KR102181383B1 - 관형상 편성 물품을 편성하기 위한 방법 및 기계 - Google Patents

관형상 편성 물품을 편성하기 위한 방법 및 기계 Download PDF

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KR102181383B1
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마시모 베니
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스타우블리 이탈리아 에스.피.에이.
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Abstract

편성이 완료된 경우, 니들 실린더와 동축으로 관형상 편성 물품(M)용의 픽업 부재를 배열하는 방법이 제공된다. 픽업 부재(23)에는 서로에 대해서 오버턴될 수 있는 두 원형 하프-링으로 분할되는 원형 링을 따라서 배열된 복수개의 픽업 훅(25A, 25B)이 설치된다. 관형상 물품은 편성 물품의 최종 코스의 스티치가 여전히 환편기의 니들(5)에 의해 유지되는 동안 픽업 훅들에 의해 걸어맞춤하고 있다. 최종 코스의 스티치는 그 후 니들들로부터 제거되고, 관형상 물품이 픽업 부재(23)에 의해 니들 실린더(3)로부터 제거된다. 픽업 훅들의 두 하프-링은 서로 오버턴되어, 관형상 물품의 발가락 부분의 두 대향하는 가장자리 중 한쪽을 다른 쪽으로 이동시킨다. 두 가장자리는 이어서 봉제되거나 연결된다.

Description

관형상 편성 물품을 편성하기 위한 방법 및 기계{METHOD AND MACHINE FOR KNITTING TUBULAR KNITTED ARTICLES}
본 발명은 양말 및 스타킹 등과 같은 관형상 편성 물품을 제조하기 위한 방법 및 기계에 관한 것이다.
관형상 물품, 특히 양말을 제조하기 위하여, 환편기(circular knitting machine)들이 이용되며; 이들 기계는, 일단 함께 봉제되면 양말의 발가락 부분을 형성하는 가장자리 부분을 규정하는 대향 단부까지 탄성 경계 혹은 가장자리로부터 출발하여 물품을 편성한다. 전통적인 기계에서, 일단 물품이 편성되면, 물품은 개방 발가락 부분으로 언로딩되고(unloaded), 하나 이상의 환편기로부터 나오는 물품은 재봉 기계(즉, 재봉틀) 혹은 연결 기계 혹은 장치로 이송된다. 작업자는 단일 물품들을 픽업하여, 이들을 발가락 부분 단부에서 유지하고, 이들을 재봉 혹은 연결 기계에 도입하여 발가락 부분의 단부를 폐쇄한다. 이 전통적인 방법은 노동력 소비적이므로, 높은 제조비용을 수반한다.
장치 및 환편기는 환편기의 니들 실린더로부터 관형상 물품을 자동적으로 픽업하여 해당 물품을 자동적으로 환편기 외부에 있는 재봉 기계 혹은 연결 기계로 이송하도록 연구되어 왔다. WO2004/035894는 환편기로 제작된 관형상 물품의 발가락 부분을 자동적으로 이송하고 재봉하는 장치를 개시한다.
WO2010/086708은 편물기, 즉, 환편기로부터 재봉 기계로 관형상 물품을 이송하기 위한 상이한 더 간편하면서도 더 효과적인 시스템을 기술한다.
이들 공지된 시스템에서, 서로에 대해서 오버턴(overturn)될 수 있는 두 원형 하프-링으로 분할되는 원형 링을 따라서 배열된 복수개의 픽업 훅을 포함하는 관형상 물품을 위한 픽업 부재가 제공된다. 픽업 부재는, 픽업 훅들을 배열하고 있는 편물기의 니들 실린더와 동축으로 배열되어 이들이 관형상 물품을 입수할 수 있도록 되어 있다. WO2004/035894에서, 픽업 부재는 니들 실린더의 각각의 니들에 의해 걸어맞춤된 최종 코스(last course)의 각 단일 스티치가 각각의 픽업 훅 상에 이송되도록 되어 있다. 따라서 환편기 외부에 관형상 편성 물품을 연결하는 것이 가능하다. 이와 같이 해서 얻어진 물품은 고품질을 지니지만, 연결 프로세스는 복잡하고 오래 지속되며; 게다가 관형상 물품을 픽업하기 위한 장치는 특히 복잡하고 값비싸다.
WO2010/086708에 기재된 기계는 복수개의 고정된 픽업 훅을 구비한 픽업 부재를 갖는다. 픽업 부재를 하강시킴으로써, 상기 관형상 물품의 스티치들의 최종 코스가 환편기의 니들들에 의해 여전히 걸어맞춤되는 동안 픽업 훅들은 편성포를 침투한다. 픽업 훅들의 픽업 이동은 니들 실린더의 축과 평행한 이동으로 루프 형성 평면 쪽으로 픽업 부재를 이동시킴으로써 제공되므로, 픽업 훅들은 관형상 편성 물품의 직포를 통해서 침투한다. 후속 단계에서, 최종 코스의 스티치들은 니들들로부터 제거되고, 관형상 편성 물품은 픽업 부재의 픽업 훅들에 여전히 걸어맞춤된다. 픽업 부재는 상승되어, 니들 실린더로부터 물품을 제거하고, 이것을 편물기 외부의 재봉 기계로 이송한다.
이탈리아 특허 출원 PI2007A000091은 기계 실린더의 니들들에 의해 형성된 원형 니들 베드(circular needle bed)의 직경보다 작은 직경을 지니는 원형 형상을 따라서 배열된 복수개의 고정 픽업 훅이 설치된 픽업 부재를 구비한 환편기를 개시한다. 관형상 물품은 니들 실린더로부터 픽업 훅들의 링으로 이송되어 니들로부터 최종 코스를 제거하므로, 최종 코스가 형성되는 얀(yarn)의 탄력성으로 인해, 오그라들어 픽업 훅들과 걸어맞춤된다.
WO-A-2006/048138은 양말류 편성 물품의 제조용의 환편기와, 이에 결합된 자동 재봉 장치를 포함하는 시스템을 개시한다. 환편기의 원형 니들 베드로부터 편성 물품을 픽업하여 재봉 기계를 향하여 몰품을 이송하기 위한 이송 기구가 제공된다. 이송 기구는 복수개의 원형으로 배열된 블레이드 쌍을 포함한다. 블레이드 쌍들은 방사상 병렬 이동에 의해서 환편기의 인접한 니들들 사이에 침투하여 편성포의 비교적 큰 부분을 집기 위하여 배열된다. 편성 물품은 그 후 환편기로부터 제거된다. 블레이드 쌍들은 서로에 대해서 턴할 수 있는 두 반원형 배열부를 따라서 배열된다. 편성 물품의 개방 발가락 부분이 블레이드에 의해 유지된 상태에서 일단 두 반원형 블레이드 배열부가 서로에 대해서 턴하면, 편성 물품의 대향 가장자리부가 흡인관에 흡인되고, 1쌍의 반원형 프레서가 발가락 부분 가장자리부로부터의 소정 거리에서 편성 물품을 걸어맞춤한다. 이와 같이 해서 식서(selvage)가 블레이드와 반원형 프레서 사이에 형성된다. 이어서 블레이드는 발가락 부분 가장자리를 해제하고, 반원형 프레서가 재봉틀 쪽으로 편성 물품을 이동시킨다. 재봉 기계는 발가락 부분을 봉제하고 봉제선들을 넘어 식서를 커팅한다. 매우 거칠고 낮은 품질의 제조 물품이 이 공지된 장치에 의해 얻어지며, 게다가 이 물품은 다량의 스크랩을 발생한다. 스크랩들은 전반적인 제조비용을 증가시키고 폐기되어야 하는 폐기물을 발생시키므로, 바람직하지 않다.
이들 모든 시스템은 관형상 편성 물품을 취급하기 위한 장치들의 복잡성으로 인해 또는 낮은 신뢰성으로 인해 불편하였다.
본 명세서에는 환편기 상에서 관형상 편성 물품을 제조하고, 상기 관형상 편성 물품을 환편기의 원형 니들 베드로부터 픽업하여, 관형상 편성 물품을 폐쇄 기계 혹은 기기(이는 발가락 부분의 대향하는 가장자리 부분을 접합시켜 발가락 부분을 폐쇄함, 예를 들어, 재봉 기계 또는 바람직하게는 연결 기계)로 이송시키는 신규하면서도 더욱 효과적인 방법이 개시된다.
추가의 양상에 따르면, 본 명세서에는 니들 실린더로부터 재봉 기계로 관형상 편성 물품을 이송하기 위한 신규하면서도 더욱 효과적인 장치를 구비한 환편기를 포함하는 개량된 시스템이 개시된다.
일 양상에 따르면, 편성 방법이 제공되되, 여기서, 편성의 말기에, 최종 코스의 스티치들이 원형 니들 베드의 니들들 상에 유지된다. 이 상태에서, 픽업 훅들이 인접한 니들들 사이에 삽입되어 연속적인 니들들 사이의 중간 위치에 관형상 물품의 루프를 걸어맞춤한다. 일단 픽업 훅들이 올바른 위치를 달성하면, 최종 코스의 스티치들이 니들들로부터 제거되고, 물품이 픽업 훅들에 의해 걸어맞춤된 상태로 유지된다. 픽업은 최종 혹은 끝에서 두번째 코스에서, 또는 일반적으로 최종 코스 전의 코스들에서 수행된다. 픽업 훅들은 유리하게는 환편기의 실린더의 원형 니들 베드의 인접한 니들들 사이에 삽입되고, 니들들에 의해 여전히 걸어맞춤된 최종 코스의 스티치들 간에 배열된 루프들을 걸어맞춤한다. 픽업 훅들이 관형상 물품을 걸어맞춤한 후에, 니들들이 유리하게는 언로드되어, 즉, 최종 편성된 코스 혹은 랭크의 스티치들을 해제하고, 편성된 관형상 물품은 환편기에서 폐쇄 장치, 예컨대, 재봉 혹은 연결 기계로 이송될 수 있다.
적어도 하나의 훅은 바람직하게는 연속적인 니들들의 각 쌍 사이에 삽입된다. 다른 실시형태에 있어서, 두 픽업 훅이 니들들의 각 쌍 사이에 삽입되고, 싱커(sinker)는 이들 두 픽업 훅 사이에 위치되어 있다.
그러나, 간단한 실시형태에 있어서, 픽업 훅들의 수가 니들들의 수보다 작을 수 있고, 따라서 픽업 훅들이 연속적인 니들들의 쌍의 일부 사이에만 삽입되며, 예를 들어, 하나의 훅이 각 두 쌍의 니들에 대해서 삽입된다.
일 양상에 따르면, 관형상 물품을 편성하기 위한 원형 니들 베드를 구비하는 니들 실린더를 포함하는 환편기 상에서 관형상 편성 물품을 제조하는 방법이 개시되며, 상기 방법은 이하의 단계들을 포함한다:
- 탄성 가장자리에서 시작하여 개방 발가락 부분에서 종료되는 관형상 편성 물품을 편성하는 단계;
- 니들 실린더와 동축으로, 관형상 물품을 픽업하기 위한 픽업 부재를 배열하는 단계(상기 픽업 부재에는 서로에 대해서 오버턴될 수 있는 두 원형 하프-링으로 분할되는 원형 링을 따라서 배열된 복수개의 픽업 훅이 구비됨);
- 편성 물품의 최종 코스의 스티치들이 여전히 상기 니들들에 의해 유지된 상태에서 상기 복수개의 픽업 훅에 의해서 관형상 물품을 걸어맞춤하는 단계(상기 두 원형 하프-링 중 한쪽이 개방 발가락 부분의 가장자리의 제1 가장자리 부분과 걸어맞춤하고, 상기 두 원형 하프-링 중 다른 쪽이 개방 발가락 부분의 가장자리의 제2 가장자리 부분과 걸어맞춤함);
- 일단 관형상 물품이 픽업 훅들에 의해 걸어맞춤되면, 니들들로부터 최종 코스의 스티치들을 언로딩하는 단계;
- 상기 픽업 부재에 의해서 니들 실린더로부터 관형상 물품을 제거하는 단계;
- 상기 픽업 훅들의 두 하프-링들 중 한쪽을 상기 픽업 훅들의 하프-링들 중 다른 쪽에 대해 오버턴시켜, 상기 제1 및 제2 가장자리 부분 중 한쪽을 상기 제1 및 제2 가장자리 부분 중 다른 쪽 위에 배치시키는 단계;
- 관형상 물품을 픽업 부재에 의해 여전히 걸어맞춤한 상태에서, 제1 및 제2 가장자리 부분을 함께 접합시켜서, 폐쇄된 발가락 부분을 형성하는 단계;
- 제1 및 제2 가장자리 부분을 접합시킴으로써 발가락 부분을 폐쇄한 후, 픽업 부재로부터 관형상 물품을 언로딩하는 단계.
바람직한 실시형태에 있어서, 니들 실린더의 연속적인 니들들의 각 쌍 사이에 픽업 훅들을 삽입하기 위한 상기 방법이 제공한다. 픽업 훅들의 활성 단부들은 이와 같이 해서 니들 베드의 연속적인 니들들의 각 쌍 사이에 편성 물품의 루프들을 걸어맞춤할 수 있다.
몇몇 실시형태에 있어서, 상기 방법은 픽업 활성 단부들을 지니는 상기 픽업 훅들을 환편기의 니들들 둘레에 그리고 그들의 외부에 배열하는 단계; 및 관형상 물품을 사이에 걸어맞춤하기 위하여 환편기의 원형 니들 베드 쪽으로 방사상 내향으로 상기 활성 단부를 이동시킴으로써 관형상 물품을 걸어맞춤하는 단계를 더 포함한다.
