JP4107231B2 - 油圧成形機のインバータ制御における最適化方法 - Google Patents
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Description
本発明は上述した事情に鑑みなされたもので、油圧成形機のインバータの供給電圧の周波数を変化する制御方法において、インバータを用いて油圧ポンプ用モータを、必要な油圧や油流量を得られなくなるような状態を生じることなく、合理的に省エネ制御できる方法及びそれを実施するための制御装置を提供することを目的とする。
本形態によれば、各マスター動作時間の決定方法をより具体化する。
この様に構成することにより、一般的に周波数の調整は減少する方向で実施されるので、より容易に且つより速く目標の設定するべき周波数を得ることが出来る。
この様に構成された油圧成形機用制御装置により、インバータを用いて油圧ポンプ用モータを、必要な油圧や油流量を得られなくなるような状態を生じることなく、合理的に省エネ制御できる。また、既存の設備を本発明により省エネ制御する場合において、測定器具、それのための配管や配線等を追加することなく、工程の動作時間を計測することにより実現可能である。インバータによる周波数の調整による省エネ制御において、適切に調整された周波数を得るために、多大な工数を必要とせず、全てコンピュータ等の制御装置により、設備の運転中に自動的に前記周波数を得ることが出来る。更に、各単一のステップから次の単一のステップに移る際のインバータの応答遅れのバラツキの影響が実質的に排除される可能性がある。
本発明の油圧成形機を使用した成形工程においては、やはり図6(又は7)に示すように種々の手順により構成されている。本発明の発明者は、余剰流量を生じない油圧ポンプ5,6の回転数を各工程のステップ毎に効率的に求めるプログラムを具備する、制御装置25を提案しており、更に求めた回転数に設定するように油圧ポンプ5を制御するプログラムに従い制御装置25を運転することを提案している。
また上記本実施の形態において、調整工程において周波数の変更幅は5Hz毎に行われたが、この変更幅はこれより大きくても、小さくても良い。
上記の実施の形態において、総電力量は本発明の効果を具体化するために計測されたものであり、計測されなくても良い。
本発明の第1の実施の形態の油圧成形機の制御方法及びそれを実施する装置により以下の効果が期待できる。
・ インバータを用いて油圧ポンプ用モータを、必要な油圧や油流量を得られなくなるような状態を生じることなく、合理的に省エネ制御できる。
・ 既存の設備を本発明により省エネ制御する場合において、測定器具、それのための配管や配線等を追加することなく、工程の動作時間を計測することにより実現可能である。
・ インバータによる周波数の調整による省エネ制御において、適切に調整された周波数を得るために、多大な工数を必要とせず、全てコンピュータ等の制御装置により、設備の運転中に自動的に前記周波数を得ることが出来る。
・ 調整工程が偶数ステップ調整工程と奇数ステップ調整工程に分けて2段階で実施されるので、各単一のステップから次の単一のステップに移る際に発生するインバータの応答遅れのバラツキの影響が実質的に排除される。
・ 複数の又は多数のインバータや油圧ポンプ用モータや油圧ポンプ等を具備する、油圧成形機においても第1の実施の形態と同様の効果を発揮することができる。
また、上記において記載したあるいは添付図面に示した実施の形態において示された、油圧成形機の構成要素の数量は、単なる例であり、これよりも多くても、少なくても良く、また既知の構成要素が油圧成形機に追加されても良い。
また、上記の実施の形態において、既存の従来型の油圧成形機の改造として説明されたが、本発明の適用対象はこれに限定するものではなく、本発明は新規に製作される油圧成形機に適用されても良い。
また、上記の実施の形態において、制御装置25とシーケンサ24は別体として説明されたが、これらが一体で形成されるものであっても良く、更に別の制御要素が追加されても良い。
上記の実施の形態は本発明の例であり、本発明は、該実施の形態により制限されるものではなく、請求項に記載される事項によってのみ規定されており、上記以外の実施の形態も実施可能である。
2…射出矢
3…成形型
4…油タンク
5…油圧ポンプ
6…油圧ポンプ
7…油圧シリンダ
8…油圧モータ
9…油圧シリンダ
11…絞り弁
12…リリーフ弁
21…ポンプモータ
22…インバータ
23…電源
24…シーケンサ
25…制御装置
Claims (5)
- 油圧成形機の制御方法において、
前記油圧成形機は、
少なくとも一つの油圧ポンプと、
前記少なくとも一つの油圧ポンプを駆動する、少なくとも一つの電動モータと、
前記少なくとも一つの電動モータに接続されていてそれに供給される電圧の周波数を変化させる、少なくとも一つのインバータと、
前記少なくとも一つのインバータを制御して前記インバータから供給される電圧の周波数を調整する、制御装置と、
を具備しており;
該制御方法は、
成形工程の各単位工程の目標とする各マスター動作時間を前もって決定するマスター手順と、
各単位工程毎に前記インバータの供給電圧の周波数を調整して設定する調整手順と、
前記調整手順の後に、成形工程において、前記インバータが前記設定周波数の電圧を供給するように、前記制御装置により前記インバータを制御する手順と、
を具備しており;更に
前記調整手順が、
各単位工程において、前記制御装置により前記インバータの前記供給電圧の周波数を調整して、その時の各単位工程の調整時動作時間を計測するサブ手順と、
各単位工程に関して、マスター動作時間と調整時動作時間を比較して、調整時動作時間がマスター動作時間と実質的に等しくなる限界の周波数まで、前記インバータの供給電圧の周波数を変化させて調整し、前記限界の周波数に、各単位工程に関する前記インバータの供給電圧の設定周波数を決定するサブ手順と、
各単位工程に関する前記インバータの供給電圧の設定周波数を、前記制御装置に記憶するサブ手順と、を具備しており;
各単位工程毎に前記インバータの前記供給電圧の周波数を調整して設定する、前記調整手順において、前記各単位工程は奇数工程群と偶数工程群とに分けられ、一方の群の工程、例えば偶数工程について調整工程が実施され、各偶数工程についての設定周波数が決定され、前記制御装置に記憶された後に、もう一方の群の工程、前記例では奇数工程について調整工程が実施され、各奇数工程についての設定周波数が決定されることを特徴とする制御方法。 - 前記マスター手順においては、前もって決められた周波数の電圧が、前記少なくとも一つのインバータから前記少なくとも一つの電動モータに供給され、その際前記油圧成形機により実施される成形工程の各単位工程の動作時間を計測して各単位工程の各マスター動作時間を決定することを特徴とする請求項1に記載の制御方法。
- 前記マスター動作時間を決定するマスター手順において、前記インバータの供給電圧の周波数は、前記インバータによる周波数調整が実施されない周波数に設定されることを特徴とする請求項2に記載の制御方法。
- 請求項1から3のいずれか一項に記載の制御方法を、実行可能であることを特徴とする油圧成形機。
- 請求項1から3のいずれか一項に記載の制御方法を、実行可能であるプログラムを具備することを特徴とする制御装置。
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