CN114846184A - 用于直接在袜类和针织品圆机上闭合筒状制品的一端的方法及相应的圆机 - Google Patents

Abstract

本发明描述了一种用于直接在袜类和针织品圆机上闭合筒状制品(8)的一端的方法、相应的圆机和相应的装置。该方法包括：从机器针筒的至少前一半相邻针(5)中的每根针收集相应针脚；将所述针脚布置在后一半相邻针筒针中的对应针上，使得所述后一半针中的每根针都承载最后一个线径的一对针脚，该对针脚最初设置在关于针筒的直径(D)相对的针筒针上；将至少一根纱线(7)喂送给针筒针；以及通过用所述后一半针筒针中的针处理纱线，来将所述成对针脚接合在一起并且闭合筒状制品(8)的端部。

Description

用于直接在袜类和针织品圆机上闭合筒状制品的一端的方法 及相应的圆机

技术领域

本发明总体上涉及用于生产针织织物的机器，具体涉及用于直接在袜类或针织品圆机上闭合筒状制品的一端的方法和系统。

背景技术

袜类和针织圆机基本上包括一旋转针筒，该旋转针筒在其周边具有多个平行沟槽，这些沟槽收纳相同数量的、垂直布置的，即垂直定向的平行于针筒母线的针。替代地，在所谓的双筒机器中，有两个旋转针筒，一上一下，它们都具有周向沟槽并且彼此上下安装，使得它们各自的沟槽彼此对齐。因此，可以根据需要将针滑入一个或另一个旋转针筒中。每个针筒都旋转，并且至少一根待编织的纱线经由与针筒组合的一个或多个喂送工位(也称为喂送器)喂送给所述针。针包括所谓的钩部和适于在针织形成步骤中闭合钩部的锁，并且可以响应于由凸轮施加的应力在升起位置、中间或受限位置和降下位置之间移动，所述凸轮与旋转针筒的外表面组合，以便靠近或远离它移动，从而拦截至少一根纱线并形成针脚。

因此，这些机器生产的筒状制品的两端都是开口的。具体而言，如果必须生产形状像袋子的部分，例如在袜子的情况下，各部分旨在嵌合在使用者的脚跟和脚尖上，则每个旋转针筒都可以以连续运动和往复运动方式旋转。通常，袜子是以从边缘开始并在脚趾部分结束的方式生产的。

近年来，已开发借助于与机器组合的外部缝制或连结设备来允许将制品一端——具体地，在其生产开始或结束时对应于袜头的一端——的边缘接合起来的装置。这样，获得了几乎完整的制品，在其生产之后要应用的任何任选要素除外，以便继续进行染色和/或修整和/或熨烫的任何后续步骤。

更具体地，已经提出了这样的系统，其设想在制品的生产结束时将收集装置定位在机器针筒上，或者在任何情况下在双筒机器的情况下定位在一个针筒上；借助于该收集装置收集该针筒的每根针上存在的最后一个针脚；将收集装置从针筒上移开，以便从机器中抽出袜子；必要时，借助于适当的气动装置将袜子内外翻转，使其内表面朝外；针脚被布置在与机器相结合的缝制头的支承构件上，使得一半针筒上最初存在的针脚分别与另一半针筒针上最初存在的相应针脚组对，并且借助于属于缝制或连结头的合适的缝制针将每一对针脚结合在一起。然而，这些系统特别昂贵，因为它们需要配备有特定针的缝制或连结头以及用于移动它和缝制头的装置。另外，该针必须插入成对的支承构件之间，以便将它们所支承的针脚接合。由于两个支承构件之间的空间相当小，因此该操作很复杂并且导致缝制针和/或支承构件被不希望地磨损。

替代地，还提出了一些系统，其中限定脚趾部分的袋在袜子生产步骤开始时形成，之后生产制品的其余部分，最后生产袜子的边缘。然而，该系统并不是特别成功，因为它极易损坏。另外，与从边缘开始生产的传统袜子相比，所获得的袜子质量较低。事实上，由于袜子是以相反的方式制造的，即从脚趾开始，因此它必须在双边结束，从而限制了可以生产的袜子类型。另外，纱线的末端部分在边缘内保持自由，存在袜子使用过程中发生磨损并从而损坏的风险。

文献WO2007/110894A2涉及一种用于从内部闭合筒状物品即袜子的机器，该物品从边缘开始生产并被生产它的机器本身的板的空心轴向上抽吸。通过将物品端部的两个部分缝合在一起来闭合该物品。因此，不利的是，袜子不是以传统方式生产，而是上下颠倒构造的，这是一种极其复杂的操作，并且一直被吸入为此目的而获得的小空腔中，该空腔位于机器构件的通常不是空心的轴上，因此必须对机器本身和生产袜子的通常方法进行大幅修改。另外，为了闭合袜子，代替袜子最后一个线径的针脚，将由多个线径形成的部分组成的两端边缘接合在一起，从而得到特别厚的接缝，这是不美观的，并且特别是让使用者感到不快。

文献US2010/319410A1涉及一种用于闭合筒状袜类制品的端部的装置。为了将针脚从第一针拱转移到相对的第二针拱，该装置包括半圆形扇区，该扇区可以翻转并且具有终止于分叉的多个元件，每个元件都具有适于接合由对应的针形成的末端针脚并将其转移到第二针拱的对应的针的突起。为了进行这样的转移，要转移的针脚在它们转移之前被气动张紧，使得它们被放大以便转移到针上。因此，这种解决方案产生了包括扩大针脚的接缝，其不仅会形成不美观的孔，而且还会导致接缝本身的破损。用于闭合脚趾部的针脚还包括一系列紧密针脚线径，然后是最终的松弛针脚线径，这进一步加剧了上述问题。

