RU1779230C - Тормозна система дл транспортного средства - Google Patents

Тормозна система дл транспортного средства

Info

Publication number
RU1779230C
RU1779230C SU904743481A SU4743481A RU1779230C RU 1779230 C RU1779230 C RU 1779230C SU 904743481 A SU904743481 A SU 904743481A SU 4743481 A SU4743481 A SU 4743481A RU 1779230 C RU1779230 C RU 1779230C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pressure
brake
malfunction
channel
wheels
Prior art date
Application number
SU904743481A
Other languages
English (en)
Inventor
Бриэрли Малькольм
Брайтан Моусли Ричард
Original Assignee
Лукас Индастриз Паблик Лимитед Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=10652965&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU1779230(C) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Лукас Индастриз Паблик Лимитед Компани filed Critical Лукас Индастриз Паблик Лимитед Компани
Application granted granted Critical
Publication of RU1779230C publication Critical patent/RU1779230C/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/72—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to a difference between a speed condition, e.g. deceleration, and a fixed reference
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
    • B60T8/94—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on a fluid pressure regulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
    • B60T8/96—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on speed responsive control means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/02—Brake control by pressure comparison
    • Y10S303/03—Electrical pressure sensor
    • Y10S303/04—Pressure signal used in electrical speed controlled braking circuit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)

Abstract

Использование: изобретение относитс  к электронной тормозной системе транспортных средств. Сущность изобретени : Тормозна  система дл  транспортного средства включает дл  каждого колеса соответствующий канал регулировки давлени  торможени , управл емый электронными средствами и содержащий собственный элемент управлени  давлением. Система дополнительно включает соединительный трубопровод , обеспечивающий соединение элементов управлени  давлением, принадлежащих тормозным электрическим цеп м, св занным с соответствующими двум  колесами , расположенными на противоположных концах колесной оси. При этом элементы управлени  давлением работают таким образом, что функционирующий исправно на данный момент времени канал воз- действует на отказавший канал в направлении уменьшени  возникшего в результате неисправности разбаланса давлений . 1 з.п. ф-лы, 5 ил. &

