JPH0159937B2 - - Google Patents
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- JPH0159937B2 JPH0159937B2 JP56152164A JP15216481A JPH0159937B2 JP H0159937 B2 JPH0159937 B2 JP H0159937B2 JP 56152164 A JP56152164 A JP 56152164A JP 15216481 A JP15216481 A JP 15216481A JP H0159937 B2 JPH0159937 B2 JP H0159937B2
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- Japan
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- acceleration
- deceleration
- wheel
- wheel speed
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 13
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
本発明は、制動中に、スキツド制御する車輪の
車輪速と加減速度の各々が複数の判別範囲のいず
れに含まれるかを判別し、この判別出力に基づい
てブレーキ油圧の制御信号を出力するアンチスキ
ツド制御システムに於いて、予め定めた正常な判
定出力が行なわれているか否かを監視するように
したアンチスキツド制御システムの監視装置に関
する。 従来、この種のアンチスキツド制御システムで
は、最大ブレーキ効率が得られるように車輪速を
制御するため、例えば第１図のタイムチヤートに
示すように、車輪減速度が上記判別手段の判別出
力のいずれかについて、正常なアンチスキツド制
御に基づいて行われる作動では、起こり得ない状
態の出力が発生したことを検知する異常検出手段
と、該異常検出手段により異常状態を検出したと
きに、故障信号を出力する故障検出手段とを設け
るようにして、Vcに所定の係数を乗してVc1，
Vc2を求め、このVc1，Vc2によつてスリツプ率
の大小を判別するための車輪速領域（スリツプ率
ゾーン）λ0，λ1，λ2を定め、車輪速Vwがλ0〜λ2
のいずれの範囲に含まれるかを判別して判別出力
e1，e2を出力し、更に、車輪の加減速度を検出し
てその大小を予め定めた領域のいずれに含まれる
かによつて判別し、これらの判別出力に基づき、
予め定めた制御パターンに従つてブレーキ油圧の
増圧、保持、又は減圧のいずれかの油圧制御信号
を油圧アクチユエータに出力するようにしている
（特公昭51−4224）。 ところで、このようなアンチスキツド制御シス
テムでは、ブレーキ油圧を制御するための油圧制
御信号として、通常、EV信号と、AV信号を出
力するようにしており、このEV、AV信号の組
合せによつて次表−１に示すようにブレーキ油圧
の増圧、保持、減圧を行なうようにしている。
車輪速と加減速度の各々が複数の判別範囲のいず
れに含まれるかを判別し、この判別出力に基づい
てブレーキ油圧の制御信号を出力するアンチスキ
ツド制御システムに於いて、予め定めた正常な判
定出力が行なわれているか否かを監視するように
したアンチスキツド制御システムの監視装置に関
する。 従来、この種のアンチスキツド制御システムで
は、最大ブレーキ効率が得られるように車輪速を
制御するため、例えば第１図のタイムチヤートに
示すように、車輪減速度が上記判別手段の判別出
力のいずれかについて、正常なアンチスキツド制
御に基づいて行われる作動では、起こり得ない状
態の出力が発生したことを検知する異常検出手段
と、該異常検出手段により異常状態を検出したと
きに、故障信号を出力する故障検出手段とを設け
るようにして、Vcに所定の係数を乗してVc1，
Vc2を求め、このVc1，Vc2によつてスリツプ率
の大小を判別するための車輪速領域（スリツプ率
ゾーン）λ0，λ1，λ2を定め、車輪速Vwがλ0〜λ2
のいずれの範囲に含まれるかを判別して判別出力
e1，e2を出力し、更に、車輪の加減速度を検出し
