JP4127708B2 - 紙状媒体の分離取り出し装置 - Google Patents
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Description
紙状媒体が積層されている積層体を保持する保持機構と、
第1の接触押圧力で前記積層体の上面の第1領域に接触されて紙状媒体に高周波振動を与える振動体と、
第2の接触押圧力で前記積層体に接触押圧された状態で、前記積層体の上面から紙状媒体を一葉毎に次々に取り出す紙状媒体の取り出し機構と、
前記積層体に接触された前記振動体の位置を検出して第1検出信号を出力する第1のセンサと、
前記積層体の最上面の位置を前記積層体の第2の領域で検出して第2検出信号を出力する第2のセンサと、
及び
前記第1及び第2の検出信号に応じて、前記第1及び第2の接触押圧力を設定し、この第1及び第2の接触押圧力を夫々第1及び第2の所定範囲内に維持する制御部と、
を具備することを特徴とする分離取り出し装置が提供される。
紙状媒体が積層されている積層体を保持する保持機構と、
第1の接触押圧力で前記積層体の上面の第1領域に接触されて紙状媒体に高周波振動を与える振動体と、
第2の接触押圧力で前記積層体に接触押圧された状態で、前記積層体の上面から紙状媒体を一葉毎に次々に取り出す紙状媒体の取り出し機構と、
前記積層体に接触された前記振動体の位置を検出して第1検出信号を出力する第1のセンサと、
前記積層体の最上面の位置を前記積層体の第2領域で検出して第2検出信号を出力する第2のセンサでと、及び
前記第1及び第2の検出信号から夫々前記積層体の上面から紙状媒体を取り出す前及び取り出し後における前記振動体の位置の第1変位及び前記積層体の最上面の位置の第2変位の比較に応じて、前記第1及び第2の接触押圧力を設定し、この第1及び第2の接触押圧力を夫々第1及び第2の所定範囲内に維持する制御部と、
を具備することを特徴とする分離取り出し装置が提供される。
紙状媒体が積層されている積層体を保持する保持機構と、
第1の接触押圧力で前記積層体の上面の第1の領域に接触されて紙状媒体に高周波振動を与える振動体と、
第2の接触押圧力で前記積層体に接触押圧された状態で、前記積層体の上面から紙状媒体を一葉毎に次々に取り出す紙状媒体の取り出し機構と、
前記積層体に接触された前記振動体の位置を検出して第1検出信号を出力する第1のセンサと、
前記積層体の最上面の位置を前記積層体の第2領域で検出して第2検出信号を出力する第2のセンサでと、及び
前記第1及び第2の検出信号を比較して前記積層体における前記第1領域の凹凸を判定し、この凹凸に従って前記第1及び第2の接触押圧力を設定し、この第1及び第2の接触押圧力を夫々第1及び第2の所定範囲内に維持する制御部と、
を具備することを特徴とする分離取り出し装置が提供される。
X1=r・cosθ2−r・cosθ1
で求められる。この距離X1は、紙状媒体29が取り除かれたことに起因して振動体22の先端が紙状媒体29に向けて直線的に移動される距離に相当し、この距離X1に相当するセンサ出力X1で振動体22の押圧力FVが制御されることによって適切な振動を紙状積層体27に与えることができ、捌き作用を紙状積層体27に与えることができる。ここで、センサ出力X1への換算は、上述した式に基づく限り任意の計算方法が用いられても良い。また、機器によっては回転座標での移動量と換算後の移動量の差が誤差程度となる場合もあるので、その場合は回転座標系の移動量{r・(θ2−θ1)}が直接利用されて正しい位置が求められても良い。
Claims (23)
- 紙状媒体が積層されている積層体を保持する保持機構と、
第1の接触押圧力で前記積層体の上面の第1領域に接触されて紙状媒体に高周波振動を与える振動体と、
第2の接触押圧力で前記積層体に接触押圧された状態で、前記積層体の上面から紙状媒体を一葉毎に次々に取り出す紙状媒体の取り出し機構と、
前記積層体に接触された前記振動体の位置を検出して第1検出信号を出力する第1のセンサと、
前記積層体の最上面の位置を前記積層体の第2の領域で検出して第2検出信号を出力する第2のセンサと、
及び
前記第1及び第2の検出信号に応じて、前記第1及び第2の接触押圧力を設定し、この第1及び第2の接触押圧力を夫々第1及び第2の所定範囲内に維持する制御部と、
を具備することを特徴とする分離取り出し装置。 - 紙状媒体が積層されている積層体を保持する保持機構と、
第1の接触押圧力で前記積層体の上面の第1領域に接触されて紙状媒体に高周波振動を与える振動体と、
第2の接触押圧力で前記積層体に接触押圧された状態で、前記積層体の上面から紙状媒体を一葉毎に次々に取り出す紙状媒体の取り出し機構と、
前記積層体に接触された前記振動体の位置を検出して第1検出信号を出力する第1のセンサと、
前記積層体の最上面の位置を前記積層体の第2領域で検出して第2検出信号を出力する第2のセンサでと、及び
前記第1及び第2の検出信号から夫々前記積層体の上面から紙状媒体を取り出す前及び取り出し後における前記前記振動体の位置の第1変位及び前記積層体の最上面の位置の第2変位の比較に応じて、前記第1及び第2の接触押圧力を設定し、この第1及び第2の接触押圧力を夫々第1及び第2の所定範囲内に維持する制御部と、
