KR20220111697A - 양말류 또는 편물류 원형 기계에서 직접 관형 제조 물품의 단부를 폐쇄하는 방법 및 각각의 원형 기계 - Google Patents

Abstract

양말류 및 편물류 원형 기계에서 직접 관형 제조 물품(8)의 단부를 폐쇄하기 위한 방법, 각각의 원형 기계 및 각각의 장치가 설명된다. 본 방법에서, 기계 실린더의 인접하는 바늘(5)의 적어도 하나의 절반의 각 바늘로부터 각각의 스티치(stitch)가 모이고, 그 스티치는 인접하는 실린더 바늘의 제2 절반의 대응하는 바늘에 배치되며, 그래서 바늘의 제2 절반의 각 바늘은 마지막 코스의 스티치 쌍을 지탱하고, 그 스티치들은 먼저 실린더의 직경(D)에 대해 반대편의 실린더 바늘에 배치되며, 적어도 하나의 실(7)이 실린더 바늘에 공급되며, 실린더 바늘의 제2 절반의 바늘로 실을 처리함으로써, 스티치 쌍은 함께 결합되며 또한 관형 제조 물품(8)의 단부가 폐쇄된다.

Description

양말류 또는 편물류 원형 기계에서 직접 관형 제조 물품의 단부를 폐쇄하는 방법 및 각각의 원형 기계

본 발명은 일반적으로 편직물을 제조하기 위한 기계에 관한 것으로, 특히, 양말류 또는 편물류 원형 기계에서 직접 관형 제조 물품의 단부를 폐쇄하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.

양말류 및 편물류 원형 기계는 기본적으로 회전 실린더를 포함하고, 이 회전 실린더는 그의 주변부에서 복수의 평행한 홈을 가지며, 이들 홈은 실린더의 모선에 평행한 동일한 수의 수직 배치된, 즉 수직 배향된 바늘을 수용한다. 대안적으로, 소위 이중 실린더 기계에는, 2개의 회전 실린더, 즉 하측 회전 실린더와 상측 회전 실린더가 있으며, 이들 두 회전 실린더는 주변 홈을 가지며, 각각의 홈들이 서로 정렬되도록 서로 상하로 장착된다. 따라서, 바늘은 필요에 따라 하나의 또는 다른 회전 실린더 안으로 슬라이딩될 수 있다. 각 실린더가 회전되고 적어도 하나의 편직될 실이 실린더(들)와 조합되는 하나 이상의 공급 스테이션(공급기로도 알려져 있음)을 통해 바늘에 공급된다. 바늘은 소위 훅크 부분 및 편물 형성 단계에서 그 훅크 부분을 폐쇄하도록 되어 있는 랫치(latch)를 포함하고, 적어도 하나의 실을 가로채고 스티치를 형성하기 위해, 회전 실린더에 근접하게 또는 그로부터 멀어지게 움직이도록, 그 회전 실린더의 외부 표면과 조합되어 있는 캠에 의해 주어지는 스트레스에 응답하여 상승 위치, 중간 또는 구속 위치 및 하강 위치 사이에서 움직일 수 있다.

따라서, 이들 기계는 양 단부가 개방되어 있는 관형 제품을 제조한다. 구체적으로, 백형 부분, 예컨대, 양말의 경우에, 사용자 발의 뒤꿈치와 선단에 착용되도록 되어 있는 부분이 만들어져야 한다면, 각 회전 실린더는 연속적인 운동으로 또한 왕복 운동으로 회전할 수 있다. 통상적으로, 양말은 그의 가장자리에서 만들어지기 시작하고 발가락 부분에서 끝나게 된다.

최근 몇 년 동안, 기계와 조합되는 외부 재봉 또는 연결 장치에 의해, 제조 물품의 단부, 구체적으로, 양말 발가락에 대응하는 단부의 가장자리가 제조의 시작 또는 끝에서 결합될 수 있게 해주는 장치가 개발되었다. 이렇게 해서, 제조 후에 가해질 선택적인 요소를 제외하고 거의 완전한 제조 물품이 얻어져, 염색 및/또는 마무리 및/또는 다림질의 후속 단계로 넘어가게 된다.

더 구체적으로, 제조 물품의 제조가 끝날 때 수집 장치가 기계 실린더에, 또는 어떤 경우든 이중 실린더 기계의 경우에 실린더에 위치되는 시스템이 제안되었으며, 이 실린더의 각 바늘에 존재하는 마지막 스티치는 이 수집 장치에 의해 모이게 되며, 기계에서 양말을 꺼내기 위해 수집 장치는 실린더로부터 멀어지게 이동되며, 필요하다면, 양말의 내면이 바깥쪽을 향하도록 양말은 적절한 공압 장치에 의해 뒤집히게 되며, 스티치는 기계와 조합되는 재봉 헤드의 지지 부재에 배치되며, 그래서 처음에 실린더의 한 절반에 존재하는 스티치 각각은, 처음에 실린더 바늘의 다른 절반에 존재하는 대응하는 스티치에 결합되며, 또한 각 쌍의 스티치는 재봉 또는 연결 헤드에 속하는 적절한 재봉 바늘에 의해 함께 결합된다. 그러나, 이들 시스템은 특정한 바늘을 구비하는 재봉 또는 연결 헤드 및 그것을 움직이고 또한 재봉 헤드를 움직이기 위한 수단을 필요로 함에 따라 특히 비싸다. 추가로, 이 바늘은 지지 부재가 지지하는 스티치를 결합하기 위해 그 지지 부재의 쌍 사이에 반드시 삽입되어야 한다. 두 지지 부재 사이의 공간이 매우 작기 때문에, 이 작업은 복잡하고 재봉 바늘 및/또는 지지 부재가 바람직하지 않게 마모되게 한다.

대안적으로, 발가락 부분을 규정하는 백이 양말 제조 단계의 시작시에 형성되고 그 후에 제조 물품의 나머지 부분이 만들어지고 마지막으로 양말의 가장자리가 만들어지는 시스템이 제안되었다. 그러나, 이 시스템은 파손될 가능성이 매우 높기 때문에 특히 성공적이지 못했다. 또한, 얻어진 양말은 가장자리로부터 만들어지는 전통적인 양말에 비해 품질이 낮다. 사실, 양말은 반대로, 즉 발가락에서 시작하여 만들어지기 때문에, 이중 가장자리에서 끝나야 되며, 그래서 제조될 수 있는 양말의 종류가 제한된다. 추가로, 실의 끝 부분은 가장자리 내부에서 자유롭게 남게 되며, 양말을 사용하는 동안에 닳아서 그 양말을 망칠 위험이 있다.

문헌 W02007/110894A2는 관형 물품, 즉 양말을 내부로부터 폐쇄하기 위한 기계에 관한 것으로, 물품은 가장자리로부터 제조되고, 그 물품을 제조한 기계 자체의 판의 중공 축에 의해 위쪽으로 흡입된다. 물품은 이 물품의 단부의 두 부분을 함께 재봉하여 폐쇄된다. 따라서, 양말은, 불리하게도, 전통적인 방식으로 제조되는 대신에, 거꾸로 구성되며(이는 매우 복잡한 작업임), 기계 부재의 축(일반적으로 중공이 아님)에서 이러한 목적에 맞게 얻어진 작은 공동으로 흡입된 상태로 유지되며, 따라서 기계 자체 및 양말을 제조하는 일반적인 방법은 실질적으로 수정되어야 한다. 추가로, 양말을 폐쇄하기 위해, 양말의 마지막 코스의 스티치 대신에, 여러 개의 코스로 형성되는 부분으로 이루어지는 두 단부 가장자리가 함께 결합되어, 특히 두꺼운 이음매가 얻어지게 되는데, 이러한 이음매는 심미적으로 불쾌감을 주며 뿐만 아니라 사용자에게 특히 성가시다.

문헌 US2010/319410A1은 관형 양말류 물품의 단부를 폐쇄하기 위한 장치에 관한 것이다. 바늘의 제1 아치로부터 스티치를 반대편 바늘의 제2 아치에 전달하기 위해, 그 장치는 뒤집힐 수 있는 반원형 섹터를 포함하며, 이 섹터는 분기점에서 끝나는 요소를 가지며, 각 요소는 대응하는 바늘에 의해 형성되는 단부 스티치와 결합하고 또한 그 스티치를 제2 바늘 아치의 대응하는 바늘에 전달하도록 되어 있는 돌출부를 갖는다. 이러한 전달을 수행하기 위해, 전달될 스티치는 바늘 상으로 전달되기 위해 확대되도록 전달 전에 공압으로 인장된다. 따라서, 이러한 해결책은 미적이지 않은 구멍을 형성할 뿐만 아니라 이음매 자체의 파손을 유발할 수 있는 확대된 스티치를 포함하는 이음매를 발생시킨다. 발가락을 폐쇄하는 스티치도 촘촘한 스티치의 일련의 코스 및 그 다음에 있는 느슨한 스티치의 최종 코스를 포함하는데, 이는 위에서 언급한 문제를 더욱 악화시킨다.

