JPH04221267A - アンチロック制御及び／又はトラクション滑り制御が行われる自動車に用いる回路構成 - Google Patents

アンチロック制御及び／又はトラクション滑り制御が行われる自動車に用いる回路構成

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JPH04221267A
JPH04221267A JP3056540A JP5654091A JPH04221267A JP H04221267 A JPH04221267 A JP H04221267A JP 3056540 A JP3056540 A JP 3056540A JP 5654091 A JP5654091 A JP 5654091A JP H04221267 A JPH04221267 A JP H04221267A
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compass
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signal
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JP3056540A
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Gunther Buschmann
グンター・ブッシュマン
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Continental Teves AG and Co OHG
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Alfred Teves GmbH
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は添付した独立クレーム
のプリアンブルに示されるタイプの回路構成に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】ホイ
ールセンサ（ｗｈｅｅｌ　ｓｅｎｓｏｒｓ）　は、商業
的に入手できるアンチロック制御及びトラクション滑り
制御に用いる既存の電子制御システムの制御に、必要な
情報を得るのに使用される主要な情報源である。各ホイ
ールの回転運動はこれらのセンサにより測定され、車速
、又は車の参照速度がこれら測定された値から得られる
。論理的に信号をリンクすることにより、車が直進して
いるか又はコーナリング中であるか、摩擦係数が大きい
か小さいか、危険なヨーイング（ｙａｗｉｎｇ）が発生
しているかどうかなどを瞬間的に検出することができる
。
【０００３】車加速センサを使用することも同様に知ら
れている。コストの理由で、本発明の一つの目的はでき
るだけ少ないセンサを使用することである。一方、制御
の改善や、センサ情報の誤った判断の除外や、エラー又
は欠点を即座に検出するために、車の瞬間的動作に関す
る更に多くの情報を得る必要がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び作用】前述の目的は、
コンパス又はコンパスシステムが設けられる回路構成に
よって達成することができる。コンパスシステムの出力
信号は判断回路に供給され、制御を改善するためにその
信号は判断される。この回路構成によって危険な状態に
おける制御の精度及び動作が特に改善される。
【０００５】本発明の好適実施例の幾つかの利点は請求
の範囲１〜４により明白となる。
【０００６】この発明によれば、このタイプの回路構成
は、コンパスシステムをモニタ制御（ｍｏｎｉｔｅｒｉ
ｎｇ　ｃｏｎｔｒｏｌ）又はセンサ信号の適切な判断の
ために特に使用することができ、及びトラブルが発生し
たとき、警告信号のトリガリング（ｔｒｉｇｇｅｒｉｎ
ｇ）又は制御のカットオフのために使用することができ
る。
【０００７】
【実施例】この発明の他の特徴や利点、及び応用は、次
に示すこの発明の好適実施例の詳細な説明により明らか
となる。
【０００８】本発明の好適実施例によれば、自動車の各
ホイールにはホイールセンサＳ１〜Ｓ４が設けられる。 信号処理回路又はトリガ回路１において、各センサの出
力信号は処理され、最終的に信号ＶＲ１−ＶＲ４が得ら
れ、これら信号は各ホイールの角速度に対応し、また電
子的処理を更に行うことができる。ステージ２では、車
の参照速度ＶＲＥＦ　が既存のアルゴリズムに従って、
これらの速度信号から得られる。この車の参照速度ＶＲ
ＥＦ　は車の速度にほぼ一致する。例えば、制御のある
局面において、車の参照速度は最も速いホイールの速度
に一致する。
【０００９】更に、各ホイール速度の時間関数としての
第１道関数ｖ´、即ちホイールの加速又は減速、及び時
間関数としての第２道関数ｖ´´、即ちジョルト（ｊｏ
ｌｔ）は、回路ブロック３で形成される。各ホイールの
速度を参照速度と比較することにより、ホイール滑りλ
を決定することができる。
【００１０】ステージ２及び３で形成された信号は論理
的にリンクされ、評価回路４で評価される。その結果、
ブレーキ圧制御信号が前記回路４の出力Ａ１に得られる
。このブレーキ圧制御信号はホイールバルブ５を通過し
、前記ホイールバルブを作動することにより、ホイール
ブレーキ内のブレーキ圧を制御する。一般に、一対のイ
ンレット及びアウトレットバルブが制御チャンネル毎に
設けられる。このバルブ対により、制御されるホイール
内のブレーキ圧を一定に保つことができ、又、回路４で
の信号評価の結果に依存して、この圧力を減少し又は増
加することができる。
【００１１】ここに示される好適実施例において、いわ
ゆるＡＳＲバルブ６（ＡＳＲ＝Ａｎｔｒｉｅｂｓｓｃｈ
ｌｕｐｆｒｅｇｅｌｕｎｇ＝ｔｒａｃｔｉｏｎ　ｓｌｉ
ｐ　ｃｏｎｔｒｏｌ＝トラクション滑り制御）　が出力
Ａ２に接続される。過多のトラクション滑りがあるとき
、それらバルブが動作して、ホイールが空回りするのを
防止する。出力Ａ３に発生する信号は最終的にエンジン
管理部に導かれる。この管理部は同様にトラクション滑