Description

Изобретение относитс  к электронной тормозной системе (ЭТС) дл  колесных транспортных средств и касаетс , в частности , контрол  за средствами управлени  тормозным давлением в таких системах.
Цель изобретени  - повышение эффективности за счет исключени  разбаланса тормозного давлени  при возникновении неисправностей, привод щих к потере возможности торможени  либо к чрезмерному торможению одного из колес.
На фиг.1 изображен один из возможных вариантов предложенной электронной тормозной системы; на фиг.2 - схема типового контура управлени  давлением; на фиг.З - релейный клапан с соленоидным приводом, используемый в изобретении; на фиг.4 - схема работы неисправного канала, действующего как согласующий контур незамкнутого типа, использующий управл ющие сигналы , получаемые с исправного канала; на фиг.5 - блок-схема, иллюстрирующа  последовательность операций, выполн емых управл ющим компьютером дл  управлени  каналом, изображенным на фиг.4.
Фиг.1 иллюстрирует основные конструктивные элементы, вход щие в состав обычной электронной тормозной системы (ЭТС). Тормозные усили  водител  с помощью преобразующего устройства 1 с нежным приводом преобразуютс  в электрические сигналы, которые поступают на электронное управл ющее устройство 2. В этом устройстве формируютс  сигналы, соответствующие давлени м дл  привода передних и задних тормозов. Данные сигналы
X V4 О
и
со
передаютс  исполнительным механизмам, соответственно, левому и правому передних тормозов 3 и 4 и левому и правому задних тормозов 5 и 6 через передние релейные клапаны 7 и 8 и задние релейные клапаны 9 и 10. Величина давлени  торможени  в общем случае зависит от эксплуата- ционных параметров используемого транспортного средства, определ емых с помощью передних и задних датчиков нагрузки 11 и 12, соответственно, измерител  отрицательных ускорений 13 и датчиков скорости вращени  колес 14.
Электронна  тормозна  система устанавливает значени  и осуществл ет контроль за тормозными давлени ми в соответствии с тормозными усили ми водител , использу  дл  этого контуры управлени  давлением,один из примеров которого показан на фиг.2. Здесь представлен типовой контур управлени  давлением 15, на вход которого поступает электрический сигнал Д с выхода преобразующего устройства 1, имеющего ножной привод. На входе контура управлени  давлением формируетс  сигнал Е рассогласовани  давлени , получаемый путем сравнени  входного сигнала Д с сигналом Pi, который поступает с выхода преобразовател  давлени  16. Под действием сигнала рассогласовани  давлений Е формируетс  входной сигнал компьютера , вход щего в состав устройства управлени  давлением 17, который, в свою очередь, формирует выходной сигнал, который обеспечивает изменение величины давлени , создаваемого на выходе электропневматического (или электрогидравлического ) преобразовател  18, в таком направлении, чтобы происходило уменьшение величины рассогласовани  давлени  Е. Питание преобразовател  осуществл етс  от соответствующего пневматического (или гидравлического) резервуара 19.
Вид и непосредственно электрическа  схема устройства управлени  давлением 17 зависит от типа используемого в системе преобразовател  18. В насто щее врем  хорошо известны два основных типа такого рода преобразователей, а именно, преобразователи аналогового типа, в которых примен ютс  клапаны, величина выходного давлени  которых пропорциональна величине электрического тока, проход щего через соленоид, и преобразователи цифрового типа, которые показаны на фиг,2 и в которых примен етс  пара более простых соленоидных клапанов 20 и 21, обеспечивающих повышение или понижение величины давлени  в управл ющей камере путем избирательного подключени  к источнику питани  этих клапанов 20 и 21. В наиболее предпочтительном виде пневматического преобразовател  примен етс  встроенный релейный клапан 22, который реагирует на
5 указанное давление в управл ющей камере и который переходит в закрытое состо ние в том случае, когда величины тормозных давлений в приводных устройствах 23 и 24 дл  левых и правых тормозов 25 и 26,
0 соответственно, станов тс  равными указанному управл ющему давлению. Преимуществом такого клапана  вл етс  то, что величина давлени  в его управл ющей камере быстро реагирует на открытие клапа5 на, создава , таким образом, контур быстрого управлени , который обладает высокой точностью и чувствительностью.
Более детально наиболее предпочтительный вид релейного клапана 22 показан
0 на фиг.З. Клапан имеет обычную конструкцию , в его состав входит поршень 27, определ ющий размер управл ющей камеры 28, соединенной с высокоскоростным впускным соленоидным клапаном 20 и высоко5 скоростным выпускным соленоидным клапаном 21, а также с преобразователем давлени  16. Воздух поступает в релейный клапан по питающему воздухопроводу 29. Клапан снабжен также выпускным управл 0 ющим воздухопроводом 30, который ведет к тормозам.
При перемещении поршн  27 вниз (как это показано на фиг.З) происходит поступление воздуха из резервуара 19 к тормозам
5 через камеру 31 и по выпускному управл ющему трубопроводу 30 обычным образом. Возбуждение соленоидного клапана 30 (нормально закрытого) приводит к тому, что воздух начинает поступать в управл ющую
0 камеру 28, чтобы воздействовать на тормоза . Возбуждение же соленоидного клапана 21 (нормально открытого) приводит к тому, что воздух начинает выходить из управл ющей камеры 28, чтобы ослабить тормозное
5 усилие.
Контуры давлени , которые обеспечивают индивидуальное управление передних колес транспортного средства, должны быть защищены с помощью управл ющего
