KR101646487B1 - 두부 절단기와 그 절단기용 절단장치 및 절단칼대 - Google Patents

Abstract

본 발명은 두부를 필요크기로 일정하게 자동 절단하여 주는 두부 절단기와 그 절단기용 절단장치 및 절단칼대에 관한 것으로 특히 본 발명은 절단기로 두부가 들어 있는 두부 포장용기를 연속, 반복적으로 정 위치 및 그 위치로의 안정적인 고정을 도모하고 또 절단장치로 포장용기 내의 두부를 한번의 공정으로 가로,세로 동시 절단하여 일정한 모양의 절단두부를 얻을 수 있도록 하였다.
한편, 본 발명은 상기 절단장치에 이용되는 칼대를 여러 개의 가로칼대와 세로칼대로 교차구성하여 두부 절단 공정 및 설비의 간소화를 꾀하면서 그 생산성과 효율성을 증대시키도록 하였다.

Description

두부 절단기와 그 절단기용 절단장치 및 절단칼대{tofu cutter and cutting device and Cutter knife}

본 발명은 두부를 필요크기로 일정하게 자동 절단하여 주는 두부 절단기와 그 절단기용 절단장치 및 절단칼대에 관한 것이다.

본 발명은 포장두부를 절단하여 주는 수단 및 그 방법을 배경기술로 하고 있다.

상세하게는 종래 자동화 공정을 통해 생산되는 포장두부는 일정한 포장용기(연질의 합성수지로 이루어지는 용기)내에 두부를 넣은 다음 그 상부를 밀봉하는 형태로 제작판매되고 있다.

그러므로 위 포장두부를 이용한 요리시, 사용자는 요리에 필요한 크기로 두부를 직접 잘라 사용하여야 하는 불편함 및 번거로움이 있었고, 또 부드럽고 물렁물렁한 상태의 두부를 칼로 절단시 쉽게 으깨어지거나 그 형태 및 크기를 각기 다르게 자를 수 있는 문제를 가질 수 있어, 요리의 시각적 완성에 부족함을 가질 수 있었다.

또한, 종래 포장두부를 필요크기로 잘라 사용하고자 할 때 대다수의 사용자들은 두부를 포장용기로부터 인출하여 도마 등에서 적당한 크기로 잘라 사용하고 나머지 두부는 다시 포장용기에 넣어 보관하는 습관을 가지고 있었는데, 이러한 습관은 도마 등의 받침수단에 두부를 접촉하여 다시 보관하는 형태로 도마 등으로부터 이물질,세균 등을 옮길 수 있는 우려가 있어 식품안전에 좋지 않은 영향을 가질 우려를 안고 있었다.

다른 배경 기술로 위의 문제점을 일소하기 위해 근래에 두부 자동 절단장치(이하 '선출원'이라 칭함)가 출원된 바 있는데, 이를 살펴보면 선출원은 내용물이 들어 있는 식품용기의 이송라인 상부에 설치되어 식품용기 내부의 내용물을 절단하는 장치로서, 좌우로 일정거리를 두고 나란하게 배치되는 세로절단 커팅기(10)와 가로절단 커팅기(11)의 조합으로 이루어지며, 상기 세로절단 커팅기(10)와 가로절단 커팅기(11)는 상하 동작하는 복수의 커터수단을 이용하여 식품용기의 내부에 들어 있는 내용물을 가로 및 세로 방향의 적당한 크기로 절단할 수 있도록 장치의 프레임 파트(12)측에 설치되는 액추에이터 지지대(13) 및 액추에이터(14)와, 상기 액추에이터(14)의 로드측에 연결되어 상승 및 하강이 가능한 커터 지지대(15)와, 상기 커터 지지대(15)의 저면에 설치되고 서로 일정한 간격을 유지하면서 나란하게 수직 배치되어 내용물을 실질적으로 절단하는 복수의 커터(16)를 포함하는 구성을 특징으로 하고 있다.

또 선출원은 상기 특징을 통해 자동화 두부포장 공정에 포함 또는 개별 운영되면서 포장용기 내부의 두부를 일정 크기로 절단하여 앞선 문제점를 일소하고자 하였다.

하지만, 상술한 선출원의 상세 구성 및 그 작용을 문헌(특허등록공보)을 통해 상세히 검토하였을 때 위 선출원은 미완성의 구성이라 할 수 있고, 또 일부 구성을 유추하여도 그 작용에 있어 다수의 문제점을 가졌다.

먼저, 구성의 미완성에 대하여 살펴보면 선출원은 청구항 5를 통해 상기 세로절단 커팅기(10) 및 가로절단 커팅기(11)는 커터(16)가 통과하는 다수의 슬릿(21)을 가지면서 커터 지지대(15)의 저부에 나란하게 배치되고, 상기 커터 지지대(15)에 수직으로 관통되는 다수의 슬라이드 바(22) 및 스프링(23)에 의해 탄력적으로 승강 지지되면서 절단 작업시 식품용기의 윗면을 잡아주는 가이드장치(24)를 더 포함하는 것을 특징으로 하였다.

그러나 선출원의 도면 3,4(일부 확대도)와 도5,6(실시 예)를 보았을 때 도면부호 15를 지칭하는 커터지지대의 구성 및 그 위치가 도3,4와 도5,6에서 조인트(38)의 위치를 기준으로 하였을 때 서로 다르게 표현되어 있고 또 도5,6에 도시된 수직바가 도3,4에 누락되어 있어 상세 구성의 파악이 불가능하므로 그 구성 및 작용에 있어 미완성이라 할 것이다.

