JPH0138703B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、すべり防止装置を監視する方法とそ
の装置に関する。

［発明が解決しようとする問題点］ すべり防止装置においては、異常あるいは信号
回路のしや断によつて、車に対応して設けられた
ブレーキシリンダー内に誤つた危険な圧力低下を
招く可能性があるので、上記車に設けられた検出
器、測定および制御回路、および関係する接続線
を常に監視することが必要である。

したがつて、本発明の目的は、すべり防止装置
の部材の監視を高い信頼性でかつ容易に使用で
き、さらに迅速な誤り表示を確実に行う方法とそ
の装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段及び作用］ 本発明の以上の目的は、以下のようにして達成
される。すなわち、ウイールブレーキシリンダ
（wheel brake cylinder）に圧力低下が発生して
いる時は、圧力低下の期間または圧力低下の急峻
性を制御する信号が用いられる。一方の車軸に取
付けられる複数の車輪に割当てられる少なくとも
２つの上記信号が減算され、減算結果が累積さ
れ、合成信号を形成する。以上のような信号の少
なくとも２つの信号（特に単一軸に設けられた車
に割り当てられた信号）の一方から他方を減算し
た後累算する。そうして、このようにして得られ
た合成信号が予め定められた許容範囲のスレツシ
ユホールドレベルの一つに達した時、エラー信号
を出力するか、または故障した圧力系（ブレーキ
シリンダなど）の圧力を更に低下させないために
圧力系の圧力降下手段（例えば、出力バルブ）を
消勢する。さらに圧力低下が起るのを防止する。

任意の車輪のブレーキシリンダーにおける圧力
上昇および圧力減少は、対応した検出器からの制
御信号に基づき行なわれるという事実を利用し、
かつ通常のブレーキ操作中、上記合成信号は経験
値に基づき決定される許容範囲内に常に存在する
ことを考慮に入れると、上記検出器の監視のみに
限らず、同時に測定回路および上記制御回路の主
要部の監視も極めて簡単に確実に行うことができ
る。

上記合成信号は、上記許容範囲のスレツシユホ
ールドの一つに達した時、このスレツシユホール
ドのレベルに適切に制限される。したがつて、上
記信号は所定のエラー制限値より大きくならず、
上記信号のリセツトタイムも決定される。

制御サイクル中、上記合成信号は、上記ブレー
キシリンダーに設けられた２つの入口バルブが同
時に電気的に励起されていない時、すなわち、開
いている時はいつも、零値に適切に減少される。
上記エラー信号は、予め定められた最小速度以下
に乗物の速度が低下して上記合成信号が零値に達
した時、リセツトされる。

本発明の方法の特に好ましい実施例において、
もし上記車の速度を示す信号に突然異常が生じた
場合は、上記合成信号の上昇速度は許容制限まで
増加し、その結果、上記各スレツシユホールドレ
ベルに特に速く達し、そのため、上記エラー状態
が検出されるまでの時間は大輻に削減される。こ
れにより、安全性が高くなる。

圧力低下を示す信号の上昇速度を速める上記方
法に代る方法または同時に使用できる方法とし
て、上記合成信号の許容範囲を実質的に縮小させ
てもよい。

上記車に関する速度または加速信号の高レベル
の許容されない変化を決定することによつて、突
然生じた信号の異常が適切に検出される。上記速
度または加速信号は、すべり防止装置において容
易に得ることができる上に、他の目的にも応用で
きるものである。

予め定められたシステムクロツクを用いて、計
数速度を最大値に制限することにより、出口バル
ブを継続して励起した状態でパルス、すなわち上
記システムクロツクのパルスを計数することがで
きる。したがつて、出口バルブを継続して励起し
た状態、すなわち上記すべり防止装置を動作させ
た状態で、上記合成信号は異常のないことを示す
信号を出力する許容範囲を外れることはない。

すべり防止装置に関する本発明の方法を達成す
るのに適した好ましい実施例の回路構成におい
て、各ブレーキシリンダーには圧力上昇と圧力低
下とを制御する入口および出口バルブが設けら
れ、上記バルブは各車の回転運動に応じて発生さ
れるパルス列により制御される。そうして、上記
回路構成は、加算器および累算器ステージを有
し、その一方端に単一軸に設けられた車の出口バ
ルブに関する開パルスに応じた正の計数クロツク
パルスを入力し、かつ他入力端に上記軸に設けら
れた他の車の出口バルブに関する開パルスに応じ
た負の計数クロツクパルスを入力し、また上記加
算器および累算器ステージの後に正および負のス
レツシユホールドを有するスレツシユホールドス
テージを設け、このスレツシユホールドステージ
の出力端に接続されたエラー表示器を設けること
により特徴づけられる。加算器及び累算器が２つ
の開放信号間の差を累算し、合成信号を作成す
る。累算時間を変えることによりエラー状態が検
出できる。

