JPH04259879A - 立体音場警報装置 - Google Patents
立体音場警報装置Info
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- JPH04259879A JPH04259879A JP3075985A JP7598591A JPH04259879A JP H04259879 A JPH04259879 A JP H04259879A JP 3075985 A JP3075985 A JP 3075985A JP 7598591 A JP7598591 A JP 7598591A JP H04259879 A JPH04259879 A JP H04259879A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims description 16
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 description 1
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- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両の運転者に車外
の障害物の存在を確実に知らせるためとくに音場形成に
よって報知する警報装置に関する。
の障害物の存在を確実に知らせるためとくに音場形成に
よって報知する警報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の音場警報装置としては、実開昭６
３−１６３９２に示されるように、電磁波あるいは音波
の送受信器を用いて障害物の位置を検出し、車内に配設
した複数のスピーカの出力レベルを制御して、検出位置
に対応した方向位置に音像を定位させるものがあり、こ
れによって運転者が脇見をしていても障害物の存在を認
知できることを企図するものである。
３−１６３９２に示されるように、電磁波あるいは音波
の送受信器を用いて障害物の位置を検出し、車内に配設
した複数のスピーカの出力レベルを制御して、検出位置
に対応した方向位置に音像を定位させるものがあり、こ
れによって運転者が脇見をしていても障害物の存在を認
知できることを企図するものである。
【０００３】しかし、このような音場警報装置では音像
を障害物方向に静的に定位させているだけであるため、
エンジンや風切り音の影響が大きい高速走行中あるいは
混雑した道路や交差点での走行中には、運転者が感知す
べき音像がそれらの外乱音と混同されて認知に時間がか
かりやすい恐れがあり、企図するところを確実に達成す
るにはまだ十分ではない。そして外乱音から識別しやす
くするため出力レベル全体を上げると、この警報自体が
騒音源となり、又使用電力も増大するという不具合を生
ずる。
を障害物方向に静的に定位させているだけであるため、
エンジンや風切り音の影響が大きい高速走行中あるいは
混雑した道路や交差点での走行中には、運転者が感知す
べき音像がそれらの外乱音と混同されて認知に時間がか
かりやすい恐れがあり、企図するところを確実に達成す
るにはまだ十分ではない。そして外乱音から識別しやす
くするため出力レベル全体を上げると、この警報自体が
騒音源となり、又使用電力も増大するという不具合を生
ずる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明は従って、出
力レベルは低くても外乱音に埋没混同することなく、識
別しやすい音像形成を図って、上記の問題を解決するこ
とを目的とする。
力レベルは低くても外乱音に埋没混同することなく、識
別しやすい音像形成を図って、上記の問題を解決するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、図
１に示すように、車両周囲の障害物の位置を検出する障
害物位置検出手段１００と、車両室内の運転者の周囲に
配設された複数のスピーカＳＰ１〜ＳＰ４と、前記障害
物位置検出手段の出力に基づき障害物の位置に関連させ
た音像を形成するように夫々のスピーカの音場レベルを
制御する音場制御装置１０１とを備える警報装置におい
て、とくに音場制御装置１０１が前記音像を移動又は揺
動させるよう音場レベルを制御するように構成して、運
転者の聴感に刺激を与え外乱音があるなかでも容易確実
