JP4110003B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置およびその制御方法に関し、例えば、経時変化や環境変化などに応じて画像形成条件を調整する機能を有する画像形成装置およびその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子写真方式等を用いたプリンタや複写機等の画像形成装置は、一様に帯電させられた像担持体の表面を露光装置で露光して静電潜像を形成し、像担持体上の静電潜像をトナーによって現像してトナー画像とし、像担持体から記録紙などの記録材にトナー画像を転写し、記録材上のトナー画像を加熱・加圧することにより記録材上に定着させて画像形成が行われるようになっている。
【０００３】
なお、画像形成における各プロセスは、画像形成装置内に設けられているとともに演算処理装置や信号の入出力を有している制御手段により適宜制御されるようになっている。
【０００４】
上記のような画像形成装置において、多色画像を形成する場合は、静電潜像を現像する現像ユニットに対する現像バイアスや各色の転写回数に応じて転写帯電器に対する転写バイアスを印加する高圧ユニットが設けられており、複数の色の画像形成サイクルに応じて制御手段が高圧ユニットを順次ＯＮ・ＯＦＦすることにより、多色画像を形成できるようになっている。
【０００５】
図８に、画像形成装置であるプリンタのプリンタ制御機構を説明するブロック図を示す。
【０００６】
３はビデオ信号、４は駆動回路、５はレーザ駆動信号、６は起動信号、７はバイアス制御手段、８は、転写・現像等のバイアス信号、１８はビデオインタフェイス、２０は制御ユニット、５２は印字シーケンス信号、５４は印字手段、５５はアクチュエータ駆動信号、８１は報知手段、８３は印字シーケンス制御手段、１００はプリンタ制御回路、１１０はプリンタコントローラ、１２０はプリンタエンジン、１２１は露光装置、１２２は高圧ユニット、１２３は搬送手段等である。
【０００７】
図８に示すように、プリンタ制御回路１００と、画像データ等の処理やプリンタの内部情報の処理等を行うプリンタコントローラ１１０が電気的に接続されている。
【０００８】
画像形成時には、プリンタコントローラ１１０から多色の画像信号がプリンタ制御回路１００に送信され、画像信号に基づいてプリンタ制御回路１００内に設けられた制御ユニット２０からビデオ信号３が生成されて駆動回路４に出力される。
【０００９】
この駆動回路４は、半導体レーザを駆動するための回路で、レーザ駆動信号５を露光装置１２１へ出力することができる。
【００１０】
また、制御ユニット２０に接続された印字手段５４は、制御ユニット２０からの印字シーケンス信号５２やセンサ情報に応じて、モータやクラッチ、ソレノイド等のアクチュエータ駆動信号５５を出力して記録紙の搬送手段等１２３を作動させる。
【００１１】
制御ユニット２０は、駆動回路４を介して多色の画像信号により生成した第１、第２のビデオ信号を出力し、像担持体（図示せず）に第１、第２の静電潜像を形成するとともに、バイアス制御手段７に起動信号６を出力する。
【００１２】
バイアス制御手段７は、起動信号により、起動信号に応じた転写や現像等に用いられる高圧ユニット１２２へのバイアス信号８を出力し、静電潜像の現像及び記録紙の転写を行い、多色画像を形成させることができるようになっている。
【００１３】
さらに、制御ユニット２０に接続された印字シーケンス制御手段８３では、プリンタのドアのオープン・クローズ情報の検出に伴う処理や、正常な印字動作を行うための印字シーケンス手順を制御ユニット２０に伝える。
【００１４】
また、画像形成時等のプリンタエンジン１２０の各情報は、制御ユニット２０に接続されている報知手段８１より、プリンタ制御回路１００とプリンタコントローラ１１０との間を接続しているビデオインタフェイス１８を介してステータスとしてプリンタコントローラ１１０に報知されるようになっている。
【００１５】
次に、図９及び図１０を用いて、ビデオインタフェイス１８の信号について説明する。
【００１６】
図９および図１０はビデオインタフェイスの信号の詳細を示す図である。
【００１７】
とくに、図９はプリンタコントローラ１１０とプリンタ制御回路１００の間でやり取りされる代表的な信号を示している。
【００１８】
なお、信号を示す略号の前の‘／’は、その信号が負論理信号であることを示している。
【００１９】
プリンタパワーレディ信号／ＰＰＲＤＹ： プリンタ装置に電源が供給され、初期設定などの処理が終了した後、通信が可能となったことを示す信号で、プリンタ制御回路１００からプリンタコントローラ１１０へ送られる信号である。
【００２０】
コントローラパワーレディ信号／ＣＰＲＤＹ： プリンタコントローラ１１０に電源が供給され、初期設定などの処理が終了した後、通信が可能となったことを示す信号で、プリンタコントローラ１１０からプリンタ制御回路１００へ送られる信号である。
【００２１】
レディ信号／ＲＤＹ： プリントの開始を指示する後述する／ＰＲＮＴに対し、プリント動作が可能になったことを示す信号で、プリンタ制御回路１００からプリンタコントローラ１１０へ送られる信号である。この信号が真になる条件は、定着器内の温度が所定温度に達し、記録紙がプリンタ内に残留せず、ポリゴンミラーが所定の速度で回転しているなど、プリンタ各部の動作が正常な場合である。
【００２２】
プリント信号／ＰＲＮＴ： プリント動作の開始あるいは継続を指示する信号で、プリンタコントローラ１１０からプリンタ制御回路１００へ送られる信号である。
【００２３】
トップオブページ信号／ＴＯＰ： 画像の垂直走査の基準になる同期信号で、この信号は／ＰＲＮＴがプリンタコントローラ１１０から出力された後、一定時間後にプリンタ制御回路１００から出力される。
【００２４】
ライン同期信号／ＬＳＹＮＣ： 画像の水平走査の基準になる同期信号で、／ＴＯＰと同様、／ＰＲＮＴがプリンタコントローラ１１０から出力された後、一定時間後にプリンタ制御回路１００から出力される。
【００２５】
ビデオクロック信号／ＶＣＬＫ： 後述する／ＶＤＯＥＮおよび／ＶＤＯのための同期クロックで、プリンタコントローラ１１０により発生される。
【００２６】
画像イネーブル信号／ＶＤＯＥＮ： プリンタコントローラ１１０から出力される画像信号／ＶＤＯをプリンタ制御回路１００へ入力させるための信号である。プリンタ制御回路１００は、／ＶＣＬＫに同期して、／ＶＤＯＥＮが真か偽かを検出し、真の場合は画像信号／ＶＤＯを入力し、偽の場合は画像信号／ＶＤＯを入力しない。
【００２７】
画像信号／ＶＤＯ： プリンタコントローラ１１０から出力される画像データで、画像の垂直方向に対しては／ＴＯＰを、水平方向に対しては／ＬＳＹＮＣを基準として、／ＶＣＬＫに同期して／ＶＤＯを出力する。
【００２８】
コントローラクロック信号／ＣＣＬＫ： プリンタコントローラ１１０からプリンタ制御回路１００へシリアル転送されるコマンド、および、プリンタ制御回路１００からプリンタコントローラ１１０へシリアル転送されるステータスの同期クロックで、プリンタコントローラ１１０から出力される。
【００２９】
コマンド信号／ＣＭＤ： プリンタコントローラ１１０が、プリンタ制御回路１００へ情報をシリアル転送する場合に使用する信号で、この情報をコマンドと呼ぶ。
【００３０】
コマンドビジー信号／ＣＢＳＹ： プリンタコントローラ１１０が、／ＣＭＤを用いてコマンドをシリアル転送していることをプリンタ制御回路１００に示す信号である。
【００３１】
ステータス信号／ＳＴＳ： プリンタ制御回路１００が、プリンタコントローラ１１０へ情報をシリアル転送する場合に使用する信号で、この情報をステータスと呼ぶ。
【００３２】
ステータスビジー／ＳＢＳＹ： プリンタ制御回路１００が、／ＳＴＳ信号を用いてステータスをシリアル転送していることをプリンタコントローラ１１０に示す信号である。
【００３３】
状態変化通知／ＣＣＲＴ： プリンタ内部のステータスが変化したことをプリンタコントローラ１１０に通知するための信号である。この信号を受けたプリンタコントローラ１１０は、／ＣＭＤを使ってプリンタエンジン１２０側の状態の何が変化したかを問い合わせるコマンドを発行し、それに対してプリンタ制御回路１００は／ＳＴＳを使って返答する。
【００３４】
／ＣＣＲＴは、予めプリンタコントローラ１１０から指定されたプリンタの状態について変化が生じた場合に真になる。
【００３５】
その他、スピードチェンジ／ＳＰＣＨＧ、紙デリバリ／ＰＤＬＶ、紙先端／ＴＯＰＲ等の各信号がある。
【００３６】
次に、図１１を用いて、／ＣＣＲＴを使用する場合の信号のタイミングを説明する。
【００３７】
図１１は／ＣＣＲＴを使用する場合の信号のタイミング例を示す図である。
【００３８】
例えば、プリンタコントローラ１１０から／ＣＭＤにより「紙なし」が発生した場合に／ＣＣＲＴを真にするように設定した場合を示している。
【００３９】
この場合、例えば記録紙カセットに記録紙が一枚しかなく、プリンタコントローラ１１０が二枚分のプリントを要求したとすると、一枚目は問題なくプリントされるが、二枚目の画像形成が開始された段階で、プリンタ制御回路１００は状態の変化、つまり「紙なし」を検知して、図１１に示すように、／ＣＣＲＴを偽から真に変化させる。
【００４０】
プリンタコントローラ１１０は、／ＣＣＲＴが真になったことを検知するとすぐに、どの給紙カセットが「紙なし」状態になったかを知るために、図１１に示すように／ＣＢＳＹを真にして／ＣＭＤにより、プリンタ制御回路１００に対して給紙カセットの記録紙の有無を表すステータスを要求するコマンドを発行する。このコマンドに従いプリンタ制御回路１００は、図１１に示すように／ＳＢＳＹを真にして／ＳＴＳにより、記録紙カセットの記録紙の有無を表すステータスを返す。
【００４１】
なお、／ＣＣＲＴは、ステータスの転送を示す／ＳＢＳＹが真になったタイミングでクリアされ、偽になる。
【００４２】
次に、図１２を用いて、プリンタコントローラ１１０とプリンタ制御回路１００の間におけるコマンド／ステータスのやり取りを説明する。
【００４３】
図１２は、プリンタコントローラ１１０とプリンタ制御回路１００の間におけるコマンド／ステータスのやり取りの一例を示すシーケンス図で、カラー画像の形成を想定した図である。
【００４４】