본 발명의 목적은, 적어도 하나의 하측 실린더가 제공되는 양말류 또는 편물류를 위한 원형 기계를 이용하여, 개방 상태로 유지되도록 되어 있는 가장자리에서 시작하여 전통적인 방식으로 제조되는 관형 제조 물품의 단부를 폐쇄하기 위한 시스템 및 방법을 제안하여, 공지된 기술과 관련하여 위에서 언급된 문제를 해결하는 것이다.

다른 목적은, 제조 동안에 관형 제조 물품을 통상적으로 하측 실린더에 배치된 상태로 유지시키면서, 관형 제조 물품의 단부가 내부 또는 외부로부터 폐쇄될 수 있게 해주는 시스템 및 방법을 제안하는 것이다.

추가 목적은, 공지된 기술의 시스템보다 경제적일 뿐만 아니라 기계에 대한 수정이 거의 없고 또한 마모가 적은 시스템을 제안하는 것이다.

또 다른 목적은, 관형 제조 물품의 단부를 폐쇄하기 위해 특정 바늘 또는 외부 장치를 필요로 하지 않는 시스템을 제안하는 것이다.

이러한 목적은, 청구항 1에 따른, 양말과 같은 관형 제조 물품의 단부를 폐쇄하기 위한 방법에 의해 달성된다. 구체적으로, 관형 제조 물품은, 적어도 하나의 하측 회전 실린더에 의해 지탱되고 수직 이동을 할 수 있는 바늘에 공급되는 적어도 하나의 실의 복수의 스티치를 포함하고, 본 방법에서, 인접한 실린더 바늘의 적어도 한 절반에 존재하는 스티치가 모이고, 그런 다음에 이들 스티치는, 원래 실린더 바늘의 제2 절반에 존재하던 스티치와 함께, 실린더 바늘의 다른 절반에 위치되며, 실이 실린더 바늘의 절반의 바늘에 공급되며, 그 바늘은 스티치 쌍을 지탱하며, 실은 스티치를 함께 결합하여 관형 제조 물품의 단부를 폐쇄하도록 처리되어야 한다. "실린더 바늘의 절반" 이라는 용어는, 서로에 인접하고 실린더 바늘의 총 갯수의 절반과 같은 복수의 바늘을 말한다.

유리하게는, 제조 물품의 제조 동안에, 그 제조 물품은 여느 때처럼 하측 실린더 내부에 유지되어, 최종 구성으로 있고 뒤집어지지 않는다. 기껏해야, 관형 제조 물품은 완성되면 발가락을 폐쇄하기 전에 뒤집힐 수 있다.

바람직하게는, 스티치를 결합하기 위해, 실린더는 왕복 운동으로 회전되어 상호 반대 방향들로 적어도 2개의 반회전을 수행한다.

바람직하게는, 원래 실린더의 직경에 대해 서로 반대편의 위치에 있는 바늘에 의해 지탱되는 각각의 스티치 쌍은 인접한 실린더 바늘의 절반의 각 바늘에 배치되고, 이들 스티치는, 기계의 외부에 있거나 그 기계와 조합되는 추가적인 바늘이나 연결 또는 재봉 장치를 사용함이 없이, 관형 제조 물품의 형성에 기여한 실린더 바늘에 의해 직접 스티치를 함께 편직하거나, 재봉하거나 또는 연결함으로써 결합된다. "실린더의 직경에 대해 서로 반대편의 위치에 있는 바늘"이라는 말은, 그 직경에 대해 축 대칭적인 바늘을 지칭한다.

바람직하게는, 스티치가 바늘 랫치 아래로 내려가는 것을 방지하고 필요에 따라 바늘을 제어할 수 있도록, 실린더 바늘을 그의 구속 위치에 유지시키면서 스티치를 실린더 바늘의 제2 절반에 위치시킨다.

유리하게는, 제1 반회전 동안에 바늘의 제2 절반의 일부 바늘이 상승 위치에서 실을 가로채고, 비상승 위치, 바람직하게는 구속 위치에서 실을 가로채는 바늘의 제2 절반의 다른 바늘과 산재되며, 제2 반회전 동안에는, 이전에 상승 위치에서 실을 가로챘던 바늘은 이제 비상승 위치, 바람직하게는 구속 위치에서 실을 가로채고, 반대로, 이전에 비상승 위치, 바람직하게는 구속 위치에서 실을 가로챘던 바늘은 이제 상승 위치에서 실을 가로챈다. 이리하여, 일단 관형 제품이 원형 기계로부터 언로딩되면, 이음매가 풀리지 않도록 서로에 편직되는 연속적인 스티치를 얻을 수 있다. 더 튼튼한 폐쇄를 달성하기 위해, 위에서 설명한 것과 같은 추가적인 반회전 시퀀스가 수행될 수 있다. 특히 바람직한 해결책에서, 앞에서 설명된 적어도 2개의 반회전에서, 소위 1:1 선택에 따라 바늘은 상승 위치에서 실을 가로채고, 이어서 비상승 위치, 바람직하게는 구속 위치에서 실을 가로채는 바늘이 이어지며, 그리고 상승 위치에서 실을 가로채는 바늘이 이어지는 등의 식이다.

바람직하게는, 전술한 2개 이상의 반회전 후에, 바늘의 제2 절반의 모든 바늘이 상승 위치에서 실을 가로채는 적어도 하나의 반회전이 수행되어, 모든 각각의 스티치를 언로딩하고, 또한 폐쇄된 단부를 갖는 제조 물품을 회전 실린더로부터 언로딩한다.

유리하게는, 일단 실린더 바늘의 적어도 한 절반으로부터 스티치가 모이면, 관형 제조 물품이 실린더로부터 꺼내지고 동시에 뒤집어지며, 그래서 그 관형 제조 물품의 내면은 외부에 있고 따라서 관형 제조 물품은 뒤집혀 있게 된다. 스티치가 결합되고 바늘의 제2 절반에 배치된 후에, 하지만, 발가락 폐쇄가 수행되기 전에,관형 제조 물품, 특히 양말은 다시 실린더 안으로 위치되지만, 뒤집힌 상태로 유지된다. 이렇게 해서, 얻어진 이음매의 심미적으로 덜 보기 좋은 부분 및 이음매의 단부에서 잘린 실의 일부분은 제조 물품의 내측 부분에 남게 된다. 따라서, 일단 얻어진 제조 물품이 뒤집혀 사용할 준비가 되면, 특히 이음매에서 매우 심미적으로 보기 좋고 특히 강하게 보인다.

바람직하게는, 본 방법은, 지지 요소의 가동 부분에 의해 지탱되는 복수의 전달 부재에 의해 실린더 바늘의 적어도 절반의 스티치를 모으는 것을 포함한다. 이렇게 하여, 일단 실린더의 제1 절반의 바늘에 가동 부분의 전달 부재를 배치하여 스티치가 모이면, 가동 부분이 180°만큼 회전되어, 각각의 전달 부재가 실린더의 제2 절반의 바늘에 보내지게 된다. 전달 부재는 각각의 바늘에 의해 지탱되는 스티치를 위쪽에서 모으도록 바늘과 동일한 방향으로 그리고 그 바늘 위쪽에 배치될 수 있고, 또는 각각의 바늘로부터 스티치를 모으기 위해 인접하는 바늘 쌍 사이에 삽입되도록 바늘에 수직하게 배치될 수 있고 또한 반경 방향으로 움직일 수 있다.

더욱 더 바람직하게는, 지지 요소는 가동 부분과 동일한 수의 전달 부재를 지탱하는 고정 부분을 더 포함하고, 가동 부분은 고정 부분에 대해 180°회전을 수행할 수 있도록 그 고정 부분에 고정된다. 이리하여,

- 고정 부분 또는 가동 부분의 전달 부재에 의해 회전 실린더의 각 바늘로부터 각각의 스티치를 모을 수 있고;

- 필요한 경우, 관형 제조 물품을 뒤집을 수 있으며;

- 가동 부분의 전달 부재가 고정 부분의 전달 부재와 접촉하거나 그에 있도록 가동 부분을 180°회전시킬 수 있고;

- 필요한 경우, 가동 부분으로부터 스티치를 고정 부분에 이동시킬 수 있으며,

- 필요한 경우, 가동 부분이 스티치 없이 고정 부분과 정렬되고 동일 평면에 있는 초기 위치로 가동 부분을 복귀시키도록 그 가동 부분을 180°회전시킬 수 있고;

- 고정 부분 및 경우에 따라서는 가동 부분의 각 전달 부재에 있는 각 스티치 쌍을 회전 실린더의 바늘의 제2 절반의 각각의 바늘에 전달할 수 있으며;

- 필요한 경우, 뒤집힌 관형 제조 물품을 실린더 안에 배치할 수 있고;

- 관형 제조 물품의 단부를 폐쇄하기 위해 적어도 하나의 실을 바늘에 공급하면서 실린더의 적어도 2개의 부분적인 반회전을 수행할 수 있다.