发明内容

本发明的一个目的是通过提出一种系统和方法来解决参考现有技术阐述的以上问题，所述系统和方法借助于用于袜类或针织品的设有至少一个下部针筒的圆机来闭合筒状制品的一端，所述筒状制品是从其旨在保持开口的边缘开始以传统方式生产的。

另一个目的是提出一种系统和方法，其允许从内部或外部闭合筒状制品的一端，同时在其制造期间保持筒状制品常规布置在下部针筒中。

又一个目的是提出一种系统，该系统不仅比已知系统更经济，而且对机器的改造很少，并且不易磨损。

再一个目的是提出一种系统，该系统不需要特定针也不需要外部装置来闭合筒状制品的一端。

这些目的通过根据权利要求1所述的用于闭合筒状制品如袜子的一端的方法来实现。具体地，筒状制品包括至少一根纱线的多个针脚，所述纱线被喂送给由至少一个下部旋转针筒承载并易于竖直移动的针，并且该方法包括将存在于至少一半相邻针筒针上的针脚收集起来，然后将这些针脚与最初存在于后一半针筒针上的针脚一起定位在另一半针筒针上，并将纱线喂送给承载多对针脚的一半针筒针中的针上，纱线必须经过处理，以便将这些针脚接合在一起，从而闭合筒状制品的一端。用词“一半针筒针”是指彼此相邻的多根针，其数量等于针筒针总数的一半。

有利地，在其生产期间，制品像通常一样被保持在下部针筒内部，直至它处于其最终构型并且没有被内外翻转。该筒状制品最多只能在已经完成且在闭合脚趾部之前被内外翻转。

优选地，为了将针脚接合，针筒以往复运动方式旋转以进行至少两次方向相反的半旋转。

优选地，将最初由关于针筒直径彼此位置相对的针承载的相应一对针脚设置在一半相邻针筒针中的每根针上，并且直接借助于已对筒状制品的形成做出贡献的针筒针，通过将这些针脚针织、缝制或连结在一起来接合这些针脚，而无需使用任何额外的针或机器外部的或与机器结合的任何连结或缝制装置。

优选地，将针脚定位在后一半针筒针上，同时将这些针保持在它们的受限位置，以防止针脚降低到针锁下方，并且随后能够根据需要控制针。

有利地，在第一次半旋转期间，后一半针中的一些针在升起位置拦截纱线，并与在非升起位置、优选地在受限位置拦截纱线的后一半针中的其它针夹杂散置，而在第二次半旋转期间，之前在升起位置拦截纱线的针此时在非升起位置、优选地在受限位置拦截纱线，并且相反地之前在非升起位置、优选地在受限位置拦截纱线的针此时在升起位置拦截纱线。这可以获得相互编织的一系列针脚，使得它们不会在筒状制品从圆机卸下时发生针脚散开。为了实现更稳健的闭合，可以执行诸如上述半旋转工序的附加的半旋转工序。在一种特别优选的解决方案中，根据所谓的1:1选择，在至少两次先前描述的半旋转中，一个针在升起位置拦截纱线，此后一个针在非升起位置、优选地在受限位置拦截纱线，接着一个针在升起位置拦截纱线，依此类推。

优选地，在上述两次或更多次半旋转之后，进行至少一次半旋转，其中后一半针中的所有针都在升起位置拦截纱线，以便卸下所有相应的针脚并从旋转针筒中卸下具有闭合端部的制品。

有利地，一旦已经从至少一半针筒针收集了针脚，就从针筒中抽出筒状制品并同时将筒状制品内外翻转，使得筒状制品的内表面在外，因此筒状制品被内外翻转。在针脚已被组对并布置在后一半针上之后，但在执行脚趾部的闭合之前，将筒状制品特别是袜子再次定位在针筒中，尽管它仍然是内部朝外的。这样，所获得的接缝的不太美观的部分和在接缝末端被切断的纱线部分保留在制品的内部。因此，一旦将所获得的制品内外反转以准备使用，它看起来非常美观且特别结实，尤其是在其接缝处。

优选地，该方法包括通过由支承元件的可移动部分承载的多个转移构件来收集至少一半针筒针的针脚。这样，一旦已通过将可移动部分的转移构件布置在前一半针筒针处而将针脚收集起来，则可移动部分旋转180°以将相应的转移构件带到后一半针筒针处。转移构件可以布置在与针相同的方向上并且布置在针的上方以便从上方收集由相应针承载的针脚，或者转移构件可以垂直于针布置并且可以径向移动以便插入在成对的相邻针之间，从而从相应的针收集针脚。

更加优选地，支承元件还包括固定部分，该固定部分承载与可移动部分相同数量的转移构件，并且可移动部分固定到固定部分以便能够相对于固定部分进行180°旋转。这样：

-可以通过固定部分或可移动部分的转移构件从旋转针筒的每个针收集相应的针脚；

-如有必要，将筒状制品内外翻转；

-将可移动部分旋转180°，使得可移动部分的转移构件与固定部分的转移构件接触或位于固定部分的转移构件处；

-如有必要，将针脚从可移动部分移动至固定部分；

-如有必要，将可移动部分旋转180°，以使可移动部分返回到它与固定部分对齐且共面且没有针脚的初始位置；

-将固定部分的并且还可能将可移动部分的每个转移构件上的每对针脚转移到旋转针筒的后一半针中的相应针上；

-如有必要，将内外翻转的筒状制品布置在针筒中；

-使针筒进行至少两次部分半旋转，将至少一根纱线喂送给针，以闭合筒状制品的端部。

本发明还涉及根据权利要求11所述的改进的圆机。

具体地，该机器包括定位装置，该定位装置至少设有收集装置，以收集来自前一半针筒针的针脚并将这些针脚与最初位于另一半针筒针上的针脚一起定位在该另一半针筒针上。因此，定位装置包括数量等于布置为形成半圆的至少一半针筒针的转移构件，以及用于将这些转移构件首先带到前一半针筒针处以从其收集相应针脚并随后带到后一半针筒针处以允许将针脚从其上移动到后一半针筒针的装置。这样，制品的一端的最后一个线径的两个半部，即最初相对的两个针织半圆，位于后一半针筒针上，从而可以通过直接使用之前用来制造制品的针筒针将它们接合起来。

