KR920002278B1

KR920002278B1 - 리드선이 없는 회로부품의 장착장치

Info

Publication number: KR920002278B1
Application number: KR1019890000721A
Authority: KR
Inventors: 끼꾸지 후까이; 다까히로 다나까; 마꼬또 미네노
Original assignee: 다이요유덴 가부시끼가이샤; 가와 다 미쯔구
Priority date: 1988-02-15
Filing date: 1989-01-24
Publication date: 1992-03-20
Also published as: EP0329004B1; EP0329004A3; DE68924660T2; EP0329004A2; KR890013972A; HK105896A; US4914809A; DE68924660D1

Abstract

내용 없음.

Description

리드선이 없는 회로부품의 장착장치

제1도는 본 발명의 일 실시예에 따른 회로부품장착장치에 있어서의 부품공급장치 및 부품배치장치를 보여주는 단면도.

제2도는 본 발명의 회로부품장치에 있어서 부품배치장치와 부품흡착장치와를 보여주는 단면도.

제3도는 본 발명의 회로부품장착장치에 있어서 부품흡착장치와 회로기판과를 보여주는 단면도.

제4도는 회로부품을 장착한 회로기판을 보여주는 단면도

제5도, 제6도 및 제7도는 제1도의 3개의 부품수납 케이스를 보여주는 평면도.

제8도, 제9도 및 제10도는 제5도, 제6도 및 제7도의 XⅢ-XⅢ선, Ⅸ-Ⅸ선, Ⅹ-Ⅹ선에 대응하는 단면도.

제11도는 제2도의 지지체의 사시도.

제12도는 제2도의 흡착체의 사시도.

제13도는 제12도의 XⅢ-XⅢ선의 일부 확대 단면도.

제14도는 제2도의 흡착체의 다른 형태에 대한 확대 단면도.

제15도는 회로기판에 있어서의 회로부품의 배치를 보여주는 평면도.

제16도는 제2도의 부착판을 보여주는 사시도.

제17도는 부품수납케이스의 변형예를 보여주는 제8도에 대응하는 부분의 단면도.

제18도는 부품수납케이스의 변형예를 보여주는 제10도에 대응하는 부분의 단면도.

제19도는 부품수납케이스의 변형예를 보여주는 제2도에 대응하는 부분의 단면도.

제20도는 부품수납케이스의 변형예를 보여주는 제2도에 대응하는 부분의 단면도.

제21도는 부품수납케이스의 변형예를 보여주는 제2도에 대응하는 부분의 단면도.

제22도는 부품수납케이스의 변형예를 보여주는 제2도에 대응하는 부분의 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1a, 1b, 1c : 회로부품 2 : 부품배치장치

3: 부품공급장치 7: 배치판

8a, 8b, 8c : 부품수납케이스 9 : 흡인장치

20 : 부품흡착장치 21a, 21b, 21c : 흡착체

22 : 지지체 23 : 부착판

26 : 회로기판 35 : 인쇄도체

본 발명은 칩형상의(리드선 없는) 회로부품을 회로기판에 설치할때에 사용하는 회로부품장착장치에 관한 것이다.

회로기판상의 복수의 칩형상회로부품(콘덴서, 저항등의 전자부품)의 설치위치에 대응하도록 복수의 흡착부를 설치하고, 이 흡착부에 복수의 회로부품을 동시에 흡착하여, 회로기판상의 소정위치에 동시에 공급하는 방법은 예컨대 일본의 특허공개공보 제59-152698에 개시되어 있다. 이와 같은 공지의 방법으로 회로부품을 회로기판상에 장착할 경우에 있어서는, 복수의 회로부품을 회로기판과는 다른 배치판(템플레이트)에 미리 배치하고, 이것을 흡착장치로 흡착하여 회로기판상에 복수의 회로부품을 동시에 이송 하도록 되고 이에 의하여 복수의 회로부품을 능룰이 좋도록 설치할 수 있게 구성된다.

그러나, 회로기판 상에 있어서의 회로부품의 배치가 바뀌어지면, 이에 맞춰서 흡착장치 및 배치판(템플레이트)의 구성도 바꾸지 않으면 안된다. 또한, 회로부품의 치수 또는 형태가 변경되었을 때에도 새로운 흡착장치 및 배치판을 마련하지 않으면 안된다. 만약, 회로기판에 있어서의 회로부품의 배치, 또는 회로부품의 형상이 바뀌어질때마다 전연 새로운 흡착장치 및 배치판을 마련하게 된다면, 필연적으로 비용이 많아지게 되는 결점 및 문제점이 발생하게 된다.

따라서, 본 발명의 목적은, 회로기판에서의 각종 회로부품의 배치에 대처할 수 있는 개선된 회로부품흡착장치 및 회로부품장착장치를 제공 하려는데 있다.

