KR20050000434A - 장치에 의해 기판 상의 소정 위치에 적어도 하나의 부품을배치하기에 적합한 방법 및 이러한 장치 - Google Patents

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KR20050000434A KR10-2004-7019554A KR20047019554A KR20050000434A KR 20050000434 A KR20050000434 A KR 20050000434A KR 20047019554 A KR20047019554 A KR 20047019554A KR 20050000434 A KR20050000434 A KR 20050000434A
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Abstract

적어도 하나의 기판(5 내지 8) 상의 소정 위치에 부품을 배치하기에 적합한 방법 및 장치에 관한 것이다. 장치는 그 상부에 미리 결정된 피치 거리(S2)의 적어도 2개의 이미지 기록 장치(9, 10) 뿐만 아니라 동일한 피치 거리(S1)를 갖는 2개의 배치 디바이스(11, 12)가 제공되어 있는 가동 아암(2)을 포함한다. 이미지 기록 장치와 배치 장치 사이의 간격은 1피치 거리 또는 그의 배수이다. 이미지가 적어도 하나의 이미지 기록 장치에 의해 기판 상에 존재하는 적어도 하나의 기준 요소로 촬상되고, 그와 동시에 부품이 적어도 하나의 배치 디바이스에 의해 기판 상에 배치된다.

Description

장치에 의해 기판 상의 소정 위치에 적어도 하나의 부품을 배치하기에 적합한 방법 및 이러한 장치{METHOD SUITABLE FOR PLACING AT LEAST ONE COMPONENT IN A DESIRED POSITION ON A SUBSTRATE BY MEANS OF A DEVICE, AND SUCH A DEVICE}
국제 특허 출원 WO 97/38567호로부터 공지된 이러한 방법에서, 이미지 기록 장치는 기판의 기준 요소의 이미지를 기록하고, 그 후에 기판 상의 기준 요소의 장소에 대한 부품의 소정 위치가 이미지로부터 계산된다. 동시에, 배치 장치에 대한부품의 위치는 부품이 배치 장치에 의해 부품 이송기 장치로부터 취출된 후에 제2 이미지 기록 장치에 의해 결정된다. 다음, 배치 장치는 기판 상의 소정 위치에 부품을 배치한다.
이러한 방법은 임의의 소정 순간에 단지 부품만이 배치 장치에 의해 배치되거나 또는 단지 이미지만이 기판으로 형성된다는 단점을 갖는다.
본 발명은 장치에 의해 적어도 하나의 기판 상의 소정의 위치에 적어도 하나의 부품을 배치하기에 적합한 방법에 관한 것으로, 이 장치는 그 상부에 적어도 하나의 배치 장치 및 적어도 하나의 이미지 기록 장치가 제공되어 있는 변위 가능 아암을 구비하여, 이미지 기록 장치가 기판 상에 위치된 기준 요소의 이미지를 기록하고, 그 후에 기준 요소에 대한 소정 위치의 장소가 상기 이미지에 기초하여 프로세서에 의해 결정되고, 이어서 부품이 배치 장치에 의해 기판 상의 소정 위치에 배치된다.
본 발명은 또한 적어도 하나의 이미지 기록 장치와 기판 상에 부품을 배치하기 위한 적어도 하나의 배치 장치를 포함하는 장치에 관한 것으로, 상기 이미지 기록 장치 및 상기 배치 장치는 아암 상에 위치된다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 실시예의 개략 평면도.
도 2는 도 1에 도시된 장치의 대안 적용을 도시하는 평면도.
본 발명은 소정량의 시간에 더 많은 부품이 배치될 수 있는 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 목적은 아암이 서로로부터 소정 피치(pitch) 거리에 위치된 적어도 2개의 이미지 기록 장치 및 서로로부터 동일한 피치 거리에 위치된 적어도 2개의 배치 장치(placement device)를 구비하고, 상기 이미지 기록 장치 및 배치 장치는 1피치 거리 또는 그의 배수(a multiple thereof)만큼 서로로부터 이격되어, 적어도 하나의 이미지 기록 장치가 기판 상에 위치된 적어도 하나의 기준 요소의 이미지를 기록하고, 동시에 적어도 하나의 배치 장치가 기판 상에 부품을 배치하는 본 발명에 따른 방법에 의해 성취된다.