본 발명은 또한 청구항 10에 따른 개선된 원형 기계에 관한 것이다.

구체적으로, 본 기계는 위치 결정 장치를 포함하고, 이 위치 결정 장치에는, 실린더 바늘의 제1 절반으로부터 스티치를 모으고 또한 원래 바늘의 이 절반에 있던 스티치와 함께, 실린더 바늘의 다른 절반에 위치시키는 적어도 하나의 수집 수단이 제공되어 있다. 따라서 위치 결정 장치는, 반원을 형성하도록 배치되는, 실린더 바늘의 적어도 절반과 같은 수의 전달 부재, 및 이들 전달 부재를 처음에 실린더 바늘의 제1 절반에 보내어 그 실린더 바늘로부터 각각의 스티치를 모으고 이어서 실린더 바늘의 제2 절반에 보내어 스티치가 그로부터 실린더 바늘의 제2 절반에 이동될 수 있게 해주는 수단을 포함한다. 따라서, 제조 물품의 단부의 마지막 코스의 두 절반, 즉 처음에 서로 대향하는 2개의 편직물 반원은 실린더 바늘의 제2 절반에 있고, 그래서 이전에 제조 물품을 만들기 위해 사용되었던 실린더 바늘을 사용하여 직접 결합될 수 있다.

따라서, 유리하게는, 기계 헤드와 실 공급 스테이션은,

- 제조 물품의 형성에 기여하는 활성 위치,

- 위치 결정 장치 및 각각의 전달 부재가 위치될 수 있도록 실린더로부터 떨어져 있는 아이들 위치 사이에서 이동할 수 있고, 그리고

- 제조 물품의 단부를 폐쇄하는 데에 기여하기 위해 다시 활성 위치로 돌아갈 수 있다.

유리하게는, 헤드는 실린더 위쪽에서 공간을 확보하기에 충분한 각도 만큼 뒤집힐 수 있도록 기계와 조합되며, 바람직하게 그 각도는 수평 방향에 대해 적어도 45°, 바람직하게는 약 90°이거나, 헤드는 적어도 45°, 바람직하게는 약 90°의 각도 만큼 옆으로 회전된다.

바람직하게는, 위치 결정 장치는 기계의 바늘의 수와 동일한 수의 복수의 전달 부재를 포함하며, 그 전달 부재 중의 한 절반은 지지 요소의 고정 부분에 의해 지탱되고 나머지 절반은 지지 요소의 가동 부분에 의해 지지되며, 가동 부분은, 고정 부분과 동일 평면에 있는 초기 위치로부터, 고정 부분에 가깝게 또는 접촉하여 위치되는 경사 위치로 180°만큼 회전할 수 있도록 고정 부분과 조합된다. 이러한 구성에 의해, 스티치는 모든 실린더 바늘로부터 고정 및 가동 부분의 전달 부재에 이동될 수 있으며, 가동 부분은 회전될 수 있고, 필요하다면 각각의 스티치는 고정 부분의 전달 부재에 이동될 수 있고, 그래서 2개의 스티치가 고정 부분의 전달 부재에 위치되며, 필요하다면, 가동 부분은 그의 초기 위치로 복귀될 수 있고, 마지막으로 스티치 쌍들이 고정 부분의 전달 부재로부터 실린더 바늘의 대응하는 절반에 이동될 수 있다. 바늘로부터 전달 부재로, 가동 부분의 전달 부재로부터 고정 부분의 전달 부재로, 그리고 전달 부재로부터 바늘의 절반으로의 스티치 이동은 그 자체 알려져 있고, 위치 결정 장치 및/또는 기계 실린더와 조합되는 밀기 요소를 포함할 수 있고, 이 밀기 요소는 스티치가 위쪽 또는 아래쪽으로 이동되어야 하는 경우에 교대로 사용된다.

바람직하게는, 위치 결정 장치는, 스티치가 실린더 바늘의 적어도 절반으로부터 모인 후에 그리고 이들 스티치가 바늘의 다른 절반의 스티치에 결합되기 전에 기계 실린더 바로 위쪽에서 관형 제조 물품을 뒤집기 위한 터너(turner)를 더 포함한다. 이렇게 해서, 관형 제조 물품의 내면이 외부에 있게 되며, 그래서, 관형 제조 물품이 사용되기 위해 다시 뒤집히면, 그 관형 제조 물품의 단부의 폐쇄가 끝날 때 형성되는 자유 실의 일부분이 관형 제조 물품의 내부에 남아 있게 된다.

유리하게는, 터너는 관형 제조 물품 내로 적어도 부분적으로 삽입되도록 움직일 수 있는 관형 부재, 및 흡입 수단을 포함하고, 이 흡입 수단은, 그렇게 뒤집히는 관형 제조 물품을 실린더로부터 꺼내는 복귀 트래블 동안에 관형 제조 물품의 일부분을 관형 요소 자체에 부착된 상태로 유지시키기 위해 그 관형 요소와 조합된다. 관형 요소는 터너의 전체 치수를 줄이기 위해 신축자재한(telescopic) 유형일 수 있다. 일단 뒤집어지면, 관형 제조 물품은 이의 단부가 폐쇄되도록 다시 하측 실린더에 배치된다.

추가로, 본 발명은 청구항 16에 따른 원형 기계를 위한 위치 결정 장치에 관한 것이다. 이러한 위치 결정 장치는 원형 편물류 또는 양말류 기계의 실린더에서 작동하는 전달 장치를 포함하여, 이 전달 장치에 의해, 실린더 바늘의 적어도 하나의 제1 절반으로부터 각각의 스티치가 모일 수 있고 또한 실린더 바늘의 적어도 제1 절반으로부터 모인 스티치가, 이전에 실린더 바늘의 이 제2 절반에 배치된 스티치와 함께, 실린더의 다른 절반의 바늘에 위치될 수 있다.

바람직하게는, 위치 결정 장치는 전달 장치와 통합된 터너를 더 포함하고, 이 터너는, 적어도 실린더 바늘의 제1 절반으로부터 모인 스티치를 실린더의 다른 절반의 바늘에 위치시키기 전에 관형 제조 물품을 뒤집기 위한 것이다.

따라서, 유리하게, 장치는, 관형 제조 물품이 뒤집힌 상태에서, 그 관형 제조 물품의 한쌍의 스티치가 처음에 실린더의 직경에 대해 상호 반대인 위치들에서 기계의 실린더 바늘의 한 절반에 위치될 수 있게 하고, 그런 다음에, 관형 제조 물품의 단부의 두 가장자리를 기계 자체에서 직접 결합시키기 위해 관형 제조 물품을 하측 실린더 안으로 복귀시키도록 구성된다. 바람직하게는, 전달 장치는 적어도 하나의 가동 부분 및 하나의 고정 부분(있는 경우)을 가지며, 이들 부분 각각은 실린더 바늘의 각각의 절반으로부터 스티치를 모으도록 되어 있는 복수의 전달 부재를 가지며, 가동 부분이 고정 부분에 대해 상호 반대 방향들로 180°회전할 수 있도록 서로 조합된다.

그러나, 본 발명은 첨부된 예시적이고 비제한적인 도면을 참조하여 다음의 설명부에서 더 잘 설명될 것이다.
도 1은 관형 제조 물품의 제조의 끝에서 통상적인 사용 조건으로 있는, 본 발명에 따른 위치 결정 장치가 제공된 원형 양말류 또는 편물류 기계의 정면도를 나타낸다.
도 2는 제2 사용 조건으로 있는 도 1의 기계를 나타낸다.
도 3은 위치 결정 장치가 작업 위치에 있는 도 2의 기계를 나타낸다.
도 4, 5 및 6은 도 3의 프레임에 있는 기계 부분의 확대도를 나타내는 것으로, 위치 결정 장치는, 관형 제조 물품의 단부의 스티치를 모으고 그 제조 물품 자체를 뒤집는 3개의 상이한 단계에 있다.
도 7, 8 및 9는 이전에 모인 스티치를 함께 결합하기 위해 필요한 3개의 후속 단계를 나타낸다.
도 10 및 11은 스티치 쌍을 실린더 바늘의 한 절반에 전달하기 위해 필요한 단계들을 나타낸다.
도 12는, 도 1의 것과 유사하지만 관형 제조 물품의 마지막 스티치가 실린더 바늘의 절반에 배치되어 있는 기계의 도를 나타낸다.
도 13은 바늘이 완비된 실린더의 개략도를 나타낸다.
도 14는 제조 물품의 단부를 폐쇄하기 위한 작업 단계 동안의 기계 바늘의 일부를 나타낸다.
도 15는 제조 물품의 단부를 폐쇄하는 동안에 취해진, 2개의 상이한 위치에 있는 2개의 기계 바늘을 나타낸다.