に音像が識別され、障害物認知ができるようにしたもの
である。
１に示すように、車両周囲の障害物の位置を検出する障
害物位置検出手段１００と、車両室内の運転者の周囲に
配設された複数のスピーカＳＰ１〜ＳＰ４と、前記障害
物位置検出手段の出力に基づき障害物の位置に関連させ
た音像を形成するように夫々のスピーカの音場レベルを
制御する音場制御装置１０１とを備える警報装置におい
て、とくに音場制御装置１０１が前記音像を移動又は揺
動させるよう音場レベルを制御するように構成して、運
転者の聴感に刺激を与え外乱音があるなかでも容易確実
に音像が識別され、障害物認知ができるようにしたもの
である。
【０００６】
【実施例】以下、発明の実施例について図１および図２
を用いて説明すると、運転者Ｄの前後及び左右にスピー
カＳＰ１〜ＳＰ４が配設されている。車両における警戒
領域は水平方向となるので各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４は
水平面内に設けるのが望ましい．
を用いて説明すると、運転者Ｄの前後及び左右にスピー
カＳＰ１〜ＳＰ４が配設されている。車両における警戒
領域は水平方向となるので各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４は
水平面内に設けるのが望ましい．
【０００７】車両前後端部に設置された障害物位置検出
手段１００は、障害物Ｐまでの距離および方向を示す信
号を出力する。この障害物位置検出手段１００としては
、音波又は電磁波を送受信させてその往復に要した時間
を計測することにより物体までの距離および方向を検出
するアクティブセンサや、カメラによって取り込んだ画
像を処理することによって物体の位置を検出するパッシ
ブセンサなどから、監視する範囲や距離に応じて選択さ
れる。
手段１００は、障害物Ｐまでの距離および方向を示す信
号を出力する。この障害物位置検出手段１００としては
、音波又は電磁波を送受信させてその往復に要した時間
を計測することにより物体までの距離および方向を検出
するアクティブセンサや、カメラによって取り込んだ画
像を処理することによって物体の位置を検出するパッシ
ブセンサなどから、監視する範囲や距離に応じて選択さ
れる。
【０００８】障害物位置検出手段１００からの信号に基
づき、マイクロコンピュータを有する音場制御装置１０
１は定位すべき基本音像位置を決定し、音像が該基本音
像定位位置を中心に揺動するスピーカ駆動信号を出力す
る。
づき、マイクロコンピュータを有する音場制御装置１０
１は定位すべき基本音像位置を決定し、音像が該基本音
像定位位置を中心に揺動するスピーカ駆動信号を出力す
る。
【０００９】音場制御装置１０１の実行する処理フロー
を図３により説明すると、障害物位置検出手段１００に
よって運転者Ｄの前方進行方向ＡからΘの方位、Ｒの距
離に障害物Ｐが検出される（ステップ１１）と、音場制
御装置１０１は基本音像定位位置Ｑを決定し（ステップ
１２）、先ずこれを変数として各スピーカＳＰ１〜ＳＰ
４の出力Ｖｉ（ｉ＝１〜４）を算出する（ステップ１３
）。
を図３により説明すると、障害物位置検出手段１００に
よって運転者Ｄの前方進行方向ＡからΘの方位、Ｒの距
離に障害物Ｐが検出される（ステップ１１）と、音場制
御装置１０１は基本音像定位位置Ｑを決定し（ステップ
１２）、先ずこれを変数として各スピーカＳＰ１〜ＳＰ
４の出力Ｖｉ（ｉ＝１〜４）を算出する（ステップ１３
）。
【００１０】音像は、前後に配設されたスピーカの出力
レベルを相対的に変化させて前後に移動、また左右に配
設されたスピーカの出力レベルを相対的に変化させるこ
とにより左右方向に移動させることができる。従って運
転者Ｄとその周囲に配設されたスピーカＳＰ１〜ＳＰ４
との位置関係に基づいて音像が基本音像定位位置に定位
するようＶｉが算出され、次いで駆動信号Ｗｉ（ｉ＝１
〜４）がスピーカＳＰ１〜ＳＰ４へ出力される（ステッ
プ１４）。
レベルを相対的に変化させて前後に移動、また左右に配
設されたスピーカの出力レベルを相対的に変化させるこ
とにより左右方向に移動させることができる。従って運
転者Ｄとその周囲に配設されたスピーカＳＰ１〜ＳＰ４
との位置関係に基づいて音像が基本音像定位位置に定位
するようＶｉが算出され、次いで駆動信号Ｗｉ（ｉ＝１
〜４）がスピーカＳＰ１〜ＳＰ４へ出力される（ステッ
プ１４）。
【００１１】基本音像定位位置Ｑは障害物Ｐの位置と一
