JP2003005610A - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低コストかつ単純な制御にて、感光ドラムに
対して現像ローラを当接する際の衝撃や回転速度変動に
よって画像劣化を起こすことのない画像形成装置及びそ
の制御方法を提供する。 【解決手段】 画像形成部１０に感光ドラム及び接触現
像型の現像器を有し、前記現像器内の現像ローラを前記
感光ドラムに当接及び離間させるようにした画像形成装
置において、前記現像ローラを前記感光ドラムに当接さ
せた時点からの経過時間をＤＣコントローラ１１により
計測し、該計測した経過時間が所定時間に達した時点か
ら画像形成部１０での画像形成動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式の複
写機、プリンタ等の画像形成装置及びその制御方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式の画像形成装置において、
現像装置の現像ローラが回転しながら感光ドラムに対し
て接触及び非接触の位置へ移動させる手段を有するもの
が、例えば特開平４−４３３７８号公報に開示されてい
る。

【０００３】この従来技術では、現像開始前に感光ドラ
ムが回転動作した後に現像ローラを回転させながら感光
ドラムとの当接位置に移動させ、現像動作終了後の感光
ドラムの回転中に現像ローラを回転させながら感光ドラ
ムとの離間位置に切り換えることを特徴としており、感
光ドラムあるいは現像ローラが長時間接触することで発
生する接触部分の永久変形の防止や、離接動作時に起こ
る現像剤の無駄な消費の低減を図ることができるように
している。

【０００４】しかし、一成分接触現像方式を用いる画像
形成装置の場合は、白地部分への不要トナーの付着（か
ぶり）を低減し、かつ十分な画像濃度を得る目的で、現
像ローラ上のトナーを薄膜化すると同時に、感光ドラム
の周速度よりも現像ローラの周速度を高く設定する必要
があるが、感光ドラムよりも速い周速度で現像ローラを
感光ドラムと当接させると、速度差による衝撃や感光ド
ラムの回転速度変動が生じる。

【０００５】そのため、レーザスキャンユニットによっ
て感光ドラム上に静電潜像を作成中に感光ドラムに対し
て現像ローラを当接した場合、また感光ドラムに対して
現像ローラを当接した直後にレーザスキャンユニットに
よる感光ドラム上への静電潜像作成を開始した場合に
は、画像ぶれや、カラー画像形成装置の場合には色ずれ
といった画像劣化を発生させる原因となる。

【０００６】そこで、上記画像劣化を防止するため、特
開平９−１６０３７４号公報では、現像ローラと感光ド
ラムが当接あるいは離間する際に、現像ローラの周速度
が感光ドラムの周速度に一致するように現像ローラの回
転速度を設定し、感光ドラム上の潜像を顕像化する際に
は現像ローラの周速度を感光ドラムの周速度よりも速い
速度に変更するようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の画像形成装置にあっては、現像ローラと感
光ドラムを別々のモータで駆動する必要があるため、コ
ストの増加につながるとともに、現像ローラの回転速度
を変更するための制御が複雑なものとなってしまうとい
う問題点があった。

【０００８】本発明は、上記のような問題点に鑑みてな
されたものであり、低コストかつ単純な制御にて、感光
ドラムに対して現像ローラを当接する際の衝撃や回転速
度変動によって画像劣化を起こすことのない画像形成装
置及びその制御方法を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置及びその制御方法は、次のように構成したものであ
る。

【００１０】（１）感光ドラム及び接触現像型の現像器
を有し、前記現像器内の現像ローラを前記感光ドラムに
当接及び離間させるようにした画像形成装置であって、
前記現像ローラを前記感光ドラムに当接させた時点から
の経過時間を計測する計測手段を備え、該計測手段が所
定時間経過したことを計測した時点から画像形成を行う
ようにした。