도면에서, 숫자 "1"은 일반적으로 양말류 또는 편물류를 위한 원형 기계를 나타낸다. 이 기계는 양말이나 스타킹의 제조에 적합한 유형일 수 있다.

도면은, 예를 들어, 단일 실린더 기계라고도 하는, 실린더가 하나만 있는 유형의 기계를 도시하지만, 그 기계는 이중 실린더 유형일 수도 있다.

이 원형 기계(1)는 기부(2), 헤드(3), 기부와 조합되고 트래블(travel)로 정의되는 적어도 부분적인 회전이 가능한 적어도 하나의 주 또는 하측 실린더(4)를 포함하며, 이 실린더에는 수직하게 배치되는 복수의 바늘(5)이 원을 형성하도록 슬라이딩 가능하게 나란히 장착되며, 도 13에 나타나 있는 바와 같이, 그 원은 동일한 수의 바늘을 갖는 제1 반원(SC1)과 제2 반원(SC2)을 포함한다. 본 기계는 또한 상측 실린더(나타나 있지 않음)를 포함하는데, 이 상측 실린더는 헤드와 조합되며 실린더(4) 위쪽에 장착되며 그와 정렬되고, 그래서 바늘(5)은 평 스티치(plain stitch) 또는 펄(purl) 스티치를 만들기 위해 이들 실린더 중 하나의 안으로 슬라이딩할 수 있다. 각 실린더는 제조 단계에 따라 연속 또는 왕복 운동으로 회전하도록 선택적으로 작동될 수 있다. 간단하게 하기 위해, 다음 설명은 단일 실린더 기계, 즉 하나의 실린더만 구비되어 있는 기계를 언급할 것인데, 하지만, 아래에 설명되는 것은, 이중 실린더 기계, 즉 상측 실린더도 구비되어 있는 이중 실린더 기계에도 적용될 수 있다는 것을 배제하지 않는다.

복수의 연속적인 코스를 형성하는 적어도 실(yarn)의 일련의 스티치로 이루어지는 관형 제조 물품(8)을 제조하기 위해, 처리될 적어도 하나의 실(7)을 바늘에 공급하기 위해 하나 이상의 공급 스테이션(6)이 헤드와 조합되어 있다. "코스"라는 용어는 한 번의 트래블, 즉 실린더의 한번의 전체 또는 부분적인 회전으로 만들어진 스티치를 지칭한다. 스티치를 만들기 위해, 일반적으로 바늘은 처리될 실을 잡고 구속하기 위한 훅크(5')라고 하는 부분 및 스티치 형성 동안에 그 훅크를 폐쇄하는 랫치(latch)(5")를 포함할 수 있다. 각 바늘은 선택적으로 다음과 같은 위치로 보내질 수 있다:

- 훅크가 실을 가로채지 않고 이전 트래블에서 만들어진 스티치를 언로딩하는 하강 위치,

- 훅크가 실을 가로채고, 도 15에 나타나 있는 바와 같이, 바늘이 하강 위치로 보내질 때, 이전 트래블에서 만들어진 스티치를 언로딩할 수 있도록 그 스티치를 랫치 아래에 있게 하는 상승 위치(A), 또는

- 도 15에 나타나 있는 바와 같이, 훅크가 이전 트래블에서 만들어진 스티치를 랫치 위쪽에 구속시키고 가능하게는 실을 가로채는, 구속 위치(B)로 정의되는 중간 위치.

구체적으로, 관형 제조 물품은 양말일 수 있고, 그의 가장자리 부분에서 만들어지기 시작하여, 사용자 다리의 적어도 일부분에 착용되는 다리 부분(있는 경우) 및 다음에 발 부분으로 이어지고, 사용자의 발가락에 착용되는 발가락 부분으로 끝나게 된다. 제조 물품의 제조가 끝날 때, 실린더 바늘에는 제조 물품의 마지막 코스(8'), 즉 제조 물품의 말단부를 형성하는 편물 턴(knit turn)을 형성하는 스티치(8")가 있다. 양말은 그의 제조 동안에 기계 실린더(4)에 남아 있고, 일반적으로 본 발명의 기계에 제공되는 흡입 수단에 의해 아래쪽으로 흡입된다. 이 때문에, 발가락을 폐쇄하기 위해 엄격하게 필요한 것 외에는 기계에 대한 어떠한 변경도 이루어지지 않는다.

본 발명에 따르면, 위치 결정 장치(9)가 기계와 조합된다. 바람직하게는, 이 위치 결정 장치는 지지부(10)에 의해 기부에 고정되고, 그 지지부는, 도 1, 2 및 12에 나타나 있는 바와 같이 위치 결정 장치가 적어도 하나의 기계 실린더에 대해 옆으로 이동되는 휴지(resting) 위치와 위치 결정 장치가 기계 실린더에 있고 그 와 정렬되는 도 3∼11에 나타나 있는 작동 위치 사이에서 위치 결정 장치를 이동시키기 위해 지지부 자체를 중심으로 회전 가능한 아암(11)을 갖는다.

위치 결정 장치(9)는, 실린더 바늘(5)의 연속적인 바늘의 적어도 하나의 절반, 즉 적어도 하나의 제1 반원(SC1)으로부터 마지막 코스(8')의 적어도 하나의 제1 절반의 각각의 스티치를 모으고 또한 모인 스티치를 회전 실린더의 바늘의 다른 절반, 즉 다른 반원(SC2)에 위치시키거나 그 반대로 하기 위한 전달 장치(12)를 포함하며, 그래서 이들 바늘 각각은 더 이상 단일 스티치를 지지하지 않고 한쌍의 스티치를 지지하며, 그 한쌍의 스티치 중의 하나는 마지막 코스의 제1 절반에 속하고 다른 스티치는 그 마지막 코스의 제2 절반에 속한다.

다시 말해, 처음에 제1 반원(SC1)에 속하는 바늘에 배치되고 마지막 코스의 제1 절반을 형성하는 스티치는, 원래 제2 반원의 바늘에 의해 지지되고 마지막 코스의 제2 절반을 형성하는 스티치와 함께, 제2 반원(SC2)에 속하는 바늘에 배치되며, 그래서 두 스티치(8")(처음에는, 2개의 반원을 분할하는 직경(D)에 대해 서로 반대편의 위치에 있음)는, 도 15에 나타나 있는 바와 같이, 제2 반원에 속하는 동일한 바늘에 있게 된다. 이러한 작동은 종종 "스티치 뒤집기"라고 불리며, 마지막 코스의 제1 및 제2 절반, 즉 관형 제조 물품의 한 단부를 구성하는 2개의 편물(knit) 반원이 서로 가까워지게 할 수 있다.

일단 스티치가 실린더 바늘의 제1 절반으로부터 모이면, 이들 실린더는 다음 작업 단계를 방해하지 않도록 하강 위치로 보내질 수 있다.

바람직하게는, 전달 장치는 모든 실린더 바늘로부터 마지막 코스(8')의 각각의 스티치를 모은 다음에 스티치를 2개씩 연결하고 최종적으로 제1 또는 제2 반원에 속하는 바늘에 각 쌍의 스티치를 위치시키도록 설계된다.

추가로, 위치 결정 장치는, 기계 실린더(5) 바로 위쪽에서 작동하도록 구성되고 예컨대 공압 흡입 튜브를 포함하는 터너(turner)(13)를 포함할 수 있으며, 그 공압 흡입 튜브는, 관형 제조 물품이 형성되면 그 관형 제조 물품을 뒤집고, 그래서 그 제조 물품이 실린더 바늘로부터 모인 후에 하지만 서로 대향하는 스티치들을 함께 결합하기 전에 관형 제조 물품을 뒤집고 또한 서로 대향하는 스티치들을 함께 결합한 후에 그리고 단부를 폐쇄하기 전에 관형 제조 물품을 하측 실린더 내부에 재위치시킨다.