추가의 양상에 따르면, 관형상 물품을 편성하기 위한 원형 니들 베드를 구비하는 니들 실린더를 포함하는 환편기 상에서 관형상 편성 물품을 제조하는 방법이 개시되며, 상기 방법은 이하의 단계들을 포함한다:
- 관형상 물품을 픽업하기 위한 픽업 부재를 제공하는 단계(여기서 픽업 부재는 원형 링을 따라서 배열된 복수개의 픽업 훅으로 구성되고, 각 픽업 훅에는 각각의 활성 단부가 구비되고, 픽업 훅들은 축을 중심으로 서로에 대해서 힌지되어 픽업 훅들의 제1 하프-링과 제2 하프-링을 형성하는 두 반원형 지지부에 피벗 연결됨);
- 탄성 가장자리에서 시작하여 개방 발가락 부분에서 종료되는 관형상 편성 물품을 원형 니들 베드 상에서 편성하는 단계;
- 픽업 훅들의 활성 단부들이 니들 실린더의 니들들 둘레에 그리고 그들의 외부에 배열된 상태에서 니들 실린더와 동축으로 픽업 부재를 배열하는 단계;
- 편성 물품의 최종 코스의 스티치들이 여전히 상기 니들들에 의해 유지된 상태에서, 환편기의 원형 니들 베드를 향하여 픽업 훅들의 활성 단부들을 피벗하는 것에 의해서 상기 복수개의 픽업 훅으로 상기 관형상 물품의 루프들을 걸어맞춤시킴으로써, 두 원형 하프-링 중 한쪽이 개방 발가락 부분의 가장자리의 제1 가장자리 부분과 걸어맞춤하고, 상기 두 원형 하프-링 중 다른 쪽이 개방 발가락 부분의 상기 가장자리의 제2 가장자리 부분과 걸어맞춤하는 단계;
- 일단 관형상 물품이 픽업 훅들에 의해 걸어맞춤된 후에, 니들들로부터 최종 코스의 스티치들을 언로딩하는 단계;
- 상기 픽업 부재에 의해서 니들 실린더로부터 관형상 물품을 제거하는 단계;
- 픽업 훅들의 두 하프-링들 중 한쪽을 픽업 훅들의 두 하프-링들 중 다른 쪽에 대해 오버턴시켜, 상기 제1 및 제2 가장자리 부분 중 한쪽을 상기 제1 및 제2 가장자리 부분 중 다른 쪽 위에 배치시키는 단계;
- 관형상 물품을 픽업 부재에 의해 걸어맞춤한 상태에서, 제1 및 제2 가장자리 부분을 함께 접합시켜서, 폐쇄된 발가락 부분을 형성하는 단계;
- 제1 및 제2 가장자리 부분을 함께 접합시킴으로써 발가락 부분을 폐쇄한 후, 픽업 부재로부터 관형상 물품을 언로딩하는 단계.
픽업 훅들이 니들 베드의 니들들로부터 직접 각각의 스티치를 입수할 필요는 없고 오히려 인접하는 연속적인 니들들 사이에 편성 물품의 루프를 걸어맞춤하므로, 덜 엄격한 허용도가 요구된다. 니들들의 및/또는 픽업 훅들의 가능한 제한된 변형이 장치의 올바른 기능성을 침해하지 않는다.
발가락 부분의 대향하는 제1 및 제2 가장자리 부분은 재봉에 의해 접합될 수 있다. 그러나, 바람직하게는 관형상 편성 물품의 개방 발가락 부분의 제1 및 제2 가장자리 부분은 연결에 의해 접합된다. 연결은, 연결 시, 폐쇄 스티치가 두 가장자리 부분의 대향하는 스티치들의 각 쌍에서 형성되어 이들을 접합한다는 점에서 재봉과는 상이하다. 그와는 반대로, 재봉 시, 접합할 대향하는 제1 및 제2 가장자리 부분의 스티치들과 재봉 스티치들 간의 대응성이 없으므로 보다 간단한 공정을 얻었지만, 덜 완성된 관형상 물품으로 귀결된다.
몇몇 유리한 실시형태에 있어서, 픽업 훅들은, 그들의 활성 단부들이 환편기의 니들들 둘레에 그리고 그들의 외부에 배열되고 이들이 외부로부터 니들 실린더의 축을 향하는 구심 운동으로 환편기의 원형 니들 베드를 향하여 활성 단부들을 이동시킴으로써 관형상 물품과 걸어맞춤되도록 위치결정된다.
몇몇 실시형태에 있어서 픽업 훅들의 활성 단부들에는 관형상 편성 물품의 루프들 혹은 스티치들과 걸어맞춤하도록 구성된 팁(tip)들 혹은 스파이크(spike)들이 구비된다. 스파이크들은 픽업 부재의 축을 향하여 일반적으로 방사상으로 배향된다.
몇몇 실시형태에 있어서 픽업 훅들은 상기 픽업 훅들에 의해서 스티치들의 최종 형성된 코스들 중 하나 코스의 싱커 루프들을 걸어맞춤하여 유지하도록 배열되고 구성된다. 발가락 부분의 가장자리 부분들을 연결하는 것은, 제1 가장자리 부분의 스티치들의 최종-형성된 코스들 중 하나의 코스의 니들 루프들을 픽업 훅들 사이의 제2 가장자리 부분의 각각의 니들 루프에 접합시킴으로써 수행될 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 발가락 부분의 가장자리 부분들을 연결하는 것은, 제1 가장자리 부분의 스티치들의 최종-형성된 코스들 중 하나의 코스의 싱커 루프들을 제2 가장자리 부분의 각각의 싱커 루프에 접합시킴으로써 수행될 수 있다.
제1 및 제2 가장자리 부분을 접합시키는 단계는 이하의 단계들을 더 포함할 수 있다:
픽업 부재를 회전시키는 단계;
픽업 부재를 회전시키면서, 제1 및 제2 가장자리 부분을 연결 스티치들과 접합시키는 단계;
연결 스티치들을 형성하면서, 두 하프-링 중 한쪽 하프-링의 픽업 훅들로부터 편성 물품을 연속적으로 해제하는 한편 상기 두 하프-링의 다른 쪽 상에 편성 물품을 유지시키는 단계.
몇몇 실시형태에 있어서, 니들 실린더와 동축으로 픽업 부재를 배열시킨 후, 픽업 훅들은, 픽업 부재와 연관된 훅 작동기에 의해서, 이들을, 관형상 물품 부근에 있는 비활성 위치로부터 관형상 물품을 파지하는 활성 위치로 운반하도록 작동된다. 이 움직임은 픽업 부재의 축에 대해서 일반적으로 90°로 배열될 수 있는 각각의 훅-축 둘레에서 피벗 운동일 수 있다.
몇몇 실시형태에 있어서, 최종 코스의 스티치들이 니들들로터 제거되기 전에, 예를 들어, 클로저 래치(closure latch)의 형태의 기계적 부재에 의해서 픽업 훅들에 의해서 걸어맞춤된 스티치들을 차단하는 단계가 제공된다. 다른 실시형태에 있어서, 클로저 래치는 생략될 수 있고, 스티치들은 탄성 얀(yarn)을 이용해서 적어도 최종 코스의 일부에서 스티치들을 형성함으로써 픽업 훅들에 신뢰성 있는 방식으로 걸어맞춤될 수 있다.
클로저 래치들이 제공되는 경우, 이들에 의해 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 병진 운동이 제공될 수 있다. 몇몇 실시형태에 있어서, 클로저 래치의 폐쇄 이동은 픽업 부재의 축과 일반적으로 평행할 수 있다.
몇몇 실시형태에 있어서, 각 픽업 훅 및 각각의 클로저 래치는 동일 평면일 수 있다. 이 배열은 훅-래치 배열의 작은 횡단면 치수를 유발하므로, 픽업 부재는 높은 섬도, 즉, 서로에 대해서 비교적 가깝게 배열된 많은 수의 편성 니들이 설치된 편물기, 즉, 환편기 상에서 이용될 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 각 쌍의 픽업 훅 및 각각의 클로저 래치는 나란히 배열될 수 있다. 그 결과 더욱 번잡하지만 더 간단한 제조 배열로 된다.
픽업 훅들이 원형 니들 베드를 따라서 물품을 픽업하기 더욱 용이하게 하기 위하여, 몇몇 실시형태에 있어서, 상기 방법은 루프 형성 평면으로부터 관형상 물품을 상승 혹은 리프팅하는 단계를 제공할 수 있다. 물품을 상승 또는 리프팅하는 것은, 예를 들어, 환편기의 싱커들에 대해서 작용함으로써 행해질 수 있다. 대안적으로, 관형상 물품은 니들 실린더와 실질적으로 동축인 내부 관을 이용해서 리프팅될 수 있다. 관은 관형상 물품의 편성이 완료된 경우에 상승된다. 니들들은 니들 실린더로부터 적절하게 추출, 즉, 상승될 수 있으므로, 스티치들은 니들 래치를 넘어 이동할 때까지 니들의 스템(stem)을 따라서 슬라이딩한다. 이와 같이 해서, 후속의 동작 단계에서, 니들 실린더에 설치된 트랙들 내부를 향하여 니들을 도로 이동시킴으로써 스티치들을 언로딩시키는 것이 가능해진다.
다른 실시형태에 있어서, 물품은 니들들을 상승시킴으로써 루프 형성 평면으로부터 상승된다. 니들 래치는 이 상승 단계에서 관형상 물품을 낮은 위치에 유지시키는 것을 방지하기에 충분한 장애물을 제공한다. 즉, 관형상 물품은 최종 코스의 스티치들과 니들 스템들 간, 특히 스티치들과 니들 래치들 간의 상호작용으로 인해 위쪽으로 이동된다. 이와 같이 해서, 최종 편성된 스티치들을 상승 혹은 리프팅시키기 위한 보조 기구가 필요 없다.
편성 물품을 상승시키는데 이용되는 방법에 따라서, 원형 베드의 니들들과 관련된 싱커들 및 상기 싱커들을 제어하여, 이들을 이동시켜 스티치들을 루프 형성 평면으로부터 상승시키기 위한 부재를 포함하는 환편기가 제공될 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 환편기는 니들 실린더와 동축이며, 그들의 내부에 배열되고, 니들 실린더의 축과 평행한 상승 및 하강 운동을 제공하는 관형상 부재를 포함할 수 있다. 몇몇 실시형태에 있어서, 관형상 부재는 해당 관형상 부재를 상승시키는 동안 니들 실린더의 싱커들의 통과를 위한 홈들이 형성된 플레어 형상의 상부 가장자리를 포함한다.
관형상 물품은 하나 이상의 코스에 대응하여, 예를 들어, 끝에서 두번째 코스 및/또는 다른 이미 편성된 코스에 대응하여, 예를 들어 끝에서 두번째 및/또는 끝에서 세번째 코스 또는 심지어 끝에서 네번째 코스에 대응하여 픽업 훅들에 의해 걸어맞춤된다. 몇몇 실시형태에 있어서, 픽업 훅들은 실린더의 니들들에 의해 형성된 스티치들의 끝에서 두번째 코스의 인접한 스티치들의 각 쌍에 대응하여 얀을 걸어맞춤하도록 설계될 수 있다. 더욱 구체적으로, 픽업 훅들은 스티치들의 최종 스티치 코스에서, 또는 스티치들의 끝에서 두번째 혹은 끝에서 세번째 코스에서 형성된 싱커 루프들을 걸어맞춤할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 픽업 훅들에 의해서 편성 물품을 이송시켜 픽업 훅들의 하나의 하프-링을 픽업 훅들의 다른 하나의 하프-링 상에 오버턴시켜서 두 대향하는 가장자리 부분을 연결하는 것이 가능해진다.
다른 실시형태에 있어서, 상기 방법은, 이하의 단계들을 포함한다:
- 최종 코스의 스티치들을 걸어맞춤하고 있는 니들들을 상승시키는 단계;
- 상기 픽업 훅들에 의해서 관형상 물품을 걸어맞춤한 후에 니들들을 하강시키고 최종 형성된 코스의 스티치들을 언로딩하는 단계.
니들들은 관형상 물품이 픽업 훅들에 의해 걸어맞춤되기 전에, 동안 또는 후에 상승될 수 있다.
유리한 실시형태에 따르면, 본 발명의 개시내용의 방법은 원형 니들 베드로부터 관형상 물품을 제거하기 위하여 시작 전에 적어도 하나의 런-프루프 코스(run-proof course)를 생성하기 위하여 제공된다. 이것은 최종 코스 전의 하나 이상의 코스에서 픽업 훅들에 의해서 물품의 걸어맞춤을 보다 용이하고 보다 안전하게 한다.
몇몇 실시형태에 있어서, 본 명세서에 개시된 신규한 방법으로 인해, 단일의 픽업 요소들에 대한 필요가 없고, 그 각 픽업 요소는 실린더의 대응하는 니들과 공동 작용하여 니들로부터 최종 코스의 단일 스티치들을 제거한다. 따라서, 완성된 관형상 물품을 더욱 간단하고 더욱 신뢰성 있는 방식으로 취급하고, 또한 공지의 기구의 전형인 파손되기 쉽고 임계적인 픽업 부재 없이도, 오기능 혹은 손상을 적게 받는 더욱 강인한 기계를 구비하는 것이 가능하다.
관형상 물품이 니들 실린더로부터 제거된 후에, 픽업 부재의 두 하프-링을 서로에 대해서 오버턴시키기 전에 뒤집혀지는 것이 유리하다.
