TWI486735B - Line control device, its control method and program - Google Patents

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TWI486735B
TWI486735B TW102140086A TW102140086A TWI486735B TW I486735 B TWI486735 B TW I486735B TW 102140086 A TW102140086 A TW 102140086A TW 102140086 A TW102140086 A TW 102140086A TW I486735 B TWI486735 B TW I486735B
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Ryuichiro Takaichi
Teruki Yamada
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Omron Tateisi Electronics Co
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    • G05D16/2073—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using controlling means acting on the pressure source with a plurality of pressure sources

Description

線路控制裝置、其控制方法及程式
本發明關於供給線路的開閉程度之控制，該供給線路係將消耗能源而被製造的流體之供給源與設備加以連接者。
習知關於工場等系統中的消耗電力之削減，已有各種技術被揭示。例如，於專利文獻1(日本特開2001-034323號公報)，揭示測定本身的消耗電力並傳送至外部的工作機械。專利文獻2(日本特開2007-148726號公報)揭示的裝置，係在工場，依每一工程，分析包含用力負荷的變動或能源消耗量的變動之能源消耗。
又，上述系統有由壓縮空氣送出用壓縮機，經由配管將壓縮空氣供給至各裝置的系統等，利用消耗能源而製造的流體者。關於此種系統則揭示了為了抑制壓縮機之驅動所造成的能源消耗的各種技術。例如，於專利文獻3(日本特開2004-176683號公報)、專利文獻4(日本特開2007-291870號公報)、專利文獻5(日本特開2011-226586號公報)及專利文獻6(日本特開2012-031789號公報)揭示了用於抑制壓縮機之電力消耗的技術。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2001-034323號公報
[專利文獻2]日本特開2007-148726號公報
[專利文獻3]日本特開2004-176683號公報
[專利文獻4]日本特開2007-291870號公報
[專利文獻5]日本特開2011-226586號公報
[專利文獻6]日本特開2012-031789號公報
上述習知系統，雖針對工作機械或壓縮機等裝置本身的消耗電力之削減加以檢討，但是並未對壓縮空氣等流體的消耗量本身之削減提出具體的檢討對策。
但是，上述系統中，在流體的產生時亦需要壓縮機的驅動等之動力。因此，針對流體消耗量之削減進行檢討，將有助於減低流體之產生所需要的動力，進而有助於減低系統中能源之消耗量。
本發明係有鑑於上述實情而得出者，其目的在於減低利用消耗能源而被製造之流體的系統中之能源消耗量。
依據一局面提供的線路控制裝置，係對連接流體的供給源與設備的供給線路的開閉程度進行控制者。線路控制裝置係具備：記憶手段，係記憶用來界定設備的運轉狀態及非運轉狀態之資訊；取得手段，係取得供給線路之內壓或流體之流量；及控制手段，係將供給 線路之內壓或流體之流量，維持於設備的容許範圍內之值、即特定壓力以上或特定流量以上之同時，使非運轉狀態中的供給線路之開度降低至低於運轉狀態中之開度。