또한 본 발명의 다른 목적은 회로부품의 형상의 변화에 용이하게 대처할 수 있는 회로부품흡착장치 또는 회로부품장착장치를 제공 하려는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 첨부도면을 참조하여 설명할 때 회로기판(26)에 복수개의 리드선이 없는 (리드레스), 회로부품(1a,1b,1c)을 동시에

장착시키기 위한 장치로서, 상기 회로기판(26)에 상기 회로부품(1a,1b,1c)이 배치되는 배치형태와 대응되도록 상기 회로부품(1a,1b,1c)을 미리 배치 시키기 위한 회로부품배치장치(2)와, 상기 회로부품배치장치(2)에 의해 미리 배치된 상기 회로부품(1a,1b,1c)을 흡착하여 상기 회로기판(26)상으로 이동시키기 위한 부품흡착장치(20)와를 포함하여 구성하고 ; 상기 회로부품배치장치(2)는 복수의 관통구멍(11)들이 형성되어 있는 배치판(7)과, 상기 배치판(7)의 상기 관통구멍(11)에 착탈이 자유롭게 설치되고 부품수납요부(13a,13b,13c)가 형성되어 있으며 상기 관통구멍(11)에 삽입하여 설치 되도록 하는 걸어맞춤돌기(12)가 구비된 부품수납케이스(8a,8b,8c)를 포함하여 구성되며 ; 상기 부품흡착장치(20)는 복수의 관통구멍(27)이 형성되어 있는 부착판(23)과, 상기 회로부품(1a,1b,1c)을 흡착하기 위한 흡착선단면(33a,33b,33c)과 이 흡착선단면(33a,33b,33c)까지 개방되어 형성되는 흡인작용의 관통구멍(30,34)과 상기 부착판(23)의 상기관통구멍(27)에 착탈가능 하게 삽입설치되는 파이프형상걸어맞춤부(28)를 포함하여 구성되는 다수의 회로부품흡착용 흡착헤드(50a,50b,50c)와, 이 흡착헤드(50a,50b,50c)의 상기 관통구멍(30,34)을 부품흡인 작용상태로 형성시키기 위한 흡인수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 회로부품장착장치를 제공한다.

본 발명의 회로부품장착장치는 다음과 같은 작용효과를 가진다.

(1) 회로부품배치장치 (2)가 다수의 관통구멍(11)을 모두 가지는 배치판(7)과 상기 배치판(7)의 상기 관통구멍(11)에 착탈이 자유롭게 설치되고 부품수납요부(13a,13b,13c)가 형성되어 있으며 상기 관통구멍(11)에 삽입하여 설치 되도록 하는 걸어맞춤돌기(12)가 구비된 부품수납케이스(8a,8b,8c)로 구성 되고, 이때 상기 부품수납케이스(8a,8b,8c)가 상기 배치판(7)에 착탈이 자유롭게 설치될 수 있음으로써 장착될 회로부품의 배치위치가 다르게 되는 별개의 다른 회로장치를 제작할 때에도 단순히 상기 부품수납케이스(8a,8b,8c)를 상기 배치판(7)으로부터 떼어내어 원하는 회로부품배치위치가 설정되어 있는 다른 배치판에 설치함으로써 간편하게 회로부품의 배치위치가 변화되는 경우에도 대응할 수 있게 된다.

(2)상기 부품수납케이스(8a,8b,8c) 가 상기 배치판(7)에 착탈이 자유롭게 설치될 수 있고 또한 상기 흡착헤드(50a,50b,50c)및 지지체(22)가 회로부품의 여러 배치 형태의 대응할 수 있도록 다수의 관통구멍이 형성되어 있는 상기 부착판(23)에 착탈이 자유롭게 설치될 수 있게 구성 됨으로써 회로부품(1a,1b,1c)의 배치가 변화하게 될 때에도 상기 부품수납케이스(8a,8b,8c)와 상기 흡착헤드(50a,50,50c) 및 상기 지지체(22)의 배치를 변화시킴으로써 회로부품의 배치위치의 변화에 대응하여 용이하게 각종 현상의 회로부품을 배치시켜 장착할 수 있게 된다.

[실시예]

다음에 제1도~제16도를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 회로부품장착장치 및 장착방법을 설명한다. 본 실시예의 장착장치는 동일회로기판에 제1도에 도시된 바와 같은 상이한 형상의 복수의 칩 형상리드레스(즉, 리드선이 없는 )회로부품(1a,1b,1c)을 동시에 장착하도록 구성되어 있다. 회로부품(1a)으로서는 예컨대 원통형 콘덴서로써 바깥 둘레면에 한쌍의 전극을 갖는 것이 있다. 회로부품(1b)는 똑같이 원통형 콘덴서이지만 회로부품(1a)보다도 큰 직경을 갖는다. 회로부품(1c)은 각을 이룬 적층 콘덴서이다.

이들 회로부품(1a,1b,1c)을 부품배치장치(2)에 공급 하기 위한 부품공급장치(3)는, 고정판(4)의 관통구멍(5a,5b,5c)에 부품 공급용 파이프(6a,6b,6c)를 끼워 넣음으로써 구성되어 있다. 파이프(6a,6b,6c)는 회로부품(1a,1b,1c)의 공급원(도시하지 않음)에 연결되어 있다. 고정판(4)의 하면으로부터의 파이프(6a,6b,6c)의 밑으로부터의 돌출량은 공급하는 회로부품(1a,1b,1c)의 크기에 따라서 변화하고 있다.

부품배치장치(2)는, 템플레이트라고도 호칭 되는 배치판(7)과, 종류가 상이한 복수의 부품수납케이스(8a,8b,8c)와, 흡인장치(9)와, 흡인로(10)로써 이루어진다. 배치판(7)상에는 회로기판에서의 회로부품의 배치장소에 대응하여 회로부품(1a,1b,1c)을 배치하지 않으면 안 된다. 이때 복수 종류의 회로기판에 대응하는데 있어 역시 복수종류의 회로부품배치장치(2)를 마련 하도록 하면 필연적으로 코스트가 높아진다. 따라서 본 발명에 따른 실시예에서는 배치판(7)에 매트릭스(matrix)형상으로 다수의 관통구멍(11)을 형성시키고 이 관통구멍(11)에 부품수납케이스(8a,8b,8c)등의 걸어맞춤돌기(12)를 착탈이 자유롭게 끼워 맞춰지도록 한다. 이와같이 함으로써 회로기판의 부품배치위치 및 부품의 종류의 변화에 대응해서 부품수납케이스(8a,8b,8c)등의 위치 및 종류를 변경할 수 있게 된다.