【００１１】（２）感光ドラム及び接触現像型の現像器
を有し、前記現像器内の現像ローラを前記感光ドラムに
当接及び離間させるようにした画像形成装置であって、
前記感光ドラムの回転速度を検知する検知手段と、前記
現像ローラを前記感光ドラムに当接させた後に前記検知
手段の検知結果から前記感光ドラムの回転速度変動が収
束したか否かを判定する判定手段とを備え、前記判定手
段が感光ドラムの回転速度変動が収束したことを判定し
た時点から画像形成を行うようにした。

【００１２】（３）感光ドラム及び接触現像型の現像器
を有し、前記現像器内の現像ローラを前記感光ドラムに
当接及び離間させるようにした画像形成装置の制御方法
であって、前記現像ローラを前記感光ドラムに当接させ
た時点からの経過時間を計測し、該計測した経過時間が
所定時間に達した時点から画像形成を行うようにした。

【００１３】（４）感光ドラム及び接触現像型の現像器
を有し、前記現像器内の現像ローラを前記感光ドラムに
当接及び離間させるようにした画像形成装置の制御方法
であって、前記現像ローラを前記感光ドラムに当接させ
た後に該感光ドラムの回転速度を検知するとともに、そ
の検知結果から感光ドラムの回転速度変動が収束したか
否かを判定し、前記感光ドラムの回転速度変動が収束し
たことを判定した時点から画像形成を行うようにした。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づき詳細に説明する。

【００１５】（第１の実施例）図１は本発明に係る画像
形成装置の全体構成を示す図である。同図において、１
０１は画像形成装置本体で、画像形成部１０、紙搬送制
御や画像形成制御を行うＤＣコントローラ（エンジン制
御部）１１、及びＰＤＬ（Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔ
ｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）コントローラ（プリンタコ
ントローラ）１２を内蔵しており、ＤＣコントローラ１
１とＰＤＬコントローラ１２はビデオＩ／Ｆ（インター
フェイス）２０により接続されている。１３は１対１も
しくはネットワークを介してＰＤＬコントローラ１２に
接続されているホストコンピュータである。

【００１６】［ＤＣコントローラ及びＰＤＬコントロー
ラの構成］初めに、ＤＣコントローラ１１及びＰＤＬコ
ントローラ１２の構成について説明する。図１のビデオ
Ｉ／Ｆ２０は、ＤＣコントローラ１１及びＰＤＬコント
ローラ１２間の通信を行う。このビデオＩ／Ｆ２０の各
信号の詳細については後述する。

【００１７】そして、ＤＣコントローラ１１は、ビデオ
Ｉ／Ｆ２０を介して入力された画像データに基づいて画
像を形成し、記録紙に転写、定着した後に出力する画像
形成シーケンスを行うために各種の負荷を制御する。そ
の他、画像形成装置の状態を検知し、ＰＤＬコントロー
ラ１２に通知する。

【００１８】また、ＰＤＬコントローラ１２は、ホスト
コンピュータ１３から送られてくるデータを受け取る。
このデータはビットマップデータ、ＰＤＬ記述のデータ
等さまざまな形式で送られてくる。そしてＰＤＬコント
ローラ１２は、送られてきたデータをメモリに展開し、
ラスタ形式のデータとしてＤＣコントローラ１１に転送
する。これにより、ホストコンピュータ１３で作成され
たデータを画像形成装置で出力することが可能となる。

【００１９】ここで、本実施例では、後述する現像器内
の現像ローラを感光ドラムに接触させた時点からの経過
時間を計測する計測手段がＤＣコントローラ１１により
構成されており、所定時間経過したことを判断した時点
から画像形成部１０による画像形成工程を作動させるよ
うにしている。

【００２０】次に、ＤＣコントローラ１１とＰＤＬコン
トローラ１２を接続する上述のビデオＩ／Ｆ２０につい
て説明する。図２はビデオＩ／Ｆ２０の構成を示す図で
ある。図２に示すように、ＤＣコントローラ１１とＰＤ
Ｌコントローラ１２の間には各種信号線が接続され、信
号のやり取りが行われる。

