JPH01278096A - チップ状回路部品配置装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、チップ状回路部品を回！！基板にマウントす
る際に使用するチップ状回路部品配置装置に関する。

［従来の技術］ 回Ｉｉ＠基板上の複数のチップ状回路部品（コンデンサ
、抵抗等の電子部品）のマウント位置に対応するように
複数の吸着部を設け、この吸着部にて複数の回路部品を
同時に吸着し、回路基板上の所定位置に供給する方法は
既に行われている。この種の方法で回路部品をマウント
する場合には、複数の回路部品を回路基板とは別の配置
板（テンプレート）に予め配置し、しかる後回ｐＩ基板
上に複数の回路部品を同時に移す、これにより、Ｎ斂の
回路部品を能率良くマウントすることが可能になる。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、円筒型チップ状回路部品を配置板に配置する
際にはさほど問題が生じないが、角型チップ状回路部品
を配置板の凹部に配置する際に、所望の配置状態を確実
に得ることができないことがあった。第１３図はこれを
説明するためのものであり、配置板における凹部３０に
角型チップ状回路部品３１を投入しても、正常状態にな
らず、傾斜状態になることがある。そして、水平底面に
対する３度θが大きすぎると、真空吸着体でピックアッ
プすることが困難又は不可能になり、マウントミス又は
回路部品３１の破損が生じる。この種の問題は第１４図
に示す如く凹部３０の底面が゛半円形に形成されている
場合にも生じる。

そこで、本発明の目的は、角型チップ状回路部品を所望
状態又はこれに近い状態に配置することができるチップ
状回路部品配置装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するための本発明は、回路基板に複数の
チップ状回路部品を装着するために、前記回路基板とは
別の場所に前記複数の回路部品を予め配置するための装
置であって、前記回路部品を収納するための複数の凹部
を有し、前記複数の凹部の一部又は全部が角型チップ状
回路部品を収納するように形成され、前記角型チップ状
回路部品を収納するための凹部底面の中央に近づくにつ
れて高くなるような傾斜部分が設けられているチ・ツブ
状回路部品配置装置に係わるもめである。

［作用コ 上記発明における凹部の底面の傾斜部分に角型の回路部
品の角が位置するように回路部品が投入されたとしても
、傾斜面と回路部品の一面との間の角度が小さくなり、
回路部品の角が傾斜面に沿って容易に滑り、所望又はこ
れに近い収納状態が得られろ。

［実施例］ 次に、第１図〜第７図を参照して本発明の実施例に俤わ
るマウント装置及びマウント方法を説明する。

本実施例のマウント装置は、同一の回ｉ基板に複数のチ
ップ状回路部品１を同時に装着するように構成されてい
る０回路部品１は例えば角型の積層コンデンサである。

回５％部品１を部品配置装置２に供給するための部品供
給装置３は、固定板４の貫通孔５に搬送用バイブロを嵌
入することによって構成されている。

バイブロは回路部品１の供給源（図示せず）に連結され
ている。

部品配置装置２は、テンプレートとも呼ぶことができる
配置板７と複数の部品収納ケース８と、吸引装置９ａ、
９ｂと、吸引路形成部材１０ａ、１０ｂとから或ろ、配
置板７上には回！基板における回路部品の配置場所に対
応して回路部品１を配置しなければならない、この時、
複数種類の回Ｎ基板に対応して複数種類の回路部品配置
装置２を用意すると、必然的にコスト高になる。そこで
、この実施例では配置板７にマトリックス状に多数の貫
通孔１］を設け、この貫通孔１］に部品収納ケース８の
係合突起１２を装脱自在に嵌合させている。これにより
、回路基板の部品配置位置及び部品の種類の変化に対応
して部品収納ケース８の位置及び種類を変えることが可
能になる。

部品収納ケース８の部品収納凹部１３は吸引用の第１の
貫通孔１４ａが設けられた底面１うを有する。第１の貫
通孔１４ａは吸引路を介して第１の吸引装ｆ９ａに通じ
ている。底面１５は第２図及び第３図に示すように回路
部品１の長手方向に沿って傾斜している。即ち、底面１
５は第２図において凹部１３の第１の壁面１３ａ寄りに
配設されている貫通孔１４ａに向かって徐々に低くなる
ように傾斜している。又、底面１５は第１図に示すよう
に断面形状三角形の山状に形成され、凹部１３の中央か
ら側壁に向かって徐々に低くなる傾斜部分１５ａを有す
る。この傾斜部分１５ａは角型回路部品１の角部を滑り
易くするために設けられている。

