JP4257953B2 - パレット固定装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークにより支持されたパレット上に作業員が乗った状態で昇降操作し、高所での作業を可能としたフォークリフトに関し、特に、パレットをフォークに固定するためのパレット固定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作業員が高所にてピッキング作業のような高所作業を行うための装置としては、例えば特開平１０−２９１７９０号公報に開示されているように、リーチ式フォークリフトのフォークに支持されたパレットに作業員が乗り込んで、フォークと共に昇降して高所作業を可能としたものがある。
【０００３】
前記公報に記載の昇降部乗込み型フォークリフトは、パレット上で昇降操作を行うため、バックレストに荷役操作レバーが設けられている。また、パレットがフォークから脱落するのを防止するためのパレット固定装置と、パレット上の作業員を保護するための作業枠とが設けられている。
【０００４】
作業枠は、バックレストに取り付けられており、使用時に垂直姿勢から水平姿勢に倒すことができるようになっている。パレット固定装置は、各フォークのプレート部（水平部分）と略平行に延びパレットのフォーク差込み用ポケットにフォークと共に挿入される押付けバーを備えている。押付けバーは、その基端部がフォーク間のブラケットに揺動可能に取り付けられた揺動アームの一端に固定されている。揺動アームの他端はワイヤを介して作業枠に接続されており、作業枠を垂直姿勢から水平姿勢に倒した場合に、ワイヤが引かれ揺動アームが揺動し、それによって押付けバーが下方に移動し、パレットの下面デッキを押し付けてパレットを固定できるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来構成において、フォーク間のブラケットに押付けロッドが配置されているため、フォーク間の間隔を狭めることができない。このため、パレットのフォーク差込み用ポケットの幅が制限され、よって使用できるパレットの寸法が限定されていた。
【０００６】
また、押付けバーは、作業枠を水平に倒した時にトグル作用でロックされる位置（フォークに対する上下方向の位置）が一定であるため、パレットを確実に固定するためには、ポケットの高さも制限されることになる。この点からも、従来構成で使用できるパレットは限定されていた。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、広範な寸法ないしは種類のパレットに対応することのできるパレット固定装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、フォークにより支持されたパレットを固定するためのパレット固定装置において、フォークのプレート部に沿って配置され、このプレート部と共にパレットのフォーク差込み用ポケットに挿入される押付けバーと、フォークのシャンク部（垂直部分）に取り付けられ、押付けバーを移動させてパレットの下面デッキに押し付ける押動手段と、押付けバーを下面デッキに接した状態でロックするロック手段とを備えていることを特徴としている。
【０００９】
かかる構成においては、パレット固定装置がフォークと一体的に移動できるので、パレットのフォーク差込み用パレットの幅に合わせてフォークの位置調整を適宜行うことができる。また、作業枠とは連動しておらず、押付けバーの移動量を大きくすることができ、且つまた、押付けバーを下面デッキに接した状態でロックすることができるので、フォーク差込み用ポケットの高さも制限されない。
【００１０】
押動手段としては、シャンク部に上下動自在に支持された操作ロッドからなるものが考えられる。この場合、押付けバーは操作ロッドと連動して略直線的に上下動されるよう操作ロッドに接続される。従来構成では、押付けバーは円弧運動するため、これもポケットの幅が制限される一因となっているが、このように押付けバーを略直線的に上下動させることで、ポケットの幅に拘わらずパレットを固定することが可能となる。
【００１１】