てその大小を予め定めた領域のいずれに含まれる
かによつて判別し、これらの判別出力に基づき、
予め定めた制御パターンに従つてブレーキ油圧の
増圧、保持、又は減圧のいずれかの油圧制御信号
を油圧アクチユエータに出力するようにしている
（特公昭51−4224）。 ところで、このようなアンチスキツド制御シス
テムでは、ブレーキ油圧を制御するための油圧制
御信号として、通常、EV信号と、AV信号を出
力するようにしており、このEV、AV信号の組
合せによつて次表−１に示すようにブレーキ油圧
の増圧、保持、減圧を行なうようにしている。
【表】
一方、このようなアンチスキツド制御システム
の電子制御回路部、例えば上記の車輪速が領域λ0
〜λ2にいずれに含まれるかを判別する回路部等に
故障が起き、例えば上記表−１に示すEV及び又
はAV信号がＨレベル出力のままとなることが予
想されるので、このEV及び又はAV信号の出力
時間が所定時間以上続くかどうかを監視し、出力
時間が所定時間以上になつたとき、システムの故
障と判断して警報およびフエイルセーフ作動を行
なうようにしている。 しかしながら、万が一にも車輪速又は加減速度
の大小を判別する回路が、出力時間は正常であつ
ても実際の車輪速又は加減速度に対応しない異常
な判別出力を生ずる故障を生じたような場合に
は、油圧制御信号の出力時間を監視している従来
装置ではシステムの異常を検出することができ
ず、これに気付かずにブレーキ操作を行なつたと
すると、正常なアンチスキツド制御が行なわれ
ず、例えば、制動中に車輪をロツクさせてしまう
恐れがある。 一方、このような故障を検知するために、例え
ばエンジン始動時のイグニツシヨンスイツチの操
作に連動し、アンチスキツド制御システムを擬似
的に作動して動作が正常に行なわれるか否かを確
認するようにした装置も考えられているが、動作
確認を行なつた後に上記のような故障が起きた場
合には、これを検知することができないという問
題点があつた。 本発明は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、制動中に、車輪速および車輪の
加減速度の大小を判別し、この判別出力に基づ
き、予め定めた制御パターンに従つてブレーキ油
圧の制御信号を出力するアンチスキツド制御シス
テムに於いて、システムの故障検出を確実にする
ため、上記判別出力が正常なアンチスキツド制御
に基づいて予め定めた出力と異ることを検出した
ときに故障検出信号を出力するようにして、上記
の問題点を解決することを目的としている。 以下、本発明を図面に基づいて説明する。第２
図は本発明の一実施例を示した回路ブロツク図で
ある。 まず、構成を説明すると、１は車輪の回転に比
例した周波数の交流信号、又は回転に比例した数
のパルス信号を出力する車輪速センサー（１つの
車輪を代表して示す）、２は車輪速センサ１から
の周波数信号又はパルス信号を車輪速Vwに比例
した電圧信号に変換して出力する車輪速信号発生
器、３は車輪速Vw信号を微分して車輪の加減速
度αwを発生する加減速度発生器、４は比較器４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを備えた加減速度判定部で
ある。この加減速度判定部４に設けている各コン
パレータ４ａ〜４ｄには予め定めた加速度＋α1、
＋α2、−α1、−α2（但し、＋α1＞＋α2＞−α1＞−
α2）
のそれぞれが設定されており、この比較器４ａ〜
４ｄの加減速度信号αwに対する出力e1〜e4を例
えば次表−２のように設定して置くものとする。
の電子制御回路部、例えば上記の車輪速が領域λ0
〜λ2にいずれに含まれるかを判別する回路部等に
故障が起き、例えば上記表−１に示すEV及び又
はAV信号がＨレベル出力のままとなることが予
想されるので、このEV及び又はAV信号の出力
時間が所定時間以上続くかどうかを監視し、出力
時間が所定時間以上になつたとき、システムの故
障と判断して警報およびフエイルセーフ作動を行
なうようにしている。 しかしながら、万が一にも車輪速又は加減速度
の大小を判別する回路が、出力時間は正常であつ
ても実際の車輪速又は加減速度に対応しない異常
な判別出力を生ずる故障を生じたような場合に
は、油圧制御信号の出力時間を監視している従来