致させるのがよいが、高速走行中は危険予告を強めるた
めに、後述する図４あるいは図７に示されるように、障
害物Ｐの位置よりもやや運転者寄りに設定することもで
きる。
致させるのがよいが、高速走行中は危険予告を強めるた
めに、後述する図４あるいは図７に示されるように、障
害物Ｐの位置よりもやや運転者寄りに設定することもで
きる。
【００１２】次に、θ＝Θ＋（−１）Ｎ ・△θにより
、音像Ｓの定位位置を△θだけ変化させて方位Θ−△θ
とし（ステップ１５）、出力Ｖｉの算出に戻る（ステッ
プ１６、１７、１３）。新しいＶｉに基づき次の駆動信
号Ｗｉを出力した後は、音像Ｓの定位位置は方位Θ＋△
θとなってステップ１３へ戻る。
、音像Ｓの定位位置を△θだけ変化させて方位Θ−△θ
とし（ステップ１５）、出力Ｖｉの算出に戻る（ステッ
プ１６、１７、１３）。新しいＶｉに基づき次の駆動信
号Ｗｉを出力した後は、音像Ｓの定位位置は方位Θ＋△
θとなってステップ１３へ戻る。
【００１３】これを次の障害物位置検出サイクルまでの
間所定回数繰り返すことにより、図４のようにその間音
像Ｓは静止することなく基本音像定位位置Ｑを中心に△
θだけ左右に揺動を続ける。
間所定回数繰り返すことにより、図４のようにその間音
像Ｓは静止することなく基本音像定位位置Ｑを中心に△
θだけ左右に揺動を続ける。
【００１４】この変形例として揺動量をさらに時間的に
変化させることができる。すなわち、θ＝Θ＋（−１）
Ｎ ・△θ・（Ｋ）−Ｎ （Ｋ＞１）とすると、図５
に示されるように、次の障害物位置検出サイクルまでの
間音像Ｓは揺動しながら急速に方位Θへ収束する。
変化させることができる。すなわち、θ＝Θ＋（−１）
Ｎ ・△θ・（Ｋ）−Ｎ （Ｋ＞１）とすると、図５
に示されるように、次の障害物位置検出サイクルまでの
間音像Ｓは揺動しながら急速に方位Θへ収束する。
【００１５】これにより、初め大きな揺動により運転者
の注意を喚起すると共に、速やかに基本音像定位位置方
向へ収束する動作を障害物位置検出サイクル毎に繰り返
すこととなり、運転者が認知する障害物位置の精度がさ
らに向上する。
の注意を喚起すると共に、速やかに基本音像定位位置方
向へ収束する動作を障害物位置検出サイクル毎に繰り返
すこととなり、運転者が認知する障害物位置の精度がさ
らに向上する。
【００１６】さらに、処理フロー中のステップ５におけ
る△θを、障害物Ｐとの距離Ｒに関連させて変化させる
ことができる。すなわち、△θ＝Ｋ・△θ０／Ｒ （
Ｋは定数、△θ０ は設定値） とすれば、障害物Ｐ
が遠方にあるときは揺動量△θが小さく、接近するに従
って大きく揺動することになり、より注意喚起力が高ま
る。
る△θを、障害物Ｐとの距離Ｒに関連させて変化させる
ことができる。すなわち、△θ＝Ｋ・△θ０／Ｒ （
Ｋは定数、△θ０ は設定値） とすれば、障害物Ｐ
が遠方にあるときは揺動量△θが小さく、接近するに従
って大きく揺動することになり、より注意喚起力が高ま
る。
【００１７】図６はさらに他の実施例を示し、図３の処
理フロー中のステップ１５に代えてステップ２５を設け
たもので、音像Ｓの運転者からの距離を変化させるよう
にしたものである。すなわち、ｒ＝Ｎ・Ｒ／Ｎ０ とす
ることにより、次の障害物位置検出サイクルまでの間、
図７に示されるように、音像Ｓが運転者Ｄの頭頂部から
基本音像定位位置Ｑへ向かって移動する。
理フロー中のステップ１５に代えてステップ２５を設け
たもので、音像Ｓの運転者からの距離を変化させるよう
にしたものである。すなわち、ｒ＝Ｎ・Ｒ／Ｎ０ とす
ることにより、次の障害物位置検出サイクルまでの間、
図７に示されるように、音像Ｓが運転者Ｄの頭頂部から
基本音像定位位置Ｑへ向かって移動する。
【００１８】このため、検出サイクル毎に運転者の注意
力が障害物方向の定位位置へ向かって強く吸引集中され
、しかも音像Ｓが繰り返し運転者の頭頂部からスタート
する結果確実な障害物認知が得られる。
力が障害物方向の定位位置へ向かって強く吸引集中され
、しかも音像Ｓが繰り返し運転者の頭頂部からスタート
する結果確実な障害物認知が得られる。
【００１９】なお、上記各実施例では、障害物Ｐの位置
情報を運転者Ｄの位置を基準点としているが、例えば車
両の後方監視の場合、主として低速後進での車庫入れ時
などを対象とするときには、基準点を車両の後端に設定
すれば、運転者があたかも車両後端に位置しているかの
ように音像と車両後端との接近状況を認知できる。
