KR102018253B1 - 두부 포장 시스템용 판두부 절단장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 두부 포장 시스템용 판두부 절단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 판상으로 제조된 판두부를 개별적으로 포장하기 위한 두부 포장 시스템에서 판두부를 일정 크기로 절단하기 위한 판두부 절단장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 두부 자동 포장 시스템에 배치되며 내부에 제어부가 배치되는 수용부가 형성된 몸체; 상기 몸체의 상면에 구비되며 제조된 판두부가 이송 배치되는 작업 테이블; 상기 작업 테이블의 상방에서 승강 가능하게 배치되어 상기 판두부를 일정 크기로 절단하는 다수 개의 커터와, 상기 커터가 결합되는 커터 결합홈이 일정 간격으로 형성된 바디를 포함한 절단모듈; 상기 절단모듈을 승강시키기 위한 구동모듈 및 상기 절단모듈의 승강 위치를 안내하는 안내모듈을 포함한 것을 특징으로 한다.

Description

두부 포장 시스템용 판두부 절단장치{Tofu cutting device for tofu packaging system}

본 발명은 두부 포장 시스템용 판두부 절단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 판상으로 제조된 판두부를 개별적으로 포장하기 위한 두부 포장 시스템에서 판두부를 일정 크기로 절단하기 위한 판두부 절단장치에 관한 것이다.

두부는 콩 속에 들어 있는 단백질을 추출하여 무기염류로 응고시킨 식품으로서, 콩을 물에 넣고 불린 후 불려진 콩을 맷돌, 분쇄기 등을 이용하여 갈고, 자루에 넣고 짜서 추출된 두유(豆乳)를 70~80℃온도로 유지시키면서 염화칼슘, 염화마그네슘, 황산칼슘 등의 응고제를 첨가하면 단백질이 응고된다. 단백질이 응고되면 성형틀에 삼베천을 깔고 응고된 것을 붓고 판을 대어 중량체로 눌러 탈수시킨다. 탈수된 두부를 필요한 크기만큼 칼로 절단하여 사용한다.

이러한 두부를 대량으로 제조하는 자동화 공정에서는 제조된 판두부를 일정 크기로 절단한 후 이를 낱개로 포장하는 공정이 구비된다.

이때 통상적으로 두부를 절단하기 위한 제안된 기술로 대한민국 등록특허 제10-1190883호, 대한민국 등록특허 제10-1660766호 등이 있다.

상기 종래기술 중 전자는 수평 배열된 와이어와 이에 수직하게 교차되는 칼날을 내장하여 수평썰기와 수직썰기를 하고, 후자는 전면과 좌,우측면에 일정 간격의 커팅 와이어를 구비하여 각 면의 커팅 와이어를 바꾸어 통과시키며 여러 개의 작은 두부 조각으로 절단하는 것이 개시되어 있으나, 커팅시 가해지는 압력에 의하여 두부의 단부가 손상되는 문제점이 있고, 칼날의 간격 또는 승강하는 높이를 조절하기 어렵기 때문에 두부의 두께에 따라 칼날의 이동 위치를 조절할 수 없는 단점이 있었다.

대한민국 등록특허 제10-1190883호 대한민국 등록특허 제10-1660766호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 제안된 것으로, 두부 자동 포장 시스템에서 두부를 일정 크기로 절단하는 절단장치를 제공하되, 이송된 판두부의 높이에 따라 커터의 하강 위치를 조절할 수 있도록 하여 하나의 절단장치를 통해 다양한 높이를 가지는 판두부를 절단할 수 있어 활용 범위가 넓고,

커터의 구조를 개선하여 판두부를 절단하는 과정에서 절단 부위의 손상을 최소화하여 상품성을 높일 수 있는 두부 포장 시스템용 판두부 절단장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,

두부 자동 포장 시스템에 배치되며 내부에 제어부가 배치되는 수용부가 형성된 몸체;

상기 몸체의 상면에 구비되며 제조된 판두부가 이송 배치되는 작업 테이블;

상기 작업 테이블의 상방에서 승강 가능하게 배치되어 상기 판두부를 일정 크기로 절단하는 다수 개의 커터와,

상기 커터가 결합되는 커터 결합홈이 일정 간격으로 형성된 바디를 포함한 절단모듈;

상기 절단모듈을 승강시키기 위한 구동모듈 및

상기 절단모듈의 승강 위치를 안내하는 안내모듈을 포함한 것을 특징으로 한다.