装置ではシステムの異常を検出することができ
ず、これに気付かずにブレーキ操作を行なつたと
すると、正常なアンチスキツド制御が行なわれ
ず、例えば、制動中に車輪をロツクさせてしまう
恐れがある。 一方、このような故障を検知するために、例え
ばエンジン始動時のイグニツシヨンスイツチの操
作に連動し、アンチスキツド制御システムを擬似
的に作動して動作が正常に行なわれるか否かを確
認するようにした装置も考えられているが、動作
確認を行なつた後に上記のような故障が起きた場
合には、これを検知することができないという問
題点があつた。 本発明は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、制動中に、車輪速および車輪の
加減速度の大小を判別し、この判別出力に基づ
き、予め定めた制御パターンに従つてブレーキ油
圧の制御信号を出力するアンチスキツド制御シス
テムに於いて、システムの故障検出を確実にする
ため、上記判別出力が正常なアンチスキツド制御
に基づいて予め定めた出力と異ることを検出した
ときに故障検出信号を出力するようにして、上記
の問題点を解決することを目的としている。 以下、本発明を図面に基づいて説明する。第２
図は本発明の一実施例を示した回路ブロツク図で
ある。 まず、構成を説明すると、１は車輪の回転に比
例した周波数の交流信号、又は回転に比例した数
のパルス信号を出力する車輪速センサー（１つの
車輪を代表して示す）、２は車輪速センサ１から
の周波数信号又はパルス信号を車輪速Vwに比例
した電圧信号に変換して出力する車輪速信号発生
器、３は車輪速Vw信号を微分して車輪の加減速
度αwを発生する加減速度発生器、４は比較器４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを備えた加減速度判定部で
ある。この加減速度判定部４に設けている各コン
パレータ４ａ〜４ｄには予め定めた加速度＋α1、
＋α2、−α1、−α2（但し、＋α1＞＋α2＞−α1＞−
α2）
のそれぞれが設定されており、この比較器４ａ〜
４ｄの加減速度信号αwに対する出力e1〜e4を例
えば次表−２のように設定して置くものとする。
【表】
５はスキツドサイクル毎に車輪減速度が所定値
に達した時に、その減速度に対応するように予め
定めた傾斜を持つ車体速Vcを発生する車体速発
生器、６は車輪速Vwの大小を判別して出力する
車輪速判別部であり、比較器６ａ，６ｂを有し、
比較器６ａには車体速Vcに0.85を乗じた係数器
５ａの出力が基準値として入力され又比較器６ｂ
には車体速Vcに0.7を乗じた係数器５ｂの出力が
基準値として入力されている。この車輪速判別部
６の比較器６ａ，６ｂの車輪速Vwに対する判別
出力信号E1，E2は次表−３のようになる。
に達した時に、その減速度に対応するように予め
定めた傾斜を持つ車体速Vcを発生する車体速発
生器、６は車輪速Vwの大小を判別して出力する
車輪速判別部であり、比較器６ａ，６ｂを有し、
比較器６ａには車体速Vcに0.85を乗じた係数器
５ａの出力が基準値として入力され又比較器６ｂ
には車体速Vcに0.7を乗じた係数器５ｂの出力が
基準値として入力されている。この車輪速判別部
６の比較器６ａ，６ｂの車輪速Vwに対する判別
出力信号E1，E2は次表−３のようになる。
【表】
１５は加減速度判定部４からの判別出力e1〜e4
及び車輪速判定部６からの判別出力E1，E2を入
力しこれらの判別入力に応じて予め定められた制
御パターンとなる油圧制御信号EV、AVを出力
するロジツク回路であり、ロジツク回路１５の出
力となるEV、AV信号の油圧制御モードは次表
−４のようになる。
及び車輪速判定部６からの判別出力E1，E2を入
力しこれらの判別入力に応じて予め定められた制
御パターンとなる油圧制御信号EV、AVを出力
するロジツク回路であり、ロジツク回路１５の出
力となるEV、AV信号の油圧制御モードは次表
−４のようになる。
【表】
１６はロジツク回路１５からのEV信号のＨレ
ベルにより付勢されるEV弁（流入弁）、１７はロ
ジツク回路１５からのAV信号のＨレベル出力に
より付勢されるAV弁（排出弁）である。 このようなアンチスキツド制御システムの回路
に対し、本発明の監視装置を構成する回路手段と