이미지가 촬상되고 부품이 동시에 배치되기 때문에, 부품은 더욱 신속하게 기판 상에 연속적으로 배치될 수 있다. 2개의 이미지 기록 장치 및 2개의 배치 장치 또는 2개 이상을 사용하는 것이 가능하고, 그 결과로서 더 많은 부품이 단위 시간당 배치될 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 실시예는 이미지 기록 장치가 동시에 이미지를 촬상하고, 동시에 배치 장치가 부품을 동시에 배치하는 것을 특징으로 한다.
이 효율적인 방법의 장점은 더 많은 부품이 단위 시간당 배치된다는 것, 즉 용량(capacity)이 증가된다는 것이다.
본 발명에 따른 방법의 다른 실시예는 4개의 기판이 이미지 기록 장치가 2개의 기판의 이미지를 동시에 촬상하는 상태로 서로로부터 동일한 피치 거리로 동시에 위치되고, 동시에 배치 장치는 다른 2개의 기판 상에 부품을 동시에 배치하는 것을 특징으로 한다.
이 방법에서, 기판의 피치는 이미지 기록 장치 및 배치 장치의 피치와 동일하다.
본 실시예의 장점은 상기 방법이 장치를 최적으로 이용한다는 것, 즉 단위 시간당 비교적 다수의 부품이 상기 방법에 의해 배치된다는 것이다.
본 발명에 따른 방법의 또 다른 실시예는 각각의 이미지 기록 장치가 배치 장치와 협동하여, 먼저 제1 이미지 기록 장치가 이미지를 촬상하고 동시에 관련 배치 장치가 부품을 배치시키며, 그 후에 제2 이미지 기록 장치가 이미지를 촬상하고 동시에 관련 제2 배치 장치가 부품을 배치하는 것을 특징으로 한다.
상기 방법은 배치 장치와 이미지 기록 장치 사이의 피치 거리보다 큰 서로로부터의 거리에 위치하는 기판 상에 부품을 배치하기에 적합하다.
본 발명에 따른 방법의 부가의 실시예는 배치 장치가 부품 이송기 장치로부터 동시에 2개의 부품을 취출하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 부품은 효율적인 방식으로 배치 장치에 의해 취출된다.
본 발명의 방법의 또 다른 실시예는 기판이 상기 기판의 평면에서 프로세서에 의해 제어되는 위치 결정 테이블 상에 위치되고, 부품이 배치 장치에 의해 기판 상의 소정 위치에 배치되는 것을 특징으로 한다.
이러한 방법의 장점은 기판의 배치 후에 기판 사이에 약간의 편차(deviation)가 존재하는 경우에도 부품이 기판 상에 동시에 여전히 배치될 수 있다는 것이다.
본 발명에 따른 방법의 또 다른 실시예는 배치 장치가 서로 독립적으로 기판의 평면에서 변위 가능한 것을 특징으로 한다.
이러한 방법에서 2개의 기판 사이의 배향의 편차를 보정하는 것이 또한 가능하므로, 2개의 부품은 배치 장치에 의해 2개의 동일하게 배향되지 않은 기판 상에 정확한 위치에 배치될 수 있다.
단일 배치 장치 및 단일 이미지 기록 장치가 그 상부에 위치되는 아암 및 그에 의해 기판이 변위되는 상기 아암의 하부에 위치된 반송 벨트를 구비하는 부품 배치 장치가 상기에 언급한 국제 출원으로부터 또한 공지되어있다. 종래 기술에 따른 부품 배치 장치는 부가의 이미지 기록 장치를 또한 구비한다.
공지된 부품 배치 장치는 제한된 용량을 갖는다는 점, 즉 단위 시간당 비교적 적은 수의 부품이 부품 배치 장치에 의해 배치될 수 있다는 점에서 단점을 갖는다.