상이한 양상에 따르면, 본 발명은 편성된 관형상 물품을 제조하기 위한 원형 니들 베드를 구비하는 니들 실린더를 포함하고 또한 니들 베드로부터 편성된 관형상 물품을 픽업하여 제거하고 해당 관형상 물품을 재봉 혹은 연결 장치에 이송하기 위한 픽업 부재를 더 포함하는 환편기에 관한 것이다. 픽업 부재는 서로에 대해서 오버턴할 수 있는 두 하프-링으로 분할되는 픽업 훅들의 원형 링을 포함한다. 환편기는, 편성이 완료된 경우, 픽업 부재가 상기 관형상 물품의 최종 코스의 스티치들이 니들 실린더의 니들들에 여전히 걸어맞춤하고 있는 동안 픽업 훅들에 의해서 관형상 물품을 걸어맞춤하도록 유리하게 제어된다.
추가의 양상에 따르면, 시스템이 제공되되, 해당 시스템은,
원형 니들 베드를 형성하는 복수개의 니들을 구비한 니들 실린더를 포함하는 환편기;
원형 니들 베드로부터 편성된 관형상 물품을 걸어맞춤하고 제거하기 위한 픽업 부재로서, 픽업 부재는, 두 하프-링을 서로에 대해서 오버턴시키기 위하여, 오버턴 이동이 제공되는 두 하프-링으로 분할되는 픽업 훅들의 원형 링을 포함하는, 상기 픽업 부재;
편성 물품이 픽업 부재 상에 유지된 상태에서 편성 물품의 발가락 부분을 폐쇄하기 위하여 상기 픽업 부재와 공동 작용하기 위하여 구성되고 배열된 폐쇄 장치를 포함하고;
상기 환편기와 상기 픽업 부재는, 상기 관형상 물품의 최종 코스의 스티치들이 니들 실린더의 니들들에 의해 여전히 걸어맞춤된 경우, 상기 픽업 훅들에 의해서, 상기 환편기에 의해 편성된 관형상 물품의 개방 발가락 부분을 둘러싸는 최종 가장자리에 상기 픽업 부재가 걸어맞춤되도록 구성되고 제어되며, 상기 픽업 훅들은 니들 실린더의 인접한 니들들 사이에 삽입을 위하여 구성되고; 상기 폐쇄 장치와 상기 픽업 부재는 폐쇄장치가 픽업 훅들의 하프-링들에 의해 유지된 편성 물품의 최종 가장자리의 대향하는 가장자리 부분들과 접합하도록 구성되고 제어되며, 하프-링들은 서로에 대해서 오버턴된다.
추가의 양상에 따르면, 시스템이 제공되되, 해당 시스템은,
원형 니들 베드를 형성하는 복수개의 니들을 구비한 니들 실린더를 포함하는 환편기;
원형 니들 베드로부터 편성된 관형상 물품을 걸어맞춤하고 제거하기 위한 픽업 부재로서, 상기 픽업 부재는 제1 및 제2 하프-링으로 분할되는 픽업 훅들의 원형 링을 포함하며, 제1 및 제2 하프-링 중 한쪽 하프-링의 각 픽업 훅은 제1 반원형 지지부에 피벗되고, 제1 및 제2 하프-링 중 다른 쪽 하프-링의 각 픽업 훅은 제2 반원형 지지부에 피벗되며, 제1 및 제2 반원형 지지부는 제1 및 제2 하프-링이 동일 평면에 배열될 수 있고 서로에 대해 오버턴될 수 있도록 서로에 힌지되는, 상기 픽업 부재;
편성 물품이 픽업 부재 상에 유지된 상태에서 편성 물품의 발가락 부분을 폐쇄하기 위하여 픽업 부재와 공동 작용하기 위하여 구성되고 배열된 폐쇄 장치를 포함하고;
환편기와 픽업 부재는, 관형상 물품의 최종 코스의 스티치들이 원형 니들 베드의 니들들에 의해 여전히 걸어맞춤된 경우, 픽업 훅들에 의해서, 상기 환편기에 의해 편성된 관형상 물품의 개방 발가락 부분을 둘러싸는 최종 가장자리에 상기 픽업 부재가 걸어맞춤되도록 구성되고 제어되며; 픽업 훅들은 니들 베드의 인접한 니들들 사이에 삽입을 위하여 구성되고; 폐쇄 장치와 픽업 부재는, 제1 및 제2 하프-링이 서로 오버턴된 상태에서, 폐쇄 장치가 픽업 훅들에 의해 유지된 편성 물품의 최종 가장자리의 대향하는 가장자리 부분들과 접합하도록 구성되고 제어된다.
특성들 및 실시형태들이 본 명세서에서 이하에 개시되며, 본 발명의 일체형 부분을 구성하는 첨부된 청구범위에서 더욱 기술된다. 이상의 간단한 설명은 후술하는 상세한 설명이 더욱 잘 이해될 수 있게 하기 위하여 그리고 당업계에 대한 본 발명의 기여가 더욱 잘 인지될 수 있게 하기 위하여 본 발명의 각종 실시형태의 특징들을 기술하고 있다. 물론 이하에 설명되고 첨부된 청구범위에 기술될 본 발명의 다른 특징들이 있다. 이와 관련하여, 본 발명의 몇몇 실시형태를 상세히 설명하기 전에, 본 발명의 각종 실시형태들이 이하의 설명에 개시되거나 또는 도면에 예시된 구성요소들의 구성의 상세에 그리고 그의 배열에 대한 그들의 적용으로 제한되지 않음이 이해된다. 본 발명은 다른 실시형태들이 가능하고 또한 각종 방식으로 실시 및 실행될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 이용되는 자구 및 용어가 설명의 목적을 위한 것이며 제한으로서 간주되어서는 안 된다는 것이 이해되어야 한다.
이와 같이, 당업자라면 본 발명의 개시내용이 기초로 되는 구상이 본 발명의 여러 목적을 수행하기 위한 기타 구조, 방법 및/또는 시스템을 설계하기 위한 기초로서 용이하게 활용될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 따라서, 청구범위는 본 발명의 진의와 범위로부터 벗어나지 않는 한 이러한 등가의 구성을 포함하는 것으로 간주되는 것이 중요하다.
본 발명은 본 발명의 실질적인 실시형태들을 도시하는 첨부된 도면 및 이하의 상세한 설명에 의해서 더욱 잘 이해될 것이다. 특히, 도면의 설명은 다음과 같다:
도 1은 관형상 편성 물품을 편성하고 있는 환편기의 수직 단면을 도시한 도면;
도 2는 도 1의 환편기의 원형 니들 베드의 일부분의 평면도;
도 3은 니들들, 싱커들 및 루프 형성 평면을 나타낸, 도 2의 일부분의 확대도;
도 4 내지 11은 환편기 외부에 관형상 물품을 이송하는 동안 상이한 단계들에서 환편기의 수직 단면을 도시한 도면;
도 6A 및 도 7A는 도 6 및 도 7에 대응하는 단계들에서의 편성 부재들(니들들 및 싱커들)과 협동하는 픽업 훅의 확대도;
도 7B는 도 7에 대응하는 작업 단계에서 니들 실린더의 일부분의 평면도의 확대도;
도 8, 도 8A, 도 8B는 니들 실린더의 수직 단면도 및 물품을 걸어맞춤하고 니들 실린더로부터 스티치를 제거하면서 편성 부재들(니들들 및 싱커들)과 협동하는 픽업 훅의 각각의 확대도;
도 9는 니들이 하강하고 최종 코스의 스티치들이 언로딩된 후의 도 8의 것과 유사한 도면;
도 9A는 도 9의 단계에서의 훅 및 니들의 확대도;
도 10 및 도 11은 환편기의 니들 실린더로부터 관형상 편성 물품을 제거하는 후속 단계들을 도시한 도면;
도 12 및 도 13은 두 상이한 위치에서의 관형상 편성 물품에 대한 환편기 및 픽업 부재의 개략 평면도;
도 14는 니들 실린더로부터 멀리 이동한 상태의 환편기 및 픽업 부재의 수직 단면도;
도 15 내지 도 17은 물품을 뒤집어서 픽업 훅들의 하프-링들을 오버턴시킨 상태에서 픽업 부재의 수직 평면을 따른 단면도들;
도 18은 도 17의 단계에 대응하는 개략 평면도;
도 19는 발가락 부분 폐쇄 절차의 개시 시 픽업 부재의 수직 단면도;
도 20은 도 19의 단계에 대응하는 평면도;
도 21 및 도 22는 발가락 부분을 재봉 또는 연결하는 최종 단계에서의 픽업 부재의 수직 단면도;
도 23 및 도 24는 발가락 부분이 폐쇄된 후에 관형상 물품을 바깥쪽으로 뒤집은 상태에서 픽업 부재의 수직 단면도;
도 25, 도 26 및 도 27은 관형상 편성 물품이 변형된 실시형태에서 픽업 부재로 이송되기 시작할 때에 환편기의 수직 단면도;
도 28은 변형된 실시형태에서 환편기와 픽업 부재의 수직 단면도;
도 29는 픽업 부재에 걸어맞춤된 도 28의 환편기의 흡인관의 측면도;
도 30은 픽업 부재의 픽업 훅들의 변형 실시형태의 상세도;
도 31 내지 도 33은, 도 25 내지 도 27과 마찬가지로, 관형상 편성 물품이 니들 실린더로부터 제거된 경우의 수순을 도시한 도면;
도 34는 도 31의 XXXIV-XXXIV선을 따른 확대된 평면도;
도 34a는 도 34의 상세부의 확대도;
도 35는 두 하프-링을 180°만큼 서로 회전시키기 전의 해당 두 하프-링에 걸어맞춤된 스티치들의 최종 코스의 배열을 개략적으로 도시한 도면;
도 36은 도 35의 것과 유사한 도면으로, 픽업 훅(25A, 25B)의 하프-링들이 180°만큼 서로 오버턴된 후의 상태를 도시한 도면;
도 36a는 픽업 훅들의 두 하프-링을 오버턴시키는 축에 대응하는 도 36의 일부분의 확대도;
도 36b는 픽업 훅(25A, 25B)의 반원형 배열을 따른 중간 위치에서의, 도 36의 상이한 부분의 추가의 확대를 도시한 도면;
도 37 및 도 38은 상이한 실시형태에서의 도 26 및 도 27의 것과 유사한 도면;
도 37A는 도 37의 위치에서의 니들의 확대도;
도 38은 재봉 또는 연결 동작 동안 픽업 훅(25A, 25B)의 원형 배열 또는 왕관 배열의 축을 포함하는 평면을 따른 단면도;
도 39는 발가락 부분을 폐쇄한 후의 연결 스티치들의 개략적 확대도;
도 40은 축을 포함하는 평면을 따른 픽업 부재의 추가의 실시형태의 단면도;
도 41은 도 40의 XLI-XLI선을 따른 개략 단면도;
도 42는 본 명세서에 개시된 주제의 추가의 실시형태에서의 도 36b와 유사한 도면;
도 43은 도 42의 실시형태에 따른 픽업 부재의 축을 포함하는 평면을 따른 픽업 부재의 부분 단면도;
도 44는 도 45의 XLIV-XLIV선을 따른 도 43의 픽업 부재의 픽업 훅의 분절 단면도 및 측면도;
도 45는 도 44의 XLV-XLV선을 따른 측면도.
예시적인 실시형태들의 이하의 상세한 설명은 첨부 도면을 참조한다. 상이한 도면에서 동일한 참조 부호는 동일 혹은 유사한 요소를 나타낸다. 또한, 도면은 반드시 일정 척도로 그려질 필요는 없다. 또한 이하의 상세한 설명은 본 발명을 제한하는 것은 아니다. 대신에, 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의해 규정된다.
본 명세서 전체를 통해 "일 실시형태" 또는 "하나의 실시형태" 또는 "몇몇 실시형태"란 언급은 하나의 실시형태와 관련하여 기술된 특정 특성, 구조 혹은 특징은 개시된 주제의 적어도 하나의 실시형태에 포함되는 것을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전체를 통하여 각각의 경우에 "일 실시형태에 있어서" 또는 "하나의 실시형태에 있어서" 또는 "몇몇 실시형태에 있어서"란 어구의 출현은 반드시 동일한 실시형태(들)를 지칭하는 것은 아니다, 게다가, 특정 특성, 구조 혹은 특징은 하나 이상의 실시형태에서 임의의 적절한 방식으로 조합될 수 있다.
이하에서 도 1 내지 도 24에 예시된 실시형태를 먼저 설명할 것이다.
전체로서 번호 (1)로 표시된 환편기는, 원형 니들 베드를 형성하는 니들(5)들의 복수개의 트랙을 구비한 니들 실린더(3)를 갖는다. 니들용의 제어 캠은 (7)로 표시되고, 잭은 번호 (9)로 표시되며, 작동기는 번호 (11)로 표시된다. 이들 편성 부재는 모두 잘 알려져 있으므로 더욱 상세하게 설명하지 않을 것이다. 니들 실린더(3)의 회전축은 (A-A)로 표시된다. 예시된 실시형태에 있어서, 관형상 편성 물품(M)을 편성하는 동안, 니들(5)들의 원형 베드는, 니들 실린더 위쪽에 해당 니들 실린더와 동축으로 위치되고 또한 대응하는 캠(도시 생략)에 의해 제어되는 픽업 훅(13U)이 설치된 다이얼(13)과 협동한다. 번호 (15)는, 니들(5)들과 협동하고 이들 사이에 삽입된 니들 실린더(3)와 관련된 싱커들을 나타낸다.