して、入力端の一方を反転入力するアンドゲート
７，８，９，１０、及び各アンドゲート７〜１０
の出力を入力して取出すオアゲート１１、オアゲ
ート１１のＨレベル出力によりセツトされるRS
−FF１２、RS−FF１２のＱ出力によりオンさ
れるトランジスタTr1、トランジスタTr1のコレ
クタに接続された警報ランプ１３、RS−FF１２
の出力に接続されたトランジスタTr2、トラン
ジスタTr2のコレクタに接続されたリレーコイル
１８、EV弁及AV弁への電源供給を遮断するリ
レーコイル１８のリレー接点１８ａのそれぞれを
設けるようにしている。 ここで、アンドゲート７は加減速度判別部４の
比較器４ｃ，４ｄの出力e3，e4を入力しており、
e3＝Ｌ、e4＝ＨとなるときＨレベル出力を生ずる
ようにしている。即ち表−２から見て、e3＝Ｌ、
e4＝Ｈという組合せはあり得ない組合せであり、
このような状態が発生したときは異常と判断する
のである。又アンドゲート８には加減速度判別部
４の比較器４ａ，４ｂの出力e1，e2が入力され、
e1＝Ｈ、e2＝Ｌとなる出力異常のときＨレベル出
力を生ずるようにしている。又アンドゲート９は
車輪速判別部６の比較器６ａ，６ｂの出力、E1，
E2を入力しており、E1＝Ｌ、E2＝Ｈとなるとき
の出力異常を検出してＨレベル出力を生ずるよう
にしている。さらに、アンドゲート１０はロジツ
ク回路１５からのEV、AV信号を入力しており、
EV＝Ｌ、AV＝Ｈとなる出力異常を検出してＨ
レベル出力を生ずるようにしている。 なお、アンドゲート７〜１０による出力異常の
検出は、第２図に示す出力異常の組合せに限定さ
れず、前記表−２、３、及び４に示す正常時の信
号出力以外の出力を検出する適宜の手段を設ける
ようにしてもよいことは勿論である。 次に本発明の作用を説明する。 まず、アンチスキツド制御が正常に行なわれて
いる場合には、加減速度判定部４の比較器４ａ〜
４ｄはスキツドサイクル毎に変化する車輪速Vw
の加減速度の大きさに応じた出力信号e1〜e4を前
記表−２に示すように順次出力しており、又、車
輪速判定部６においても前記表３に示すようにλ0
ゾーンで比較器６ａ，６ｂの出力E1，E2はＬレ
ベルになり、車輪速の低下でスリツプ率が増加し
てλ1ゾーンに至ると比較器６ａの出力信号E1が
Ｈレベルとなり、さらにスリツプ率が増加してλ2
ゾーンに至ると比較器６ｂの出力信号E2もＨレ
ベルとなり、この比較器６ａ，６ｂの出力信号
E1，E2はロジツク回路１５に与えられている。 ロジツク回路１５は、このような加減速判定部
４及び車輪速判定部６からの判別出力に基づき、
予め定められた制御パターンに従つてEV、AV
信号を出力してEV弁１６、AV弁１７を制御し、
ブレーキ油圧の増圧、保持、減圧をスキツドサイ
クル毎に順次繰り返えしている。 この時、加減速度判定部４及び車輪速判定部６
の各判別出力は前記表−２、表−３に示した正常
な出力となつているので、アンドゲート７〜９の
各出力はＬレベルにあり、又ロジツク回路１５の
出力も前記表−４に示す正常出力となつているの
で、アンドゲート１０の出力もＬレベルにあり故
障検出は行なわれない。 次に、加減速度判定部４の、たとえば比較器４
ｄが故障しその出力e4がＨレベルになつたとす
る。このように比較器４ｄの出力がＨレベルとな
るのは前記表−２に示したように車輪加減速度
αwが所定値−α2を下回つているときであり、こ
のとき比較器４ｃの出力、e3も必ずＨレベルとな
る筈である。しかし、比較器４ｂは故障によりe4
＝Ｈレベルとなる出力を生じているため、比較器
４ｃの出力e3はＬレベルにあり、このため、アン
ドゲート７の入力は（Ｌ、Ｈ）となつてＨレベル
出力を生じ、オアゲート１１を介してRS−FF１
２をセツトする。RS−FF１２のセツトにより、
そのＱ出力がＨレベルとなりトランジスタTr1が
オンして警報ランプ１３を点灯し、システムに故
障が生じたことを運転者に知らせる。同時にRS
−FF１２の出力はＬレベルとなることで、ト
ランジスタTr2がオフし、リレーコイル１８の消
勢により、それ迄閉じていたリレー接点１８ａを
開き、EV弁１６、AV弁１７に対する電源供給
を遮断し、通常ブレーキに戻すようにするフエイ
ルセーフ作動を行う。 他のアンドゲート８〜１０が異常を検出してＨ