또한 가이드장치(14(도면부호24의 오기로 판단됨))가 가지는 다수의 슬라이드바 및 스프링이 커터지지대(15)에 수직으로 관통되어 탄력적으로 승,강 지지된다 하였는데, 도3,4에서는 가이드장치의 다수 슬라이드바가 그 직상부 하나의 커터지지대를 관통하는 구성으로 되어 있으면서 그 외주에 스프링을 가지게 한 구성으로 도시되어 있고, 도5,6에서는 상기 슬라이드바가 수직바(43)을 사이에 두고 상,하 위치된 한쌍의 커터지지대(도3,4와 도5,6의 부호가 다르게 표현되어 있어 한쌍으로 유추함)를 모두 관통하면서 상기 한쌍의 커터지지대 사이에 위치하는 슬라이드바의 일부구간 외주에 스프링이 설치되는 구성으로 도시되어 있어, 명세서의 상세설명(실시예)과 다를 뿐 아니라 그 작용 또한 불가능한 것을 알 수 있다.

따라서, 현재 포장두부에 대한 절단장치의 필요성이 절실히 요구되고 있는 실정이다.

한편, 상기 선출원의 미완성 구성을 모두 배제하더라도 선출원은 두부 자동 절단시 다수의 문제점을 야기하고 있다.

상세하게는 두부를 이용한 요리시 주부 및 요리사들이 가장 선호하면서 흔히 사용하는 두부의 절단모양은 깍둑썰기를 통한 작은 사각형상이다. 하여 선출원은 두부의 주 사용형상의 사용 편의를 위하여 세로절단 커팅기와 가로절단 커팅기를 조합하여 두부를 가로 및 세로방향으로 적당한 크기로 절단하는 구성을 제시하였다. 하지만, 위 선출원의 구성을 살폈을 때 두부를 깍둑썰기 하기 위한 공정이 세로절단공정과 가로절단공정으로 나뉘고 또 두부를 세로 절단 후 다시 가로 절단하여야 하는 이중 공정을 가짐에 따라 두부 절단공정의 효율성과 생산성이 현저히 떨어지는 문제가 있었고, 더욱이 부드러우면서 물렁물렁한 두부에 위 세로절단공정과 가로절단공정을 연속해서 반복실시할 경우 단시간에 반복 가해지는 커터의 충격으로 두부 상부면이 쉽게 으깨어질 수 있어 불량의 소지가 매우 높았던 실정이었다.

그리고 선출원은 스프링이 탄발된 가이드장치로 포장용기를 가압고정한 다음 커터에 의한 두부절단이 이루어지게 하였는데, 이 경우 상기 과정이 위 설명한 세로절단공정과 가로절단공정에서 연속해서 반복실시될 때 포장용기 내부의 두부가 그 이송상태 및 가이드장치의 가압고정력에 의해 위치 변경될 수 있는 소지가 높아 세로절단 후 가로 절단시 가로 방향의 절단불량(일정형상이 나오니 않음)을 야기할 수 있다.

또 두부절단을 위한 두부 정위치 설정을 포장용기를 누르는 평판형 가이드장치에 의해 이루어짐에 따라 포장용기의 정 위치 설정이 매우 까다로울 뿐 아니라 포장용기 및 이송레일(컨베이어)의 평탄 설정이 항상 가이드장치와 정밀하게 이루어져 하므로 이송레일의 선택 폭이 매우 좁고 더욱이 장기간 사용에도 이송레일의 평탄 유지를 도모하여야 하는 문제를 가지게 된다. 만약 위 이송레일의 평탄설정이 정밀하게 이루어지지 않을 경우 포장용기의 상부면이 수평 상태를 가지지 못해 가이드장치가 포장용기의 상부면을 균일하게 고정할 수 없게 됨은 물론 포장용기를 찌그려트릴 수 있는 문제를 야기할 수 있었다.

또 가이드장치가 스프링에 의한 탄발력으로 포장용기를 고정할 경우 고정력이 과도하게 전달되어 연질의 포장용기를 찌그러트릴 수 있는 우려가 있을 뿐 아니라 장기간 사용시 금속재로 이루어지는 가이드장치 및 그 스프링에 의해 녹과 이물질이 다량 포장용기 내로 유입될 수 있는 우려를 가졌다.

또 가이드장치로 포장용기를 고정한 상태에서 커터로 두부를 절단하는 선출원은 물렁물렁하면서 다량의 수분을 함유하고 있는 두부의 특성을 고려하지 않은 기술로서, 상기 다수의 커터가 두부를 절단 후 승강하면 커터 양측표면으로 두부의 절단면이 수분과 두부의 밀도에 의해 흡착되어 커터와 함께 강제 이송(상부방향 끌림)되고 이 과정에서 두부의 상부면이 가이드장치의 하부면과 충돌하여 파손 및 오염될 수 있는 문제;, 가이드장치와 커터 사이에 두부가 끼여 으깨어질 수 있는 문제;, 세로방향 및 가로 방향의 연속 절단 과정에서 커터에 의한 강제이송이 여러번 발생되어 절단된 두부가 지저분하게 흐트러지거나 그 형태가 일정하지 않은 문제를 가지고 있었다.