관형상 편성 물품(M)의 편성은 탄성 가장자리(B)의 형성에서 시작하여, 스티치들의 최종 코스의 형성에서 종료한다. 도 1에 있어서, 도 3에서 (MR)로 표시된 스티치들의 최종 코스는 니들(5)들과 걸어맞춤된다. 최종 코스, 및 필요한 경우 최종 코스 직전에 형성된 코스들, 예를 들어, 끝에서 두번째, 끝에서 세번째 및 네번째 최종 코스가 관형상 편성 물품(M)의 최종 가장자리를 형성하며, 상기 최종 가장자리는 관형상 편성 물품의 개방 발가락 부분을 형성한다. 개방 발가락 부분은 관형상 편성 물품(M)의 폐쇄된 발가락 부분을 형성하기 위하여 재봉 또는 연결되어야 한다. 몇몇 실시형태에 있어서 하나 이상 최종 코스, 예를 들어, 마지막 3 내지 10개의 코스가 탄성사, 예를 들어, 라이크라(Lycra)(등록상표)로 편성될 수 있다.
관형상 편성 물품(M)의 발가락 부분은 관형상 물품(M)이 이하에 기재된 방식으로 이송되는 환편기(1)의 외부로 재봉 또는 연결 기계에 의해서 폐쇄된다.
도 2는, 도 1의 II-II선을 따라 니들 실린더(3)의 내부로부터 보이고 하나의 평면 상에 전개되는 바와 같은, 니들(5)들의 원형 베드의 일부분의 평면도를 도시한다. 도 3은 니들 실린더(3)의 외부로부터의 조망에서 하나의 평면 상에 전개되는 니들(5)들의 베드의 일부분의 확대 단면을 도시한다. 도 3의 확대도에 있어서, (P)로 표시된 루프 형성 평면 위쪽에서 관형상 물품(M)의 최종 코스(MR)를 걸어맞춤하고 있는 3개의 니들(5)이 상승된 위치에서 도시되어 있다. 또한 대응하는 싱커(15)가 도 3에 도시되어 있다.
전체로서 번호(23)으로 표시된 픽업 부재(도 4 및 그 이후)는, 편성된 관형상 물품(M)을 환편기(1)로부터 환편기(1)의 외부에 있고 도 17 내지 도 24에서 (21)로 표시된 폐쇄 장치, 예컨대, 재봉 또는 연결 기계로 이송하기 위하여 제공된다. 픽업 부재(23)는 픽업 훅(25A, 25B)의 링을 포함한다. 픽업 훅(25A, 25B)은 실질적으로 수평 축(B-B) 둘레에 힌지된 두 반원형 지지부(27A, 27B)에 피벗 접속될 수 있다. 이와 같이 해서 픽업 훅(25A, 25B)의 두 하프-링이 형성되고, 이들은 픽업 훅(25A, 25B)의 원형 링을 형성하도록 동일 평면에 배열될 수 있고, 픽업 훅(25B)을 픽업 훅(25A)에 대면하게 하기 위하여 서로에 대해서 오버턴될 수 있다.
픽업 훅(25A, 25B)의 두 하프-링은 관형상 편성 물품의 최종 가장자리 중 제1 및 제2 가장자리 부분을 걸어맞춤하도록 구성되므로, 이들 두 하프-링이 서로에 대해서 면-대-면 관계로서 턴되는 경우, 관형상 편성 물품(M)의 최종 가장자리의 두 대향하는 제1 및 제2 부분이 한쪽이 다른 쪽을 향하여 서로 대면하도록 하여 이하에 더욱 상세하게 설명되는 바와 같이 이들을 재봉 혹은 연결한다. 각 훅(25A, 25B)은 스티치들의 최종 코스 부근에 혹은 해당 최종 코스에 대응하여 관형상 편성 물품(M)을 걸어맞춤하기 위한 활성 단부를 갖는다. 예시된 예에서, 각 픽업 훅의 활성 단부(특히 도 6A, 도 7A 참조)에는 편성포를 걸기 위하여 배치된 팁 혹은 스파이크(25X)가 설치되어 있다. 팁 또는 스파이크(25X)는 픽업 부재(23)의 축(X-X)을 향하여 대체로 방사상으로 배향된다.
각 픽업 훅(25A, 25B)의 일부분, 예컨대, 활성 단부에 대향하는 그의 단부는, 이하의 상세한 설명에서 더욱 잘 설명되는 바와 같이, 관형상 편성 물품(M)을 걸어맞춤하고 발가락 부분이 재봉 혹은 연결된 후에 상기 관형상 편성 물품(M)을 해제하기 위하여, 픽업 훅의 피벗 혹은 회전 운동을 제어하기 위한 제어 부재와 협동하도록 설계되어 있다.
이 실시형태에 있어서, 클로저 래치(29A, 29B)는 각 픽업 훅(25A, 25B)과 연관된다. 각 클로저 래치는, 이하에 기재된 방식으로, 관형상 편성 물품(M)의 대응하는 스티치 혹은 루프를 각각의 훅에 걸어맞춤하여 재봉 또는 연결 기계(21)로 이송하도록 제어될 수 있다.
몇몇 실시형태에 있어서, 클로저 래치들은 픽업 부재(23)의 축(X-X)에 대체로 평행한 병진 방향을 따라서 이동하도록 제어된다.
몇몇 실시형태에 따르면, 각각의 픽업 훅(25A, 25B)은 예컨대 도 7A에서 가장 잘 이해될 수 있는 바와 같이, 대응하는 클로저 래치(29A, 29B)와 동일 평면에 배열된다. 이와 같이 해서 1쌍의 픽업 훅(25A, 25B) 및 대응하는 클로저 래치(29A, 29B)의 총 두께는 상기 구성요소들 중 보다 두꺼운 것의 두께와 동일하다. 픽업 훅및 관련된 클로저 래치의 동일 평면 배열은 고섬도 환편기의 경우에 특히 유리하다.
위에서 기재된 환편기 및 픽업 부재의 동작은 도 1 내지 도 24를 참조하여 이하에 기재된 수순을 참조하면 더욱 잘 이해될 것이다.
도 1에서, 관형상 편성 물품(M)이 완성되었고, 스티치들의 최종 코스(MR)가 니들 실린더(3)의 원형 니들 베드(5)에 걸어맞춤된다. 다이얼(13) 및 얀 가이드들(그 중 하나는 도 13A 및 도 4에 개략적으로 표시됨)이 이어서 픽업 부재(23)를 위한 공간을 만들기 위하여 니들(5)들의 원형 베드로부터 상승된다. 도 4에서, 다이얼이 상승되어 니들(5)들의 원형 베드로부터 멀리 이동되어 있고, 픽업 부재는 니들 실린더(3)를 향하여 이동하여 우선 니들 실린더(3) 및 그 사이의 동축(즉, 픽업 부재(23)의 축(X-X)이 니들 실린더(3)의 축(A-A)과 일치함) 위쪽의 위치를 취하며, 그 후 아래쪽으로 이동하여, 니들 실린더(3)에 접근할 수 있다. 니들(5)들은 스티치들의 최종 코스(MR)를 유지하는 상승된 위치에 있다. 도 5에서, 픽업 부재(23)는, 상승된 다이얼(13)에 의해 이용 가능하게 되는 공간 내에서, 니들(5)들의 실린더(3) 위쪽의 동축 위치에 있다. 이 단계에서, 니들(5)들은 하강될 수 있지만, 스티치들을 언로딩하기 충분한 정도까지는 아니다.
도 6에서, 픽업 부재(23)는 하강되어 있고, 픽업 훅(25A, 25B)은 니들(5)들의 원형 베드 외부에 배열되어 있다. 이 단계에서, 클로저 래치(29A, 29B)는 개방되고 픽업 훅(25A, 25B)은 펼쳐진 위치에 있으며, 즉, 그의 단부가 니들(5)들의 실린더(3)의 축(A-A)으로부터 이격되어 있다. 이 실시형태에 있어서, 환편기(1) 상에 형성된 최종 코스에 두번째 스티치들을 걸어맞춤하기 위하여, 픽업 훅(25A, 25B)이 회전되어, 즉, 각각의 수평 피벗축(C-C) 둘레에 피벗되어, 스파이크(25X)를 구비하는 그들의 활성 단부가 니들(5)들의 실린더(3)의 축(A-A)을 향해 방사상 내측 이동을 수행한다. 이 이동은 도 6A와 도 7A를 비교함으로써 이해될 수 있다. 도 6A에서 픽업 훅(25A, 25B)은 니들(5)들에 의해 걸어맞춤된 관형상 편성 물품(M)의 스티치들의 최종 코스(MR)에 관하여 여전히 이격되는 한편, 도 7A에서 픽업 훅은 관형상 편성 물품(M)의 최종 코스(MR) 및 루프 형성 평면 아래쪽에서 니들(5)들의 스템과 거의 동일한 거리에서, 니들(5)들의 실린더(3)의 축(A-A)에 관하여 위치 결정된다. 픽업 훅(25A, 25B)의 이 피벗 이동은, 예를 들어, 전면 프로파일(front profile)을 가진 환형상 캠(26)에 의해서 제어되고 작동기(28)에 의해 제어되며, 이들은 둘 다 픽업 부재(23)에 의해 지탱된다.
몇몇 실시형태에 있어서, 픽업 훅(25A, 25B)의 쌍은 도 7B에 상세히 도시된 바와 같이 각 니들(5)을 위하여 제공된다. 다른 실시형태에 있어서, 상이한 개수의 픽업 훅(25A, 25B)이 제공될 수 있는 데, 예를 들어, 각 니들(5)에 대해서 단지 하나의 훅이 제공된다.
몇몇 실시형태에 따르면, 피벗 축(C-C)들이 니들(5)들 위쪽에 배열되므로, 관형상 편성 물품(M)의 걸어맞춤은, 니들 베드 둘레 그리고 그 외측 위치로부터 각 훅(25A, 25B)이 니들 실린더(3)의 축(A-A)을 향하여 니들들 사이에 그들의 훅에 걸린 단부로 돌출하는 위치를 향하여 각 개별의 훅(25A, 25B)을 방사상 내향으로 피벗함으로써 수행된다.
더 작은 개수의 픽업 훅이 또한 제공될 수 있으므로, 니들 베드의 원형 연장부의 적어도 몇몇 지점에서, 연속적인 니들들 사이에 삽입되는 픽업 훅 없이도 해당 연속적인 니들들의 쌍들이 있다. 그러나, 연속적인, 즉, 인접한, 니들(5)들의 각 쌍에 대해서 적어도 하나의 훅이 바람직하게는 원형 베드에 제공된다.
일반적으로, 각 니들을 위하여 제공되는 픽업 훅의 개수와는 독립적으로, 몇몇 유리한 실시형태에 따르면, 픽업 훅은, 연속적인 니들들 사이의 중간 위치에서, 최종 형성된 코스 부근에 혹은 이에 대응하여 직포를 걸어맞춤하기 위하여 인접한 니들들 사이에 삽입된다.
도 8 및 도 8A에서, 클로저 래치(29A, 29B)는, 픽업 훅(25A, 25B)에 의해 걸어맞춤된 스티치들을 유지하기 위하여, 픽업 부재(23)의 작동기(34)에 의해 제어되는 추가의 환형 채널 캠(32)에 의해서 폐쇄된다. 몇몇 실시형태에 있어서, 클로저 래치의 폐쇄 운동은 병진 운동이다. 이 병진 운동은 일반적으로 픽업 부재(23)의 축(X-X)에 평행, 즉, 일반적으로 니들 실린더(3)의 축(A-A)에 평행할 수 있고, 이러한 축은 이 과정의 단계에서 픽업 부재(23)와 공축이다. 최종 스티치들은 이어서 니들(5)들로부터 언로딩된다(도 8B, 도 9 및 도 9A). 이를 위하여, 니들(5)들은 그들 각각의 니들 래치(5L)가 스티치들 위쪽으로 될 때까지 상승한다(도 8B). 니들(5)들은 이어서 루프 형성 평면(P) 아래쪽으로 하강하여(도 9A), 최종 코스의 스티치들을 제거를 초래한다. 이와 같이 해서, 물품(M)은 픽업 훅(25A, 25B)의 링에 걸어맞춤된 채로 있고, 니들(5)들로부터 제거된 최종 스티치들 사이의 중간 위치에서 폐쇄된 배열의 클로저 래치(29A, 29B)에 의해서 유지된다.
이제 편성된 관형상 물품(M)은, 픽업 훅(25A, 25B)에 의해 스티치들의 최종 코스(MR)에 대응해서 또는 그 근방에서 최종 가장자리를 따라 걸어맞춤되고, 실린더(3)의 니들(5)들로부터 해제된다. 픽업 훅(25A)은 관형상 편성 물품의 최종 가장자리의 제1 부분을 걸어맞춤하는 한편, 픽업 훅(25B)은 상기 최종 가장자리의 제2 부분을 걸어맞춤하는데, 상기 부분들은 실질적으로 반원형이다. 픽업 부재(23)는 이와 같이 해서 상승되어, 니들(5)들의 실린더(3)로부터 제거될 수 있다. 도 10은 픽업 훅(25A, 25B)에 걸어맞춤된 관형상 물품(M)을 제거하기 위하여 픽업 부재(23)를 상승시키고, 이를 니들(5)들의 실린더(3)의 내측으로부터 제거하여 재봉 또는 연결 기계로 이송하는 단계를 도시한다.