レベル出力を生じた時にも、同様にしてシステム
の故障警報及びフエイルセーフ作動が行われるよ
うになる。 以上説明してきたように、本発明によれば、制
動中に、車輪速及び車輪の加減速度の大小を判別
し、この判別出力に基づき予め定めた制御パター
ンに従つてブレーキ油圧の制御信号を出力するア
ンチスキツド制御システムにおいて、上記判別出
力が、正常なアンチスキツド制御に基づいて行わ
れる作動では、起こり得ない状態の出力が発生し
たことを検知する異常検出手段と、該異常検出手
段により異常状態が検知されたときに、故障信号
を出力する故障検出手段とを設けたためブレーキ
油圧を制御するための油圧制御信号の出力として
表われないような加減速度判別回路又は車輪速判
別回路において故障が生じたような場合にも、こ
の故障を検出して警報及びフエイルセーフ作動を
行なわせるシステムの監視が確実に行われ、シス
テムの信頼性を大幅に向上することができるとい
う効果が得られる。
ベルにより付勢されるEV弁（流入弁）、１７はロ
ジツク回路１５からのAV信号のＨレベル出力に
より付勢されるAV弁（排出弁）である。 このようなアンチスキツド制御システムの回路
に対し、本発明の監視装置を構成する回路手段と
して、入力端の一方を反転入力するアンドゲート
７，８，９，１０、及び各アンドゲート７〜１０
の出力を入力して取出すオアゲート１１、オアゲ
ート１１のＨレベル出力によりセツトされるRS
−FF１２、RS−FF１２のＱ出力によりオンさ
れるトランジスタTr1、トランジスタTr1のコレ
クタに接続された警報ランプ１３、RS−FF１２
の出力に接続されたトランジスタTr2、トラン
ジスタTr2のコレクタに接続されたリレーコイル
１８、EV弁及AV弁への電源供給を遮断するリ
レーコイル１８のリレー接点１８ａのそれぞれを
設けるようにしている。 ここで、アンドゲート７は加減速度判別部４の
比較器４ｃ，４ｄの出力e3，e4を入力しており、
e3＝Ｌ、e4＝ＨとなるときＨレベル出力を生ずる
ようにしている。即ち表−２から見て、e3＝Ｌ、
e4＝Ｈという組合せはあり得ない組合せであり、
このような状態が発生したときは異常と判断する
のである。又アンドゲート８には加減速度判別部
４の比較器４ａ，４ｂの出力e1，e2が入力され、
e1＝Ｈ、e2＝Ｌとなる出力異常のときＨレベル出
力を生ずるようにしている。又アンドゲート９は
車輪速判別部６の比較器６ａ，６ｂの出力、E1，
E2を入力しており、E1＝Ｌ、E2＝Ｈとなるとき
の出力異常を検出してＨレベル出力を生ずるよう
にしている。さらに、アンドゲート１０はロジツ
ク回路１５からのEV、AV信号を入力しており、
EV＝Ｌ、AV＝Ｈとなる出力異常を検出してＨ
レベル出力を生ずるようにしている。 なお、アンドゲート７〜１０による出力異常の
検出は、第２図に示す出力異常の組合せに限定さ
れず、前記表−２、３、及び４に示す正常時の信
号出力以外の出力を検出する適宜の手段を設ける
ようにしてもよいことは勿論である。 次に本発明の作用を説明する。 まず、アンチスキツド制御が正常に行なわれて
いる場合には、加減速度判定部４の比較器４ａ〜
４ｄはスキツドサイクル毎に変化する車輪速Vw
の加減速度の大きさに応じた出力信号e1〜e4を前
記表−２に示すように順次出力しており、又、車
輪速判定部６においても前記表３に示すようにλ0
ゾーンで比較器６ａ，６ｂの出力E1，E2はＬレ
ベルになり、車輪速の低下でスリツプ率が増加し
てλ1ゾーンに至ると比較器６ａの出力信号E1が
Ｈレベルとなり、さらにスリツプ率が増加してλ2
ゾーンに至ると比較器６ｂの出力信号E2もＨレ
ベルとなり、この比較器６ａ，６ｂの出力信号
E1，E2はロジツク回路１５に与えられている。 ロジツク回路１５は、このような加減速判定部
４及び車輪速判定部６からの判別出力に基づき、
予め定められた制御パターンに従つてEV、AV
信号を出力してEV弁１６、AV弁１７を制御し、
ブレーキ油圧の増圧、保持、減圧をスキツドサイ
クル毎に順次繰り返えしている。 この時、加減速度判定部４及び車輪速判定部６
の各判別出力は前記表−２、表−３に示した正常
な出力となつているので、アンドゲート７〜９の
各出力はＬレベルにあり、又ロジツク回路１５の
出力も前記表−４に示す正常出力となつているの