【００２１】図２中のＳＣ（Ｃｏｍｍａｎｄ ａｎｄ
Ｓｔａｔｕｓ）信号２５は、ＰＤＬコントローラ１２か
らＤＣコントローラ１１へ送られるコマンド及び同コマ
ンドに対してＤＣコントローラ１１からＰＤＬコントロ
ーラ１２へ返送されるステータスの通信を行うためのシ
リアル信号線であり、ＰＤＬコントローラ１２から出力
されるＳＣＬＫ（Ｓｅｒｉａｌ Ｃｌｏｃｋ）信号２４
に同期して双方向にデータのやり取りが行われる。

【００２２】／ＴＯＰ（トップオブページ）信号２１
は、ＤＣコントローラ１１からＰＤＬコントローラ１２
に対して渡される、画像の垂直走査の基準となる同期信
号である。この／ＴＯＰ信号２１は、ＰＤＬコントロー
ラ１２からＤＣコントローラ１１へプリント開始コマン
ドが送信された後、各制御負荷の起動開始、画像形成装
置内部のクリーニング、定着器のウォームアップ等の前
処理を行い、画像形成が可能な状態になった後に出力さ
れる。

【００２３】／ＢＤ（Ｂｅａｍ Ｄｅｔｅｃｔ）信号２
２は、ＰＤＬコントローラ１２が水平走査の基準とする
同期信号であり、ＰＤＬコントローラ１２からＤＣコン
トローラ１１へプリント開始コマンドが送信された後
に、ＤＣコントローラ１１から所定の周期で出力され
る。

【００２４】ＶＤＯ（Ｖｉｄｅｏ Ｄａｔａ）信号２３
は画像データであり、ＰＤＬコントローラ１２は、垂直
方向に対して／ＴＯＰ信号２１、水平方向に対して／Ｂ
Ｄ信号２２を基準としてこのＶＤＯ信号２３を出力す
る。

【００２５】／ＣＣＲＴ（Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ Ｃｈａ
ｎｇｅ Ｒｅｐｏｒｔ）信号２６は、ＤＣコントローラ
１１内部のステータスが変化したときにＰＤＬコントロ
ーラ１２に報知するための信号である。ＰＤＬコントロ
ーラ１２はこの／ＣＣＲＴ信号２６を受けると、ＳＣ信
号２５を使ってＤＣコントローラ１０の状態の何が変化
したかを問い合わせるコマンドを発生し、それに対して
ＤＣコントローラ１１はＳＣ信号２５を使ってその状態
を知らせる。

【００２６】［画像形成部の構成］図３はＤＣコントロ
ーラ１１によって制御される本実施例の画像形成部１０
の構成を示す断面図である。本実施例の画像形成部１０
は、感光ドラム１０８の画像部にトナーを付着させて可
視化する反転現像系であり、負帯電トナーを担持した現
像ローラ１４１を感光ドラム１０８に当接させて現像を
行う一成分画像形成方式である。

【００２７】図３中、１２３は現像器であり、トナーを
感光ドラム１０８との接触部に搬送するための回転可能
な現像材担持体である現像ローラ１４１を有している。
この現像ローラ１４１は、導電性の芯金上に弾性体を形
成したいわゆる弾性現像ローラである。

【００２８】また、現像器後部には加圧カム１２４が備
えられている。この加圧カム１２４は、不図示のモータ
により回転駆動されることにより現像器１２３を図の矢
印方向に移動し、現像ローラ１４１を感光ドラム１０８
に対して当接及び離間する。すなわち、現像時には現像
ローラ１４１を感光ドラム１０８に当接し、非現像時に
は離間する。

【００２９】なお、現像ローラ１４１及び感光ドラム１
０８は、図４に示す駆動系の駆動モータ３１により駆動
ギア（歯車）３２、３３を介して駆動されている。この
駆動モータ３１は回転速度検出装置（検知手段）３４を
備え、フィードバック制御系により回転速度を一定に保
っている。