操作ロッドと押付けバーとは直接接続してもよいが、間に、押付けバーの移動量が操作ロッドの移動量よりも大きくなるよう運動を変換するリンク機構を介在させてもよい。これにより、操作ロッドの操作量を減らすことができる。これは、操作ロッドにばね等の復帰手段を設けた場合に、復帰手段のコンパクト化を可能とする。
【００１２】
ロック手段としては、操作ロッドの外面に接して摩擦により上方への移動を阻止する輪爪からなるものが、簡易な構成であるので好ましい。
【００１３】
このような輪爪を用いる場合、操作ロッドの所定部分に、輪爪によるロックを無効とする小径部分を形成することが有効である。これにより、パレットを支持していない状態で操作ロッドが位置ずれを起こした場合に、その位置ずれのままロックされるのを防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明が適用された昇降部乗込み型フォークリフトとしてのリーチ式フォークリフトを示している。図示のリーチ式フォークリフトは、機台１０の下部両サイドから前方に延びる脚部１２を有しており、この脚部１２間には、フォーク１４を昇降させるマスト装置１６が配置されている。なお、本明細書において、前、後、左、右等の語は、フォークリフトを前進させた場合の進行方向を基準とし、例えば進行方向を「前」、進行方向右側を「右」とする。
【００１５】
マスト装置１６は、基本的には、脚部１２間で前後方向に移動可能に架設されているマストキャリッジ１８と、このマストキャリッジ１８から上方に延びている左右１対のアウタマスト２０と、アウタマスト２０間で案内され昇降される左右１対のインナマスト２２と、インナマスト２２間で案内され昇降されるリフトブラケット２４とから構成されている。リフトブラケット２４には丸棒形状のフィンガバー２６が固定されており、このフィンガバー２６にフォーク１４が取り付けられている。フォーク１４は、そのシャンク部（垂直部分）１４ａの上端に設けられた筒状部１４ｂにフィンガバー２６を通すことで取り付けられているので、横方向に摺動可能であり、位置変更が可能となっている。
【００１６】
機台１０の後部には立席型の運転席２８が形成されており、通常の運転・荷役操作の際には、作業員は運転席２８に乗り込んで、そこに設けられている各種操作レバー３０により所望の操作を行うことができるようになっている。
【００１７】
また、フィンガバー２６の端部にはバックレスト３２が取り付けられている。このバックレスト３２の適所には、マスト装置１６のマストキャリッジ１８を前後に移動させ、また、リフトブラケット２４、ひいてはフォーク１４を昇降させるための荷役操作レバー３４が配設されている。従って、作業員は、フォーク１４のプレート部（水平部分）１４ｃにて支持されたパレット３６上に乗り込んだ状態で、パレット３６を前後、上下に移動させ、高所でのピッキング作業を行うことが可能となり、当該リーチ式フォークリフトをオーダピッキングトラックの如く用いることができる。なお、バックレスト３２には、垂直上向き姿勢と水平姿勢との間で傾動可能となっているコの字状の作業枠３８が取り付けられており、この作業枠３８によりパレット３６上の作業員の作業領域を画定している。
【００１８】
パレット３６は、そのフォーク差込み用ポケット３６ａにフォーク１４のプレート部１４ｃを差し込むことにより支持されるが、単にフォーク１４を差し込んだだけでは脱落の可能性があるため、パレット３６をフォーク１４に対して固定するためのパレット固定装置４０が設けられている。
【００１９】
図２及び図３に明示するように、パレット固定装置４０は、各フォーク１４のシャンク部１４ａの一縁部、好ましくはフォークリフトの中心軸線側となる縁部に設けられている。より詳細には、パレット固定装置４０は、フォーク１４のシャンク部１４ａの一縁部に横方向に突設された上下１対の支持プレート４２，４４と、これらの支持プレート４２，４４の貫通孔４３，４５に通され、フォーク１４のシャンク部１４ａと略平行な方向に沿って上下動自在に支持された操作ロッド４６とを備えている。操作ロッド４６の上端部には、操作性を良好にするための操作レバー４８が一体的に形成されているが、この操作レバー４８は操作ロッド４６の脱落防止用のストッパとしても機能している。