부품수납케이스(8a,8b,8c)는 부품수납요부(13a,13b,13c)를 각각 가지고 있다. 제1도에서는 부품수납케이스(8a,8b,8c)에 수납하는 부품(1a,1b,1c)의 형상이 상이하므로 상기 요부(13a,13b,13c) 의 형상도 서로 상이하다. 다만 배치판(7)의 상면으로부터 각 요부(13a,13b,13c)의 저면 중앙까지의 높이H(제8,9,10도)는 실질적으로 동일하다. 그리고 배치판(7)의 상면으로부터 각 요부(13a,13b,13c) 의 상단까지의 높이 Ha,Hb,Hc는 서로 상이하다. 부품공급용 파이프(6a,6b,6c) 의 선단부의 높이 위치도 수납케이스(8a,8b,8c)의 상면의 높이 위치의 변화에 대응해서 달라지고 있다. 만약 부품공급용파이프(6a,6b,6c)의 선단부의 높이 위치를 일률적으로 가지런히 해 두면 예컨대 파이프(6a,6c)의 선단부와 수납케이스(8a,8c)와의 사이에 경우에 따라 큰 간격이 생기게 되고 공급 된 회로부품(1a,1c)이 수납케이스(8a,8c)로부터 밖으로 튀어나갈 염려가 발생 한다. 그러나 제1도의 장치에서는 그와같은 문제는 생기지 않게된다. 각 수납케이스(8a,8b,8c)의 한쪽의 걸어맞춤돌기(12)에는 요부(13a,13b,13c)의 좌단부에 인접하여 관통구멍(14)이 설치되어 있다. 이 관통구멍(14)은 흡인로(10)를 통해서 흡인장치(9)로 연결되어 있으므로, 흡인장치(9)를 동작시키면, 요부(13a,13b,13c)에 투입된 회로부품(1a,1b,1c)을 요부(13a,13b,13c)의 좌측에 흡인할수가 있다.

한편, 각 회로부품(1a,1b,1c)은 제1도에서와 같이 수직으로 세워져 길다란 상태로 파이프(6a,6b,6c)를 통해서 요부(13a,13b,13c)로 투입된다. 따라서, 이 회로부품(1a,1b,1c)을 제2도에서와 같이 옆으로 길다란 상태로 뉘어 놓도록 하는 것이 요구된다. 이와 같은 회로부품(1a,1b,1c)의 위치결정을 용이하게 달성하기 위하여, 파이프(6a,6b,6c)의 선단부는 요부(13a,13b,13c)의 우측 끝단쪽에 치우치도록 배치된다. 이에따라, 파이프(6a,6b,6c)로부터 낙하하는 회로부품(1a,1b,1c)의 저면이 관통구멍(14)쪽으로 흡인되어 확실하게 뉘여져 전도된다. 더우기, 회로부품(1a,1b,1c)의 전도를 용이하게 하고 또한 확실하게 달성하기 위하여 전동등을 가해도 좋다.

요부(13a,13b,13c)의 저면은 제8도, 제9도 및 제 10도에서와 같이 회로부품(1a,1b,1c)에 대응하는 단면형상을 갖는다. 즉 요부(13a)는, 제8도에서와 같이 U자형 단면으로 형성되고, 반원형 저면(15a)을 갖는다. 요부(13b)는 제9도에서와 같이 직경이 큰(회로기판(26)상에서의 높이가 크게되는)회로부품(1b)에 대응하여 제8도보다도 큰 U자형 단면으로 형성되고, 똑같이 반원형저면(15b)을 갖는다. 요부(13c)는 제10도에서와 같이 각형회로부품(1c)에 대응해서 평탄한 저면(15c)을 갖는다. 다만 부가하여 저면(15c)으로 향하는 경사면(16a,16b)이 형성된다. 이 경사면(16a,16b)은 각형 회로부품(1c)이 미끄러지도록 하기 위하여 설치되는 것이다. 각 요부(13a,13b,13c)의 각 좌측벽면(17a)(제5도), (17)(제6도),(17c)(제7도)은 회로부품(1a),(1b),(1c)을 배치하기 위한 XY평면에 있어서의 X방향의 기준면으로써 구성된다. 각 요부(13a,13b,13c)의 각 저면(15a,15b,15c)은 제1도 및 제2도에서와 같이 좌측 아래쪽으로 경사를 이루고 있다. 이에 의하여 투입된 회로부품(1a,1b,1c)을 용이하게 뉘워지게 하고 또한 위치를 결정하게 할 수 있다.

부품배치장치(2)에는, 이것을 제1도의 화살표(100)으로 제시하는 방향(수평방향)으로 이동시키기 위한 이동장치(101)과 연관되어 설치되어 있다.

