JP4166782B2 - 少なくともアンチロック制御およびトラクションスリップ制御のいずれかを有するブレーキ装置の回路構成 - Google Patents
少なくともアンチロック制御およびトラクションスリップ制御のいずれかを有するブレーキ装置の回路構成 Download PDFInfo
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Description
Claims (7)
- 少なくともアンチロック制御およびトラクションスリップ制御のいずれかを有するブレーキ装置の回路構成であって、
各車輪の回転動作を表すセンサ信号を査定するための回路と、
前記査定されたセンサ信号の解析および処理を行い、前記ブレーキ装置の圧液管に挿入されたソレノイドバルブを駆動するブレーキ圧制御信号を生成するコントローラ回路(2)と、
前記査定されたセンサ信号が供給され、異常があった場合、制御の一部あるいは全ての解除あるいは切り離しを行うモニタ回路(3)とを含み、
さらに、前記コントローラ回路(2)の信号と、前記モニタ回路(3)の対応する信号との交換および比較を行う回路(8、8’、9、9’)とを含み、
前記モニタ回路(3)が、
車輪のスピードの査定を行う回路(7)と、
車輪のスピードから導かれた信号を生成する回路(11)と、
前記コントローラ回路に比較し、制御アルゴリズムあるいは制御原理が単純化され、導かれた信号がコントローラ回路(2)のアルゴリズムに応じて解析された結果、制御フェーズを決定するための再生回路(14)と、そして
前記再生回路(14)の出力信号と前記ブレーキ圧制御信号との相関関係づけのための回路(15)と、
を具備したことを特徴とする回路構成。 - 前記コントローラ回路(2)と前記コントローラ回路に車輪のスピードの査定のために組合わされた回路(6)とは制御マイクロコントローラ(RMC)の一部分であり、
前記モニタ回路(3)はモニタマイクロコントローラ(UMC)の一部分であり、
前記モニタマイクロコントローラ(UMC)が前記制御マイクロコントローラ(RMC)と比較して単純化された構成であることを特徴とする
請求項1に記載された回路構成。 - 16ビットのマイクロコントローラが制御マイクロコントローラ(RMC)として備えられ、8ビットマイクロコントローラがモニタマイクロコントローラ(UMC)として備えられたことを特徴とする
請求項2に記載された回路構成。 - 前記コントローラ回路(2)の信号と、前記モニタ回路(3)の対応する信号との交換および比較を行う前記回路(8、8’、9、9’)は、それぞれ制御マイクロコントローラ(RMC)とモニタマイクロコントローラ(UMC)の必須の構成部品であり、前記ブレーキ圧制御信号と前記再生回路(14)の出力信号との相関関係づけのための回路(15)は、モニタマイクロコントローラ(UMC)の必須の構成部品であることを特徴とする
請求項2あるいは3に記載された回路構成。 - 前記コントローラ回路(2)の信号と、前記モニタ回路(3)の対応する信号との比較は、両信号が許容差の範囲内にあるかどうかを検出することにより行われることを特徴とする
請求項1から4のうちのいずれか1項に記載された回路構成。 - 少なくとも制御マイクロコントローラ(RMC)およびモニタマイクロコントローラ(UMC)のいずれかが追加回路(16、17)を含み、追加回路はもっともらしさの評価基準に従ってお互いのスピード信号、導かれた信号、制御フェーズ、バルブ励起の間隔をチェックしそして比較することを特徴とする
請求項2から4のうちのいずれか1項に記載された回路構成。 - モニタ回路(3)において、コントローラ回路(2)から得られそしてモニタ回路(3)の対応するデータとの比較により許容差に従うことがチェックされたデータに基づき、データの解析および処理が続行されることを特徴とする
請求項1から6のうちのいずれか1項に記載された回路構成。
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