【００２０】
操作ロッド４６の下端部分には、フォーク１４のプレート部１４ｃと共にパレット３６のポケット３６ａに挿入され、そして下面デッキ３６ｂを押し付けてパレット３６を固定する押付けバー５０が取り付けられている。この押付けバー５０は、ゴム等の弾性体５２により周囲が被覆されている。押付けバー５０は操作ロッド４６に直接取り付けられていてもよいが、本実施形態ではリンク機構を介して取り付けられている。すなわち、下部の支持プレート４４から下方に延びるブラケット５４に第１のリンク５６の一端が枢支され、この第１のリンク５６の他端に第２のリンク５８が枢支されており、その自由端に押付けバー５０が取り付けられ、前方に延びている。一方、操作ロッド４６は、その下端が第２のリンク５８の中間部に枢支されている。
【００２１】
ブラケット５４と第１のリンク５６との枢支点６０は、操作ロッド４６とフォーク１４のシャンク部１４ａとの間にあり、第１のリンク５６と第２のリンク５８とは同じ長さであり、更に、押付けバー５０は、枢支点６０の略垂直下方に位置している。従って、かかる構成において操作ロッド４６を垂直方向に上下動させると、押付けバー５０も概ね垂直方向に直線的に移動する。また、その際、押付けバー５０は操作ロッド４８の移動量よりも大きな移動量で、上下動されることとなる。
【００２２】
第１のリンク５６と第２のリンク５８との間の枢支点６２の近傍には、両リンク５６，５８間の角度が狭くなる方向にばね付勢するばね装置６４が設けられている。この位置にばね装置６４を設けた理由は、ばね装置６４のストロークが小さくてすみ、ばね装置６４をコンパクト化することができるからである。
【００２３】
図示のばね装置６４は、一端にばね押え６６が固定されたロッド６８と、このロッド６８に遊嵌された可動ばね押え７０と、ばね押え６６，７０間に配置された圧縮ばね７２とから構成されている。第１のリンク５６には可動ばね押え７０が固定され、第２のリンク５８にはロッド６８の他端が固定されており、固定点間が狭まるように付勢されている。これにより、無負荷状態では第１と第２のリンク５６，５８は閉じられ、その結果、操作ロッド４６は下方に移動させても、初期位置（図２に示す位置）に復帰可能となっている。また、操作ロッド４６を初期位置で確実に保持するために、押付けロッド５０が当接するストッパ部７４がフォーク１４のプレート部１４ｃに一体形成されている。
【００２４】
前述したように、操作ロッド４６及び押付けバー５０は、ばね装置６４のばね力により初期位置に復帰しようとするが、操作ロッド４６を押し下げた状態でロックするために、本発明では、いわゆる輪爪７６を用いたロック手段が設けられている。輪爪７６は貫通孔７８を有する薄板であり、貫通孔７８の内径は、操作ロッド４６の外径よりも僅かに大きくされている。従って、操作ロッド７８を貫通孔７８に挿入することができるようになっている。また、輪爪７６と下部支持プレート４４との間であって、操作ロッド４６を囲むようにして、圧縮ばね８０が配置され、輪爪７６を上方に押圧している。輪爪７６の外縁の一部は、フォーク１４のシャンク部１４ａの縁部に設けられた突起に８２より上方への移動が規制されているため、圧縮ばね８０の押圧力により、輪爪７６は通常、図示するように傾斜される。輪爪７６の、突起８２とは反対側の部分からはレバー８４が延びており、このレバー８４を押し下げることで、輪爪７６を水平とすることができる。なお、符号８６は、レバー８４に設けられた貫通孔に通される案内ロッドであり、輪爪７６の回転を規制するためのものである。
【００２５】
輪爪７６が傾斜しているとき、操作ロッド４６を上方に移動させようとしても、輪爪７６は操作ロッド４６に対してこじれ、輪爪７６の貫通孔７８の内面と操作ロッド４６の外面との間に大きな摩擦が発生するため、上方への移動が阻止される（図３参照）。また、レバー８４を押し下げて輪爪７６を水平位置（図３の二点鎖線で示す位置）にすると、輪爪７６と操作ロッド４６との間の摩擦は小さくなり、操作ロッド４６のロックは解除される。輪爪７６によるロックは、操作ロッド４６に力を加えて下方に移動させた場合にも解除される。すなわち、レバー８４を操作せずとも、操作ロッド４６を押し下げた場合には輪爪７６は圧縮ばね８０のばね力に抗して水平位置となるため、操作ロッド４６は輪爪７６の貫通孔７８の内面に沿って自由に摺動させることができる。