0 устройства 2 от возникновени  ситуаций, когда неожиданно по вл етс  больша  разность в величинах тормозных давлений, приложенных к отдельным передним колесам , так как это может привести к серьез5 ным возмущени м в управлении транспортным средством, при этом вообще управление может быть потер но. Дл  исключени  данного  влени  управл ющее устройство 2 осуществл ет антиблокиро- врчную операцию. В рассматриваемой сиетеме дл  того, чтобы воспреп тствовать по влению в одном из тормозных клапанов (левых или правых тормозов) указанных условий , привод щих к нарушению условий нормального торможени , управл ющие ка- меры 28 релейных клапанов 7, 8 {22} соеди- н ютс  между собой уравнивающим трубопроводом 32 (см. фиг.1 и 3). Этот соединительный трубопровод вводитс  таким образом, что ограничивает разность давле- ний между правым и левым тормозными каналами, при этом тормозна  жидкость имеет возможность перемещатьс  из тормозной цепи, котора  находитс  при более высоком тормозном давлении, в тормозную цепь, в которой тормозное давление сохран етс  еще низким. В релейном клапане с электромагнитным (соленоидным) управлением (см, фиг.З) более предпочтительно устанавливать соединительный трубопровод 32 между управл ющими камерами 28 двух релейных клапанов 7 и 8. При этом, трубопровод 32 может иметь небольшой канал, совместимый с небольшим объемом соедин емых управл ющих камер.
Дл  того, чтобы иметь возможность осуществл ть управление тормозным давлением отдельно на каждой из двух тормозных систем колес, расположенных на противоположных концах одной и той же колесной оси, св зующий трубопровод 32 выполн етс  таким образом, чтобы при необходимости он мог перекрыватьс . Така  необходимость может возникнуть во врем  различного рода антиблокировочных цик- лов давлени , направленных на то, чтобы исключить вынужденную операцию выбор слабины, при которой должна быть снижена эффективность использовани  силы сцеплени  с дорогой, в случае по влени  на ее поверхности каких-либо нарушений сцеплени . Данна  задача решаетс  путем установки на соединительном трубопроводе изолирующего клапана 33 (фиг.1), управление которым осуществл етс  с помощью соленоида 34. Этот изолирующий клапан перекрывает соединительный трубопровод 32 вс кий раз, как только обнаруживаетс  проскальзывание на каком-нибудь из колес.
Диаметр соединительного трубопровода 32 тщательно подбираетс  таким образом , чтобы в случае по влени  какой-либо неисправности в одном из каналов управлени  давлением приблизительное равенство давлений могло бы быть установлено и, следовательно , был бы исключен значительный разбаланс тормозных давлений и тормозных усилий, но в то же врем  он должен быть таким, чтобы все же сохран лась достаточна  разность давлений, котора  позволила бы обнаруживать неисправность тормозной системы при открытом изолирующем клапане 33 с помощью управл ющего устройства 2 во врем  первой же остановки автомобил , независимо от ее характера. В том случае , если изолирующий клапан 33 устанавливаетс  непосредственно в корпусе электропневматического клапана, то может оказатьс  более предпочтитепьным все это выполнить в виде единой конструкции. При этом, изолирующий клапан будет располагатьс  в каждом из релейных клапанов 7 и 8 и обеспечивать перекрытие соединительного трубопровода на каждом из его концов посредством подачи питани  на оба соответствующих соленоида одновременно . На фиг.1 показана электронна  тормозна  система транспортного средства, снабженна  одним изолирующим клапаном 33, размещенным на соединительном трубопроводе 32 передней колесной оси, и контроль которого осуществл етс  отдельно от каждого колеса. В том случае, если будет вы влено, что транспортное средство весьма чувствительно к разбалансу тормозных усилий также и задних колес, то в индивидуальные системы управлени  тормозами задних колес также могут быть введены соединительные трубопроводы и изолирующий клапан.
Предпочтительно, чтобы была предусмотрена возможность исключить перекрытие соединительного трубопровода 32 изолирующим клапаном (или клапанами) 33 в том случае, если будет обнаружена с помощью дополнительного детектора кака - либо неисправность в системе управлени  тормозами. При этом, обнаружение каких- либо неисправностей в работе элементов системы управлени  тормозами приведет к тому, что будут отключены соленоиды (или соленоид) изолирующих клапанов (или кла- пана)дл  того, чтобы исключить перекрытие соединительного трубопровода в данных услови х .
Ниже приводитс  описание одного из возможных способов обнаружени  неисправностей работы элементов 7, 8 системы управлени  тормозным давлением,
В том случае, когда устройство обнаружени  неисправностей (описание которого приводитс  ниже) зарегистрирует неисправность в каком-либо из каналов, то желательно , чтобы устройство управлени  тормозным давлением дл  колесной оси продолжило свою работу повсюду, где это оказываетс  возможным, и в данных услови х балансировочное действие соединительного трубопровода 32  вл етс  важным
фактором содействи  управлению транспортным средством. С учетом данного обсто тельства , обычно выполн емое во врем  антиблокировочной операции перекрытие соединительного трубопровода 32, при возникновении такой ситуации должно быть отменено. При этом, дл  того чтобы поддержать транспортное средство в устойчивом состо нии, дл  работы колесной оси будет выбран так называемый режим выбор слабины (т.е. установка в обоих каналах , левом и правом, управл ющих уровней, выбранных в соответствии с уровнем, на котором работает одно из колес, левое или правое, имеющее относительно низкое сцепление с поверхностью).