【００３０】１４０は帯電器であり、図の矢印の向きに
回転する感光ドラム１０８の表面を一様に帯電する。１
１３はレーザスキャンユニットであり、ＰＤＬコントロ
ーラ１２から送られてきた／ＶＤＯ（画像）信号２３を
受け取り、レーザビーム１０７に変換した後、感光ドラ
ム１０８に照射して感光ドラム１０８上に静電潜像を形
成する。そして、上記加圧カム１２４で加圧することに
より、感光ドラム１０８に当接されている現像ローラ１
４１によって感光ドラム１０８上に形成されている静電
潜像が可視化される。

【００３１】一方、手差しトレイ１３０あるいは給紙カ
セット１３１からピックアップローラ１３２ａ、１３２
ｂにより給紙された記録紙１１２ａ、１１２ｂは、レジ
ストローラ１３４ａ、１３４ｂにしたがって搬送され
る。この記録紙１１２ａ、１１２ｂは、感光ドラム１０
８上に現像された像の先端が転写ローラ１２０とのニッ
プ部に到達するタイミングで、その先端がこのニップ部
に到達するように制御される。そして、この記録紙１１
２ａ、１１２ｂが到達したところで、感光ドラム１０８
が記録紙１１２ａ、１１２ｂに接触して、トナーが記録
紙１１２ａ、１１２ｂに転写される。

【００３２】上記記録紙１１２ａ、１１２ｂに転写され
た画像は、定着器１２１で熱と加圧により定着される。
この画像が定着された記録紙１１２ａ、１１２ｂは、フ
ェイスダウン排紙口１２２に搬送されて排紙される。こ
れにより、ＰＤＬコントローラ１２から送られてきた画
像情報を出力することができる。

【００３３】ここで、現像ローラ１４１を感光ドラム１
０８に接触させた後、図４に示す回転速度検出装置３４
の検知結果から、ＤＣコントローラ（判定手段）１１は
感光ドラム１０８の回転速度変動が収束したか否かを判
定し、収束したことを判定した時点から上述の画像形成
工程を作動させるようにしても良い。

【００３４】なお、図３中、１３５は給紙用のレジスト
ローラ、１３６、１３７は給紙のためのレジストセン
サ、１３８は排紙センサである。

【００３５】次に、現像ローラ１４１を感光ドラム１０
８に当接した際の感光ドラム１０８の回転速度変動につ
いて説明する。

【００３６】図５は現像ローラ１４１を感光ドラム１０
８に当接した際の感光ドラム１０８の回転速度変動を示
す図である。同図中、Ｖは感光ドラム１０８の目標回転
速度、ｔ０は当接した時刻を表している。

【００３７】また、図６は図５の感光ドラム１０８の回
転速度変動を模式的に示す図である。同図中、Ｖは感光
ドラム１０８の目標回転速度、ΔＶは回転速度変動の許
容範囲、ｔ０は当接した時刻、ｔ１は感光ドラム１０８
の回転速度が目標回転速度Ｖに対して±ΔＶ以内に収束
した時刻を表している。

【００３８】感光ドラム１０８の回転速度が許容範囲外
である状態で静電潜像の形成を行うと、画像のぶれが発
生する。そのため、本実施例では回転速度変動が十分に
収束する時間Ｔを決定し、現像ローラ１４１の当接後、
時間Ｔ経過後に静電潜像の形成を開始する構成、つまり
／ＴＯＰ信号２１を出力する構成としている。

【００３９】また本実施例では、上記の時間Ｔは、時刻
ｔ１と時刻ｔ０の差が最大とりうる時間Ｔ１とし、それ
に対してさらにマージンとして余裕時間Ｔ２を加えたも
のとする。すなわち、Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２である。

