CN217126276U - 一种pcb板上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板上料设备，所述上料设备包括设备框架，PCB板传送机构，推板上料机构，以及控制系统；所述推板上料机构包括推板上料框架，第一置物架传送机构，PCB板顶推机构，抬升机构，第二置物架传送机构，以及PCB板置物架。本实用新型通过设有推板上料机构、PCB板传送机构以及控制系统，在控制系统的控制下，自动将PCB板置物架的所有PCB板依次移放至PCB板传送机构上，从而取代人工的拿取放置，从而提高PCB板生产加工的工作效率，以及降低PCB板生产加工的成本。

Description

一种PCB板上料设备

技术领域

本实用新型涉及生产加工PCB板的技术领域，特别是涉及一种PCB板上料设备。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)即印制线路板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制线路板。

PCB板在生产加工过程中，每一片PCB板经由PCB板传送机构输送，在输送流水线上经过多道工序，以完成PCB板的生产加工。现有的将PCB板置于PCB板传送机构的工作均由人工完成，由工作人员一片一片的拿取放置，反复的操作极其容易使工作人员疲劳，降低PCB板生产加工的工作效率，并且，长期的由人工来完成拿取放置，也大大增加了PCB板生产加工的成本。

有鉴于此，本设计人针对上述PCB板生产加工过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板上料设备，用以提高PCB板生产加工的工作效率，以及降低PCB板生产加工的成本。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种PCB板上料设备，所述上料设备包括