편성된 관형상 물품(M)을 보호하고 해당 물품이 편성 부재에, 특히 니들(5)들 및 싱커(15)에 걸리는 것을 방지하기 위하여, 관형상 부재(41)는 니들(5)들의 실린더(3) 및 이들과 동축 내측에 제공될 수 있고; 이 관형상 부재(41)는 이 단계에서 상승될 수 있으므로, 그의 상부 가장자리(41A)는 싱커(15)들의 링을 넘어 이동한다.
도 11에서, 픽업 부재(23)는 교차 방향으로 이동해서(화살표(fA)) 관형상 편성 물품(M)을 제거하여 이를 재봉 또는 연결 기계로 이송한다. 도 14에서, 관형상 물품(M)은 환편기(1)로부터 완전히 제거되어 있다. 도 12 및 도 13은 환편기(1)로부터 관형상 편성 물품(M)을 제거하기 위한 움직임의 평면도이다. 이 실시형태에 있어서, 이것은 수직축(AV) 둘레에 회전 운동(화살표(fA))이지만, 또한 픽업 부재(23)는 예를 들어 병진 운동에 따라서 이동하는 것이 가능하다. 일단 관형상 편성 물품(M)이 니들(5)들의 실린더(3) 내측으로부터 제거되면, 환편기(1)는 새로운 관형상 물품(M)을 편성하기 시작할 수 있고, 다이얼(13) 및 얀 가이드(13A)는 따라서 재차 작업 위치에 들어간다(도 14 참조).
관형상 물품을 편성하고 픽업 훅으로 이송하는 것을 종료하기 전에, 하나 이상의 런-프루프 코스, 즉, 풀리는 것에 저항할 수 있는 코스가 이하에 더욱 상세하게 설명되는 공지의 수법에 따라서 편성될 수 있다. 이와 같이 해서, 시스템은 물품이 형성된 스티치들의 최종 코스 밑, 즉, 니들(5)들 사이에 삽입된 픽업 훅에 의해 취해진 끝에서 두번째 및/또는 이전의 최종 코스의 스티치들에 대응하는 지점들에서 픽업 부재에 의해 걸어맞춤되더라도 코스가 풀리는 것을 방지하여 더욱 신뢰성이 있다.
도 15에 도시된 단계에서, 관형상 편성 물품(M)은 픽업 부재(23)의 픽업 훅(25A, 25B)에 걸어맞춤된 채로 유지되면서 흡인관(43)에 의해서 뒤집혀진다.
발가락 부분을 재봉 혹은 연결하기 위하여, 픽업 훅(25B)의 하프-링은 이제, 도 16에 도시된 바와 같이, 픽업 훅(25A)의 하프-링에 대면하기 위하여, 축(B-B) 둘레에 지지부(27A)에 관하여 지지부(27B)를 회전시킴으로써 180°만큼 오버턴된다. 이 배열에서, 픽업 훅(25A)과 픽업 훅(25B)은 서로 대면하고 관형상 편성 물품(M)의 발가락 부분의 스티치들의 최종 코스에 의해 형성된 가장자리의 두 반원형 가장자리 부분은 서로 대향하는 픽업 훅(25A, 25B)의 두 하프-링에 걸어맞춤된다.
도 17에서, 픽업 부재(23)는 재봉 또는 연결 기계(21)에 접근하였다. 도 18은 연결 기계 또는 장치 및 픽업 부재(23)의 도 17의 상호간 위치에서의 상부 평면도를 예시하고 있다. 도 19에서, 재봉 또는 연결 기계는 재봉 또는 연결이 수행될 수 있는 위치에서 각각의 클로저 래치를 이용해서 픽업 훅들의 두 하프-링을 향하여 이동되었다. (21B)는 재봉 또는 연결 기계(21)의 색인을 나타낸다. 이에 대해서는, 이 단계의 개략 평면도를 나타내는 도 20을 참조하면 되며, 여기서, 재봉 또는 연결 기계(21)는 픽업 부재(23)를 향하여 이동한다.
도 19에서, 픽업 훅(25B)은 고정 캠(42)에 의해서 축(C-C) 둘레에 픽업 훅(25B)을 피벗함으로써 점차로 개방되는 한편, 픽업 부재(23)는 그 자체의 축 둘레를 회전하여 픽업 훅의 하프-링 및 클로저 래치에 의해 획정되는 원호를 따라서 재봉 또는 연결을 허용한다. 이에 대해서는 또한 도 20의 평면도를 참조하면 된다. 도 21에서 또한 클로저 래치(29A)는 재봉 또는 연결을 마무리하기 위하여 환형 캠(32)을 상승시킴으로써 개방되었다.
도 22에서, 재봉 또는 연결이 완료되고 나머지 사슬이 절단된다.
재봉 또는 연결 과정의 각종 단계는 바람직하게는 픽업 훅들의 두 하프-링 및 클로저 래치들의 회전 동안 순차로 수행되고; 따라서 재봉 또는 연결 스티치들을 작성하는 단계 및 후속의 클로저 래치(29B)를 개방하는 단계가 픽업 훅들의 하프-링들의 반원형 연장부 및 클로저 래치들을 따른 수순으로 수행되는 것이 이해되어야 한다.
실제의 재봉 또는 연결 과정의 더욱 상세한 설명이 나중에 부여될 것이다.
도 23에서, 픽업 훅(25A, 25B)의 두 하프-링 및 클로저 래치(29A, 29B)가 동일 평면 위치로 재차 되돌아가 있고, 관형상 물품(M)이 픽업 훅들로부터 제거되어, 여전히 흡인관(43)에 의해서 상향으로 유지되어 있다. 픽업 훅(25A)은 픽업 부재(23)가 설치되는 지지부에 의해 지탱된 작동기(30)에 의해 작동되는 캠(30A)에 의해서 개방될 수 있다.
이 단계에서, 관(43)과 동축인 추가의 흡인관(44)이 제공되고, 해당 흡인관 내측에 관형상 편성 물품(M)이 흡인되고 따라서 역전되어(도 24) 동일 관형상 편성 물품(M) 내부에서 재봉 혹은 연결을 행하게 한다.
도 25, 도 26 및 도 27은, 실린더(3)의 니들(5)들로부터 픽업 부재(23)의 픽업 훅(25A, 25B)으로 관형상 편성 물품(M)의 스티치들의 최종 코스(MR)를 이송하는 단계를 특히 참조하여, 본 발명의 변형된 실시형태를 도시한다. 이 실시형태에 있어서, 니들(5)들에 걸어맞춤된 스티치들의 최종 코스는 니들(5)들의 실린더(3) 내측에 동축으로 배열된 관형상 부재(41)에 의해서 루프 형성 평면(P)으로부터 상승한다. 도 25에서, 픽업 부재(23)는 니들(5)들의 실린더(3) 위쪽에서 해당 실린더와 동축이다. 니들(5)들은 환편기(1)에 의해 형성된 관형상 편성 물품의 스티치들의 최종 코스를 상승시키고 유지한다. 도 26에서, 관형상 부재(41)는 이와 같이 해서 상향으로 이동되므로 루프 형성 평면(P)으로부터 관형상 편성 물품(M)을 상승시킨다. 픽업 부재(23)는 여전히 니들(5)들의 실린더(3) 위쪽에 있다.
이 경우에, 유리하게는 단지 하나의 훅이 각 쌍의 니들(5)들 중 두 연속적인 니들들 사이에 삽입될 수 있다. 물품(M)의 편성포와 픽업 훅들 간의 협동 단계에서, 연속적인 니들(5)들 사이에 싱커(15)는 없다. 픽업 훅들은 더 두꺼울 수 있고/있거나 더 큰 상호간 거리에서 배열될 수 있다.
도 27에서, 픽업 부재(23)는 하강되어 있고, 픽업 훅(25A, 25B)은 니들(5)들 사이에 삽입되어 있다. 전체로서 관형상 편성 물품(M)은 루프 형성 평면으로부터 상승되어 있고, 따라서 픽업 훅(25A, 25B) 전체를 동시에 폐쇄하여, 이들을 지지부(27A, 27B)에 대한 관절축(C-C) 둘레에서 발진시키고, 이어서 클로저 래치(29A, 29B)를 폐쇄하는 것이 가능하다. 일단 클로저 래치(29A, 29B)가 폐쇄되면, 이 사이클은 앞서의 도면들을 참조하여 설명된 바와 같이 계속된다.
픽업 부재(23)의 축(A1-A1) 둘레의 픽업 훅(25A, 25B) 및 클로저 래치(29A, 29B)의 회전 운동은 도시하지 않은 전기 모터에 의해서 제공될 수 있고, 그 운동은 니들 실린더(3)의 회전을 제어하는 모터에 의해서 전기적으로 조정되고 타이밍 맞추어진다.
도 28 및 도 29는 환편기(1) 및 픽업 부재(23)의 변형된 실시형태를 도시한다. 동일한 번호는 위에 기재된 것들과 동일 혹은 등가의 부분을 나타낸다. 이 실시형태에 있어서, 픽업 부재(23)는 지지 샤프트(101)에 의해 지탱된다. 픽업 부재(23) 내측에서, 관형상 부재(109)가 동일한 픽업 부재(23)와 동축으로 제공되고 픽업 부재에 비틀림 결합된다. 이 내부 관형상 부재(109)는 니들 실린더(3) 내측에 있는 흡인관(110)에 비틀림 결합될 수 있다. 이 결합은 흡인관(110)과 일체인 탭(111) 및 관형상 부재(109)와 일체인 노치(113)에 의해서 제공될 수 있다. 도시되지 않은 실시형태에 있어서, 유사한 결합이 관형상 부재(109)와 픽업 부재(23) 사이에 제공될 수 있다. 추가의 키는 예를 들어 픽업 부재(23)에 대한 접속을 위하여 제공될 수 있다. 도시되지 않은 다른 실시형태에 있어서, 기계적 결합이 다이얼(13)과 이를 이동시키기 위한 픽업 부재(23) 사이에 제공될 수 있다.
흡인관(110)은, 제2 아이들 기어(119)에 대해서 공동 샤프트 상에 장착된 하나의 제1 아이들 기어(117)와 맞물리는 하나의 제1의 하부 톱니형상 휠(115)에 비틀림 결합된다. 동축 아이들 기어(117, 119)의 쌍은, 도시되지 않은 모터에 의해 회전되는 니들 실린더(3)에 비틀림 결합된 제2의 톱니형상 휠(121)에 의해서 회전 운동을 입수한다. 이와 같이 해서, 니들 실린더(3)의 회전 운동은, 픽업 부재가 니들 실린더(3)와 축방향으로 정렬된 경우 픽업 부재(23)에 전달된다.
앞서의 실시형태에 있어서, 픽업 부재(23)에는 픽업 훅(25A, 25B)의 두 하프-링이 구비된 것으로 설명되었으며, 여기서 각 픽업 훅(25A, 25B)에는 이어서 최종 코스 또는 코스들의 스티치를 유지하기 위하여 각각의 클로저 래치(29A, 29B)가 구비된다.
다른 실시형태에 따르면, 하나 이상의 최종 코스가 탄성사로 이루어지면, 클로저 래치 없이 오로지 픽업 훅이 이용될 수 있다. 픽업 훅은, 단일 훅(25) 및 최종 코스(MR)의 스티치를 걸어맞춤하는 그의 단부의 확대부를 도시하는 도 30의 확대도에 도시된 바와 같이, 바람직하게는 더욱 신뢰성 있는 방식으로 스티치들을 픽업하기 위한 개량된 형상을 지닌다. 훅(25)의 활성 단부는, (오로지 실의 탄력성에 의해서) 각각의 스티치를 더 양호하게 유지하기 위하여, 유리하게는 앞서 기재된 도면에서 예시된 픽업 훅의 것보다 더 깊은 노치를 지닌다.
도 31, 도 32 및 도 33은 픽업 훅(25A, 25B)의 관형상 편성 물품의 최종 가장자리의 스티치들을 이송하는 수순의 변형된 실시형태를 도시한다. 이 실시형태에 따르면, 최종 코스의 스티치들은, 도 25 내지 도 27에 예시된 것과 유사하게, 그 자체의 상부 가장자리(41A)가 싱커(15)의 링 위쪽으로 이동하도록 상승되는, 니들(5)들의 실린더(3) 내측에 배치되고 그와 동축인 관형상 부재(41)에 의해서 관형상 편성 물품을 상승시킴으로써 니들 실린더로부터 픽업 부재로 이송된다. 그러나, 이 실시형태에 있어서, 관형상 부재(41)의 상부 가장자리(41A)는 도 25 내지 도 27에 예시된 직경보다 크고 싱커(15)의 원형 정렬에 의해 규정되는 직경보다 큰 직경을 갖는다. 즉, 싱커(15)와 관형상 부재(41)의 상부 가장자리(41A)는 서로 교차한다. 이 배열은 관형상 부재(41)의 상부 가장자리(41A)가 싱커(15)들에 대응하는 복수개의 방사상 노치(41B)를 갖는다는 사실로 인해 가능하므로, 이들 싱커는 방사상 노치들에 삽입될 수 있는 한편, 관형상 부재(41)는 상승한다.
이 배열 및 이 관형상 부재(41)의 크기로 인해, 가장자리(41A)는 니들(5)들의 스템들에 상당히 더욱 접근하고 따라서 도 31 내지 도 33의 수순에 도시된 그의 상승 이동 동안 더욱 정확한 방식으로 관형상 편성 물품(M)을 안내한다.