【００２６】
操作ロッド４６が初期位置にある状態において、輪爪７６が当接する位置から所定の高さ、例えば３０ｍｍの位置までは、操作ロッド４６の外径が減じられている。この小径部分８８の外径は、輪爪７６が傾斜しても小径部分８８の外面に輪爪７６の内面が軽く接する程度、別言すれば輪爪７６によるロックが効かない程度とされている。これは、後でも述べるが、パレット３６を固定する必要がないときに機台１０の振動等により操作ロッド４６が下がり、その状態でロックされるのを防止するためである。
【００２７】
以上のような構成のパレット固定装置４０を備えるリーチ式フォークリフトを、オーダピッキングトラックとして使用する場合、まず、各フォーク１４のプレート部１４ｃをパレット３６の対応のフォーク差込み用ポケット３６ａに差し込む。この際、ポケット３６ａの幅方向の位置がフォーク１４に対してずれている場合等、必要に応じてフォーク１４を横方向に移動させ位置調整を行う。従来であれば、フォーク１４は、リフトブラケット２４の中央に配置されたパレット固定装置により位置を変更することができなかったが、本発明によれば、フォーク１４に固定装置４０が一体化されているので、フォーク１４の位置変更が可能であり、種々のパレット３６に対応可能となっている。フォーク１４のプレート部１４ｃをパレット３６のポケット３６ａに挿入することで、当該フォーク１４の縁部に設けられたパレット固定装置４０の押付けバー５０も、同ポケット３６ａに挿入される。
【００２８】
次いで、各パレット固定装置４０を操作して、フォーク１４に対してパレット３６を固定する。この固定操作は、操作レバー４８を押し下げるという極めて簡単な操作のみでよい。すなわち、操作レバー４８を下方に押すと、操作ロッド４６を介して第２のリンク５８の先端が略垂直方向下方に押し下げられる。これによって、押付けバー５０が、パレット３６の下面デッキ３６ｂを押し付け、上面デッキ３６ｃを支持しているフォーク１４との協働作用によりパレット３６を固定する。この際、押付けバー５０は略直線的に移動し、その移動量は操作ロッド４６の移動量を越える大きなものであるため、広範な高さや幅のフォーク差込み用ポケット３６ａに対応可能となっている。
【００２９】
このように操作レバー４８を押し下げパレット３６を固定した後、操作レバー４８から手を離すと、ばね装置６４により初期状態に戻ろうとし、操作ロッド４６は僅かに上昇するが、前述したように輪爪７６の貫通孔７８の内面が操作ロッド４６の外面に食い込むため、それ以上の操作ロッド４６の上方への移動が阻止される。押付けバー５０は操作ロッド４６がロックされるまで上方に若干戻されるが、その戻り量は押付けバー５０上の弾性体５２の圧縮状態を維持できる程度の僅かなものであるため、パレット３６の下面デッキ３６ｂへの押圧力は十分に維持される。従って、図３に示すように、操作レバー４８から手を離した後もパレット３６の固定状態は保たれたままとなる。
【００３０】
パレット３６が固定されたならば、作業員がパレット３６を作業台として利用することができる。そして、バックレスト３２に設けられた作業枠３８を水平姿勢に倒すことで、パレット３６上の作業員は作業枠３８により囲まれ、荷役操作レバー３４を操作しながらの高所作業を安全に行うことが可能となる。
【００３１】
パレット３６の固定を解除する場合は、レバー８４を押し下げ、輪爪７６を略水平に配置する。これにより、輪爪７６の操作ロッド４６に対するこじれが解除され、操作ロッド４６は上下動自在の状態となり、ばね装置６４のばね力によりパレット固定装置４０が初期位置に復帰する。これにより、押付けバー５０はパレット３６の下面デッキ３６ｂから離れ、フォーク１４をパレット３６から抜き出すことができる。
【００３２】