设备框架；

PCB板传送机构，所述PCB板传送机构安装在设备框架的上部；

推板上料机构，所述推板上料机构包括

推板上料框架，所述推板上料框架固定在设备框架上，并位于PCB板传送机构的前端；

第一置物架传送机构，所述第一置物架传送机构安装在推板上料

框架的底部；

PCB板顶推机构，所述PCB板顶推机构安装在推板上料框架的上部，并位于PCB板传送机构的前端；

抬升机构，所述抬升机构安装在推板上料框架上，并位于PCB板传送机构和PCB板顶推机构之间；

第二置物架传送机构，所述第二置物架传送机构安装在抬升机构上，并与第一置物架传送机构接驳；

以及PCB板置物架，所述PCB板置物架上设有多层等间距的PCB板容置槽，所述PCB板置物架由第一置物架传送机构和第二置物架传送机构传送；

以及控制系统，所述控制系统安装设备框架上，并分别与PCB板传送机构以及推板上料机构电性连接，用以控制PCB板传送机构以及推板上料机构。

优选的，所述上料设备还包括吸板上料机构，所述吸板上料机构包括

吸板上料框架，所述吸板上料框架固定在设备框架上，并位于PBC板传送机构的一侧；

顶升机构，所述顶升机构安装在吸板上料框架上，并位于PCB板传送机构的一侧；

PCB板置物台，所述PCB板置物台安装在顶升机构上，所述PCB板叠放于PCB板置物台上；

XY轴移载机构，所述XY轴移载机构安装在吸板上料框架和设备框架上，并活动往返于PCB板置物台和PCB板传送机构；

以及吸盘组件，所述吸盘组件安装在XY轴移载机构的移载端。

优选的，所述推板上料机构还包括第三置物架传送机构，所述第三置物架传送机构安装在推板上料框架的顶部，所述第二置物架传送机构还与第三置物架传送机构接驳。

优选的，所述推板上料机构还包括定位工装，所述定位工装包括

定位齿条，所述定位齿条安装在推板上料框架上，所述定位齿条上设有多个等间距的定位齿，所述定位齿之间的间距与PCB板容置槽之间的间距相同；

以及定位传感器，所述定位传感器安装在抬升机构上，并活动穿过定位齿条。

优选的，所述推板上料机构还包括校正工装，所述校正工装包括

校正基板，所述校正基板安装在抬升机构的上部，并与PCB板传送机构的一侧对齐；

校正基座，所述校正基座安装在抬升机构的上部，并与校正基板相对设置；

两个校正气缸，两个校正气缸分别安装在校正基座的两端，两个校正气缸的活塞杆活动穿过校正基座；

以及两个校正块，两个校正块分别固定两个校正气缸的活塞杆上。

优选的，所述PCB板顶推机构包括

导向杆和调节螺杆，所述导向杆和调节螺杆均安装在推板上料框架上；

顶推基座，所述顶推基座活动安装在导向杆上，并与调节螺杆螺接；

顶推气缸，所述顶推气缸安装在顶推基座上；

以及顶推块，所述顶推块固定在顶推气缸的活塞杆上。

优选的，所述吸盘组件包括

吸盘基板，所述吸盘基板固定在XY轴移载机构的移载端；

以及四个PCB板吸盘，所述PCB板吸盘通过磁铁吸附在吸盘基板的底部。

采用上述方案后，本实用新型通过设有推板上料机构、PCB板传送机构以及控制系统，在控制系统的控制下，自动将PCB板置物架的所有PCB板依次移放至PCB板传送机构上，从而取代人工的拿取放置，从而提高PCB板生产加工的工作效率，以及降低PCB板生产加工的成本。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的内部结构示意图。

图3为本实用新型较佳实施例中推板上料机构的结构示意图。

图4为本实用新型较佳实施例中吸板上料机构的结构示意图。

图5为本实用新型较佳实施例中校正工装的结构示意图。

图6为本实用新型较佳实施例中PCB板置物架的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图6所示，为本实用新型一种PCB板上料设备的较佳实施例，该上料设备包括设备框架1；PCB板传送机构2，PCB板传送机构2安装在设备框架1的上部；推板上料机构3，该推板上料机构3包括推板上料框架31，推板上料框架31固定在设备框架1上，并位于PCB板传送机构2的前端；第一置物架传送机构32，第一置物架传送机构32安装在推板上料框架31的底部；PCB板顶推机构33，PCB板顶推机构33安装在推板上料框架31的上部，并位于PCB板传送机构2的前端；抬升机构34，抬升机构34安装在推板上料框架31上，并位于PCB板传送机构2和PCB板顶推机构33之间；第二置物架传送机构35，第二置物架传送机构35安装在抬升机构34上，并与第一置物架传送机构32接驳；以及PCB板置物架36，PCB板置物架36上设有多层等间距的PCB板容置槽361，PCB板置物架36由第一置物架传送机构32和第二置物架传送机构35传送；以及控制系统4，控制系统4安装设备框架1上，并分别与PCB板传送机构2以及推板上料机构3电性连接，用以控制PCB板传送机构2以及推板上料机构3。

生产加工PCB板的车间通常准备有多个PCB板置物架36，每个PCB板置物架36上可以设置30、40、50或者50以上的多层等间距的PCB板容置槽361，在本实施例中，PCB板置物架36上设有50层等间距的PCB板容置槽361。

通常在将PCB板置于PCB板传送机构2前，由上一道工序流水线流出的PCB板直接被等间距的叠放在PCB板置物架36上的PCB板容置槽361内，其中，PCB板并非叠放在所有的PCB板容置槽361内，具体的是根据PCB板上的插件高度等间距的叠放在PCB板置物架36上，当然，PCB板上的插件允许PCB板叠放在所有的PCB板容置槽361内时，PCB板也可以叠放在所有的PCB板容置槽361内。

叠放好的PCB板需要一片一片的置于PCB板传送机构2上时，先将PCB板置物架36置于第一置物架传送机构32上；之后，在控制系统4的控制下，通过抬升机构34降下第二置物架传送机构35，使得第二置物架传送机构35与第一置物架传送机构32接驳，使得第一置物架传送机构32能够将PCB板置物架36输送至第二置物架传送机构35上；之后，抬升机构34根据PCB板的间距依次抬升相应的高度，即依次将PCB板抬升至PCB板顶推机构33前；之后，PCB板顶推机构33将PCB板从PCB板容置槽361内推出至PCB板传送机构2上，由PCB板传送机构2进行输送，直至将所有PCB板都移放至PCB板传送机构2上；之后，抬升机构34继续抬升第二置物架传送机构35，以便于将空的PCB板置物架36取下回收，抬升机构34复位以便于移载下一个PCB板置物架36上PCB板。

本实用新型的重点在于，本实用新型通过设有推板上料机构3、PCB板传送机构2以及控制系统4，在控制系统4的控制下，自动将PCB板置物架36的所有PCB板依次移放至PCB板传送机构2上，从而取代人工的拿取放置，从而提高PCB板生产加工的工作效率，以及降低PCB板生产加工的成本。