본 발명의 목적은 공지된 장치의 용량을 증가시키는 것이다.
상기 목적은 아암이 서로로부터 소정 피치 거리에 위치된 적어도 2개의 이미지 기록 장치 및 서로로부터 동일 피치 거리에 위치된 적어도 2개의 배치 장치를 구비하고, 상기 이미지 기록 장치 및 배치 장치는 1피치 거리 또는 그의 배수만큼 서로로부터 이격되는 본 발명에 따른 장치에 의해 성취된다.
이러한 구성의 장점은 적어도 2개의 이미지 기록 장치가 단위 시간당 동시에 동일한 수의 이미지를 촬상할 수 있고, 동시에 적어도 2개의 배치 장치가 단위 시간당 동일한 수의 부품을 배치시킬 수 있기 때문에 장치의 용량이 비교적 크다는 것이다.
본 발명에 따른 장치의 실시예는 장치가 배치 장치와 동일한 피치 거리를 갖는 적어도 2개의 플럭싱 장치를 추가로 구비하는 것을 특징으로 한다.
이것의 장점은 다수의 부품이 동시에 플럭싱될 수 있다는 것이다. 그 결과는 플럭싱에 요구되는 시간이 비교적 짧고, 이에 의해 장치의 용량이 더욱 향상된다는 것이다.
본 발명에 따른 장치의 다른 실시예는 장치가 배치 장치와 동일한 서로에 대한 피치 거리를 갖는 적어도 2개의 부가의 이미지 기록 장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.
2개의 부가의 이미지 기록 장치는 배치 장치 상의 부품의 위치를 동시에 결정하는 것이 가능하다.
이것의 장점은 배치 장치 상의 부품의 위치를 결정하기 위해 요구되는 시간이 비교적 짧아, 본 발명에 따른 장치의 용량이 비교적 크다는 것이다.
본 발명에 따른 장치의 다른 실시예는 이미지 기록 장치 및 배치 장치는, 2개의 이미지 기록 장치가 서로의 옆에 위치되고 2개의 배치 장치가 이미지 기록 장치의 일측에 위치된 상태로 일렬로 위치되는 것을 특징으로 한다.
이는 장치의 구성 및 제어를 비교적 간단하게 한다.
이제, 본 발명을 첨부 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명할 것이다.
대응 부품은 도면에서 동일한 도면부호로 나타낸다.
도 1은 화살표 P1로 지시된 방향 및 대향 방향으로 서보모터에 의해 가이드(3)상에서 변위 가능한 아암(2)을 구비한 장치(1)를 도시한다. 가이드(3)는 화살표 P2 및 P3에 의해 지시된 방향 및 대향 방향으로 2개의 서보모터에 의해 변위 가능하다. 화살표 P2 및 P3으로 지시된 방향은 서로 평행하고 화살표 P1로 지시된 방향에 횡단 방향이다. 아암(2)은, 가이드(3)의 단부들이 화살표 P2 및 P3으로 지시된 방향 및 반대 방향으로 2개의 개별 서보모터에 의해 변위될 수 있기 때문에 이 결과로서 정확하게 정렬될 수 있다. 2개의 이미지 기록 장치(9, 10) 및 2개의 배치 장치(11, 12)는 아암(2)에 고정된다. 배치 장치(11, 12)는 서로에 대해 피치 거리(S1)를 갖고, 이미지 기록 장치(9, 10)는 동일한 상호 피치 거리(S2)를 갖는다. 배치 장치(11)와 이미지 기록 장치(10) 사이의 피치 거리(S3)는 피치 거리(S1, S2)와 동일하다.