較佳為，線路控制裝置進一步具備電力供給手段，用於控制對設備的電力供給。在由非運轉狀態移至運轉狀態時，控制手段係上升供給線路的開度；在由非運轉狀態移至運轉狀態時，電力供給手段，係以供給線路之內壓到達適合設備運轉的設定值為條件，而開始對設備投入電力。
較佳為，線路控制裝置進一步具備電力供給手段，用於控制對設備的電力供給。在由非運轉狀態移至運轉狀態時，電力供給手段，係以供給線路之內壓到達適合設備運轉的設定值為條件，而開始對設備投入電力。
較佳為，於供給線路連接複數台設備；在由非運轉狀態移至運轉狀態時，電力供給手段，係以供給線路之內壓到達設定值為條件，依據複數台設備中預定的順序，而開始對複數台設備投入電力。
較佳為，在由非運轉狀態移至運轉狀態時，控制手段係階梯式上升供給線路的開度。
較佳為，在上升供給線路的開度至某一階梯時，控制手段，係以供給線路之內壓上升至對應於該某一階梯的壓力為條件，而使供給線路的開度上升至次一階梯。
較佳為，控制手段係將和能源相關的資訊予以顯示，該能源為，於非運轉狀態中藉由降低供給線路的開度至低於運轉狀態中的開度而被抑制消耗的能源。
較佳為，資訊係和流體的量對應之資訊，該流體為，於非運轉狀態中藉由降低供給線路的開度至低於運轉狀態中的開度而被抑制朝向供給線路流出的流體。
另一局面係提供線路控制裝置之控制方法，該線路控制裝置係控制連接流體的供給源與設備之供給線路的開閉程度。於該控制方法，線路控制裝置的電腦係包含以下步驟：將界定設備的運轉狀態及非運轉狀態的資訊予以記憶的步驟；取得供給線路之內壓或流體之流量的步驟；及將供給線路之內壓或流體之流量，維持於設備的容許範圍內之值、即特定壓力以上或特定流量以上之同時，使非運轉狀態中的供給線路之開度，降低至低於運轉狀態中之開度的步驟。
再另一局面係提供電腦可執行的程式，用來控制連接流體的供給源與設備之供給線路的開閉程度。該程式係使電腦執行以下步驟：將界定設備的運轉狀態及非運轉狀態的資訊予以記憶的步驟；取得供給線路之內壓或流體之流量的步驟；及將供給線路之內壓或流體之流量，維持於設備的容許範圍內之值、亦即特定壓力以上或特定流量以上之同時，使非運轉狀態中的供給線路之開度，降低至低於運轉狀態中之開度的步驟。
依據一局面，設備處於非運轉狀態時供給線路的開度係使該供給線路內維持於設備的容許範圍內之值、即特定壓力以上或特定流量以上之同時，被降低至低於運轉狀態中之開度。
依此，於非運轉狀態中，可以抑制供給線路的內壓降低所造成影響之同時，可以減低能源流體對供給線路之供給量。本發明之流體，係使用電力等能源而被製造的流體。本發明可以達成減低流體使用量，藉此而有助於減低電力等能源使用量。
依據另一局面，設備處於非運轉狀態時供給線路的開度係降低至低於其運轉狀態中的開度。另外，設備由非運轉狀態移至運轉狀態時，係以供給線路之內壓到達適合設備運轉的特定壓力以上為條件，而開始對該設備投入電力。
依此，可以減低非運轉狀態中能源流體對供給線路之供給量，而且，由非運轉狀態移至運轉狀態時，可以抑制因為非運轉狀態中供給線路內壓之降低所造成對設備的影響。
100‧‧‧控制器
101‧‧‧資料儲存部
102‧‧‧控制資訊產生部
103‧‧‧制御資訊傳送部
104‧‧‧節能資訊產生部
105‧‧‧顯示控制部
300‧‧‧PC
400‧‧‧控制盤
701‧‧‧壓力感測器
722‧‧‧流量感測器
801~803‧‧‧設備
910‧‧‧幹線
圖1係表示系統控制裝置的控制對象之系統的構成之概要圖。
圖2係表示控制器的硬體構成之模式圖。
圖3係表示控制器的機能構成之模式圖。
圖4係表示由供給設備對消耗設備進行壓縮空氣供 給時，控制器進行控制的處理之流程圖。
圖5係圖4之運轉時控制的副程式之流程圖。
圖6係圖4之待機控制的副程式之流程圖。
圖7(A)~(F)係參照圖4~圖6而說明的處理所對應的系統之動作之表示圖。
圖8係表示用於輸入參照圖4~圖6說明的處理中所利用的設定內容之畫面(設定畫面)的一例之圖。
圖9係表示和被抑制消耗的能源相關的資訊之顯示畫面之一例的圖。
