BR112015020048B1

BR112015020048B1 - Método para produzir um artigo tricotado tubular com uma máquina de tricotagem circular e sistema

Info

Publication number: BR112015020048B1
Application number: BR112015020048-6A
Authority: BR
Inventors: Gianni Conti; Massimo VENNI
Original assignee: Stãubli Italia S.P.A.
Priority date: 2013-04-12
Filing date: 2014-04-10
Publication date: 2021-11-16
Also published as: CN105074071B; SI2984220T1; MX2015010974A; MX353174B; WO2014167047A1; ITFI20130081A1; US20160024695A1; BR112015020048B8; BR112015020048A2; EP2984220A1; EP2984220B1; US9562307B2; PT2984220T; CN105074071A; KR20150143410A; KR102181383B1

Abstract

MÉTODO E MÁQUINA PARA TRICOTAR ARTIGOS TRICOTADOS TUBULARES. A presente invenção refere-se a um método que fornece a disposição de um membro coletor para o artigo tricotado tubular (M) coaxialmente com o cilindro de agulha, quando a tricotagem foi concluída. O membro coletor (23) é dotado de uma pluralidade de ganchos coletores (25A, 25B) dispostos de acordo com um anel circular subdividido em dois semianéis circulares que podem ser invertidos um sobre o outro. O artigo tubular é engatado pelos ganchos coletores enquanto os pontos do último percurso do artigo tricotado ainda estão retidos pelas agulhas (5) da máquina de tricotagem. Os pontos do último percurso são então removidos das agulhas e o artigo tubular é removido do cilindro de agulha (3) por meio do membro coletor (23). Os dois semianéis de ganchos coletores são invertidos um sobre o outro, colocando uma dentre duas bordas opostas da ponta do artigo tubular sobre a outra. As duas bordas são, então, costuradas ou ligadas.

Description

CAMPO DA TÉCNICA

[0001] A presente invenção refere-se a métodos e máquinas para produzir artigos tricotados tubulares, tais como meias e meias-calças.

ESTADO DA TÉCNICA

[0002] Para produzir artigos tubulares, especialmente meias, má quinas de tricotagem circulares são usadas; essas máquinas tricotam o artigo começando a partir de uma margem ou borda elástica até uma extremidade oposta que define porções de borda que, uma vez costuradas juntas, formam a ponta da meia. Em máquinas tradicionais, uma vez que o artigo foi tricotado, o artigo é descarregado com a ponta aberta, e os artigos que vêm de uma ou mais máquinas de tricotagem circulares são transferidos para um dispositivo ou máquina de ligação ou costura. Um operador coleta artigos únicos, segurando os mesmos pela extremidade da ponta, e introduz os mesmos em uma máquina de costura ou uma máquina de ligação para fechar a extremidade da ponta. Esse método tradicional consome muito trabalho e, portanto, envolve altos custos de produção.

[0003] Dispositivos e máquinas de tricotagem circulares têm sido estudados para coletar automaticamente os artigos tubulares do cilindro de agulha de uma máquina de tricotagem circular e transferir os artigos automaticamente para uma máquina de costura ou para uma ligação do lado de fora da máquina de tricotagem. O Documento de Patente n° WO2004/035894 revela um dispositivo para costurar e transferir automaticamente a ponta de um artigo tubular produzido com uma máquina de tricotagem circular.

[0004] O Documento de Patente n° WO2010/086708 descreve um sistema diferente mais eficiente e simples para transferir o artigo tubu- lar da máquina de tricotagem para uma máquina de costura.

[0005] Nesses sistemas conhecidos, um membro coletor é forne cido para o artigo tubular que compreende uma pluralidade de ganchos coletores disposta de acordo com um anel circular subdividido em dois semianéis circulares que podem ser invertidos um sobre o outro. O membro coletor é disposto de modo coaxial com o cilindro de agulha da máquina de tricotagem e dispõe os ganchos coletores de modo que os mesmos possam receber o artigo tubular. No Documento de Patente n° WO2004/035894 o membro coletor é tal que cada ponto singular do último percurso empregado por uma respectiva agulha do cilindro de agulha é transferido para um respectivo gancho coletor. Portanto, é possível ligar o artigo tricotado tubular do lado de fora da máquina de tricotagem circular. O artigo obtido dessa forma tem alta qualidade, mas o processo de ligação é complexo e longo; além disso, o dispositivo para coletar o artigo tubular é particularmente complexo e dispendioso.

[0006] A máquina descrita no Documento de Patente n° WO2010/086708 tem um membro coletor com uma pluralidade de ganchos coletores fixos. Ao rebaixar o membro coletor, os ganchos coletores penetram o pano tricotado enquanto o último percurso de pontos do dito artigo tubular ainda está engatado pelas agulhas da máquina de tricotagem circular. O movimento de coleta dos ganchos coletores é fornecido ao mover o membro coletor em direção à formação de laçada plana com um movimento paralelo ao eixo do cilindro de agulha, de modo que os ganchos coletores penetram através do pano do artigo tricotado tubular. Em uma etapa subsequente, os pontos do último percurso são removidos das agulhas e o artigo tricotado tubular permanece engatado aos ganchos coletores do membro coletor. O membro coletor é elevado, remove o artigo do cilindro de agulha e transfere o mesmo para uma máquina de costura do lado de fora da máquina de tricotagem.

[0007] O Pedido de Patente n° IT PI2007A000091 revela uma má quina de tricotagem circular com um membro coletor dotado de uma pluralidade de ganchos coletores fixos dispostos de acordo com um formato circular com diâmetro menor do que o diâmetro da frontura de agulha circular formada pelas agulhas do cilindro da máquina. O artigo tubular é transferido do cilindro de agulha para o anel de ganchos coletores e remove o último percurso das agulhas de modo que, devido à elasticidade do fio com o qual o último percurso foi formado, o mesmo se contraia e se engate aos ganchos coletores.

[0008] O Documento de Patente n° WO-A-2006/048138 revela um sistema que compreende uma máquina de tricotagem circular para a produção de artigos tricotados de meias e um dispositivo de costura automática combinado à mesma. Um mecanismo de transferência é fornecido para coletar o artigo tricotado da frontura de agulha circular da máquina de tricotagem e transferir o artigo em direção à máquina de costura. O mecanismo de transferência compreende uma pluralidade de pares de lâminas dispostas de modo circular. Os pares de lâminas são dispostos para penetrar entre agulhas adjacentes da máquina de tricotagem por meio de um movimento de translação radial e pressionar uma porção relativamente grande de pano tricotado. O artigo tricotado é, então, removido da máquina de tricotagem. Os pares de lâminas são dispostos de acordo com dois arranjos semicirculares, os quais podem ser virados um em direção ao outro. Uma vez que os dois arranjos de lâmina semicircular são virados um em direção ao outro com a ponta aberta do artigo tricotado retido pelas lâminas, a borda oposta do artigo tricotado é sugada em um tubo de sucção e um par de prensadores semicirculares se engata ao artigo tricotado a uma distância da borda da ponta. Uma ourela é, então, formada entre as lâminas e os prensadores semicirculares. As lâminas, então, liberam a borda da ponta e os prensadores semicirculares movem o artigo tricotado em direção a uma máquina de costura. A máquina de costura, costura a ponta e corta a ourela depois da linha de costura. Um artigo de fabricação grosseiro e de baixa qualidade é obtido com esse dispositivo conhecido, o qual adicionalmente gera uma grande quantidade de refugos. Refugos são indesejados, visto que os mesmos aumentam os custos de fabricação gerais e geram desperdício o qual precisa ser descartado.

[0009] Todos esses sistemas têm inconveniências devido à com plexidade dos dispositivos para o manejo do artigo tricotado tubular ou devido a uma baixa confiabilidade.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0010] Revelado no presente documento há um novo e mais efici ente método para fabricar artigos tricotados tubulares em máquinas de tricotagem circulares, coletar os ditos artigos tricotados tubulares da frontura de agulha circular da máquina de tricotagem e transferir os artigos tricotados tubulares para um dispositivo ou máquina de fechamento, a qual fecha a ponta ao juntar porções de borda oposta do mesmo, por exemplo, uma máquina de costura ou preferencialmente uma máquina de ligação.

[0011] De acordo com um aspecto adicional, revelado no presente documento há um sistema aprimorado que inclui uma máquina de tri- cotagem circular com novos e mais eficientes dispositivos para transferir os artigos tricotados tubulares do cilindro de agulha para a máquina de costura.

[0012] De acordo com um aspecto, um método de tricotagem é fornecido, no qual, no final da tricotagem, os pontos do último percurso são retidos nas agulhas da frontura de agulha circular. Nessa condição, os ganchos coletores são inseridos entre agulhas adjacentes para engatar laçadas do artigo tubular em uma posição intermediária entre agulhas consecutivas. Uma vez que os ganchos coletores alcançam a posição correta, os pontos do último percurso são removidos das agulhas e o artigo permanece engatado pelos ganchos coletores. A coleta pode ser realizada no último ou penúltimo percurso ou, em geral, em percursos antes do último. Os ganchos coletores são vantajosamente inseridos entre agulhas adjacentes da frontura de agulha circular do cilindro da máquina de tricotagem circular e engatam as laçadas dispostas entre o último percurso dos pontos ainda engatados pelas agulhas. Após os ganchos coletores se engatarem ao artigo tubular, as agulhas são descarregadas vantajosamente, isto é, liberam os pontos do último percurso ou fila tricotados e o artigo tricotado tubular pode ser transferido da máquina circular para o dispositivo de fechamento, por exemplo, uma máquina de ligação ou de costura.

[0013] Pelo menos um gancho é preferencialmente inserido entre cada par de agulhas consecutivas. Em outras modalidades dois ganchos coletores são inseridos entre cada par de agulhas, sendo que uma platina é localizada entre esses dois ganchos coletores.

[0014] Em modalidades simplificadas, o número de ganchos cole tores pode ser, contudo, menor do que o número de agulhas e os ganchos coletores são inseridos, portanto, somente entre alguns dos pares de agulhas consecutivas, por exemplo, um gancho para cada dois pares de agulhas.

[0015] De acordo com um aspecto, um método é revelado para produzir artigos tricotados tubulares em uma máquina de tricotagem circular que compreende um cilindro de agulha com uma frontura de agulha circular parar tricotagem dos artigos tubulares, sendo que o dito método compreende as seguintes etapas: - tricotar um artigo tricotado tubular começando por uma borda elástica e terminando com uma ponta aberta; - dispor um membro coletor para coletar o artigo tubular de modo coaxial com o cilindro de agulha, sendo que o dito membro coletor é dotado de uma pluralidade de ganchos coletores dispostos de acordo com um anel circular subdividido em dois semianéis circulares que podem ser invertidos sobre cada outro; - engatar o artigo tubular por meio da dita pluralidade de ganchos coletores enquanto os pontos do último percurso do artigo tricotado são mantidos pelas agulhas, sendo que um dos ditos dois semianéis circulares engatam em uma primeira porção de borda de uma borda da ponta aberta e outra dos ditos dois semianéis circulares engata em uma segunda porção de borda da borda da ponta aberta; - uma vez que o artigo tubular foi engatado pelos ganchos coletores, descarregar os pontos do último percurso das agulhas; - remover o artigo tubular do cilindro de agulha por meio do dito membro coletor; - inverter um dos ditos dois semianéis dos ganchos coletores no outro dos ditos semianéis dos ganchos coletores e colocar uma das ditas primeira e segunda porções de borda nas outras dita primeira e segunda porções de borda; - enquanto o artigo tubular está ainda engatado pelo membro coletor, juntando as primeira e segunda porções de borda para formar uma ponta fechada; - após fechar a ponta ao juntar as primeira e segunda porções de borda, descarregar o artigo tubular do membro coletor.