因此，有利地，机器的头部和喂纱工位可在以下两个位置之间移动：

-作用位置，其中头部和喂纱工位帮助制品的形成，

-空闲位置，其中头部和喂纱工位远离针筒以允许定位装置和相应的转移构件被定位，和

-回到作用位置以帮助闭合制品的端部。

有利地，头部与机器相结合，使得头部能够翻转足以腾出针筒上方空间的角度；优选地，该角度相对于水平方向为至少45°，优选约为90°，或者头部侧向旋转至少45°、优选约90°的角度。

优选地，定位装置包括数量与机器的针数相等的多个转移构件，其中一半转移构件由支承元件的固定部分承载，另一半转移构件由支承元件的可移动部分承载，其中可移动部分与固定部分结合，以便能够从可移动部分与固定部分共面的初始位置旋转180°到达倾侧位置，在该倾侧位置，可移动部分靠近或接触固定部分。归功于这种构型，可以将针脚从所有针筒针移动到固定部分和可移动部分的转移构件，可移动部分可以旋转，如果需要，相应针脚可以移动到固定部分的转移构件，使得两个针脚位于固定部分的转移构件上，如有必要，可移动部分可返回其初始位置，并且最后可将成对针脚从固定部分的转移构件移动到对应的一半针筒针上。针脚从针到转移构件、从可移动部分的转移构件到固定部分的转移构件、以及从转移构件到一半针的运动本身是已知的，并且可以包括与定位装置和/或机器针筒结合的推动元件，以在必须向上或向下移动针脚的情况下交替使用。

优选地，定位装置还包括翻转器，用于在已经从至少一半针筒针收集针脚之后并且在将这些针脚与另一半针的针脚组对之前，直接在机器针筒上方将筒状制品内外翻转。这样，筒状制品的内表面在外，使得一旦筒状制品已被再次内外翻转以供使用时，在筒状制品端部的接合结束时形成的自由纱线部分保留在筒状制品内部。

有利地，翻转器包括可移动至至少部分地插入筒状制品的筒状元件和抽吸装置，所述抽吸装置与所述筒状元件结合，以便在筒状元件的返回行程期间保持所述筒状制品的一部分附接到筒状元件本身，在筒状元件的返回行程中，筒状元件从针筒中抽出筒状制品，因而导致筒状制品内外翻转。筒状元件可以是伸缩式的，以减小翻转器的整体尺寸。一旦内外翻转，就将筒状制品布置回到下部针筒中以闭合其端部。

另外，本发明涉及根据权利要求18所述的用于圆机的定位装置。这种定位装置包括在圆形针织机或袜机的针筒处操作的转移设备，以允许从至少前一半针筒针收集相应针脚，并将从至少前一半针筒针收集的针脚与之前布置在后一半针筒针上的针脚一起定位在该后一半针筒针上。

优选地，该定位装置还包括与转移设备集成的翻转器，以用于在将至少从前一半针筒针收集的针脚定位到另一半针筒针上之前，将筒状制品内外翻转。

因此，有利地，该装置构造成允许最初相对于针筒直径处于相对位置的筒状制品的一对针脚被定位在机器的一半针筒针上，其中筒状制品被内外翻转，然后将筒状制品返回到下部针筒中，以便随后将筒状制品的一端的两个边缘直接在机器本身上接合。优选地，转移设备具有至少一个可移动部分和至少一个固定部分(如果有的话)，它们各自具有多个转移构件，这些转移构件适于从相应的一半针筒针收集针脚，并且该可移动部分和固定部分相互结合以使得可移动部分能够相对于固定部分沿相反方向旋转180°。

附图说明

在以下参考所附的指示性和非限制性附图的描述中，将更好地说明本发明，在附图中：

图1示出了设有根据本发明的定位装置的圆形袜机或针织机在正常使用条件下在筒状制品的生产结束时的正视图；

图2示出了处于第二使用条件下的图1的机器；

图3示出了图2的机器，其中定位装置处于工作位置；

图4、5和6示出了图3的框中的机器部分的放大视图，其中定位装置处于收集筒状制品的一端的针脚和将制品本身内外翻转的三个不同步骤中；

图7、8和9示出了将先前收集的针脚组对在一起所需的三个后续步骤；

图10和11示出了将成对针脚转移到一半针筒针上所需的步骤；

图12示出了类似于图1的机器视图，但筒状制品的最后的针脚布置在一半针筒针上；

图13示出了布针完成的针筒的示意图；

图14示出了用于闭合制品端部的工序期间的机器针的一部分；和

图15示出了处于两个不同位置的两个机器针，它们取自闭合制品的端部时。

具体实施方式

在所述附图中，标号1总体指代用于袜类或针织品的圆机。该机器可以属于适于生产短袜或长袜的类型。附图通过示例的方式示出了只有一个针筒的机器类型，也称为单筒机器，但是该机器也可以为双筒类型。

该圆机1包括底座2、头部3、至少一个主针筒或下部针筒4，该针筒与底座结合并且可以进行至少部分旋转，定义为行程，其中多个竖直布置的针5可滑动地并排安装以形成一个圆，该圆包括第一半圆SC1和第二半圆SC2，它们都具有相同数量的针，如图13所示。该机器还可以包括未示出的上部针筒，该上部针筒与头部组合并安装在针筒4上方与之对齐，使得针5可以滑入这些针筒的任何一个中，以便形成平针或反针针脚。根据生产步骤，可以选择性地操作每个针筒以使其以连续或往复运动的方式旋转。为简单起见，以下描述将涉及单筒机器，即仅配备一个针筒的机器，但不排除以下描述也可适用于双筒机器，即还配备有上部针筒的机器。