圖10係根據控制器之消耗設備的評估之說明圖。
圖11係第2實施形態中運轉時控制的副程式之流程圖。
圖12係第2實施形態中待機控制的副程式之流程圖。
圖13(A)~(F)係於第2實施形態之控制中，圖1的系統的動作之表示圖。
圖14係第2實施形態中用於輸入設定內容的畫面之一例之表示圖。
圖15係第3實施形態中運轉時控制的副程式之流程圖。
圖16(A)~(F)係第3實施形態之控制中，圖1的系統的動作之表示圖。
圖17係第3實施形態中用於輸入設定內容的畫面之一例之表示圖。
 [實施發明之形態]
以下參照圖面說明作為流體之一例，關於被供給壓縮空氣之系統的控制裝置之實施形態。又，各圖中同一構成要素被附加同一符號，並省略重複之詳細說明。
本說明書中作為供給至系統的流體之一例，係採用壓縮空氣。但是作為供給至系統的流體之其他例，可為冷卻水等液體或蒸汽。
<第1實施形態>
[系統之概要]
圖1表示系統控制裝置的控制對象之系統的構成之概要圖。參照圖1說明該系統的構成之概要。
圖1的系統包含供給設備1000；及消耗設備2000。消耗設備2000，係包含接受壓縮空氣的供給，而進行製品的製造或研磨等處理之設備801~803。供給設備1000係包含壓縮機601~604，用於產生壓縮空氣而供給至設備801~803。
於供給設備1000，壓縮機601~604所產生的壓縮空氣，係經由配管900被貯存於貯槽500。貯存於貯槽500的壓縮空氣，係經由幹線910(供給線路)被輸送至消耗設備2000。於幹線910設置對該幹線910內的壓力進行測量的壓力感測器701。於供給設備1000，控制盤400係依據壓力感測器701的測量結果，來驅動壓縮機601~604，以使幹線910內的壓力維持在該幹線910的控制目標。控制盤400例如係利用壓力感測器701的測量結果，藉由PID(Proportinal Integral Differential)控制來驅動壓縮 機601~604。
控制盤400，亦有依據壓力感測器701的測量結果，來決定壓縮機601~604之中的壓縮機的驅動台數之情況。更具體言之為，當幹線910內的壓力變低時，控制盤400，係增加壓縮機601~604之中被驅動的壓縮機的台數，當幹線910內的壓力變高時，則減少被驅動的壓縮機的台數。
於消耗設備2000，設置由幹線910對各設備801~803輸送壓縮空氣用的枝管911~913。幹線910，例如係設於設施之管路內。枝管911~913，係構成由該管路朝向設施內的設備被引出的配管。通常，枝管911~913的管徑(10mm左右)係構成小於幹線910的管徑(50mm左右)。
於幹線910，另外設有流量感測器722用於測量該幹線910內的壓縮空氣的流量(瞬間流量)，及閥門721用於調整由貯槽500至幹線910的壓縮空氣的流量。
於消耗設備2000設置控制器100。控制器100，係依據壓力感測器701或流量感測器722的測量結果，來調整閥門721對幹線910的開閉程度。藉由閥門721的開閉程度之調整，來調整由貯槽500至幹線910的壓縮空氣的流量。
控制器100，係藉由對設備801~803個別進行電力供給的配電盤的開關之調整等，可以切換電源對設備801~803個別的接通(on)/切斷(off)。
控制器100，係接受包含系統控制用數值等各 種資訊之輸入，並顯示和系統相關的資訊。控制器100，可於該控制器100所具備的顯示裝置，進行資訊輸入用的設定畫面或系統相關資訊的顯示畫面之顯示，亦可於其他機器進行顯示。本實施形態中，控制器100，可與個人電腦(以下略稱為「PC」)300進行通訊，因此於PC300的顯示器進行上述顯示。
[控制器100的硬體構成]
圖2表示控制器100的硬體構成之模式圖。