プリントが指示されると、プリンタコントローラ１１０は、画像処理などを行うとともに、プリンタ制御回路１００にコマンドを送りプリンタのレディ状態をチェックする。
【００４５】
次に、給紙カセットを指定するコマンドを発行し、さらに指定した給紙カセットに収納された記録紙のサイズを要求するコマンドを発行する。
【００４６】
次に、プリンタコントローラ１１０は、排紙口を指定するコマンドを発行し、画像を形成する頁数を指定するページモード指定コマンドを発行し、モノクロまたはカラー画像形成を指定するコマンドを発行することにより、すべての指定を終了する。
【００４７】
これらの一連のコマンドに対して、プリンタ制御回路１００は対応するステータスを返す。
【００４８】
その後、プリンタコントローラ１１０は／ＰＲＮＴを発生し、これに応答して所定時間後にプリンタ制御回路１００から／ＴＯＰが返ってくる。
【００４９】
この／ＴＯＰに垂直方向の走査を同期させ、さらに／ＬＳＹＮＣに水平方向の走査を同期させた／ＶＤＯを、／ＶＣＬＫに同期させてプリンタ制御回路１００へ転送する。
【００５０】
なお、カラーモードに設定すると、／ＴＯＰは各色成分画像の開始を表すことになるので、／ＴＯＰが四回発生することでＣＭＹＫ四色分の画像が形成されることになる。
【００５１】
そして、最終の／ＴＯＰが発生した後、プリンタコントローラ１１０は／ＰＲＮＴを偽に戻す。
【００５２】
これにより、プリンタ制御回路１００はプリント要求が終了したことを検知し、各部のクリーニングをするなどの後処理に移行する。
【００５３】
一方、トナー像が転写された記録紙は定着ローラを通過後、指定された排紙口に排出される。
【００５４】
最後にプリンタコントローラ１１０は、プリンタ制御回路１００からのステータスにより、記録紙の搬送が終了（排出終了）したことを確認する。
【００５５】
排出終了が確認されるとプリントジョブが終了したことになり、プリンタコントローラ１１０は次のプリント要求が発生するまでレディ状態で待機する。
【００５６】
以上のようなプリント動作中に、記録紙のジャムや紙なし、ユーザにより装置のドアがオープンされたなど、イリーガルな状態が発生した場合には、／ＣＣＲＴにより即座にプリンタ制御回路１００からプリンタコントローラ１１０にプリンタの異常が伝えられる。
【００５７】
そして、プリンタコントローラ１１０は、コマンドに応じて返されるステータスにより発生した異常を知り、その異常に応じた処理を行う。
【００５８】
上記のようなプリンタエンジン１２０、とくにカラー画像を出力するプリンタエンジンでは、急激な変化ではないにしても、出力枚数の増加や環境の変化などにより、出力画像の濃度や濃度バランスが徐々に変化する。
【００５９】
同様に、形成画像の色ずれや、現像ドラムの位相ずれ等、画像形成に係る条件は、ユーザによるトナーカートリッジの交換や、環境の変化、経時変化等の要因により、常に最適な状態にあるとは限らない。
【００６０】
そのため、カートリッジ交換の有無や経過時間、出力枚数、環境の変化等を監視することにより、これらの画像形成に係る条件が最適な状態になるよう調整を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【００６１】
以下、プリンタエンジン１２０とプリンタコントローラ１１０によるこれら調整の実行判断のシーケンスを、濃度制御を例に説明する。
【００６２】
カラー画像を出力可能なプリンタエンジン１２０では、とくにカラー画像を形成する場合は、画像形成に使用する色成分ＹＭＣＫの濃度バランスが崩れると適切な画像を出力することができない。
【００６３】
濃度バランスが崩れる要因としては、画像形成を繰り返すことにより感光体の残留電荷の増加や、装置が設置された環境の湿度や濃度の変化などがあり、当初の適応範囲では適切な画像形成を行えなくなる。
【００６４】
そこで、これら濃度バランスを崩す幾つかの要因の変化を検出し、濃度バランスを一定に保つための制御を行う。
【００６５】
検出対象になる要因としては、プリンタ制御回路１００に搭載されている図示しないＣＰＵで検出する「スタンバイ状態での連続静止時間」「排出した記録紙の枚数」（以下「積算枚数」という場合がある）「中間転写体に形成した画像の枚数」（以下「積算画像数」という場合がある）などや、プリンタ装置内に設置された環境センサからの入力をプリンタ制御回路１００のＣＰＵが監視することによって検出する温度や湿度の変化などがある。
【００６６】
次に、図１３を用いて、プリンタ制御回路１００による濃度制御の、必要性の判断について説明する。
【００６７】
図１３は、プリンタ制御回路１００による濃度制御の、必要性の判断に関する制御シーケンスを示す図で、検出対象の要因の変化を常に監視しているプリンタ制御回路１００のＣＰＵにより実行されるものである。
【００６８】
ステップＳ１６１で積算枚数／積算画像数が、ステップＳ１６２で連続静止時間が、濃度制御の必要性がある所定値に達したかどうかを判断し、ステップＳ１６３では温度や湿度などの環境条件の変化が濃度制御の必要性があるレベルに達したかを判断する。
【００６９】
もし、濃度制御が必要と判断したならば、プリンタ制御回路１００は、／ＣＣＲＴや／ＳＴＳを利用してプリンタコントローラ１１０へ濃度制御の必要性を報知する（ステップＳ１６４）。
【００７０】
次に、ステップＳ１６５で、プリンタコントローラ１１０から濃度制御の実行が指示されるのを待ち、濃度制御の実行が指示されると直ちにステップＳ１６６で濃度制御を開始する。
【００７１】
【特許文献１】
特開２００２−２９０９２号公報
【００７２】
【発明が解決しようとする課題】
一般に各種の調整の必要性を判断する要因は複数設けられ、出力画像の品質仕様を満たすために調整が必ず必要となる要因と、出力画像の品質をより一層高めるために、その時点で最適な画像形成条件を設定する目的で調整を必要とする要因とに分けられる場合がある。
【００７３】
一方で、上記の例のように、各種調整の必要性の判断はプリンタ制御回路内で行われるため、プリンタコントローラ１１０は、どのような要因によって調整が必要となったのかを知ることはできない。
【００７４】
そのため、上記のようなシーケンスによってプリンタ制御回路１００からプリンタコントローラ１１０へ調整の必要性が伝えられた場合、プリンタコントローラ１１０は、必ず要求された調整の実行を指示する。
【００７５】
一般に、これらの調整実行シーケンスは数１０秒から数分かかるため、その間、ユーザはプリント出力を得ることが出来ない。
【００７６】
結果的に、出力画像の品質よりも画像の出力速度や応答の速さを求めているユーザにとっては、不要な調整シーケンスを実行してしまうこととなる。
【００７７】
本発明は、以上のような問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とする処は、画像品質を満たすための調整は必ず行いつつ、ユーザの設定によっては不要となる調整はスキップする等、調整の実行頻度を変えることが可能な画像形成装置およびその制御方法を提供することにある。
【００７８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下記の技術的構成により前記目的を達成できたものである。
【００７９】
（１）各種の命令を表現するコマンドを発行するコントローラからコマンドを受信し、該コマンドに従って画像形成を実行する画像形成装置であって、装置内部の状態に基づいて画像形成条件調整の必要性を判断する必要性判断手段と、前記必要性判断手段の判断に基づいて画像形成条件調整実行要求とその要因に応じた要因情報とを前記コントローラに対して送信する制御手段とを有し、前記制御手段は、画像形成条件調整が必要な要因に基づいて前記画像形成条件調整実行の優先度を表す情報を前記要因情報として前記コントローラへ送信し、前記コントローラは、前記優先度と画像形成条件調整実行に関する予め定められた設定値とを比較し、前記優先度が前記設定値よりも高い場合に画像形成条件調整を実行する実行コマンドを発行することを特徴とする画像形成装置。
（２）各種の命令を表現するコマンドを発行するコントローラからコマンドを受信し、該コマンドに従って画像形成を実行する画像形成装置であって、装置内部の状態に基づいて画像形成条件調整の必要性を判断する必要性判断手段と、前記必要性判断手段の判断に基づいて画像形成条件調整実行要求とその要因に応じた要因情報とを前記コントローラに対して送信する制御手段と、画像品質を優先するモードを選択する選択手段とを有し、前記選択手段により、前記画像品質を優先するモードが選択されている場合には、前記コントローラは前記要因情報に関わらず、前記画像形成条件調整実行要求に基づいて画像形成条件調整を実行するための実行コマンドを発行することを特徴とする画像形成装置。
（３）各種の命令を表現するコマンドを発行するコントローラと、該コントローラが発行するコマンドに従って画像形成を実行するプリンタエンジンと、該プリンタエンジンの動作を制御する制御手段とからなる画像形成装置であって、前記制御手段は、装置内部の状態に基づいて画像形成条件調整の必要性を判断する必要性判断手段を有し、該必要性判断手段の判断に基づいて画像形成条件実行要求とその要因に応じた要因情報とを前記コントローラに対して送信し、前記コントローラは、前記制御手段から送信される画像形成条件調整実行要求と前記要因情報に基づいて画像形成条件調整を実行するか否かを判断し、実行する場合には実行コマンドを発行し、更に、前記制御手段は、画像形成条件調整が必要な要因に基づいて前記画像形成条件調整実行の優先度を表す情報を前記要因情報として前記コントローラへ送信し、前記コントローラは、前記優先度と画像形成条件調整実行に関する予め定められた設定値とを比較し、前記優先度が前記設定値よりも高い場合に画像形成条件調整を実行する実行コマンドを発行することを特徴とする画像形成装置。
（４）各種の命令を表現するコマンドを発行するコントローラと、該コントローラが発行するコマンドに従って画像形成を実行するプリンタエンジンと、該プリンタエンジンの動作を制御する制御手段とからなる画像形成装置であって、前記制御手段は、装置内部の状態に基づいて画像形成条件調整の必要性を判断する必要性判断手段を有し、該必要性判断手段の判断に基づいて画像形成条件調整実行要求とその要因に応じた要因情報とを前記コントローラに対して送信し、前記コントローラは、前記制御手段から送信される画像形成条件調整実行要求と前記要因情報に基づいて画像形成条件調整を実行するか否かを判断し、実行する場合には実行コマンドを発行し、画像品質を優先するモードを選択可能とし、画像品質を優先するモードが選択されている場合には、前記コントローラは前記要因情報に関わらず、前記画像形成条件調整実行要求に基づいて画像形成条件調整を実行するための実行コマンドを発行することを特徴とする画像形成装置。