[0016] Em modalidades preferenciais, o método fornece a inserção dos ganchos coletores entre pares de agulhas consecutivas do cilindro de agulha. Extremidades ativas dos ganchos coletores podem engatar, portanto, laçadas do artigo tricotado entre pares de agulhas consecutivas da frontura de agulha.

[0017] Em algumas modalidades, o método compreende adicio nalmente as etapas de: dispor os ditos ganchos coletores com extre- midades ativas coletores dos mesmos em torno das agulhas da máquina de tricotagem circular e do lado de fora da mesma e engatar o artigo tubular ao mover as ditas extremidades ativas radialmente para dentro em direção da frontura de agulha circular da máquina de trico- tagem circular para engatar o artigo tubular à mesma.

[0018] De acordo com um aspecto adicional, um método é revela do para produzir artigos tricotados tubulares em uma máquina de trico- tagem circular que compreende um cilindro de agulha com uma frontu- ra de agulha circular para tricotagem dos artigos tubulares, sendo que o dito método compreende as seguintes etapas: - fornecer um membro coletor, para coletar o artigo tubular, sendo que o membro coletor é compreendido de uma pluralidade de ganchos coletores dispostos de acordo com um anel circular, cada gancho coletor é compreendido de uma extremidade ativa respectiva, os ganchos coletores são conectados de modo pivotante a dois suportes semicirculares os quais são articulados um ao outro em torno de um eixo formando, assim, um primeiro semianel e um segundo semia- nel de ganchos coletores; - tricotar um artigo tubular na frontura de agulha circular, co-meçando por uma borda elástica e terminando com uma ponta aberta; - dispor o membro coletor de modo coaxial com o cilindro de agulha, com as extremidades ativas dos ganchos coletores dispostos em torno das agulhas do cilindro de agulha e do lado de fora das mesmas; - enquanto os pontos do último percurso do artigo tricotado ainda são mantidos pelas ditas agulhas, engatar o artigo tubular com a pluralidade de ganchos coletores ao articular as extremidades ativas dos ganchos coletores em direção à frontura de agulha circular da máquina de tricotagem circular, por meio da qual um dos dois semianéis circulares engata à primeira porção de borda de uma borda da ponta aberta e outra dos ditos dois semianéis circulares engata a uma segunda porção de borda da dita borda da ponta aberta; - uma vez que o artigo tubular foi engatado pelos ganchos coletores, descarregar os pontos do último percurso das agulhas; - remover o artigo tubular do cilindro de agulha por meio do membro coletor; - inverter um dos dois semianéis de ganchos coletores no outro dos dois semianéis de ganchos coletores e colocar uma dentre as primeira e segunda porções de borda nas outras ditas primeira e segunda porções de borda; - enquanto o artigo tubular é engatado pelo membro coletor, juntar as primeira e segunda porções de borda e formar, assim, uma ponta fechada; - após fechar a ponta ao juntar as primeira e segunda porções de borda, descarregar o artigo tubular do membro coletor.

[0019] Visto que os ganchos coletores não exigem receber os res pectivos pontos diretamente das agulhas da frontura de agulha, mas sim engatar laçadas do artigo tricotado entre agulhas consecutivas e adjacentes, tolerâncias menos rigorosas são exigidas. Possíveis deformações limitadas das agulhas e/ou dos ganchos coletores não prejudicam a funcionalidade correta do dispositivo.

[0020] As primeira e segunda porções de borda opostas da ponta podem ser juntadas por costura. Contudo, preferencialmente a primeira e segunda porções de borda da ponta aberta do artigo tricotado tubular são juntadas por ligação. A ligação difere da costura, pois na ligação um ponto de fechamento é formado em cada par de pontos opostos das duas porções de borda para juntar as mesmas. Ao contrário, na costura não há correspondência entre os pontos das primeira e segunda porções de borda opostas para juntar e os pontos de costura obtém, portanto, um processo mais simples que, contudo, resulta em um artigo tubular menos acabado.

[0021] Em algumas das modalidades vantajosas, os ganchos cole tores são posicionados de modo que as extremidades ativas dos mesmos são colocadas em torno das agulhas da máquina de tricota- gem circular e do lado de fora das mesmas e as mesmas são colocadas engatadas ao artigo tubular ao mover as extremidades ativas em direção à frontura de agulha circular da máquina de tricotagem circular com um movimento centrípeto do lado externo em direção ao eixo do cilindro de agulha.

[0022] Em algumas modalidades, as extremidades ativas dos gan chos coletores são dotadas de bicos ou picos configurados para engatar laçadas ou pontos do artigo tricotado tubular. Os picos são orientados em geral radialmente em direção ao eixo do membro coletor.

[0023] Em algumas modalidades, os ganchos coletores são dis postos e configurados de modo a engatar e reter laçadas de platina de um dos últimos percursos de pontos formados por meio dos ditos ganchos coletores. A ligação das porções de borda das pontas dos dedos pode ser realizada ao juntar laçadas de agulha de um dos últimos percursos de pontos formados da primeira porção de borda às respectivas laçadas de agulha da segunda porção de borda entre os ganchos coletores. Em outras modalidades, a ligação das porções de borda da ponta pode ser realizada pela junção das laçadas de platinas de um dos últimos percursos de pontos formados da primeira porção de borda às respectivas laçadas de platinas da segunda porção de borda.

[0024] A etapa de juntar as primeira e segunda porções de borda pode compreender adicionalmente as etapas de: girar o membro coletor; enquanto gira o membro coletor, juntar a primeira e segunda porções de borda com pontos de ligação; enquanto forma os pontos de ligação, liberar sequencial- mente o artigo tricotado dos ganchos coletores de um dos dois semia- néis, enquanto retém o artigo tricotado no outro dos ditos dois semia- néis.

[0025] Em algumas modalidades, após ter disposto o membro co letor de modo coaxial com o cilindro de agulha, os ganchos coletores são atuados de modo a trazer os mesmos de uma posição inativa, onde os mesmos estão próximos ao artigo tubular, para uma posição ativa, onde os mesmos estão pressionando o artigo tubular, por meio de um atuador de gancho associado ao membro coletor. O movimento pode ser um movimento de pivotagem em torno de respectivos eixos geométricos de ganchos os quais podem ser dispostos geralmente a 90° com relação ao eixo do membro coletor.

[0026] Em algumas modalidades, uma etapa é fornecida para blo quear os pontos engatados pelos ganchos coletores por meio de membros mecânicos, por exemplo, na forma de linguetas de fechamento, antes que os pontos do último percurso sejam removidos das agulhas. Em outras modalidades as linguetas de fechamento podem ser omitidas e os pontos podem engatar de uma maneira confiável aos ganchos coletores pela formação dos pontos pelo menos em alguns dos últimos percursos com um fio elástico.

[0027] Quando linguetas de fechamento são fornecidas, os mes mos podem ser fornecidos com um movimento de translação de uma posição aberta para uma posição fechada. Em algumas modalidades, o movimento de fechamento das linguetas de fechamento pode ser geralmente paralelo ao eixo do membro coletor.

[0028] Em algumas modalidades, cada gancho coletor e a respec tiva lingueta de fechamento podem ser coplanares. Esse arranjo resulta em uma pequena dimensão em seção transversal do arranjo lingue- ta-gancho, de modo que o membro coletor pode ser usado em máquinas de tricotagem de alta pureza, isto é, dotadas de um grande núme- ro de agulhas de tricotagem dispostas relativamente próximas uma da outra. Em outras modalidades cada par de ganchos coletor e a respectiva lingueta de fechamento podem ser dispostos lado a lado. Isso resulta em um arranjo de fabricação mais pesado, porém mais simples.

[0029] Para tornar mais fácil a coleta do artigo pelos ganchos cole tores ao longo da frontura de agulha circular, em algumas modalidades, o método pode fornecer uma etapa de içar ou elevar o artigo tubular de um plano de formação de laçada. Içar ou elevar o artigo pode ser, por exemplo, pela atuação nas platinas da máquina de tricotagem circular. Alternativamente, o artigo tubular pode ser elevado pelo uso de um tubo interno substancialmente coaxial com o cilindro de agulha. O tubo é elevado quando a tricotagem do artigo tubular está completa. As agulhas podem ser adequadamente extraídas do cilindro de agulha, isto é, elevadas, de modo que os pontos deslizem ao longo de hastes das agulhas até que se movam para além das linguetas de agulha. Desse modo é possível, em uma etapa de operação subsequente, descarregar os pontos ao mover as agulhas de volta em direção para dentro de trilhos fornecidos no cilindro de agulha.

[0030] Em outras modalidades, o artigo é elevado do plano de formação de laçada ao elevar as agulhas. As linguetas de agulha fornecem um obstáculo suficiente para evitar que o artigo tubular permaneça em uma posição inferior nessa etapa de elevar. Isto é, o artigo tubular é movido para cima devido à interação entre os pontos do último percurso e as hastes de agulha e especialmente entre os pontos e as linguetas de agulha. Desse modo, não há necessidade de um mecanismo auxiliar para içar ou elevar os últimos pontos tricotados.

[0031] Dependendo do método usado para elevar o artigo tricota do, uma máquina de tricotagem pode ser fornecida que compreende platinas associadas às agulhas da frontura circular e membros para controlar as ditas platinas movendo os mesmos de modo a elevar os pontos do plano de formação de laçada. Em outras modalidades, a máquina de tricotagem pode compreender um membro tubular coaxial com o cilindro de agulha e disposto dentro do mesmo, dotado de um movimento de elevação e rebaixamento paralelo ao eixo do cilindro de agulha. Em algumas modalidades, o membro tubular compreende uma borda superior alargada dotada de sulcos para a passagem de platinas do cilindro de agulha durante a elevação do membro tubular.

[0032] O artigo tubular é engatado pelos ganchos coletores em cor respondência a um ou mais percursos, por exemplo, em correspondência ao penúltimo percurso e/ou outros percursos previamente tricotados, por exemplo, em correspondência com o penúltimo e/ou terceiro último percurso ou mesmo o quarto último percurso. Em algumas modalidades, os ganchos coletores podem ser projetados para engatar o fio em correspondência com cada par de pontos adjacentes do penúltimo percurso de pontos formado pelas agulhas do cilindro. Mais especificamente, os ganchos coletores podem engatar as laçadas de platinas formado nos últimos percursos de ponto de pontos ou no segundo último ou terceiro último percurso de pontos. Com tal configuração é possível transferir o artigo tricotado por meio dos ganchos coletores e inverter um semianel de ganchos coletores no outro semianel de ganchos coletores e ligando as duas porções de borda opostas.