부품흡착장치(20)는, 제2도에서와 같이, 복수의 노즐형상의 흡착체(21a,21b,21c)와, 복수의 지지체(22)와 부착판(23)과, 흡인파이프(24)로 이루어진다. 그리고, 흡착체(21a,21b,21c)와 지지체(22)와의 조합에 의하여 흡착헤드(50a,50b,50c)가 구성되어 있다. 흡착체(21a,21b,21c)는 흡인파이프(24)가 접속되는 전공흡인장치(25)의 제어에 의하여 회로부품배치장치(2)에 배치된 복수의 회로부품(1a,1b,1c)을 동시적으로 흡착하여 제3도에서 도시된 회로기판(26)으로 이동한다. 따라서, 부품흡착장치(20)를 부품이동장치 또는 부품장착장치라고 호칭할 수도 있다. 부품흡착장치(20)에는 이동장치(102)가 결합되어 있으며, 이에따라 부품흡착장치(20)는 제2도에서 화살표(103)로 표시하는 방향(수직방향)으로 이동할 수 있게 된다.

회로부품(1a,1b,1c)은 회로기판(26)에 대하여 제15도에서와 같이 분산배치되어 장착된다. 따라서, 한 종류의 회로기판(26)에 적합하도록 부품흡착장치(20)를 구성한다고 가정하면, 부착판(23)에 있어서의 관통구멍(27)을 회로부품(1a,1b,1c)등의 위치 및 그 부품수에만 대응시켜서 설치하면 된다. 그러나, 본 발명의 실시예에서는 복수종류의 회로기판에 대응시킬 수 있도록 하기 위하여 부착판(23)에 다수의 관통구멍(27)의 x축방향으로의 중심간의 상호간격 즉 x측방향의 피치x와 y축방향의 피치 y를 각종의 회로기판(26)에 있어서의 회로부품(1a,1b,1c)의 중심간의 최소거리와 동일 또는 정수분의 1로 결정하여 구성한다. 바꾸어 말하면, 회로기판(26)에 있어서의 회로부품(1a,1b,1c)의 위치를 제15도에서 일점쇄선으로 표시되어 있는 모눈선의 위 또는 그 교차점에 대응시켜 미리 설정하고, 이 위치를 회로기판(26)에 규칙성을 가지고 배치되는 모든 회로부품(1a,1b,1c)에 대응되도록 관통구멍(27)이 부착판(23)에 설치된다.

금속판으로 이루어지는 부착판(23)의 관통구멍(27)은 한쪽의 주표면으로부터 다른쪽의 주표면에 이르도록 관통설치되어 있으며, 진공흡인파이프(24)의 삽입부,및 지지체 (22)의 파이프형상걸어맞춤부(28)의 삽입부로서 작용한다. 더우기, 이 실시예에서는 하나의 지지체(22)당 2개의 걸어맞춤부(28)와 2개의 관통구멍(27)이 설치되어 있다.

각 흡착체(21a,21b,21c)의 지지체(22)는 동일 형상으로 구성되어 있다. 각 지지체(22)는 제11도에서와 같이 2개의 파이프형상걸어맞춤부(28)를 가지고 있으며, 또한 흡착체(21a,21b,21c) 등의 일부분이 삽입되는 요부(29)를 가지고 있으며, 다시 걸어 맞춤부(28)의 선단면으로부터 요부(29)에 이르는 관통구멍(30)을 갖는다. 이 지지체(22)는 흡착체(21a,21b,21c)등의 위치 결정기능을 가지고 있으므로, 강성이 비교적 큰 ABS수지로 형성되어 있다. 더우기 파이프형상걸어맞춤부(28)는 부착판(23)의 관통구멍(27)에 착탈이 자유롭게 끼워맞출수 있도록 형성되어 있다.

흡착체(21a,21b,21c)는, 회로부품(1a,1b,1c)의 손상방지 및 흡착위치 공차의 흡수를 위하여 탄성재(고무)로 형성되어 있다. 흡착체(21a,21b,21c)가 탄성재일지라도, 이 흡착체(21,21b,21c)의 윗쪽 절반부로 이루어지는 걸어맞춤부(31)가 지지체(22)의 요부(29)에 끼워맞춰 결합되어지게 되므로, 회로기판(26)및 부착판(23)의 주표면에 있어서의 x축방향과 y축방향으로의 위치의 어긋남은 거의 생기지 않게 된다. 각 흡착체(21a,21b,21c)의 걸어맞춤부(31)의 형상은 동일하지만, 파이프형상돌출부(32a,32b,32c)의 길이 및 형상은 흡착하는 회로부품(1a,1b,1c)의 형상에 대응해서 다르게 변화되고 있다. 걸어맞춤부(31)의 단면으로부터 각 돌출부(32a,32b,32c)의 선단면(33a,33b,33c)에 이르는 각 관통구멍(34)은 지지체(22)의 관통구멍(30)을 통하여 흡입파이프(24)에 연결되어 있다. 제12도에는 하나의 흡착체 (21a)만이 제시되어 있으나, 다른 흡착체(21b,21c)도 거의 같도록 구성되어 있다. 흡착체(21a)의 단면(33a)은 원통형회로부품(1a)를 흡착하기 위하여 제13도에서와 같이 단면원호형상면으로 형성되어 있다. 흡착체(21b)의 단면(33b)은 직경이 큰 원통형회로부품(1b)를 흡착하기 위하여 직경이 큰 단면 원호형상면으로 형성된다. 흡착체(21c)의 단면(33c)은 각형회로부품(1c)을 흡착하기 위하여 제14도에서와 같이 평면형태로 형성되어 있다.