【００４０】［動作タイミング］次に、上記時間Ｔを考
慮した本実施例の画像形成のタイミングについて、図７
を用いて説明する。同図中、Ｔｒｅｇは記録紙をピック
アップした後、記録紙の先端がレジストセンサ１３７に
到達するまでの時間である。Ｔｔｏｐは記録紙の先端が
レジストセンサ１３７に到達した後、／ＴＯＰ信号２１
を出力するまでの時間であり、以下のように決定され
る。

【００４１】すなわち、感光ドラム１０８上のレーザビ
ーム１０７によって露光された位置が、感光ドラム１０
８が図３の矢印方向に回転することによって、転写ロー
ラ１２０とのニップ位置に到達するまでの時間をＴｅ
ｘ、記録紙の先端がレジストセンサ１３７を通過してか
ら転写ローラ１２０と感光ドラム１０８のニップに到達
するまでの時間をＴｐａｐとすると、上記の時間Ｔｔｏ
ｐは、Ｔｔｏｐ＝Ｔｐａｐ−Ｔｅｘで求められる。そし
て、本実施例の場合には、Ｔｐａｐ＞Ｔｅｘとなる構成
となっている。

【００４２】また本実施例では、上記の時間Ｔは、Ｔ＞
Ｔｒｅｇ＋Ｔｔｏｐの関係である。つまり、現像ローラ
１４１の当接後、Ｔｐｃｋ＝Ｔ−Ｔｒｅｇ−Ｔｔｏｐで
決定される時間Ｔｐｃｋ経過した後に記録紙をピックア
ップする。

【００４３】その結果、現像ローラ１４１の当接後、静
電潜像の形成を開始するまでの時間がＴとなる。したが
って、感光ドラム１０８の回転速度変動が収束してから
静電潜像の形成を開始することになり、当接時の回転速
度変動の影響による画像ぶれのない良好な出力画像を得
ることができる。

【００４４】（第２の実施例）図８は本実施例の画像形
成部１０の構成を示す断面図であり、図３と同一符号は
同一構成要素を示している。

【００４５】本実施例の画像形成部１０は、上述の第１
の実施例で説明した画像形成のプロセスがなされる画像
形成ステーションを複数備えて、シアン像、マゼンタ
像、イエロー像、ブラック像の各色像をそれぞれの感光
ドラム１０８ａ〜１０８ｄ上に形成し、各感光ドラム１
０８ａ〜１０８ｄ上の転写位置にて記録紙１１２に各色
像を重ねて転写することによりフルカラー画像を形成す
る、タンデム方式のカラー画像形成方式である。

【００４６】第１の実施例と同様に、各現像ローラ１４
１ａ〜１４１ｄは各感光ドラム１０８ａ〜１０８ｄに対
して離接可能な構成としている。加圧レバー４２は不図
示のモータによって駆動され、図の矢印方向に移動す
る。この加圧レバー４２を上方に移動すると、現像器１
２３ａ〜１２３ｄが揺動して、現像ローラ１４１ａ〜１
４１ｄは感光ドラム１０８ａ〜１０８ｄから離間し、加
圧レバー４２を下方に移動すると、現像ローラ１４１ａ
〜１４１ｄは感光ドラム１０８ａ〜１０８ｄに当接す
る。

【００４７】なお、図８中、４１は搬送ベルト、１０７
ａ〜１０７ｄはレーザビーム、１１３ａ〜１１３ｄはレ
ーザスキャンユニット、１２０ａ〜１２０ｄは転写ロー
ラ、１３２はピックアップローラ、１３４はレジストロ
ーラ、１４０ａ〜１４０ｄは帯電器である。

【００４８】上記構成において、各画像形成ステーショ
ンでの画像形成工程は、第１の実施例の画像形成工程と
同様であるため、説明は省略する。また本実施例の画像
形成装置の全体構成は、図１に示す構成であり、第１の
実施例と同様の構成となっている。但し、画像形成部１
０の構成上、ビデオＩ／Ｆ２０は第１の実施例とは異な
るものとなっており、その構成を図９に示す。