なお、操作ロッド４６が初期位置にあり、輪爪７６によりロックされていないとき、運転中の振動等により操作ロッド４６が上下動し、初期位置からずれた位置でロックされる可能性がある。このような位置ずれを生じると、押付けバー５０がフォーク１４のプレート部１４ｃから離れ、通常の荷役作業の妨げとなるおそれがある。しかしながら、本実施形態の操作ロッド４６には、通常の振動により上下し得る範囲に小径部分８８が形成されているので、操作ロッド４６の不要なロックは防止され、初期位置に復帰する。
【００３３】
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に述べたが、本発明は上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【００３４】
例えば、上記実施形態はリーチ式フォークリフトに本発明のパレット固定装置を適用したものであるが、本発明によるパレット固定装置４０は他の通常のフォークリフトに適用することもできる。また、パレット固定装置４０の使用目的も、作業員が乗り込んでの高所作業のために限らず、空パレットのずれ落ち防止等を目的としたものであってもよい。このような目的の下では、いずれか一方のフォーク１４のみにパレット固定装置４０を設けるようにしてもよい。
【００３５】
また、操作ロッド４６のロック手段も、輪爪７６以外の方法、例えば鋸歯と爪からなる戻り止めや単なるねじ止めによる方法であってもよい。
【００３６】
更に、押付けバー５０を動作させるための押動手段も操作ロッド４６に限らず、ワイヤを引く力を利用したもの等、種々考えられる。
【００３７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、パレットのフォーク差込み用ポケットの位置、或いはその幅や高さに拘わらず、フォークを差し込み、そしてパレットを固定することができるので、広範な種類のパレットに対応することができる。従って、専用のパレットを用意せずとも、リーチ式フォークリフトを昇降部乗込み型フォークリフトに転用することが容易となる。また、フォークの位置調整が可能であるので、通常の荷役作業に支障を来すこともない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるパレット固定装置が用いられたリーチ式フォークリフトを示す斜視図である。
【図２】図１におけるパレット固定装置を示す正面図であり、初期位置にある状態を示す図である。
【図３】図１におけるパレット固定装置を示す正面図であり、パレットを固定した状態を示す図である。
【符号の説明】
１４…フォーク、１６…マスト装置、３４…荷役操作レバー、３６…パレット、４０…パレット固定装置、４６…操作ロッド、５０…押付けバー、５２…弾性体、５６，５８…リンク、６４…ばね装置、７６…輪爪（ロック手段）、８８…小径部分。

Claims (4)

1. フォークにより支持されたパレットを固定するためのパレット固定装置であって、
   前記フォークのプレート部に沿って配置され、該プレート部と共にパレットのフォーク差込み用ポケットに挿入される押付けバーと、
   前記フォークのシャンク部に取り付けられ、前記押付けバーを移動させて前記パレットの下面デッキに押し付ける押動手段と、
   前記押付けバーを前記下面デッキに接した状態でロックするロック手段と、
   を備え、
   前記押動手段が、前記シャンク部に上下動自在に支持された操作ロッドを備えており、前記押付けバーが前記操作ロッドと連動して略直線的に上下動されるよう前記操作ロッドに接続されていることを特徴とするパレット固定装置。
2. 前記押付けバーの移動量が前記操作ロッドの移動量よりも大きくなるよう運動を変換するリンク機構が、前記操作ロッドと前記押付けバーとの間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のパレット固定装置。
3. 前記ロック手段が、前記操作ロッドの外面に接して摩擦により上方への移動を阻止する輪爪を備えている請求項２に記載のパレット固定装置。
4. 前記操作ロッドの所定部分に、前記輪爪によるロックを無効とする小径部分が形成されている請求項３に記載のパレット固定装置。

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