情報を運転者Ｄの位置を基準点としているが、例えば車
両の後方監視の場合、主として低速後進での車庫入れ時
などを対象とするときには、基準点を車両の後端に設定
すれば、運転者があたかも車両後端に位置しているかの
ように音像と車両後端との接近状況を認知できる。
【００２０】また、図示ではスピーカ４個の例を示した
がこれに限定されることはなく、例えば運転者Ｄ後方の
左右に設けたスピーカＳＰ３とＳＰ４を後方中心付近に
設置する１個に置換して簡略化することもでき、音像Ｓ
の定位位置を変化できる音場が得られればよい。
がこれに限定されることはなく、例えば運転者Ｄ後方の
左右に設けたスピーカＳＰ３とＳＰ４を後方中心付近に
設置する１個に置換して簡略化することもでき、音像Ｓ
の定位位置を変化できる音場が得られればよい。
【００２１】
【発明の効果】以上のとおり、この発明はスピーカの音
場レベルを制御して障害物の位置に関連させた音像を形
成するとともに、その音像を移動又は揺動させるように
構成したから、運転者の聴感に動的な刺激を与え、外乱
騒音があってもその中に埋没することがない。従ってス
ピーカの出力を無理に増大することなく、又警報自体が
騒音源となることもなく、容易に音像が識別され運転者
の注意を確実に喚起し障害物が認知される効果がある。
場レベルを制御して障害物の位置に関連させた音像を形
成するとともに、その音像を移動又は揺動させるように
構成したから、運転者の聴感に動的な刺激を与え、外乱
騒音があってもその中に埋没することがない。従ってス
ピーカの出力を無理に増大することなく、又警報自体が
騒音源となることもなく、容易に音像が識別され運転者
の注意を確実に喚起し障害物が認知される効果がある。
【図１】本発明の回路構成を示す図である。
【図２】本発明の全体配置図である。
【図３】本発明おける処理フロー図である。
【図４】本発明による音像の揺動を示す説明図である。
【図５】本発明による音像の揺動の他の態様を示す説明
図である。
図である。
【図６】本発明の他の実施例を示す処理フロー図である
。
。
【図７】本発明による音像の移動を示す説明図である。
１００ 障害物位置検出手段
１０１ 音場制御装置
ＳＰ１、…、ＳＰ４ スピーカ
Ｐ 障害物
Ｄ 運転者
Ｒ 障害物までの距離
Θ 障害物の方位
Ｑ 基本音像定位位置
Claims (8)
- 【請求項１】車両周囲の障害物の位置を検出する障害物
位置検出手段と、車両室内の運転者の周囲に配設された
複数のスピーカと、前記障害物位置検出手段の出力に基
づき障害物の位置に関連させた音像を形成するように夫
々のスピーカの音場レベルを制御する音場制御装置とを
備える警報装置において、前記音場制御装置は、前記音
像を揺動させるよう音場レベルを制御することを特徴と
する立体音場警報装置。 - 【請求項２】音場制御装置は、障害物が検出された方位
上に基本音像定位位置を定め、該基本音像定位位置の方
位を中心に音像を所定量左右に揺動させることを特徴と
する請求項１記載の立体音場警報装置。 - 【請求項３】音場制御装置は、音像を左右に揺動させる
前記所定量を時間の経過とともに変化させることを特徴
とする請求項２記載の立体音場警報装置。 - 【請求項４】音場制御装置は、前記所定量を時間の経過
とともに減少させることを特徴とする請求項３記載の立
体音場警報装置。 - 【請求項５】音場制御装置は、前記所定量を検出された
障害物までの距離に応じて変化させることを特徴とする
請求項２、３又は４記載の立体音場警報装置。 - 【請求項６】車両周囲の障害物の位置を検出する障害物
位置検出手段と、車両室内の運転者の周囲に配設された
複数のスピーカと、前記障害物位置検出手段の出力に基
づき障害物の位置に関連させた音像を形成するように夫
々のスピーカの音場レベルを制御する音場制御装置とを
備える警報装置において、前記音場制御装置は、前記音
像を移動させるよう音場レベルを制御することを特徴と
する立体音場警報装置。 - 【請求項７】音場制御装置は、障害物が検出された方位
上に基本音像定位位置を定め、音像を該基本音像定位位
置の方位に沿って移動させることを特徴とする請求項６
記載の立体音場警報装置。 - 【請求項８】音場制御装置は、音像を運転者位置から前
記基本音像定位位置へ向かって移動させることを特徴と