上述上料设备还包括吸板上料机构5，该吸板上料机构5包括吸板上料框架51，吸板上料框架51固定在设备框架1上，并位于PBC板传送机构的一侧；顶升机构52，顶升机构52安装在吸板上料框架51上，并位于PCB板传送机构2的一侧；PCB板置物台53，PCB板置物台53安装在顶升机构52上，PCB板叠放于PCB板置物台53上；XY轴移载机构54，XY轴移载机构54安装在吸板上料框架51和设备框架1上，并活动往返于PCB板置物台53和PCB板传送机构2；以及吸盘组件55，吸盘组件55安装在XY轴移载机构54的移载端。

对于可直接叠放在一起的PCB板，则不需要将PCB板叠放在PCB板置物架36上，直接将叠放在一起的PCB板置于PCB板置物台53上；之后，顶升机构52将PCB板置物台53向上抬升，使得最上方的PCB板靠近吸盘组件55；之后，通过XY轴移载机构54降下吸盘组件55，并吸取PCB板；之后，通过XY轴移载机构54升起吸盘组件55，并将吸盘组件55移动至PCB板传送机构2上方；之后，通过XY轴移载机构54降下吸盘组件55，并将PCB板放置在PCB板传送机构2上；之后，XY轴移载机构54复位，以便于移载下一片PCB板。

通过设有吸板上料机构5，对于能够叠放在一起的PCB板则可以直接通过吸板上料机构5来移放至PCB板传送机构2上，无需将PCB板叠放在PCB板置物架36内，进一步提高PCB板生产加工的工作效率。

上述推板上料机构3还包括第三置物架传送机构37，第三置物架传送机构37安装在推板上料框架31的顶部，第二置物架传送机构35还与第三置物架传送机构37接驳。

当所有PCB板都被移放至PCB板传送机构2上后，抬升机构34继续抬升第二置物架传送机构35，使得第二置物架传送机构35与第三置物架传送机构37接驳，使得第二置物架传送机构35能够将空的PCB板置物架36输送至第三置物架传送机构37上，以便于回收空的PCB板置物架36。通过设有第三置物架传送机构37，可以将空的PCB板自动回收至PCB板置物架36回收点，不需要由人工回复，从而进一步的提高PCB板生产加工的工作效率，以及降低PCB板生产加工的成本。

上述推板上料机构3还包括定位工装38，该定位工装38包括定位齿条381，定位齿条381安装在推板上料框架31上，定位齿条381上设有多个等间距的定位齿3811，定位齿3811之间的间距与PCB板容置槽361之间的间距相同；以及定位传感器382，定位传感器382安装在抬升机构34上，并活动穿过定位齿条381。

通过定位齿条381和定位传感器382的配合，能够精准的控制抬升机构34抬升PCB板的高度，使得PCB板准确的位于PCB板顶推机构33前，避免抬升机构34抬升不到位，PCB板顶推机构33无法顶推到PCB板，从而降低故障率。

上述推板上料机构3还包括校正工装39，该校正工装39包括校正基板391，校正基板391安装在抬升机构34的上部，并与PCB板传送机构2的一侧对齐；校正基座392，校正基座392安装在抬升机构34的上部，并与校正基板391相对设置；两个校正气缸393，两个校正气缸393分别安装在校正基座392的两端，两个校正气缸393的活塞杆活动穿过校正基座392；以及两个校正块394，两个校正块394分别固定两个校正气缸393的活塞杆上。

当第一置物架传送机构32将PCB板置物架36输送至第二置物架传送机构35上时，两个校正气缸393同时伸出活塞杆，两个校正块394同时顶推PCB板置物架36的上部，将PCB板置物架36顶紧在校正基板391上，对PCB板置物架36进行限位固定，以保证PCB板顶推机构33能够稳定、精准的顶推PCB板。

上述PCB板顶推机构33包括导向杆331和调节螺杆332，导向杆331和调节螺杆332均安装在推板上料框架31上；顶推基座333，顶推基座333活动安装在导向杆331上，并与调节螺杆332螺接；顶推气缸334，顶推气缸334安装在顶推基座333上；以及顶推块335，顶推块335固定在顶推气缸334的活塞杆上。

当PCB板处于PCB板顶推机构33前时，顶推气缸334的活塞杆伸出，利用顶推块335将PCB板从PCB板容置槽361内顶层，直至顶推至PCB板传送机构2上；其中，PCB板容置槽361的两侧壁能够起到限位导向的作用，避免PCB板在顶推过程中倾斜；并且，通过调节螺杆332可以调节顶推气缸334的位置，使得顶推块335位于PCB板的中心，进一步避免PCB板在顶推过程中倾斜；从而降低故障率。

