JP4257031B2 - 様々なノズルの長さを有するピックアンドプレイス機 - Google Patents
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Description
本発明は、製造状況においてプリント回路基板(「PCB」)上に構成部品を配置するために使用されるようなピックアンドプレイス機の分野に関する。本発明は特に、一回の配置サイクルでピックアンドプレイス(取上げ・配置する)され得る構成部品の数を増加することに関する。
【0002】
現在、数種類の構成部品配置機がある。あるものは、単一の配置ヘッドを有し、又、あるものは複数の配置ヘッドを有する。配置ヘッドはタレット形状若しくは線状、即ち「ビーム」(梁)とも称される形状に配置され得る。タレット形状は、一般的に円の周りに配置される複数ヘッドを有する。
【0003】
Philips Topazは、ビーム状に8つの配置ヘッドが配置された既存の構成部品配置機である。これらの配置ヘッドは16mmの間隔で配置される。各配置ヘッドは、構成部品を吸引によって保持するノズルを有する。
【0004】
標準のTopazは、一つのビームに対して8つの部品の「積載」を可能にすることで一回のピックアンドプレイスサイクルで8つの小部品を取上げ域から配置域まで運搬し得る。本願の目的のため、「大」部品は12mmよりも大きい横寸法を少なくとも一つ有する部品である。大部品が配置されるために回転されるとき、又は大部品が全ての横寸法において12mmを超えるときに問題が生じる。即ち、部品と部品との間で衝突が起きることなくこのような部品を二つの隣接するノズルに配置し得ない。
【0005】
横寸法が12mmよりも大きい部品は、SIMM(シングルインラインメモリモジュール)板に一般的に使用されるDRAMチップを含む。このようなチップでは、その大きい横寸法が通例18−22mmである。図1は製造業者から到来するDRAMチップの典型的な配置付けを示す図である。チップ102は、トレイ103上にチョコレートのように配置されて来る。これらの最初のピン101は、全てのチップが同じ方向付けで配置されてトレイ上に既知の方向付けを有する。
【0006】
図2で示されるようにDRAMチップが配置されるべきSIMM板201は一般的に長方形である。板の設計者によって予想されるレイアウトによって、チップ102は配置されるとき如何なる方向付けも有し得る。例えば、チップは202で示されるように90度で回転され得、又、203で示されるように270度で回転され得る。ピン101は、その該当するチップの板上での配置によって異なる位置で示される。
【0007】
このような大部品が配置されるとき、図2で示されるようなレイアウトに必要とされる回転を可能にするために、PCB製造業者は現在ビームの機械で交互のヘッドのみを使用する。図3は、Philips Topazに類似した8つのノズル302を有する従来技術のビームのピックアンドプレイス機301を示す。大チップ102を運搬するとき、ノズルの半分は空である。交互のヘッドのみが使用されるとき、8つのヘッドのビーム機は4ヘッド機よりもはや効率的でなくなる。4ヘッドの代わりに8ヘッドを有することで通常予想される高められる構成部品の配置速度が失われる。
【0008】
しかしながら、構成部品の配置効率性が小構成部品用には失われ、全てのヘッドが全ての構成部品の取上げ配置に達するようにするためにはより大きく、又高額なフレーム設計が必要となるため、8つのヘッドを互いにより遠くに離間することは実行可能な選択肢ではない。
【0009】
本発明は、大電子構成部品及び小電子構成部品の両方を配置することに適し、又、大構成部品を全ての配置ヘッドで同時に運搬し得るようなビームのピックアンドプレイス機を形成することを目的とする。
【0010】
上記目的は、ビームのピックアンドプレイス機で異なる長さのノズルを使用することで達成される。
本発明は、添付図を参照して非制限的な例によって説明される。
【0011】
図4は、本発明によるピックアンドプレイス機401を示す図である。この機械は異なる長さのノズルを有する。ノズル402はノズル403よりも長い。結果として、チップ102は異なる高さで運搬される。従って、各チップはノズル間で従来技術で示される16mmの間隔ではなく、少なくとも32mmの間隔で配置される。しかしながら、ノズルは実際にはそのベースで16mmの間隔で配置されており、従って小構成部品の配置に効率的に使用し得る。
【0012】
ここではピックアンドプレイス機は、ノズルを使用して構成部品を運搬するとして説明される。しかしながら、本発明は例えば構成部品を取上げるためにグリッパのような他の機構を使用するピックアンドプレイス機にも同等に適用可能である。本発明では、ノズルが縦向きに方向付けられて示されるが、本発明の原理は例えば横向きのノズルを有する機械のような他の機械にも同等に適用可能である。
【0013】
図5はヘッド502の動きを制御するためのプロセッサ501を有するピックアンドプレイス機のより完全な図を示す図である。方向Yはビームの方向を示す一方で、紙に向かう方向Xはビームの動作を示す。
【0014】
図6Aはピックアンドプレイス機の抽象図を示す図である。ビームはY軸に平行であり、X軸に平行に動く。配置されるべき最も大きい構成部品はY方向に現在の寸法Lを有する。距離Y1は、ビームの隣接するノズル間の距離よりも僅かに短く取られる。例えば、Topazではノズルが16mmの間隔で配置されるが、Y1では12mmの間隔で配置されることが好ましい。