【００９９】
すなわち、エンジンからコントローラに対して調整の必要性を報知する際に、調整が必要と判断された要因、または調整が必要と判断された要因及びその要因の優先度を、エンジンのステータスとして報知することにより、前記目的を達成できたものである。
【０１００】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【０１０１】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態を図１〜図３、図８を用いて説明する。
【０１０２】
第１の実施形態の構成は、従来例とほとんど同一であるので、図８を用いて第１の実施形態の構成を説明する。
【０１０３】
なお、同一部分には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１０４】
１００は、制御部であるプリンタ制御回路である。
【０１０５】
プリンタ制御回路１００は、必要性判断手段である図示していないＣＰＵを制御ユニット２０に備える。
【０１０６】
なお、必要性判断手段はＣＰＵに限らず、また制御ユニット２０や制御部１００とは別に備えてもよい。
【０１０７】
１１０は、コントローラであるプリンタコントローラである。
【０１０８】
プリンタコントローラ１１０は、判断手段であり調整実行判断手段である図示していないＣＰＵと、図示していない調整手段と、を備える。
【０１０９】
なお、判断手段、調整実行判断手段はＣＰＵに限らず、さらにプリンタコントローラ１１０とは別に備えてもよい。
【０１１０】
また、調整手段（不図示）も、プリンタコントローラ１１０とは別に備えてもよい。
【０１１１】
１２０は、エンジンであるプリンタエンジンである。
【０１１２】
図１は、プリンタ制御回路１００内のＲＡＭ等の記憶装置（不図示）に保持される、プリンタエンジン１２０の状態の情報（以下、ステータス）の内、調整実行の必要性に関するステータスの概念を示した図である。
【０１１３】
また、図２は、本発明の第１の実施形態を示す画像形成装置のプリンタ制御回路１００による、濃度制御の必要性の判断および実行に関する制御シーケンスを示す図で、検出対象の要因の変化を常に監視しているプリンタ制御回路１００のＣＰＵ（不図示）により実行されるものである。
【０１１４】
また、図３はプリンタコントローラ１１０による、濃度制御実行の指示の判断に関する制御シーケンスを示す図で、プリンタコントローラ１１０のＣＰＵ（不図示）により実行されるものである。
【０１１５】
ここで、Ｓ３０は、プリンタエンジン１２０が現在どの種類の調整の実行を必要としているかを示す状態ステータスである。
【０１１６】
Ｓ３１及びＳ３２は、濃度制御あるいは色ずれ量測定の実行の必要性がどの要因によって判断されたかを示す要因ステータスである。
【０１１７】
以下、濃度制御の必要性の判断および実行に関する制御シーケンスについて説明する。
【０１１８】
図２に示すように、プリンタ制御回路１００のＣＰＵ（不図示）は、まずステップＳ２６１で、プリンタの電源投入後に濃度制御を実行したかを判断し、１度も濃度制御が実行されていない場合には実行が必要としてステップＳ２６８へ進む。
【０１１９】
ステップＳ２６２では、プリンタがスリープ状態から通常のスタンバイ状態に復帰して以降、濃度制御を実行したかを判断し、１度も濃度制御が実行されていない場合には実行が必要としてステップＳ２６８へ進む。
【０１２０】
ステップＳ２６３では、積算枚数／積算画像数が濃度制御実行を必要とする所定値に達したかを判断し、達していればステップＳ２６８へ進む。
【０１２１】
ステップＳ２６４では、連続静止時間が濃度制御実行を必要とする所定値に達したかどうかを判断し、達していればステップＳ２６８へ進む。
【０１２２】
ステップＳ２６５では、温度や湿度などの環境条件の変化が、濃度制御実行を必要とするレベルに達したかを判断し、達していればステップＳ２６８へ進む。
【０１２３】
さらに、ステップＳ２６６では、新品のカートリッジを設置後の積算画像数が、濃度制御実行を必要とする所定値に達したかどうかを判断し、達していればステップＳ２６８へ進む。
【０１２４】
ステップＳ２６７では、カートリッジが交換されたかを判断し、交換されていれば、交換後に１度も濃度制御が実行されておらず実行が必要であるとして、ステップＳ２６８へ進む。
【０１２５】
ステップＳ２６７で、カートリッジが交換されていなければ、ステップＳ２６１へ進む。
【０１２６】
これらステップＳ２６１〜Ｓ２６７のいずれかにおいて、濃度制御の実行が必要であると判断した場合には、ステップＳ２６８で、図１に示す濃度制御実行要求 要因ステータスＳ３１の、濃度制御が必要となった要因に対応するビットを真にし、続いてステップＳ２６９で、／ＣＣＲＴや／ＳＴＳを利用してプリンタコントローラ１１０へ濃度制御実行の必要性を報知する。
【０１２７】
次に、ステップＳ２７０で、プリンタコントローラ１１０から濃度制御の実行（調整実行コマンド）が指示されるのを待ち、濃度制御の実行（調整実行コマンド）が指示されると直ちに調整手段（不図示）によって濃度制御を開始する（ステップＳ２７１）。
【０１２８】
一方、プリンタコントローラ１１０のＣＰＵ（不図示）は、図３に示すように、ステップＳ４０１で、濃度制御の実行が必要との通知を受信したかを判断し、濃度制御の実行の必要性が報知された場合ステップＳ４０２へ進み、そうでなければ濃度制御実行の指示の判断に関する制御シーケンスを終了する。
【０１２９】
ステップＳ４０２では、現在のプリンタの設定が画像品質を優先するモードであるかを確認する。
【０１３０】
画像品質を優先するモードに設定されている場合は、どのような要因によって濃度制御実行の必要が生じたのかに関らずステップＳ４０５へ進み、ステップＳ４０５で必ず濃度制御の実行コマンド（調整実行コマンド）を送信する。
【０１３１】
なお、上記の画像品質を優先するモードの設定は、ユーザがプリンタの設定パネルや、あるいはホストコンピュータのドライバ設定等によって任意に設定できるものとする。
【０１３２】
画像品質を優先するモードに設定されていない場合ステップＳ４０３へ進み、ステップＳ４０３で、プリンタ制御回路１００に対して濃度制御実行要求 要因ステータスＳ３１を返送するよう要求し、受信する。
【０１３３】
そして、ステップＳ４０４へ進み、ステップＳ４０４で、濃度制御実行要求 要因ステータスＳ３１の、実行必須要因のビットが真であるかを判断する。
【０１３４】
そして、濃度制御実行要求 要因ステータスＳ３１の、実行必須要因のビットが真であればステップＳ４０５へ進み、偽であれば濃度制御実行の指示の判断に関する制御シーケンスを終了する。
【０１３５】
すなわち、ステップＳ４０３で、受信した濃度制御実行要求 要因ステータスＳ３１から、濃度制御実行の必要性が発生した要因を取得し、ステップＳ４０４０で、出力画像の品質仕様を満たすうえで、現時点で濃度制御の実行が必須であるのか否かを判断する。
【０１３６】
例えば、「カートリッジ交換の際は、濃度制御を実行しなければプリンタエンジンは画像品質を保証できない」という仕様である場合、濃度制御実行要求 要因ステータスＳ３１の９ｔｈビット「ＣＲＧ交換時濃度制御実行要求」が真であれば、プリンタコントローラ１１０のＣＰＵ（不図示）は濃度制御の実行が必須であると判断する。
【０１３７】
あるいは、「一定時間経過した際には、濃度制御を実行することが望ましい」という仕様である場合に、濃度制御実行要求 要因ステータスＳ３１の４ｔｈビット「一定時間経過時濃度制御実行要求」が真であっても、画像品質を優先するモードに設定されていなければ、プリンタコントローラ１１０のＣＰＵ（不図示）は濃度制御の実行は現時点では必要ないと判断する。
【０１３８】
当然、濃度制御実行要求 要因ステータスＳ３１の複数のビットが真である場合も考えられるが、そのうちのいずれかが、濃度制御の実行が必須である要因に対応するビットであれば、濃度制御の実行が必要であると判断する。
【０１３９】
ステップＳ４０４で濃度制御の実行が必要であると判断した場合、ステップＳ４０５でプリンタ制御回路１００に対して濃度制御実行指示コマンド（調整実行コマンド）を送信する。
【０１４０】
以上説明したように、本実施形態によれば、プリンタエンジン１２０の調整実行の必要性が発生した場合に、どのような要因によってその調整実行の必要性が発生したのかを示す要因ステータスＳ３１、Ｓ３２をプリンタコントローラ１１０のＣＰＵ（不図示）に報知することによって、プリンタコントローラ１１０のＣＰＵ（不図示）は、その時点で調整実行を指示するか否かを選択することが可能となる。
【０１４１】
このことにより、例えばユーザが出力画像の品質を優先するモードに設定している場合には調整実行の必要性が報知されたら常に調整実行を指示し、そうでない場合には調整実行の必要性が報知されても、それが必須ではない限り調整実行の指示を行わない、などと、最低限の画像品質を満たしたうえで調整の実行頻度をユーザが設定可能な画像形成装置及びその制御方法を提供することができる。
【０１４２】
なお、本実施例では、濃度再現を含む濃度制御実行の必要性の判断及び実行指示の判断に関して説明したが、カラー画像の色成分バランスや、色ずれ量（カラー画像の各色のドラム位相のずれ量等）測定や、その他の調整に関しても同様に適用できることは言うまでもない。
【０１４３】
また、本実施例で説明した、各種調整実行の必要性が発生した要因、及び、どの要因が調整実行を必須とするか、等は本実施例の画像形成装置における構成での一例に過ぎず、本発明を適用する画像形成装置の構成により異なるものである。
【０１４４】
また、本実施例における画像品質を優先するモードとは、本実施例での一例に過ぎず、ユーザあるいはプリンタコントローラ１１０、プリンタエンジン１２０等が行う、画像品質や各種調整の実行頻度に関する設定が含まれる。
【０１４５】