[0033] Em outras modalidades, o método compreende as etapas de: - elevar as agulhas e engatar os pontos do último percurso; - rebaixar as agulhas e descarregar os pontos do último percurso formado, após ter engatado o artigo tubular por meio dos ditos ganchos coletores.

[0034] As agulhas podem ser elevadas antes, durante, ou após o artigo tubular ter sido engatado pelos ganchos coletores.

[0035] De acordo com modalidades vantajosas, o método da pre sente revelação fornece a produção de pelo menos um percurso in- desmalhável antes de começar a remover o artigo tubular da frontura de agulha circular. Isso faz com que o engate do artigo por meio dos ganchos coletores em um ou mais percursos antes do último mais fácil e seguro.

[0036] Em algumas modalidades, devido ao novo novel método revelado no presente documento, não há necessidade de elementos de coleta singulares, cada um dos quais coatua com a agulha correspondente do cilindro, para remover os pontos singulares do último percurso das agulhas. É possível, portanto, manejar o artigo tubular acabado de uma maneira mais simples e mais confiável e ter uma máquina mais robusta, menos sujeita a mau funcionamento e danos, sem membros coletores críticos e frágeis típicos de dispositivos conhecidos.

[0037] Após o artigo tubular ter sido removido do cilindro de agu lha, o mesmo é vantajosamente virado do avesso antes de inverter os dois semianéis do membro coletor um sobre o outro.

[0038] De acordo com um aspecto diferente, a invenção refere-se a uma máquina de tricotagem circular que compreende um cilindro de agulha compreendido de uma frontura de agulha circular para produzir artigos tubulares tricotados e que compreende adicionalmente um membro coletor para coletar e remover os artigos tubulares tricotados da frontura de agulha e transferir os mesmos para um dispositivo de ligação ou costura. O membro coletor compreende um anel circular de ganchos coletores subdividido em dois semianéis que podem ser invertidos um sobre o outro. A máquina de tricotagem é controlada de modo vantajoso de modo que, quando a tricotagem se completa, o membro coletor engata um artigo tubular por meio dos ganchos coletores quando os pontos do último percurso do dito artigo tubular ainda estão engatados às agulhas do cilindro de agulhas.

[0039] De acordo com um aspecto adicional, um sistema é forne cido, o qual compreende: uma máquina de tricotagem circular compreendida de um cilindro de agulha com uma pluralidade de agulhas que formam uma frontura de agulha circular; um membro coletor para engatar e remover um artigo tricotado tubular da frontura de agulha circular, sendo que o dito membro coletor compreende um anel circular de ganchos coletores, subdividido em dois semianéis que são dotados de um movimento de inverter, para inverter os dois semianéis um sobre o outro; um dispositivo de fechamento, configurado e disposto para coatuar com o dito membro coletor para fechar uma ponta do artigo tricotado enquanto o artigo de tricotagem é retido no membro coletor; sendo que a dita máquina de tricotagem e o dito membro coletor são configurados e controlados de modo que o dito membro coletor engata uma borda final que fica em torno da ponta aberta de um artigo tricotado tubular pela dita máquina de tricotagem, por meio de ditos ganchos coletores, quando os pontos do último percurso do dito artigo tubular ainda estão engatados pelas agulhas do cilindro de agulha, sendo que os ditos ganchos coletores são configurados pela inserção entre agulhas adjacentes do cilindro de agulha; e no qual o dito dispositivo de fechamento e o dito membro coletor são configurados e controlados de modo que o dispositivo de fechamento se junta às porções de borda opostas da borda final do artigo tricotado retida pelos semianéis de ganchos coletores e sendo que os semianéis são invertidos um sobre o outro.

[0040] De acordo com um aspecto adicional, um sistema é forne cido, o qual compreende: uma máquina de tricotagem circular compreendida de um cilindro de agulha com uma pluralidade de agulhas que formam uma frontura de agulha circular; um membro coletor para engatar e remover um artigo tricotado tubular da frontura de agulha, sendo que o dito membro coletor compreende um anel circular de ganchos coletores, subdividido em um primeiro e segundo semianéis, cada gancho coletor de um dos ditos primeiro e segundo semianéis é pivotado com um primeiro suporte semicircular e cada gancho coletor de outro do dito primeiro e segundo semianéis é articulado a um segundo suporte semicircular e sendo que os primeiro e segundo suportes semicirculares são articulados um ao outro de modo que o primeiro e segundo semianéis podem ser dispostos coplanares podem ser invertidos um sobre o outro; um dispositivo de fechamento configurado e disposto para coatuar com o membro coletor para fechar uma ponta do artigo tricotado enquanto o artigo de tricotagem é retido no membro coletor; no qual a máquina de tricotagem e o membro coletor são configurados e controlados de modo que o membro coletor engata uma borda final que fica em torno da ponta aberta de um artigo tubular tricotado pela dita máquina de tricotagem, por meio dos ganchos coletores, quando os pontos do último percurso do artigo tubular ainda estão engatados pelas agulhas da frontura de agulha circular; no qual os ganchos coletores são configurados para a inserção entre agulhas adjacentes da frontura de agulha e no qual o dispositivo de fechamento e o membro coletor são configurados e controlados de modo que o dispositivo de fechamento junta as porções de borda opostas da borda final do artigo tricotado retido pelos ganchos coletores, com primeiro e segundo semianéis invertidos um sobre o outro.

[0041] Recursos e modalidades são revelados no presente docu mento e são estabelecidos adicionalmente nas reivindicações em anexo, as quais formam uma parte integral da presente descrição. A breve descrição acima estabelece recursos das várias modalidades da presente invenção a fim de a descrição detalhada a seguir seja mais bem compreendida e a fim de que as contribuições presentes na técnica possam ser mais bem apreciadas. Há certamente outros recursos da invenção que serão descritos doravante no presente documento e os quais serão estabelecidos nas reivindicações em anexo. A esse respeito, antes de explicar diversas modalidades da invenção em detalhes, deve-se entender que as várias modalidades da invenção não se limitam na aplicação das mesmas aos detalhes da construção e aos arranjos dos componentes estabelecidos na seguinte descrição ou ilustrados nos desenhos. A invenção tem capacidade para outras modalidades e de ser praticada e realizada de várias maneiras. Além disso, entende-se que a fraseologia e a terminologia empregadas no pre-sente documento são para propósitos de descrição e não devem ser interpretadas como limitadoras.

[0042] Assim, aqueles versados na técnica irão apreciar que a concepção, na qual a invenção é baseada, pode prontamente ser utilizada como base para projetar outras estruturas, métodos e/ou sistemas para realizar diversos propósitos da presente invenção. É importante, portanto, que as reivindicações sejam interpretadas, conforme incluem tais construções equivalentes à medida que não haja desvio do espírito e do escopo da presente invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0043] A invenção será mais bem compreendida por meio da des crição abaixo e do desenho anexo, o qual mostra modalidades práticas da invenção. Mais particularmente, no desenho:

[0044] A Figura 1 mostra uma seção vertical de uma máquina de tricotagem circular enquanto tricota um artigo tricotado tubular;

[0045] A Figura 2 mostra uma vista plana de uma porção da fron- tura de agulha circular da máquina de tricotagem da Figura 1;

[0046] A Figura 3 mostra uma ampliação de uma porção da Figura 2, que mostra as agulhas, as platinas e o plano de formação de laçada;

[0047] As Figuras 4 a 11 mostram seções verticais da máquina de tricotagem circular em diferentes etapas durante a transferência do artigo tubular do lado de fora da máquina;

[0048] As Figuras 6A e 7A mostram uma ampliação de um gancho coletor em comparação com os membros de tricotagem (agulhas e platinas) nas etapas correspondentes às Figuras 6 e 7;

[0049] A Figura 7B mostra uma ampliação de uma vista plana de uma porção do cilindro de agulha na etapa de trabalho correspondente à Figura 7;

[0050] As Figuras 8, 8A, 8B mostram uma seção vertical do cilin dro de agulha e respectivas ampliações de um gancho coletor em comparação com os membros de tricotagem (agulhas e platinas) enquanto engatam o artigo e removem os pontos do cilindro de agulhas;

[0051] A Figura 9 mostra uma vista similar àquela da Figura 8 após as agulhas terem sido rebaixadas e os pontos do último percurso terem sido descarregados;

[0052] A Figura 9A mostra uma ampliação de um gancho e uma agulha na etapa da Figura 9;

[0053] As Figuras 10 e 11 mostram etapas subsequentes da re moção do artigo tricotado tubular do cilindro de agulha da máquina de tricotagem circular;

[0054] As Figuras 12 e 13 mostram vistas planas esquemáticas da máquina de tricotagem circular e dos membros coletores para os artigos tricotados tubulares em duas posições diferentes;

[0055] A Figura 14 mostra uma seção vertical da máquina de trico- tagem circular e do membro coletor enquanto se afastam do cilindro de agulha;

[0056] As Figuras de 15 a 17 mostram seções de acordo com um plano vertical do membro coletor enquanto vira o artigo do avesso e inverte os semianéis de ganchos coletores;

[0057] A Figura 18 mostra uma vista esquemática plana corres pondente à etapa da Figura 17;

[0058] A Figura 19 mostra uma seção vertical do membro coletor no começo do procedimento de fechamento da ponta;

[0059] A Figura 20 mostra uma vista plana correspondente à etapa da Figura 19;

[0060] As Figuras 21 e 22 mostram seções verticais do membro coletor na etapa final de costura ou ligação da ponta;

[0061] As Figuras 23 e 24 mostram seções verticais do membro coletor enquanto o artigo tubular é virado para o lado de fora após a ponta ter sido fechada.