상기 구동모듈은,

상기 바디의 일측에 배치되며 길이 방향으로 연장된 레일과,

상기 레일을 따라 이동 가능하게 배치되는 블록과,

상기 블록의 일측에서 상기 바디를 향해 수평하게 배치된 축봉과,

상기 축봉의 선단부에 형성되며 상기 안내모듈에 구름 가능하게 배치되는 캐스터를 포함한 것을 특징으로 한다.

상기 안내모듈은,

상기 바디에는 일측에서 타측을 향해 소정 각도 경사지도록 형성된 경사로와,

상기 바디의 일측에 수직하게 배치되며 판두부의 측단을 지지하는 고정판과,

상기 고정판에 관통 형성되며 상기 구동모듈의 캐스터가 배치되는 안내로를 포함한 것을 특징으로 한다.

상기 커터는,

양측단의 하단의 상하폭이 중앙의 상하폭에 비해 길게 형성되도록 양측단의 하단이 중앙을 향해 상향 경사지도록 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 절단모듈에는,

상기 바디를 감싸도록 배치되어 결합된 커터를 고정하는 커버가 더 구비되되,

상기 커터에는 상기 커터와 커터 결합홈사이에 배치되어 커터를 탄성 가압하는 스페이서가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 이루어진 본 발명은, 이송된 판두부의 높이에 따라 커터의 하강 위치를 조절할 수 있도록 하여 하나의 절단장치를 통해 다양한 높이를 가지는 판두부를 절단할 수 있어 활용 범위가 넓고,

커터의 구조를 개선하여 판두부를 절단하는 과정에서 절단 부위의 손상을 최소화하여 상품성을 높일 수 있는 효과를 기대할 수 있다.

또한, 커터의 하강 위치를 조절함으로서 커터가 작업테이블의 상면에 맞닿아 손상되는 것을 최소화하여 유지 보수의 편의성을 향상시킨 효과를 기대할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 두부 포장 시스템용 판두부 절단장치를 도시한 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 두부 포장 시스템용 판두부 절단장치를 분해 도시한 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 두부 포장 시스템용 판두부 절단장치의 동작 상태를 도시한 상태도.
도 4는 도 3의 동작 상태를 다른 각도에서 도시한 상태도.
도 5는 본 발명에 따른 두부 포장 시스템용 판두부 절단장치의 다른 동작 상태를 도시한 상태도.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 두부 포장 시스템용 판두부 절단장치의 바람직한 구현예를 설명하도록 한다.

먼저, 본 발명에 따른 두부 포장 시스템용 판두부 절단장치(1)는, 몸체(10)와, 작업 테이블(20)과, 절단모듈(30)과, 구동모듈(40) 및 안내모듈(50)을 포함한다.

상기 몸체(10)는 두부 자동 포장 시스템에 배치되며 제조된 판두부를 이송 받을 수 있도록 판두부 제조장치(미도시됨)와 컨베이어 벨트 등과 같은 이송수단을 통해 연결된다.

그리고, 상기 몸체(10)는 내부에 전원부와 제어부 등의 배치되는 수용부가 형성되고 상기 수용부를 개폐하기 위한 도어가 구비된 함체 형태로 이루어질 수 있다.

상기 작업 테이블(20)은 상기 몸체(10)의 상면에 구비되며 제조된 판두부가 이송 배치되는 것으로, 상면이 편평한 플레이트 형태로 이루어져 이송된 판두부(M)가 배치된다.

이때, 상기 작업 테이블(20)은 중앙 하부에 회전축(21)이 배치되어 상기 몸체(10)의 상면에서 수평 방향으로 회전 가능하게 배치될 수 있다.

이는 상기 절단모듈(30)에 구비된 커터(31)가 일방향으로 절단하도록 구비된 상태에서 판두부를 정방형의 여러 조각으로 절단하기 위하여 서로 다른 방향으로 2번을 절단해야 하기 때문이다.

상기 회전축(21)은 작업 테이블(20)의 중앙 하부에 구비되며 하단이 상기 몸체(10)에 회전 가능하게 지지되되, 이를 위하여 상기 몸체(10)에는 상호 이격된 위치에 한 쌍의 베어링(B)이 배치될 수 있다.