本装置は、出力バルブに関する開パルスをクロ
ツクまたは計数パルスに変換し、開放パルスの有
無により、および高速度応答が要求される場合
は、上記計数速度を変化させて上記合成信号の上
昇速度を特別に操作することにより、上記合成信
号パターンを最適化することができるので、本装
置は単純設計で、かつ最適機能の達成に関し自由
度を有する。

最後に、本発明の他の特徴は、軸または車の出
口バルブに関する開信号が、上記スレツシユホー
ルドステージの出力信号に応じて制御されるゲー
トを介して送出されることである。これにより、
上記すべり防止装置は、一方の軸または車輪を選
択的に動作不能とする一方、正常に動作する上記
装置の残りの部分の動作を維持させる。

第１図において、計数クロツク発生器１０は、
単一軸に設けられた２つの車輪のウイールブレー
キシリンダーの圧力開放バルブに関する開放パル
スAV₁およびAV₂を入力する。計数クロツク発
生器１０は、上記パルスAV₁とAV₂とがそれぞ
れ発生した時、計数クロツクパルスがその２つの
出力端に発生するように設計されている。上記２
つの出力端から送出された信号は後続の加算器お
よび累算器ステージ１１で一方の信号から他方の
信号が減算されて累算される。ステージ１１の後
に、スレツシユホールドレベル回路１２が続く。
スレツシユホールドレベル回路１２は、加算ステ
ージ１１から出力される出力信号が正または負の
スレツシユホールドレベルに達した時のみ、後続
の表示装置１３に出力信号を出力する。

計数クロツク発生器１０の入力端子１４によ
り、上記信号AV₁およびAV₂の最大パルス繰返
し速度で可能な最大の計数速度が得られるように
予め決定される。

もし、信号の異常が突然発生した場合、計数ク
ロツク発生器１０は、エラー状態を検出するまで
の累算時間を減少させるために、その計数速度を
他の制御入力端子１５により急速により速いもの
に変えることができる。

この構成において、制御入力端子１５に、速度
または加速信号の高レベルの許可されない変化を
示す信号を入力してもよい。

同様の目的を達成するために、また速度または
加速信号の高レベルの許可されない変化を示す制
御信号を応用するために、同様の参照付号１５が
付されたスレツシユホールドステージ１２の制御
入力端子を駆動してスレツシユホールドレベルを
実質的に減少させてもよい。

出口バルブに供給される前に、上記開放信号
AV₁およびAV₂は、ゲート１６を通過する。こ
のゲート１６は、コントロールサイクル中は開
き、スレツシユホールドステージ１２の出力端子
にエラー信号が発生している時は閉じる。これに
より、エラー状態が検出された時は、エラーが発
生した単一の軸に対応したブレーキシリンダーの
圧力低下は直ちに禁止される。一方、すべり防止
装置の機能は、エラーと無関係に動作可能な他の
軸に関して維持される。

第２図は、第１図のブロツク図の機能の様子を
説明するためのものであり、単一の軸に設けられ
た２つの車輪ＡおよびＢの速度パターンがコント
ロールサイクル中の時間に対してプロツトされて
いる。

これ等の速度パターンの下に、車輪Ｂの各出口
および入口バルブに関するパルス列AV₁，EV₁
と、車輪Ａのブレーキシリンダーの各出口および
入口バルブに関するパルス列AV₂，EV₂とが示さ
れている。

出口バルブに入力される上記開方パルス列
AV₁およびAV₂は、第１図を参照してすでに説
明した方法で処理され、ステツプ波１８は計数ク
ロツク発生器１０および加算ステージ１１により
処理される。ステツプ波１８の動作はスレツシユ
ホールドステージ１２によつて連続的に監視さ
れ、正のエラースレツシユホールドおよび負のエ
ラースレツシユホールドによつて決定される許容
範囲内に、上記ステツプ波１８があるかどうかが
検出される。もし、上記ステツプ波信号が許容範
囲のスレツシユホールドに達した場合、これはエ
ラー状態が存在することを示している。従つて、
検出器またはライン故障がこの瞬間に信号表示さ
れ、関係したブレーキシリンダーの圧力がさらに
低下することが阻止される。