전달 장치 및 터너는 그 자체로 알려져 있지만, 본 경우에 특히, 전달 장치는 모인 스티치를 기계 바늘 상에 재위치시키도록 구성되고, 터너는, 실린더 자체의 위쪽에 유지되면서, 기계 실린더로부터 양말을 제거하고 뒤집도록 구성된다. 구체적으로, 전달 장치(12)는 바람직하게는 환형 형상을 갖는 지지 요소(14)를 포함할 수 있고, 이 지지 요소는, 기계 바늘 상에 존재하는 모든 스티치를 모으기 위한 복수의 전달 부재(15)를 지탱한다. 훨씬 더 바람직하게는, 지지 요소(14)는 복수의 전달 부재(15)를 지탱하며, 이 전달 부재의 수는 기계 바늘과 같으며, 각 전달 부재는 각각의 기계 바늘 상에 있는 스티치를 모으도록 되어 있다. 전달 부재는 도면에 나타나 있는 바와 같이 각각의 바늘 위쪽에서 바늘과 동일한 방향으로 배치될 수 있으며, 그래서 각 전달 부재의 자유 단부(16)는 각각의 기계 바늘의 상측 부분과 접촉하고 그 바늘 상에 위치되어 있는 스티치를 모을 수 있다. 대안적으로, 전달 부재는 바늘에 수직하게 배치될 수 있고, 각각의 바늘로부터 스티치를 모으기 위해 실린더에 대해 반경 방향으로 움직일 수 있다.

지지 요소(14)는 고정 부분(14')과 가동 부분(14")을 포함하며, 각각 동일한 수의 전달 부재를 지니고 있다. 고정 부분과 가동 부분은 조인트(17)에 의해 서로 조합되어, 그 가동 부분은, 예를 들어 도 1∼7에 나타나 있는 바와 같이, 가동 부분이 고정 부분과 정렬되고 동일 평면에 있는 초기 위치와, 이 초기 위치에 대해 180°회전된(그래서, 도 9에 나타나 있는 바와 같이, 가동 부분의 각 전달 부재(15)는 고정 부분의 각각의 전달 부재에 근접하거나 접촉하게 됨) 위치 사이에서 움직일 수 있다.

전달 장치는 또한 실린더 바늘로부터 스티치를 전달 부재에, 가능하게는, 가동 부분의 전달 부재로부터 고정 부분의 전달 부재에 그리고 전달 부재로부터 실린더 바늘에 이동시키기 위한 수단(나타나 있지 않음)을 포함한다. 스티치 이동 수단은, 관형 제조 물품의 형성 동안에 그 제조 물품을 수용하기 위해 통상적으로 기계 실린더에 수용되는 튜브에 추가로, 전달 장치에 수용되는 밀기 요소(나타나 있지 않음)를 포함할 수 있다.

터너(13)는 전달 장치(12)의 상측 부분과 조합되며 수용 본체(18)를 포함하고, 흡입 수단(20)과 조합되어 있는 관형 요소(19)가 그 수용 본체 안에 슬라이딩 가능하게 장착된다. 전달 부재가 바늘과 접촉한 상태에서 위치 결정 장치가 하측 실린더 위쪽에 배치될 때, 관형 요소는 그 일부분이 관형 제조 물품의 내부에 위치되도록 아래쪽으로 이동된다. 흡입 수단에 의해 흡입될 때, 관형 제조 물품의 단부는 관형 요소에 근접하게 유지되며, 그래서 관형 요소를 위쪽으로 이동시킴으로써, 관형 제조 물품이 위쪽으로 당겨지고, 마지막 코스로 구성된 그의 단부는 실린더 바늘에 잠금되기 때문에, 도 5∼10에 나타나 있는 바와 같이, 관형 제조 물품은 뒤집혀 수용 본체에 배치된다. 유리하게는, 전달 장치와 터너를 서로 통합함으로써, 관형 제조 물품을 기계의 실린더에서 직접 관형 제조 물품의 한 단부를 폐쇄하기 위한 적절한 조건으로 되게 하기 위해 요구되는 모든 작동들이 수행될 수 있다. 반대로, 2개의 별도의 요소를 제공하는 공지된 기술에 따른 장치에서는(그 개별 요소 중의 전달 장치만 기계 실린더에서 작업하도록 설계되어 있고 터너는 실린더로부터 떨어져 있는 측방 위치에서 기계와 조합되는 별도의 요소임), 제조 물품의 정확한 위치 결정에 요구되는 모든 작동들이 수행될 수 있는 것은 아니고, 또한 제조 물품은 바람직하지 않게 기계 밖으로 이동된 다음에 다시 실린더로 돌아와야 하며, 그래서 추가적인 시간이 소요되고 잠재적으로 파손이 야기될 수 있다.

위치 결정 장치가 기계 실린더에 있는 작업 위치에 배치되도록 하기 위해, 기계 헤드(3)와 공급 스테이션(6)은 기계 자체와 조합되어, 도 1 및 12에 나타나 있는 바와 같이, 실린더 가까이에 있고 관형 제조 물품의 형성에 기여하는 활성 위치와, 도 2 및 3에 나타나 있는 바와 같이, 실린더로부터 떨어져 있어 실린더 위쪽의 공간을 완전히 확보하는 아이들 위치 사이에서 이동될 수 있다.

이러한 목적으로, 헤드(3)와 공급 스테이션(6)은 바람직하게는 동력화된 유형의 이동 수단(21)에 의해 지탱되며, 그 이동 수단은 고정 요소(22) 및 이 고정 요소에 대해 움직일 수 있는 지지 요소(23)를 포함한다. 구체적으로, 지지 요소는, 헤드 및/또는 실 공급 스테이션을 방해하지 않으면서 위치 결정 장치를 수용하기에 충분한 공간을 실린더 위쪽에 확보하기에 적합한 각도로 활성 위치에 대해 위쪽 또는 옆으로 회전될 수 있다. 바람직하게는, 실린더 위쪽의 공간을 완전히 확보하기 위해 그 각도는 적어도 45°, 더 바람직하게는 약 90°이다.

스티치의 쌍들이 실린더 바늘의 절반에 전달되고 또한 필요하면 관형 제조 물품이 뒤집히고 위치 결정 장치에 의해 실린더에 위치되면, 그 위치 결정 장치는 그의 휴지 위치로 복귀하고, 이동 수단에 의해 헤드와 실 공급 스테이션이 아이들 위치로부터 활성 위치로 복귀되며, 그래서 관형 제조 물품의 단부를 폐쇄하는 데에 기여할 수 있다.

사실, 관형 제조 물품의 마지막 코스의 스티치 쌍들이 실린더 바늘의 절반에 위치된 후, 관형 제조 물품이 실린더(4)에 재위치된 후, 그리고 헤드 및 실 공급 스테이션이 그의 활성 위치로 복귀된 후, 적어도 하나의 실(7)이 이들 바늘에 다시 공급되어, 그 바늘에 공급되는 이 실에 의해 직접 스티치를 함께 편직함으로써 스티치를 결합한다. 이 작업을 수행하기 위해, 실린더는 적어도 2개의 반회전을 서로 반대 방향으로 수행하기 위해 왕복 운동으로 회전되며, 마지막 코스(8')의 두 절반의 스티치(8")를 함께 편직하기 위해 필요한 스티치를 만들기 위해 바늘은 상이한 위치로 보내진다. 이로써, 관형 제조 물품, 특히 양말의 단부의 두 절반 코스가, 제조 물품을 제조하기 위해 사용되는 동일한 실린더 바늘을 사용하여 기계에서 직접 결합될 수 있는데, 이때, 이러한 작업을 위해 특정 바늘을 사용할 필요가 없고 또한 제조 물품의 단부를 연결 또는 재봉 헤드와 같은 외부 장치에 의해 폐쇄하기 위해 제조 물품을 실린더로부터 벗겨낼 필요가 없다. 그러므로, 제안된 해결책에 의해, 시중에서 현재 이용 가능한 해결책과 비교하여, 원형 기계가 크게 단순화되며 또한 비용이 상당히 감소된다.

바람직한 실시예에서, 스티치를 실린더 바늘의 절반에 전달하는 단계 동안에, 이들 바늘은 구속 위치(B)에 유지되며, 그래서 스티치는 각각의 바늘의 랫치(5") 위쪽에 유지된다. 제1 반회전 동안에, 바늘은 교대로 선택되어, 실(7)의 공급 스테이션(6)에서 상승 위치(A)로 보내진 적어도 하나의 바늘이 선택되고, 다음에는, 실(7)의 공급 스테이션(6)에서 구속 위치(B)로 보내진 적어도 하나의 바늘이 선택된다. 반대로, 제2 반회전에서는, 이전 반회전에서 상승 위치에서 실을 가로챈 바늘이 구속 위치로 보내지고, 이전에 구속 위치에서 실을 가로챈 바늘은 상승 위치로 보내진다.