[0062] As Figuras 25, 26 e 27 mostram seções verticais da má quina de tricotagem circular quando o artigo tricotado tubular começa a ser transferido para o membro coletor em uma modalidade modificada;

[0063] A Figura 28 mostra uma seção vertical da máquina de trico- tagem circular e do membro coletor em uma modalidade modificada;

[0064] A Figura 29 mostra uma vista lateral do tubo de sucção da máquina da Figura 28 engatado ao membro coletor;

[0065] A Figura 30 mostra um detalhe de uma modalidade modifi cada dos ganchos coletores do membro coletor;

[0066] As Figuras 31 a 33 mostram de modo similar às Figuras 25 a 27, uma sequência quando o artigo tricotado tubular é removido do cilindro de agulha;

[0067] A Figura 34 mostra uma vista plana ampliada de acordo com a linha XXXIV-XXXIV da Figura 31;

[0068] A Figura 34A mostra uma ampliação de um detalhe da Fi- gura 34;

[0069] A Figura 35 mostra esquematicamente o arranjo dos últi mos percursos de pontos engatado aos dois semianéis antes dos mesmos girarem um sobre o outro por 180°;

[0070] A Figura 36 mostra uma vista similar à Figura 35, após os semianéis de ganchos coletores 25 A, 25B terem sido invertidos um sobre o outro por 180°;

[0071] A Figura 36A mostra uma ampliação de uma porção da Fi gura 36, correspondente ao eixo de inversão dos dois semianéis de ganchos coletores;

[0072] A Figura 36B mostra uma ampliação adicional de uma por ção diferente da Figura 36, em uma posição intermediária ao longo de um arranjo semianular de ganchos coletores 25A, 25B;

[0073] As Figuras 37 e 38 mostram vistas similares àquelas das Figuras 26, 27 em uma modalidade diferente; e

[0074] A Figura 37A mostra uma ampliação de uma agulha na po sição da Figura 37;

[0075] A Figura 38 mostra uma seção ao longo de um plano que contém o eixo do arranjo ou corroa de ganchos coletores 25A, 25B circulares durante a operação de costura ou ligação;

[0076] A Figura 39 mostra uma representação ampliada esquemá tica dos pontos de ligação após o fechamento da ponta;

[0077] A Figura 40 mostra uma seção transversal de uma modali dade adicional do membro coletor ao longo de um plano que contém o eixo do mesmo;

[0078] A Figura 41 mostra uma seção transversal esquemática de acordo com a linha XLI-XLI da Figura 40;

[0079] A Figura 42 mostra uma vista similar à Figura 36B em uma modalidade adicional da matéria revelada no presente documento;

[0080] A Figura 43 mostra uma seção parcial do membro coletor ao longo de um plano que contém o eixo do membro coletor, de acordo com a modalidade da Figura 42;

[0081] A Figura 44 mostra uma seção fragmentada e vista lateral de um gancho coletor do membro coletor da Figura 43, de acordo com a linha XLIV-XLIV da Figura 45;

[0082] A Figura 45 mostra uma vista lateral de acordo com a linha XLV-XLV da Figura 44.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE UMA MODALIDADE

[0083] A descrição detalhada a seguir das modalidades exemplifi- cativas se refere aos desenhos anexos. Os mesmos números de referência em Figuras diferentes identificam elementos iguais ou similares. Adicionalmente, os desenhos não são necessariamente desenhados para serem representados em escala. Dessa forma, descrição detalhada seguinte não limita a invenção. Em dez disso, o escopo da invenção é definido pelas reivindicações anexas.

[0084] Referência ao longo do relatório descritivo a "uma modali dade" ou "umas modalidades" significa que aquele recurso, estrutura ou característica particular descrita em conexão com uma modalidade é incluída em pelo menos uma modalidade da matéria revelada. Portanto, a aparência da frase "em uma modalidade" ou "em algumas modalidades" em vários lugares ao longo do relatório descritivo não se refere necessariamente à(s) mesma(s) modalidade(s). Além disso, os recursos, estruturas ou características particulares podem se combinar de uma maneira adequada em uma ou mais modalidades.

[0085] Abaixo, no presente documento, a modalidade ilustrada nas Figuras 1 a 24 será descrita primeiro.

[0086] A máquina de tricotagem circular, indicada como um todo com o número 1, tem um cilindro de agulha 3 com uma pluralidade de trilhos para agulhas 5 que formam uma frontura de agulha circular. Ressaltos de controle para as agulhas são indicados com o número 7, suportes estabilizadores são indicados com o número 9 e atuado- res com o número 11. Todos esses membros de tricotagem são bem conhecidos e não serão descritos em maiores detalhes. O eixo de rotação do cilindro de agulha 3 é indicado com A-A. Na modalidade ilustrada, enquanto tricota o artigo tricotado tubular M a frontura circular de agulhas 5 coopera com um disco 13 posicionado acima e de modo coaxial com o cilindro de agulha e dotado de ganchos coletores 13U controlados por camos correspondentes não mostrados. O número 15 indica as platinas associadas com o cilindro de agulha 3, em comparação com as agulhas 5 e inseridas entre as mesmas.

[0087] A tricotagem do artigo tricotado tubular M começa com a formação da borda elástica B e termina com a formação do último percurso de pontos. Na Figura 1 o último percurso de pontos, indicado com MR na Figura 3, é engatado às agulhas 5. O último percurso, e se necessário os percursos formados imediatamente antes do último, por exemplo, o penúltimo, o terceiro último e o quarto último percurso, formam a borda final do artigo tricotado tubular M, sendo que a dita borda final forma uma ponta aberta do artigo tricotado tubular. A ponta aberta deve ser costurada ou ligada para formar a ponta fechada do artigo tricotado tubular M. Em algumas modalidades, um ou mais percursos finais, por exemplo, os últimos percursos de 3 a 10, podem ser tricotados com um filamento elástico, por exemplo, Lycra®.

[0088] A ponta do artigo tricotado tubular M é fechada por meio de uma máquina de costura ou uma máquina de ligação, do lado de fora da máquina de tricotagem circular 1, para a qual o artigo tubular M é transferido do modo descrito abaixo.

[0089] A Figura 2 mostra uma vista plana de uma porção da fron- tura circular de agulhas 5, conforme visto a partir do interior do cilindro de agulha 3 de acordo com a linha II-II da Figura 1 e desenvolvida em um plano. A Figura 3 mostra uma seção ampliada de uma porção da frontura de agulhas 5 desenvolvida em um plano e em uma vista a partir do lado de fora do cilindro de agulha 3. Na ampliação da Figura 3, três agulhas 5 são mostradas em uma posição elevada, as quais engatam o último percurso MR do artigo tubular M acima do plano de formação de laçada indicado com P. Também, as platinas correspondentes 15 são mostradas na Figura 3.

[0090] Um membro coletor, indicado como um todo com o núme ro 23 (Figura 4 e seguintes), é fornecido para transferir o artigo tricotado tubular M da máquina de tricotagem circular 1 para um dispositivo de fechamento, por exemplo, uma máquina de costura ou ligação, que está do lado de fora da máquina de tricotagem circular 1 e é indicado com 21 nas Figuras 17 a 24. O membro coletor 23 compreende um anel de coleta com ganchos coletores 25A, 25B. Os ganchos coletores 25A, 25B podem ser conectados de modo pivotante a dois suportes semicirculares 27A, 27B articulados em torno de um eixo substancialmente horizontal B-B. Desse modo, dois semianéis de ganchos coletores 25A, 25B são formados, os quais podem ser dispostos coplanares para formar um anel circular de ganchos coletores 25A, 25B e as quais podem ser invertidos um sobre o outro de modo a trazer os ganchos coletores 25B voltados para os ganchos coletores 25A.

[0091] Os dois semianéis de ganchos coletores 25A, 25B são con figurados para engatar uma primeira e uma segunda porção de borda da borda final do artigo tricotado tubular, de modo que quando os dois semianéis são virados um sobre o outro em uma relação face-a-face, as duas porções opostas primeira e segunda da borda final do artigo tricotado tubular M são trazidas uma em direção à outra se voltando uma para a outra para a costura ou ligação das mesmas, conforme descrito em maiores detalhes abaixo. Cada gancho 25A, 25B tem uma extremidade ativa para engatar o artigo tricotado tubular M próximo ou em correspondência ao último percurso de pontos. No exemplo ilustrado, a extremidade ativa de cada gancho coletor (consulte em particular as Figuras 6 A, 7A) é dotada de um bico ou pico 25X disposto para enganchar o pano tricotado. Os bicos ou picos 25X são orientados de modo radial, em geral, em direção ao eixo X-X do membro coletor 23.

[0092] Uma porção de cada gancho coletor 25A, 25B, por exem plo, a extremidade do mesmo oposta à extremidade ativa, é projetada para cooperar com membros de controle para controlar o movimento de pivotação ou rotação dos ganchos coletores, para engatar o artigo tricotado tubular M e liberar o dito artigo tricotado tubular M após a ponta ter sido costurada ou ligada, conforme será mais bem explicado na descrição detalhada a seguir.

[0093] Nessa modalidade, uma lingueta de fechamento 29 A, 29B é associada com cada gancho coletor 25A, 25B. Cada lingueta de fechamento pode ser controlada, de uma forma descrita abaixo, para engatar ao respectivo gancho um ponto ou laçada correspondente do artigo tricotado tubular M a ser transferido para a máquina de costura ou ligação 21.

[0094] Em algumas modalidades, as linguetas de fechamento são controladas de modo a se mover de acordo com uma direção de translação genericamente paralela a um eixo X-X do membro coletor 23.

[0095] De acordo com algumas modalidades, cada gancho coletor 25 A, 25B é disposto coplanar com a correspondente lingueta de fechamento 29A, 29B, conforme pode ser mais bem apreciado, por exemplo, na Figura 7A. A espessura total de um par de ganchos coletor 25 A, 25B e correspondente lingueta de fechamento 29A, 29B é, portanto, igual à espessura do mais espesso dentro os ditos componentes. Um arranjo coplanar de gancho coletor e lingueta de fechamento relevante é particularmente vantajoso no caso de máquinas de tricotagem de alta pureza.

[0096] A operação da máquina de tricotagem e do membro coletor descritas acima serão mais bem compreendida com referência à sequência descrita abaixo com referência às Figuras de 1 a 24.

[0097] Na Figura 1, o artigo tricotado tubular M foi completado e o último percurso de pontos MR é engatado à frontura de agulha circular 5 do cilindro de agulha 3. O disco 13 e os guias de fio (um dentre os quais é esquematicamente indicado com 13A na Figura 4) são então elevados da frontura circular de agulhas 5 para dar espaço para o membro coletor 23. Na Figura 4 o disco foi elevado e afastado da fron- tura circular de agulhas 5 e o membro coletor pode se mover em direção ao cilindro de agulha 3, primeiramente tomando uma posição acima do cilindro de agulha 3 e coaxial com o mesmo (isto é, o eixo X-X do membro coletor 23 é coincidente com o eixo A-A do cilindro de agulha 3) e depois se mover para baixo, se aproximando do cilindro de agulha 3. As agulhas 5 estão em uma posição elevada e retêm os pontos do último percurso MR. Na Figura 5 o membro coletor 23 está em uma posição coaxial acima do cilindro 3 das agulhas 5, no espaço disponibilizado pelo disco 13 que foi elevado. Nessa etapa as agulhas 5 podem ter sido rebaixadas, mas não a uma extensão suficiente para descarregar os pontos.