【００４９】図９中、２２ａ〜２２ｄはそれぞれの画像
形成ステーションに対応した／ＢＤ１〜／ＢＤ４信号
（水平同期信号）、２３ａ〜２３ｄはそれぞれの画像形
成ステーションに対応したＶＤＯ１〜ＶＤＯ４信号（画
像信号）である。

【００５０】次に、ビデオＩ／Ｆ信号のタイミングにつ
いて、図１０を用いて説明する。

【００５１】ＶＤＯ１信号２３ａは、ＰＤＬコントロー
ラ１２が／ＴＯＰ信号２１を受信後の／ＢＤ１信号２２
ａに同期して、画像の第１色目の画像信号ＶＤＯ１信号
２３ａを出力する。また、ＰＤＬコントローラ１２が／
ＴＯＰ信号２１を受信した後、時間Ｔｄｌｙ２〜Ｔｄｌ
ｙ４経過後の／ＢＤ２〜／ＢＤ４信号２２ｂ〜２２ｄに
同期して、第２〜４色目の画像信号ＶＤＯ２〜ＶＤＯ４
信号２３ｂ〜２３ｄを出力する。

【００５２】ここで、上記の時間Ｔｄｌｙ２〜Ｔｄｌｙ
４は、以下のように決定される。

【００５３】感光ドラム１０８ａ上のレーザビーム１０
７ａによって露光された位置が、感光ドラム１０８ａが
図の矢印方向に回転することによって、転写ローラ１２
０ａとのニップ位置に到達するまでの時間をＴｅｘ１と
する。同様に、感光ドラム１０８ｂ上のレーザビーム１
０７ｂによって露光された点が、感光ドラム１０８ｂが
図の矢印方向に回転することによって、転写ローラ１２
０ａとのニップ位置に到達するまでの時間をＴｅｘ２と
する。

【００５４】また、記録紙の先端が感光ドラム１０８ａ
と転写ローラ１２０ａのニップを通過してから、感光ド
ラム１０８ｂと転写ローラ１２０ｂのニップに到達する
までの時間をＴ１２とすると、時間Ｔｄｌｙ２は、Ｔｄ
ｌｙ２＝Ｔｅｘ１＋Ｔ１２−Ｔｅｘ２で決定される。Ｔ
ｄｌｙ３、Ｔｄｌｙ４も同様に決定される。

【００５５】このように時間Ｔｄｌｙ２〜Ｔｄｌｙ４を
決定することで、記録紙が各画像形成ステーションの転
写ニップに到達するタイミングで、各画像形成ステーシ
ョンの感光ドラム１０８ａ〜１０８ｄ上のトナー像の先
端が転写ニップに到達するため、記録紙上に４色のトナ
ー像を重ねたカラー画像を形成することができる。

【００５６】そして、本実施例においても第１の実施例
と同様、現像ローラ１４１ａ〜１４１ｄの当接後の感光
ドラム１０８ａ〜１０８ｄの回転速度変動の影響による
画像不良を発生させることなく、現像ローラ１４１ａ〜
１４１ｄを当接してから第１画像形成ステーションの静
電潜像の形成を開始するまでに、感光ドラム１０８ａ〜
１０８ｄの回転速度変動が収束する時間Ｔを確保するこ
とができる。

【００５７】すなわち、第１の実施例と同様図７に示す
ように、現像ローラ１４１ａ〜１４１ｄを当接してから
時間Ｔｐｃｋ経過後に／ＴＯＰ信号２１を出力する。そ
の結果、感光ドラム１０８ａ〜１０８ｄの回転速度変動
が収束してから静電潜像の形成を開始することになり、
当接時の回転速度変動の影響による画像ぶれ及び色ずれ
のない良好な出力画像を得ることができる。