이상의 설명에서는, 발가락 부분의 두 대향하는 가장자리 부분을 재봉 또는 연결함으로써 이들을 접합하는 시스템을 참조하였다. 재봉 또는 연결 장치는 당업자에게 공지되어 있고, 따라서 더욱 상세하게 설명하지 않을 것이다. 그러나, 가장자리 부분의 스티치들 또는 루프에 대한 재봉 혹은 연결 부재의 작용은, 본 명세서에 개시된 방법의 신규한 특성의 더욱 완전한 이해를 위하여, 여기서 이하에 일부 상세하게 설명될 것이다.
도 34, 도 35 및 도 36은 발가락 부분의 가장자리 부분을 연결하기 위하여 니들(5)들의 실린더로부터 관형상 편성 물품(M)을 픽업하는 수순을 도시한다. 도 34는 관형상 편성 물품(M)의 최종 편성 단계의 평면도를 도시한다. 도 35는 픽업 부재의 링의 픽업 부재(23)의 축에 직교하는 단면도로, 각 픽업 부재는 이 경우에 픽업 단계에서 니들(5)들에 의해 걸어맞춤된 최종 코스를 형성하기 전에 형성된 최종 스티치를 걸어맞춤한다. 도 34a는 도 34의 일부분의 확대도이다. 도 34a에서, 니들(5)들은 횡단면에서 도시되어 있다. 참조 부호(NL)은 니들 실린더의 최종 회전에서 니들(5)들에 의해 형성된 소위 니들 루프들을 나타낸다. 니들 루프(NL)들은 (SL)로 표시되고 통상 싱커 루프라고 지칭되는 얀의 각각의 부분에 의해 서로 접합된다. 최종 코스의 스티치들은 이와 같이 해서 이들을 형성하는 니들(5)들에 의해 여전히 걸어맞춤되어 있다. 도 34a로부터 가장 잘 이해될 수 있는 바와 같이, 이 단계에서, 픽업 훅(25A, 25B)은, 싱커 루프(SL)에서, 즉, 인접한 니들 루프(NL) 사이에서 관형상 편성 물품(M)의 개방 발가락 부분을 둘러싸는 가장자리의 각각의 두 가장자리 부분을 걸어맞춤한다.
도 36에서, 픽업 훅들의 두 하프-링 중 한쪽이 다른 쪽에 대해서 오버턴되었다. 이 실시형태에 있어서, 픽업 훅들의 하프-링이 다른 쪽에 대해서 오버턴하는 직경 영역에서, 보조 픽업 훅(25S)이 오버턴 라인에 대응하는 스티치들을 유지하는 회전축(B-B)에 대응하여 제공된다. 실제로, 이 영역에서, 두 픽업 훅, 각각 (25B 및 25S)는, 두 연속적인 니들(5) 사이에 삽입된다. 하프-링이 오버턴된 후에, 훅(25B)은 대응하는 인접한 훅(25A)과 대면하여 배열되는 한편, 보조 훅(25S)은 원래의 위치에 여전히 남아 있어, 연결될 하프-코스의 최종 단부 스티치를 유지한다.
도 36a는 스티치들의 중첩된 하프-코스들의 그리고 픽업 훅(25A, 25B)의 중첩된 하프-링들의 단부들 중 하나의 확대도를 도시하고 있다. 참조 부호 (21A)는 두 중첩된 하프-코스를 재봉하기 시작하는 재봉 또는 연결 기계의 니들을 나타낸다.
도 36b는 도 36에 도시된 픽업 훅(25A, 25B)의 중첩된 하프-링의 중간 위치의 확대도를 도시하고 있다. 이 도면은 또한 두 중첩하는 가장자리 부분 및 연결 기계(21)의 니들(21A)의 개략도를 개략적으로 도시하고 있다. 상이한 선들이 두 중첩하는 가장자리 부분의 스티치들의 루프들을 나타내는데 이용되어 왔다. 참조 부호 (NLA 및 NLB)는 동일한 쌍의 픽업 훅(25A, 25B) 사이에 배열되고, 즉, 픽업 훅(25A, 25B)의 대향하여 배열된 하프-링들에 의해 걸어맞춤된 편성포의 두 중첩하는 가장자리 부분에 속하는 중첩된 니들 루프들을 나타낸다. 참조 부호 (SLA 및 SLB)는 인접한 쌍의 픽업 훅(25A, 25B) 사이에 배열되어 직포의 두 대향하는 가장자리 부분에 속하는 중첩된 싱커 루프들을 지칭한다. 니들 루프(NL)의 최종 코스는 싱커 루프(SL)를 넘어서 돌출하는 바와 같이 도시되어 있다. 그러나, 실제의 사실에서, 니들 루프의 최종 코스를 형성하는 얀이 픽업 훅(25A, 25B)에 대항하여 인입될 것이 이해되어야 한다.
재봉 또는 연결은 런-프루프 재봉 혹은 연결을 허용하는 임의의 공지된 수법에 따라서 수행될 수 있다.
발가락 부분이 폐쇄되는 연결 또는 재봉 동작의 더 나은 이해를 위하여, 도 36b, 도 38 및 도 39를 참조할 수 있다. 연결 또는 재봉 기계(21)의 니들(21A)은, 도 38의 단면도에 도시된 바와 같이, 인접한 중첩된 픽업 훅(25A, 25B)의 각 쌍 사이에 침투한다. 하나의 가장자리 부분의 최종 니들 루프(NLA)는 인접한 픽업 훅(25A, 25A)의 각 쌍 사이에 위치된다. 다른 가장자리 부분의 최종 니들 루프(NLB)는 대응하는 인접한 픽업 훅(25B, 25B) 사이에 위치된다.
연결 또는 재봉 기계(21)의 니들(21A)이 이론적으로 도 36b에 도시된 바와 같이 최종 니들 루프(NLA, NLB)를 통해 침투한다. 그러나, 실제 사실에서는, 편성된 얀이 도 36b의 개략도에 도시된 바와 같은 연장된 위치를 유지하기보다 오히려 픽업 훅(25A, 25B)에 대항하여 인입되기 때문에, 연결 또는 재봉 니들(21A)은 도 36b에서 (21Ax, 21Ay, 21Az)에 표시된 바와 같이 끝에서 두번째 또는 끝에서 세번째 또는 심지어 끝에서 네번째 니들 루프(NL)에 침투할 수 있다. 어느 니들 루프(NL)가 실제로 니들(21A)에 의해 포획되는가는 실제로 정해져 있지 않을 수 있다. 그러나, 니들(21A)에 의해 생성된 연결 또는 재봉 스티치들은 임의의 경우에 두 가장자리 부분의 스티치들의 최종 코스들 중 하나에서 형성된다. 게다가, 이들은 인접한 픽업 훅(25A, 25B) 사이에 뻗어 있는 니들-루프 칼럼 또는 골(W)에 형성된다.
도 39는 두 인접한 상호 연결된 가장자리 부분의 최종 연결 후의 발가락 부분의 일부분을 개략적으로 예시한다. 참조 부호 (GY) 및 (NY)는 연결 혹은 재봉 기계(21)에 의해 생성된 연결 스티치(LS)들을 형성하는 크로셰 얀(crochet yarn) 및 니들 얀(needle yarn)을 나타낸다. 두 가장자리 부분은 (EP1) 및 (EP2)로 표기된다. 예로서, 도 39는 연결 스티치들 중 일부가 최종 니들 루프(NL1)를 걸어맞춤하지만, 몇몇 스티치 골(W)에서는 연결 얀이 끝에서 두번째 니들 루프(NL2) 또는 끝에서 세번째 니들 루프(NL3)를 걸어맞춤하는 것을 나타낸다. 참조 부호 (S1), (S2), (S3), (S4)는 관형상 편성 물품(M)의 발가락 부분을 형성하는 편성포의 스티치들의 최종 코스(및 대응하는 니들 루프(NL))로부터의 최종, 끝에서 두번째, 끝에서 세번째 및 끝에서 네번째를 나타낸다.
따라서, 관형상 편성 물품의 발가락 부분을 둘러싸고 있는 제1 및 제2 가장자리 부분을 접합시키는 경우, 이하의 단계들이 수행된다:
- 스티치들의 최종 코스들 중 하나(예컨대 최종, 끝에서 두번째, 끝에서 세번째 및 끝에서 네번째 코스 중 하나)의 싱커 루프들이 픽업 훅에 의해서 유지되는 단계; 및
- 제1 가장자리 부분의 스티치의 최종-형성된 코스들 중 하나의 니들 루프들을 픽업 훅들 사이의 제2 가장자리 부분의 각각의 니들 루프에 접합시키는 단계.
바람직한 실시형태에 있어서 제1 및 제2 가장자리 부분의 접합은, 픽업 부재를 회전시키고, 그리고 해당 픽업 부재가 회전하는 동안 제1 및 제2 가장자리 부분을 연결 스티치들과 접합시킴으로써 수행된다. 연결 스티치들이 형성되는 경우, 싱커 루프들이 두 하프-링 중 하나의 하프-링의 픽업 훅들로부터 순차로 해제된다. 픽업 훅들의 두 하프-링 중 다른 쪽은 전체 발가락 부분이 폐쇄될 때까지 각각의 싱커 루프에 여전히 유지될 수 있다.
위에서 언급된 바와 같이, 몇몇 실시형태에 있어서, 본 명세서에서 개시된 방법은 관형상 편성 물품(M) 런-프루프의 스티치들의 적어도 하나의 최종 코스를 만들기 위하여 제공된다. 이와 같이 해서, 픽업 훅(25A, 25B)에 의해서 최종 코스를 유지하고 최종 코스를 원형 베드로부터 제거하기 위하여 니들들 사이에 삽입된 루프, 즉, 스티치들을 걸어맞춤함으로써, 물품의 올 풀림이 방지된다. 스티치들의 런-프루프 최종 코스를 생성하는데 유용한 방법, 장치 및 수법의 예는 공지되어 있고, 본 발명의 방법에서 이용될 수 있다. 이들 중에서, 단지 비제한적인 예로서, US 3046768, US 5426957, US 5115650, US 2379649, US 3430462, US 3751942, US 3470715, US 4005589에 기재된 방법 및 수법이 있다. US 5992182는 본 발명의 방법에서 유용한 특히 효과적인 방법을 개시한다. 위에서 언급된 특허의 내용은 본 설명에서 구현된다.
몇몇 실시형태에 있어서, 픽업 훅들의 하나의 하프-링을 서로에 대해서 오버턴하기 전에 최종 코스의 스티치들을 더욱 안정화시키기 위하여, 동일 평면 배열의 픽업 훅들의 하프-링들을 구비한 픽업 부재의 하나 이상의 회전을 행하여 기계(21) 및 니들(21A)에 의해서 재봉 혹은 연결 스티치들의 하나 이상의 열 혹은 코스를 형성하는 것이 가능해진다. 재봉 및 연결사는 관형상 편성 물품의 최종 스티치들을 함께 접합시켜서, 이들을 더욱 안정하게 한다. 이어서 픽업 훅들의 두 하프-링이 서로에 대해서 오버턴되어, 두 하프-코스의 루프들 혹은 스티치들이 위에서 기재된 바와 같이 재봉 혹은 연결된다.
상기 설명에 있어서, 픽업 훅(25A, 25B)이 인접한 니들들 사이에 있는 최종 코스 전, 즉, 싱커 루프(SL)에서 코스들의 스티치들을 픽업하는 것을 허용하기 위하여, 일단 최종 코스(MR)가 형성된 상태에서 여전히 이것을 형성한 니들(5)에 의해 유지되면 물품(M)을 상승시키도록 상이한 방법이 예시되어 있다.
도 37, 도 37A 및 도 38에 있어서, 스티치들의 최종 코스(MR)를 상승시키기 위하여 상이한 방법이 도시되어 있다. 이 실시형태에 있어서, 상승은 원형 니들 베드의 니들(5)들을 상승시킴으로써 단순히 제공된다. 최종 코스(MR)의 스티치들은 스템 및/또는 니들 래치들에 부착된 채로 있고(도 37A), 이들이 트랙으로부터 제거되는 경우 마찰에 의해 니들들에 의해 위쪽으로 이동된다. 따라서, 물품(M)은 상승되어 픽업 훅(25A, 25B)에 의해서 걸어맞춤되기 위한 적절한 위치(도 38)를 달성한다.
도 40 및 도 41은 픽업 부재(23) 상에 구비될 수 있는 픽업 훅(25A, 25B) 및 클로저 래치(29A, 29B)의 추가의 실시형태를 개략적으로 도시한다. 동일한 참조 부호는 앞서 기재된 실시형태에서와 같은 혹은 대응하는 부품, 요소 혹은 성분을 지칭한다. 이 실시형태에 있어서, 각 쌍의 픽업 훅(25A, 25B) 및 관련된 클로저 래치(29A, 29B)는 동일 평면에 있지 않고, 오히려 도 41의 단면도로부터 가장 잘 확인할 수 있는 바와 같이 나란히 배열된다. 몇몇 실시형태에 있어서 각 쌍의 픽업 훅 및 관련된 클로저 래치는 픽업 부재(23) 상에 형성된 각각의 슬릿(36)에 수용될 수 있고, 슬릿(36)들의 원형 배열은 픽업 부재(23)의 축(X-X) 전체 둘레에 설치된다.
픽업 훅(25A, 25B)에는 그의 활성 단부에서 각각의 스파이크 또는 팁(25X)이, 그리고 대향 단부에서 맞닿음부(25Y)가 설치될 수 있다. 맞닿음부(25Y)는 그의 각각의 축(C-C) 둘레에서 각 픽업 훅(25A, 25B)을 피벗시키기 위하여 구성되고 제어되는 작동 수단과 공동 작용한다.