다음에, 본 발명의 회로부품장착장치를 사용하여 회로기판(26)에 회로부품(1a,1b,1c)을 장착하는 방법을 설명한다. 먼저 제1도에서와 같이, 이동장치(101)에 의하여 부품배치장치(2)를 부품공급장치(3)밑에 배치한다. 이때, 제1도에서와 같이 부품공급용파이프(6a,6b,6c)의 선단을 부품수납요부(13a,13b,13c)의 중앙보다도 우측으로 치우치게 한다. 흡인장치(9)를 동작시켜서 관통구멍(14)을 통하여 흡인작용을 행하면서 파이프(6a,6b,6c)에 회로부품(1a,1b,1c)을 동시 또는 따로따로 투입하면, 회로부품(1a,1b,1c)은 파이프(6a,6b,6c)를 통하여 요부(13a,13b,13c)로 투입된다. 이때 관통구멍(14)을 통한 흡인작용으로 회로부품(1a,1b,1c)이 좌측방향으로 흡인되고 요부(13a,13b,13c)의 저면(15a,15b,15c)이 좌측밑으로 경사되어 형성됨으로써 예컨대 제1도에서 점선으로 표시된 바와같이 회로부품(1a)이 용이하게 전도되며, 제2도에서와 같이 좌벽면(17a,17b,17c)에 회로부품(1a,1b,1c)이 맞닿게되도록한 상태가 얻어진다. 이에 의하여 xy평면에서의 x방향에 대한 회로부품(1a,1b,1c)의 위치가 결정된다. 원통형 회로부품(1a, 1b)을 수용하는 요부(13a, 13b)의 저면(15a, 15b)은 원통형상으로 형성되어 있으므로, 원통형 회로부품(1a,1b)의 중심축이 반원형상저면 (15a,15b)의 중심(최저점)에 일치하도록 회로부품(1a,1b)은 자동적으로 위치가 결정되고, XY평면의 y방향의 위치가 결정된다. 각 요부(13a,13b,13c)의 좌벽면(17a,17b,17c)은 회로기판(26)에서의 회로부품(1a,1b,1c)의 배치예정영역의 좌단위치에 대응하도록 부품배치장치(2)와 회로기판(26)의 위치관계가 미리 결정되어 있다. 댜음에, 이동장치(101)에 의하여 부품배치장치(2)를 제2도에서와 같이 부품흡착장치(20)밑으로 이동한다. 그다음, 부품흡착장치(20)를 이동장치(102)에 의하여 제2도에 제시하는 위치로 하강시키고, 회로기판(26)에서의 회로부품 장착예정위치에 대응하도록 미리 배치되어 있는 흡착체(21a,21b,21c)의 선단부를 제2도에서와 같이 요부(13a,13b,13c)안으로 삽입하고, 단면(33a,33b,33c)을 회로부품(1a,1b,1c)에 압착시켜 맞닿게 한다. 회로부품(1a,1b,1c)의 높이위치, 그리고 단면(33a,33b,33c)의 높이위치가 기준위치로부터 다소 어긋나 있어도, 흡착체(21a,21b,21c)가 고무로 이루어지는 탄성변형 가능한 물체이므로, 이들 어긋남을 흡수해서 모든 회로부품(1a,1b,1c)에 단면(33a, 33b, 33c)를 밀착접촉 또는 근접시킬 수 있다. 수납케이스(8a, 8b, 8c)의 관통구멍(14)에 의한 흡인작용을 정지하고, 흡착체(21a,21b,21c)의 관통구멍(34)에 의한 흡인작용을 행함으로써, 흡착체(21a,21b,21c)에 의하여 회로부품(1a,1b,1c)을 흡착 유지할 수 있게 된다. 다음에 이동장치(102)에 의하여 부품흡착장치(20)를 제2도에서 수직방향(윗쪽방향)으로 이동시켜 요부(13a,13b,13c)에서 완전히 빼낸다. 그 다음, 이동장치(101)에 의하여 부품배치장치(2)를 부품흡착장치(20)의 하부로부터 제거한다. 다음에, 제3도에서와 같이 이동장치(104)에 의하여 회로기판(26)을 화살표(105)에서와 같이 부품흡착장치(20)밑으로 이동시킨다. 그리하여 회로기판(26)에 설치된 xy평면의 위치결정기준과 부착판(23)에 설치된 xy평면의 위치결정기준을 맞추어 합치시킴으로써 양자의 x및 y방향의 위치를 가지런히 정렬되게 한다. 그후, 부품흡착장치(20)를 이동장치(102)에 의하여 아래쪽으로 이동함으로써 회로기판(26)의 인쇄도체(35)상의 크림땜납등의 가접착기능을 갖는 페이스트 형상 땜납으로 이루어지는 접착제(106)위에 회로부품(1a,1b,1c)을 눌러서 맞닿게 한다. 제2도에서 요부(13a, 13b, 13c)의 저면의 높이가 거의 동일하므로, 평탄한 회로기판(26)상에 회로부품(1a,1b,1c)의를 실질적으로 동시에 맞닿게 할 수 있다. 더우기, 회로부품(1 a,1b,1c)의 하면 높이 위치에 어긋남이 있어도 흡착체(21a,21b,21c)가 탄성변형하므로, 어긋남을 흡수할 수 있다. 그후, 이동장치(102)에 의하여, 부품흡착장치(20)를 회로기판(26)으로부터 이격시키고, 또한 이동장치(104)에 의하여 회로기판(26)을 부품흡착장치(20)의 하부로부터 다른 위치로 이동시킨다. 다음에 페이스트 형상납땜으로 이루어지는 접착체(106)를 가열해서 용융함으로써, 회로부품(1a,1b,1c)을 인쇄도체(35)에 납땜으로 결합시킨다.