また、本実施例では、状態ステータスＳ３０及び要因ステータスＳ３１、Ｓ３２から画像形成条件の調整を実行するか否かを判断する場合について説明したが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、要因ステータスＳ３１、Ｓ３２のみから調整を行うか否かの判断をしてもよい。
【０１４６】
例えば、予め要因ステータスＳ３１、Ｓ３２と必要となる調整とを関連付けたテーブル等をプリンタコントローラ１１０等に備えておくことで、このようなことが可能となる。
【０１４７】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、各種調整が必要と判断された要因を要因ステータスＳ３１、Ｓ３２として保持し、その要因によって調整の実行が必須であるか否かを判断する形態について説明した。
【０１４８】
第２の実施形態では、各種調整が必要と判断された要因の要因ステータスＳ３１、Ｓ３２について、さらにそれぞれの要因の優先度を示す優先度ステータスを保持する場合について説明する。
【０１４９】
なお、従来例及び第１の実施形態と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【０１５０】
図４は、本発明の第２の実施形態を示す画像形成装置のプリンタ制御回路１００のＣＰＵ（不図示）による、濃度制御の必要性の判断および実行に関する制御シーケンスを示す図であり、第１の実施形態で説明した図２とは、ステップＳ２７２が追加されたことが異なる。
【０１５１】
また、図５は、プリンタ制御回路１００内のＲＡＭ等の記憶装置（不図示）に保持される、プリンタエンジン１２０のステータスの内、調整実行の必要性に関するステータスの概念を示したものである。
【０１５２】
Ｓ３３及びＳ３４は、濃度制御実行要求 要因ステータスＳ３１の各々の要因についての優先度を示す優先度ステータスである。
【０１５３】
また、図６は、プリンタコントローラ１１０による、濃度制御実行の指示の判断に関する制御シーケンスを示す図である。
【０１５４】
図７は、濃度制御実行が必要となった要因と、その要因の優先度の対応関係を示したテーブルの一例である。
【０１５５】
図４において、第１実施形態と同様に、ステップＳ２６１〜Ｓ２６８により濃度制御の必要性の判断を行い、図５に示す濃度制御実行要求 要因ステータスＳ３１の、濃度制御が必要となった要因に対応するビットを真にする。
【０１５６】
ステップＳ２７２では、ステップＳ２６８で真にしたビットの優先度を、図５に示す優先度ステータスＳ３３（またはＳ３４）にセット（更新）する。
【０１５７】
この際、濃度制御が必要となった要因と、その優先度との対応関係は、例えば図７に示すような、プリンタ制御回路１００内のＲＯＭ等の記憶手段に記憶されているテーブルから算出するものや、あるいはその他のシーケンスによって算出されるものでも構わない。
【０１５８】
以下、ステップＳ２６９からステップＳ２７１は、第１の実施形態と同様である。
【０１５９】
一方、プリンタコントローラ１１０は、図６に示すように、ステップＳ４０１で濃度制御の実行が必要との通知を受信したかを判断し、必要性が報知された場合ステップＳ４０３に進み、そうでなければ濃度制御実行の指示の判断に関する制御シーケンスを終了する。
【０１６０】
そして、ステップＳ４０３では、プリンタ制御回路１００に対して濃度制御実行要求 要因ステータスＳ３１を返送するよう要求し、受信する。
【０１６１】
続けて、ステップＳ４０６では、要因ステータスＳ３１で真となっている要因の優先度を取得するために、濃度制御実行要求 要因優先度ステータスＳ３３（またはＳ３４）を要求し、受信する。
【０１６２】
ここで、あらかじめユーザにより、例えば画像品質の設定等によって、各種調整の実行頻度に関する設定が行われているものとする。
【０１６３】
ステップＳ４０７では、この設定値（所定値）と、ステップＳ４０６で取得した、濃度制御実行を必要とした要因の優先度とを比較し、優先度が設定値（所定値）よりも高い場合、ステップＳ４０５で濃度制御実行指示コマンド（調整実行コマンド）を送信する。
【０１６４】
また、ステップＳ４０７で、優先度が設定値（所定値）よりも低い場合、濃度制御実行の指示の判断に関する制御シーケンスを終了する。
【０１６５】
以上説明したように、本実施形態では、各種調整の実行が必要となった要因をステータスとして報知するだけでなく、各々の要因の優先度を示す優先度ステータスＳ３３、Ｓ３４を報知することにより、プリンタコントローラ１１０のＣＰＵ（不図示）は、その時点で調整実行を指示するか否かを選択することが可能となると共に、最低限の画像品質を満たしたうえで、調整の実行頻度を段階的にユーザが設定可能な画像形成装置及びその制御方法を提供することができる。
【０１６６】
なお、本実施例では、濃度再現を含む濃度制御実行の必要性の判断及び実行指示の判断に関して説明したが、カラー画像の色成分バランスや、色ずれ量（カラー画像の各色のドラム位相のずれ量等）測定や、その他の調整に関しても同様に適用できることは言うまでもない。
【０１６７】
また、本実施例で説明した、各種調整実行の必要性が発生した要因、及び、各々の要因の優先度、等は本実施例の画像形成装置における構成での一例に過ぎず、本発明を適用する画像形成装置の構成により異なるものである。
【０１６８】
また、本実施例における各種調整の実行頻度に関する設定とは、本実施例での一例に過ぎず、ユーザあるいはホストコンピュータ、プリンタコントローラ１１０、プリンタエンジン１２０等が行う、画像品質や各種調整の実行頻度に関する設定が含まれる。
【０１６９】
また、本実施例では、状態ステータスＳ３０及び要因ステータスＳ３１、Ｓ３２及び優先度ステータスＳ３３、Ｓ３４から画像形成条件の調整を実行するか否かを判断する場合について説明したが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、要因ステータスＳ３１、Ｓ３２及び優先度ステータスＳ３３、Ｓ３４のみから調整を行うか否かの判断をしてもよい。
【０１７０】
例えば、予め要因ステータスＳ３１、Ｓ３２と必要となる調整とを関連付けたテーブル等をプリンタコントローラ１１０等に備えておくことで、このようなことが可能となる。
【０１７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、画像品質を満たすための調整は必ず行いつつ、ユーザの設定によっては不要となる調整はスキップする等、調整の実行頻度を変えることが可能な画像形成装置およびその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施形態を示す画像形成装置の、調整実行の必要性に関するステータスの概念を示す図である。
【図２】 本発明の第１の実施形態を示す画像形成装置の制御回路による、濃度制御の必要性の判断および実行に関する制御シーケンスを示す図である。
【図３】 本発明の第１の実施形態を示す画像形成装置の、濃度制御実行の指示の判断に関する制御シーケンスを示す図である。
【図４】 本発明の第２の実施形態を示す画像形成装置の制御回路による、濃度制御の必要性の判断および実行に関する制御シーケンスを示す図である。
【図５】 本発明の第２の実施形態を示す画像形成装置の、調整実行の必要性に関するステータスの概念を示す図である。
【図６】 本発明の第２の実施形態を示す画像形成装置の、濃度制御実行の指示の判断に関する制御シーケンスを示す図である。
【図７】 本発明の第２の実施形態を示す画像形成装置の、濃度制御実行が必要となった要因とその要因の優先度の対応関係を示したテーブルの一例である。
【図８】 画像形成装置であるプリンタの制御機構を説明するブロック図である。
【図９】 ビデオインタフェイスの信号の詳細を示す図である。
【図１０】 ビデオインタフェイスの信号の詳細を示す図である。
【図１１】 ／ＣＣＲＴを使用する場合の信号のタイミング例を示す図である。
【図１２】 プリンタコントローラとプリンタ制御回路の間におけるコマンド／ステータスのやり取りの一例を示すシーケンス図である。
【図１３】 従来例における、プリンタ制御回路による濃度制御の必要性の判断に関する制御シーケンスを示す図である。
【符号の説明】
４ 駆動回路
７ バイアス制御手段
２０ 制御ユニット
５４ 印字手段
８１ 報知手段
８３ 印字シーケンス制御手段
１００ プリンタ制御回路（制御部）
１１０ プリンタコントローラ（制御部）
１２０ プリンタエンジン
Ｓ３０ 状態ステータス
Ｓ３１、Ｓ３２ 要因ステータス
Ｓ３３、Ｓ３４ 優先度ステータス
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置およびその制御方法に関し、例えば、経時変化や環境変化などに応じて画像形成条件を調整する機能を有する画像形成装置およびその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子写真方式等を用いたプリンタや複写機等の画像形成装置は、一様に帯電させられた像担持体の表面を露光装置で露光して静電潜像を形成し、像担持体上の静電潜像をトナーによって現像してトナー画像とし、像担持体から記録紙などの記録材にトナー画像を転写し、記録材上のトナー画像を加熱・加圧することにより記録材上に定着させて画像形成が行われるようになっている。
【０００３】
なお、画像形成における各プロセスは、画像形成装置内に設けられているとともに演算処理装置や信号の入出力を有している制御手段により適宜制御されるようになっている。
【０００４】
上記のような画像形成装置において、多色画像を形成する場合は、静電潜像を現像する現像ユニットに対する現像バイアスや各色の転写回数に応じて転写帯電器に対する転写バイアスを印加する高圧ユニットが設けられており、複数の色の画像形成サイクルに応じて制御手段が高圧ユニットを順次ＯＮ・ＯＦＦすることにより、多色画像を形成できるようになっている。
【０００５】
図８に、画像形成装置であるプリンタのプリンタ制御機構を説明するブロック図を示す。
【０００６】
３はビデオ信号、４は駆動回路、５はレーザ駆動信号、６は起動信号、７はバイアス制御手段、８は、転写・現像等のバイアス信号、１８はビデオインタフェイス、２０は制御ユニット、５２は印字シーケンス信号、５４は印字手段、５５はアクチュエータ駆動信号、８１は報知手段、８３は印字シーケンス制御手段、１００はプリンタ制御回路、１１０はプリンタコントローラ、１２０はプリンタエンジン、１２１は露光装置、１２２は高圧ユニット、１２３は搬送手段等である。