バイブロを介して投入される回路部品１が所定方向に倒
れるように、バイブロは第２図で凹部１３の右端寄り（
傾斜底面１５の上方）に配置されている。

回路部品１の長手方向に沿う凹部１３の第２の壁面１３
ｂには吸引用の第２の貫通孔１４ｂが第１図に示すよう
に形成され、吸引路形成部材１０ｂで形成された吸引路
を介して第２の吸引装置９ｂに通じている。この第２の
貫通孔１４ｂは回路部品１を凹部１３の第２の壁面１３
ｂに位置決めするために設けられている。

次に、このマウント装置を使用し、て回路基板に回路部
品１を装着する方法を説明する。まず、支持台（図示せ
ず）に位置決めされている部品配置装置２の上に、移動
可能に支持されている部品供給装置３を導き、吸引装置
９ａを動作させ、貫通孔１４ａで吸引しつつバイブロに
回路部品１を投入する６回路部品１はバイブロを介して
凹部１３に投入される。この時、貫通孔１４ａに基づく
回路部品１の左方向への吸引と凹部底面１５の左下りの
傾斜とに基づいて回路部品１は容易に転倒する。また、
第５図に示すように回路部品１の１つの角部が壁面１３
ａに当り、別の１つの角部が底面１５の傾斜部分１うａ
に当たるような異常投入状態が生じても、傾斜部分１５
ａと回路部品１の底面との角度θが小さくなり、傾斜部
分１５ａに沿って回路部品１が容易に滑り、第１図に示
すような正常又はこれに近い配置状態になる。投入され
た回路部品１は第１の貫通孔１４ａの吸引によって第２
図で左側に吸引されるので、回路部品１の１つの端面（
又は側面）は平面形状四角形の凹部１３のＸ方向基準面
としての第１の壁面１３ａに第４図に示すように当たる
、これにより、凹部１３の第４図の左側壁面１３ａ′４
！−基準にした回路部品１のｘｔ４方向の位置決めが達
成される。＊た、第１の吸引装置９ａによる吸引と同時
又は別に第２の吸引装Ｗ　９　ｂに通じている第２の貫
通孔１４ｂによって回路部品１を吸引する。これにより
、回路部品１は凹部１３の第１の壁面１３ａに直角に配
置された第２の壁面１３ｂにも接触し、この第２の壁面
１３ｂを基準にしなｙ方向の位置決めが達成される。

部品配置装Ｒ２における回路部品１の配置が完了したら
、第６図に示すような部品吸着装置１６によって回路部
品１を凹部１３から取り出し、回！！基板１７上に移す
０部品吸着装置１６は、第６図に示すように、複数の吸
着体１８と、複数の保持体１９と、取り付は板２０と、
真空吸引装置（図示せず）から成る。この部品吸着装置
１６を使用した回路部品１のマウント方法を詳しく説明
すると、回路基板１７における回路部品配置予定位置に
対応するように予め配置されている吸着体１８の先細先
端を凹部１３の中に挿入し、回路部品１に押し当てる０
回路部品１の高さ位置に多少のバラツキがあっても、吸
着体１８がゴムから成る弾性変形可能な物体であるので
、これ等のバラツキを吸収して総ての回路部品１に当接
又は近接させることができる。収容ケース８の貫通孔１
４ａ、１４ｂによる吸引を停止し、吸着体１８の貫通孔
２１による吸引を行うことにより、′ａ数の回路部品１
を同時に吸着保持する０回路基板１７と部品吸着装置１
６とのいずれか一方又は両方を水平方向に移動して回路
基板１７に設けられたｘｙ平面の位置決め基準と収り付
は板２０に設けられたｘｙ平面の位置決め基準とを合せ
ることによって両者のＸ及びｙ方向の位置を揃える。し
かる後、部品吸着装置１６と回路基板１７との、内の一
方又は両方を垂直方向に移動することによって回路基板
１７の所望位置のクリーム半田等の仮接着機能を有する
接着面上に回路部品１を押し当てる。なお、各回路部品
１の下面高さ位置にバラツキがあっても吸着体１８が弾
性変形するので、バラツキを吸収することができる。し
かる後、部品吸着装置１６を回路基板１７から相対的に
離開させ、第７図に示すように回路部品１を配線導体２
２に半田（図示せず）で結合させる。