參照圖2，控制器100係包含：運算裝置之CPU(中央處理單元，Central Processing Unit)10，用於控制控制器100之全體；ROM(唯讀記憶體，Read Only Memory)11，用於記憶CPU10所執行的程式等；RAM(隨機存取記憶體，Random Access Memory)12，作為CPU10執行程式時的作業區域之機能；由數據機等來實現的通訊裝置18，係進行通訊以接受來自壓力感測器701或流量感測器722的測量結果；顯示用介面14，作為由控制器100對PC300傳送影像資料時之介面；操作部15，係接受對控制器100的操作輸入；記錄媒體16，用於儲存CPU10所執行的程式等；及媒體控制器17，係存取對控制器100為可裝拆式的記憶媒體M並由其進行檔案之讀/寫。
操作部15，係例如由鍵盤或滑鼠等輸入裝置來實現。通訊裝置18，亦可利用於設備801~803的電源之接通/切斷切換用資訊的傳送，或閥門721的開閉程度調整用資訊的傳送。閥門721，例如可由具有通訊機能的電磁閥來實現。閥門721，係依據來自控制器100的控制 信號，來調整幹線710中壓縮空氣的流路的開閉程度。
本實施形態中，例如藉由CPU10執行適當的程式，來實現本說明書記載的控制器100的機能之至少一部分。CPU10所執行的程式之至少一部分，可以記憶於上述記憶媒體M。記憶媒體M，可為例如CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD-ROM(Digital Versatile Disk-Read Only Memory)、USB(UniversalSerial Bus)記憶體、記憶卡、FD(軟碟，Flexible Disk)、硬碟、磁帶、卡帶、MO(Magnetic Optical Disc)、MD(Mini Disc)、IC(Integrated Circuit)卡(記憶卡除外)、光卡、遮罩ROM、EPROM、EEPROM(Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory)等以非揮發性記憶程式的媒體。
另外，CPU10所執行的程式，亦可透過網路由外部的伺服器裝置S下載，並安裝於記錄媒體16。
[控制器100的機能構成]
圖3表示控制器100的機能構成之模式圖。
參照圖3，控制器100包含：資料儲存部101；控制資訊產生部102；控制資訊傳送部103；節能資訊產生部104；及顯示控制部105。資料儲存部101，係例如由RAM12及/或記錄媒體16來實現。控制資訊產生部102、節能資訊產生部104及顯示控制部105，例如可由CPU10執行適當的程式來實現，亦可藉由專用電路等獨立於CPU10的硬體資源來實現。控制資訊傳送部103，係由透過CPU10被指示資料之收/送的通訊裝置18來實現。
資料儲存部101，係接受壓力感測器701及流量感測器722的測量結果並將其儲存。
控制資訊產生部102，係依據儲存於資料儲存部101的測量結果的履歷，或儲存於控制器100的各種設定值等來產生資訊，該資訊係用作為閥門721對上述流路的開閉程度的控制，及對設備801~803的電力供給的接通/切斷之控制。
控制資訊傳送部103，係依據控制資訊產生部102產生的資訊，對閥門721(或控制閥門721的動作之裝置)及設備801~803(或對設備801~803的電力供給進行控制之裝置、配電盤等)傳送控制信號。
節能資訊產生部104，係產生系統中被抑制消耗的能源量等之資訊。
顯示控制部105，係產生顯示用畫面並傳送至PC300，該顯示用畫面係用於顯示儲存於資料儲存部101的測量結果，或節能資訊產生部104所產生的資訊等各種資訊。PC300，係依據由顯示控制部105接收到的資訊，來顯示和控制器100中之處理相關的各種畫面。
[控制流程]
圖4表示控制器100的CPU10針對由供給設備1000對消耗設備2000供給壓縮空氣的處理進行控制之流程圖。圖5及圖6為圖4的處理的副程式之流程圖。以下，參照圖4~圖6說明控制器100執行的處理之流程。
參照圖4，首先於步驟S10，控制器100判斷運轉準備時刻是否到來。當控制器100判斷運轉準備時刻到 來時前進至步驟S20之處理。運轉準備時刻，係指圖1的系統的運轉狀態開始時為設定該系統成為可運轉狀態而開始準備的時刻。
本實施形態中，針對設備801~803定義「運轉狀態」與「非運轉狀態」。運轉狀態，係指設備801~803之至少一個進行運轉的期間。運轉，係指設備801~803個別接受電力供給，執行製品加工等動作。非運轉狀態，係指運轉狀態以外的期間。