제1 바늘 그룹(G1)이 제2 바늘 그룹(G2)과 교대한다면, 바늘은 어떤 종류의 선택(1:1, 2:2, 2:1 등)으로도 제어될 수 있으며, 제1 및 제2 그룹은 적어도 하나의 바늘을 포함한다. 바람직하게는, 선택은, 상승 위치(A)에 있는 바늘 다음에 구속 위치(B)에 있는 바늘이 선택되는 1:1 유형이다. 따라서, 상승 위치에 있는 각 바늘은 주 실을 가로채고 그것이 지지하는 스티치 쌍을 언로딩하며, 구속 위치에 있는 각 바늘은 주 실을 가로채고 그것이 지지하는 2개의 스티치를 구속한다. 바늘의 위치는 2개의 반회전시에 반대로 되기 때문에, 다음 반회전에서, 이전에 스티치를 구속한 바늘은 이제 그 스티치를 언로딩하며, 다른 바늘은 이전 반회전에서 형성된 스티치를 구속한다. 바람직하게는, 전술한 바와 같은 적어도 두 쌍의 반회전, 특히 바람직하게는 세 쌍의 반회전이 수행되는데, 하지만, 홀수의 반회전이 수행될 수 있다는 것을 배제하지 않는다.

실린더 바늘로부터 모든 스티치를 언로딩할 수 있도록, 바늘의 작업 절반의 모든 바늘이 상승 위치로 보내지는 적어도 하나의 추가 반회전이 수행될 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 방법에 의해, 기계와 조합될 연결 또는 재봉 장치의 도움 없이, 관형 제조 물품의 단부, 특히 양말의 발가락이 원형 기계에서 직접 폐쇄된다. 이러한 폐쇄는, 실린더 바늘의 절반에 마지막 코스의 스티치 쌍을 단순히 위치시키고(각 쌍은 처음에 실린더 바늘의 한 절반에 속하는 바늘에 의해 지탱되는 스티치 및 처음에 실린더 바늘의 다른 절반의 반대편(실린더의 직경(D)에 대해) 바늘에 의해 지탱되는 스티치를 포함함) 그리고 적어도 하나의 실을 스티치 쌍을 지탱하는 실린더 바늘로 처리해서 이들 스티치를 결합시킴으로써 달성될 수 있다. 따라서 그리고 유리하게는, 제조 물품의 단부, 특히 그것이 양말인 경우에 발가락은, 제조 물품의 나머지 부분의 형성에 기여한 실린더 바늘의 일부에 의해 폐쇄되거나 결합된다. 이로써, 제조 물품의 폐쇄 동안에 그 제조 물품을 기계 실린더로부터 멀어지게 이동시킬 필요가 없고, 또한 기계의 바늘에 추가로, 이 작업을 수행하기 위한 특정 바늘을 가질 필요가 없으며, 또한 기계의 외부에 있는 또는 기계의 통상적인 작업 영역의 외부에서 그 기계와 조합되는 어떤 경우에도 특정한 연결 또는 재봉 장치가 필요 없다. 제조 물품의 제조의 끝에서 동일한 실린더 바늘에 의해 직접 관형 제조 물품의 단부를 재봉, 스티칭 또는 연결함으로써, 외부 재봉 장치를 갖는 기계와 비교하여, 기계가 단순화될 수 있고 그래서 비용이 감소되며. 또한 재봉 동안에 스티치를 지지하는 부재와 마찬가지로, 바늘이 스티치와 접촉할 때 그 바늘과의 마찰로 인해 특히 마모를 받는, 재봉을 위한 특정한 바늘을 갖지 않음에 따라 기계의 신뢰성이 개선된다. 본 방법에 따르면, 양말은 전통적인 방식으로 제조되며 여느 때처럼 양말의 형성 동안에 하측 실린더에 배치되어 유지된다.

바람직하게는, 제1 반원(SC1)의 바늘의 스티치는 제2 반원(SC2)의 바늘에 배치되지만, 이것은, 원래 반대편 실린더 바늘에 의해 지지되는 스티치 쌍이 서로 조합되고 그런 다음에 인접한 실린더 바늘의 절반의 바늘에 배치되기 전에 원하는 각도만큼 회전되는 것을 배제하지 않는다.

실린더 바늘의 절반에 스티치를 위치시키는 단계 동안에, 실린더 바늘의 이 절반의 바늘은 그의 구속 위치에 유지될 수 있다. 이로써, 유리하게도, 마지막 코스의 스티치를 함께 결합시키기 위해, 다음에 어떤 종류의 스티치를 만들 것인가를 선택할 수 있도록, 스티치가 바늘(5)의 랫치(5") 위쪽에 유지되도록 스티치들이 모일 수 있다.

제조 물품의 단부를 결합하기 위해, 실린더가 회전되어 적어도 2개의 회전을 수행한다. 바람직하게는, 그 실린더는 상호 반대 방향들로 적어도 2개의 반회전을 수행하기 위해 왕복 운동으로 회전되며, 여기서 실 공급 스테이션에서, 상승 위치로 보내진 바늘은 구속 위치로 유지되거나 보내진 바늘과 교대되며, 그래서, 제1 반회전 동안에 상승 위치에서 실을 가로챈 바늘은 제2 반회전 동안에 구속 위치에서 실을 가로채며, 반대로, 제1 반회전 동안에 구속 위치에 있는 실을 가로챈 바늘은 제2 반회전 동안에 상승 위치에서 실을 가로챈다.

제조 물품의 단부의 스티치를 결합하는 단계의 끝에서, 그 제조 물품은 여느 때처럼 기계로부터 언로딩되어 실린더를 통과하지만, 제조 물품의 단부는 이미 폐쇄되어 있고 통상적으로 일어나는 바와 같이 개방되지 않는다. 그러므로, 이 방법에 의해, 제조 물품은 전통적인 방식으로, 개방되어 유지되도록 되어 있는 단부(즉, 양말의 경우에는 가장자리)에서 만들어지기 시작하여, 제조 물품의 제조의 끝에서, 기계 바늘에 의해 직접 폐쇄되는 반대편 단부에서 끝나게 된다.

반대편 스티치를 함께 결합하고 스티치 쌍을 실린더 바늘의 일부분에 배치하는 단계 전에, 관형 제조 물품은 뒤집히고, 그런 다음에, 위에서 언급한 단계 후에, 다시 실린더에 배치되지만 뒤집힌 상태로 유지된다.

모으는 단계 및 위치 결정 단계 동안에 위치 결정 장치가 실린더 위쪽에 배치될 수 있게 하기 위해, 헤드와 실 공급 스테이션은 뒤집히거나 옆으로 이동되어 아이들 위치로 이동된다.

마지막 코스의 스티치의 절반은 가동 부분의 전달 부재에 의해 모이고, 다른 절반은, 필요한 경우, 고정 부분의 전달 부재에 의해 모이게 된다. 이 경우에, 스티치들은, 가동 부분을 고정 부분 상으로 뒤집거나 가동 부분에 존재하는 스티치를 고정 부분 상으로 가도록 밀거나 당김으로써 함께 결합된다.

마지막으로, 이렇게 결합된 스티치는, 가동 부분이 멀어지게 이동된 후에, 적절한 수단에 의해 고정 부분으로부터 실린더 바늘의 절반으로 이동된다. 스티치의 한 절반만 모인 경우에, 모으기가 끝나면 가동 부분은 실린더의 제2 절반의 바늘 상으로 직접 뒤집히며, 그 가동 부분이 지지하는 스티치는 이들 바늘상으로 보내지게 된다.

이때, 헤드 및 실 공급 스테이션은, 단순히 스티치가 배치되어 있는 실린더 바늘의 절반을 통해 실을 처리함으로써, 제조 물품의 단부를 폐쇄하는 데에 기여하도록 활성 위치로 복귀된다.

따라서, 본 발명은 이 개념에 기반하는데, 즉, 실린더의 인접한 바늘에 배치되는, 관형 제조 물품의 마지막 코스의 스티치의 적어도 절반을 모으고, 그런 다음에, 원래 실린더의 직경에 대해 반대편에 있는 실린더 바늘에 배치되어 있던 스티치 쌍이 실린더의 바늘의 다른 절반에 있도록 이들 스티치를 이동시키며 그리고 바늘의 다른 절반의 바늘에 공급된 실을 처리함으로써 스티치를 결합하며, 그래서 관형 제조 물품의 단부는, 바늘 또는 추가 재봉 또는 연결 장치의 도움 없이, 제조 물품의 형성에 기여한 동일한 바늘에 의해 직접 폐쇄된다. 따라서, 부수적이고 특정한 요구 사항을 충족하기 위해, 본 발명의 도시되고 설명된 실시예에 대한 여러 가지 변형 및 수정이, 이하의 청구 범위에 규정되어 있는 바와 같은 본 발명의 보호 범위에 포함된다면, 현장 기술자에 의해 이루어질 수 있다.