[0098] Na Figura 6, o membro coletor 23 foi rebaixado e os gan chos coletores 25 A, 25B são dispostos do lado de fora da frontura circular de agulhas 5. Nessa etapa as linguetas de fechamento 29A, 29B são abertas e os ganchos coletores 25A, 25B estão em uma posição espalhada, isto é, as extremidades estão distantes do eixo A-A do cilindro 3 das agulhas 5. Nessa modalidade, para engatar os pontos do segundo ao último percurso formado na máquina de tricotagem circular 1 os ganchos coletores 25A, 25B são girados, isto é, pivotado em torno dos eixos geométricos pivotantes horizontais respectivos C-C de modo que as extremidades ativas dos mesmos dotadas de picos 25X realizem um movimento radialmente para dentro em direção ao eixo A-A do cilindro 3 das agulhas 5. Esse movimento pode ser apreciado ao comparar as Figuras 6A e 7A; Na Figura 6A, os ganchos coletores 25A, 25B são ainda espaçados com relação ao último percurso MR de pontos do artigo tricotado tubular M engatado pelas agulhas 5, enquanto na Figura 7A os ganchos coletores são posicionados, com relação ao eixo A-A do cilindro 3 das agulhas 5, quase na mesma distância que as hastes das agulhas 5, abaixo do plano de formação de laçada e do último percurso MR do artigo tricotado tubular M. O movimento pivotante dos ganchos coletores 25A, 25B é controlado, por exemplo, por meio de um camo anular 26 que tem um perfil frontal e controlado por um atuador 28, ambos carregados pelo membro coletor 23.

[0099] Em algumas modalidades, um par de ganchos coletores 25 A, 25B é fornecido para cada agulha 5, conforme mostrado em detalhes na Figura 7B. Em outras modalidades um número diferente de ganchos coletores 25 A, 25B pode ser fornecido, por exemplo, somente um gancho para cada agulha 5.

[00100] De acordo com algumas modalidades, os eixos geométricos pivotantes C-C são dispostos acima das agulhas 5 de modo que o engate do artigo tricotado tubular M é realizado pela pivotação de cada gancho 25 A, 25B individual radialmente para dentro a partir de uma posição em torno e do lado de fora da frontura de agulha em direção a uma posição onde cada gancho 25A, 25B se projeta com a extremidade de gancho da mesma entre as agulhas em direção ao eixo A-A do cilindro de agulha 3.

[00101] Um número menor de ganchos coletores pode também ser fornecido, de modo que em pelo menos alguns pontos da extensão circular da frontura de agulha há pares de agulhas consecutivas sem ganchos coletores inseridos entre os mesmos. Contudo, pelo menos um gancho para cada par de agulhas consecutivas, isto é, adjacentes 5 é fornecido preferencialmente na frontura circular.

[00102] Em geral, independentemente do número de ganchos coletores fornecidos para cada agulha, de acordo com algumas modalidades vantajosas, os ganchos coletores são inseridos entre agulhas adjacentes para engatar o pano perto ou em correspondência com o último percurso formado, em posições intermediárias entre agulhas consecutivas.

[00103] Nas Figuras 8 e 8A, as linguetas de fechamento 29 A, 29B são fechadas por meio de um camo de canal anular adicional 32 controlado por um atuador 34 do membro coletor 23, para segurar os pontos engatados pelos ganchos coletores 25A, 25B. Em algumas modalidades, o movimento de fechamento da lingueta de fechamento é um movimento de translação. O movimento de translação pode ser genericamente paralelo ao eixo X-X do membro coletor 23, isto é, genericamente paralelo ao eixo A-A do cilindro de agulha 3, o qual nessa fase do processo é coaxial com o membro coletor 23. Os últimos pontos são então descarregados das agulhas 5 (consulte as Figuras 8B, 9, 9A). Com essa finalidade, as agulhas 5 são elevadas (Figura 8B) até que as respectivas linguetas de agulha 5L estejam acima dos pontos. As agulhas 5 são, então, rebaixadas (Figura 9A) para baixo do plano de formação de laçada P o que faz com que os pontos do último percurso sejam removidos. Desse modo, o artigo M permanece engatado ao anel de ganchos coletores 25A, 25B e seguros por meio das lingue- tas de fechamento 29A, 29B em um arranjo próximo em posições intermediárias entre os últimos pontos removidos das agulhas 5.

[00104] Agora, o artigo tricotado tubular M é engatado ao longo da borda final, em correspondência, ou próximo ao último percurso MR de pontos, pelos ganchos coletores 25 A, 25B e liberados das agulhas 5 do cilindro 3. Ganchos coletores 25 A engatam uma primeira porção da borda final do artigo tricotado tubular, enquanto ganchos coletores 25B engatam uma segunda porção da dita borda final, sendo que as ditas porções são substancialmente semicirculares. O membro coletor 23 pode ser, então, elevado e removido do cilindro 3 de agulhas 5. A Figura 10 mostra a etapa de elevar o membro coletor 23 para remover o artigo tubular M engatado aos ganchos coletores 25A, 25B, remover os mesmo de dentro do cilindro 3 das agulhas 5 para transferir o mesmo para a máquina de costura ou ligação.

[00105] Para proteger o artigo tricotado tubular M e evitar que o mesmo seja pego pelos membros de tricotagem e, em particular, pelas agulhas 5 e pelas platinas 15, um membro tubular 41 pode ser fornecido dentro do cilindro 3 das agulhas 5 e coaxial com o mesmo; esse membro tubular 41 pode ser elevado, nessa etapa, de modo que a borda superior 41 A do mesmo se mova para cima depois do anel de platinas 15.

[00106] Na Figura 11, o membro coletor 23 se move (seta fA) na direção transversal para remover o artigo tricotado tubular M e transferir o mesmo para a máquina de costura ou ligação. Na Figura 14 o artigo tubular M foi completamente removido da máquina de tricotagem circular 1. As Figuras 12 e 13 são vistas superiores do movimento para remover o artigo tricotado tubular M da máquina de tricotagem circular 1. Nessa modalidade, essa é uma moção giratória (seta fA) em torno de um eixo vertical AV, mas é possível também que o membro coletor 23 se mova, por exemplo, de acordo com um movimento de traslação. Uma vez que o artigo tricotado tubular M é removido de dentro do cilindro 3 das agulhas 5, a máquina de tricotagem circular 1 pode começar a tricotar um novo artigo tubular M e o disco 13 e os guias de fio 13A foram, portanto, colocados em posição de trabalho novamente (consulte a Figura 14).

[00107] Antes de acabar de tricotar o artigo tubular e transferir o mesmo para os ganchos coletores, um ou mais percursos indesmalhá- veis, isto é, percursos os quais têm capacidade de resistir ao desprendimento, podem ser tricotados de acordo com técnicas conhecidas, descritas em maiores detalhes abaixo. Desse modo, o sistema é mais confiável e evita que os percursos desmalhem mesmo se o artigo for engatado pelos membros coletores em pontos abaixo do último percurso de pontos formado, isto é, em correspondência com pontos do penúltimo e/ou último percursos, tomados pelos ganchos coletores in-seridos entre as agulhas 5.

[00108] Na etapa mostrada na Figura 15, o artigo tricotado tubular M é virado do avesso por meio de um tubo de sucção 43, enquanto permanece engatado aos ganchos coletores 25A, 25B do membro coletor 23.

[00109] Para costurar ou ligar a ponta dos semianéis de ganchos coletores 25B, é agora invertida em 180° pelo giro do suporte 27B com relação ao suporte 27A em torno do eixo B-B, de modo a voltar-se para o semianel de ganchos coletores 25 A, conforme mostrado na Figura 16. Nesse arranjo, os ganchos coletores 25A e os ganchos coletores 25B se voltam um para o outro e duas porções semicirculares de borda da borda formada pelo último percurso de pontos da ponta do artigo tricotado tubular M são engatadas aos dois semianéis de ganchos coletores 25A, 25B opostos um ao outro.

[00110] Na Figura 17, o membro coletor 23 se aproximou da máquina de costura ou ligação 21. A Figura 18 ilustra uma vista em planta superior da máquina ou dispositivo de ligação e do membro coletor 23 na posição mútua da Figura 17. Na Figura 19, a máquina de costura ou ligação foi movida em direção aos dois semianéis dos ganchos coletores com as respectivas linguetas de fechamento na posição em que a costura ou ligação podem ser realizadas. 21B indica um índice da máquina de costura ou ligação 21. Consulte também a Figura 20, que mostra uma vista em planta esquemática dessa etapa, em que a máquina de costura ou ligação 21 se move em direção ao membro coletor 23.

[00111] Na Figura 19, os ganchos coletores 25B são abertos gradualmente pivotando-se os ganchos coletores 25B ao redor dos eixos geométricos C-C por meio de um camo fixo 42, enquanto o membro coletor 23 gira ao redor de seu próprio eixo para permitir a costura ou ligação ao longo do arco definido pelos semianéis de ganchos coletores e linguetas de fechamento. Consulte também a vista em planta da Figura 20. Além disso, na Figura 21, as linguetas de fechamento 29A foram abertas erguendo-se o camo anular 32 para acabar a costura ou ligação.

[00112] Na Figura 22, a costura ou ligação foi finalizada e a cadeia remanescente cortada.

[00113] Deveria ser compreendido que as várias etapas do processo de costura ou ligação são, de preferência, realizadas sequencialmente durante a rotação dos dois semianéis de ganchos coletores e linguetas de fechamento; portanto, as etapas de criação da costura ou pontos de ligação e da abertura subsequente das linguetas de fechamento 29B são realizadas sequencialmente ao longo da extensão semianular dos semianéis de ganchos coletores e linguetas de fechamento.

[00114] Uma descrição mais detalhada do processo de costura ou ligação real será dada posteriormente.

[00115] Na Figura 23, os dois semianéis de ganchos coletores 25A, 25B e linguetas de fechamento 29A, 29B foram colocados novamente em uma posição coplana, o artigo tubular M foi removido dos ganchos coletores e ainda é mantido para cima por meio do tubo de sucção 43. Os ganchos coletores 25 A podem ser abertos por meio de um camo 30A atuado por um atuador 30 portado pela sustentação sobre a qual o membro coletor 23 está instalado.

[00116] Nessa etapa, coaxial ao tubo 43, um tubo de sucção adicional 44 foi fornecido, dentro do qual o artigo tricotado tubular M é sugado e, portanto, revertido (Figura 24) com a finalidade de colocar a costura ou ligação dentro do mesmo artigo tricotado tubular M.

[00117] As Figuras 25, 26 e 27 mostram uma modalidade modificada da invenção, com referência particular à etapa de transferência do último percurso MR de pontos do artigo tricotado tubular M das agulhas 5 do cilindro 3 para os ganchos coletores 25 A, 25B do membro coletor 23. Nessa modalidade, o último percurso de pontos engatado às agulhas 5 é erguido a partir do plano de formação de laçada P por meio do membro tubular 41, disposto coaxialmente dentro do cilindro 3 de agulhas 5. Na Figura 25, o membro coletor 23 é coaxial com e está acima do cilindro 3 das agulhas 5. As agulhas 5 são erguidas e retêm o último percurso de pontos do artigo tricotado tubular formado pela máquina de tricotagem 1. Na Figura 26, o membro tubular 41 foi movido para cima erguendo assim o artigo tricotado tubular M a partir do plano de formação de laçada P. O membro coletor 23 ainda está acima do cilindro 3 das agulhas 5.