一个或多个喂纱工位6与头部组合，用于向针喂送至少一根待处理的纱线7以生产筒状制品8，该筒状制品8由至少所述纱线的一系列针脚组成，所述针脚形成多个连续的线径。术语“线径(course)”是指在一个行程、即针筒的一整圈或不足一圈中形成的针脚。为了产生针脚，通常针可以包括被称为钩5’的部分以捕捉和限制待处理的纱线，以及用于在针脚形成期间闭合所述钩的锁5”。每根针可以选择性地被带到：

-降下位置，在该降下位置，钩不会拦截纱线，但会卸下前一行程中产生的针脚，

-升起位置A，在该升起位置，钩拦截纱线，并且如图15所示，将在前一行程中形成的针脚带到锁下方，以便在针被带到降下位置时能够将其卸下，或者

-限定受限位置B的中间位置，在该中间位置，如图15所示，钩将在前一行程中形成的针脚约束在锁上方，并可能拦截纱线。

具体地，筒状制品可以是袜子，并且其制造从边缘部分开始，接着是要穿在使用者腿部的至少一部分上的腿部部分(如果有的话)，然后是足部部分，并且结束于要穿在使用者脚趾上的脚趾部分。制品生产结束时，在针筒的针上有针脚8”，其形成制品的最后一个线径8’，即，构成制品的末端的针织圈。袜子在其生产过程中保留在机器针筒4中，被通常设置在本发明机器上的抽吸装置向下抽吸。有鉴于此，除了闭合其脚趾部严格需要的变更之外，没有对机器进行任何变更。

根据本发明，定位装置9与机器组合。优选地，定位装置借助于支架10固定到底座，该支架10具有可围绕支架自身旋转的臂11，以便使定位装置在休止位置与工作位置之间移动，如图1、2和12所示，在休止位置，定位装置相对于所述至少一个机器针筒侧向偏移，而如图3-11所示，在工作位置，定位装置位于机器针筒处并与之对齐。

定位装置9包括转移设备12，该转移设备12适于从针筒的针5的至少一半连续的针、即从至少一个第一半圆SC1收集最后一个线径8’的至少一个前一半的相应针脚，并且将收集的针脚定位在旋转针筒的另一半针上，即定位在另一个半圆SC2上，或者相反，以使得这些针中的每一根不再支承单个针脚，而是支承一对针脚，其中一个针脚属于最后一个线径的前一半，另一个针脚属于最后一个线径的后一半。

换言之，最初布置在属于第一半圆SC1的针并且构成最后一个线径的前一半的针脚与本来由第二半圆SC2的针支承并形成最后一个线径的后一半的针脚一起布置在属于第二半圆的针上，使得最初相对于分隔两个半圆的直径D位于彼此相对位置的两个针脚8”结果位于属于第二半圆的同一针上，如图15所示。此操作通常称为“针脚翻转”，并且允许最后一个线径的前一半和后一半——即构成筒状制品的一端的两个针织半圆——彼此靠拢。

一旦已从前一半针筒的针收集针脚，就可将这些针带到降下位置，以免干扰后续工序。

优选地，转移设备被设计成从所有的针筒的针收集最后一个线径8’的相应针脚，然后将所述针脚两两组对，最后将每对针脚定位在属于第一或第二半圆的针上。

另外，定位装置可以包括翻转器13，该翻转器13构造成直接在机器针筒5上方操作，并且包括例如气动吸管，一旦筒状制品已经成型，该气动吸管就将其翻转，以便在从针筒的针收集之后但在将相对的针脚组对在一起之前将其内外翻转，并且在将相对的针脚组对在一起之后但在闭合端部之前将筒状制品重新定位在下部针筒内。

转移设备和翻转器本身是已知的，但在本例中，特别地，转移设备构造成将收集的针脚重新定位在机器的针上，而翻转器构造成从机器针筒上取下袜子并将其内外翻转，同时保持在针筒本身上方。具体地，转移设备12可以包括支承元件14，该支承元件14优选地具有环形形状并且承载多个转移构件15，用于收集存在于机器的针上的所有针脚。甚至更加优选地，支承元件14承载多个转移构件15，其数量与机器的针相等，每个转移构件用于收集位于一个相应机器针上的针脚。转移构件可以布置在与针相同的方向上，如图所示，每个转移构件位于一个相应的针上方，使得每个转移构件的自由端16可以接触一个相应机器针的上部并收集位于其上的针脚。替代地，转移构件可以垂直于针布置并且可以相对于针筒径向移动以便从相应的针收集针脚。

支承元件14包括固定部分14’和可移动部分14”，每个部分均承载相同数量的转移构件。固定部分和可移动部分通过接头17彼此组合，从而允许所述可移动部分在例如图1-7中所示的它与固定部分对齐且共面的初始位置与相对于初始位置旋转180°的位置之间移动，使得所述可移动部分的每个转移构件15靠近或接触固定部分的一个相应转移构件，如图9所示。

转移设备还包括未示出的用于将针脚从针筒的针移动到转移构件——可能从可移动部分的转移构件移动到固定部分的转移构件——以及从转移构件移动到针筒的针的装置。除了通常收纳在机器针筒中以用于在筒状制品形成期间收纳筒状制品的管之外，针脚移动装置可以包括收纳在转移装置中的未示出的推动元件。