[본 실시예의 잇점]

(1)부착파(23)에 다수의 관통구멍(27)을 설치하고, 지지체(22)를 착탈이 자유롭게 부착할 수 있도록 하였으므로, 지지체(22)의 부착위치의 단순한 변경에 의하여 회로부품(1a,1b,1c)의 각종 배치에 적합한 부품흡착장치(20)를 얻을 수 있다. 즉, 지지체(22)를 각종 회로기판 및 회로부품에 대응하여 공용할 수 있다.

(2)부착판(23)의 관통구멍(27)은 매트릭스형상으로 배치되어 있으므로, 회로부품(1a,1b,1c)등의 각종 배치에 용이하게 대응할 수 있다.

(3)복수의 회로부품(1a,1b,1c)의 형상 및 높이가 상이함에도 불구하고, 흡착체(21a,21b,21c)의 단면(33a,33b,33c)의 형상을 회로부품(1a,1b,1c)형상에 맞춰서 변화시키고, 또한 요부(13a,13b,13c)의 저면(15a,15b,15c)의 높이 위치를 실질적으로 일정하게 해 두었으므로, 흡착체(21a,21b,21c)에 의하여 회로부품(1a,1b,1c)을 동시에 흡착해서 회로기판(26)에 동시에 설치할 수 있다.

(4)요부(13a,13b,13c)의 깊이를 동일하게 하지 않고, 회로부품(1a,1b,1c)의 높이에 따라서 변경하였으므로, 요부(13a,13b,13c)의 입구로부터 회로부품(1a,1b,1c)까지의 거리보다 지나게 길다란 것이 생기지 않는다. 따라서, 흡착체(21a,21b,21c)의 선단을 요부(13a,13b,13c)에 용이하게 삽입할 수 있다.

(5)부품수납케이스(8a,8b,8c)의 높이가 여러가지로 변화해도, 부품공급용 파이프(6a,6b,6c)의 고정판(4)하면으로부터의 돌출량도 변화시켰으므로, 양자간의 간격이 필요이상으로 커지는 것을 방지할 수 있다. 이 결과, 상기 간격을 통하여 회로부품 (1a,1b,1c)가 튀어나가는 것을 방지할 수 있다.

(6)요부(13a,13b,13c)의 중앙으로부터 어긋나게 치우쳐 이격시켜 파이프(6a,6b,6c)의 선단을 배치하였으므로, 요부(13a,13b,13c)로 투입된 회로부품(1a,1b,1c)를 용이하게 넘어뜨려지게 할 수 있다.

(7)흡인관통구멍(14)이 요부(13a,13b,13c)의 중앙으로부터 한쪽으로 치우치도록 배치되어 있으므로, 회로부품(1a,1b,1c)을 넘어트리는 일, 그리고 벽면(17a,17b,17c)에 맞닿게 하는 일을 용이하게 달성할 수 있다.

(8)요부(13a,13b,13c)의 저면(15a,15b,15c)을 경사지게 해 두었으므로, 회로부품(1a,1b,1c)을 용이하게 바람직한 방향으로 넘어뜨리게 할 수 있다.

(9)요부(13a,13b,13c)의 저면(15a,15b)이 반원형상으로 형성되고, 요부(13a)에 경사면(16a,16b)을 가지게 되어 있으므로, 요부(13a,13b)의 중심에 회로부품 (1a,1b,1c)의 위치를 결정할 수 있도록 된다.

(10)배치판(7)에 대해서 수납케이스(8a,8b,8c)가 착탈이 자유롭게 부착되어 있으므로, 동일장치를 사용해서 각종회로를 구성할 수 있다.

(11)지지체(22)의 요부(29)에 흡착체(21a,21b,21c)등의 걸어맞춤부(31)를 삽입하도록 형성되어 있으므로, 흡착체(21a,21b,21c)가 탄성재 일지라도 이 위치가 대폭적으로 어긋나지 않는다.

[변형예]

본 발명은 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 예컨대 다음과 같이 변형할 수 있는 것이다.

(1)제17도에서와 같이 수납케이스(8a)의 저면(15a)을 평탄하게 해도 무방하다. 이 경우의 회로부품(1a)의 요부(13a)에서의 위치결정은, 예컨대, 흡착체(21a)로 회로부품(1a)을 변위할 수 있도록 (흡착하면서 회로부품(1a)이 수평방향으로 이동할 수 있도록)유지해서 x방향 및 y방향으로 이동하고, 직교하는 2개의 벽면에 회로부품(1a)를 맞닿게 함으로써 행할 수 있다. 이 위치결정방식은 전술한 일본특허공개공보 59-152698호에 개시되어 있다. 요부(13b,13c)의 저면(15b,15c)을 제17도와 같이 평탄면이 되도록 할 수 있다.

(2)각형 회로부품(1c)를 수납하기 위하여(8c)의 요부(13c)의 저면(15c)에 제18도에서와 같이 경사면(40)을 설치해도 좋다. 이와같이 해두면 각형회로부품(1c)이 기울어진 투입상태로 정착하고 있는 것을 방지 할 수 있다. 즉, 회로부품(1c)의 한쪽변이 저면부(15c)의 중앙에 안정적으로 위치하는 상태(경사투입상태)를 방지할 수 있다.

(3)제19도에서와 같이, 요부(13a)의 우측벽면에 관통구멍(41)을 설치하고, 이곳으로부터 압축기체(공기)를 화살표(42)로 표시하는 바와같이 보내고, 회로부품(1a)을 전도되도록하고 또한 위치를 결정하게 하도록 하여도 좋다. 이때 관통구멍(14)은 흡인작용이 이루어지도록 하게하여도 좋고, 하지않도록 하여도 좋다.