【０００７】
図８に示すように、プリンタ制御回路１００と、画像データ等の処理やプリンタの内部情報の処理等を行うプリンタコントローラ１１０が電気的に接続されている。
【０００８】
画像形成時には、プリンタコントローラ１１０から多色の画像信号がプリンタ制御回路１００に送信され、画像信号に基づいてプリンタ制御回路１００内に設けられた制御ユニット２０からビデオ信号３が生成されて駆動回路４に出力される。
【０００９】
この駆動回路４は、半導体レーザを駆動するための回路で、レーザ駆動信号５を露光装置１２１へ出力することができる。
【００１０】
また、制御ユニット２０に接続された印字手段５４は、制御ユニット２０からの印字シーケンス信号５２やセンサ情報に応じて、モータやクラッチ、ソレノイド等のアクチュエータ駆動信号５５を出力して記録紙の搬送手段等１２３を作動させる。
【００１１】
制御ユニット２０は、駆動回路４を介して多色の画像信号により生成した第１、第２のビデオ信号を出力し、像担持体（図示せず）に第１、第２の静電潜像を形成するとともに、バイアス制御手段７に起動信号６を出力する。
【００１２】
バイアス制御手段７は、起動信号により、起動信号に応じた転写や現像等に用いられる高圧ユニット１２２へのバイアス信号８を出力し、静電潜像の現像及び記録紙の転写を行い、多色画像を形成させることができるようになっている。
【００１３】
さらに、制御ユニット２０に接続された印字シーケンス制御手段８３では、プリンタのドアのオープン・クローズ情報の検出に伴う処理や、正常な印字動作を行うための印字シーケンス手順を制御ユニット２０に伝える。
【００１４】
また、画像形成時等のプリンタエンジン１２０の各情報は、制御ユニット２０に接続されている報知手段８１より、プリンタ制御回路１００とプリンタコントローラ１１０との間を接続しているビデオインタフェイス１８を介してステータスとしてプリンタコントローラ１１０に報知されるようになっている。
【００１５】
次に、図９及び図１０を用いて、ビデオインタフェイス１８の信号について説明する。
【００１６】
図９および図１０はビデオインタフェイスの信号の詳細を示す図である。
【００１７】
とくに、図９はプリンタコントローラ１１０とプリンタ制御回路１００の間でやり取りされる代表的な信号を示している。
【００１８】
なお、信号を示す略号の前の‘／’は、その信号が負論理信号であることを示している。
【００１９】
プリンタパワーレディ信号／ＰＰＲＤＹ： プリンタ装置に電源が供給され、初期設定などの処理が終了した後、通信が可能となったことを示す信号で、プリンタ制御回路１００からプリンタコントローラ１１０へ送られる信号である。
【００２０】
コントローラパワーレディ信号／ＣＰＲＤＹ： プリンタコントローラ１１０に電源が供給され、初期設定などの処理が終了した後、通信が可能となったことを示す信号で、プリンタコントローラ１１０からプリンタ制御回路１００へ送られる信号である。
【００２１】
レディ信号／ＲＤＹ： プリントの開始を指示する後述する／ＰＲＮＴに対し、プリント動作が可能になったことを示す信号で、プリンタ制御回路１００からプリンタコントローラ１１０へ送られる信号である。この信号が真になる条件は、定着器内の温度が所定温度に達し、記録紙がプリンタ内に残留せず、ポリゴンミラーが所定の速度で回転しているなど、プリンタ各部の動作が正常な場合である。
【００２２】
プリント信号／ＰＲＮＴ： プリント動作の開始あるいは継続を指示する信号で、プリンタコントローラ１１０からプリンタ制御回路１００へ送られる信号である。
【００２３】
トップオブページ信号／ＴＯＰ： 画像の垂直走査の基準になる同期信号で、この信号は／ＰＲＮＴがプリンタコントローラ１１０から出力された後、一定時間後にプリンタ制御回路１００から出力される。
【００２４】
ライン同期信号／ＬＳＹＮＣ： 画像の水平走査の基準になる同期信号で、／ＴＯＰと同様、／ＰＲＮＴがプリンタコントローラ１１０から出力された後、一定時間後にプリンタ制御回路１００から出力される。
【００２５】
ビデオクロック信号／ＶＣＬＫ： 後述する／ＶＤＯＥＮおよび／ＶＤＯのための同期クロックで、プリンタコントローラ１１０により発生される。
【００２６】
画像イネーブル信号／ＶＤＯＥＮ： プリンタコントローラ１１０から出力される画像信号／ＶＤＯをプリンタ制御回路１００へ入力させるための信号である。プリンタ制御回路１００は、／ＶＣＬＫに同期して、／ＶＤＯＥＮが真か偽かを検出し、真の場合は画像信号／ＶＤＯを入力し、偽の場合は画像信号／ＶＤＯを入力しない。
【００２７】
画像信号／ＶＤＯ： プリンタコントローラ１１０から出力される画像データで、画像の垂直方向に対しては／ＴＯＰを、水平方向に対しては／ＬＳＹＮＣを基準として、／ＶＣＬＫに同期して／ＶＤＯを出力する。
【００２８】
コントローラクロック信号／ＣＣＬＫ： プリンタコントローラ１１０からプリンタ制御回路１００へシリアル転送されるコマンド、および、プリンタ制御回路１００からプリンタコントローラ１１０へシリアル転送されるステータスの同期クロックで、プリンタコントローラ１１０から出力される。
【００２９】
コマンド信号／ＣＭＤ： プリンタコントローラ１１０が、プリンタ制御回路１００へ情報をシリアル転送する場合に使用する信号で、この情報をコマンドと呼ぶ。
【００３０】
コマンドビジー信号／ＣＢＳＹ： プリンタコントローラ１１０が、／ＣＭＤを用いてコマンドをシリアル転送していることをプリンタ制御回路１００に示す信号である。
【００３１】
ステータス信号／ＳＴＳ： プリンタ制御回路１００が、プリンタコントローラ１１０へ情報をシリアル転送する場合に使用する信号で、この情報をステータスと呼ぶ。
【００３２】
ステータスビジー／ＳＢＳＹ： プリンタ制御回路１００が、／ＳＴＳ信号を用いてステータスをシリアル転送していることをプリンタコントローラ１１０に示す信号である。
【００３３】
状態変化通知／ＣＣＲＴ： プリンタ内部のステータスが変化したことをプリンタコントローラ１１０に通知するための信号である。この信号を受けたプリンタコントローラ１１０は、／ＣＭＤを使ってプリンタエンジン１２０側の状態の何が変化したかを問い合わせるコマンドを発行し、それに対してプリンタ制御回路１００は／ＳＴＳを使って返答する。
【００３４】
／ＣＣＲＴは、予めプリンタコントローラ１１０から指定されたプリンタの状態について変化が生じた場合に真になる。
【００３５】
その他、スピードチェンジ／ＳＰＣＨＧ、紙デリバリ／ＰＤＬＶ、紙先端／ＴＯＰＲ等の各信号がある。
【００３６】
次に、図１１を用いて、／ＣＣＲＴを使用する場合の信号のタイミングを説明する。
【００３７】
図１１は／ＣＣＲＴを使用する場合の信号のタイミング例を示す図である。
【００３８】
例えば、プリンタコントローラ１１０から／ＣＭＤにより「紙なし」が発生した場合に／ＣＣＲＴを真にするように設定した場合を示している。
【００３９】
この場合、例えば記録紙カセットに記録紙が一枚しかなく、プリンタコントローラ１１０が二枚分のプリントを要求したとすると、一枚目は問題なくプリントされるが、二枚目の画像形成が開始された段階で、プリンタ制御回路１００は状態の変化、つまり「紙なし」を検知して、図１１に示すように、／ＣＣＲＴを偽から真に変化させる。
【００４０】
プリンタコントローラ１１０は、／ＣＣＲＴが真になったことを検知するとすぐに、どの給紙カセットが「紙なし」状態になったかを知るために、図１１に示すように／ＣＢＳＹを真にして／ＣＭＤにより、プリンタ制御回路１００に対して給紙カセットの記録紙の有無を表すステータスを要求するコマンドを発行する。このコマンドに従いプリンタ制御回路１００は、図１１に示すように／ＳＢＳＹを真にして／ＳＴＳにより、記録紙カセットの記録紙の有無を表すステータスを返す。
【００４１】
なお、／ＣＣＲＴは、ステータスの転送を示す／ＳＢＳＹが真になったタイミングでクリアされ、偽になる。
【００４２】
次に、図１２を用いて、プリンタコントローラ１１０とプリンタ制御回路１００の間におけるコマンド／ステータスのやり取りを説明する。
【００４３】
図１２は、プリンタコントローラ１１０とプリンタ制御回路１００の間におけるコマンド／ステータスのやり取りの一例を示すシーケンス図で、カラー画像の形成を想定した図である。
【００４４】
プリントが指示されると、プリンタコントローラ１１０は、画像処理などを行うとともに、プリンタ制御回路１００にコマンドを送りプリンタのレディ状態をチェックする。
【００４５】
次に、給紙カセットを指定するコマンドを発行し、さらに指定した給紙カセットに収納された記録紙のサイズを要求するコマンドを発行する。
【００４６】
次に、プリンタコントローラ１１０は、排紙口を指定するコマンドを発行し、画像を形成する頁数を指定するページモード指定コマンドを発行し、モノクロまたはカラー画像形成を指定するコマンドを発行することにより、すべての指定を終了する。
【００４７】
これらの一連のコマンドに対して、プリンタ制御回路１００は対応するステータスを返す。
【００４８】
その後、プリンタコントローラ１１０は／ＰＲＮＴを発生し、これに応答して所定時間後にプリンタ制御回路１００から／ＴＯＰが返ってくる。
【００４９】
この／ＴＯＰに垂直方向の走査を同期させ、さらに／ＬＳＹＮＣに水平方向の走査を同期させた／ＶＤＯを、／ＶＣＬＫに同期させてプリンタ制御回路１００へ転送する。
【００５０】
なお、カラーモードに設定すると、／ＴＯＰは各色成分画像の開始を表すことになるので、／ＴＯＰが四回発生することでＣＭＹＫ四色分の画像が形成されることになる。
【００５１】
そして、最終の／ＴＯＰが発生した後、プリンタコントローラ１１０は／ＰＲＮＴを偽に戻す。
【００５２】
これにより、プリンタ制御回路１００はプリント要求が終了したことを検知し、各部のクリーニングをするなどの後処理に移行する。
【００５３】
一方、トナー像が転写された記録紙は定着ローラを通過後、指定された排紙口に排出される。
【００５４】
最後にプリンタコントローラ１１０は、プリンタ制御回路１００からのステータスにより、記録紙の搬送が終了（排出終了）したことを確認する。
【００５５】
排出終了が確認されるとプリントジョブが終了したことになり、プリンタコントローラ１１０は次のプリント要求が発生するまでレディ状態で待機する。