대한민국 등록특허 제1234529호

본 발명은 전기한 종래의 문제점을 완벽하게 해결하기 위하여 발명되었고 또 본 발명이 이루고자 하는 목적은 자동화공정을 통해 포장두부를 일정크기로 절단/제공함에 있어, 그 절단공정을 간소화하여 작업의 효율성과 생산성을 높이고 나아가 포장용기의 올바른 위치설정으로 두부 절단의 정확성과 안전성을 높이면서 절단작업시 발생할 수 있는 두부의 유동을 방지하여 양질의 절단두부를 생산/제공할 수 있도록 함에 있다.

한편, 본 발명의 또 다른 목적은 포장용기 내의 두부를 한번의 작업으로 깍둑썰기(가로 및 세로절단)할 수 있는 두부절단 칼대를 제공하여 포장두부의 절단작업이 보다 신속, 편리해질 수 있도록 함에 있다.

상기 과제의 해결수단으로 제시하는 본 발명의 두부 절단기는 본체(1)의 상부 중심과 그 일측으로 설치부재(11)(11')를 마련하여 각각 위치설정부(2)와 이송레일(3)을 구성하고 동시에 본체(1) 상부에 설치리프트(4)를 마련하여 절단장치(5)를 구성하는 것을 특징으로 하되,

위치설정부(2)는 적어도 2개 이상 구성하되, 본체(1)의 설치부재(11)에 설치하여 일방향 작동되게 하는 위치설정실린더(21)와, 상기 위치설정실린더(21)에 연결 설치하면서 일단에 다각 뿔 형태의 삽입팁(22)을 형성한 유동샤프트(23)로 구성하고,

이송레일(3)은 일정 간격을 두고 배치하는 측판(31)(31')과, 상기 측판(31)(31') 상부에 일정길이 절곡 형성하는 상부받침대(32)와, 상기 측판(31)(31') 중심부에 일정길이 형성하는 하부받침대(33)와, 상기 측판(31)(31') 중 하나의 측판(31)과 그 상부받침대(32)에 등 간격을 두고 여러 개 형성하는 삽입팁관통로(34)와, 상기 측판(31)(31') 하부 내측에 설치하여 모터에 의해 이송력을 가지는 이송컨베이어(34)로 구성하며,

절단장치(5)는 본체(1) 상부의 설치리프트(4)에 설치하여 하 방향 작동하는 절단실린더(51)와, 절단실린더(51)와 연결하면서 하부 외주로 일정길이의 설치대(52)를 여러 개 가지게 한 설치플레이트(53)와, 설치플레이트(53)의 설치대(52) 하단에 볼트결합하고 동시에 표면으로 여러 개의 관통구멍(a)을 가지도록 한 가동플레이트(54)와, 설치플레이트(53)와 가동플레이트(54) 사이에 위치시킴과 동시에 외주연으로 설치대(52)를 관통시켜 상기 여러 개의 설치대(52)를 따라 자유 이동상태가 되도록 한 가변플레이트(55)와, 일정길이로 구성되되 그 상단은 가변플레이트(55) 하부면에 볼트 고정하고 하단은 가동플레이트(54)의 관통구멍(a)으로 관통시킨 여러 개의 푸싱로드(56)와, 여러 개의 가로칼대(61)와 세로칼대(62)를 일정간격을 두고 가로, 세로방향 교차 구성시켜 교차각(체크무늬형태)을 가지게 하면서 가로칼대(61)와 세로칼대(62) 사이에 교차공간(63)을 마련하고 동시에 세로칼대(62) 중 가장 양측에 위치한 세로칼대 상단으로 표면에 여러 개의 관통구멍(a)을 가지는 부착판(64)을 각각 외측방향 절곡구성하여 상기 가동플레이트(54)하부면에 부착이 이루어지도록 하는 칼대(6)로 구성하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 전기한 수단을 통해 포장두부의 절단 공정 및 장치의 간소화를 꾀함은 물론 그로 인한 생산성과 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.

또 본 발명은 두부요리시 가장 선호하는 형상 즉, 일정크기의 가로세로 절단(깍둑썰기)된 두부를 일정하게 제조하여 두부의 사용 편의와 두부요리의 모양을 미려하게 돋보일 수 있도록 도모하여 주는 효과가 있다.

또 본 발명은 두부의 특성을 고려하여 칼대에 의한 두부 절단작업시 두부의 훼손이 최대한 방지될 수 있도록 하는 한편 그 절단 작업의 신속, 정확성을 가질 수 있게 한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 정면도,
도 2는 본 발명의 주요부분을 확대 도시한 사시도,
도 3은 본 발명의 위치설정부와 이송레일의 작용을 나타낸 부분 확대평면도,
도 4는 본 발명의 절단장치 작용을 나타낸 부분확대 단면예시도,
도 5는 본 발명의 절단장치 분해 사시도,
도 6은 본 발명의 칼대 분해 사시도,
도 7은 본 발명의 칼대 및 그에 의한 두부 절단 상태를 나타낸 저면예시도,
도 8은 절단장치 또 다른 예시도,
도 9는 칼대의 또 다른 분해 예시도,
도 10은 도 9의 결합 사시도,
도 11은 도 10의 정면도,
도 12는 도 10에 도시된 다른 칼대 및 그에 의한 두부 절단 상태를 나타낸 저면예시도.

