JPH04291794A - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
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- JPH04291794A JPH04291794A JP3056596A JP5659691A JPH04291794A JP H04291794 A JPH04291794 A JP H04291794A JP 3056596 A JP3056596 A JP 3056596A JP 5659691 A JP5659691 A JP 5659691A JP H04291794 A JPH04291794 A JP H04291794A
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- JP
- Japan
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- electronic component
- electronic part
- suction nozzle
- component
- electronic
- Prior art date
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- Pending
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- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子部品をプリント基板
上の所定の位置に装着する電子部品装着装置に関する。
上の所定の位置に装着する電子部品装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子機器の小型化と部品の高集積
化が進み、電子部品が小型化されるとともに、電子部品
装着装置についても微小な電子部品を高速・高精度で配
線基板に装着する機能が求められている。
化が進み、電子部品が小型化されるとともに、電子部品
装着装置についても微小な電子部品を高速・高精度で配
線基板に装着する機能が求められている。
【０００３】以下に図面を参照しながら、従来の電子部
品装着装置の一例について説明する。図３および図４に
従来の電子部品装着装置の部品吸着部の構成を示す。図
３に示すように、部品供給ユニット１１は、複数個の電
子部品を収納し、部品吸着部に電子部品を供給する。吸
着ノズル１２は、部品供給ユニット１１に収納されてい
る大型電子部品１３を吸着し、プリント基板上の所定の
位置まで搬送する。
品装着装置の一例について説明する。図３および図４に
従来の電子部品装着装置の部品吸着部の構成を示す。図
３に示すように、部品供給ユニット１１は、複数個の電
子部品を収納し、部品吸着部に電子部品を供給する。吸
着ノズル１２は、部品供給ユニット１１に収納されてい
る大型電子部品１３を吸着し、プリント基板上の所定の
位置まで搬送する。
【０００４】以上のように構成された電子部品装着装置
について、以下にその動作を説明する。
について、以下にその動作を説明する。
【０００５】まず、吸着ノズル１２は部品供給ユニット
１１に収納された大型電子部品１３の上面まで下降し電
子部品を吸着する。次に、吸着ノズル１２はその電子部
品装着装置において装着対象となる最大高さの電子部品
の高さをもとに決められた、水平方向の移動を開始する
のに必要なストロークｃだけ上昇した後、水平方向の移
動を開始する。そして、大型電子部品１３をプリント基
板上の所定の位置まで搬送する。
１１に収納された大型電子部品１３の上面まで下降し電
子部品を吸着する。次に、吸着ノズル１２はその電子部
品装着装置において装着対象となる最大高さの電子部品
の高さをもとに決められた、水平方向の移動を開始する
のに必要なストロークｃだけ上昇した後、水平方向の移
動を開始する。そして、大型電子部品１３をプリント基
板上の所定の位置まで搬送する。
【０００６】また、図４では小型電子部品１４を吸着す
る場合の吸着ノズル１２の上昇するストロークｄは図３
の大型電子部品１３を吸着する場合のストロークｃと同
じように設定され、ストロークｃ，ｄは電子部品の高さ
の違いに関係なく常に一定であった。
る場合の吸着ノズル１２の上昇するストロークｄは図３
の大型電子部品１３を吸着する場合のストロークｃと同
じように設定され、ストロークｃ，ｄは電子部品の高さ
の違いに関係なく常に一定であった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の構成では、小型電子部品１４を装着する場合には、
部品供給ユニット１１から小型電子部品１４を不必要な
高さまで持ち上げてから水平方向に搬送することになる
ので、部品装着に無駄な時間が消費されるという問題が
あった。
来の構成では、小型電子部品１４を装着する場合には、
部品供給ユニット１１から小型電子部品１４を不必要な
高さまで持ち上げてから水平方向に搬送することになる
ので、部品装着に無駄な時間が消費されるという問題が
あった。
【０００８】本発明はこのような課題を解決するもので
、各種の大きさの電子部品を無駄な時間を消費すること
なく短時間でプリント基板上に装着することのできる電
子部品装着装置を提供することを目的とするものである
。
、各種の大きさの電子部品を無駄な時間を消費すること
なく短時間でプリント基板上に装着することのできる電
子部品装着装置を提供することを目的とするものである
。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の電子部品装着装置は、部品供給ユニットに収
納された電子部品を吸着した後に、部品の高さに対応し
てストロークを変化させ、水平方向への部品搬送に必要
な最小限度の高さだけ上昇してから搬送する吸着ノズル
を持つよう構成したものである。
に本発明の電子部品装着装置は、部品供給ユニットに収
納された電子部品を吸着した後に、部品の高さに対応し
てストロークを変化させ、水平方向への部品搬送に必要
な最小限度の高さだけ上昇してから搬送する吸着ノズル
を持つよう構成したものである。
【００１０】
【作用】この構成により、装着する電子部品の高さに対
応して、吸着ノズルの上下ストロークを変化させること
ができるので、小型電子部品を装着する場合は小さいス
トロークで吸着ノズルを移動し、無駄な時間を消費する
ことなく短時間でプリント基板上に装着することができ
ることとなる。
応して、吸着ノズルの上下ストロークを変化させること
ができるので、小型電子部品を装着する場合は小さいス
トロークで吸着ノズルを移動し、無駄な時間を消費する
ことなく短時間でプリント基板上に装着することができ
ることとなる。
【００１１】
【実施例】以下に本発明の一実施例の電子部品装着装置
について、図面を参照しながら説明する。図１および図
２に本発明の電子部品装着装置の部品吸着部の構成を示
す。
について、図面を参照しながら説明する。図１および図