(4)제20도에서와 같이 수납케이스(13a)의 관통구멍(14)을 좌측벽에 설치해도 좋다.

(5)제20도에서 수납케이스(13a)의 우측벽에 관통구멍(42)을 제19도와 똑같이 설정하고, 관통구멍(14)을 생략시켜도 무방하다.

(6)요부(13a)를 제22도에서와 같이 다수의 판(43)의 조합으로 구성하여도 좋다.

(7)지지체(22)의 걸어맞춤부(28)에 파이프(24)를 직접 맞추도록 하여도 좋다.

(8)부착판(23)의 관통구멍(27)및 지지체(22)의 걸어맞춤부(28)를 방향성을 갖도록 형성하고, 하나의 지지체(22)에 하나의 파이프 형상 걸어맞춤부(28)를 설치하도록 하여도 좋다.

(9)하나의 지지체(22)의 2개의 걸어맞춤부(28)의 상호간격을 부착판(23)의 관통구멍(27)의 상호간견에 일치시켰지만, 이 대신에 매트릭스의 각 교차점에 대응해서 2개씩 관통구멍(27)을 설치해도 좋다.

(10)부착판(23)에 다수의 흡인파이프(24)를 접촉시키지 않고, 그의 상면에 공통의 진공(배기)실을 설치해도 좋다. 이 경우, 지지체(22)가 부착되지 않는 관통구멍(27)이 있는 경우에는, 이 관통구멍(27)을 폐쇄부재로 봉쇄한다.

(11)부착판(23)의 하면에 관통구멍(27)을 포함하는 돌출부를 설치하고, 이 돌출이 돌출부에 지지체(22)를 덮어 씌우도록 걸어맞추게 하여도 무방하다.