運轉狀態的開始時刻及非運轉狀態的開始時刻，係設為事先透過操作部15或透過通訊裝置18，由其他裝置登錄於控制器100者。登錄的各時刻係被儲存於例如記錄媒體16。本實施形態中，運轉狀態的開始時刻/終了時刻，係分別相當於非運轉狀態的終了時刻/開始時刻。另外，於控制器100登錄有資訊，該資訊係界定由運轉準備時刻至運轉狀態的開始時刻為止的時間的長度(準備時間)。
於步驟S20，控制器100係執行運轉時控制，前進至步驟S30的處理。運轉時控制的內容，係參照圖5而如後述說明。
於步驟S30，控制器100，係判斷非運轉狀態的開始時刻是否到來。當控制器100判斷非運轉狀態的開始時刻到來時，前進至步驟S40的處理。
於步驟S40，控制器100係執行待機控制，回至步驟S10的處理。待機控制的內容，係參照圖6而如後述說明。
圖5為圖4的步驟S20的運轉時控制的副程式之流程圖。以下參照圖5說明運轉時控制的處理內容。
參照圖5，於步驟S102，控制器100係上升閥門721對於流路的開度(以下簡單稱為「閥門721的開度」)，前進至步驟S104的處理。關於開度的上升態樣(每一單位時間的開度之降低程度等)，可以採用習知技術，於此省略其詳細說明。
於步驟S104，控制器100，係依據壓力感測器701的測量結果，判斷幹線910之內壓是否到達事先設定的「目標值1」。然後，控制器100，係處於待機直至判斷為到達「目標值1」為止，當判斷為到達時前進至步驟S106的處理。
於步驟S106，控制器100，係在事先設定的時間「t1」內維持閥門721的開度之後，進一步上升閥門721的開度，前進至步驟S108的處理。
於步驟S108，控制器100，係依據壓力感測器701的測量結果，判斷幹線910之內壓是否到達事先設定的「目標值2」。然後，控制器100，係處於待機直至判斷為到達「目標值2」，判斷到達後即前進至步驟S110的處理。
於步驟S110，控制器100，係在事先設定的時間「t2」內維持閥門721的開度之後，進一步上升閥門721的開度，而前進至步驟S112的處理。
於步驟S112，控制器100，係依據壓力感測器701的測量結果，判斷幹線910之內壓是否到達事先設定 的「設定值」。然後，控制器100，係處於待機直至判斷為到達「設定值」，判斷為到達後前進至步驟S114的處理。
圖5所示處理中，幹線910之內壓被設定的各值，係具有以下式(1)的關係。
目標值1<目標值2<設定值…(1)
於步驟S114，控制器100，係以步驟S112中判斷上述內壓到達上述「設定值」起經過事先設定的時間「T1」為條件，來設定設備801的電源成為接通(將控制器100的通道「out1」設為接通)，之後，前進至步驟S116的處理。
於步驟S116，控制器100，係以步驟S112中判斷上述內壓到達上述「設定值」起經過事先設定的時間「T2」為條件，來設定設備802的電源成為接通(將控制器100的通道「out2」設為接通)，之後，前進至步驟S118的處理。
於步驟S118，控制器100，係以步驟S112中判斷上述內壓到達上述「設定值」起經過事先設定的時間「T3」為條件，來設定設備803的電源成為接通(將控制器100的通道「out3」設為接通)，之後，返回圖4的處理。
圖6表示圖4的步驟S40的待機控制的副程式之流程圖。以下，參照圖6說明待機控制的處理內容。
參照圖6，於步驟S202，控制器100，係將設備801~803的電源設為切斷(將控制器100的通道「out1」「out2」「out3」設為切斷)，而前進至步驟S204的處理。
於步驟S204，控制器100，係減低閥門721的開度，而前進至步驟S206的處理。關於步驟S204中閥門721的開度之減低態樣(每一單位時間的開度之減低程度等)，可採用習知技術，於此省略其詳細說明。
於步驟S206，控制器100，係判斷閥門721的開度是否已減低至關閉上述流路至最大極限之程度。在直至判斷為減低至該程度為止，控制器100係繼續減低閥門721的開度。當控制器100判斷為減低至該程度時，返回圖4的處理。