그에 의해 기판(5, 6, 7, 8)이 화살표 P4로 지시된 방향으로 변위 가능한 반송 장치(4)가 아암(2)의 하부에 위치된다. 기판(5, 6, 7, 8)은 피치(S1, S2, S3)와 동일한 상호 피치 거리(S4)를 갖는다. 장치(1)는, 그로부터 부품이 배치 장치(11, 12)에 의해 취출될 수 있는 부품 이송기 장치(13)를 추가로 구비한다. 2개의 플럭싱 장치(fluxing device)(14, 15) 및 2개의 부가의 이미지 기록 장치(16, 17)가 부품 이송기 장치(13)와 반송 장치(4) 사이에 위치된다. 2개의 플럭싱 장치(14, 15)는 피치 거리(S5)를 갖고, 2개의 부가의 이미지 기록 장치(16, 17)는 피치 거리(S6)를 갖는다. 도 1의 모든 피치 거리(S1, S2,S3, S4, S5, S6)는 동일하다.
장치(1)의 방법은 도 1을 참조하여 더욱 상세히 설명된다.
초기 장소는 반송 장치(4)가 기판(5, 6, 7, 8)을 도 1에 도시된 위치로 이동시킨 장소이다. 기판(5, 6) 상에 존재하는 기준 요소(도시 생략)의 위치는 이미지 기록 장치(9, 10)에 의해 기록된 이미지로부터 여기에 이미 결정되어 있다.
이 장소로부터, 배치 장치(11, 12)가 그에 고정된 상태로 아암(2)이 화살표 P1로 지시된 방향 및 대향 방향으로 가이드(3)를 따라 변위되고, 동시에 가이드(3)는 배치 장치(11, 12)가 부품 이송기 장치(13)의 상부에 위치될 때까지 화살표 P2, P3으로 지시된 방향 또는 대향 방향으로 변위된다. 가이드(3)의 단부들은 화살표 P2, P3으로 지시된 방향으로 어느 정도 개별적으로 변위 가능하기 때문에, 가이드(3)가 항상 반송 벨트(4)에 평행하게 연장되는 것을 보장하는 것이 가능하다.
부품은 배치 장치(11, 12)에 의해 부품 이송기 장치(13)에서 취출된다. 바람직하게는, 취출될 부품은 배치 장치(11, 12) 사이의 피치(S1)에 대응하는 피치를 가지므로, 부품은 예를 들면 배치 장치(11, 12)에 존재하는 피펫(도시 생략)에 의해 동시에 취출될 수 있다. 다음, 배치 장치(11, 12)는 2개의 부가의 이미지 기록 장치(16, 17)의 상부에 위치된 위치로 아암에 의해 변위되고, 여기서 상기 2개의 부가의 이미지 기록 장치(16, 17)는 배치 장치(11, 12)에 대한 취출 부품의 위치를 동시에 결정한다.
이어서 배치 장치(11, 12)는 플럭싱 장치(14, 15)의 상부에 위치된 위치로 아암(2)에 의해 이동되고, 여기서 플럭스가 부품에 인가된다.
다음, 배치 장치(11, 12)는 기판(5, 6) 상의 소정 위치의 상부로 이동된다. 소정 위치는 이미지 기록 장치(9, 10)에 의해 미리 결정된 기판(5, 6) 상의 기준 요소의 위치로부터 및 기준 요소에 대해 배치될 부품의 소정 위치에 관한 정보로부터 결정된다.
배치 장치(11, 12)가 기판(5, 6) 상의 각각의 소정 위치의 상부에 각각 위치되는 순간에, 이미지 기록 장치(9, 10)는, 그 순간에 기판(5, 6) 상에 제공되는 부품과 유사한 이후의 시기에 그 상부에 부품이 배치되는 기판(7, 8)의 각각의 부분의 상부에 위치된다.
부품이 배치 장치(11, 12)에 의해 기판(5, 6) 상에 배치되는 동안, 이미지는 2개의 이미지 기록 장치(9, 10)에 의해 기판(7, 8)으로부터 실제로 동시에 촬상될 수 있다.
기판(5, 6, 7, 8)은, 부품이 배치되고 이미지가 촬상된 후에 반송 벨트(4)에 의해 피치(S1)의 2배의 거리에 걸쳐 변위된다. 그 결과, 기판(7, 8)은 배치 장치(11, 12)의 하부에 위치될 수 있고 동시에 새로운 기판(도시 생략)이 이미지 기록 장치(9, 10)의 하부에 위치된다. 배치 장치(11, 2)는 기판의 변위 중에 재차 부품 이송기 장치(13)의 상부의 위치로 이동된다.