【００５６】
以上のようなプリント動作中に、記録紙のジャムや紙なし、ユーザにより装置のドアがオープンされたなど、イリーガルな状態が発生した場合には、／ＣＣＲＴにより即座にプリンタ制御回路１００からプリンタコントローラ１１０にプリンタの異常が伝えられる。
【００５７】
そして、プリンタコントローラ１１０は、コマンドに応じて返されるステータスにより発生した異常を知り、その異常に応じた処理を行う。
【００５８】
上記のようなプリンタエンジン１２０、とくにカラー画像を出力するプリンタエンジンでは、急激な変化ではないにしても、出力枚数の増加や環境の変化などにより、出力画像の濃度や濃度バランスが徐々に変化する。
【００５９】
同様に、形成画像の色ずれや、現像ドラムの位相ずれ等、画像形成に係る条件は、ユーザによるトナーカートリッジの交換や、環境の変化、経時変化等の要因により、常に最適な状態にあるとは限らない。
【００６０】
そのため、カートリッジ交換の有無や経過時間、出力枚数、環境の変化等を監視することにより、これらの画像形成に係る条件が最適な状態になるよう調整を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【００６１】
以下、プリンタエンジン１２０とプリンタコントローラ１１０によるこれら調整の実行判断のシーケンスを、濃度制御を例に説明する。
【００６２】
カラー画像を出力可能なプリンタエンジン１２０では、とくにカラー画像を形成する場合は、画像形成に使用する色成分ＹＭＣＫの濃度バランスが崩れると適切な画像を出力することができない。
【００６３】
濃度バランスが崩れる要因としては、画像形成を繰り返すことにより感光体の残留電荷の増加や、装置が設置された環境の湿度や濃度の変化などがあり、当初の適応範囲では適切な画像形成を行えなくなる。
【００６４】
そこで、これら濃度バランスを崩す幾つかの要因の変化を検出し、濃度バランスを一定に保つための制御を行う。
【００６５】
検出対象になる要因としては、プリンタ制御回路１００に搭載されている図示しないＣＰＵで検出する「スタンバイ状態での連続静止時間」「排出した記録紙の枚数」（以下「積算枚数」という場合がある）「中間転写体に形成した画像の枚数」（以下「積算画像数」という場合がある）などや、プリンタ装置内に設置された環境センサからの入力をプリンタ制御回路１００のＣＰＵが監視することによって検出する温度や湿度の変化などがある。
【００６６】
次に、図１３を用いて、プリンタ制御回路１００による濃度制御の、必要性の判断について説明する。
【００６７】
図１３は、プリンタ制御回路１００による濃度制御の、必要性の判断に関する制御シーケンスを示す図で、検出対象の要因の変化を常に監視しているプリンタ制御回路１００のＣＰＵにより実行されるものである。
【００６８】
ステップＳ１６１で積算枚数／積算画像数が、ステップＳ１６２で連続静止時間が、濃度制御の必要性がある所定値に達したかどうかを判断し、ステップＳ１６３では温度や湿度などの環境条件の変化が濃度制御の必要性があるレベルに達したかを判断する。
【００６９】
もし、濃度制御が必要と判断したならば、プリンタ制御回路１００は、／ＣＣＲＴや／ＳＴＳを利用してプリンタコントローラ１１０へ濃度制御の必要性を報知する（ステップＳ１６４）。
【００７０】
次に、ステップＳ１６５で、プリンタコントローラ１１０から濃度制御の実行が指示されるのを待ち、濃度制御の実行が指示されると直ちにステップＳ１６６で濃度制御を開始する。
【００７１】
【特許文献１】
特開２００２−２９０９２号公報
【００７２】
【発明が解決しようとする課題】
一般に各種の調整の必要性を判断する要因は複数設けられ、出力画像の品質仕様を満たすために調整が必ず必要となる要因と、出力画像の品質をより一層高めるために、その時点で最適な画像形成条件を設定する目的で調整を必要とする要因とに分けられる場合がある。
【００７３】
一方で、上記の例のように、各種調整の必要性の判断はプリンタ制御回路内で行われるため、プリンタコントローラ１１０は、どのような要因によって調整が必要となったのかを知ることはできない。
【００７４】
そのため、上記のようなシーケンスによってプリンタ制御回路１００からプリンタコントローラ１１０へ調整の必要性が伝えられた場合、プリンタコントローラ１１０は、必ず要求された調整の実行を指示する。
【００７５】
一般に、これらの調整実行シーケンスは数１０秒から数分かかるため、その間、ユーザはプリント出力を得ることが出来ない。
【００７６】
結果的に、出力画像の品質よりも画像の出力速度や応答の速さを求めているユーザにとっては、不要な調整シーケンスを実行してしまうこととなる。
【００７７】
本発明は、以上のような問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とする処は、画像品質を満たすための調整は必ず行いつつ、ユーザの設定によっては不要となる調整はスキップする等、調整の実行頻度を変えることが可能な画像形成装置およびその制御方法を提供することにある。
【００７８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下記の技術的構成により前記目的を達成できたものである。
【００７９】
（１）各種の命令を表現するコマンドを発行するコントローラからコマンドを受信し、該コマンドに従って画像形成を実行する画像形成装置であって、装置内部の状態に基づいて画像形成条件調整の必要性を判断する必要性判断手段と、前記必要性判断手段の判断に基づいて画像形成条件調整実行要求とその要因に応じた要因情報とを前記コントローラに対して送信する制御手段とを有し、前記制御手段は、画像形成条件調整が必要な要因に基づいて前記画像形成条件調整実行の優先度を表す情報を前記要因情報として前記コントローラへ送信し、前記コントローラは、前記優先度と画像形成条件調整実行に関する予め定められた設定値とを比較し、前記優先度が前記設定値よりも高い場合に画像形成条件調整を実行する実行コマンドを発行することを特徴とする画像形成装置。
（２）各種の命令を表現するコマンドを発行するコントローラからコマンドを受信し、該コマンドに従って画像形成を実行する画像形成装置であって、装置内部の状態に基づいて画像形成条件調整の必要性を判断する必要性判断手段と、前記必要性判断手段の判断に基づいて画像形成条件調整実行要求とその要因に応じた要因情報とを前記コントローラに対して送信する制御手段と、画像品質を優先するモードを選択する選択手段とを有し、前記選択手段により、前記画像品質を優先するモードが選択されている場合には、前記コントローラは前記要因情報に関わらず、前記画像形成条件調整実行要求に基づいて画像形成条件調整を実行するための実行コマンドを発行することを特徴とする画像形成装置。
（３）各種の命令を表現するコマンドを発行するコントローラと、該コントローラが発行するコマンドに従って画像形成を実行するプリンタエンジンと、該プリンタエンジンの動作を制御する制御手段とからなる画像形成装置であって、前記制御手段は、装置内部の状態に基づいて画像形成条件調整の必要性を判断する必要性判断手段を有し、該必要性判断手段の判断に基づいて画像形成条件実行要求とその要因に応じた要因情報とを前記コントローラに対して送信し、前記コントローラは、前記制御手段から送信される画像形成条件調整実行要求と前記要因情報に基づいて画像形成条件調整を実行するか否かを判断し、実行する場合には実行コマンドを発行し、更に、前記制御手段は、画像形成条件調整が必要な要因に基づいて前記画像形成条件調整実行の優先度を表す情報を前記要因情報として前記コントローラへ送信し、前記コントローラは、前記優先度と画像形成条件調整実行に関する予め定められた設定値とを比較し、前記優先度が前記設定値よりも高い場合に画像形成条件調整を実行する実行コマンドを発行することを特徴とする画像形成装置。
（４）各種の命令を表現するコマンドを発行するコントローラと、該コントローラが発行するコマンドに従って画像形成を実行するプリンタエンジンと、該プリンタエンジンの動作を制御する制御手段とからなる画像形成装置であって、前記制御手段は、装置内部の状態に基づいて画像形成条件調整の必要性を判断する必要性判断手段を有し、該必要性判断手段の判断に基づいて画像形成条件調整実行要求とその要因に応じた要因情報とを前記コントローラに対して送信し、前記コントローラは、前記制御手段から送信される画像形成条件調整実行要求と前記要因情報に基づいて画像形成条件調整を実行するか否かを判断し、実行する場合には実行コマンドを発行し、画像品質を優先するモードを選択可能とし、画像品質を優先するモードが選択されている場合には、前記コントローラは前記要因情報に関わらず、前記画像形成条件調整実行要求に基づいて画像形成条件調整を実行するための実行コマンドを発行することを特徴とする画像形成装置。
【００９９】
すなわち、エンジンからコントローラに対して調整の必要性を報知する際に、調整が必要と判断された要因、または調整が必要と判断された要因及びその要因の優先度を、エンジンのステータスとして報知することにより、前記目的を達成できたものである。
【０１００】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【０１０１】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態を図１〜図３、図８を用いて説明する。
【０１０２】
第１の実施形態の構成は、従来例とほとんど同一であるので、図８を用いて第１の実施形態の構成を説明する。
【０１０３】
なお、同一部分には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１０４】
１００は、制御部であるプリンタ制御回路である。
【０１０５】
プリンタ制御回路１００は、必要性判断手段である図示していないＣＰＵを制御ユニット２０に備える。
【０１０６】
なお、必要性判断手段はＣＰＵに限らず、また制御ユニット２０や制御部１００とは別に備えてもよい。
【０１０７】
１１０は、コントローラであるプリンタコントローラである。
【０１０８】
プリンタコントローラ１１０は、判断手段であり調整実行判断手段である図示していないＣＰＵと、図示していない調整手段と、を備える。
【０１０９】