翻转器13与转移设备12的上部组合并且包括容纳体18，在容纳体18中滑动地安装有筒状元件19，筒状元件19具有与其组合的抽吸装置20。当定位装置以转移构件与针相接触的方式布置在下部针筒上方时，筒状元件向下移动，使得其一部分位于筒状制品内。当通过抽吸装置进行抽吸时，筒状制品的一个端部部分保持靠近筒状元件，从而通过向上移动筒状元件来向上拉动筒状制品；由于其由最后一个线径构成的端部被锁定在针筒的针上，因此筒状制品被内外翻转并布置在容纳体中，如图5-10所示。有利地，通过将转移设备和翻转器彼此集成，可以直接在机器的针筒上执行将筒状制品引向用于闭合其一端的合适条件所需的所有操作。相反，根据现有技术的装置提供两个单独的元件，其中只有转移设备被设计为在机器针筒处工作，而翻转器是在远离针筒的侧向位置处与机器组合的单独元件，这不仅不允许执行正确定位制品所需的所有操作，而且还需要将制品不合需要地移出机器然后再返回针筒处，因此需要额外的时间并可能导致破损。

为了将定位装置布置在它位于机器针筒处的工作位置，机器头部3和喂纱工位6与机器本身组合，使得它们可以在如图1和12所示的作用位置与如图2和3所示的空闲位置之间移动，在作用位置，它们靠近针筒并有助于形成筒状制品，在空闲位置，它们远离针筒以完全腾出针筒上方的空间。

为此目的，头部3和喂纱工位6由优选为机动类型的移动装置21承载，该移动装置21包括固定元件22和易于相对于固定元件移动的支承元件23。具体地，支承元件可以相对于作用位置向上或侧向旋转一定角度，该角度适合于在针筒上方腾出足以接纳定位装置的空间，而不与头部和/或喂纱工位干涉。优选地，该角度至少为45°，但更优选为大约90°，以完全腾出针筒上方的空间。

一旦已经完成将成对的针脚转移到一半针筒针上，并且筒状制品已经被内外翻转(如果需要的话)并通过定位装置定位在针筒中，定位装置就返回其休止位置，并且移动装置将头部和喂纱工位从空闲位置返回到作用位置，使得它们能够帮助闭合筒状制品的端部。

事实上，在筒状制品的最后一个线径的成对针脚已经定位在一半针筒针上之后，在筒状制品已经重新定位在针筒4中之后，以及在头部和喂纱工位已经返回到它们的作用位置之后，再次将至少一根纱线7喂送给这些针，从而通过用喂送给所述针的该纱线将针脚直接编织在一起来将这些针脚结合在一起。为了执行该操作，使针筒以往复运动方式旋转，以便进行至少两个方向相反的半旋转，并且将针带到不同的位置以产生将最后一个线径8’的两个一半线径的针脚8”编织在一起所需的针脚。这允许采用用于生产制品的相同针筒针将筒状制品特别是袜子的端部的两个一半线径在机器中直接接合，而无需为此操作使用特定的针，也无需将制品从针筒取出以便借助于外部装置如连结头或缝制头来闭合其端部。因此，与目前市场上可用的解决方案相比，所提出的解决方案可以大大简化圆机并显著降低成本。

在一个优选实施例中，在转移一半针筒针上的针脚的步骤期间，这些针保持在受限位置B，使得所述针脚保持在相应针的锁5”上方。在第一次半旋转期间，交替地选择针，使得至少一根针在纱线7的喂送工位6处被带到升起位置A，随后至少一根针在纱线7的喂送工位6处被带到受限位置B，依此类推。相反，在第二次半旋转中，在前一次半旋转中在升起位置拦截纱线的针被带到受限位置，而之前在受限位置拦截纱线的针被带到升起位置。

可以用任何类型的选择1:1、2:2、2:1等来控制针，前提是第一针组G1与第二针组G2交替，其中所述第一和第二组包括至少一根针。优选地，选择属于1:1类型，其中处于升起位置A的一个针之后是处于受限位置B的一个针，依此类推。因此，处于升起位置的每根针拦截主纱线并卸载它所支承的一对针脚，而处于受限位置的每根针拦截主纱线并限制它所支承的两个针脚。由于在两次半旋转中针的位置是相反的，因此在下一次半旋转中，之前限制针脚的针现在将它们卸载，而其它针则限制在前一次半旋转中形成的针脚。优选地，执行至少两对、特别优选三对半旋转，例如上述那些半旋转，但不排除可以执行奇数次半旋转。

为了能够从针筒针上卸下所有针脚，可以执行至少一次额外的半旋转，其中工作的一半针全部被带到升起位置。

因此，在根据本发明的方法中，筒状制品的端部，特别是袜子的脚趾部，直接在圆机上闭合，而不需要与机器组合的任何连结或缝制装置的帮助。这种闭合可以这样实现：简单地将最后一个线径的成对针脚定位在一半针筒针上，并且通过用承载成对针脚的针筒针处理至少一根纱线来接合这些针脚，其中每对针脚都包括最初由属于一半针筒针的一个针承载的一个针脚和最初由另一半针筒针中的关于针筒的直径D的一个相对针承载的一个针脚。因此有利地，制品的端部、特别是脚趾部(如果它是袜子的话)借助于针筒针的一部分被闭合或接合，从而有助于形成制品的剩余部分。这避免了在制品闭合期间将制品从机器针筒移开的需要，以及除了机器的针之外还需要特定的针来执行此操作的需要，以及对在机器外部的或在任何情况下与机器组合的但在机器的通常工作区域之外的特定连结或缝制装置的需要。与具有外部缝制装置的机器相比，通过在制品生产结束时直接借助于相同的针筒针对筒状制品的端部进行缝制、缝合或连结，可以简化机器，从而降低成本并提高其可靠性，因为它没有用于缝制的任何特定针，这些特定针以及在缝制过程中支承针脚的构件由于在针与构件接触时与针的摩擦而特别容易磨损。根据该方法，袜子以传统方式生产并且在其形成期间与通常一样保持布置在下部针筒中。