전기한 과제의 해결수단을 뒷받침하기 위한 본 발명의 구체적인 구성을 첨부된 도면과 함께 상세히 설명하자면 아래와 같다.

단 아래에서는 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 공지기술에 대하여 생략 또는 간략 설명토록 하고 또 동일 구성으로 이루어져 중복되는 명칭에 대하여 하나의 부호로 통일 기재,설명토록 한다.

본 발명의 정면도를 도시한 도면 도 1을 기준으로 하여 설명하면, 본 발명의 두부 절단기는 크게 여러 장치 및 구성의 배치 및 운영하기 위한 본체(1)의 상부 중심과 그 일측으로 설치부재(11)(11')를 마련하여 각각 위치설정부(2)와 이송레일(3)을 구성하고 동시에 본체(1) 상부에 설치리프트(4)를 마련하여 절단장치(5)를 구성함에 특징이 있다.

상세하게는 본체(1)는 상부 중심위치로 설치부재(11)를 마련하여 위치설정부(2)가 도 1의 방향표시를 참고하였을 때 우측방향으로 작동되게 구성하고,

본체 일측(도1의 본체 우측단)에도 설치부재(11')를 마련하여 본체(1) 우측부에 이송레일(3)이 구성되게 하며, 동시에 본체(1) 상부 일측에 일정높이의 설치리프트(4)를 마련하여 절단장치(5)를 구성하되, 상기 설치리프트(4)는 상 방향 일정길이를 가지는 수직지주대(41)와 상기 수직지주대(41)에 연결되면서 그 일단이 이송레일(3)의 직상부에 이르는 길이의 수평지주대(42)로 이루어지게 된다.

참고로 도면에 도시되어 있지 않으나 위치설정부(2)를 구성하는 해당 설치부재(11)는 본체(1) 상부면에서 그 위치조절을 가능토록 하여 일측 이송레일(3)과의 정 위치설정의 용이성을 가지게 하고, 또 절단장치(5)를 구성하는 설치리프트(4) 역시 높낮이 조절 및 수평 길이 조절을 가능케 하여 이송레일(3)과의 정 위치설정이 용이하게 이루어질 수 있도록 함이 바람직하다.

그리고 상기 위치설정부(2)는 적어도 2개 이상을 일정간격을 두고 본체(1) 상부에 동일 구성하되, 설치부재(11)에 연결되는 위치설정실린더(21)와 그 위치설정실린더(21)에 의해 유동하는 유동샤프트(23)와, 상기 유동샤프트(23) 끝단에 다각 뿔 형태로 형성되는 삽입팁(22)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 삽입팁(22)은 하기 설명할 유동샤프트(23)의 작용시 포장용기(101)와 포장용기(101) 사이로 유동샤프트(23)의 진입이 용하게 이루어질 수 있도록 다각 뿔 형태를 가지게 하였는데, 필요에 따라서는 원뿔 등의 형태이어도 무관하다.

그리고 상기 이송레일(3)은 일정 간격을 두고 배치하는 한쌍의 측판(31)(31')과, 상기 측판(31)(31') 상부에 일정길이 구성하되 측판(31)(31') 내측으로 절곡 형성하는 받침대(32)와, 측판(31)(31') 중심부에 일정길이 구성하되 측판(31)(31')의 내측으로 절곡 형성하는 하부받침대(33)와, 상기 측판(31)(31')중 하나의 측판(31)과 그 상부받침대(32)에 등 간격을 두고 여러 개 형성하는 삽입팁통로(34)와, 상기 측판(31)(31') 내측에 설치하여 모터에 의해 이송력을 가지는 이송컨베이어(35)로 구성함을 특징으로 한다.

그리고 상기 절단장치(5)는 설치리프트(4)의 수평지주(42) 일단에 설치하여 상기 이송레일(3)과 동일 선상에서 하 방향 작동되게 하는 절단실린더(51)와, 상기 절단실린더(51)와 연결하면서 하부 외주에 일정길이의 설치대(52)를 여러 개 가지는 평판형태의 설치플레이트(53)와, 상기 설치대(52) 하단에 볼트결합하고 동시에 표면으로 여러 개의 관통구멍(a)을 가지는 평판형태의 가동플레이트(54)와, 설치플레이트(53)와 가동플레이트(54) 사이에 위치시킴과 동시에 외주연으로 상기 설치대(52)를 관통시켜 자유 이동상태가 되도록 한 평판형태의 가변플레이트(55)와, 일정길이로 구성하되 그 상단은 가변플레이트(55) 하부면과 볼트로 고정하고 하단은 가동플레이트(54)의 관통구멍(a)에 관통시키는 여러 개의 푸싱로드(56)와, 여러 개의 교차되는 가로칼대(61)와 세로칼대(62)로 이루어지면서 상기 가동플레이트(54) 하부면에 설치하는 칼대(6)로 구성하는 것을 특징으로 한다.

여기서 상기 가변플레이트는 그 외주연 가장자리에 관통구멍 또는 관통부재(102)를 구성하여 상기 설치대(52)가 관통되도록 하고 또 그 관통구멍 또는 관통부재의 내경을 설치대의 지름보다 소폭 크게 형성하여 가변플레이트가 상기 설치대에서 자유롭게 이동이 이루어질 수 있도록 한다.

또 여러 개의 푸싱로드는 가변플레이트 하부면에 볼트 구성하여 교체의 편의성을 가지게 하고 또 원이나 다각의 기둥 형태이면서 그 재질을 합성수지로 제조함이 가장 바람직하다.