상기 절단모듈(30)은, 상기 작업 테이블(20)의 상방에서 승강 가능하게 배치되어 하강시 작업 테이블(20)에 배치된 판두부를 일정 크기로 절단하는 것으로,

일정 간격으로 배치되는 다수 개의 커터(31)와,

상기 커터(31)가 결합되는 커터 결합홈(33)이 형성된 바디(32)와,

상기 바디(32)를 감싸도록 배치되어 결합된 커터(31)를 고정하는 커버(34)를 포함한다.

상기 커터(31)는 판두부(M)와 직접 맞닿아 이를 절단하는 것으로, 도 1, 2 및 도 4에 도시된 바와 같이,

일정 간격으로 다수 개가 배치되며, 양측단의 하단의 상하폭이 중앙의 상하폭에 비해 길게 형성되도록 양측단의 하단이 중앙을 향해 상향 경사지도록 형성된다.

상기와 같이 형성된 커터(31)는 판두부를 절단시 양측단부터 맞닿아 하강과 동시에 중앙부를 점진적으로 절단하도록 구성된 것이다.

즉, 판두부를 절단하는 위치를 커터의 높이에 따라 다르게 함으로써 판두부에 가해지는 압력을 분산시켜 절단되는 부위의 손상을 방지할 수 있는 것이다.

이는, 종래기술에서 두부를 절단하는 커터가 판두부를 절단할 때 상부에서 직하방으로 하강하는데, 하강시 발생하는 하강 압력에 의하여 판두부가 하방으로 눌리면서 절단된다. 따라서 눌려진 부위가 절단되면서 절단된 단면이 매끄럽지 못하여 상품성이 낮아지는 문제점이 있었다.

또한, 절단 후 상승하는 과정에서 커터의 양면에 맞닿은 두부가 커터에 점착된 상태에서 커터의 이동시 발생하는 이동력에 의해 두부 본체로부터 떨어지는 문제점이 있었다.

한편, 상기 커터(31)에는 상기 바디(32)의 커터 결합홈(33)에 분리 가능하게 결합하기 위하여 상단의 좌우 양측단에 결합편(311)이 각각 구비된다.

상기 바디(32)는 상기 커터(31)가 결합되는 커터 결합홈(33)이 일정 간격으로 형성된 것으로, 상기 커터 결합홈(33)은 커터(31)의 개수에 상응하는 개수로 형성되되 상기 커터(31)의 결합편(311)이 분리 가능하게 삽입되도록 절개된 슬릿 형태로 이루어진다.

그리고, 상기 바디(32)는 상기 커터 결합홈(33)이 형성된 하부바디(321)와, 상기 하부바디(321)의 일측에서 상방으로 연장된 상부판(322)으로 구성된다.

상기 하부바디(321)는 상기 커터 결합홈(33)이 형성된 것으로, 길이 방향으로 연장 형성된다.

상기 상부판(322)은 상기 하부바디(321)의 일측에서 상방으로 연장 형성된 판재 형태로서, 이 상부판(322)에는 후술하는 안내모듈(50)을 구성하는 경사로(51)가 형성된다.

한편, 상기 바디(32)는 도면에 도시된 바와 같이 한 쌍이 상호 마주보도록 배치된 것으로, 상기 커터(31)의 양측단이 각각의 바디(32)에 결합된다.

상기 커버(34)는 상기 바디(32)에 결합된 커버(34)를 고정하기 위한 것으로, 상기 바디(32)를 구성하는 하부바디(321)의 길이 방향을 따라 연장 형성되되 양단부가 하부바디(321)의 길이 방향 양단부를 감싸도록 하방으로 절곡 형성되고, 절곡 형성된 부위에는 커버(34)를 하부바디(321)와 고정하기 위한 고정나사(미도시됨)가 맞물리는 결합공(342)이 형성된다.

그리고, 상기 커버(34)에는 길이 방향으로 상호 간격을 두고 배치되되, 각각이 상기 하부바디(321)에 형성된 커터 결합홈(33)에 삽입되는 다수 개의 스페이서(341)가 구비된다.

여기서 상기 스페이서(341)는 커터 결합홈(33)에 삽입된 커버(34)의 유격을 방지하기 위한 것으로, 통상적으로 판두부를 절단하는 커터(31)의 경우 두께가 0.7~1mm 이내에서 형성된다.