도 2는 본 발명에 따른 장치의 대안 적용을 도시한다. 기판(20, 21)은 반송 벨트(4)에 의해 장치(1)의 이미지 기록 장치(9, 10)와 배치 장치(11, 12)의 하부의 위치로 변위되어 있다. 이 기판(20, 21)은 피치 거리(S1, S2, S3)보다 큰 길이를 갖는다. 이러한 경우에, 반송 벨트(4) 상의 기판은 피치(S1, S2, S3)의 배수인 피치가 제공된다. 도 2에 도시된 상태에서, 기판(20, 21)의 피치(S7)는 2S1과 동일하다. 이러한 상태에서의 장치(1)의 동작은 이하와 같다. 부품은 상술한 방식으로 배치 장치(11, 12)에 의해 부품 이송기 장치(13)로부터 취출된다. 2개의 부품이 동일한 기판 상에 배치될 수 있기 때문에, 부품은 동일하거나 상이할 수 있다. 이어서, 부가의 이미지 기록 장치(16, 17)가 상술한 방식으로 배치 장치(11, 12)에 대한 부품의 위치를 결정하고, 부품은 플럭싱 장치(14, 15)에 의한 플럭스를 구비한다. 다음, 배치 장치(12)는 기판(20)의 상부의 소정 위치로 이동된다. 이미지 기록 장치와 배치 장치(12) 사이의 거리는 기판(20, 20)의 피치(S7)에 동일한 거리인 2S1이기 때문에, 이미지 기록 장치(10)는, 이후의 시기에 부품이 배치 장치(12)에 의해 기판(20)에 현재 배치되는 것과 동일하게 배치되는 기판(21)의 위치의 상부에 위치될 수 있다. 이미지는 부품이 기판(20) 상에 배치되는 동안 이미지 기록 장치(10)에 의해 기판(21)에 실제로 촬상될 수 있다.
배치 장치(11)는 이어서 기판(20)의 상부의 소정 위치로 이동된다. 이미지 기록 장치(9)는, 이후의 시기에 부품이 배치 장치(11)에 의해 기판(20) 상에 현재 배치되는 것과 동일하게 배치되는 기판(21)의 부분의 상부에 위치될 수 있다.
따라서, 이미지는 부품이 기판(20) 상에 배치되는 동안 이미지 기록 장치(9)에 의해 기판(21)에 실제로 촬상될 수 있다.
소정 수의 부품이 기판(20) 상에 배치된 후에, 기판(20, 21)은 거리(S7)만큼 화살표 P4로 지시된 방향으로 반송 벨트(4)에 의해 이동되어, 기판(21)은 배치 장치(11, 12)의 하부에 위치되고, 새로운 기판(도시 생략)이 이미지 기록 장치(9, 10)의 하부에 위치되고, 그 후에 전체 사이클이 반복될 수 있다.
배치 장치(11, 12)와 동일한 상호 피치를 갖는 2개의 부품이 기판(20, 21) 상에 배치되면, 이들 부품을 기판 상에 동시에 배치하는 것이 가능하다. 이러한 상태에서, 이미지 기록 장치(9, 10)는 인접 기판의 이미지를 동시에 촬상할 수 있다.
기판이 반송 벨트(4)에 의해 화살표 P4로 지시된 방향으로 변위되기 전에 단일 기판 상에 상이한 부품을 배치하는 것이 또한 가능하다는 것이 명백하다. 다수의 부품이 단일 기판 상에 배치되면, 기판의 다수의 이미지는 배치될 각각의 부품에 대한 소정 위치를 결정하기 위해 이전 시기에 먼저 촬상된다.