또 칼대(6)는 여러 개의 가로칼대(61)와 세로칼대(62)를 일정간격을 두고 가로, 세로방향으로 교차구성하여 상호 교차각(체크무늬형태)을 가지게 하면서 가로칼대(61)와 세로칼대(62) 사이에 상기 여러 개의 푸싱로드(56)가 위치할 수 있는 교차공간(63)을 마련하고 동시에 세로칼대(62)중 가장 양측에 위치한 세로칼대 상단으로 표면에 상기 푸싱로드(56) 중 가장 양측에 위치한 여러 개의 푸싱로드가 관통 위치할 수 있는 관통구멍(a)을 가지는 부착판(64)을 각각 외측 방향 절곡구성하여 상기 가동플레이트(54) 하부면에 부착이 이루어지도록 구성한다.

이때, 부착판(64)은 그 표면으로 세로칼대(62)가 가지는 끼움홈(6a)이 연장형성되게 한다.

상기 가동플레이트(54)로의 칼대(6) 결합은 상기 세로칼대 중 가장 양측에 위치한 세로칼대 상단의 부착판을 볼트 고정하거나 또는 용접고정토록 한다.

또한, 상기 칼대(6)는 가로칼대(61)와 세로칼대(62)를 교차시켜 구성하되 상기 가로칼대(61) 상부에 설정한 끼움부(61')와 세로칼대(62)의 하부에 설정한 끼움부(62') 서로 대응되는 일정길이의 끼움홈(6a)을 각각 대칭되게 형성하여 상호 끼워 맞춤방식의 교차결합이 이루어지게 한다.(필요에 따라 가로,세로칼대의 최상단 교차부위를 추가적으로 용접결합하여 결합력을 향상시킬 수도 있다)

이상의 칼대 구성은 가로칼대와 세로칼대의 교차결합을 별도의 수단과 방법 없이 정확하게 교차결합시킬 수 있는 방법으로 정확한 간격을 두고 정확한 교차 각을 얻기 위한 것이다.

이상 본 발명의 상세 구성을 살펴보았을 하기부터는 상기 구성에 의한 본 발명의 실시 예를 살펴보도록 한다.

본 발명에 의한 두부 절단기는 통상의 포장두부 제조공정(장치)에 연계 또는 단독사용된다.

위 포장두부 제조공정을 통해 포장용기(101 : 덮개가 밀봉되지 않은 상태)내로 두부의 공급이 완료되어 본 발명의 두부절단기로 이송되면, 본 발명에서는 두부가 들어 있는 포장용기(101)를 이송레일(3)의 길이 방향으로 연속이송시켜 절단작업을 수행한다.

이를 보다 구체적으로 설명하자면 상기에 의해 본 발명의 이송레일로 두부가 들어 있는 포장용기가 연속해서 공급되면 이송레일(3) 내부에 구성된 이송컨베이어(35)가 일측방향에서 타측방향으로 연속 이송시킨다.

이때, 본 발명은 포장용기(101)의 구조 특성을 이용하여 그 이송의 안전을 도모한다, 즉 포장용기는 연질의 합성수지로 이루어지고 또 상부 외주연으로 테두리부(101')를 가지고 있어 이송컨베이어(35)에 의한 이송시, 포장용기의 상,하부를 양 측판(31)(31') 상부와 중심부에 구성된 상,하부받침대(32)(33)로 지지하여 쏠림이나 흔들림을 방지한다.

다시 말해 이송컨베이어를 측판의 하부받침대 보다 소폭 높게 위치구성하여 포장용기의 이송을 도모하고 동시에 두부포장용기의 하부 양측을 하부받침대로 지지하여 포장용기가 한쪽으로 쏠리거나 흔들리는 것을 방지한다.

또 이송레일의 측판 상부에 구성된 상부받침대가 포장용기의 상부 테두리를 받침하여 두부포장용기의 직선 이송을 정확하게 안내하고 동시에 한쪽으로 쏠리거나 흔들리는 것을 이중으로 방지한다.

다음으로, 위 이송레일(3)에 의해 연속해서 공급이송된 포장용기(101)를 위치설정부(2)가 지정된 위치에서 정확하게 정지시켜 절단과정의 대기상태를 가지게 한다.

위치설정부(2)는 앞서 설명한 바와 같이 적어도 2개 이상 일정간격을 두고 구성함에 따라 하나의 위치설정부(2)가 이송레일(3)의 일정위치로 포장용기(101)가 도달하면 위치설정실린더(21)로 유동샤프트(23)를 포장용기(101)의 이송방향으로 전진시켜 그 일측을 막고 동시에 또 다른 위치설정부의 위치설정실린더가 유동샤프트를 전진시켜 상기 포장용기(101)의 타측을 막아 위치고정한다.

이때 상기 포장용기의 고정위치는 절단장치(5)와 동일선상이 된다. 또 유동샤프트(23)는 그 끝단에 다각 뿔 형태의 삽입팁(22)을 가지고 있어 연속해서 이송되는 포장용기(101) 사이로 진입이 용이하게 이루어진다.