이처럼 두께가 얇은 커터(31)에 상응하는 커터 결합홈(33)을 형성한 후 커터(31)를 결합할 때는 커터 결합홈(33)의 폭이 좁기 때문에 결합이 용이하지 못한 단점이 있고, 또한 커터(31)의 결합편(311)이 쉽게 파손되는 단점이 있다.

따라서, 본 발명에서는 상기 커터 결합홈(33)의 폭을 커터(31)의 두께에 비해 상대적으로 큰 폭을 가지도록 성형한 후 커터(31)가 삽입된 이후 남은 공간을 상기 스페이서(341)가 채움으로써 커터(31)를 고정하여 결합의 용이성을 향상시키고 결합 또는 분리시 파손의 염려를 줄일 수 있는 것이다.

이러한 스페이서(341)는 연질의 합성수지재 또는 고무, 우레탄 등이 사용될 수 있는 것으로, 커터(31)의 두께가 일정하지 않거나 커터 결합홈(33)의 폭이 일정하지 않더라도 자체 탄성 복원력을 통해 압축된 상태에서 커터(31)를 탄성 가압하여 위치를 고정할 수 있는 것이다.

상기 구동모듈(40)은 상기 절단모듈(30)을 승강시키기 위한 것으로,

상기 바디(32)의 일측에 배치되며 길이 방향으로 연장된 레일(41)과,

상기 레일(41)을 따라 이동 가능하게 배치되는 블록(42)과,

상기 블록(42)의 일측에서 상기 바디(32)를 향해 수평하게 배치된 축봉(43)과,

상기 축봉(43)의 선단부에 형성되며 상기 안내모듈(50)에 구름 가능하게 배치되는 캐스터(44)를 포함한다.

상기 레일(41)은 상기 바디(32)의 일측에 배치된 것으로, 바람직하게는 한 쌍으로 이루어진 바디(32)에서 한 쌍이 상호 대칭되게 배치되고, 각각의 레일(41)에는 두부 포장 시스템을 구성하는 프레임(미도시됨) 또는 천정 등에 상단이 결합된 고정봉(411)을 통해 고정된다.

여기서 상기 레일(41)의 위치를 고정하기 위한 수단으로서 상기 고정봉(411) 이외에 레일(41)의 길이 방향 양단부를 상기 몸체(10)의 상면 또는 측면에 별도의 고정용 프레임을 통해 고정할 수 있다.

상기 블록(42)은 상기 레일(41)을 따라 수평 방향으로 이동 가능하게 배치된 것으로, 수평 이동의 안정성과 정마찰과 동마찰의 차이나 속도로 인한 마찰변동이 적어 미세이동 시에도 응답성이 우수하여 고정도의 위치결정과 고속주행 및 저속주행이 가능한 조건 등을 고려하여 상기 레일(41)과 함께 직선운동 베어링 즉, LM가이드로 구성할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 즉 다른 예로서 출납 가능한 로드가 구비된 실린더를 통하여 상기 레일(41)과 블록(42)을 대체할 수 있으며, 수평 이동의 안정성과 응답 속도 등의 조건을 만족하면 모터와 이 모터에 연결되어 구동력을 전달하는 체인 또는 벨트 등으로 구성될 수 있다.

상기 축봉(43)은 상기 블록(42)의 외면 일측에서 수평 방향으로 돌출된 것으로, 보다 정확하게는 선단부가 상기 바디(32)측을 향하도록 돌출된다.

상기 캐스터(44)는 상기 축봉(43)의 선단부에서 회전 가능하게 배치되어 상기 안내모듈(50)에 구름 가능하게 배치된다.

여기서 상기 캐스터(44)는 상호 이격된 위치에 배치된 한 쌍의 가이드(441)와 상기 가이드(441) 사이에 배치된 롤러(442)로 구성되며, 상기 롤러(442)가 안내모듈(50)의 경사로(51) 및 안내로(53)에 배치되어 구르면서 이동하고, 상기 가이드(441)는 상기 롤러(442)가 경사로(51) 또는 안내로(53)로부터 이탈하는 것을 방지하기 위하여 한 쌍 중 어느 하나는 상기 바디(32)측에 배치되고 다른 하나는 후술하는 안내모듈(50)의 고정판(52)측에 배치된다.