Claims (12)

  1. 장치에 의해 적어도 하나의 기판 상의 소정의 위치에 적어도 하나의 부품을 배치하기에 적합한 방법으로서, 상기 장치는 그 상부에 적어도 하나의 배치 장치 및 적어도 하나의 이미지 기록 장치가 제공되어 있는 변위 가능 아암을 구비하여, 상기 이미지 기록 장치가 기판 상에 위치된 기준 요소의 이미지를 기록하고, 그 후에 상기 기준 요소에 대한 소정 위치의 장소가 상기 이미지에 기초하여 프로세서에 의해 결정되고, 이어서 상기 부품이 상기 배치 장치에 의해 기판 상의 소정 위치에 배치되는 방법에 있어서,
    상기 아암은 서로로부터 소정 피치 거리에 위치된 적어도 2개의 이미지 기록 장치 및 서로로부터 동일한 피치 거리에 위치된 적어도 2개의 배치 장치를 구비하고, 상기 이미지 기록 장치 및 배치 장치는 상기 1피치 거리 또는 그의 배수만큼 서로로부터 이격되어, 상기 적어도 하나의 이미지 기록 장치가 기판 상에 위치된 적어도 하나의 기준 요소의 이미지를 기록하고, 동시에 상기 적어도 하나의 배치 장치가 기판 상에 부품을 배치하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 이미지 기록 장치는 동시에 이미지를 촬상하고, 동시에 상기 배치 장치는 부품을 동시에 배치하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2 항에 있어서, 4개의 기판이 이미지 기록 장치가 2개의 기판의 이미지를동시에 촬상하는 상태로 서로로부터 동일한 피치 거리로 동시에 위치되고, 동시에 상기 배치 장치는 다른 2개의 기판 상에 부품을 동시에 배치하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1 항에 있어서, 각각의 상기 이미지 기록 장치는 배치 장치와 협동하여, 먼저 제1 이미지 기록 장치가 이미지를 촬상하고 동시에 관련 배치 장치가 부품을 배치시키며, 그 후에 제2 이미지 기록 장치가 이미지를 촬상하고 동시에 관련 제2 배치 장치가 부품을 배치하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 배치 장치는 부품 이송기 장치로부터 동시에 2개의 부품을 취출하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기판은 상기 기판의 평면에서 프로세서에 의해 제어되는 위치 결정 테이블 상에 위치되고, 그 후에 상기 부품이 상기 배치 장치에 의해 기판 상의 소정 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 배치 장치는 서로 독립적으로 상기 기판의 평면에서 변위 가능한 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 적어도 하나의 이미지 기록 장치와 기판 상에 부품을 배치하기 위한 적어도 하나의 배치 장치를 포함하고, 상기 이미지 기록 장치 및 상기 배치 장치는 아암 상에 위치되는 장치에 있어서,
    상기 아암은 서로로부터 소정 피치 거리에 위치된 적어도 2개의 이미지 기록 장치 및 서로로부터 동일 피치 거리에 위치된 적어도 2개의 배치 장치를 구비하고, 상기 이미지 기록 장치 및 배치 장치는 상기 1피치 거리 또는 그의 배수만큼 서로로부터 이격되는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 장치는 상기 배치 장치와 동일한 피치 거리를 갖는 적어도 2개의 플럭싱 장치를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제8 항 또는 제9 항에 있어서, 상기 장치는 상기 배치 장치와 동일한 서로에 대한 피치 거리를 갖는 적어도 2개의 부가의 이미지 기록 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제8 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이미지 기록 장치 및 상기 배치 장치는, 2개의 이미지 기록 장치가 서로의 옆에 위치되고 2개의 배치 장치가 상기 이미지 기록 장치의 일측에 위치된 상태로 일렬로 위치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제8 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 배치 장치 중 하나는 2개의 이미지 기록 장치 사이의 아암 상에 위치되는 것을 특징으로 하는 장치.
KR10-2004-7019554A 2002-06-03 2003-05-21 장치에 의해 기판 상의 소정 위치에 적어도 하나의 부품을배치하기에 적합한 방법 및 이러한 장치 KR20050000434A (ko)

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