【0015】
本発明のノズルは、既存のソフトウェアの殆どをピックアンドプレイス機で使用できる利点を有する。高い配置で運搬される部品は最初に取上げられるべきであり、低い位値で運搬される部品は最初に配置されるべきである。このようなピックアンドプレイス機の既存のソフトウェアは、取上げ及び配置を順次することができる。順次することは、一般的に機械が取上げと配置との間で動く必要があるため結果的には実質的な時間の損失を招かない。
【0016】
図6Bは本発明のノズルで順次を行うために必要な制御ソフトウェアの僅かな変更を示すフローチャートである。このフローチャートでは、ボックス601について現在の寸法LがY1よりも小さいか否かを試験し、小さいときは取上げの順序は重要でなく制御はボックス602に進む。LがY1よりも大きいときは命令ボックス603に進み、ここで機械は最初短いノズルで構成部品を取上げ次に長いノズルで取上げることを命令される。
【0017】
ボックス604について、据付けのためにY方向に最も大きい構成部品の長さがY1よりも小さいか否かを試験する。当然のことながら、幾つかの構成部品は回転され得、Y方向に現在最も大きい寸法Lは取上げ時と同じとは限らない。更に、Y方向に現在最も大きい寸法を取上げ時と同じ構成部品が有するとは限らない。
【0018】
一方では据付けのために、現在最も大きい寸法LがY1よりも小さいとき、据え付けるときの順序は重要でなく、制御はボックス605に進む。他方では、据付けのためにLがY1よりも小さくないとき、ボックス606について長いノズル上の構成部品は短いノズル上の構成部品よりも前に据付けられる。制御はボックス605及びボックス606の後、いずれもボックス607に進む。
【0019】
図6Cはノズル用の番号付け計画を示し、ここでは短いノズルは2、4、6&8と番号を付けられ、長いノズルは1、3、5&7と番号を付けられる。
【0020】
加えて、長いノズルよりも短いノズルにより長い移動距離を与えるためにソフトウェアは調節されるべきであり、これはビジョンファイルで成される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 製造業者からどのような形状で「大」構成部品が到来するかを示す図である。
【図2】 PCB上の大構成部品用の可能なレイアウトを示す図である。
【図3】 大構成部品を運搬する従来技術のピックアンドプレイス機を示す図である。
【図4】 本発明によるピックアンドプレイス機の一部分を示す図である。
【図5】 図4のピックアンドプレイス機の完全図である。
【図6A】 ビームのピックアンドプレイス機のビームの動作の抽象図である。
【図6B】 フローチャートである。
【図6C】 本発明によるヘッド用の番号付け計画を示す図である。
Claims (11)
- 複数ヘッドのピックアンドプレイス機においてPCB上に配置されるべき構成部品を運搬する方法であって、
a.第1及び第2のヘッドを使用して夫々第1及び第2の構成部品を取上げる段階と、
b.前記第1の構成部品の底面が前記第2の構成部品の上面より上になるように前記第1及び前記第2の構成部品を運搬することを実行する段階と、
を有し、
前記第1のヘッド及び前記第2のヘッドは空間的に交互に配置され、
前記第1の構成部品を取上げる段階は、前記第2の構成部品を取上げる前に行われる、
ことを特徴とする方法。 - 前記各ヘッドは、夫々のノズルを有する、
請求項1記載の方法。 - 前記第1の構成部品を運搬する前記夫々のノズルは、前記第2の構成部品を運搬する前記夫々のノズルよりも短い、
請求項2記載の方法。 - 前記ヘッドは、ビームに配置される、
請求項1記載の方法。 - 前記第1及び前記第2の構成部品は、12mmよりも大きい横寸法を夫々少なくとも一つ有する、
請求項1記載の方法。 - 前記第1及び前記第2のヘッドは、それらのベースが16mmの間隔で配置される、
請求項5記載の方法。 - 当該方法は、ピックアンドプレイス動作の一部であり、前記第1及び前記第2の構成部品を前記PCBに配置する段階を更に有する、
請求項1記載の方法。 - 前記第2の構成部品を配置する段階は、前記第1の構成部品を配置する前に行なわれる、
請求項7記載の方法。 - プリント回路基板上に配置するために構成部品を取上げる装置であって、
a. ビームに配置される複数ヘッドと、
b. 前記ヘッドを制御するプロセッサと、
を有し、
該プロセッサは、
i. 第1及び第2のヘッドを使用して夫々第1及び第2の構成部品を取上げる動作と、
ii. 前記第1の構成部品の底面が前記第2の構成部品の上面より上になるように前記第1及び前記第2の構成部品を運搬する動作と、
を実行し、
前記第1のヘッド及び前記第2のヘッドは空間的に交互に配置され、
前記プロセッサは、前記第2のヘッドが前記第2の構成部品を取上げる前に前記第1のヘッドが前記第1の構成部品を取上げるよう前記ヘッドを制御する、
装置。 - 前記各ヘッドは、夫々のノズルを有し、前記第1のヘッドの対応するノズルは、前記第2のヘッドの対応するノズルよりも短い、
請求項9記載の装置。 - 前記プロセッサは、前記PCB上に前記第1のヘッドが前記第1の構成部品を配置する前に前記PCB上に前記第2のヘッドが前記第2の構成部品を配置するよう前記ヘッドを制御する、
請求項9記載の装置。
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