상기 안내모듈(50)은, 상기 절단모듈(30)의 승강 위치를 안내하기 위한 것으로,

상기 바디(32)에는 일측에서 타측을 향해 소정 각도 경사지도록 형성된 경사로(51)와,

상기 바디(32)의 일측에 수직하게 배치되며 판두부의 측단을 지지하는 고정판(52)과,

상기 고정판(52)에 관통 형성되며 상기 구동모듈(40)의 캐스터(44)가 배치되는 안내로(53)를 포함한다.

상기 경사로(51)는 상기 바디(32)의 상부판(322)에 형성된 것으로, 일측에서 타측을 향해 경사지도록 형성된다.

즉, 도 3을 기준으로 상기 경사로(51)는 좌측에서 우측을 향할수록 상향 경사지도록 형성된 것으로, 좌측단에 상기 캐스터(44)가 배치되면 상기 바디(32)는 최상부에 위치한 상태이며 우측으로 향할수록 바디(32)는 하강한다.

여기서 상기 경사로(51)의 경사 각도는 바디(32)의 하강속도를 결정하는 요인 중 하나로서 7~10°의 각도로 형성되는 것이 바람직하며, 보다 바람직하게는 8~9°의 각도로 형성되는 것이다.

이는 상기 경사로의 경사 각도가 7°이하로 형성되는 경우 바디(32)의 하강속도를 결정하는 또다른 요인인 블록(42)의 이동 속도를 증가시켜야 하는데, 빠른 속도로 이동하는 블록(42)이 정지할 때 발생하는 충격에 의하여 바디(32)가 설정된 하강 위치보다 하부로 이동하는 단점이 있고, 경사 각도가 10°이상으로 형성되는 경우 상기 블록(42)의 이동속도는 낮출 수 있어 정지시 발생하는 충격이 약하여 바디의 하강 위치를 정확하게 유지할 수 있으나 바디(32)가 하강하는 과정에서 캐스터(44)와 이와 연결된 블록(42) 및 레일(41)에서 하중 압력이 전달됨으로써 구성요소의 파손을 초래하는 단점이 있고, 급격한 각도의 경사로(51)는 상승시 보다 강한 블록(42)의 이동력을 요구하는 단점이 있고, 하강시 보다 강한 블록(42)의 이동 억제력을 요구하기 때문에 전체적으로 블록(42), 레일(41), 축봉(43) 그리고 캐스터(44)의 용량이 커져야 하며 내구성이 약해지는 문제점이 있는 것이다.

상기 고정판(52)은 상기 바디(32)의 일측에서 바디(32)와 나란히 배치되며 하단이 판두부의 측단을 지지하도록 편평한 플레이트 형태로 이루어지며 하단부가 상기 몸체(10)의 상면에 결합된다.

상기 안내로(53)는, 상기 고정판(52)의 길이 방향을 따라 관통 형성되며 상기 구동모듈(40)의 캐스터(44)가 배치되는 것으로, 이때 상기 안내로(53)는 상기 경사로(51)와 동일한 직경을 가지도록 형성되며 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 좌측단과 우측단이 각각 상기 경사로(51)의 좌측단과 우측단과 동일한 중심점을 가지도록 배치된다.

이를 도 3을 통해 좀 더 상세히 살펴보면, 먼저, 도 3의 (a)에서는 상기 바디(32)가 최상단에 위치한 상태이며, 이때 캐스터(44)는 안내로(53)와 경사로(51)의 좌측단에 배치된다.

이후, 블록(42)이 레일(41)을 따라 수평 이동하면 캐스터(44)는 안내로(53)와 경사로(51)에서 동시에 구르면서 이동하는데, 안내로(53)를 따라서 수평 방향으로 이동하고, 동시에 경사로(51)를 따라 이동하면서 바디(32)를 하방으로 이동시킨다.

이후, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 하방에 위치한 판두부를 커터가 절단하는 위치에서 정지한다.

이때, 도 3과 도 5의 상태도의 차이점은 도 5에서 절단하는 판두부의 상하 높이가 도 3에서 절단하는 판두부의 상하 높이에 비해 상대적으로 높은 것으로, 이때는 상기 바디(32)를 도 3에 비해 상대적으로 하방에 위치하도록 이동시켜야 한다.