上述吸盘组件55包括吸盘基板551，吸盘基板551固定在XY轴移载机构54的移载端；以及四个PCB板吸盘552，PCB板吸盘552通过磁铁吸附在吸盘基板551的底部。

使用时，XY轴移载机构54在X、Y轴的方向上移动吸盘基板551，进而移动四个PCB板吸盘552，以吸取或放下PCB板。四个PCB板吸盘552通过磁铁吸附在吸盘基板551的底部，可以任意调节四个PCB板吸盘552的位置，使得四个PCB板吸盘552能够避开PCB板上插件，有效的吸在PCB板平整的位置，其具有调节方便，能够稳定、牢固的吸住PCB板的优点。

上述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得所属领域的普通技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (7)

1.一种PCB板上料设备，其特征在于：所述上料设备包括

设备框架；

PCB板传送机构，所述PCB板传送机构安装在设备框架的上部；

推板上料机构，所述推板上料机构包括

推板上料框架，所述推板上料框架固定在设备框架上，并位于PCB板传送机构的前端；

第一置物架传送机构，所述第一置物架传送机构安装在推板上料框架的底部；

PCB板顶推机构，所述PCB板顶推机构安装在推板上料框架的上部，并位于PCB板传送机构的前端；

抬升机构，所述抬升机构安装在推板上料框架上，并位于PCB板传送机构和PCB板顶推机构之间；

第二置物架传送机构，所述第二置物架传送机构安装在抬升机构上，并与第一置物架传送机构接驳；

以及PCB板置物架，所述PCB板置物架上设有多层等间距的PCB板容置槽，所述PCB板置物架由第一置物架传送机构和第二置物架传送机构传送；

以及控制系统，所述控制系统安装设备框架上，并分别与PCB板传送机构以及推板上料机构电性连接，用以控制PCB板传送机构以及推板上料机构。

2.如权利要求1所述的一种PCB板上料设备，其特征在于：所述上料设备还包括吸板上料机构，所述吸板上料机构包括

吸板上料框架，所述吸板上料框架固定在设备框架上，并位于PBC板传送机构的一侧；

顶升机构，所述顶升机构安装在吸板上料框架上，并位于PCB板传送机构的一侧；

PCB板置物台，所述PCB板置物台安装在顶升机构上，所述PCB板叠放于PCB板置物台上；

XY轴移载机构，所述XY轴移载机构安装在吸板上料框架和设备框架上，并活动往返于PCB板置物台和PCB板传送机构；

以及吸盘组件，所述吸盘组件安装在XY轴移载机构的移载端。

3.如权利要求1所述的一种PCB板上料设备，其特征在于：所述推板上料机构还包括第三置物架传送机构，所述第三置物架传送机构安装在推板上料框架的顶部，所述第二置物架传送机构还与第三置物架传送机构接驳。

4.如权利要求1所述的一种PCB板上料设备，其特征在于：所述推板上料机构还包括定位工装，所述定位工装包括

定位齿条，所述定位齿条安装在推板上料框架上，所述定位齿条上设有多个等间距的定位齿，所述定位齿之间的间距与PCB板容置槽之间的间距相同；

以及定位传感器，所述定位传感器安装在抬升机构上，并活动穿过定位齿条。

5.如权利要求1所述的一种PCB板上料设备，其特征在于：所述推板上料机构还包括校正工装，所述校正工装包括

校正基板，所述校正基板安装在抬升机构的上部，并与PCB板传送机构的一侧对齐；

校正基座，所述校正基座安装在抬升机构的上部，并与校正基板相对设置；

两个校正气缸，两个校正气缸分别安装在校正基座的两端，两个校正气缸的活塞杆活动穿过校正基座；

以及两个校正块，两个校正块分别固定两个校正气缸的活塞杆上。

6.如权利要求1所述的一种PCB板上料设备，其特征在于：所述PCB板顶推机构包括

导向杆和调节螺杆，所述导向杆和调节螺杆均安装在推板上料框架上；

顶推基座，所述顶推基座活动安装在导向杆上，并与调节螺杆螺接；

顶推气缸，所述顶推气缸安装在顶推基座上；

以及顶推块，所述顶推块固定在顶推气缸的活塞杆上。

7.如权利要求2所述的一种PCB板上料设备，其特征在于：所述吸盘组件包括

吸盘基板，所述吸盘基板固定在XY轴移载机构的移载端；

以及四个PCB板吸盘，所述PCB板吸盘通过磁铁吸附在吸盘基板的底部。

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