몇몇 실시형태에 있어서 각 클로저 래치(29A, 29B)는 각각의 슬릿(36)에서 슬라이딩 방식으로 이동 가능하다. 클로저 래치(29A, 29B)는 픽업 부재(23)의 대칭축(X-X)에 대체로 평행한 방향으로 화살표(f29)를 따라서 병진 운동을 제공할 수 있다. 클로저 래치(29)의 이동은 도 1 내지 도 39의 실시형태와 관련하여 본 명세서에서 위에서 설명된 바와 같이 하나 이상의 캠을 포함하는 제어 수단에 의해 제어될 수 있다. 각 클로저 래치(29A, 29B)에는 각각의 슬릿(36)에 클로저 래치(29A, 29B)를 슬라이딩 방식으로 이동시키기 위한 제어 캠과 공동 작동하는 각각의 돌출부(29X)가 설치될 수 있다.
몇몇 실시형태에 있어서 각 클로저 래치(29A, 29B) 및 각각의 픽업 훅(25A, 25B)은 핀(40)에 의해서 픽업 부재(23)에 접속될 수 있고, 그의 축은 픽업 훅(25A, 25B)의 피벗 축(C-C)을 형성한다. 각 클로저 래치(29A, 29B)에는 슬롯(29Y)이 형성될 수 있고, 이 슬롯을 통해서 핀(40)이 뻗으며, 슬롯(29Y)의 길이방향 치수는 화살표(f29)를 따라 클로저 래치(29A, 29B)가 슬라이딩할 수 있도록 되어 있다.
도 40에서, 픽업 훅(25A) 및 관련된 클로저 래치(29A)가 개방 위치에, 즉, 니들 실린더(3)로부터 제거될 물품의 편성포를 걸어맞춤하기 전에 상기 부재에 의해서 취해진 위치에서 도시되어 있다. 도 40의 우측에서, 픽업 훅(25B) 및 관련된 클로저 래치(29B)는 폐쇄 위치에, 즉, 편성포(도시 생략)가 그 사이에 걸어맞춤된 경우에 취해진 위치에 도시되어 있다.
도 42 내지 도 45는 본 발명의 추가의 실시형태를 예시한다. 대응하는 동일한 혹은 등가의 부품 혹은 요소는 앞서 개시된 실시형태와 관련하여 이용되는 바와 같은 동일한 참조 부호로 표기된다. 도 42는 완성된 관형상 물품(M)의 두 가장자리 부분을 걸어맞춤하는 픽업 훅(25A, 25B)을 개략적으로 예시하고 있다. 도 43은 픽업 부재(43)의 축(X-X)을 포함하는 평면을 따른 단면도를 예시하고 있다.
도 44 및 도 45는 픽업 부재(43)의 픽업 훅(25A, 25B)의 확대도를 예시하고 있다.
앞서 개시된 실시형태들과 도 42 내지 도 45의 실시형태들 간의 주된 차이는 픽업 훅(25A, 25B)의 형상에 관한 것이다. 추가의 차이는 두 가장자리 부분이 함께 접합되는 방식에 관한 것이다.
이 실시형태의 각 픽업 훅(25A, 25B)에는 각각의 스파이크(25X)에 대향하는 그의 측면 상의 슬롯 혹은 채널(26)이 형성되어 있다. 도 43에 가장 잘 도시된 바와 같이, 픽업 훅(25A, 25B)의 두 하프-링이 발가락 부분 가장자리의 두 부분을 연결하기 위하여 한쪽을 다른 쪽 위에 배치되는 경우, 연결 니들(21A)은 대향하는 픽업 훅(25A, 25B)의 각 쌍의 두 이웃하는 채널 혹은 슬롯(26)에 진입할 수 있다. 도 42는 연결 동안 픽업 훅(25A, 25B)에 대한 연결 니들(21A)의 위치를 예시하고 있다. 이와 같이 해서, 연결 스티치들은 관형상 물품(M)의 발가락 부분 가장자리의 니들 루프(NL)에서 라기보다 오히려 싱커 루프(SL)에서 형성된다. 연결 스티치들은 최종-형성된 싱커 루프(SL)에서, 즉, 발가락 부분의 가장자리 부분의 인접한 최종-형성된 스티치들의 쌍을 접속하는 루프에서 고정밀도로 위치될 수 있다. 이와 같이 해서 깨끗하고 정돈된 연결이 얻어진다.
본 명세서에 개시된 모든 실시형태는 환편기 내의 원형 니들 베드의 인접한 니들들 사이에 진입하는 픽업 훅들을 제공한다. 이들은 각 픽업 훅(25A, 25B)이 스티치들의 최종 코스에 인접한 일반적으로 편성포의 단일 루프를 걸어맞춤하는 한편, 후자가 여전히 니들들에 의해 유지되도록 구성되고 제어된다. 픽업 훅들의 대향하는 하프-링들은 이어서 서로에 대해서 턴하여, 예컨대, 픽업 훅과 연결 니들(21A)의 공동 작용에 의해 픽업 훅들에 대해서 직접 수행될 수 있다.
이와 같이 해서, 종래 기술과는 대조적으로, 대응하는 니들을 구비하는 각 픽업 훅의 정밀한 공동 작용이 요구되지 않는다. 종래 기술의 장치에서는, 픽업 훅과 니들 간의 최소의 정렬 불량도 픽업 부재의 정확한 동작을 위태롭게 하거나 그것을 전적으로 불가능하게 하는 데 대해서, 가능한 작은 변형, 예컨대, 픽업 훅 및/또는 니들의 굴곡 변형은 픽업 부재의 정확한 동작을 침해하지 않는다.
본 명세서에 개시된 실시형태들은 환편기의 니들들로부터 직접 최종 형성된 스티치를 픽업하는 것이 환편기로부터 편성된 관형상 물품을 정확하게 제거하기 위하여 필수가 아니라고 하는 놀라운 인식에 기초한 것이다. 본 명세서에 개시된 실시형태들은, 픽업 훅들이 최종 형성된 니들 스티치 또는 니들 루프라기보다 오히려 최종 혹은 최종-형성된 싱커 루프들 중 하나를 걸어맞춤한다고 해도, 루프들을 연결하는 것이 픽업 훅들에 직접 수행될 수 있다고 하는 인식에 더욱 기초하고 있다.
두 대향하는 반원형 지지부(27A, 27B) 상에 피벗 방식으로 장착된 픽업 훅들을 제공하는 것과, 인접한 니들들 사이에 침투시켜 관형상 직포를 걸어맞춤하기 위하여 픽업 훅들의 방사상 내향 배향 이동을 제공하는 것은, 니들 헤드들로부터 직접 최종-형성된 스티치들을 제거하도록 요구되는 종래 기술의 복잡한 픽업 부재들보다 픽업 부재를 훨씬 더 간편하고 더 적합하며 덜 값비싸고 더욱 신뢰성 있게 만든다.
본 명세서에 기재된 주제의 개시된 실시형태들은 도면에 도시되어 있고 수개의 예시적인 실시형태와 관련하여 특수성 및 상세에 대해서 위에서 충분히 기술되어 있지만, 본 명세서에 기술된 신규한 교시, 원리와 개념, 그리고 첨부된 청구범위에 기재된 주제의 이점들로부터 실질적으로 벗어나는 일 없이 많은 변형, 변화 및 생략이 가능하다는 것이 당업자에게 명백할 것이다. 따라서, 개시된 획기적인 사항들의 적절한 범주는 이러한 모든 변형, 변화 및 생략을 포괄하도록 첨부된 청구범위의 최광의의 해석에 의해서만 결정되어야 한다. 각종 실시형태의 상이한 특성, 구조 및 방편들은 다르게 조합될 수 있다.

Claims (34)

  1. 관형상 편성 물품을 편성하기 위한 원형 니들 베드(circular needle bed)를 구비하는 니들 실린더를 포함하는 환편기(circular knitting machine) 상에서 편성된 관형상 편성 물품을 제조하는 방법으로서,
    - 상기 관형상 편성 물품을 픽업(pick-up)하기 위한 픽업 부재를 제공하는 단계로서, 상기 픽업 부재는 원형 링을 따라서 배열된 복수개의 픽업 훅으로 구성되고, 각 픽업 훅에는 각각의 활성 단부가 구비되고, 각 픽업 훅은 축을 중심으로 서로에 대해서 힌지되어 상기 픽업 훅들의 제1 하프-링과 제2 하프-링을 형성하는 두 반원형 지지부의 각각에 각각의 피벗 축에 피벗 연결되어 있는, 상기 픽업 부재를 제공하는 단계;
    - 상기 원형 니들 베드 상에서 탄성 가장자리에서 시작하여 개방 발가락 부분에서 종료되는 관형상 편성 물품을 편성하는 단계;
    - 상기 픽업 훅들의 활성 단부들이 상기 니들 실린더의 니들들 둘레에 그리고 그들의 외부에 배열된 상태에서 상기 니들 실린더와 동축으로 상기 픽업 부재를 배열하는 단계;
    - 상기 관형상 편성 물품의 최종 코스(last course)의 스티치들이 여전히 상기 니들들에 의해 유지된 상태에서, 상기 원형 니들 베드를 향하여 각각의 피벗 축 둘레에 그리고 상기 니들 실린더의 연속적인 니들들의 쌍들 사이에서 상기 픽업 훅들을 피벗하는 것에 의해서 상기 복수개의 픽업 훅으로 상기 관형상 편성 물품의 루프들을 걸어맞춤시킴으로써, 상기 제1 및 제2 하프-링 중 한쪽이 상기 개방 발가락 부분의 가장자리의 제1 가장자리 부분과 걸어맞춤하고, 상기 제1 및 제2 하프-링 중 다른 쪽이 상기 개방 발가락 부분의 가장자리의 제2 가장자리 부분과 걸어맞춤하는 단계;
    - 일단 상기 관형상 편성 물품이 상기 픽업 훅들에 의해 걸어맞춤되면, 상기 니들들로부터 상기 최종 코스의 스티치들을 언로딩(unloading)하여, 상기 픽업 부재에 의해 상기 니들 실린더로부터 상기 관형상 편성 물품을 제거하는 단계;
    - 상기 제1 및 제2 하프-링 중 한쪽을 상기 제1 및 제2 하프-링의 다른 쪽에 대해 오버턴(overturn)시켜, 상기 제1 및 제2 가장자리 부분 중 한쪽을 다른 쪽 위에 배치시키는 단계;
    - 상기 관형상 편성 물품을 상기 픽업 부재의 상기 픽업 훅들에 의해 걸어맞춤한 상태에서, 상기 제1 및 제2 가장자리 부분을 함께 접합시켜, 폐쇄된 발가락 부분을 형성하는 단계; 및
    - 상기 발가락 부분을 폐쇄한 후, 상기 픽업 부재로부터 상기 관형상 편성 물품을 언로딩하는 단계를 포함하는, 관형상 편성 물품의 제조 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    적어도 하나의 픽업 훅은 상기 니들 실린더의 연속적인 니들들의 각 쌍 사이에 삽입되는, 관형상 편성 물품의 제조 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 가장자리 부분은 연결에 의해 접합되는, 관형상 편성 물품의 제조 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 가장자리 부분은 연결에 의해 접합되는, 관형상 편성 물품의 제조 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 가장자리 부분을 접합시키는 단계는,
    최종-형성된 스티치 코스들 중 하나의 최종-형성된 스티치 코스의 싱커 루프(sinker loop)들을 상기 픽업 훅들에 의해서 유지하는 단계; 및
    - 상기 픽업 훅들 사이의 상기 제2 가장자리 부분의 각각의 니들 루프에 상기 제1 가장자리 부분의 상기 최종-형성된 스티치 코스들 중 하나의 최종-형성된 스티치 코스의 니들 루프들을 접합시키는 단계; 또는
    - 상기 제2 가장자리 부분의 각각의 싱커 루프에 상기 제1 가장자리 부분의 상기 최종-형성된 스티치 코스들 중 하나의 최종-형성된 스티치 코스의 상기 싱커 루프들을 접합시키는 단계를 더 포함하는, 관형상 편성 물품의 제조 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 니들 루프들 또는 상기 싱커 루프들은 상기 관형상 편성 물품의 최종 5개의 스티치 코스 중 하나 이상에 속하는 니들 루프들 또는 싱커 루프들과 걸어맞춤되는 스티치들을 연결함으로써 접합되는, 관형상 편성 물품의 제조 방법.
  7. 제2항 내지 제4항 중 어느 한항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 가장자리 부분을 접합시키는 단계는,
    최종-형성된 스티치 코스들 중 하나의 최종-형성된 스티치 코스의 싱커 루프(sinker loop)들을 상기 픽업 훅들에 의해서 유지하는 단계; 및
    - 상기 픽업 훅들 사이의 상기 제2 가장자리 부분의 각각의 니들 루프에 상기 제1 가장자리 부분의 상기 최종-형성된 스티치 코스들 중 하나의 최종-형성된 스티치 코스의 니들 루프들을 접합시키는 단계; 또는
    - 상기 제2 가장자리 부분의 각각의 싱커 루프에 상기 제1 가장자리 부분의 상기 최종-형성된 스티치 코스들 중 하나의 최종-형성된 스티치 코스의 상기 싱커 루프들을 접합시키는 단계를 더 포함하는, 관형상 편성 물품의 제조 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 니들 루프들 또는 상기 싱커 루프들은 상기 관형상 편성 물품의 최종 5개의 스티치 코스 중 하나 이상에 속하는 니들 루프들 또는 싱커 루프들과 걸어맞춤되는 스티치들을 연결함으로써 접합되는, 관형상 편성 물품의 제조 방법.