なお、判断手段、調整実行判断手段はＣＰＵに限らず、さらにプリンタコントローラ１１０とは別に備えてもよい。
【０１１０】
また、調整手段（不図示）も、プリンタコントローラ１１０とは別に備えてもよい。
【０１１１】
１２０は、エンジンであるプリンタエンジンである。
【０１１２】
図１は、プリンタ制御回路１００内のＲＡＭ等の記憶装置（不図示）に保持される、プリンタエンジン１２０の状態の情報（以下、ステータス）の内、調整実行の必要性に関するステータスの概念を示した図である。
【０１１３】
また、図２は、本発明の第１の実施形態を示す画像形成装置のプリンタ制御回路１００による、濃度制御の必要性の判断および実行に関する制御シーケンスを示す図で、検出対象の要因の変化を常に監視しているプリンタ制御回路１００のＣＰＵ（不図示）により実行されるものである。
【０１１４】
また、図３はプリンタコントローラ１１０による、濃度制御実行の指示の判断に関する制御シーケンスを示す図で、プリンタコントローラ１１０のＣＰＵ（不図示）により実行されるものである。
【０１１５】
ここで、Ｓ３０は、プリンタエンジン１２０が現在どの種類の調整の実行を必要としているかを示す状態ステータスである。
【０１１６】
Ｓ３１及びＳ３２は、濃度制御あるいは色ずれ量測定の実行の必要性がどの要因によって判断されたかを示す要因ステータスである。
【０１１７】
以下、濃度制御の必要性の判断および実行に関する制御シーケンスについて説明する。
【０１１８】
図２に示すように、プリンタ制御回路１００のＣＰＵ（不図示）は、まずステップＳ２６１で、プリンタの電源投入後に濃度制御を実行したかを判断し、１度も濃度制御が実行されていない場合には実行が必要としてステップＳ２６８へ進む。
【０１１９】
ステップＳ２６２では、プリンタがスリープ状態から通常のスタンバイ状態に復帰して以降、濃度制御を実行したかを判断し、１度も濃度制御が実行されていない場合には実行が必要としてステップＳ２６８へ進む。
【０１２０】
ステップＳ２６３では、積算枚数／積算画像数が濃度制御実行を必要とする所定値に達したかを判断し、達していればステップＳ２６８へ進む。
【０１２１】
ステップＳ２６４では、連続静止時間が濃度制御実行を必要とする所定値に達したかどうかを判断し、達していればステップＳ２６８へ進む。
【０１２２】
ステップＳ２６５では、温度や湿度などの環境条件の変化が、濃度制御実行を必要とするレベルに達したかを判断し、達していればステップＳ２６８へ進む。
【０１２３】
さらに、ステップＳ２６６では、新品のカートリッジを設置後の積算画像数が、濃度制御実行を必要とする所定値に達したかどうかを判断し、達していればステップＳ２６８へ進む。
【０１２４】
ステップＳ２６７では、カートリッジが交換されたかを判断し、交換されていれば、交換後に１度も濃度制御が実行されておらず実行が必要であるとして、ステップＳ２６８へ進む。
【０１２５】
ステップＳ２６７で、カートリッジが交換されていなければ、ステップＳ２６１へ進む。
【０１２６】
これらステップＳ２６１〜Ｓ２６７のいずれかにおいて、濃度制御の実行が必要であると判断した場合には、ステップＳ２６８で、図１に示す濃度制御実行要求 要因ステータスＳ３１の、濃度制御が必要となった要因に対応するビットを真にし、続いてステップＳ２６９で、／ＣＣＲＴや／ＳＴＳを利用してプリンタコントローラ１１０へ濃度制御実行の必要性を報知する。
【０１２７】
次に、ステップＳ２７０で、プリンタコントローラ１１０から濃度制御の実行（調整実行コマンド）が指示されるのを待ち、濃度制御の実行（調整実行コマンド）が指示されると直ちに調整手段（不図示）によって濃度制御を開始する（ステップＳ２７１）。
【０１２８】
一方、プリンタコントローラ１１０のＣＰＵ（不図示）は、図３に示すように、ステップＳ４０１で、濃度制御の実行が必要との通知を受信したかを判断し、濃度制御の実行の必要性が報知された場合ステップＳ４０２へ進み、そうでなければ濃度制御実行の指示の判断に関する制御シーケンスを終了する。
【０１２９】
ステップＳ４０２では、現在のプリンタの設定が画像品質を優先するモードであるかを確認する。
【０１３０】
画像品質を優先するモードに設定されている場合は、どのような要因によって濃度制御実行の必要が生じたのかに関らずステップＳ４０５へ進み、ステップＳ４０５で必ず濃度制御の実行コマンド（調整実行コマンド）を送信する。
【０１３１】
なお、上記の画像品質を優先するモードの設定は、ユーザがプリンタの設定パネルや、あるいはホストコンピュータのドライバ設定等によって任意に設定できるものとする。
【０１３２】
画像品質を優先するモードに設定されていない場合ステップＳ４０３へ進み、ステップＳ４０３で、プリンタ制御回路１００に対して濃度制御実行要求 要因ステータスＳ３１を返送するよう要求し、受信する。
【０１３３】
そして、ステップＳ４０４へ進み、ステップＳ４０４で、濃度制御実行要求 要因ステータスＳ３１の、実行必須要因のビットが真であるかを判断する。
【０１３４】
そして、濃度制御実行要求 要因ステータスＳ３１の、実行必須要因のビットが真であればステップＳ４０５へ進み、偽であれば濃度制御実行の指示の判断に関する制御シーケンスを終了する。
【０１３５】
すなわち、ステップＳ４０３で、受信した濃度制御実行要求 要因ステータスＳ３１から、濃度制御実行の必要性が発生した要因を取得し、ステップＳ４０４０で、出力画像の品質仕様を満たすうえで、現時点で濃度制御の実行が必須であるのか否かを判断する。
【０１３６】
例えば、「カートリッジ交換の際は、濃度制御を実行しなければプリンタエンジンは画像品質を保証できない」という仕様である場合、濃度制御実行要求 要因ステータスＳ３１の９ｔｈビット「ＣＲＧ交換時濃度制御実行要求」が真であれば、プリンタコントローラ１１０のＣＰＵ（不図示）は濃度制御の実行が必須であると判断する。
【０１３７】
あるいは、「一定時間経過した際には、濃度制御を実行することが望ましい」という仕様である場合に、濃度制御実行要求 要因ステータスＳ３１の４ｔｈビット「一定時間経過時濃度制御実行要求」が真であっても、画像品質を優先するモードに設定されていなければ、プリンタコントローラ１１０のＣＰＵ（不図示）は濃度制御の実行は現時点では必要ないと判断する。
【０１３８】
当然、濃度制御実行要求 要因ステータスＳ３１の複数のビットが真である場合も考えられるが、そのうちのいずれかが、濃度制御の実行が必須である要因に対応するビットであれば、濃度制御の実行が必要であると判断する。
【０１３９】
ステップＳ４０４で濃度制御の実行が必要であると判断した場合、ステップＳ４０５でプリンタ制御回路１００に対して濃度制御実行指示コマンド（調整実行コマンド）を送信する。
【０１４０】
以上説明したように、本実施形態によれば、プリンタエンジン１２０の調整実行の必要性が発生した場合に、どのような要因によってその調整実行の必要性が発生したのかを示す要因ステータスＳ３１、Ｓ３２をプリンタコントローラ１１０のＣＰＵ（不図示）に報知することによって、プリンタコントローラ１１０のＣＰＵ（不図示）は、その時点で調整実行を指示するか否かを選択することが可能となる。
【０１４１】
このことにより、例えばユーザが出力画像の品質を優先するモードに設定している場合には調整実行の必要性が報知されたら常に調整実行を指示し、そうでない場合には調整実行の必要性が報知されても、それが必須ではない限り調整実行の指示を行わない、などと、最低限の画像品質を満たしたうえで調整の実行頻度をユーザが設定可能な画像形成装置及びその制御方法を提供することができる。
【０１４２】
なお、本実施例では、濃度再現を含む濃度制御実行の必要性の判断及び実行指示の判断に関して説明したが、カラー画像の色成分バランスや、色ずれ量（カラー画像の各色のドラム位相のずれ量等）測定や、その他の調整に関しても同様に適用できることは言うまでもない。
【０１４３】
また、本実施例で説明した、各種調整実行の必要性が発生した要因、及び、どの要因が調整実行を必須とするか、等は本実施例の画像形成装置における構成での一例に過ぎず、本発明を適用する画像形成装置の構成により異なるものである。
【０１４４】
また、本実施例における画像品質を優先するモードとは、本実施例での一例に過ぎず、ユーザあるいはプリンタコントローラ１１０、プリンタエンジン１２０等が行う、画像品質や各種調整の実行頻度に関する設定が含まれる。
【０１４５】
また、本実施例では、状態ステータスＳ３０及び要因ステータスＳ３１、Ｓ３２から画像形成条件の調整を実行するか否かを判断する場合について説明したが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、要因ステータスＳ３１、Ｓ３２のみから調整を行うか否かの判断をしてもよい。
【０１４６】
例えば、予め要因ステータスＳ３１、Ｓ３２と必要となる調整とを関連付けたテーブル等をプリンタコントローラ１１０等に備えておくことで、このようなことが可能となる。
【０１４７】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、各種調整が必要と判断された要因を要因ステータスＳ３１、Ｓ３２として保持し、その要因によって調整の実行が必須であるか否かを判断する形態について説明した。
【０１４８】
第２の実施形態では、各種調整が必要と判断された要因の要因ステータスＳ３１、Ｓ３２について、さらにそれぞれの要因の優先度を示す優先度ステータスを保持する場合について説明する。
【０１４９】
なお、従来例及び第１の実施形態と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【０１５０】
図４は、本発明の第２の実施形態を示す画像形成装置のプリンタ制御回路１００のＣＰＵ（不図示）による、濃度制御の必要性の判断および実行に関する制御シーケンスを示す図であり、第１の実施形態で説明した図２とは、ステップＳ２７２が追加されたことが異なる。
【０１５１】
また、図５は、プリンタ制御回路１００内のＲＡＭ等の記憶装置（不図示）に保持される、プリンタエンジン１２０のステータスの内、調整実行の必要性に関するステータスの概念を示したものである。
【０１５２】
Ｓ３３及びＳ３４は、濃度制御実行要求 要因ステータスＳ３１の各々の要因についての優先度を示す優先度ステータスである。
【０１５３】