Claims (19)

1. 각기 복수의 스티치(stitch)를 포함하는 복수의 연속적인 코스를 포함하는 관형 제조 물품(8)의 단부를 폐쇄하기 위한 방법으로서, 상기 관형 제조 물품은 복수의 수직으로 배치되는 바늘(5)을 수용하는 적어도 하나의 실린더(4)를 포함하는 원형 기계(1)에 의해 제조되며, 상기 바늘은 나란히 배치되어 제1 반원(SC1)과 제2 반원(SC2)을 형성하고, 각 반원은 동일한 수의 바늘을 포함하며, 상기 원형 기계는 헤드(3), 및 상기 바늘에 적어도 하나의 실(7)을 공급하는 하나 이상의 공급 스테이션(6)을 더 포함하고, 상기 바늘은 상기 적어도 하나의 실(7)의 복수의 스티치를 형성하기 위해 작동적인 상향 및 하향 이동을 할 수 있고, 관형 제조 물품은 그의 제조 동안에 상기 적어도 하나의 실린더(4) 내부에 유지되며, 상기 관형 제조 물품을 마지막 코스(8')까지 제조하는 데에 필요한 단계 후에, 상기 방법은,
   a) 상기 실린더 바늘(5)의 각 바늘로부터 제조 물품의 상기 마지막 코스(8')의 각각의 스티치(8")를 개별적으로 모으는 단계;
   b) 바늘의 절반의 각 바늘이, 처음에 실린더의 직경(D)에 대해 반대편에 있는 실린더 바늘에 배치되는 마지막 코스의 스티치 쌍을 지탱하도록, 단계 a)에서 모인 마지막 코스의 스티치를 2개씩 결합하며 그리고 각 스티치 쌍을 실린더 바늘의 절반에 위치시키는 단계;
   c) 적어도 하나의 실(7)을 실린더 바늘에 공급하는 단계;
   d) 관형 제조 물품(8)의 단부를 폐쇄하기 위해, 상기 적어도 하나의 실을 실린더 바늘의 상기 제2 절반의 바늘로 처리하여 상기 스티치 쌍을 함께 결합하는 단계를 포함하는, 관형 제조 물품의 단부를 폐쇄하기 위한 방법.
2. 제1항에 있어서,
   단계 d)에서 상기 스티치 쌍을 함께 결합하는 단계는, 상기 원형 기계의 외부에 있거나 그 기계와 조합되는 특정 바늘이나 연결 또는 재봉 장치를 사용함이 없이, 관형 제조 물품의 형성에 기여한 동일한 실린더 바늘의 일부에 의해 상기 적어도 하나의 실(7)을 처리하여 스티치를 함께 편직하거나, 재봉하거나 또는 연결하는 것을 포함하는, 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   단계 d)에서 회전 실린더가 왕복 운동으로 회전되어 실린더의 상호 반대 방향으로 적어도 2개의 부분적인 반회전을 하며, 제1 반회전시에 상기 바늘의 제2 절반의 바늘 중 적어도 하나의 바늘의 제1 그룹(G1)이 언로딩 위치로 보내지고, 이 언로딩 위치에서, 상기 바늘이 지지하는 스티치가 언로딩되기에 적합한 위치로 보내지며, 상기 바늘의 제2 절반의 적어도 하나의 바늘의 제2 그룹(G2)은, 그 바늘이 지지하는 스티치가 구속되는 위치로 보내지며, 제2 반회전시에는 적어도 하나의 바늘의 제2 그룹(G2)이 그 바늘이 지지하는 스티치가 언로딩 위치로 보내지는 상기 위치로 보내지고, 적어도 하나의 바늘의 상기 제1 그룹(G1)은, 그 바늘이 지지하는 스티치가 구속되는 상기 위치로 보내지는, 방법.
4. 제3항에 있어서,
   단계 b) 동안에 바늘의 상기 제2 절반의 바늘은 구속 위치(B)에 유지되고, 단계 d) 동안에 회전 실린더는 왕복 운동으로 회전되어 실린더의 상호 반대 방향들로 적어도 2개의 부분적인 반회전을 하며, 제1 반회전시에 바늘의 상기 제2 절반의 바늘 중 적어도 하나의 바늘의 제1 그룹(G1)이, 그 바늘이 상기 실(7)을 가로채는 상승 위치(A)로 보내지고, 상기 바늘의 제2 절반의 적어도 하나의 바늘의 제2 그룹(G2)은, 그 바늘이 각각의 스티치를 구속하고 실(7)을 가로채는 상기 구속 위치(B)로 보내지고, 제2 반회전시에 적어도 하나의 바늘의 상기 제2 그룹(G2)은 상기 실(7)을 가로채는 상승 위치(A)로 보내지고, 적어도 하나의 바늘의 제1 그룹(G)은, 그 바늘이 각각의 스티치를 구속하고 실(7)을 가로채는 구속 위치(B)로 보내지며, 단계 d)의 끝에서는, 모든 실린더 바늘이 상승 위치(A)로 보내지는 적어도 하나의 반회전이 제공되는, 방법.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   단계 a) 전에, 위치 결정 장치를 수용하도록 되어 있는 공간을 실린더 위쪽에 확보하기 위해, 헤드(3) 및 상기 하나 이상의 공급 스테이션(6)을 실린더로부터 멀어지게 이동시키는, 방법.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   실린더로부터 관형 제조 물품을 꺼내고 그 관형 제조 물품의 외측 부분이 내부에 있도록 또는 그 반대가 되도록 상기 관형 제조 물품을 뒤집는 단계 a')가 단계 a)와 단계 b) 사이에 그리고 단계 d) 전에 제공되는, 방법.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 마지막 코스의 스티치는, 복수의 전달 부재(15)를 갖는 지지 요소(14)를 포함하는 위치 결정 장치(12)에 의해 모이고, 그 위치 결정 장치는, 이 위치 결정 장치가 적어도 하나의 기계 실린더에 대해 옆으로 이동되는 휴지(resting) 위치와, 위치 결정 장치가 기계 실린더에 있는 작업 위치 사이에서 이동 가능하고, 상기 지지 요소는 복수의 상기 전달 부재를 지탱하는 적어도 하나의 가동 부분(14")을 포함하고, 각 전달 부재는 상기 제1 반원(SC1)에 속하는 실린더 바늘의 절반의 각각의 바늘에 대응하며, 상기 가동 부분은, 각 전달 부재가 상기 제1 반원(SC1)에 속하는 실린더 바늘의 절반의 각각의 바늘에 있는 초기 위치로부터, 각 전달 부재가 상기 제2 반원(SC2)에 속하는 실린더 바늘의 절반의 각각의 바늘에 근접하거나 그에 있는 180°만큼 회전된 위치로 이동하도록 회전될 수 있고, 상기 전달 부재는 각각의 바늘 위쪽에서 바늘과 동일한 방향으로 배치되어, 각 전달 부재의 자유 단부(16)가 각각의 기계 바늘의 상측 부분과 접촉할 수 있고 또한 그 바늘에 있는 스티치를 모을 수 있으며, 또는 상기 전달 부재는 각각의 바늘로부터 스티치를 모으기 위해 바늘에 수직하게 배치되고 또한 실린더에 대해 반경 방향으로 움직이는, 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 지지 요소는 복수의 상기 전달 부재를 지탱하는 고정 부분(14')을 포함하고, 각 전달 부재는 상기 제2 반원(SC2)에 속하는 실린더 바늘의 절반의 각각의 바늘에 대응하고, 단계 b)에서 상기 가동 부분은 회전 위치로 보내져, 각 전달 부재가 상기 고정 부분의 각각의 전달 부재에 근접하거나 그에 있게 되며, 단계 b)는, 가동 부분의 각 전달 부재에 있는 스티치를 고정 부분의 대응하는 전달 부재에 이동시키는 단계 b'), 가동 부분을 이제 스티치 없이 초기 위치로 복귀시키는 단계 b"), 및 상기 고정 부분의 전달 부재로부터 스티치 쌍을 실린더 바늘의 제2 절반에 이동시키는 단계 b''')를 포함하는, 방법.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 마지막 코스의 한 쌍의 스티치가 실린더 바늘의 상기 제2 절반의 각 바늘에 배치된 후에, 그리고 관형 제조 물품(8)의 단부를 폐쇄하기 위해 필요한 단계 전에, 관형 제조 물품은 실린더(4)에 위치되는, 방법.
10. 각기 복수의 스티치를 포함하는 복수의 연속적인 코스를 포함하는 관형 제조 물품(8)을 제조하기 위한 원형 기계(1)로서, 이 원형 기계는 헤드(3) 및 적어도 하나의 실린더(4)를 포함하고, 이 실린더는, 나란히 배치되어 제1 반원(SC1)과 제2 반원(SC2)을 형성하는 복수의 수직으로 배치되는 바늘(5)을 수용하며, 상기 반원들은 동일한 수의 바늘을 포함하고, 상기 원형 기계는 상기 바늘에 적어도 하나의 실(7)을 공급하는 하나 이상의 공급 스테이션(6)을 더 포함하며, 상기 바늘은 상기 적어도 하나의 실(7)의 복수의 스티치를 형성하기 위해 작동적인 상향 및 하향 이동을 할 수 있고, 상기 관형 제조 물품(18)은 그의 제조 동안에 상기 적어도 하나의 실린더(4) 내부에 유지되며, 상기 원형 기계는 복수의 전달 부재(15)를 갖는 전달 장치(12)를 포함하는 위치 결정 장치(9)를 포함하며, 상기 전달 부재(15)의 수는,