  9. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 가장자리 부분을 접합시키는 단계는,
    상기 픽업 부재를 회전시키는 단계;
    상기 픽업 부재를 회전시키면서, 상기 제1 및 제2 가장자리 부분을 연결 스티치들과 접합시키는 단계;
    상기 연결 스티치들을 형성하면서, 상기 제1 및 제2 하프-링 중 한쪽 하프-링의 픽업 훅들로부터 상기 관형상 편성 물품을 연속적으로 해제하는 한편 상기 제1 및 제2 하프-링의 다른 쪽 상에 상기 관형상 편성 물품을 유지시키는 단계를 더 포함하는, 관형상 편성 물품의 제조 방법.
  10. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 픽업 훅들은 상기 외부로부터 상기 환편기의 상기 니들 실린더의 축 쪽으로 방사상 내향으로 이동하도록 제어되는, 관형상 편성 물품의 제조 방법.
  11. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 니들로부터 상기 최종 코스의 스티치들을 제거하기 전에 클로저 래치(closure latch)들에 의해서 상기 픽업 훅들에 의해 걸어맞춤된 스티치들을 유지시키는 단계를 포함하는, 관형상 편성 물품의 제조 방법.
  12. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스티치들을 형성하는 얀(yarn)의 탄력성에 의해서 상기 픽업 훅들에 의해 걸어맞춤된 스티치들을 유지시키는 단계를 포함하는, 관형상 편성 물품의 제조 방법.
  13. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 픽업 훅들에 의해서 상기 관형상 편성 물품의 걸어맞춤을 용이하게 하기 위하여 루프 형성 평면으로부터 상기 관형상 편성 물품을 상승시키는 단계를 포함하는, 관형상 편성 물품의 제조 방법.
  14. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 관형상 편성 물품은 적어도 스티치들의 끝에서 두번째 혹은 끝에서 세번째 코스에 대응하여 상기 픽업 훅들에 의해 걸어맞춤되는, 관형상 편성 물품의 제조 방법.
  15. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 상기 픽업 훅들에 의해서 상기 관형상 편성 물품을 걸어맞춤하기 전에 혹은 후에, 상기 최종 코스의 스티치들을 걸어맞춤하고 있는 상기 니들들을 상승시키는 단계;
    - 상기 픽업 훅들에 의해서 상기 관형상 편성 물품을 걸어맞춤한 후에 상기 니들들을 하강시키고 상기 최종 형성된 코스의 스티치들을 언로딩하는 단계를 포함하는, 관형상 편성 물품의 제조 방법.
  16. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 니들 실린더로부터 상기 관형상 편성 물품을 제거한 후, 상기 관형상 편성 물품은 상기 제1 및 제2 하프-링을 서로에 대해서 오버턴시키기 전에 뒤집혀지는, 관형상 편성 물품의 제조 방법.
  17. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 관형상 편성 물품을 형성한 후에 그리고 상기 환편기의 상기 니들들로부터 상기 관형상 편성 물품을 제거하기 전에, 적어도 하나의 런-프루프 코스(run-proof course)가 생성되는, 관형상 편성 물품의 제조 방법.
  18. 시스템으로서,
    원형 니들 베드를 형성하는 복수개의 니들을 구비한 니들 실린더를 포함하는 환편기;
    상기 원형 니들 베드로부터 편성된 관형상 편성 물품을 걸어맞춤하고 제거하기 위한 픽업 부재로서, 상기 픽업 부재는 제1 및 제2 하프-링으로 분할되는 픽업 훅들의 원형 링을 포함하며, 상기 제1 및 제2 하프-링 중 한쪽 하프-링의 각 픽업 훅은 제1 반원형 지지부에 피벗되고, 상기 제1 및 제2 하프-링 중 다른 쪽 하프-링의 각 픽업 훅은 제2 반원형 지지부에 피벗되며, 상기 제1 및 제2 반원형 지지부는 상기 제1 및 제2 하프-링이 동일 평면에 배열될 수 있고 서로에 대해 오버턴될 수 있도록 서로에 힌지되는, 상기 픽업 부재;
    상기 관형상 편성 물품이 상기 픽업 부재 상에 유지된 상태에서 상기 관형상편성 물품의 발가락 부분을 폐쇄하기 위하여 상기 픽업 부재와 공동 작용하기 위하여 구성되고 배열된 폐쇄 장치를 포함하되;
    상기 환편기와 상기 픽업 부재는, 상기 관형상 편성 물품의 최종 코스의 스티치들이 상기 원형 니들 베드의 니들들에 의해 여전히 걸어맞춤된 경우, 상기 픽업 훅들에 의해서, 상기 환편기에 의해 편성된 관형상 편성 물품의 개방 발가락 부분을 둘러싸는 최종 가장자리에 상기 픽업 부재가 걸어맞춤되도록 구성되고 제어되며; 상기 픽업 훅들은 상기 니들 베드의 인접한 니들들 사이에 삽입을 위하여 구성되고; 상기 폐쇄 장치와 상기 픽업 부재는, 상기 제1 및 제2 하프-링이 서로 오버턴된 상태에서, 관형상 편성물품이 상기 픽업 훅들에 의해 유지된 상태로 상기 폐쇄장치가 상기 관형상 편성 물품의 상기 최종 가장자리의 대향하는 가장자리 부분들과 접합하도록 구성되고 제어되는, 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 픽업 훅들은 상기 관형상 편성 물품의 상기 스티치들의 최종 코스에 인접하는 루프들과 걸어맞춤되도록 제어되는, 시스템.
  20. 제18항에 있어서,
    각 픽업 훅은 각각의 피벗 축 둘레에 각각의 반원형 지지부에 힌지되고, 상기 픽업 훅들은, 상기 픽업 부재가 상기 환편기의 상기 니들 실린더와 동축으로 배열되는 경우, 상기 픽업 훅들이 상기 니들 실린더의 니들들 둘레에 그리고 그들의 외부에 각각의 활성 단부들과 배열되고, 각각의 피벗 축 둘레에 피벗함으로써 상기 원형 니들 베드를 향하여 상기 각각의 활성 단부를 이동시킴으로써 상기 관형상 편성 물품과 걸어맞춤되도록 구성되고 제어되는, 시스템.
  21. 제19항에 있어서,
    각 픽업 훅은 각각의 피벗 축 둘레에 각각의 반원형 지지부에 힌지되고, 상기 픽업 훅들은, 상기 픽업 부재가 상기 환편기의 상기 니들 실린더와 동축으로 배열되는 경우, 상기 픽업 훅들이 상기 니들 실린더의 니들들 둘레에 그리고 그들의 외부에 각각의 활성 단부들과 배열되고, 각각의 피벗 축 둘레에 피벗함으로써 상기 원형 니들 베드를 향하여 상기 각각의 활성 단부를 이동시킴으로써 상기 관형상 편성 물품과 걸어맞춤되도록 구성되고 제어되는, 시스템.
  22. 제18항에 있어서,
    상기 니들 실린더의 루프 형성 평면으로부터 상기 최종 코스의 스티치들을 상승시키기 위한 배열부(arrangement)를 포함하는, 시스템.
  23. 제19항에 있어서,
    상기 니들 실린더의 루프 형성 평면으로부터 상기 최종 코스의 스티치들을 상승시키기 위한 배열부(arrangement)를 포함하는, 시스템.
  24. 제20항에 있어서,
    상기 니들 실린더의 루프 형성 평면으로부터 상기 최종 코스의 스티치들을 상승시키기 위한 배열부(arrangement)를 포함하는, 시스템.
  25. 제18항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 픽업 부재는 상기 픽업 훅들의 작동을 제어하기 위하여 적어도 하나의 작동기와 연관된, 시스템.
  26. 제18항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 픽업 훅들은 상기 픽업 훅들에 상기 스티치들을 걸어맞춤시키기 위하여 클로저 래치들과 연관된, 시스템.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 클로저 래치들은 상기 픽업 부재의 축에 평행한 클로저 병진 운동을 제공하는, 시스템.
  28. 제18항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 픽업 훅들은 상기 원형 니들 베드의 연속적인 니들들의 각 쌍 사이에 적어도 하나의 픽업 훅을 도입하기 위하여 배열되는, 시스템.
  29. 제18항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 니들들 및 상기 픽업 부재는 상기 스티치들의 최종-형성된 코스에 대응해서 또는 해당 코스 부근에 상기 관형상 편성 물품을 상기 픽업 훅들에 의해서 걸어맞춤하기 위하여; 상기 픽업 훅들에 의해서 상기 관형상 편성 물품을 유지하면서 상기 니들들로부터 상기 최종 코스의 스티치들을 제거하기 위하여 제어되는, 시스템.
  30. 제18항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 픽업 부재에 의해 걸어맞춤된 상기 관형상 편성 물품을 뒤집기 위한 관형상 요소를 포함하는, 시스템.
  31. 관형상 편성 물품을 편성하기 위한 원형 니들 베드를 구비하는 니들 실린더를 포함하는 환편기를 이용해서 관형상 편성 물품을 제조하는 방법으로서;
    가장자리로부터 시작하여 개방 발가락 부분에서 종료되는 상기 관형상 편성 물품을 편성하는 단계;
    상기 니들 실린더와 동축으로 상기 관형상 편성 물품을 픽업하기 위한 픽업 부재를 배치하는 단계로서, 상기 픽업 부재에는 서로 오버턴될 수 있는 두 원형 하프-링으로 분할되는 원형 링을 따라서 배열된 복수개의 픽업 훅이 설치되는, 상기 픽업 부재를 배치하는 단계;
    상기 관형상 편성 물품의 최종 코스의 스티치들이 상기 니들들에 의해 여전히 유지된 상태에서 상기 복수개의 픽업 훅에 의해서 상기 관형상 편성 물품을 걸어맞춤하는 단계로서, 상기 두 원형 하프-링 중 한쪽은 상기 개방 발가락 부분의 가장자리의 제1 가장자리 부분과 걸어맞춤하고, 상기 두 원형 하프-링 중 다른 쪽은 상기 개방 발가락 부분의 가장자리의 제2 가장자리 부분과 걸어맞춤하는, 상기 관형상 편성 물품을 걸어맞춤하는 단계;
    상기 니들들로부터 상기 최종 코스의 스티치들을 언로딩하는 단계;
    상기 픽업 부재에 의해서 상기 니들 실린더로부터 상기 관형상 편성 물품을 제거하는 단계;
    상기 픽업 훅들의 두 하프-링 중 한쪽을 상기 픽업 훅들의 두 하프-링 중 다른 쪽에 대해 오버턴시켜, 상기 제1 및 제2 가장자리 부분 중 한쪽을 상기 제1 및 제2 가장자리 부분 중 다른 쪽 위에 배치하는 단계;
    상기 제1 및 제2 가장자리 부분을 함께 접합하여 폐쇄된 발가락 부분을 형성하는 단계;
    상기 발가락 부분을 폐쇄한 후, 상기 픽업 부재로부터 상기 관형상 편성 물품을 언로딩하는 단계를 포함하는, 관형상 편성 물품의 제조 방법.
  32. 제31항에 있어서,
    제2항 내지 제6항 중 어느 한 항의 특징들을 더 포함하는, 관형상 편성 물품의 제조 방법.
  33. 시스템으로서,
    원형 니들 베드를 형성하는 복수개의 니들을 구비한 니들 실린더를 포함하는 환편기;
    상기 원형 니들 베드로부터 편성된 관형상 편성 물품을 걸어맞춤하고 제거하기 위한 픽업 부재로서, 상기 픽업 부재는, 두 하프-링을 서로에 대해서 오버턴시키기 위하여, 오버턴 이동이 제공되는 상기 두 하프-링으로 분할되는 픽업 훅들의 원형 링을 포함하는, 상기 픽업 부재;
    상기 관형상 편성 물품이 상기 픽업 부재 상에 유지된 상태에서 상기 관형상 편성 물품의 발가락 부분을 폐쇄하기 위하여 상기 픽업 부재와 공동 작용하기 위하여 구성되고 배열된 폐쇄 장치를 포함하되;
    상기 환편기와 상기 픽업 부재는, 상기 관형상 편성 물품의 최종 코스의 스티치들이 상기 니들 실린더의 니들들에 의해 여전히 걸어맞춤된 경우, 상기 픽업 훅들에 의해서, 상기 환편기에 의해 편성된 관형상 편성 물품의 개방 발가락 부분을 둘러싸는 최종 가장자리에 상기 픽업 부재가 걸어맞춤되도록 구성되고 제어되며, 상기 픽업 훅들은 상기 니들 실린더의 인접한 니들들 사이에 삽입을 위하여 구성되고; 상기 폐쇄 장치와 상기 픽업 부재는, 대향하는 가장자리 부분들이 상기 픽업 훅들의 하프-링들에 의해 유지되는 경우 상기 관형상 편성 물품의 상기 최종 가장자리의 대향하는 가장자리 부분들과 접합하도록 구성되고 제어되고, 상기 하프-링들은 서로에 대해서 오버턴되며; 그리고, 상기 대향하는 가장자리 부분들의 접합 후에, 상기 관형상 편성 물품은 상기 픽업 부재로 부터 언로드되는, 시스템.
  34. 제33항에 있어서,
    제19항 내지 제24항 중 어느 한 항의 특징들을 더 포함하는, 시스템.
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