В системах управлени  тормозным давлением , которые были рассмотрены ранее, величина давлени  в управл ющих камерах релейных клапанов измер етс  с помощью преобразователей давлени  16, которые образуют элемент обратной св зи. Предпочтительно , чтобы этот датчик имел высокий уровень выходного сигнала, дл  того, чтобы исключить передачу сигналов низкого уровн  на транспортное средство, так как такие сигналы подвержены воздействию помех. Рабоча  величина выходного напр жени  указанного датчика, как правило, колеблетс  в пределах 2, 5 В и, следовательно, принимает значени  в диапазоне от 1 до 3,5 В, хот , в общем случае, величина выходного напр жени , которое данный датчик а принципе может формировать, лежит в пределах между 0,4 и 4,5 В. Уровень нулевого отсчета преобразовател  будет составл ть величину 1 В, а максимальному уровню давлени  будет соответствовать сигнал, значени  которого никогда не будут превышать 3,5 В. В результате возможного смещени  нул  и погрешности в максимальном значении выходного сигнала нормальный рабочий диапазон выходного напр жени  преобразовател  может быть расширен до значений, нижнего и верхнего, соответственно, в 0,7 и 4,0 В. Таким образом , существуют два граничных диапазона дл  величины выходного напр жени  реальных датчиков, в которые фактически никогда это напр жение не будет попадать и которое составл ет снизу и сверху, соответственно , 0,4-0,7 и 4,0-4,5 В. Контролирующее устройство, которое производит измерение фактического рабочего диапазона выходного напр жени  управл ющего устройства 17, охватывает диапазон от 0 до 4,5 В. При этом по вление любого напр жени  с величиной менее 0,7 В или более 4,0 В регистрируетс  как нарушение нормальной работы преобразовател , вызванное
либо чрезмерным смещением выходного напр жени , либо более серьезной неисправностью .
Рассматриваема  система контрол  может быть устроена таким образом, чтобы при обнаружении неисправности в преобразователе давлени , вход щем в систему управлени  тормозным давлением, в которой два колеса, расположенные на одной и
0 той же колесной оси, имеют индивидуальную установку величины тормозного давлени , но задающие тормозные усили  водител   вл ютс  дл  них общими, система обеспечивала с помощью управл ющего
5 устройства 2 (компьютера) отсоединение контура, который оказалс  неисправным, и управление соленоидными клапанами, вход щими в состав неисправного контура, с помощью сигналов с противоположного ис0 правного канала (то есть, с управл ющего контура, который содержит полностью исправный преобразователь давлени  16, как элемент обратной св зи). Таким образом, в состав результирующей схемы будут вхо5 дить один канал, действующий как контур замкнутого типа, в котором в качестве сигнала обратной св зи используетс  локальное давление данного канала, и другой канал, действующий как контур
0 разомкнутого типа, управление которым осуществл етс  под воздействием сигнала, поступающего с другого, исправного канала . Данное устройство показано на фиг.4 в виде блок-схемы.
5 Сигнал, соответствующий задающему тормозному усилию водител  Д, поступает на входы двух идентичных электрических цепей 35 и 36, соответствующих тормозам левого и правого колес одной и той же ко0 лесной оси, соответственно. В состав каждой из этих электрических цепей 35 и 36 вход т устройство управлени  давлением 37 (соответствующее устройству управлени  давлением 17, представленному на
5 фиг.2), датчик давлени  38, детектор неисправности 39, впускные соленоидные клапаны 40 (соответствующие соленоиду 20, представленному на фиг.З) и выпускные соленоидные клапаны 41 (соответствующие
0 соленоиду 21, представленному на фиг.З). При обнаружении неисправности одним из детекторов неисправности 39 происходит срабатывание соответствующих переключателей 42, 43, которые осуществл ют пере5 ключение управлени  впускными и выпускными соленоидами к устройству управлени  давлением цепи 35, 36, которое не содержит неисправность. Фиг.4 иллюстрирует ситуацию, когда канал, соответствующий тормозной системе правого колеса,
рот, приведет к такой сильной реакции, котора  создаст затруднени  в функционировании управл ющего контура. Указанные неисправности обусловлены также, и даже более веро тно, нарушени ми в работе управл ющего клапана, в результате которых не будет происходить соответствующего нарастани  или падени  давлени  в управл ющей камере.
Например, прекращение работы впускного соленоидного клапана (20) или блокирование его работы при попадании в него соринок приведет к по влению устойчивой погрешности в сравниваемом давлении, что будет быстро обнаружено на фоне намного меньшего или нулевого расхождени  давлений в канале противоположного колеса, который работает правильно и в котором обеспечиваетс  быстра  реакци  на задаваемый сигнал. В этой ситуации первоначально возникнет кратковременна  переходна  ошибка, котора  затем переходит в значительную устойчивую погрешность в том случае , если в неисправном канале не будет происходить нарастани  давлени . Даже частичное закупоривание будет приводить к по влению кратковременных погрешностей при сравнении давлений, указывающих на медленную реакцию канала, и будет обнаружена как неисправность, на которую требуетс  обратить внимание как можно быстрее .
При неисправной установке выпускного клапана (21) будет происходить непрерывна  утечка из управл ющей камеры 28 и, следовательно, нарастание давлени  будет происходить с замедлением, что приведет к по влению кратковременных переходных погрешностей, дающих первую индикацию о неисправности. Однако, следствием такой неисправности  витс  по вление непрерывных пульсаций во впускном клапане, направленных на то, чтобы восстановить давление в управл ющей камере. Данное  вление будет обнаружено путем сравнени  давлений, с одной стороны, задаваемого
прогнозной моделью работы клапана, а с другой стороны, поступающего с датчика давлени , в соответствии с приведенным выше описанием.