計数クロツク発生器１０において、上記出口バ
ルブの駆動信号と予め定められたシステムクロツ
クとの特定の状態に応じて、信号が生成される。
計数クロツクは上記駆動信号およびシステムクロ
ツクをそれぞれ入力した時のみ、計数される。実
際には、例えば、これは、上記駆動信号によつて
フリツプフロツプをセツトし、システムクロツク
によつてリセツトし、上記フリツプフロツプのパ
ルスの後縁で計数クロツクが形成される。

第２図は、正方向の開放パルスAV₁がある時、
および負方向の開パルスAV₂がある時、システ
ムクロツクが到来すると、計数クロツクが発生
し、これが計数されることを示している。もし、
信号AV₁もAV₂もなく、かつ曲線EV₁およびEV₂
によつて図示されているように、入口バルブが閉
じている場合は、信号１８が、たとえば上記シス
テムクロツクのような別の予め定められた計数ク
ロツクと一致して、零値に近づけられる。これ
は、斜線部１７で示されている。

もし、実際には起る可能性はないが、車輪Ａの
速度の急速な低下によつて示されるように、コン
トロールサイクル中に異常が発生した場合は、こ
れは検出器の異常１９として示される。その結
果、信号１８は上記スレツシユホールドレベルに
達し、検出器エラー信号が出力され、出口バルブ
が直ちに閉じられ、警告ランプが点灯する。

以上のような緊急時において、迅速な応答を確
実に得るために、計数クロツク発生器１０の端子
１５へ印加される速度または加速信号の高レベル
の許可されない変化を示す制御信号を用いて計数
速度を速め、これにより第２図の１８′に示した
ように曲線の傾斜を増す。

上記スレツシユホールドレベルに達した時、信
号“検出器エラー”がセツトされる。

同時に、上記“検出器エラー”は、たとえば警
告ランプなどで運転者に視覚的に表示される。こ
の場合において、出口バルブへ信号が出力され
ず、両方の入口バルブが開いているので、上記合
成信号は予め定められた計数速度で零にリセツト
される。このリセツトサイクル中、上記表示信号
はセツトされたままである。

信号“検出器エラー”は、上記リセツトサイク
ルが終了した時、すなわち、合成信号が零値に達
している時、零にセツトされる。

もし、上記車の速度がさらに低下し、その速度
が予め定められた最小速度以下に低下した場合、
視覚エラー表示（たとえば警告ランプ）は、検出
器エラー信号がすでに零にセツトされた条件で、
消灯される。

信号“検出器エラー”（速い計数速度）を用い
ることにより、または用いないでエラースレツシ
ユホールドに達するかどうかによつて、上記すべ
り防止装置を一時的にだけ動作不能にする単一軸
に設けられた２つの検出器の信号の大きな変動、
および上記すべり防止装置を定常的に動作不能に
する連続した異常とを、予め定められた最小速度
に達するまで短時間の間消去できる。