[00118] Nesse caso, vantajosamente somente um gancho pode ser inserido entre duas agulhas consecutivas de cada par de agulhas 5. Na etapa de cooperação entre ganchos coletores e pano tricotado do artigo M, não existem platinas 15 entre as agulhas consecutivas 5. Os ganchos coletores podem ser espessos e/ou dispostos em uma distância recíproca maior.

[00119] Na Figura 27, o membro coletor 23 foi rebaixado e os ganchos coletores 25 A, 25B foram inseridos entre as agulhas 5. À medida que o artigo tricotado tubular M completo é erguido a partir do plano de formação de laçada, é, portanto, possível fechar todos os ganchos coletores 25A, 25B simultaneamente, fazendo-os oscilar ao redor do eixo C-C de articulação para as sustentações 27A, 27B, então, fechando as linguetas de fechamento 29 A, 29B. Uma vez que as linguetas de fechamento 29 A, 29B são fechadas, o ciclo continua conforme descrito com referência às figuras anteriores.

[00120] O movimento de rotação dos ganchos coletores 25A, 25B e das linguetas de fechamento 29A, 29B ao redor do eixo A1-A1 do membro coletor 23, pode ser fornecido por meio de um motor elétrico, não mostrado, cujo movimento é eletronicamente coordenado e temporizado com o motor que controla a rotação do cilindro de agulha 3.

[00121] As Figuras 28 e 29 mostram uma modalidade modificada da máquina de tricotagem circular 1 e o membro coletor 23. Os mesmos números indicam partes equivalentes ou idênticas àquelas descritas acima. Nessa modalidade, o membro coletor 23 é portado por um eixo de sustentação 101. Dentro do membro coletor 23, um membro tubular 109 é fornecido coaxialmente com o mesmo membro coletor 23 e acoplado torcionalmente ao mesmo. Esse membro tubular interno 109 pode ser torcionalmente acoplado a um tubo de sucção 110 que está dentro do cilindro de agulha 3. Esse acoplamento pode ser fornecido por meio de uma aba 111 que é parte integrante do tubo de suc-ção 110 e um entalhe 113 que é parte integrante do membro tubular 109. Em uma modalidade não mostrada, um acoplamento semelhante pode ser fornecido entre o membro tubular 109 e o membro coletor 23. Uma chave adicional pode ser, por exemplo, fornecida para a conexão ao membro coletor 23. Em outras modalidades não mostradas, um acoplamento mecânico pode ser fornecido entre o disco 13 e o membro coletor 23 para mover o mesmo.

[00122] O tubo de sucção 110 é torcionalmente acoplado a uma primeira roda dentada inferior 115, engatando com uma primeira engrenagem ociosa 117 montada em um eixo comum a uma segunda engrenagem ociosa 119. O par de coaxial engrenagens ociosas 117, 119 recebe o movimento giratório por meio de a uma segunda roda dentada 121, torcionalmente acoplada ao cilindro de agulha 3, que é feito girar por um motor, não mostrado. Desta forma, o movimento giratório do cilindro de agulha 3 é transmitido para o membro coletor 23 quando o mesmo está axialmente alinhado ao cilindro de agulha 3.

[00123] Nas modalidades anteriores, um membro coletor 23 foi descrito, o qual é dotado de dois semianéis de ganchos coletores 25A, 25B, em que cada gancho coletor 25A, 25B é, por sua vez, dotado de uma respectiva lingueta de fechamento 29A, 29B para reter os pontos do último percurso ou percursos.

[00124] De acordo com outras modalidades, se um ou mais últimos percursos forem feitos de fio elástico, somente ganchos coletores podem ser usados, sem linguetas de fechamento. Os ganchos coletores têm, de preferência, um formato aprimorado para coletar os pontos de forma mais confiável, conforme mostrado na ampliação da Figura 30, que mostra um único gancho 25 e uma ampliação da extremidade do mesmo, engatando um ponto do último percurso MR. do gancho 25 tem, vantajosamente, um entalhe que é mais profundo do que aquele dos ganchos coletores ilustrados nas figuras descritas anteriormente nas figuras descritas anteriormente, para melhor reter o respectivo ponto (por meio da única elasticidade do fio).

[00125] As Figuras 31, 32, e 33 mostram uma modalidade modificada de uma sequência para transferir os pontos da borda final do artigo tricotado tubular para os ganchos coletores 25A, 25B. De acordo com essa modalidade, os pontos do último percurso são transferidos a partir do cilindro de agulha para o membro coletor erguendo-se o artigo tricotado tubular por meio de um membro tubular 41, disposto dentro do cilindro 3 das agulhas 5 e coaxial ao mesmo, que é erguido de modo que sua própria borda superior 41 A se mova acima do anel das platinas 15, analogamente ao que foi ilustrado nas Figuras 25 a 27. Nessa modalidade, a borda superior 41 A do membro tubular 41 tem, entretanto, um diâmetro maior do que o diâmetro ilustrado nas Figuras 25 a 27 e maior do que o diâmetro definido pelo alinhamento circular das platinas 15. Em outras palavras, as platinas 15 e a borda superior 41A do membro tubular 41 se cruzam. Essa disposição é possível graças ao fato de que a borda superior 41A do membro tubular 31 tem uma pluralidade de entalhes radiais 41B correspondente às platinas 15, de modo que essas últimas possam ser inseridas no interior dos entalhes radiais enquanto o membro tubular 41 é erguido.

[00126] Graças a essa disposição e ao tamanho desse membro tubular 41, a borda 41A é significativamente mais próxima às hastes das agulhas 5 e, portanto, guia o artigo tricotado tubular M de forma mais precisa durante o movimento de erguimento do mesmo na sequência das Figuras 31 a 33.

[00127] Na descrição acima, fez-se referência a um sistema para unir as duas porções de borda opostas da ponta, costurando ou ligando as mesmas. Os dispositivos de costura ou ligação são conhecidos pelos versados na técnica, e, portanto, não serão descritos em maiores detalhes. Entretanto, a ação dos membros de costura ou ligação nos pontos ou laçadas das porções de borda será descrita em alguns detalhes aqui abaixo, para uma apreciação mais completa dos recursos inovadores do método revelado no presente documento.

[00128] As Figuras 34, 35, e 36 mostram uma sequência de coleta do artigo tricotado tubular M do cilindro das agulhas 5 para ligar as porções da borda de ponta. A Figura 34 mostra uma vista em planta da etapa final de tricotagem do artigo tricotado tubular M. A Figura 35 é uma vista esquemática ortogonal ao eixo do membro coletor 23 do anel dos membros coletores, cada um dos quais engata, nesse caso, o último ponto formado antes de formar o último percurso engatado pelas agulhas 5 na etapa de coleta. A Figura 34A é uma ampliação de uma porção da Figura34. Na Figura 34A, as agulhas 5 são mostradas em corte transversal. O número de referência NL denota as assim chamadas laçadas da agulha formadas pelas agulhas 5 na última revolução do cilindro de agulha. As laçadas da agulha NL são unidas entre si por respectivas porções de fio, que são rotuladas SL e geralmente nomeadas laçadas da platina. Os pontos do último percurso estão, portanto, ainda engatados pelas agulhas 5 que os formaram. Como pode ser mais bem apreciado a partir da Figura 34A, nesse estágio os ganchos coletores 25A, 25B engatam as respectivas duas porções de borda da borda, que circunda a ponta aberta do artigo tricotado tu-bular M, nas laçadas da platina SL, isto é, entre laçadas adjacentes da agulha NL.

[00129] Na Figura 36, um dos dois semianéis de ganchos coletores foi invertido sobre o outro. Nessa modalidade, na área de diâmetro em que um semianel de ganchos coletores é invertido sobre o outro semi- anel, ganchos coletores auxiliares 25S são fornecidos em correspondência ao eixo B-B de rotação, retendo os pontos correspondentes à linha de inversão. De forma prática, nessa área dois ganchos coletores, respectivamente 25B e 25S, são inseridos entre duas agulhas consecutivas 5. Após o semianel ter sido invertido, o gancho 25B é disposto voltado para o gancho adjacente correspondente 25A, enquanto o gancho auxiliar 25S permanece na posição original e retém o último ponto de extremidade do semipercurso a ser ligado.

[00130] A Figura 36A mostra uma ampliação de uma das extremidades dos semipercursos superpostos de pontos e dos semianéis superpostos de ganchos coletores 25A, 25B. O número de referência 21A indica a agulha da máquina de costura ou a ligação que começa a costurar os dois semipercursos superpostos.

[00131] A Figura 36B mostra uma ampliação de uma porção intermediária dos semianéis superpostos de ganchos coletores 25A, 25B mostrados na Figura 36. A figura também mostra esquematicamente as duas porções superpostas de borda e uma representação esquemática da agulha 21A da máquina de ligação 21. As linhas diferentes foram usadas para representar as laçadas ou pontos das duas porções superpostas de borda. Os números de referência NLA e NLB denotam laçadas da agulha superpostas dispostas entre o mesmo par de ganchos coletores 25A, 25B, isto é, pertencente às duas porções superpostas de borda do pano tricotado engatado pelos semianéis dispostos opostamente aos ganchos coletores 25A, 25B. Os números de referência SLA e SLB designam laçadas da platina superpostas dispostas entre pares adjacentes de ganchos coletores 25A, 25B e per-tencentes às duas porções de borda opostas do pano. O último percurso das laçadas da agulha NL é mostrado como uma projeção além das laçadas da platina SL. Deverá, entretanto, ser compreendido que na realidade o fio que forma o último percurso das laçadas da agulha retrairá em relação aos ganchos coletores 25A, 25B.

[00132] A costura ou ligação pode ser realizada de acordo com qualquer técnica conhecida que permite uma costura ou ligação in- desmalhável.

[00133] Para uma melhora compreensão da operação de ligação ou costura, com a qual a ponta é fechada, referência pode ser feita às Figuras 36B, 38 e 39. A agulha 21A da máquina de ligação ou costura 21 penetra entre cada par de ganchos coletores superpostos adjacentes 25A, 25B, conforme mostrado na vista em corte transversal da Figura 38. As últimas laçadas da agulha NLA de uma porção de borda estão localizadas entre respectivos pares de ganchos coletores adjacentes 25A, 25A. As últimas laçadas da agulha NLB da outra porção de borda estão localizadas entre ganchos coletores adjacentes corres-pondentes 25B, 25B.

[00134] A agulha 21A da máquina de ligação ou costura 21 penetra teoricamente as últimas laçadas da agulha NLA, NLB, conforme mos- trado na Figura 36B. Na realidade, entretanto, visto que o fio tricotado retrai em relação aos ganchos coletores 25A, 25B, em vez de manter uma posição estendida conforme mostrado na representação esquemática da Figura 36B, a agulha de ligação ou costura 21A pode penetrar na penúltima ou antepenúltima ou até mesmo quarta última laçada da agulha NL, conforme mostrado em 21Ax, 21Ay, 21Az na Figura 36B. Aquela cuja laçada da agulha NL é, na verdade, capturada pela agulha 21A pode ser, na prática, indeterminada. Entretanto, os pontos de ligação ou costura produzidos pela agulha 21 A são de qualquer forma formados em um dos últimos percursos de das duas porções de borda. Ademais, os mesmos são formados nas colunas ou vales de laçada da agulha W que se estendem entre ganchos coletores adjacentes 25A, 25B.