以上，依據主要參照圖6說明的處理，在消耗設備2000的運轉終了時，設備801~803的電源被切斷後，壓縮空氣對於消耗設備2000的供給線路(幹線910)之開閉程度係經由閥門721予以減低。另外，依據主要參照圖5說明的處理，在消耗設備2000的運轉開始時，壓縮空氣對於消耗設備2000的供給線路(幹線910)之開閉程度係經由閥門721予以上升，以該供給線路之內壓上升(回復)至「設定值」為條件，來設定設備801~803的電源接通。
圖7表示和參照圖4~圖6說明的處理所對應的系統的動作之模式圖。於圖7，(A)表示幹線910之內壓。(B)表示閥門721的開閉程度。(C)、(D)、(E)分別表示設備801(out1)、設備802(out2)、設備803(out3)個別的電源之接通/切斷的狀態。(F)表示閥門721內的壓縮空氣的流量。圖7的(A)~(F)均表示各值的時間變化。於該等圖，時刻TA相當於圖6的待機控制開始的時刻。時刻TB相 當於運轉狀態的開始時刻。比起運轉狀態的開始時刻，圖5的運轉時控制係開始於上述準備時間以上之前。
由圖7可以理解，由時刻TA起藉由閥門721的開度之開始減低(B)，使幹線910內的壓縮空氣的流量開始減低(F)，幹線910之內壓開始減低(A)。然後，藉由關閉閥門(開度0%)(B)，使幹線910內的壓縮空氣的流量接近0(NL/分鐘)(F)，使幹線910之內壓降低至大氣壓(A)。
依此，本實施形態的系統中，於消耗設備2000的非運轉狀態，可以抑制壓縮空氣對消耗設備2000的供給量。因此，可以抑制供給設備1000中壓縮空氣的消耗量，藉此，可以抑制壓縮機601~604對於電力的消耗量。
另外，由圖7可以理解，如上述減低閥門721的開度之後，開始圖5的運轉時控制，藉此，閥門721的開度開始上升(B)。如此則，幹線910內的壓縮空氣的流量開始上升(F)，幹線910之內壓開始上升(A)。
此時，閥門721的開度，係呈階梯式上升。更具體言之為，如圖5的步驟S104~步驟S110的處理之說明，係針對閥門721的開度進行控制，以便在幹線910之內壓到達「目標值1」時在時間「t1」內維持其狀態，進一步在幹線910之內壓到達「目標值2」時在時間「t2」內維持其狀態。藉此，可迴避幹線910之內壓急速上升。
圖1的系統中，藉由圖5的運轉時控制，至少直至時刻TB為止使幹線910之內壓回復「設定值」以上。
另外，本實施形態中，當幹線910之內壓回復至「設定值」之後，消耗設備2000內的設備801~803，係依據預先設定於彼等之中的時序(sequence)，而將電源設為接通。具體言之為，在幹線910之內壓之回復起經過T1後，將設備801的電源設為接通。接著，在幹線910之內壓之回復起經過T2後，將設備802的電源設為接通。接著，在幹線910之內壓之回復起經過T3後，將設備803的電源設為接通。依據該時序設定各設備的電源成為接通，可以更安全地保持消耗設備2000內的環境。但是，消耗設備2000的環境不受複數台設備之間電源接通順序等之影響時，可以不考慮設備801~803之間的電源接通順序。
[設定畫面]
圖8為輸入用畫面(設定畫面)之一例，用於輸入參照圖4~圖6說明的處理所利用之設定內容。參照圖8說明各種設定內容的輸入。
於圖8，係將畫面310予以顯示。當對操作部15要求呼叫設定畫面的操作被執行，或經由PC300輸入該要求時，控制器100即將畫面310顯示於PC300的顯示器。
畫面310，係包含用以輸入上述「設定值」、時間「T1」「T2」「T3」的設定內容之顯示欄314。顯示欄314中「目標值」的輸入欄係相當於上述「設定值」的輸入欄。另外，「延遲1」、「延遲2」、「延遲3」的輸入欄分別相當於上述「T1」「T2」「T3」的輸入欄。
畫面310，係包含用以輸入上述「目標值1」 「目標值2」及時間「t1」「t2」的設定內容之顯示欄315。顯示欄315的「目標值1」之壓力與時間的輸入欄，係相當於上述「目標值1」與「t1」的輸入欄。另外，顯示欄315的「目標值2」之壓力與時間的輸入欄，係相當於上述「目標值2」與「t2」的輸入欄。