优选地，将第一半圆SC1的针的针脚放置在第二半圆SC2的针上，但这不排除本来由相对的针筒针支承的成对针脚相互组合，然后旋转期望的角度，此后各自被布置在一半相邻针筒针中的一个针上。

在将针脚定位在一半针筒针上的步骤期间，可以将该一半针筒针中的针保持在它们的受限位置。这有利地允许收集针脚，使得它们保持在针5的锁5”上方，从而能够随后选择要生成什么类型的针脚，以便将最后一个线径的针脚接合在一起。

为了进行制品端部的接合，使针筒进行至少两次旋转。优选地，使针筒以往复运动方式旋转以进行至少两次方向相反的半旋转，其中，在喂纱工位，被带到升起位置的针与被保持在或带到受限位置的针交替，使得在第一次半旋转期间在升起位置拦截纱线的针在第二次半旋转期间在受限位置拦截纱线，并且相反地，在第一次半旋转期间在受限位置拦截纱线的针在第二次半旋转期间在升起位置拦截纱线。

在接合其端部的针脚的步骤结束时，将制品照常从机器卸下，穿过针筒，但其端部已经闭合而不是像通常的那样开口。因此，该方法允许以传统方式制造制品，从其旨在保持开口的一端——即在袜子的情况下的边缘——开始，并在制品生产结束时以由机器针直接闭合的相对端结束。

在将相对的针脚组对在一起并将成对针脚布置在一部分针筒针上的步骤之前，可以将筒状制品内外翻转，然后，在上述步骤之后，可以将其再次布置在针筒中但保持内外翻转。

为了在收集和定位步骤期间允许定位装置布置在针筒上方，通过翻转或侧向偏移将头部和喂纱工位移动到空闲位置。

借助于可移动部分的转移构件收集最后一个线径的一半针脚，并且在必要时借助于固定部分的转移构件收集另一半针脚。在这种情况下，通过将可移动部分翻转到固定部分上并推动或拉动存在于可移动部分上的针脚以使它们转到固定部分上，来使这些针脚组对在一起。

最后，在可移动部分已经移开之后，通过合适的方式将如此组对的针脚从固定部分移动到一半针筒针上。在仅收集一半针脚的情况下，在收集结束时，将可移动部分直接翻转到后一半针筒的针上，并且将其所支承的针脚带到这些针上。

此时，使头部和喂纱工位返回到作用位置，以便简单地通过经由针脚布置在其上的一半针筒针处理纱线来帮助闭合制品的端部。

因此，本发明基于以下概念：收集布置在针筒的相邻针上的筒状制品的最后一个线径的至少一半针脚，然后移动这些针脚，使得在另一半针筒针上有成对的针脚，这些成对的针脚本来布置在关于针筒直径的相对针筒针上，并通过处理喂送给所述另一半针中的针的纱线来将这些针脚接合，从而使筒状制品的端部由帮助形成制品的相同的针直接闭合，而无需针或额外的缝制或连结装置的帮助。因此，为了满足附带的和特定的要求，本领域技术人员可以对本发明的图示和描述的实施例做出多种变型和改型，前提是它们都包含在通过附后权利要求所限定的本发明的保护范围内。

Claims (21)

1.一种用于闭合筒状制品(8)的端部的方法，所述筒状制品包括多个连续的线径，每个线径又包括多个针脚，所述针脚借助于圆机(1)生成，所述圆机(1)包括：收纳多个竖直布置的针(5)的至少一个针筒(4)，所述针并排放置以形成第一半圆(SC1)和第二半圆(SC2)，每个半圆包括相同数量的针；头部(3)；以及一个或多个喂纱工位(6)，用于将至少一根纱线(7)喂送给所述针，其中所述针易于在操作中向上和向下移动以形成所述至少一根纱线(7)的多个针脚，所述筒状制品在其生产期间被保持在所述至少一个针筒(4)内部，其中，在直到最后一个线径(8’)的生产所述筒状制品所需的步骤之后，所述方法包括以下步骤：

a)从至少一半所述针筒针(5)的每根针收集所述最后一个线径(8’)的相应针脚(8”)；

b)将在a)处收集的所述最后一个线径的一半线径的针脚布置在后一半所述针筒针的相应针上，使得所述后一半针中的针承载所述最后一个线径的成对针脚，所述成对针脚最初布置在关于所述针筒的直径(D)的相对针筒针上；