で、アンドゲート１０の出力もＬレベルにあり故
障検出は行なわれない。 次に、加減速度判定部４の、たとえば比較器４
ｄが故障しその出力e4がＨレベルになつたとす
る。このように比較器４ｄの出力がＨレベルとな
るのは前記表−２に示したように車輪加減速度
αwが所定値−α2を下回つているときであり、こ
のとき比較器４ｃの出力、e3も必ずＨレベルとな
る筈である。しかし、比較器４ｂは故障によりe4
＝Ｈレベルとなる出力を生じているため、比較器
４ｃの出力e3はＬレベルにあり、このため、アン
ドゲート７の入力は（Ｌ、Ｈ）となつてＨレベル
出力を生じ、オアゲート１１を介してRS−FF１
２をセツトする。RS−FF１２のセツトにより、
そのＱ出力がＨレベルとなりトランジスタTr1が
オンして警報ランプ１３を点灯し、システムに故
障が生じたことを運転者に知らせる。同時にRS
−FF１２の出力はＬレベルとなることで、ト
ランジスタTr2がオフし、リレーコイル１８の消
勢により、それ迄閉じていたリレー接点１８ａを
開き、EV弁１６、AV弁１７に対する電源供給
を遮断し、通常ブレーキに戻すようにするフエイ
ルセーフ作動を行う。 他のアンドゲート８〜１０が異常を検出してＨ
レベル出力を生じた時にも、同様にしてシステム
の故障警報及びフエイルセーフ作動が行われるよ
うになる。 以上説明してきたように、本発明によれば、制
動中に、車輪速及び車輪の加減速度の大小を判別
し、この判別出力に基づき予め定めた制御パター
ンに従つてブレーキ油圧の制御信号を出力するア
ンチスキツド制御システムにおいて、上記判別出
力が、正常なアンチスキツド制御に基づいて行わ
れる作動では、起こり得ない状態の出力が発生し
たことを検知する異常検出手段と、該異常検出手
段により異常状態が検知されたときに、故障信号
を出力する故障検出手段とを設けたためブレーキ
油圧を制御するための油圧制御信号の出力として
表われないような加減速度判別回路又は車輪速判
別回路において故障が生じたような場合にも、こ
の故障を検出して警報及びフエイルセーフ作動を
行なわせるシステムの監視が確実に行われ、シス
テムの信頼性を大幅に向上することができるとい
う効果が得られる。
第１図は従来システムにおける車輪速の大小判
別の一例を示したタイムチヤート図、第２図は本
発明の一実施例を示した回路ブロツク図である。 １……車輪速センサ、２……車輪速信号発生
器、３……加減速度発生器、４……加減速判定
部、４ａ〜４ｄ，６ａ，６ｂ……比較器、５……
車速発生器、６……車輪速判定部、７〜１０……
アンドゲート、１１……オアゲート、１２……
RS−FF、１３……警報ランプ、１５……ロジツ
ク回路、１６……EV弁、１７……AV弁、１８
……リレーコイル、１８ａ……リレー接点、５
ａ，５ｂ……係数器。
別の一例を示したタイムチヤート図、第２図は本
発明の一実施例を示した回路ブロツク図である。 １……車輪速センサ、２……車輪速信号発生
器、３……加減速度発生器、４……加減速判定
部、４ａ〜４ｄ，６ａ，６ｂ……比較器、５……
車速発生器、６……車輪速判定部、７〜１０……
アンドゲート、１１……オアゲート、１２……
RS−FF、１３……警報ランプ、１５……ロジツ
ク回路、１６……EV弁、１７……AV弁、１８
……リレーコイル、１８ａ……リレー接点、５
ａ，５ｂ……係数器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 制動中にアンチスキツド制御を行う車輪の車
輪速を検出する車輪速検出手段と、該車輪速から
車輪の加減速度を検出する車輪加減速度検出手段
と、車両の車体速を検出する車体速検出手段と、
前記車輪速が前記車体速に応じて定まる複数の車
輪速範囲のいずれに含まれるかを判別して出力す
る車輪速判別手段と、前記車輪の加減速度が予め
定めた複数の加減速度範囲のいずれに含まれるか
を判別して出力する加減速度判別手段とを有し、
上記各判別手段の判別出力に基づいて、ブレーキ
油圧の制御信号を出力するアンチスキツド制御シ
ステムに於いて、 上記各判別手段の判別出力のいずれかについ
て、正常なアンチスキツド制御に基づいて行われ
る作動では、起こり得ない状態の出力が発生した
ことを検出する異常検出手段と、該異常検出手段