Claims (2)

1.Тормозна  система дл  транспортного средства, содержаща  педаль торможени  с устройством преобразовани  усили 
на педали в электрический сигнал, выходы которого подключены к электронному управл ющему устройству, с выходами которого соединены датчики нагрузки соответственно на переднюю и заднюю колесныеоси , отрицательных ускорений и скорости вращени  колес по меньшей мере одной оси, релейные клапаны по числу колес , подсоединенные к источнику давлени  с одной стороны и исполнительным механизмом колес с другой стороны, при этом преобразователь давлени  и соленоид управлени  каждого релейного клапана подключены соответственно к одному из входов и выходов электронного управл ющего устройства , отличающа с  тем, что, с целью повышени  эффективности за счет исключени  разбаланса тормозного давлени  при возникновении неисправностей, привод щих к потере возможности торможени , либо к чрезмерному торможению одного из колес, преобразователи давлени  релейных клапанов колес, расположенных на противоположных концах одной оси, сообщены между собой дл  оказани  воздействи  на отказавший канал в направлении уменьшени , возникшего в результате неисправности разбаланса давлений,
2.Тормозна  система по п.1, о т л и ч а- ю щ а   с   тем, что она снабжена по меньшей мере одним изолирующим клапаном, управл емым соленоидом и размещенным в трубопроводе сообщени  преобразователей давлени  релейных клапанов колес оси, при этом соленоид этого клапана соединен
с одним из выходов электронного управл ющего устройства.
имеет неисправность, о чем свидетельствует сигнал, поступающий е детектора неисправности 39 канала правого колеса.
Реакци  клапанов обеспечивает достаточное быстродействие дл  гого, чтобы фор- мировать такие тормозные давлени , которые бы обеспечили приемлемый баланс дл  колес соответствующей колесной оси даже при отсутствии тех особенностей, которые св заны с соединительным трубопроводом . В то же врем , однако, наличие открытого соединительного трубопровода обеспечивает необходимое согласование тормозных давлений фактически без каких- либо нарушений. Кроме того, така  св зь не будет перекрыватьс  и во врем  рассмотренного выше случа  неисправности, даже если потребуетс  выполнение блокировочной операции, так как она будет совершатьс  на основе режима выбор слабины.
При использовании соленоидных клапанов , имеющих конструкцию, котора  показана на фиг.З, выпускной клапан 21 оказываетс  нормально открытым, а при возбуждении устанавливает и поддерживает необходимое давление. Таким образом, в конце цикла изменений тормозного давлени , когда тормоза оказываютс  полностью освобожденными, с выпускного соленоида 21 снижаетс  возбуждение, в результате чего управл юща  камера 28 переходит в состо ние выпуска и остаетс  в этом состо нии до приложени  следующего тормозного усили . При этом дл  левого и правого каналов гарантируетс  качало работы при следующем торможении с состо ни , когда установлен баланс давлений на нулевом уровне.
На фиг.5 представлена технологическа  схема, показывающа  основные шаги, которые выполн ет управл ющее вычислительное устройство дл  того, чтобы обеспечить управление процессом переключени , представленным на фиг.4.
Процесс начинаетс  на шаге 44 со считывани  информации с первого преобразовател  16 (преобразователь а) и ее проверки (е соответствии с приведенным выше описанием). В том случае, если проверка показывает, что результат считыоани  не соответствует неисправности, то этот результат переходит на шаг 45 в виде давлени  (а). В том случае, если проверка показывает, что результат считывани  соответствует состо нию неисправности, то осу- ществл етс  переход на шаг 46, где формируетс  признак погрешности. Затем происходит считывание на шаге 47 информации со второго преобразовател  16 (преобразователь б). В том случае, если
проверка показывает, что результат считывани  не соответствует неисправности, то этот результат переходит на шаг 48 в виде давлени  давление (б). В том случае, если 5 на шаге 49 будет определено, что признак а отсутствует, т.е. не было вы влено неисправного состо ни , тогда продолжаетс  выполнение нормального процесса и осуществл етс  переход на шаг 50. Однако в
0 том случае, если признак а присутствует, то система переходит на шаг 51, где давление а должно быть сделано равным давлению б, т.е. система использует канал А в качестве образца дл  канала В. В том слу5 чае, если проверка на шаге 47 показывает, что результат считывани  соответствует состо нию неисправности, то осуществл етс  переход на шаг 52, где определ етс , что признак погрешности а все еще присутст0 вует и что оба канала  вл ютс  неисправными . В результате осуществл етс  переход на шаг53, на котором принимаетс  решение о том, что оба канала А и В должны работать на основе образца, формируемого с по5 мощью вычислительного устройства. В том случае, если на шаге 52 определ етс , что канал В находитс  в неисправном состо нии , но канал А  вл етс  нормальным, то осуществл етс  переход на шаг 54, где.ус0 танавливаетс , что давление б должно быть равно давлению а, то есть дл  канала В канал А должен использоватьс  в качестое образца.
В услови х нормальной работы элект5 ронной тормозной системы на тормозные системы соответствующих колес одной и той же колесной оси (в которой отсутствуют антиб окировочные действи , так как никакое из колес не находитс  в состо нии про0 скальзывани ) поступают  рактически одинаковые сигналы необходимых тормозных давлений, а сравнение сигналов обратной св зи, поступающих с соответствующих преобразователей давлени , показывает
5 хорошее их согласие с тормозными давлени ми дл  колес, В том случае, если такого совпадени  не происходит, то возникающа  разность давлений указывает на неисправную работу клапана или датчика и
0 может быть обнаружена, если превосходит некоторый заранее установленный уровень, и использована дл  оповещени  о неисправности в динамических или статических услови х работы тормозной системы. Неис5 правности, которые вы вл ютс  на основе оценки погрешности в указанной разности давлений, св заны с серьезными нарушени ми работы датчика давлени , что в итоге приведет к нарушению соответствующей реакции на изменени  давлени  или, наобо (Pt/zf
Ъ ЪПф
а
гг
Г зпф
вг
/
с
gj
ог
ОЖШ1
SU904743481A 1989-03-08 1990-03-07 Тормозна система дл транспортного средства RU1779230C (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB898905311A GB8905311D0 (en) 1989-03-08 1989-03-08 Electronic braking system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1779230C true RU1779230C (ru) 1992-11-30