輸入至畫面310的設定內容，係被儲存於例如記錄媒體16。各設定內容係被儲存於控制器100外的記憶裝置，CPU10可由該記憶裝置取得該設定內容來執行參照圖4~圖6說明的處理。
[效果之報知]
控制器100，可以將執行參照圖4~圖6說明的處理而被抑制的能源消費之相關資訊予以顯示。更具體言之為，控制器100，可以將圖7(F)的時刻TA至時刻TB為止的期間的壓縮空氣的流量，和該壓縮空氣的流量的規定值之間之差的積分值(相當於圖7(F)的斜線部分)，設為該資訊並表示之。
另外，控制器100，係將上述積分值與壓縮空氣的每一單位體積之成本的積，設為經由抑制能源消耗而被抑制的成本並表示之。壓縮空氣的每一單位體積之成本，例如係事先登錄於記錄媒體16等。
圖9表示和抑制消耗的能源相關之資訊的顯示畫面之一例。圖9的畫面750，係於欄751顯示上述積分值，於欄752顯示上述「被抑制的成本」。另外，於畫面750，係顯示「10月31日13：00~16：00」作為界定時刻TA至時刻TB之資訊。
相較於運轉狀態，於非運轉狀態中，控制器100係抑制壓縮空氣對消耗設備2000的供給量之同時，於圖9將畫面750予以顯示，而具體顯示抑制供給量所產生的效果。
[消耗設備的評估]
控制器100，可以進一步依據參照圖4~圖6所說明的處理內容，來評估消耗設備2000的劣化程度。
例如，於消耗設備2000，當幹線910或設備801~803之洩漏程度越大，上升閥門721的開度時幹線910的壓力更加快速降低。由此，例如依據待機控制開始時的幹線910的壓力降低之程度，可以評估消耗設備2000的劣化程度。更詳言之為，如圖10所示，待機控制開始時壓力降低的速度，相較於在消耗設備2000的初期狀態進行待機控制時更快速時，可以推測為消耗設備2000劣化。相對地，該降低的速度較初期狀態慢時，可以推測為消耗設備2000的劣化已被改善。
控制器100，例如係依每一特定期間，或對應於對操作部15之要求輸入或者來自外部裝置的要求，而將該評估結果顯示於PC300。
<第2實施形態>
說明圖1的系統中控制內容的第2實施形態。
於第2實施形態的待機控制，係調整閥門721的開度，以使幹線910之內壓降低至事先設定的壓力值(如後述說明的「目標值3」)。又，於第2實施形態的運轉時控制，閥門721的開度之上升非為階梯式。
圖11為第2實施形態之運轉時控制的副程式之流程圖。圖12為第2實施形態之待機控制的副程式的流程圖。第2實施形態，係取代圖5的處理改為執行圖11的處理，取代圖6的處理改為執行圖12的處理。
[運轉時控制]
說明第2實施形態的運轉時控制。
參照圖11，於步驟SA102，控制器100，係上升閥門721的開度，前進至步驟SA112的處理。關於開度的上升態樣(每一單位時間的開度減低之程度等)，可使用習知技術，因此不重複其詳細說明。
於步驟SA112，控制器100，係依據壓力感測器701的測量結果，判斷幹線910之內壓是否到達事先設定的「設定值」。然後，控制器100，係處於待機直至判斷為到達「設定值」為止，當判斷為到達時前進至步驟S114的處理。
於步驟SA114，控制器100，係以步驟SA112中判斷為上述內壓到達上述「設定值」起經過事先設定的時間「T1」為條件，而設定設備801的電源成為接通，前進至步驟SA116的處理。
於步驟SA116，控制器100，係以步驟SA112中判斷為上述內壓到達上述「設定值」起經過事先設定的時間「T2」為條件，而設定設備802的電源成為接通，前進至步驟SA118的處理。
於步驟SA118，控制器100，係以步驟SA112中判斷為上述內壓到達上述「設定值」起經過事先設定 的時間「T3」為條件，而設定設備803的電源成為接通，而返回圖4的處理。
[待機(idling)控制]
說明第2實施形態的待機控制。
參照圖12，於步驟SA202，控制器100，係將設備801~803的電源設為切斷，前進至步驟SA204的處理。
於步驟SA204，控制器100，係減低閥門721的開度，前進至步驟SA206的處理。於步驟SA204中閥門721的開度之減低態樣(每一單位時間的開度之減低程度等)，可採用習知技術，因此省略其詳細說明。