により異常状態を検知したときに、故障信号を出
力する故障検出手段とを設けたことを特徴とする
アンチスキツド制御システムの監視装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56152164A JPS5853553A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | アンチスキツド制御システムの監視装置 |
| US06/423,187 US4499543A (en) | 1981-09-28 | 1982-09-24 | Anti-skid brake control system with fail-safe arrangement |
| DE8282108984T DE3277192D1 (en) | 1981-09-28 | 1982-09-28 | Anti-skid brake control system with fail-safe arrangement |
| EP82108984A EP0075932B2 (en) | 1981-09-28 | 1982-09-28 | Anti-skid brake control system with fail-safe arrangement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56152164A JPS5853553A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | アンチスキツド制御システムの監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5853553A JPS5853553A (ja) | 1983-03-30 |
| JPH0159937B2 true JPH0159937B2 (ja) | 1989-12-20 |
Family
ID=15534418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56152164A Granted JPS5853553A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | アンチスキツド制御システムの監視装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4499543A (ja) |
| EP (1) | EP0075932B2 (ja) |
| JP (1) | JPS5853553A (ja) |
| DE (1) | DE3277192D1 (ja) |
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-
1981
- 1981-09-28 JP JP56152164A patent/JPS5853553A/ja active Granted
-
1982
- 1982-09-24 US US06/423,187 patent/US4499543A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-09-28 DE DE8282108984T patent/DE3277192D1/de not_active Expired
- 1982-09-28 EP EP82108984A patent/EP0075932B2/en not_active Expired
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| US4499543A (en) | 1985-02-12 |
| DE3277192D1 (en) | 1987-10-15 |
| EP0075932A3 (en) | 1986-01-29 |
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| EP0075932B1 (en) | 1987-09-09 |
| JPS5853553A (ja) | 1983-03-30 |
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