また、図６は、プリンタコントローラ１１０による、濃度制御実行の指示の判断に関する制御シーケンスを示す図である。
【０１５４】
図７は、濃度制御実行が必要となった要因と、その要因の優先度の対応関係を示したテーブルの一例である。
【０１５５】
図４において、第１実施形態と同様に、ステップＳ２６１〜Ｓ２６８により濃度制御の必要性の判断を行い、図５に示す濃度制御実行要求 要因ステータスＳ３１の、濃度制御が必要となった要因に対応するビットを真にする。
【０１５６】
ステップＳ２７２では、ステップＳ２６８で真にしたビットの優先度を、図５に示す優先度ステータスＳ３３（またはＳ３４）にセット（更新）する。
【０１５７】
この際、濃度制御が必要となった要因と、その優先度との対応関係は、例えば図７に示すような、プリンタ制御回路１００内のＲＯＭ等の記憶手段に記憶されているテーブルから算出するものや、あるいはその他のシーケンスによって算出されるものでも構わない。
【０１５８】
以下、ステップＳ２６９からステップＳ２７１は、第１の実施形態と同様である。
【０１５９】
一方、プリンタコントローラ１１０は、図６に示すように、ステップＳ４０１で濃度制御の実行が必要との通知を受信したかを判断し、必要性が報知された場合ステップＳ４０３に進み、そうでなければ濃度制御実行の指示の判断に関する制御シーケンスを終了する。
【０１６０】
そして、ステップＳ４０３では、プリンタ制御回路１００に対して濃度制御実行要求 要因ステータスＳ３１を返送するよう要求し、受信する。
【０１６１】
続けて、ステップＳ４０６では、要因ステータスＳ３１で真となっている要因の優先度を取得するために、濃度制御実行要求 要因優先度ステータスＳ３３（またはＳ３４）を要求し、受信する。
【０１６２】
ここで、あらかじめユーザにより、例えば画像品質の設定等によって、各種調整の実行頻度に関する設定が行われているものとする。
【０１６３】
ステップＳ４０７では、この設定値（所定値）と、ステップＳ４０６で取得した、濃度制御実行を必要とした要因の優先度とを比較し、優先度が設定値（所定値）よりも高い場合、ステップＳ４０５で濃度制御実行指示コマンド（調整実行コマンド）を送信する。
【０１６４】
また、ステップＳ４０７で、優先度が設定値（所定値）よりも低い場合、濃度制御実行の指示の判断に関する制御シーケンスを終了する。
【０１６５】
以上説明したように、本実施形態では、各種調整の実行が必要となった要因をステータスとして報知するだけでなく、各々の要因の優先度を示す優先度ステータスＳ３３、Ｓ３４を報知することにより、プリンタコントローラ１１０のＣＰＵ（不図示）は、その時点で調整実行を指示するか否かを選択することが可能となると共に、最低限の画像品質を満たしたうえで、調整の実行頻度を段階的にユーザが設定可能な画像形成装置及びその制御方法を提供することができる。
【０１６６】
なお、本実施例では、濃度再現を含む濃度制御実行の必要性の判断及び実行指示の判断に関して説明したが、カラー画像の色成分バランスや、色ずれ量（カラー画像の各色のドラム位相のずれ量等）測定や、その他の調整に関しても同様に適用できることは言うまでもない。
【０１６７】
また、本実施例で説明した、各種調整実行の必要性が発生した要因、及び、各々の要因の優先度、等は本実施例の画像形成装置における構成での一例に過ぎず、本発明を適用する画像形成装置の構成により異なるものである。
【０１６８】
また、本実施例における各種調整の実行頻度に関する設定とは、本実施例での一例に過ぎず、ユーザあるいはホストコンピュータ、プリンタコントローラ１１０、プリンタエンジン１２０等が行う、画像品質や各種調整の実行頻度に関する設定が含まれる。
【０１６９】
また、本実施例では、状態ステータスＳ３０及び要因ステータスＳ３１、Ｓ３２及び優先度ステータスＳ３３、Ｓ３４から画像形成条件の調整を実行するか否かを判断する場合について説明したが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、要因ステータスＳ３１、Ｓ３２及び優先度ステータスＳ３３、Ｓ３４のみから調整を行うか否かの判断をしてもよい。
【０１７０】
例えば、予め要因ステータスＳ３１、Ｓ３２と必要となる調整とを関連付けたテーブル等をプリンタコントローラ１１０等に備えておくことで、このようなことが可能となる。
【０１７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、画像品質を満たすための調整は必ず行いつつ、ユーザの設定によっては不要となる調整はスキップする等、調整の実行頻度を変えることが可能な画像形成装置およびその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施形態を示す画像形成装置の、調整実行の必要性に関するステータスの概念を示す図である。
【図２】 本発明の第１の実施形態を示す画像形成装置の制御回路による、濃度制御の必要性の判断および実行に関する制御シーケンスを示す図である。
【図３】 本発明の第１の実施形態を示す画像形成装置の、濃度制御実行の指示の判断に関する制御シーケンスを示す図である。
【図４】 本発明の第２の実施形態を示す画像形成装置の制御回路による、濃度制御の必要性の判断および実行に関する制御シーケンスを示す図である。
【図５】 本発明の第２の実施形態を示す画像形成装置の、調整実行の必要性に関するステータスの概念を示す図である。
【図６】 本発明の第２の実施形態を示す画像形成装置の、濃度制御実行の指示の判断に関する制御シーケンスを示す図である。
【図７】 本発明の第２の実施形態を示す画像形成装置の、濃度制御実行が必要となった要因とその要因の優先度の対応関係を示したテーブルの一例である。
【図８】 画像形成装置であるプリンタの制御機構を説明するブロック図である。
【図９】 ビデオインタフェイスの信号の詳細を示す図である。
【図１０】 ビデオインタフェイスの信号の詳細を示す図である。
【図１１】 ／ＣＣＲＴを使用する場合の信号のタイミング例を示す図である。
【図１２】 プリンタコントローラとプリンタ制御回路の間におけるコマンド／ステータスのやり取りの一例を示すシーケンス図である。
【図１３】 従来例における、プリンタ制御回路による濃度制御の必要性の判断に関する制御シーケンスを示す図である。
【符号の説明】
４ 駆動回路
７ バイアス制御手段
２０ 制御ユニット
５４ 印字手段
８１ 報知手段
８３ 印字シーケンス制御手段
１００ プリンタ制御回路（制御部）
１１０ プリンタコントローラ（制御部）
１２０ プリンタエンジン
Ｓ３０ 状態ステータス
Ｓ３１、Ｓ３２ 要因ステータス
Ｓ３３、Ｓ３４ 優先度ステータス
Claims (4)
- 各種の命令を表現するコマンドを発行するコントローラからコマンドを受信し、該コマンドに従って画像形成を実行する画像形成装置であって、
装置内部の状態に基づいて画像形成条件調整の必要性を判断する必要性判断手段と、
前記必要性判断手段の判断に基づいて画像形成条件調整実行要求とその要因に応じた要因情報とを前記コントローラに対して送信する制御手段とを有し、
前記制御手段は、画像形成条件調整が必要な要因に基づいて前記画像形成条件調整実行の優先度を表す情報を前記要因情報として前記コントローラへ送信し、
前記コントローラは、前記優先度と画像形成条件調整実行に関する予め定められた設定値とを比較し、前記優先度が前記設定値よりも高い場合に画像形成条件調整を実行する実行コマンドを発行することを特徴とする画像形成装置。 - 各種の命令を表現するコマンドを発行するコントローラからコマンドを受信し、該コマンドに従って画像形成を実行する画像形成装置であって、
装置内部の状態に基づいて画像形成条件調整の必要性を判断する必要性判断手段と、
前記必要性判断手段の判断に基づいて画像形成条件調整実行要求とその要因に応じた要因情報とを前記コントローラに対して送信する制御手段と、
画像品質を優先するモードを選択する選択手段とを有し、
前記選択手段により、前記画像品質を優先するモードが選択されている場合には、前記コントローラは前記要因情報に関わらず、前記画像形成条件調整実行要求に基づいて画像形成条件調整を実行するための実行コマンドを発行することを特徴とする画像形成装置。 - 各種の命令を表現するコマンドを発行するコントローラと、該コントローラが発行するコマンドに従って画像形成を実行するプリンタエンジンと、該プリンタエンジンの動作を制御する制御手段とからなる画像形成装置であって、
前記制御手段は、装置内部の状態に基づいて画像形成条件調整の必要性を判断する必要性判断手段を有し、該必要性判断手段の判断に基づいて画像形成条件実行要求とその要因に応じた要因情報とを前記コントローラに対して送信し、
前記コントローラは、前記制御手段から送信される画像形成条件調整実行要求と前記要因情報に基づいて画像形成条件調整を実行するか否かを判断し、実行する場合には実行コマンドを発行し、
更に、前記制御手段は、画像形成条件調整が必要な要因に基づいて前記画像形成条件調整実行の優先度を表す情報を前記要因情報として前記コントローラへ送信し、
前記コントローラは、前記優先度と画像形成条件調整実行に関する予め定められた設定値とを比較し、前記優先度が前記設定値よりも高い場合に画像形成条件調整を実行する実行コマンドを発行することを特徴とする画像形成装置。 - 各種の命令を表現するコマンドを発行するコントローラと、該コントローラが発行するコマンドに従って画像形成を実行するプリンタエンジンと、該プリンタエンジンの動作を制御する制御手段とからなる画像形成装置であって、
前記制御手段は、装置内部の状態に基づいて画像形成条件調整の必要性を判断する必要性判断手段を有し、該必要性判断手段の判断に基づいて画像形成条件調整実行要求とその要因に応じた要因情報とを前記コントローラに対して送信し、
前記コントローラは、前記制御手段から送信される画像形成条件調整実行要求と前記要因情報に基づいて画像形成条件調整を実行するか否かを判断し、実行する場合には実行コマンドを発行し、
画像品質を優先するモードを選択可能とし、画像品質を優先するモードが選択されている場合には、前記コントローラは前記要因情報に関わらず、前記画像形成条件調整実行要求に基づいて画像形成条件調整を実行するための実行コマンドを発行することを特徴とする画像形成装置。
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