り制御を行う。自動車のエンジントルクを制御すること
により、又は減少することにより、駆動輪の空回りを一
般的な方法で防止する。
【００１２】ステージ４は評価回路全体を示す。ステー
ジ４内の各ブロックにより、このステージは異なる機能
ブロックに更に細分されていることがわかる。しかし回
路４の全体は、一つ又は複数のマイクロプロセッサ又は
マイクロコントローラのようなプログラム制御される回
路により実現できる。図示される回路ブロックは実際に
必要な、又は実際に使用される幾つかの機能ブロックの
みを示す。
【００１３】この発明によれば、コンパス即ちコンパス
システムが更に設けられ、このシステムの出力信号は、
ホイールセンサＳ１−Ｓ４からステージ２及び３を介し
て前述の方法によって得ることができる、センサ信号の
評価処理に組み込まれる。
【００１４】ここに示される実施例において、コンパス
７の出力信号はスイッチ８を介して評価回路４に供給さ
れる。センサ信号が不明確な危険な状態で、コンパス７
により供給される情報が追加的に使用されるとき、この
スイッチ８は評価回路４の出力Ａ４に接続される信号ラ
インによってのみ閉じる。他の実施例では、例えば車が
直進しているか又はコーナリング動作の最中かどうか検
出するために、ホイールセンサＳ１−Ｓ４の信号とは独
立して、コンパス７は永久に接続される。カーブに対し
て内側と外側のホイール速度の差は、車の参照速度を計
算するときのように、信号とブレーキ圧を評価するとき
に、直接その評価処理に組み込まれる。
【００１５】コーナリングの認識はホイールセンサＳ１
−Ｓ４によって供給される信号を比較することにより一
般的な方法で行われる。ホイール滑りがほぼ同一である
かぎり、コーナリング認識処理の判断基準は一つの軸の
ホイールの異なる速度である。この場合、コンパス７は
センサをチェック又はモニタするのに使用することがで
きる。コンパス７及びセンサＳ１−Ｓ４によって供給さ
れる情報が反するとき、これはエラー示し、従って警告
信号が図示されない装置を介してトリガされ、必要であ
ればアンチロック制御システム又はトラクション滑り制
御システムはスイッチオフされる。
【００１６】一方、ホイールセンサＳ１−Ｓ４により供
給される信号の評価を簡単にすることができ、又はホイ
ールセンサの数を少なくすることができる。又、コンパ
ス７の状態即ちこのステージの出力信号を、回路４によ
る信号処理に含ませることができる。評価ロジックを簡
単にする方法、又は冗長な情報を他の情報と比較してエ
ラーを検出し制御回路動作の信頼性を高める方法が数多
くある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による回路構成の主要なアッセンブリ
・ユニット及び構成要素を示す（機能的）ブロック図。
【符号の説明】
１……トリガ回路、４……評価回路、５……ホイールバ
ルブ、６……ＡＳＲバルブ、７……コンパスシステム、
８……スイッチ。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　　　アンチロック制御及び／又はトラ
    クション滑り制御を有し、ホイールの回転運動に関する
    情報をセンサから収集し、前記情報を処理及び評価し、
    又ブレーキ圧制御信号及び／又はトラクショントルク制
    御信号を発生する回路を有し、コンパス又はコンパスシ
    ステム（７）が提供され、前記コンパス又はコンパスシ
    ステム（７）の出力信号は前記評価する回路（４）に供
    給され、前記制御を改善するために評価されることを特
    徴とする自動車に用いられる回路構成。
  2. 【請求項２】　　　　前記コンパスシステム（７）の出
    力は、必要であれば前記センサ信号（Ｓ１−Ｓ４）と結
    び付き、コーナリングの認識及び／又は運転動作の安定
    性を判断するために評価されることを特徴とする請求項
    １記載の回路構成。
  3. 【請求項３】　　　　前記コンパスシステム（７）の出
    力信号は、欠点や曖昧なセンサ情報などによる誤った情
    報又は誤った制御を認識するために評価されることを特
    徴とする請求項１又は２記載の回路構成。
  4. 【請求項４】　　　　前記コンパスシステム（７）の接
    続即ちスイッチオン（スイッチ８）動作は特定の状態の
    ときに制限され、前記特定の状態は、前記ホイールセン
    サから得られる情報が曖昧又は誤った情報となり制御が
    危険となった状態であることを特徴とする請求項１乃至
    ３記載の回路構成。
  5. 【請求項５】　　　　アンチロック制御及び／又はトラ
    クション滑り制御を有し、ホイールの回転運動に関する
    情報をセンサから収集し、前記情報を処理及び評価し、
    又ブレーキ圧制御信号及び／又はトラクショントルク制
    御信号を発生する回路を有し、コンパス又はコンパスシ
    ステム（７）が提供され、前記コンパス又はコンパスシ
    ステム（７）の出力信号は前記評価する回路（４）に供
    給され、前記制御をモニタするため、又は前記センサ信
    号を適切に判断するため、同時にトラブルが発生したと
    き警告信号をトリガリングするため及び／又は制御をカ
    ットオフするために評価されることを特徴とする自動車
    に用いられる回路構成。
JP3056540A 1990-03-23 1991-03-20 アンチロック制御及び／又はトラクション滑り制御が行われる自動車に用いる回路構成 Pending JPH04221267A (ja)

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DE4009355:7 1990-03-23

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FR (1) FR2659922B1 (ja)
GB (1) GB2242244B (ja)

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