２に本発明の電子部品装着装置の部品吸着部の構成を示
す。
【００１２】図１に示すように、部品供給ユニット１は
、複数個の大型電子部品３を収納し部品吸着部に大型電
子部品３を供給する。吸着ノズル２は、部品供給ユニッ
ト１に収納された大型電子部品３を吸着し、プリント基
板上の所定の位置まで搬送する。
、複数個の大型電子部品３を収納し部品吸着部に大型電
子部品３を供給する。吸着ノズル２は、部品供給ユニッ
ト１に収納された大型電子部品３を吸着し、プリント基
板上の所定の位置まで搬送する。
【００１３】以上のように構成された電子部品装着装置
について、以下にその動作について説明する。
について、以下にその動作について説明する。
【００１４】まず、吸着ノズル２は部品供給ユニット１
に収納された大型電子部品３の上面まで下降し電子部品
を吸着する。次に、吸着ノズルは吸着した電子部品の高
さをもとに決められた、水平方向の移動を開始するのに
必要な最小限度のストロークａだけ上昇した後に水平方
向の移動を開始する。そして、大型電子部品３をプリン
ト基板上の所定の位置まで搬送する。
に収納された大型電子部品３の上面まで下降し電子部品
を吸着する。次に、吸着ノズルは吸着した電子部品の高
さをもとに決められた、水平方向の移動を開始するのに
必要な最小限度のストロークａだけ上昇した後に水平方
向の移動を開始する。そして、大型電子部品３をプリン
ト基板上の所定の位置まで搬送する。
【００１５】図２に小型電子部品４を搬送する動作を示
す。小型電子部品４を吸着する場合の吸着ノズルの上昇
するストロークｂはストロークａよりも短く設定されて
おり、このストロークは電子部品の高さに対応して変え
ることが可能である。
す。小型電子部品４を吸着する場合の吸着ノズルの上昇
するストロークｂはストロークａよりも短く設定されて
おり、このストロークは電子部品の高さに対応して変え
ることが可能である。
【００１６】以上のように本実施例によれば、部品吸着
後に上昇するストロークを電子部品の高さに対応して変
えることが可能な吸着ノズルを設けることにより、どの
ような大きさの電子部品でも無駄な時間を消費すること
のない最小のストロークで短時間にプリント基板上に装
着することができる。
後に上昇するストロークを電子部品の高さに対応して変
えることが可能な吸着ノズルを設けることにより、どの
ような大きさの電子部品でも無駄な時間を消費すること
のない最小のストロークで短時間にプリント基板上に装
着することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上の実施例の説明からも明らかなよう
に本発明によれば、部品吸着後に上昇するストロークを
電子部品の高さに対応して変えることが可能な吸着ノズ
ルを設けることにより、どのような大きさの電子部品で
も無駄な時間を消費することのない最小のストロークで
短時間にプリント基板上に装着することができる。
に本発明によれば、部品吸着後に上昇するストロークを
電子部品の高さに対応して変えることが可能な吸着ノズ
ルを設けることにより、どのような大きさの電子部品で
も無駄な時間を消費することのない最小のストロークで
短時間にプリント基板上に装着することができる。
【図１】（Ａ）は本発明の一実施例の電子部品装着装置
の大型電子部品吸着時の要部斜視図 （Ｂ）は同大型電子部品搬送開始時の要部斜視図
の大型電子部品吸着時の要部斜視図 （Ｂ）は同大型電子部品搬送開始時の要部斜視図
【図２
】（Ａ）は同小型電子部品吸着時の要部斜視図（Ｂ）は
同小型電子部品搬送開始時の要部斜視図
】（Ａ）は同小型電子部品吸着時の要部斜視図（Ｂ）は
同小型電子部品搬送開始時の要部斜視図
【図３】（Ａ）
は従来の電子部品装着装置の大型電子部品吸着時の要部
斜視図 （Ｂ）は同大型電子部品搬送開始時の要部斜視図
は従来の電子部品装着装置の大型電子部品吸着時の要部
斜視図 （Ｂ）は同大型電子部品搬送開始時の要部斜視図
【図４
】（Ａ）は同小型電子部品吸着時の要部斜視図（Ｂ）は
同小型電子部品搬送開始時の要部斜視図
】（Ａ）は同小型電子部品吸着時の要部斜視図（Ｂ）は
同小型電子部品搬送開始時の要部斜視図
１ 部品供給ユニット
２ 吸着ノズル
３ 大型電子部品
４ 小型電子部品
ａ 大型電子部品搬送時のストロークｂ 小型電子
部品搬送時のストローク
部品搬送時のストローク
Claims (1)
- 【請求項１】複数個の電子部品を収納し部品吸着部に電
子部品を供給する部品供給ユニットと、前記部品吸着部
において前記部品供給ユニットに収納された前記電子部
品の上面まで下降して電子部品を吸着し、吸着後に上昇
するストロークを前記電子部品の高さに対応して変える
ことができ、水平方向の移動に必要な最小限度の高さだ
け上昇し、前記電子部品をプリント基板上の所定の位置
まで搬送する吸着ノズルとを備えた電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3056596A JPH04291794A (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3056596A JPH04291794A (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 電子部品装着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04291794A true JPH04291794A (ja) | 1992-10-15 |
Family
ID=13031586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3056596A Pending JPH04291794A (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04291794A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6701610B1 (en) | 1998-07-28 | 2004-03-09 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Pick and place machine with varied nozzle lengths |
-
1991
- 1991-03-20 JP JP3056596A patent/JPH04291794A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6701610B1 (en) | 1998-07-28 | 2004-03-09 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Pick and place machine with varied nozzle lengths |
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