상기 위치설정부는 필요에 따라 2개 이상 연속 구비하여 여러 개의 포장용기를 동시 위치 고정할 수도 있다, 단 이 경우는 상기 위치설정부와 위치설정부 사이 사이 위치로 절단장치를 반복 배치하여 여러 개의 포장용기를 동시에 위치 고정하면서 두부를 절단작업하기 위한 것으로 작업환경 및 장치 조건에 따라 선택할 수 있다.(일 예로 도시된 본 발명의 도면을 참고하면 3개의 위치설정부가 구비되고 그 상부에는 2개의 절단장치가 구비되어 3개의 위치설정부 사이사이에서 2개의 포장용기가 위치 고정되면서 2개의 절단장치에 의해 절단작업이 수행된다)

다음으로, 상기 일련의 과정이 이루어져 포장용기(101)가 정 위치 고정되면 포장용기(101)의 상부 동일선상에 위치한 절단장치(5)가 포장용기(101) 내의 두부를 일정크기로 가로세로 절단작업하여 배출완료한다.

절단장치(5)는 위 위치설정부(2)에 의해 포장용기(101)가 정 위치 고정되면 절단실린더(51)로 설치플레이트(53)와 연결된 가동플레이트(54)를 하강시켜 가동플레이트(54) 하측의 칼대(6)로 포장용기(101) 내의 두부를 가로,세로 절단한다.

여기서, 상기 가공플레이트는 상부가 설치대에 의해 절단실린더의 설치플레이트와 연결되고 하부에는 칼대가 장착되어 있어 절단실린더에 의해 하강하면서 포장용기 내의 두부를 칼대로 절단하게 되는 것이다.

상기 칼대는 가로,세로칼대로 교차 구성된 것으로 통상 사각형태를 가지는 포장용기 내에 진입할 수 있는 정도의 크기 및 형태를 가지게 하면서 그 작동시 절단실린더의 유동거리 제어에 따라 포장용기의 내측면(바닥면)에 데미지를 주지 않는 선에서 살짝 접촉하였다가 복귀하는 작용으로 두부의 절단작업을 실시하도록 한다. 또 칼대는 가로,세로칼대를 일정간격을 두고 교차구성하여 체크무늬형태를 가지게 한 것으로 위에 의해 포장용기 내의 두부를 절단하면 한번으로 도 7과 같은 모양의 두부 즉, 가로, 세로가 정확하게 절단된 일정한 모양(깍둑이 모양)의 절단 두부를 제조하게 된다. 이는 종래 지적되었던 이중 절단공정의 문제 즉, 가로절단공정과 세로절단공정을 나누어 실시함에 따라 발생하였던 여러 문제를 본 발명에서는 한 번의 공정으로 간소화하여 생산성 및 효율성을 향상시키고 나아가 공정 및 제반시설의 비용을 현저히 절감시키는 기대효과를 제공한다.

다시 돌아가, 절단장치(5)는 설치플레이트(53)와 가동플레이트(54) 사이에서 설치대(52)를 따라 상,하 자유 이동되는 가변플레이트(55)를 가지고, 동시에 그 가변플레이트(55) 하부에 설치되면서 가동플레이트(55)의 관통구멍(a)을 통해 가로,세로칼대(61)(62) 사이사이의 교차공간(63)에 위치하는 여러 개의 푸싱로드(56)를 가지고 있다.

따라서 전기한 과정(절단작업)이 실시됨에 있어, 초기(절단작업대기상태) 절단실린더(51)에 의해 소정의 높이에서 설치플레이트(53)와 가동플레이트(54)가 작업 대기 상태를 가지면, 상기 가변플레이트(55)는 그 무게하중 및 푸싱로드(56)의 무게하중에 의해 가동플레이트(54) 위에 안치되어 하부 여러 개의 푸싱로드(56)를 칼대(6)의 가로칼대(61)와 세로칼대(62) 사이의 교차공간(63)으로 위치시키면서 칼대(6) 하단과 푸싱로드(56) 하단이 동일 선상이 되게 한다.

그리고 이상의 상태에서 앞서 설명한 절단작업이 실시되면 절단실린더(51)에 의해 가동플레이트(54)가 하강하면서 칼대(6)와 더불어 상기 푸싱로드(56)를 함께 하강시켜 칼대(6)는 절단실린더(51)의 계속되는 하강력으로 위에서 설명한 절단작업을 수행시키고, 푸싱로드(56)는 자유이동상태에서 두부의 상부면을 그 무게하중으로 눌러 칼대(6)에 의한 두부 절단작업시 두부의 흔들림을 잡아 보다 정확하고 신속한 칼대(6)의 절단작업이 이루어지도록 도모한다.(도4의(a,b)참조)

부가 설명하자면, 가변플레이트와 푸싱로드의 무게하중을 두부가 가지는 허용응력 내에서 설계하여 위 과정을 통해 두부 상부 면으로 푸싱로드 하단이 접촉하였을 때 그 상태에서 위치정지 및 무게하중에 의한 누름으로 두부의 위치나 흔들림을 방지하여 절단실린더에 의해 계속 하강하는 칼대의 두부 절단작업이 보다 안정적이면서 정확하게 이루어질 수 있도록 도움을 준다.

참고로 가변플레이트는 설치플레이트와 가동플레이트 사이의 설치대에서 상, 하 자유 이동상태를 가짐에 따라 두부와 접촉된 위치에서 정지가능(무게하중으로 누르고 있는 상태)하고 또 가동플레이트는 가변플레이트와 상관없이 계속적인 하강이 이루어지게 된다.