本実施例の利点は次の通りである。

（１）　凹部１３の底面１５に傾斜部分１５ａが設けら
れているので、角型の回路部品１の凹部１３における異
常配置を防ぐことができる。

（２）　凹部１３に通じる貫通孔１４ａ、１４ｂを設け
、ここを利用して回路部品１を吸引するので、回路部品
１の位置決めを容易に達成することができる。

（３）　凹部１３の中央からずらしてバイブロの先端を
配置したので、凹部１３に投入された回路部品１を容易
に倒すことができる。

（４）　吸引貫通孔１４ａが凹部１３の中央よりも一方
の側に片寄って配置されているので、回路部品１を倒す
こと、及び壁面１３ａに当接させることを容易に達成し
得る。

（５）　凹部１３の底面１５を壁面１３ａに向かって傾
斜させたので、回路部品１を容易に所望方向に倒すこと
ができる。

（６）　配置板７に対して収納ケース８が着脱自在に装
着されているので、同一の装置を使用して種々の回路を
構成することができる。

［変形例］ 本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例えば
次の変形が可能なものである。

〈１）　凹部１３の底面１５の形状を、第１図と同一の
断面において、第８図に示すように円弧状にすること、
第９図に示すようにＷ状にすること、第１０図に示すよ
うに台形状にすることが可能である。

（２）　第１］図に示すように凹部１３の壁面に先細に
するための傾斜面２３を設け、対向する傾斜面２３の下
部の対向間隔を回路部品１の幅にほぼ一致するように設
定し、回路部品１の一方向（Ｘ方向）の位置決めを達成
してもよい。

（３）　第１２図に示すように、凹部１３の第２の壁面
１３ｂに貫通孔１４ｂを設けると共に、第１の壁面１３
ａにも貫通孔１４ｃを設け、それぞれ吸引し、Ｘ方向と
Ｘ方向の位置決めを達成してもよい、この場合は、底面
１５の貫通孔１４ａを省くことができる。

（４）　貫通孔１４ｂによって吸引する代りに、圧縮空
気を貫通孔１４ｂを通して回路部品１に吹き付けて凹部
１３のに壁面に押し付けて位置決めを達成してもよい、
また、貫通孔１４ｃから気体を回路部品１に吹き付けて
もよい。

（５）　部品収納ケース８に凹部１３を設ける代りに、
配置板７に凹部１３を設けてもよい。

（６）　円筒型回路部品（図示せず）と角型回路部品１
とを共通の配置袋ｆ２に配置する場合にも適用可能であ
る。

（７）　特開昭５９−１５２６９８号公報に開示されて
いるように、吸着体１８で回路部品１を吸着し、Ｘ方向
、Ｘ方向に移動することによって凹部１３内に位置決め
してもよい。

［発明の効！＃、］ 上述から明らかなように、本発明によれば角型チップ状
回路部品の正常配置を容易に達成することが可能なチッ
プ状回路部品配置装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係わるマウント装置におけ
る部品供給装置及び部品配置装置を第２図のＩ−Ｉ線に
よって示す断面図、 第２図は第１図のｆｆ−ｒｉ線に相当する部分の断面図
、 第３図は部品収納ケースを示す斜視図、第４図は第３図
の部品収納ケースの平面図、第５図は凹部における回路
部品の異常投入状態を示す拡大断面図、 第６図は吸着装置で回路部品を吸着して回路基板にマウ
ントする状態を示す断面図、 第７図は回路部品がマウントされた回路基板を示す断面
図、 第８図、第９図、第１０図及び第１］図は部品収納ケー
スの種々の変形例をそれぞれ示す断面図、第１２図は部
品収納ケースの更に別の変形例を示す平面図、 第１３図及び第１４図は従来の部品収納ケースにおける
角型回路部品の異常投入を示す断面図である。 １・・・回路部品、２・・・部品配置装置、７・・・配
置板、８・・・部品収納ケース、９ａ、９ｂ・・・吸引
装置、１０ａ、１０ｂ・・・吸引路形成部材、１３・・
・凹部、１３ａ、１３　ｂ　・・・壁面、１４ａ、１４
　ｂ−・・貫通孔、１５・・・底面、１５ａ・・・傾斜
部分、１７・・・回路基板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］回路基板に複数のチップ状回路部品を装着するた
   めに、前記回路基板とは別の場所に前記複数の回路部品
   を予め配置するための装置であって、 前記回路部品を収納するための複数の凹部を有し、前記
   複数の凹部の一部又は全部が角型チップ状回路部品を収
   納するように形成され、前記角型チップ状回路部品を収
   納するための凹部底面の中央に近づくにつれて高くなる
   ような傾斜部分が設けられていることを特徴とするチッ
   プ状回路部品配置装置。