Family

ID=10652965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904743481A RU1779230C (ru) 1989-03-08 1990-03-07 Тормозна система дл транспортного средства

Country Status (9)

Country Link
US (2) US5004300A (ru)
EP (2) EP0386954B2 (ru)
JP (2) JP2613588B2 (ru)
KR (2) KR900014194A (ru)
DE (2) DE69019204T3 (ru)
GB (1) GB8905311D0 (ru)
HU (2) HUT55686A (ru)
RU (1) RU1779230C (ru)
SU (1) SU1822393A3 (ru)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3930568A1 (de) * 1989-09-13 1991-03-14 Bosch Gmbh Robert Druckluftbremsanlage mit einer blockierschutzeinrichtung
DE4003122A1 (de) * 1990-02-02 1991-08-08 Knorr Bremse Ag Vorrichtung zur sicherung der seitenweisen druckgleichheit bei elektronisch geregelten druckluftbremsanlagen von fahrzeugen, insbesondere nutzfahrzeugen
US5373454A (en) * 1991-01-16 1994-12-13 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Problem diagnosis system in pressure device control apparatus
US5176431A (en) * 1991-06-27 1993-01-05 Allied-Signal Inc. Vehicle deceleration prediction based on vehicle dive
GB9118709D0 (en) * 1991-08-31 1991-10-16 Lucas Ind Plc Trailer braking control system for a towing vehicle
DE69210840T2 (de) * 1991-12-24 1996-09-26 Lucas Ind Plc Bremsverteilungssystem mit hintergrundsbremsmöglichkeit für ein fahrzeug mit vielen achsen
GB9206344D0 (en) * 1992-03-24 1992-05-06 Lucas Ind Plc Improved braking in electronic braking systems
GB9215510D0 (en) * 1992-07-22 1992-09-02 Grau Ltd Braking systems
US5404303A (en) * 1994-02-14 1995-04-04 Alliedsignal Truke Brake Systems Solenoid current driver circuit
DE4438222B4 (de) * 1994-10-26 2008-02-14 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung bzw. Regelung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
DE19510934A1 (de) * 1995-03-24 1996-09-26 Wabco Gmbh Verfahren zur Abbremsung eines Fahrzeugs
GB9507368D0 (en) * 1995-04-08 1995-05-31 Lucas Ind Plc Differential braking control in road vehicles
DE19536356B4 (de) * 1995-09-29 2004-10-28 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Druckluft-Bremsanlage für Fahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge
EP0889817B1 (en) * 1996-04-17 2002-07-03 Lucas Industries Limited Improvements in vehicle hydraulic braking systems of the brake-by-wire type
DE19626306A1 (de) 1996-07-01 1998-01-08 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
JP3915197B2 (ja) * 1997-07-10 2007-05-16 トヨタ自動車株式会社 車輌のブレーキ装置
DE19807369A1 (de) * 1998-02-21 1999-08-26 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage
DE19807367A1 (de) * 1998-02-21 1999-08-26 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung einer Bremsanlage
GB2344178B (en) 1998-11-27 2003-03-26 Lucas Ind Plc Detection and identification of pressure-sensor faults in electro-hydraulic (EHB) braking systems
GB2345322B (en) 1998-12-31 2002-12-11 Lucas Ind Plc Driver warning of braking malfunction in electro-hydraulic (EHB) braking systems
JP3941388B2 (ja) * 2000-12-21 2007-07-04 トヨタ自動車株式会社 車輌の制動制御装置
US20050034772A1 (en) * 2003-08-13 2005-02-17 Herbst Robert J. Relay valve
US7113890B2 (en) * 2003-10-16 2006-09-26 Abb Inc. Method and apparatus for detecting faults in steam generator system components and other continuous processes
US7020551B2 (en) * 2003-12-23 2006-03-28 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Roll stability control system
EP1671862A1 (en) * 2004-12-18 2006-06-21 William Edward Washington A pneumatic closed-looped antilock pressure modulating device for pneumatic brake systems
DE102005026735A1 (de) * 2005-06-09 2006-12-21 Lucas Automotive Gmbh Hydraulische Bremsanlage für ein Landfahrzeug
DE102005062907B3 (de) * 2005-12-29 2007-05-10 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Druckmittelbetätigtes Bremssystem mit redundanter Steuerung der Bremsaktuatoren