【００５８】（第３の実施例）本実施例の画像形成部１
０の構成は図３に示す第１の実施例と概略同じであるた
め、重複する説明は省略し、異なる部分のみ説明する。
図１１は本実施例の画像形成のタイミングを示す図であ
る。

【００５９】まず、記録紙のピックアップを行う。そし
て、搬送路にしたがって搬送された記録紙の先端をレジ
ストセンサ１３７にて検知した時点で、記録紙の搬送を
一旦停止するとともに、現像ローラ１４１を感光ドラム
１０８に当接する。この現像ローラ１４１が感光ドラム
１０８に当接した後、回転速度検出装置３４にて検出し
た速度が時間Ｔｒｄｙの間連続して目標回転速度Ｖに対
する許容範囲±ΔＶ以内であることを判定した時点で、
記録紙の搬送を再開する。

【００６０】ここで、感光ドラム１０８の回転速度が時
間Ｔｒｄｙの間連続して許容範囲内にあることを判定す
る手順を図１２のフローチャートに示す。このフローチ
ャートに示す制御処理は、図１の画像形成装置本体１０
１内にあるＣＰＵにより予め記憶されたプログラムに従
って実行されるものである。

【００６１】まず、現像器１２３の現像ローラ１４１が
当接した時点で感光ドラム１０８の回転速度が誤差範囲
内であるかを判別し（Ｓ１）、続いて経過時間が連続時
間Ｔｒｄｙ未満であるかを判別し（Ｓ２）、そうであれ
ば回転速度が収束したと判別する（Ｓ３）。

【００６２】すなわち、記録紙の搬送再開後、時間Ｔｔ
ｏｐ’が経過した時点で／ＴＯＰ信号２１を出力する。
ここで、時間Ｔｒｄｙ、Ｔｔｏｐ’は以下のように決定
される。

【００６３】記録紙を搬送再開した後、記録紙が感光ド
ラム１０８と転写ローラ１２０のニップに到達するまで
の時間をｔ３とすると、感光ドラム１０８上の１点が露
光位置から転写ローラ１２０とのニップ位置まで回転す
る時間Ｔｅｘ、及び上記時間ｔ３を用いて、時間Ｔｔｏ
ｐ’は、Ｔｔｏｐ’＝ｔ３−Ｔｅｘで決定される。この
Ｔｔｏｐ’と上記の余裕時間Ｔ２を用いて、時間Ｔｒｄ
ｙは、Ｔｒｄｙ＝Ｔ２−Ｔｔｏｐ’で決定される。

【００６４】その結果、感光ドラム１０８の回転速度変
動が収束してから静電潜像の形成を開始することにな
り、当接時の回転速度変動の影響による画像ぶれのない
良好な出力画像を得ることができる。

【００６５】さらに、回転速度変動が収束したことを判
定した時点で静電潜像の形成を開始することにより、現
像ローラ１４１を当接してから画像形成を開始するまで
の時間を最小限にすることができる。すなわち、現像ロ
ーラ１４１と感光ドラム１０８が当接している時間を最
小限にすることができるため、非画像領域のかぶり及び
感光ドラム１０８の表面の削れを最小限に抑えることが
できる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コストの増加を招くことなく単純な制御方法によって、
現像ローラを感光ドラムに当接した際の負荷変動による
画像のぶれや色ずれの影響を軽減することができるとい
う効果がある。

【００６７】また、現像ローラを感光ドラムに当接した
際の負荷変動による画像のぶれや色ずれの影響を軽減す
ることができるとともに、現像ローラと感光ドラムに当
接している時間を最小限にすることができ、非画像領域
のかぶり及び感光ドラム表面の削れを最小限におさえる
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 画像形成装置の全体構成を示すブロック図