따라서, 상기 캐스터(44)는 블록(42)의 수평 이동에 따라 바디(32)를 하강시키고, 상기 안내로(53)의 우측단까지 이동하게 되면 이동이 제한되면서 바디(32)의 하강을 제한한다. 이때 캐스터(44)가 안내로(53)의 우측단에 이동하면 동시에 경사로(51)의 우측단도 안내로의 우측단과 중심점이 일치하는 위치에 배치되는 것이다.

상기와 같이 이루어진 본 발명은 레일에서 수평 이동하게 배치된 블록의 이동에 따라 바디를 상승 또는 하강시켜 판두부를 절단하도록 구성하여 다양한 두께(상하 높이)를 가지는 판두부를 하나의 절단 장치를 통해 절단할 수 있어 활용도가 넓고,

커터의 구조를 개선하여 판두부 절단시 판두부에 가해지는 압력을 분산함으로써 커터에 의한 또는 커터의 이동시 발생하는 압력에 의해 판두부가 손상되는 것을 방지할 수 있어 상품성을 높일 수 있는 효과가 있다.

또한, 개선된 커터 구조를 통해 판두부가 커터에 맞닿는 면적을 최소화하여 판두부를 절단하는 과정에서 커터의 면에 판두부가 점착되는 것을 최소화하고 동시에 종래 와이어를 이용한 커터에 비하여 절단면을 깨끗하게 형성할 수 있는 효과가 있다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

1 : 판두부 절단장치
10 : 몸체
20 : 작업 테이블
30 : 절단모듈
31 : 커터 32 : 바디
33 : 커터 결합홈 34 : 커버
321 : 하부바디 322 : 상부판
341 : 스페이서
40 : 구동모듈
41 : 레일 42 : 블록
43 : 축봉 44 : 캐스터
50 : 안내모듈
51 : 경사로 52 : 고정판
53 : 안내로

Claims (5)

1. 두부 자동 포장 시스템에 배치되며 내부에 제어부가 배치되는 수용부가 형성된 몸체(10);
   상기 몸체(10)의 상면에 구비되며 제조된 판두부가 이송 배치되는 작업 테이블(20);
   상기 작업 테이블(20)의 상방에서 승강 가능하게 배치되어 상기 판두부를 일정 크기로 절단하는 다수 개의 커터(31)와,
   상기 커터(31)가 결합되는 커터 결합홈(33)이 일정 간격으로 형성된 바디(32)를 포함한 절단모듈(30);
   상기 절단모듈(30)을 승강시키기 위한 구동모듈(40) 및
   상기 절단모듈(30)의 승강 위치를 안내하는 안내모듈(50)을 포함하되,
   상기 구동모듈(40)은,
   상기 바디(32)의 일측에 배치되며 길이 방향으로 연장된 레일(41)과,
   상기 레일(41)을 따라 이동 가능하게 배치되는 블록(42)과,
   상기 블록(42)의 일측에서 상기 바디(32)를 향해 수평하게 배치된 축봉(43)과,
   상기 축봉(43)의 선단부에 형성되며 상기 안내모듈(50)에 구름 가능하게 배치되는 캐스터(44)를 포함한 것을 특징으로 하는 두부 포장 시스템용 판두부 절단장치.
   
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서, 상기 안내모듈(50)은,
   상기 바디(32)에는 일측에서 타측을 향해 소정 각도 경사지도록 형성된 경사로(51)와,
   상기 바디(32)의 일측에 수직하게 배치되며 판두부의 측단을 지지하는 고정판(52)과,
   상기 고정판(52)에 관통 형성되며 상기 구동모듈(40)의 캐스터(44)가 배치되는 안내로(53)를 포함한 것을 특징으로 하는 두부 포장 시스템용 판두부 절단장치.
   
4. 청구항 1에 있어서, 상기 커터(31)는,
   양측단의 하단의 상하폭이 중앙의 상하폭에 비해 길게 형성되도록 양측단의 하단이 중앙을 향해 상향 경사지도록 형성된 것을 특징으로 하는 두부 포장 시스템용 판두부 절단장치.
   
5. 청구항 1에 있어서, 상기 절단모듈(30)에는,
   상기 바디(32)를 감싸도록 배치되어 결합된 커터(31)를 고정하는 커버(34)가 더 구비되되,
   상기 커터(31)에는 상기 커터(31)와 커터 결합홈(33)사이에 배치되어 커터(31)를 탄성 가압하는 스페이서(341)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 두부 포장 시스템용 판두부 절단장치.
   

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