c)将所述至少一根纱线(7)喂送给所述针筒针；

d)通过用所述后一半针筒针中的针处理所述至少一根纱线，将所述成对针脚接合在一起以闭合所述筒状制品(8)的端部。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤d)中，将所述成对针脚接合在一起的步骤包括：通过借助于帮助形成所述筒状制品的相同针筒针的一部分处理所述至少一根纱线(7)，来将所述针脚编织、缝制或连结在一起，而不使用所述圆机外部的或与所述圆机组合的任何连结或缝制装置或任何特定的针。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在步骤d)中，使旋转针筒以往复运动方式旋转，以产生所述针筒的方向相反的至少两次部分半旋转，其中在第一次半旋转中，所述后一半针中的至少一根针组成的第一组(G1)被带到该第一组所支承的针脚被置于适于被卸载的位置的卸载位置，而所述后一半针中的至少一根针组成的第二组(G2)被带到该第二组所支承的针脚受到限制的位置，并且在第二次半旋转中，所述至少一根针组成的第二组(G2)被带到该第二组所支承的针脚被置于卸载位置的所述位置，而至少一根针组成的所述第一组(G1)被带到该第一组所支承的针脚受到限制的所述位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在步骤b)期间，所述后一半针中的针被保持在受限位置(B)，并且其中在步骤d)期间，使所述旋转针筒以往复运动方式旋转以产生所述针筒的方向相反的至少两次部分半旋转，其中在第一次半旋转中，所述后一半针中的至少一根针组成的第一组(G1)被带到其中该第一组拦截所述纱线(7)的升起位置(A)，而所述后一半针中的至少一根针组成的第二组(G2)被带到其中该第二组限制相应的针脚并拦截所述纱线(7)的所述受限位置(B)，并且在第二次半旋转中，所述至少一根针组成的第二组(G2)被带到该第二组拦截所述纱线(7)的升起位置(A)，而所述至少一根针组成的第一组(G1)被带到该第一组约束相应针脚并拦截所述纱线(7)的受限位置(B)，并且其中在步骤d)结束时，提供至少一次半旋转，其中所有针筒针都被带到所述升起位置(A)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，在步骤a)之前，将所述头部(3)和所述一个或多个喂送工位(6)从所述针筒移开，以便腾出所述针筒上方的适于容纳定位装置的空间。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，在步骤a)和步骤b)之间以及在步骤d)之前，提供步骤a’)，该步骤a’)包括从所述针筒中抽出所述筒状制品并将所述筒状制品内外翻转以使所述筒状制品的外部部分在内部，或者相反。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，在步骤a)，从每个针筒针(5)单独收集所述制品的最后一个线径(8’)的相应针脚，并且其中在步骤b)，将所述针脚两两组对并将每对针脚定位在一半所述针筒针上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，借助于定位装置(12)收集所述最后一个线径的针脚，所述定位装置(12)包括具有多个转移构件(15)的支承元件(14)，所述定位装置能够在休止位置与工作位置之间移动，在所述休止位置，所述定位装置相对于所述至少一个机器针筒侧向偏移，在所述工作位置，所述定位装置位于所述机器针筒处，其中所述支承元件包括承载多个所述转移构件的至少一个可移动部分(14”)，每个所述转移构件对应于属于所述第一半圆(SC1)的一半针筒针中的一根相应的针，其中所述可移动部分能够旋转以便从初始位置移动到旋转180°的位置，在所述初始位置，每个转移构件位于属于所述第一半圆(SC1)的一半针筒针中的一根相应的针处，而在所述旋转180°的位置，每个转移构件靠近或位于属于所述第二半圆(SC2)的一半针筒针中的一根相应的针处，其中所述转移构件布置在与所述针相同的方向上，每个转移构件都位于一根相应的针上方，使得每个所述转移构件的自由端(16)能够接触相应机器针的上部并收集其上的针脚，或者其中所述转移构件垂直于所述针布置并相对于所述针筒径向移动，以便从相应的针收集针脚。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述支承元件包括承载多个所述转移构件的固定部分(14’)，每个所述转移构件对应于属于所述第二半圆(SC2)的一半针筒针中的一根相应的针，其中在步骤b)中，所述可移动部分被带到旋转后的位置，使得所述可移动部分的每个转移构件靠近或位于所述固定部分的一个相应转移构件处，并且其中步骤b)包括以下步骤：b’)将位于所述可移动部分的每个转移构件上的针脚移动到所述固定部分的对应转移构件上，b”)使此时没有针脚的所述可移动部分返回到初始位置，以及b”’)将所述成对针脚从所述固定部分的转移构件移动到所述后一半针筒针。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其中，在已将所述最后一个线径的一对针脚布置在所述后一半针筒针中的每根针上之后，并且在闭合所述筒状制品(8)的端部所需的步骤之前，将所述筒状制品定位在所述针筒(4)中。

11.一种用于生产筒状制品(8)的圆机(1)，所述筒状制品包括多个连续的线径，每个线径又包括多个针脚，其中所述圆机包括：头部(3)；收纳多个竖直布置的针(5)的至少一个针筒(4)，所述针并排放置以形成第一半圆(SC1)和第二半圆(SC2)，每个半圆包括相同数量的针；以及一个或多个喂纱工位(6)，用于将至少一根纱线(7)喂送给所述针，其中所述针易于在操作中向上和向下移动以形成所述至少一根纱线(7)的多个针脚，所述筒状制品(8)在其生产期间被保持在所述至少一个针筒(4)内部，所述圆机的特征在于，所述圆机包括定位装置(9)，该定位装置包括转移设备(12)，该转移设备(12)具有多个转移构件(15)以用于：

a)从属于所述第一或第二半圆的至少前一半针筒针收集所述筒状制品的所述最后一个线径(8’)的至少一半线径的相应针脚，以及

b)将已经在a)处收集的所述最后一个线径的一半线径的针脚定位在属于所述第二或第一半圆的后一半针筒针上，使得在属于所述第二或第一半圆的所述后一半针筒针的每根针上有两个针脚，所述两个针脚将借助于属于所述第二或第一半圆的一半针筒针实现接合；并且其中，所述定位装置能够在休止位置与工作位置之间移动，在所述休止位置，所述定位装置相对于所述至少一个机器针筒侧向偏移，在所述工作位置，所述定位装置位于所述机器针筒处并与所述机器针筒竖向对齐，所述机器不包括任何缝制或连结装置或不与任何缝制或连结装置组合。

12.根据权利要求11所述的圆机(1)，其中，所述头部(3)和所述至少一个喂纱工位(6)借助于移动装置(21)与所述圆机组合，以便从作用位置移动到空闲位置以及返回到所述作用位置，其中在所述作用位置，所述头部(3)和所述至少一个喂纱工位(6)位于所述针筒处以便帮助形成所述筒状制品(8)，在所述空闲位置，所述头部(3)和所述至少一个喂纱工位(6)远离所述至少一个针筒以允许所述定位装置(9)被带入所述工作位置，并且，所述头部(3)和所述至少一个喂纱工位(6)在返回到所述作用位置时通过借助于所述针筒(4)的针(5)来帮助闭合所述筒状制品的一端。