【図２】 第１の実施例のビデオＩ／Ｆの構成を示す説
明図

【図３】 第１の実施例の画像形成部の構成を示す断面
図

【図４】 感光ドラムと現像ローラの駆動系の構成図

【図５】 感光ドラムの回転速度変動を示す図

【図６】 感光ドラムの回転速度変動を模式的に示す図

【図７】 第１の実施例の画像形成のタイミングチャー
ト

【図８】 第２の実施例の画像形成部の構成を示す断面
図

【図９】 第２の実施例のビデオＩ／Ｆの構成を示す説
明図

【図１０】 第２の実施例のビデオＩ／Ｆの信号のタイ
ミングを示す図

【図１１】 第３の実施例の画像形成のタイミングチャ
ート

【図１２】 感光ドラムの回転速度変動の検知動作を示
すフローチャート

【符号の説明】

１０ 画像形成部 １１ ＤＣコントローラ １２ ＰＤＬコントローラ １３ ホストコンピュータ ２０ ビデオＩ／Ｆ ３１ 駆動モータ ３２ 駆動ギア ３３ 駆動ギア ３４ 回転速度検出装置 ４１ 搬送ベルト ４２ 加圧レバー １０１ 画像形成装置本体 １０７，１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃ，１０７ｄ レ
ーザビーム １０８，１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄ 感
光ドラム １１２，１１２ａ，１１２ｂ 記録紙 １１３，１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ，１１３ｄ レ
ーザスキャンユニット １２０，１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ 転
写ローラ １２１ 定着器 １２２ フェイスダウン排紙口 １２３，１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄ 現
像器 １２４ 加圧カム １３０ 手差しトレイ １３１ 給紙カセット １３２，１３２ａ，１３２ｂ ピックアップローラ １３４，１３４ａ，１３４ｂ，１３５ レジストローラ １３６，１３７ レジストセンサ １３８ 排紙センサ １４０，１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄ 帯
電器 １４１，１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃ，１４１ｄ 現
像ローラ ３１ 駆動モータ ３２ 駆動ギア ３３ 駆動ギア ３４ 回転速度検出装置 ４１ 搬送ベルト ４２ 加圧レバー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光ドラム及び接触現像型の現像器を有
   し、前記現像器内の現像ローラを前記感光ドラムに当接
   及び離間させるようにした画像形成装置であって、前記
   現像ローラを前記感光ドラムに当接させた時点からの経
   過時間を計測する計測手段を備え、該計測手段が所定時
   間経過したことを計測した時点から画像形成を行うこと
   を特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 感光ドラム及び接触現像型の現像器を有
   し、前記現像器内の現像ローラを前記感光ドラムに当接
   及び離間させるようにした画像形成装置であって、前記
   感光ドラムの回転速度を検知する検知手段と、前記現像
   ローラを前記感光ドラムに当接させた後に前記検知手段
   の検知結果から前記感光ドラムの回転速度変動が収束し
   たか否かを判定する判定手段とを備え、前記判定手段が
   感光ドラムの回転速度変動が収束したことを判定した時
   点から画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 感光ドラム及び接触現像型の現像器を有
   し、前記現像器内の現像ローラを前記感光ドラムに当接
   及び離間させるようにした画像形成装置の制御方法であ
   って、前記現像ローラを前記感光ドラムに当接させた時
   点からの経過時間を計測し、該計測した経過時間が所定
   時間に達した時点から画像形成を行うようにしたことを
   特徴とする画像形成装置の制御方法。
4. 【請求項４】 感光ドラム及び接触現像型の現像器を有
   し、前記現像器内の現像ローラを前記感光ドラムに当接
   及び離間させるようにした画像形成装置の制御方法であ
   って、前記現像ローラを前記感光ドラムに当接させた後
   に該感光ドラムの回転速度を検知するとともに、その検
   知結果から感光ドラムの回転速度変動が収束したか否か
   を判定し、前記感光ドラムの回転速度変動が収束したこ
   とを判定した時点から画像形成を行うようにしたことを
   特徴とする画像形成装置の制御方法。