Claims

회로기판(26)에 대하여 복수개의, 리드선이 없는(리드레스), 회로부품(1a,1b,1c)을 동시에 장착하기 위한 회로부품장착장치로서, (A)상기 회로기판(26)에 상기 회로부품(1a,1b,1c)이 배치되는 형태와 대응되도록 상기 회로부품(1a,1b,1c)을 미리 배치시키기 위한 회로부품배치장치(2)와, (B)상기 회로부품배치장치(2)에 의해 미리 배치된 상기 회로부품(1a,1b,1c)을 흡착하여 상기 회로기판(26)상으로 이동시키기 위한 부품흡착장치(20)와, 를 포함하여 구성하고, (C)상기 회로부품배치장치(2)가:(a)다수의 관통구멍(11)들이 형성되어 있는 배치판(7)과, (b)상기 배치판(7)의 상기 관통구멍(11)에 착탈이 자유롭게 설치되고, 부품수납요부(13a,13b,13c)가 형성되어 있으며, 상기 관통구멍(11)에 삽입하여 설치되도록 하는 걸어맞춤돌기(12)가 구비된 부품수탑케이스(8a,8b,8c)를 포함하여 구성되고, (D)상기 부품흡착장치(20)는:(a)다수의 관통구멍(27)이 형성되어 있는 부착판(23)과, (b)상기 회로부품(1a,1b,1c)을 흡착하기 위한 흡착선 단면(33a, 33b, 33c)과 이 흡착선단면(33a, 33b, 33c)까지 개방되어 형성되는 흡인작용등의 관통구멍(30,34)과 상기 부착판(23)의 상기 관통구멍(27)에 착탈가능하게 삽입설치되는 파이프형상걸어맞춤부(28)를 포함하여 구성되는 다수의 회로부품흡착용 흡착헤드(50a,50b,50c)와, (c) 상기 흡착헤드(50a,50b,50c)의 상기 관통구멍(30,34)을 부품흡인작용상태로 형성시키기 위한 흡인수단을 포함하여 구성되는, 것을 특징으로 하는 회로부품장착장치.
제1항에 있어서, 상기 부착판(23)의 상기 관통구멍(27)이, 상기 회로기판(26)에 있어서의 상기 회로부품(1a,1b,1c)의 최소 중심간 거리와 동일한 피치(pitch)로 매트릭스 형상에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 회로부품장착장치.
제1항에 있어서, 상기 부착판(23)의 상기 관통구멍(27)이, 상기 회로기판(26)에 있어서의 상기 회로부품(1a,1b,1c)의 최소중심간 거리의 정수분의 1(즉 1/n)의 피치로 매트릭스 형상에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 회로부품장착장치.
제1항에 있어서, 상기 흡착헤드(50a,50b,50c)가, (a)상기 흡착선단면(33a,33b,33c)및 상기 흡인작용용의 관통구멍(34)을 갖는 흡착체(21a,21b,21c)와, (b)상기 흡착체(21a,21b,21c)를 착탈이 자유롭게 지지하기 위한 요부(29)와 상기 부착판(23)의 상기 관통구멍(27)에 삽입되기 위한 상기 걸어맞춤부(28)를 가지고 있으며, 상기 걸어맞춤부(28)에는 상기 흡착체(21a,21b,21c)의 흡인작용용의 관통구멍(34)에 연결되는 흡인작용용의 관통구멍(30)이 설치되어 있는 지지체(22)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회로부품장착장치.
제4항에 있어서, 상기 흡착체(21a,21b,21c)는 탄성을 갖는 재료로 형성되어 있는 것을 특징으로하는 하는 회로부품장착장치.
제4항에 있어서, 상기 복수의 회로부품은, 제1의 형상의 제1의 회로부품(1a)과 상기 제1의 형상과는 상이한 제2의 형상의 제2의 회로부품(1b)으로 구성되고 있으며, 상기 흡착체는, 상기 제1의 회로부품(1a)에 적합하는 제1의 흡착선단면(33a)을 갖는 제1의 흡착체(21a)와, 상기 제2의 회로부품(1b)에 적합하는 제2의 흡착선단면(33b)을 갖는 제2의 흡착체(21b)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회로부품장착장치.
제1항에 있어서, 상기 복수의 회로부품은, 제1의 높이를 갖는 제1의 회로부품(1a)과, 상기 제1의 높이와는 상이한 제2의 높이를 갖는 제2의 회로부품(1b)으로 이루어지고, 상기 흡착헤드는, 상기 제1의 회로부품(1a)을 흡착하기 위한 제1의 흡착선단면(33a)을 가지며, 또한 상기 부착판(23)으로부터 상기 제1의 흡착선단면(33a)까지의 거리가 제1의 값이 되게하는 길이를 가지고 있는 제1의 흡착헤드(50a)와 상기 제2의 회로부품(1b)을 흡착하기 위한 제2의 흡착선단면(33b)을 가지고 있으며, 또한 상기 부착판(23)으로 부터 상기 제2의 흡착헤드(50b)로 이루어지고 있고, 상기 제1의 회로부품(1a)의 높이와 제1의 값과 가산치가 상기 제2의 회로부품(1b)의 높이와 제2의 값과의 가산치에 일치하도록 상기 제1 및 제2의 값이 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 회로부품장착장치.
제4항에 있어서, 상기 부착판(23)은 1개의 상기 회로부품에 대하여 2개의 비율로 상기 관통구멍(27)을 가지며, 상기 흡착헤드(50a,50b,50c)는 2개의 상기 관통구멍에 삽입되기 위한 2개의 걸어맞춤부(28)를 갖는 것을 특징으로 하는 회로부품장착장치.
제6항에 있어서, 상기 회로부품은 원통형상의 제1의 회로부품(1a),(1b)과, 각주형상의 제2의 회로부품(1c)으로 이루어지며, 상기 제1의 흡착선단면은 원호 형상면이며, 상기 제2의 흡착선단면은 평탄면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 회로부품장착장치.
제1항에 있어서, 더우기, 상기 흡착헤드(50a,50b,50c)가 설치된 상기 부착판(23)을, 상기 부착판의 주표면에 수직한 방향으로 이동하기 위한 이동수단을 갖는 것을 특징으로 하는 회로부품장착장치.
제1항에 있어서, 상기 회로부품배치장치(2)는, 또한 상기 부품수납요부(13a,13b,13c)에 대해 흡인작용을 행하기위한 흡인장치(9)를 갖는 것을 특징으로 하는 회로부품장착장치.
제11항에 있어서, 상기 부품수납케이스(8a,8b,8c)가, 상기 걸어맞춤돌기(12)에 상기 부품수납요부(13a,13b,13c)로 통하고 있는 흡인용 관통구멍(14)을 갖는 것을 특징으로 하는 회로부품장착장치.
제11항에 있어서, 상기 부품수납케이스(8a,8b,8c)는, 그 측벽에 흡인용의 관통구멍(14)을 갖는 것을 특징으로 하는 회로부품장착장치.
제1항에 있어서, 상기 회로부품배치장치(2)는, 또한 상기 부품수납요부(13a,13b,13c)에 압축기체를 도입하는 수단을 갖는것을 특징으로하는 회로부품장착장치.
제1항에 있어서, 상기 부품수납요부(13a,13b,13c)는, 상기 부품수납요부(13a,13b,13c)내에서의 상기 회로부품(1a,1b,1c)의 위치를 결정하기 위한 기준벽면(17a,17b,17c)을 갖는 것을 특징으로 하는 회로부품장착장치.
제15항에 있어서, 상기 부품수납요부(13a,13b,13c)는, 상기 기준벽면(17a,17b,17c)측이 낮도록 형성된 경사저면(15a,15b,15c)을 갖는 것을 특징으로하는 회로부품장착장치.
제15항에 있어서, 상기 회로부품은 원통형상의 회로부품이며, 상기 부품수납요부는 단면형상이 U자형상인 저면을 갖는 것을 특징으로 하는 회로부품장착장치.
제15항에 있어서, 상기 회로부품은 각주형상 회로부품이며, 상기 부품수납요부는 경사를 이루고 있는 한 쌍의 측벽면(16a,16b)을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 회로부품장착장치.
제15항에 있어서, 상기 부품수납케이스(8a,8b,8c)의 상기 흡인용관통구멍(14)은, 상기 부품수납요부(13a,13b,13c)의 상기 경사저면(15a,15b,15c)의 상기 기준벽면(17a,17b,17c)에 가까운 영역에 구멍이 있도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 회로부품장착장치.
제15항에 있어서, 상기 부품수납요부는, 저면과, 이 저면에 대하여 수직인 벽면을 갖는것을 특징으로 하는 회로부품장착장치.
제15항에 있어서, 상기 회로부품은 각주형상 회로부품이며, 상기 부품수납요부는, 중앙이 높도록 되어있는 저면을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 회로부품장착장치.
제1항에 있어서, 상기 부품수납케이스는 상기 회로부품에 대응한 구멍을 갖는 복수의 판(43)을 적층하여 형성되는 것을 특징으로 하는 회로부품장착장치.