する請求項７記載の立体音場警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3075985A JP2762764B2 (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | 立体音場警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3075985A JP2762764B2 (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | 立体音場警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04259879A true JPH04259879A (ja) | 1992-09-16 |
| JP2762764B2 JP2762764B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=13592069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3075985A Expired - Fee Related JP2762764B2 (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | 立体音場警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2762764B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002051399A (ja) * | 2000-08-03 | 2002-02-15 | Sony Corp | 音声信号処理方法及び音声信号処理装置 |
| JP2005329754A (ja) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Nissan Motor Co Ltd | 運転者知覚制御装置 |
| JP2006005868A (ja) * | 2004-06-21 | 2006-01-05 | Denso Corp | 車両用報知音出力装置及びプログラム |
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| JPWO2020234993A1 (ja) * | 2019-05-21 | 2020-11-26 | ||
| WO2023189084A1 (ja) * | 2022-03-30 | 2023-10-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 情報提示方法、情報提示装置、車両制御方法及び車両制御装置 |
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| JPS6316392U (ja) * | 1986-07-17 | 1988-02-03 | ||
| JPH02231592A (ja) * | 1989-03-03 | 1990-09-13 | Nec Ic Microcomput Syst Ltd | 物体認識装置 |
-
1991
- 1991-02-14 JP JP3075985A patent/JP2762764B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US11778369B2 (en) | 2019-05-21 | 2023-10-03 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Notification apparatus, notification method, and program |
| WO2023189084A1 (ja) * | 2022-03-30 | 2023-10-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 情報提示方法、情報提示装置、車両制御方法及び車両制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2762764B2 (ja) | 1998-06-04 |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980224 |
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