US8160793B2 (en) * 2006-07-13 2012-04-17 Renault Trucks Vehicle park brake status monitoring method
EP2665628A4 (en) * 2011-01-18 2016-05-04 Barry John Bryar VEHICLE CONTROL SYSTEM AND METHOD
US8820857B2 (en) * 2011-10-13 2014-09-02 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Apparatus and method for preventing parking brake-caused vehicle disabling
DE102014009179A1 (de) * 2014-06-21 2015-12-24 Wabco Gmbh Ventilanordnung
JP6276144B2 (ja) * 2014-09-03 2018-02-07 トヨタ自動車株式会社 液漏れ検知方法
DE102015222923A1 (de) * 2015-11-20 2017-05-24 Siemens Aktiengesellschaft Bremsanordnung eines Fahrzeugs
DE102015121480A1 (de) * 2015-12-10 2017-06-14 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zur Detektion und Kompensation einer Leckage in einer Bremsvorrichtung
DE102015226344A1 (de) * 2015-12-21 2017-06-22 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremssteuerung für Schienenfahrzeuge mit adaptiver Belag-Kennlinie
DE102016112335A1 (de) * 2016-07-06 2018-01-11 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Ventilansteuerung
CN106004847B (zh) * 2016-07-13 2019-03-19 徐州重型机械有限公司 气制动系统及作业车辆
JP6759816B2 (ja) * 2016-07-29 2020-09-23 株式会社アドヴィックス 車両の制動制御装置
US20180345928A1 (en) * 2017-06-06 2018-12-06 Bendix Commercial Vehicle Systems, Llc Indefinite Stationary Braking Using Modulator Handoff Strategy
JP7153793B2 (ja) * 2019-04-22 2022-10-14 日立Astemo株式会社 制御装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1418705A (fr) * 1964-12-24 1965-11-19 Bosch Gmbh Robert Installation de freinage à fluide sous pression notamment pour véhicules automobiles
DE2705737A1 (de) * 1977-02-11 1978-08-17 Wabco Westinghouse Gmbh Verfahren und einrichtung zur ueberwachung des fahrzustandes von fahrzeugen, die mit antiblockier-regelanlagen ausgeruestet sind
DE2723847B2 (de) * 1977-05-26 1981-01-15 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover Überwachungseinrichtung für eine blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage
GB2002471B (en) * 1977-07-09 1982-01-27 Girling Ltd Fluid-pressure operated anti-skid braking systems for vehicles
DE2911966A1 (de) * 1979-03-27 1980-10-16 Bosch Gmbh Robert Blockierschutz-einrichtung
DE2913424A1 (de) * 1979-04-04 1980-10-16 Bosch Gmbh Robert Blockierschutz-einrichtung
DE3026254A1 (de) * 1980-07-11 1982-02-11 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover Antiblockiersystem
DE3205846A1 (de) * 1982-02-18 1983-08-25 Knorr-Bremse GmbH, 8000 München Fahrzeugbremsanlage, insbesondere hydraulische fahrzeugbremsanlage fuer schienenfahrzeuge
DE3230970A1 (de) * 1982-08-20 1984-02-23 Bosch Gmbh Robert Mehrkreis-bremsanlage
DE3416744C3 (de) * 1984-05-07 1999-07-15 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betreiben eines Druckreglers einer Fahrzeugbremsanlage
DE3501179A1 (de) * 1985-01-16 1986-07-17 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Elektrische bremsanlage
DE3502825A1 (de) * 1985-01-29 1986-07-31 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Ueberlast-schutz- und/oder -warneinrichtung
GB8513686D0 (en) * 1985-05-30 1985-07-03 Lucas Ind Plc Vehicle braking system
GB8513688D0 (en) * 1985-05-30 1985-07-03 Lucas Ind Plc Vehicle braking system
DE3544965C2 (de) * 1985-12-19 1994-08-11 Bosch Gmbh Robert Druckmittelbetätigte Bremsanlage
GB8605383D0 (en) * 1986-03-05 1986-04-09 Lucas Ind Plc Anti-skid braking systems
GB8612065D0 (en) * 1986-05-17 1986-06-25 Lucas Ind Plc Transducer control
GB8612066D0 (en) * 1986-05-17 1986-06-25 Lucas Ind Plc Vehicle braking system
JP2670782B2 (ja) * 1987-10-16 1997-10-29 曙ブレーキ工業株式会社 車両のアンチロック制御方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент СССР № 1452474, кл. В 60 Т 8/58, 1986 г. *