한편, 가변플레이트(55)의 다른 작용으로 상기 절단작업의 완료 후 위 과정의 역순이 실시되면 가동플레이트(54)의 칼대(6)가 두부로부터 완전인출될 때까지 여러 개의 푸싱로드(56)가 두부 상부를 무게하중으로 계속 눌러 수분과 밀도에 의한 두부의 절단면이 칼대(6) 양측면과 밀착되어 견인되는 것을 막아주므로 칼대(6) 인출시 발생할 수 있는 두부의 훼손을 끝까지 방지하여 주게 된다. 이 역시 가변플레이트가 설치대에서 자유 이동상태를 가짐에 따라 가동플레이트가 일정한 높이(칼대가 두부로부터 완전인출되는 높이)에 이르기까지 푸싱로드로 두부를 눌러 그 안전을 도모하게 된다.

또 상기 푸싱로드는 원 또는 다각의 기둥형태로 두부의 절단 갯수와 동일한 갯수로 여러 개 구성하여 위 과정에 의해 절단한 두부로부터 칼대가 인출될 때 절단된 두부를 개별적으로 대처할 수 있도록 하였다.

다음으로, 상기 두부의 절단과정이 완료되면 해당 포장용기는 다시 이송부에 의해 마무리 포장공정 또는 배출공정으로 이송완료된다.

이상 본 발명은 상기 일련의 과정을 통해 포장용기 내의 두부를 일정크기로 안전하고 정확하게 절단공급할 수 있는 기기를 제공함에 그 특징이 있는바, 공정 및 그 설비 그리고 제반비용을 절감할 수 있는 크나큰 이점이 있고 또 포장두부의 절단작업에 있어 그 생산성과 효율성을 월등히 향상시킬 수 있는 이점이 있다 할 것이다.

아울러, 본 발명은 절단실린더(51)에 의해 운영되어 포장용기(101) 내의 두부를 절단작업하는 절단장치(5)에 있어, 여러 개의 푸싱로드(56) 상부를 가변플레이트(55) 상 방향으로 관통시킨 다음 그 상단에 걸림와셔(55')를 볼트로 구성하여 여러 개의 푸싱로드(56)가 개별적으로 위와 동일한 작용을 수행하도록 도 8과 같이 구성한다.

상기 실시 예는 두부형상을 고려하여 제시한 예로, 통상 두부의 상부표면은 제조과정의 특성 또는 특정 문자, 형상을 표현함에 따라 표면이 고르지 못하고 울퉁불퉁한 경우가 대부분이다. 하여 본 발명은 상부표면이 울퉁불퉁한 두부를 개별적으로 작용하는 여러 개의 푸싱로드로 표면상태에 관계없이 정확하게 접촉 및 눌러 절단 전 두부의 고정이 확고히 이루어지도록 하고 나아가 절단 후 칼대의 인출시 절단된 두부의 응력 손실을 여러 개의 푸싱로드가 개별적으로 대응하여 두부의 훼손이 확고히 예방될 수 있도록 하였다.

또 본 발명은 절단장치(5)에 의해 이용되어 포장용기(101) 내의 두부를 절단작업하는 칼대(6)를 가로,세로칼대(61)(62)로 위와 동일하게 교차 구성하되, 도 9에서와 같이 세로칼대(62)에 의한 일자 형태의 두부절단만이 이루어질 수 있도록 가로칼대(61)를 세로칼대(62)에 비해 현저하게 짧게 교차구성하여 연결수단으로 이용하도록 구성한다.

상기 실시 예는 두부를 절단함에 있어 일자 형태로 절단하기 위한 수단으로 가로칼대를 위와 같이 짧게 구성하여 세로칼대와의 연결수단으로 이용하면 첨부된 도면 도 12와 같이 일정두께의 일자형태 두부를 절단제조할 수 있는 특징을 가진다.

이상 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 도시하고 또 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 즉, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.

1 : 본체 11,11' : 설치부재
101 : 포장용기 101' : 테두리부
102 : 관통부재 2 : 위치설정부
21 : 위치설정실린더 22 : 삽입팁
23 : 유동샤프트 3 : 이송레일
31.31' : 측판 32 : 상부받침대
33 : 하부받침대 34 : 삽입팁통로
35 : 이송컨베이어 4 : 설치리프트
41 : 수직지주 42 : 수평지주
5 : 절단장치 51 : 절단실린더
52 : 설치대 53 : 설치플레이트
54 : 가동플레이트 55 : 가변플레이트
55' : 걸림와셔 56 : 푸싱로드
6 : 칼대 61 : 가로칼대
61' : 끼움부 62 : 세로칼대
62' : 끼움부 63 : 교차공간
64 : 부착판 6a : 끼움홈
a : 관통구멍

Claims (8)