を具備することを特徴とする分離取り出し装置。 - 前記制御部は、第1及び第2変位を比較して前記積層体の最上面の凹凸を判定し、前記第1領域が前記第2領域に比べて凹であれば、前記第1の接触押圧力を前記第1の所定範囲内で減少し、前記第1領域が前記第2領域に比べて凸であれば、前記第1の接触押圧力を前記第1の所定範囲内で増加することを特徴とする請求項2の分離取り出し装置。
- 前記制御部は、前記第1及び第2の変位の差に相当する凹凸量を変数とする関数に従って前記第1の接触押圧力を決定することを特徴とする請求項3の分離取り出し装置。
- 紙状媒体が積層されている積層体を保持する保持機構と、
第1の接触押圧力で前記積層体の上面の第1の領域に接触されて紙状媒体に高周波振動を与える振動体と、
第2の接触押圧力で前記積層体に接触押圧された状態で、前記積層体の上面から紙状媒体を一葉毎に次々に取り出す紙状媒体の取り出し機構と、
前記積層体に接触された前記振動体の位置を検出して第1検出信号を出力する第1のセンサと、
前記積層体の最上面の位置を前記積層体の第2領域で検出して第2検出信号を出力する第2のセンサでと、及び
前記第1及び第2の検出信号を比較して前記積層体における前記第1領域の凹凸を判定し、この凹凸に従って前記第1及び第2の接触押圧力を設定し、この第1及び第2の接触押圧力を夫々第1及び第2の所定範囲内に維持する制御部と、
を具備することを特徴とする分離取り出し装置。 - 前記制御部は、前記第1及び第2の検出信号の差に応じて前記第1領域の凹凸を判定することを特徴とする請求項5の分離取り出し装置。
- 前記制御部は、前記積層体から離れる方向を正として、前記第1の検出信号が前記第2の検出信号よりも大きければ、前記第1の接触押圧力を基準値より増加させ、または前記第1の検出信号が前記第2の検出信号よりも小さければ、前記第1の接触押圧力を基準値より減少させることを特徴とする請求項6の分離取り出し装置。
- 前記制御部は、前記第1及び第2の検出信号の差に相当する凹凸量を変数とする関数に従って前記第1の接触押圧力を決定することを特徴とする請求項7の分離取り出し装置。
- 前記振動体は、スポット状に前記積層体に接触押圧される先端部を有することを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の分離取り出し装置。
- 前記紙状媒体が取出される方向を下流とすると、前記第2の領域は、前記第1の領域よりも上流に定められることを特徴請求項1〜9のいずれかに記載の分離取り出し装置。
- 前記第1及び第2の領域は、5〜20mmの範囲内で定められる距離で近接配置されることを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の分離取り出し装置。
- 前記取り出し機構は、摩擦力で前記紙状媒体を取り出すローラ或いはベルト、又は、真空吸着力で前記紙状媒体を取り出す機構を含むことを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載の分離取り出し装置。
- 前記取り出し機構は、前記紙状媒体に接触してこの記紙状媒体を取り出す取り出し部及びこの取り出し部を前記積層体に押し付ける押し付け機構を含むことを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載の分離取り出し装置。
- 前記押し付け機構は、トルクモータ、空圧シリンダ、油圧シリンダ、ばね構造又はソレノイドを含むことを特徴とする請求項13の分離取り出し装置。
- 前記振動体は、振動部とこの振動部を前記紙状媒体に押し付ける押し付け機構を含むことを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載の分離取り出し装置。
- 前記押し付け機構は、トルクモータ、空圧シリンダ、油圧シリンダ、ばね構造又はソレノイドを含むことを特徴とする請求項15の分離取り出し装置。
- 前記振動体は、18kHz以上の周波数で1μm以上の振幅で振動する振動部を含むことを特徴とする請求項1〜16のいずれかに記載の分離取り出し装置。
- 前記振動体は、前記振動部で振動され、前記積層体に接触される振動ホーンを含むことを特徴とする請求項1〜17のいずれかに記載の分離取り出し装置。
- 前記保持機構は、前記積層体が載置されるバックアップ板、バックアップローラ或いはバックアップベルト含むことを特徴とする請求項1〜18のいずれかに記載の分離取り出し装置。
- 第1のセンサは、光学位置センサ、ポテンショメータ、ソレノイドセンサのいずれかを含むことを特徴とする請求項1〜19のいずれかに記載の分離取り出し装置。
- 前記第2のセンサは、光学位置センサ及び前記積層体に接触する可動レバーのいずれかを含むことを特徴とする請求項1〜20のいずれかに記載の分離取り出し装置。
- 前記取り出し機構は、前記積層体に第3の領域で接触する接触部を備え、
当該接触部の位置を検出する第3のセンサを更に具備することを特徴とする請求項1〜21のいずれかに記載の分離取り出し装置。 - 前記第3のセンサは、光位置センサ、ポテンショメータ或いはソレノイドセンサのいずれかを含むことを特徴とする請求項1〜22のいずれかに記載の分離取り出し装置。
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