Also Published As

Publication number Publication date
US5004299A (en) 1991-04-02
GB8905311D0 (en) 1989-04-19
EP0386953B1 (en) 1994-03-02
HU901312D0 (en) 1990-05-28
DE69006869T2 (de) 1994-06-09
DE69006869D1 (de) 1994-04-07
EP0386954B1 (en) 1995-05-10
EP0386954A2 (en) 1990-09-12
DE69019204T3 (de) 1999-04-22
KR900014194A (ko) 1990-10-23
EP0386954A3 (en) 1992-09-16
EP0386953A1 (en) 1990-09-12
JPH0332972A (ja) 1991-02-13
DE69019204T2 (de) 1995-11-30
SU1822393A3 (en) 1993-06-15
HU901301D0 (en) 1990-05-28
US5004300A (en) 1991-04-02
DE69019204D1 (de) 1995-06-14
KR900014193A (ko) 1990-10-23
HUT55686A (en) 1991-06-28
JP2613588B2 (ja) 1997-05-28
HUT53014A (en) 1990-09-28
EP0386954B2 (en) 1998-08-12
JPH0332971A (ja) 1991-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU1779230C (ru) Тормозна система дл транспортного средства
JP4166782B2 (ja) 少なくともアンチロック制御およびトラクションスリップ制御のいずれかを有するブレーキ装置の回路構成
JP4495269B2 (ja) 自動車ブレーキ装置の制御方法および装置
JP4587501B2 (ja) ブレーキ装置の検査方法および装置
JP4390892B2 (ja) 自動車ブレーキ装置の制御方法および装置
US6679569B2 (en) Method and device for controlling a brake system
US4484784A (en) Dual-circuit brake apparatus
US6634221B2 (en) Detection and identification of pressure-sensor faults in electro-hydraulic (EHB) braking systems
US4707758A (en) Fail-safe system in a power regulation circuit for an automotive electronic circuit
JPH07509421A (ja) 制動力配分用電子制御付きブレーキシステムの作動信頼性を高める方法
US6111514A (en) Solenoid fail-safe using current feedback as a diagnostic input
CA1270019A (en) Anti-skid modulating system for displacement type full power master cylinder
JPH0790765B2 (ja) アンチロックブレ−キ装置用故障検出回路
US5695260A (en) Control apparatus for detecting malfunctioning of pressure sensors in an automotive fluid pressure circuit
US5588719A (en) Anti-wheel-lock braking system for a motor vehicle
JPH11278238A (ja) ブレーキ装置の内部液漏れ検出装置
CA1184956A (en) Method and apparatus for controlling wheel slip on differentially driven wheels
JP2717460B2 (ja) 路面車両用ロツク防止装置の安全に関係する弁の漏れ検査装置
US3723965A (en) Control unit for monitoring electronic control systems for braking devices in wheeled vehicles
SE505860C2 (sv) Elektroniskt styrd och med tryckmedium arbetande bromsanordning för fordon
JPH0539022A (ja) 液圧振動吸収装置
KR100353251B1 (ko) 브레이크용 압력컨트롤장치
JP2897332B2 (ja) 後２軸車両のブレーキ制御装置
CN115848338A (zh) 制动系统和方法
JPH10110772A (ja) 油封式制震装置の故障検知方法