    a) 상기 실린더 바늘의 각 바늘(5)로부터 관형 제조 물품의 마지막 코스(8')의 각각의 스티치를 개별적으로 모으고, 또한
    b) 실린더 바늘의 절반의 각 바늘에, 실린더 바늘의 상기 절반에 의해 결합될 2개의 스티치가 있도록, 단계 a)에서 모인 마지막 코스의 스티치를 2개씩 결합하며 그리고 각 스티치 쌍을 실린더 바늘의 절반에 위치시키기 위해
    실린더의 바늘의 수와 같으며,
    상기 위치 결정 장치는, 이 위치 결정 장치가 적어도 하나의 기계 실린더에 대해 옆으로 이동되는 휴지 위치와, 위치 결정 장치가 수직으로 기계 실린더와 정렬되어 그 기계 실린더에 있는 작업 위치 사이에서 이동 가능하고, 상기 기계는 재봉 또는 연결 장치를 포함하지 않거나 그와 조합되지 않는, 원형 기계(1).
11. 제10항에 있어서,
    상기 헤드(3) 및 실의 적어도 하나의 공급 스테이션(6)은,
    - 관형 제조 물품(8)의 형성에 기여하기 위해 실린더에 위치되는 활성 위치로부터,
    - 위치 결정 장치(9)가 작업 위치로 보내질 수 있도록 하기 위해 적어도 하나의 실린더로부터 떨어져 있는 아이들 위치로 움직이고, 그리고
    - 상기 실린더(4)의 바늘(5)에 의해 관형 제조 물품의 단부를 폐쇄하는 데에 기여하기 위해 다시 활성 위치로 돌아가기 위해,
    이동 수단(21)에 의해 원형 기계와 조합되는, 원형 기계(1).
12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 이동 수단(21)은 고정 요소(22), 및 상기 헤드(3)와 적어도 하나의 실 공급 스테이션(6)을 지탱하는 지지 요소(23)를 포함하고, 상기 지지 요소는 상기 고정 요소와 조합되어 있어, 헤드(3)와 적어도 하나의 실 공급 스테이션(6)이 상기 활성 위치에 있을 때 상기 지지 요소가 위치되는 위치에 대해, 그 지지 요소는 마지막 코스의 스티치를 함께 결합하고 또한 필요하다면 관형 제조 물품을 뒤집기 위해 상기 위치 결정 장치가 작업 위치에 배치될 수 있게 해주는 데에 적합한 각도로옆으로 또는 위쪽으로 회전될 수 있고, 상기 각도는 45°내지 90°, 바람직하게는 60°내지 90°인, 원형 기계(1).
13. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 전달 장치(12)는 복수의 전달 부재(15)를 지탱하는 적어도 하나의 가동 부분(14")을 갖는 지지 요소(14)를 포함하고, 상기 전달 부재의 수는 실린더 바늘의 적어도 절반과 같고, 상기 가동 부분은, 제1 또는 제2 반원에 속하는 실린더 바늘의 제1 절반에 상기 전달 부재가 있는 초기 위치와, 이 초기 위치에 대해 180°만큼 회전된 위치 사이에서 움직일 수 있고, 상기 전달 부재는 각각의 바늘 위쪽에서 바늘과 동일한 방향으로 배치되어, 그의 자유 단부(16)가 각각의 기계 바늘의 상측 부분과 접촉하고 그 기계 바늘에 스티치를 모을 수 있으며, 또는 상기 전달 부재는 각각의 바늘로부터 스티치를 모으기 위해 바늘에 수직하게 배치되고 실린더에 대해 반경 방향으로 움직이는, 원형 기계(1).
14. 제13항에 있어서,
    상기 지지 요소(14)는 또한 가동 부분과 동일한 수의 전달 부재를 지탱하는 고정 부분(14')을 포함하고, 그 가동 부분은, 이 가동 부분이 상기 고정 부분과 정렬되고 동일 평면에 있는 초기 위치와, 각 전달 부재(15)가 고정 부분의 각각의 전달 부재에 근접하거나 접촉하는, 상기 초기 위치에 대해 180°만큼 회전된 위치 사이에서 움직일 수 있는, 원형 기계(1).
15. 제10항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전달 장치(12)와 통합되어 있고 또한 실린더에 대해 그 전달 장치와 함께 일체적으로 움직이는 터너(turner)(13)를 포함하고, 바늘의 제1 및 제2 절반의 스티치가 함께 결합되기 전에, 마지막 코스(8')의 스티치가 전달 장치의 전달 부재(15)에 배치되고 또한 관형 제조 물품의 내면이 바깥쪽을 향한 상태에서, 상기 터너는 상기 실린더로부터 관형 제조 물품을 꺼내고 또한 동시에, 관형 제조 물품이 전달 장치의 위쪽에 배치되도록 관형 제조 물품을 실린더(4) 위쪽에 유지시키면서 그 관형 제조 물품을 뒤집도록 구성되며, 또한 상기 스티치 쌍이 실린더 바늘의 제1 또는 제2 절반에 위치된 후에, 하지만 마지막 코스의 스티치가 실린더 바늘의 제1 또는 제2 절반에 의해 함께 결합되기 전에, 상기 터너는 관형 제조 물품을 실린더(4) 내부에 위치시키도록 구성되며, 상기 터너(13)는 적어도 하나의 관형 요소(19)를 포함할 수 있고, 흡입 수단이 그 관형 요소와 조합되는, 원형 기계(1).
16. 복수의 스티치를 포함하는 관형 제조 물품(8)의 제조를 위한 원형 기계의 실린더(4)에 배치되는 위치 결정 장치(9)로서, 상기 실린더는, 나란히 배치되어 제1 및 제2 반원(SC1, SC2)을 형성하는 복수의 수직으로 배치되는 바늘(5)을 수용하며, 상기 위치 결정 장치는 전달 장치(12)를 포함하고,
    상기 전달 장치는,
    a) 상기 제1 또는 제2 반원에 속하는 실린더 바늘의 적어도 하나의 제1 절반으로부터, 관형 제조 물품의 각각의 스티치를 모으고, 또한
    b) 상기 제2 또는 제1 반원에 속하는 실린더 바늘의 제2 절반의 각 바늘에 2개의 스티치가 있도록, 단계 a)에서 모인 마지막 코스의 절반의 스티치를 상기 제2 또는 제1 반원에 속하는 실린더 바늘의 제2 절반에 위치시키기 위한
    복수의 전달 부재(15)를 포함하는, 위치 결정 장치(9).
17. 제16항에 있어서,
    상기 전달 장치(12)와 통합된 터너(13)를 포함하고, 이 터너(13)에는 관형 요소(19)를 포함하는 터닝 요소가 구비되어 있고, 흡입 수단(20)이 상기 관형 요소와 조합되어 있으며, 단계 a)에서 모인 스티치가 제2 또는 제1 반원에 속하는 실린더 바늘의 제2 절반에 위치되기 전에, 상기 흡입 수단은 실린더로부터 관형 제조 물품을 꺼내고 또한 기계 실린더(4) 바로 위쪽에서 그 관형 제조 물품을 뒤집으며, 또한 스티치 쌍이 실린더 바늘의 제1 또는 제2 절반에 위치된 후에 관형 제조 물품을 원형 기계의 실린더(4) 내부에 위치시키는, 위치 결정 장치(9),
18. 제16항 또는 제17항에 있어서,
    상기 전달 장치(12)는 복수의 전달 부재(15)를 지탱하는 적어도 하나의 가동 부분(14")을 갖는 지지 요소(14)를 포함하고, 상기 전달 부재의 수는 실린더 바늘의 적어도 절반과 같고, 상기 가동 부분은, 제1 반원에 속하는 실린더 바늘의 제1 절반에 상기 전달 부재가 있는 초기 위치와, 이 초기 위치에 대해 180°만큼 회전된 위치 사이에서 움직일 수 있는, 위치 결정 장치(9).
19. 제18항에 있어서,
    상기 지지 요소(14)는 상기 가동 부분과 동일한 수의 전달 부재를 지탱하는 고정 부분(14')을 또한 포함하고, 가동 부분은, 이 가동 부분이 상기 고정 부분과 정렬되고 동일 평면에 있는 초기 위치와, 가동 부분의 전달 부재(15) 각각이 고정 부분의 각각의 전달 부재에 근접하거나 접촉하는, 상기 초기 위치에 대해 180°만큼 회전된 위치 사이에 움직일 수 있는, 위치 결정 장치(9).

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