JP4168862B2 - 車両用障害物検知装置 - Google Patents
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Description
A〜H バイブレータ
9 ECU
11 ロータリーエンコーダ
Claims (1)
- 車両付近の障害物を検知する障害物検知手段と、前記車両のハンドルを振動させる振動発生手段と、前記障害物検知手段から得られる障害物の検知情報に基づき前記振動発生手段を制御する制御手段とを備え、且つ
前記振動発生手段は、前記車両におけるハンドル内部の円周沿いに複数備えられており、前記制御手段は、前記障害物検知手段から得られる障害物の検知情報に基づき障害物の存在する方向を判定し、さらに前記ハンドルの円の中心を基点として当該障害物が存在する方向に対応した方向にあるハンドルの部分を前記振動発生手段によって振動させる車両用障害物検知装置であって、
前記ハンドルの回転角度を検出する回転角検出手段を備えており、前記制御手段は、前記障害物検知手段から得られる障害物の検知情報に基づき前記振動発生手段によって前記ハンドルを振動させるにあたり、前記ハンドルが回転しても前記ハンドルの振動部分の位置が前記ハンドルの円の中心を基点として障害物の存在する方向に対応した方向となるように、前記回転角検出手段が検出した前記ハンドルの回転角度に基づいて振動させる前記振動発生手段を切り換えることを特徴とする車両用障害物検知装置。
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