なお、上記警告ランプまたは信号“検出器エラ
ー”のセツトおよびリセツトを、広く実施されて
いる形態に適用できる他の信号の組合せも可能で
あることが明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の方法を実施するための回路
構成の概略ブロツク図、第２図は、第１図に示し
た構成の機能を説明するためのタイムチヤートで
ある。 １０……計数クロツク発生器、１１……加算器
および累算器ステージ、１２……スレツシユホー
ルドレベル回路、１３……表示装置、１６……ゲ
ート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ すべり防止装置の監視および異常報知を行な
   う方法において、圧力低下がブレーキシリンダ内
   に発生している期間中に圧力低下持続時間または
   圧力低下の急峻性を制御する信号が用いられ、１
   つの車軸に設けられる複数の車輪に割当てられる
   少なくとも２つの前記信号が減算され、減算結果
   が合成信号を得るために累算され、前記合成信号
   が所定の許容範囲のスレツシユホールドレベルの
   一方に達すると、エラー信号を発生する機能およ
   び更の圧力の低下を防止するために圧力降下用制
   御系を消勢する機能の少なくとも一方を実行する
   ことを特徴とするすべり防止装置の監視方法。 ２ 前記合成信号は、許容範囲のスレツシユホー
   ルドの一方に達したときにこのスレツシユホール
   ドのレベルに制限されることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載のすべり防止装置の監視方
   法。 ３ コントロールサイクル中、関連したブレーキ
   シリンダに所定期間後に圧力低下が生じない時、
   前記合成信号は、予め設定できる計数速度にて零
   値に向かつて減少されることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載のすべり防止装置の監視方
   法。 ４ コントロールサイクル中、関連するブレーキ
   シリンダの２つの入力バルブが同時に電気的に励
   起されていない時には、予め設定できる計数速度
   にて零値の方向に前記合成信号が減少されること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のすべ
   り防止装置の監視方法。 ５ 前記エラー信号は乗物の速度が予め設定でき
   る最小速度以下に低下し、前記合成信号が零値に
   達している時、リセツトされることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか１に
   記載のすべり防止装置の監視方法。 ６ 車の速度を示す信号に突然に異常が生じた場
   合、前記合成信号は前記許容範囲の制限値へ上昇
   速度を増加されることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項乃至第５項のいずれか１に記載のすべり
   防止装置の監視方法。 ７ 前記車の速度を示す信号に突然に異常が生じ
   た場合、前記許容範囲は大幅に減少されることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第６項の
   いずれか１に記載のすべり防止装置の監視方法。 ８ 前記計数速度は予め設定できるシステムクロ
   ツクによつて最大値に制限されたことを特徴とす
   る第３項ないし第７項のいずれか１に記載のすべ
   り防止装置の監視方法。 ９ 突発性信号異常は、関連する速度または加速
   信号の許容できない高レベル変化により検知され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第６項ないし
   第８項のいずれか１に記載のすべり防止装置の監
   視方法。 １０ 圧力上昇及び圧力低下を制御するために各
   ブレーキシリンダに入口及び出口バルブが設けら
   れ、これらのバルブを各車輪の回転運動に応じて
   発生されるパルス列により制御するすべり防止装
   置の監視装置において、１つの車軸に設けられる
   一方の車輪の出力バルブのための開放パスルAv
   １に応答する正の計数クロツクパルスが一方入力
   端子を介して入力され、他方車輪の出力バルブの
   ための開放パルスAv２に応答する負計数クロツ
   クパルスが他の入力端子を介して供給された加
   算／累算手段１１、この加算／累算手段の後段に
   設けられ、正負のスレツシユホールドを有し、前
   記加算／累算手段の出力信号を前記スレツシユホ
   ールドと比較するスレツシユホールド手段、及び
   前記スレツシユホールド手段の出力手段に接続さ
   れるエラー表示器１３を具備することを特徴とす
   るすべり防止装置の監視装置。 １１ 前記加算／累算手段は計数速度が一定であ
   る計数クロツク発生器１０の出力手段に接続され
   る特許請求の範囲第１０項に記載のすべり防止装
   置の監視装置。 １２ 前記加算／累算手段は前記圧力開放パルス
   Av１，Av２の繰返し速度に応じて計数速度を可
   変にするクロツク発生器１０に接続される特許請
   求の範囲第１０項に記載のすべり防止装置の監視
   装置。 １３ 前記計数クロツク発生器１０は速度信号ま
   たは加速度信号の許容できない高レベルの変化を
   表わす制御信号に応答して計数速度を実質的によ
   り高い値に移す機能を有することを特徴とする特
   許請求の範囲第１０項ないし第１２項のいずれか
   １に記載のすべり防止装置の監視装置。 １４ 前記スレツシユホールド手段１２は速度信
   号または加速度信号の許容できない高レベルの変
   化を表わす制御信号に応答して、スレツシユホー
   ルドレベルを実質的により低い値に移す機能を有
   することを特徴とする特許請求の範囲第１０項な
   いし第１３項のいずれか１に記載のすべり防止装
   置の監視装置。 １５ 前記スレツシユホールド手段１２は車軸ま
   たは車輪の出力バルブのための開放パルスの通過
   を制御するゲート１６を制御する信号を出力する
   機能を有する特許請求の範囲第１０項ないし第１
   ４項のいずれか１に記載のすべり防止装置の監視
   装置。 １６ 前記加算／累算手段は予め設定できる計数
   速度にてゼロにリセツトされる機能を有する特許
   請求の範囲第１０項ないし第１５項のいずれか１
   に記載のすべり防止装置の監視装置。 １７ 前記車軸の車輪はエラー信号に応答して閉
   塞されるブレーキシリンダの出力バルブを備えて
   いる特許請求の範囲第１０項ないし第１６項のい
   ずれか１に記載のすべり防止装置の監視装置。