1. 본체(1)의 상부 중심과 그 일측으로 설치부재(11)(11')를 마련하여 각각 위치설정부(2)와 이송레일(3)을 구성하고 동시에 본체(1) 상부에 설치리프트(4)를 마련하여 절단장치(5)를 구성토록 하는 두부 절단기를 특징으로 하되,
   상기 위치설정부(2)는 적어도 2개 이상 구성하되 본체(1)의 설치부재(11)에 설치하여 일방향 작동되게 하는 위치설정실린더(21)와, 상기 위치설정실린더(21)에 연결 설치하면서 일단에 다각 뿔 형태의 삽입팁(22)을 형성한 유동샤프트(23)로 구성하고,
   상기 이송레일(3)은 일정 간격을 두고 배치하는 측판(31)(31')과, 상기 측판(31)(31') 상부에 일정길이 절곡 형성하는 상부받침대(32)와, 상기 측판(31)(31') 중심부에 일정길이 형성하는 하부받침대(33)와, 상기 측판(31)(31') 중 하나의 측판(31)과 그 상부받침대(32)에 등 간격을 두고 여러 개 형성하는 삽입팁관통로(34)와, 상기 측판(31)(31') 하부 내측에 설치하여 모터에 의해 이송력을 가지는 이송컨베이어(34)로 구성하며,
   상기 절단장치(5)는 본체(1) 상부의 설치리프트(4)에 설치하여 하 방향 작동하는 절단실린더(51)와, 절단실린더(51)와 연결하면서 하부 외주로 일정길이의 설치대(52)를 여러 개 가지게 한 설치플레이트(53)와, 설치플레이트(53)의 설치대(52) 하단에 볼트결합하고 동시에 표면으로 여러 개의 관통구멍(a)을 가지도록 한 가동플레이트(54)와, 설치플레이트(53)와 가동플레이트(54) 사이에 위치시킴과 동시에 외주연으로 설치대(52)를 관통시켜 상기 여러 개의 설치대(52)를 따라 자유 이동상태가 되도록 한 가변플레이트(55)와, 일정길이로 구성되되 그 상단은 가변플레이트(55) 하부면에 볼트 고정하고 하단은 가동플레이트(54)의 관통구멍(a)으로 관통시킨 여러 개의 푸싱로드(56)와, 여러 개의 가로칼대(61)와 세로칼대(62)를 일정간격을 두고 가로, 세로방향 교차 구성시켜 교차각(체크무늬형태)을 가지게 하면서 가로칼대(61)와 세로칼대(62) 사이에 교차공간(63)을 마련하고 동시에 세로칼대(62) 중 가장 양측에 위치한 세로칼대 상단으로 표면에 여러 개의 관통구멍(a)을 가지는 부착판(64)을 각각 외측방향 절곡구성하여 상기 가동플레이트(54)하부면에 부착이 이루어지도록 하는 칼대(6)로 구성하는 것을 특징으로 하는 두부 절단기.
   
2. 위치설정부와 이송레일에 의해 두부가 들어 있는 포장용기가 정 위치 이송되면 그 포장용기 내의 두부를 절단하는 두부절단기용 절단장치를 특징으로 함에 있어,
   하 방향 작동하는 절단실린더(51)와, 절단실린더(51)와 연결하면서 하부 외주로 일정길이의 설치대(52)를 여러 개 가지게 한 설치플레이트(53)와, 설치플레이트(53)의 설치대(52) 하단에 볼트결합하고 동시에 표면으로 여러 개의 관통구멍(a)을 가지도록 한 가동플레이트(54)와, 설치플레이트(53)와 가동플레이트(54) 사이에 위치시킴과 동시에 외주연으로 설치대(52)를 관통시켜 상기 여러 개의 설치대(52)를 따라 자유 이동상태가 되도록 한 가변플레이트(55)와, 일정길이로 구성되되 그 상단은 가변플레이트(55) 하부면에 볼트 고정하고 하단은 가동플레이트(54)의 관통구멍(a)으로 관통시킨 여러 개의 푸싱로드(56)와, 여러 개의 가로칼대(61)와 세로칼대(62)를 일정간격을 두고 가로, 세로방향 교차 구성시켜 교차각(체크무늬형태)을 가지게 하면서 가로칼대(61)와 세로칼대(62) 사이에 교차공간(63)을 마련하고 동시에 세로칼대(62) 중 가장 양측에 위치한 세로칼대 상단으로 표면에 여러 개의 관통구멍(a)을 가지는 부착판(64)을 각각 외측방향 절곡구성하여 상기 가동플레이트(54)하부면에 부착이 이루어지도록 하는 칼대(6)로 구성하는 것을 특징으로 하는 두부 절단기용 절단장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   여러 개의 푸싱로드(56) 상부를 가변플레이트(55) 상 방향으로 관통시킨 다음 그 상단에 걸림와셔(55')를 볼트로 구성하여 여러 개의 푸싱로드(56)가 가변플레이트(55)에서 개별작용 되게 함을 특징으로 하는 두부 절단기용 절단장치.
   
4. 제2항에 있어서,
   칼대(6)를 가로칼대(61)와 세로칼대(62)를 교차시켜 구성하되 상기 가로칼대(61) 상부에 설정한 끼움부(61')와 세로칼대(62)의 하부에 설정한 끼움부(62')와 서로 대응되는 일정길이의 끼움홈(6a)을 각각 가로칼대(61)와 세로칼대(62)에 대칭되게 형성하여 상호 끼워 맞춤방식의 교차결합이 이루어지게 구성하는 것을 특징으로 하는 두부 절단기용 절단장치.
   
5. 제2항에 있어서,
   상기 칼대(6)를 가로,세로칼대(61)(62)로 위와 동일하게 교차 구성하되, 세로칼대(62)에 의한 일자 형태의 두부절단만이 이루어질 수 있도록 가로칼대(61)를 세로칼대(62)에 비해 현저하게 짧게 교차구성하여 연결수단으로 이용하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 두부 절단기용 절단장치.
   
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