[00135] A Figura 39 ilustra esquematicamente uma porção da ponta após a ligação final de duas porções de borda mutuamente ligadas adjacentes. Os números de referência GY e NY denotam o fio de crochê e o fio de agulha que forma os pontos de ligação LS gerados pela máquina de ligação ou costura 21. As duas porções de borda são rotuladas EP1 e EP2. A título de exemplo, a Figura 39 mostra que alguns dos pontos de ligação engatam as últimas laçadas da agulha NL1, mas em alguns vales de ponto W, os fios de ligação engatam a penúltima laçada da agulha NL2 ou a antepenúltima laçada da agulha NL3. Os números de referência SI, S2, S3, S4 denotam o último, segundo a partir do último, terceiro a partir do último e quarto a partir do último percurso de pontos (e laçadas da agulha correspondentes NL) dos panos tricotados que formam a ponta do artigo tricotado tubular M.

[00136] Portanto, quando se une as primeira e a segunda porções de borda que circundam a ponta do artigo tricotado tubular, as seguintes etapas são pré-formadas: - laçadas da platina de um dos últimos percursos de pontos (por exemplo, um dentre o último, penúltimo, antepenúltimo e quarto último percurso) são retidas por meio dos ganchos coletores; e - as laçadas da agulha de um dos percursos de ponto formados por último da primeira porção de borda são unidas às respectivas laçadas da agulha da segunda porção de borda entre os ganchos coletores.

[00137] Nas modalidades preferenciais, a união das primeira e da segunda porções de borda é realizada girando-se o membro coletor e, enquanto o membro coletor gira, unir a primeira e a segunda porções de borda com pontos de ligação. Enquanto os pontos de ligação são formados, as laçadas da platina são liberadas sequencialmente dos ganchos coletores de um dentre os dois semianéis. O outro dentre os dois semianéis de ganchos coletores ainda pode reter as respectivas laçadas da platina até que a ponta inteira tenha sido fechada.

[00138] Conforme mencionado acima, em algumas modalidades, o método revelado no presente documento fornece a produção de pelo menos um último percurso de pontos do artigo tricotado tubular M in- desmalhável. Desta forma, o engate por meio dos ganchos coletores 25A, 25B de laçadas, isto é, os pontos inseridos entre as agulhas que retêm o último percurso e com a remoção do último percurso da frontu- ra impede-se que artigo se desloque. Os exemplos de métodos, dispositivos e técnicas utilizáveis para produzir um último percurso indesma- lhável de pontos são conhecidos e podem ser usados no método da presente invenção. Dentre os mesmos existem métodos e técnicas descritos, somente a título de exemplos não limitadores, nos documentos U.S. 3046768, U.S. 5426957, U.S. 5115650, U.S. 2379649, U.S. 3430462, U.S. 3751942, U.S. 3470715, U.S. 4005589. O documento U.S. 5992182 revela um método particularmente eficaz utilizável no método da presente invenção. O conteúdo das patentes mencionadas acima é incorporado na presente descrição.

[00139] Em algumas modalidades, para a melhor estabilização dos pontos dos últimos percursos antes de inverter um semianel dos ganchos coletores sobre o outro, é possível produzir uma ou mais revoluções do membro coletor com os semianéis de ganchos coletores na disposição coplana, formando uma ou mais carreiras ou percursos de costura ou pontos de ligação por meio da máquina 21 e agulha 21A. O fio de costura ou ligação une os últimos pontos do artigo tricotado tubular, tornando-os mais estáveis. Então os dois semianéis de ganchos coletores são invertidos um sobre o outro e as laçadas ou pontos dos dois semipercursos são costurados ou ligados conforme descrito acima.

[00140] Na descrição acima um método diferente foi ilustrado para erguer o artigo M uma vez que o último percurso MR foi formado, enquanto ainda é retido pelas agulhas 5 que o formou, para permitir que os ganchos coletores 25A, 25B coletem os pontos dos percursos antes do último percurso, que estão entre agulhas adjacentes, isto é, nas laçadas da platina SL.

[00141] Nas Figuras 37, 37A e 38, um método diferente é mostrado para erguer o último percurso MR dos pontos. Nessa modalidade, o erguimento é fornecido simplesmente erguendo-se as agulhas 5 da frontura de agulhas circular. Os pontos do último percurso MR permanecem aderentes às hastes e/ou às linguetas de agulha (Figura 37 A) e são movidos para cima pelas agulhas devido ao atrito quando os mesmos são removidos das pistas. O artigo M é, portanto, erguido até alcançar uma posição adequada (Figura 38) para ser engatada por meio dos ganchos coletores 25A, 25B.

[00142] As Figuras 40 e 41 mostram esquematicamente uma modalidade adicional dos ganchos coletores 25A, 25B e linguetas de fechamento 29A, 29B, que podem ser fornecidas no membro coletor 23. Os mesmos números de referência designam partes, elementos ou componentes iguais ou correspondentes aos descritos nas modalida- des anteriores. Nessa modalidade, cada par de ganchos coletor 25A, 25B e lingueta de fechamento relevante 29A, 29B não é coplano, mas ao invés disso disposto lado a lado, como pode ser mais bem apreciado a partir da vista em corte transversal da Figura 41. Em algumas modalidades, cada par de ganchos coletor e lingueta de fechamento relevante pode ser alojado em uma respectiva ranhura 36 formada no membro coletor 23, uma disposição circular de fendas 36 é fornecida inteiramente ao redor do eixo X-X do membro coletor 23.

[00143] Os ganchos coletores 25A, 25B podem ser dotados de respectivos picos ou bicos 25X nas extremidades ativas dos mesmos, e com um encosto 25Y na extremidade oposta. Os encostos 25Y coagem com meios de atuação configurados e controlados para pivotar cada gancho coletor 25A, 25B ao redor de seu respectivo eixo C-C.

[00144] Em algumas modalidades, cada lingueta de fechamento 29A, 29B é móvel de forma deslizante na respectiva ranhura 36. As linguetas de fechamento 29 A, 29B podem ser dotadas de um movimento de translação de acordo com a seta f29 em uma direção genericamente paralela ao eixo de simetria X-X do membro coletor 23. O movimento das linguetas de fechamento 29 pode ser controlado por meios de controle que incluem um ou mais camos, conforme descrito no presente documento acima em conexão com as modalidades das Figuras 1 a 39. Cada lingueta de fechamento 29 A, 29B pode ser dotada de uma respectiva base 29X que coage com o camo de controle para mover de forma deslizante a lingueta de fechamento 29 A, 29B na respectiva ranhura 36.

[00145] Em algumas modalidades, cada lingueta de fechamento 29A, 29B e respectivo gancho coletor 25 A, 25B podem ser conectados ao membro coletor 23 por meio de um pino 40, o eixo do mesmo forma o eixo pivotante C-C do gancho coletor 25A, 25B. Cada lingueta de fechamento 29A, 29B pode ser dotada de uma fenda 29Y através da qual o pino 40 se estende, sendo que a dimensão longitudinal da fenda 29Y é tal para permitir que a lingueta de fechamento 29 A, 29B deslize de acordo com a seta f29.

[00146] Na Figura 40, o gancho coletor 25A e a lingueta de fechamento relevante 29A são mostrados na posição, isto é, na posição tomada pelos ditos membros antes de engatar o pano tricotado do artigo a ser removido do cilindro de agulha 3. No lado direito da Figura 40, o gancho coletor 25B e lingueta de fechamento relevante 29B são mostrados na posição fechada, isto é, na posição tomada quando o pano tricotado (não mostrado) é engatado entre os mesmos.

[00147] As Figuras 42 a 45 ilustram uma modalidade adicional da invenção. As partes ou componentes correspondentes, idênticos ou equivalentes são rotulados com os mesmos números de referência que usado em conexão com as modalidades reveladas anteriormente. A Figura 42 ilustra esquematicamente ganchos coletores 25A, 25B que engatam as duas porções de borda de um artigo tubular acabado M. A Figura 43 ilustra uma vista em corte ao longo de um plano que contém o eixo X-X do membro coletor 43.

[00148] As Figuras 44 e 45 ilustram vistas ampliadas de um gancho coletor 25A, 25B do membro coletor 43.

[00149] A principal diferença entre as modalidades reveladas anteriormente e a modalidade das Figuras 42 a 45 se refere ao formato dos ganchos coletores 25 A, 25B. Uma diferença adicional se refere à forma na qual as duas porções de borda são unidas.

[00150] Cada gancho coletor 25A, 25B dessa modalidade é dotado de uma fenda ou canal 26 no lado do mesmo oposto ao respectivo pico 25X. Como melhor mostrado na Figura 43, quando os dois semia- néis de ganchos coletores 25 A, 25B são colocados um sobre o outro para ligar as duas porções da borda de ponta, a agulha de ligação 21A pode entrar os dois canais ou fendas contíguas 26 de cada par de ganchos coletores opostos 25A, 25B. A Figura 42 ilustra a posição da agulha de ligação 21A em relação a ganchos coletores 25A, 25B durante a ligação. Os pontos de ligação são então formados nas laçadas da platina SL, em vez de nas laçadas da agulha NL da borda de ponta do artigo tubular M. Os pontos de ligação podem estar localizados com um alto grau de precisão nas laçadas da platina formadas por último SL, isto é, nas laçadas que conectam pares de pontos formados por último adjacentes das porções de borda de ponta. Uma ligação limpa e concisa é, então, obtida.

[00151] Todas as modalidades reveladas no presente documento fornecem ganchos coletores que entram entre as agulhas adjacentes da frontura de agulhas circular em uma máquina de tricotagem circular. As mesmas são configuradas e controladas de modo que cada gancho coletor 25A, 25B engate, de modo geral, uma única laçada do pano tricotado, adjacente ao último percurso de pontos, enquanto as mesmas ainda estão retidas pelas agulhas. Os semianéis opostos de ganchos coletores são então virados um sobre o outro e a união por ligação ou costura pode ser realizada diretamente nos ganchos coletores, por exemplo, pela coação de uma agulha de ligação 21A com os ganchos coletores.

[00152] Uma coação precisa de cada gancho coletor com uma agulha correspondente não é então requerida, ao contrário da técnica anterior. As pequenas deformações possíveis, por exemplo, deformações flexurais dos ganchos coletores e/ou das agulhas não prejudicam uma operação correta do membro coletor, enquanto nos dispositivos da técnica anterior até mesmo o menor desalinhamento entre o gancho coletor e a agulha comprometeria a operação correta do membro coletor ou tornaria a mesma completamente impossível.