13.根据权利要求11或12所述的圆机(1)，其中，所述移动装置(21)包括固定元件(22)以及承载所述头部(3)和所述至少一个喂纱工位(6)的支承元件(23)，并且其中所述支承元件与所述固定元件组合，使得相对于当所述头部(3)和所述至少一个喂纱工位(6)处于所述作用位置时所述支承元件所处的位置，所述支承元件能够侧向或向上旋转一定角度，所述角度适于允许将定位装置设置在所述工作位置，以便将所述最后一个线径的针脚组对在一起，并且必要时将所述筒状制品内外翻转，所述角度在45°与90°之间，优选在60°与90°之间。

14.根据权利要求11、12或13所述的圆机(1)，其中，所述转移设备(12)包括数量与所述针筒针(5)的数量相等的转移构件(15)，以便从每根针收集所述最后一个线径的针脚，将所述针脚两两组对，并将每对针脚定位在一半所述针筒针上。

15.根据权利要求11-13中任一项所述的圆机(1)，其中，所述转移设备(12)包括支承元件(14)，所述支承元件(14)具有至少一个可移动部分(14”)，所述可移动部分承载数量等于至少一半所述针筒针的多个转移构件(15)，其中所述可移动部分能够在初始位置与相对于所述初始位置旋转180°的位置之间移动，在所述初始位置，所述转移构件位于属于所述第一或第二半圆的前一半所述针筒针处，并且其中，所述转移构件布置在与所述针相同的方向上，每个转移构件位于一根相应的针上方，使得所述转移构件的自由端(16)能够接触相应机器针的上部并收集其上的针脚，或者其中，所述转移构件垂直于所述针布置并且相对于所述针筒径向移动，以便从相应的针收集针脚。

16.根据权利要求15所述的圆机(1)，其中，所述支承元件(14)还包括固定部分(14’)，所述固定部分承载数量与所述可移动部分相同数量的转移构件，其中所述可移动部分能够在与所述固定部分对齐且共面的初始位置与相对于所述初始位置旋转180°的位置之间移动，在所述旋转180°的位置，所述可移动部分的每一个转移构件(15)靠近或接触所述固定部分的一个相应转移构件。

17.根据权利要求11-16中任一项所述的圆机(1)，其特征在于，所述圆机包括与所述转移设备(12)集成并相对于所述针筒与所述转移设备(12)一体地移动的翻转器(13)，该翻转器构造成从所述针筒抽出所述筒状制品并同时将所述筒状制品内外翻转，同时将所述筒状制品保持在所述针筒(4)上方，使得在所述前一半和后一半针的针脚被接合在一起之前，所述筒状制品布置在所述转移设备上方，其中所述最后一个线径(8’)的针脚布置在所述转移设备的转移构件(15)上，并且所述筒状制品的内表面朝外，并且，该翻转器构造成在所述成对针脚已经定位在所述前一半或后一半针筒针上之后但在借助于所述前一半或后一半针筒针将所述最后一个线径的针脚接合在一起之前，将所述筒状制品定位在所述针筒(4)内，所述翻转器(13)能够包括至少一个筒状元件(19)，该筒状元件具有与该筒状元件结合在一起的抽吸装置。

18.一种定位装置(9)，所述定位装置(9)旨在布置在用于生产筒状制品(8)的圆机的针筒(4)处，所述筒状制品包括多个针脚，所述针筒收纳多个竖直布置的针(5)，所述针并排布置以形成第一和第二半圆(SC1，SC2)，其特征在于，所述定位装置(9)包括转移设备(12)，

其中，所述转移设备包括多个转移构件(15)，以用于：

a)从属于所述第一或第二半圆的至少前一半针筒针收集所述筒状制品的相应针脚，以及

b)将已经在a)处收集的所述最后一个线径的一半线径的针脚定位在属于所述第二或第一半圆的后一半针筒针上，使得在属于所述第二或第一半圆的所述后一半针筒针中的每根针上有两个针脚。

19.根据权利要求18所述的定位装置(9)，其特征在于，所述定位装置(9)包括与所述转移设备(12)集成的翻转器(13)，其中所述翻转器(13)配备有翻转元件，所述翻转元件包括筒状元件(19)，所述筒状元件(19)具有与所述筒状元件(19)结合在一起的抽吸装置(20)，以用于将在a)处收集的针脚定位在属于所述第二或第一半圆的后一半针筒针上之前，从所述针筒抽出所述筒状制品并直接在所述机器针筒(4)上方将所述筒状制品内外翻转，以及用于在所述成对针脚已经定位在所述前一半或后一半针筒针上之后，将所述筒状制品定位在所述圆机的针筒(4)内部。

20.根据权利要求18或19所述的定位装置(9)，其中，所述转移设备(12)包括支承元件(14)，所述支承元件(14)具有至少一个可移动部分(14”)，所述可移动部分(14”)承载数量等于至少一半所述针筒针的多个转移构件(15)，其中所述可移动部分能够在初始位置与相对于所述初始位置旋转180°的位置之间移动，在所述初始位置，所述转移构件位于属于所述第一半圆的前一半针筒针处。

21.根据权利要求20所述的定位装置(9)，其中，所述支承元件(14)还包括固定部分(14’)，所述固定部分承载数量与所述可移动部分相同的转移构件，其中所述可移动部分能够在初始位置与相对于所述初始位置旋转180°的位置之间移动，在所述初始位置，所述可移动部分与所述固定部分对齐且共面，在所述旋转180°的位置，所述可移动部分的每一个转移构件(15)靠近或接近所述固定部分的一个相应转移构件。

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