[00153] As modalidades reveladas no presente documento são baseadas no reconhecimento surpreendente de que a coleta do último ponto formado diretamente a partir das agulhas da máquina de tricota- gem não é essencial para a remoção correta do artigo tubular tricotado da máquina de tricotagem. As modalidades reveladas no presente documento são baseadas adicionalmente no reconhecimento de que a ligação das laçadas pode ser realizada diretamente nos ganchos coletores, até mesmo se os mesmos estiverem engatando a última ou uma das últimas laçadas da platina formadas, em vez do último ponto de agulha formado ou laçada da agulha.

[00154] O fornecimento de ganchos coletores que são montados de modo pivotante nas duas sustentações semicirculares opostas 27A, 27B e o fornecimento de um movimento orientado radialmente para dentro dos ganchos coletores para penetrar entre as agulhas adjacentes e engatar o pano tubular torna o membro coletor muito mais simples, mais acessível, menos dispendioso e mais confiável do que os membros coletores da técnica anterior complexos, os quais são exigidos para remover os pontos formados por último das cabeças de agulha.

[00155] Embora as realizações reveladas da matéria descritas no presente documento tenham sido mostradas nos desenhos e completamente descritas acima com particularidade e em detalhes em conexão com diversas realizações exemplificativas, será aparente àqueles versados na técnica que muitas modificações, mudanças e omissões são possíveis sem que haja materialmente o desvio do escopo dos ensinamentos, dos princípios e dos conceitos inovadores apresentados no presente documento, e as vantagens da matéria mencionadas nas reivindicações anexas. Consequentemente, o escopo adequado das inovações revelado deveria ser determinado apenas com propósitos interpretativos mais amplos das reivindicações anexas, de forma que abranja todas as tais modificações, mudanças e omissões. Recur-sos, estruturas e instrumentalidades diferentes das várias modalidades podem ser combinados diferentemente.

Claims

1. Método para produzir um artigo tricotado tubular (M) com uma máquina de tricotagem circular (1) que compreende um cilindro de agulha (3) com uma frontura de agulha circular para tricotar o artigo tubular (M), o dito método caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: tricotar o artigo tubular (M) começando a partir de uma borda (B) e finalizado com uma ponta aberta; dispor um membro coletor (23) para coletar o artigo tubular (M) coaxialmente com o cilindro de agulha (3), o dito membro coletor (23) sendo dotado de uma pluralidade de ganchos coletores (25A 25B) dispostos de acordo com um anel circular subdividido em dois semia- néis circulares que podem ser invertidos um sobre o outro; engatar o artigo tubular (M) por meio da dita pluralidade de ganchos coletores (25A, 25B) enquanto os pontos do último percurso (MR) do artigo tricotado (M) ainda estão retidos pelas ditas agulhas (5), um dentre os ditos dois semianéis circulares (25A, 25B) engata uma primeira porção de borda (EP1) de uma borda da ponta aberta e outro dentre os ditos dois semianéis circulares (25A, 25B) engata uma segunda porção de borda (EP2) da borda da ponta aberta; descarregar os pontos do último percurso (MR) das agulhas; remover o artigo tubular (M) do cilindro de agulha (3) por meio do dito membro coletor (23); inverter um dentre os ditos dois semianéis de ganchos coletores (25A, 25B) sobre o outro dentre os ditos dois semianéis de ganchos coletores (25A, 25B), colocar uma dentre as ditas primeira e segunda porções de borda sobre a outra dentre as ditas primeira e segunda porções de borda; unir as ditas primeira e segunda porções de borda para formar uma ponta fechada; após fechar a ponta, descarregar o artigo tubular (M) do membro coletor (23).

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada um dos ganchos coletores (25A, 25B) é pivota- do com uma extremidade ativa (25X) respectiva, e é pivotadamente conectado em um eixo pivotante (C-C) para um de dois suportes semicirculares (27A, 27B), que são articulados um ao outro em torno de um eixo (B-b) e formado dito primeiro semianel e dito segundo semianel dos ganchos coletores (25A, 25B); e em que a etapa de engatar o artigo tubular compreende a etapa de pivotar os ganchos coletores (25A, 25B) em torno dos seus eixos pivotantes (C-C) em direção à frontura de agulha circular (5) e entre pares de agulhas (5) consecutivas do cilindro de agulha (3).

3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que pelo menos um gancho coletor (25A, 25B) é inserido entre cada par de agulhas (5) consecutivas do cilindro de agulha (3).

4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a primeira e a segunda porções de borda são unidas por ligação.

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a etapa de unir a primeira e segunda porções de borda (EP1, EP2) ainda compreende a etapa de: reter laçadas da platina (SL) de um dos percursos de ponto formados por último por meio dos ditos ganchos coletores (25A, 25B); e unir laçadas da agulha (NL) de um dos percursos de ponto formados por último da primeira porção de borda (EP1) às respectivas laçadas de agulha (NL) da segunda porção de borda entre os ganchos coletores (25A, 25B); ou unir as ditas laçadas da platina (SL) para um dos percursos de ponto formados por último da primeira porção de borda às laçadas da platina (SL) da segunda porção de borda.

6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que as laçadas da agulha (NL) ou as laçadas da platina são unidas por pontos de ligação que engatam as laçadas da agulha ou laçadas da platina pertencentes a um ou mais dentre os últimos cinco percursos de ponto, de preferência um ou more dos últimos quatro percursos de ponto, do artigo tricotado tubular.

7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a etapa de união das primeira e da segunda porções de borda (EP1, EP2) ainda compreende as etapas de: girar o membro coletor (23); enquanto gira o membro coletor (23), unir a primeira e a segunda porções de borda (EP1, EP2) aos pontos de ligação (LS); enquanto forma os pontos de ligação (LS), liberar sequencialmente o artigo tricotado dos ganchos coletores (25A, 25B) de um dentre o primeiro e o segundo seminanéis, enquanto retém o artigo tricotado no outro dentre os ditos primeiro e segundo semianéis.

8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os ganchos coletores (25A, 25B) são controlados para se moverem radialmente para dentro a partir do lado de fora em direção ao eixo (A-A) do cilindro de agulha (3) da máquina de tricotagem circular (1).

9. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que compreende a etapa de retenção dos pontos engatados pelos ganchos coletores (25A, 25B) por meio de linguetas de fechamento (27A, 27B) antes de remover os pontos do último percurso das agulhas, ou a etapa de reter os pontos engatados pelos ganchos coletores (25A, 25B) por meio elasticidade de um fio, do qual os ditos pontos são feitos.

10. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que compreende a etapa de erguer o artigo tubular (M) a partir de um plano de formação de laçada para facilitar o engate do artigo tubular (M) por meio dos ganchos coletores (25A, 25B).

11. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o artigo tubular (M) é engatado pelos ganchos coletores (25A, 25B) em correspondência pelo menos ao penúltimo ou antepenúltimo percurso dos pontos.

12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: erguer as agulhas (5) que engatam os pontos do último percurso, antes ou após engatar o artigo tubular (M) por meio dos ganchos coletores (25A, 25B); rebaixar as agulhas (5) e descarregar os pontos do último percurso (MR) formado, após ter engatado o artigo tubular (M) por meio dos ganchos coletores (25A, 25B).

13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que após ter removido o artigo tubular (M) do cilindro de agulha (3), o artigo tubular (M) é virado de dentro para fora antes de inverter o primeiro e o segundo se- mianéis um sobre o outro.

14. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que, após ter formado o artigo tubular (M) e antes de remover o artigo tubular das agulhas (5) da máquina de tricotagem (1), pelo menos um percurso indesmalhável é produzido.

15. Sistema caracterizado pelo fato de que compreende: uma máquina de tricotagem circular (1) compreendida de um cilindro de agulha (3) com uma pluralidade de agulhas (5) que formam uma frontura de agulhas circular; um membro coletor (23) para engatar e remover um artigo tubular tricotado (M) da frontura de agulhas circular, o dito membro coletor compreendendo um anel circular de ganchos coletores (25A, 25B), subdividido em dois semianéis que são dotados de um movimento de inversão, para inverter os dois semianéis um sobre o outro; um dispositivo de fechamento (21), configurado e disposto para coatuar com o dito membro coletor (23) para fechar uma ponta do artigo tricotado (M) enquanto o artigo de tricotagem é retido no membro coletor (23); em que a dita máquina de tricotagem (1) e o dito membro coletor (23) são configurados e controlados de modo que o dito membro coletor (23) engate uma borda final que circunda a ponta aberta de um artigo tubular (M) tricotado pela dita máquina de tricotagem (1), por meio dos ditos ganchos coletores (25A, 25B), quando os pontos do último percurso do dito artigo tubular (M) ainda estão engatados pelas agulhas (5) do cilindro de agulha (3), os ditos ganchos coletores (25A, 25B) sendo configurados para a inserção entre agulhas (5) adjacentes do cilindro de agulha (3); e em que o dito dispositivo de fechamento (21) e o dito membro coletor (23) são configurados e controlados de modo que: o dispositivo de fechamento (21) una porções de borda opostas (EP1, EP2) da borda final do artigo tricotado (M) retidas pelos semianéis dos ganchos coletores (25A, 25B), os semianéis sendo invertidos um sobre o outro; e, após unir as porções de borda opostas, o artigo tubular (M) é descarregado do membro coletor (23).

16. Sistema, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que os ganchos coletores (25A, 25B) são controlados com a finalidade de engatar laçadas adjacentes ao último percurso de pontos do artigo tricotado (M).

17. Sistema, de acordo com a reivindicação 15 ou 16, ca-racterizado pelo fato de que cada gancho coletor é articulado para ao respectivo suporte semicircular ao redor de um respectivo eixo pi- votante (C-C), e em que os ganchos coletores (25A, 25B) são configurados e controlados de modo que quando o membro coletor (23) é disposto coaxial ao cilindro de agulha (3) da máquina de tricotagem os ganchos coletores (25A, 25B) sejam dispostos com as respectivas extremidades coletoras ativas (25X) ao redor das agulhas (5) do cilindro de agulha (3) e fora das mesmas, e engatem o artigo tubular (M) movendo-se as respectivas extremidades ativas (25X) em direção à fron- tura de agulhas circular (5) pivotando-se ao redor do respectivo eixo pivotante (C-C).

18. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 17, caracterizado pelo fato de que compreende uma disposição para erguer os pontos do último percurso a partir de um plano de formação de laçada do cilindro de agulha (3).

19. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 18, caracterizado pelo fato de que os ganchos coletores (25A, 25B) são associados a linguetas de fechamento (27A, 27B) para engatar os pontos aos ditos ganchos coletores (25A, 25B).

20. Sistema, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que as linguetas de fechamento (27A, 27B) são dotadas de um movimento de translação de fechamento geralmente paralelo a um eixo do membro coletor (23).

21. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 20, caracterizado pelo fato de que os ganchos coletores (25A, 25B) são dispostos com a finalidade de introduzir pelo menos um gancho coletor (25A, 25B) entre cada par de agulhas (5) consecutivas da frontura de agulhas circular.

22. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 21, caracterizado pelo fato de que compreende um elemento tubular (43) para virar de dentro para fora o artigo tubular (M) engatado pelo membro coletor (23).