於步驟SA206，控制器100，係判斷幹線910之內壓是否降低至事先設定的「目標值3」。在控制器100判斷幹線910的內壓降低至「目標值3」為止，係繼續減低閥門721的開度。然後，當控制器100判斷降低至「目標值3」時，前進至步驟SA208的處理。
於步驟SA208，控制器100，係繼續進行閥門721的開度的調整，以使幹線910之內壓維持於上述「目標值3」以上，返回圖4的處理。
依此，在下一次運轉時控制開始之前，幹線910之內壓被維持於上述「目標值3」以上。
[系統的動作]
圖13表示在第2實施形態的控制下圖1的系統的動作。圖13的(A)~(F)係表示和圖7的(A)~(F)同樣的內容。具體言之為，(A)表示幹線910之內壓。(B)表示閥門721 的開閉程度。(C)、(D)、(E)分別表示設備801(out1)、設備802(out2)、設備803(out3)的電源之接通/切斷的狀態。(F)表示閥門721內的壓縮空氣的流量。
由圖13可以理解，於第2實施形態的系統，在時刻TA至時刻TB的期間，幹線910之內壓係被維持於目標值3以上。
[設定畫面]
圖14為第2實施形態中用來輸入設定內容的畫面之一例。
於圖14的畫面320，顯示欄323的「目標值」的輸入欄，係相當於上述「目標值3」的輸入欄。
另外，畫面320中，於顯示欄324，「目標值」的輸入欄係相當於上述「設定值」的輸入欄。另外，「延遲1」、「延遲2」、「延遲3」個別的輸入欄，係相當於上述「T1」「T2」「T3」的輸入欄。
<第3實施形態>
說明圖1的系統之控制內容的第3實施形態。
於第3實施形態的待機控制中，係對閥門721的開度進行調整，以使幹線910中的壓縮空氣的流量降低至事先設定的值(如後述說明的「目標值4」)。圖15為第3實施形態中運轉時控制的副程式的流程圖。於第3實施形態，係取代圖5的處理改為執行圖15的處理。本實施形態的運轉時控制，可以設為和第2實施形態同樣，因此其詳細說明不予重複。
[待機控制]
說明第3實施形態的待機控制。
參照圖15，於步驟SA302，控制器100，係將設備801~803的電源設為切斷，前進至步驟SA304的處理。
於步驟SA304，控制器100，係減低閥門721的開度，前進至步驟SA306的處理。於步驟SA304中，閥門721的開度之減低態樣(每一單位時間的開度之減低程度等)，可採用習知技術，因此其詳細說明不予重複。
於步驟SA306，控制器100係判斷幹線910內的壓縮空氣的流量是否降低至事先設定的「目標值4」。直至控制器100判斷該流量降低至「目標值4」為止，係繼續減低閥門721的開度。接著，當控制器100判斷該流量降低至「目標值4」時，前進至步驟SA308的處理。
於步驟SA308，控制器100，係繼續進行閥門721的開度的調整，以使幹線910內的壓縮空氣的流量被維持於上述「目標值4」，返回圖4的處理。
依此，在下一次運轉時控制開始之前，幹線910內的壓縮空氣的流量，係被維持於上述「目標值4」以上。
[系統的動作]
圖16表示在第3實施形態的控制下圖1的系統的動作。圖16的(A)~(F)，係表示和圖7的(A)~(F)同樣的內容。具體言之為，(A)表示幹線910之內壓。(B)表示閥門721的開閉程度。(C)、(D)、(E)分別表示設備801(out1)、設備802(out2)、設備803(out3)的電源之接通/切斷的狀態。 (F)表示閥門721內的壓縮空氣的流量。
由圖16可以理解，於第3實施形態的系統，在時刻TA至時刻TB的期間，幹線910內的壓縮空氣的流量係被維持於目標值4以上。
[設定畫面]
圖17表示第3實施形態中用來輸入設定內容的畫面之一例。
於圖17的畫面330，顯示欄333的「目標值」的輸入欄，係相當於上述「目標值4」的輸入欄。
另外，於畫面330中，於顯示欄334，「目標值」的輸入欄係相當於上述「設定值」的輸入欄。「延遲1」、「延遲2」、「延遲3」的輸入欄，係分別相當於上述「T1」「T2」「T3」的輸入欄。
上述揭示的各實施形態及其變形例均僅為一例，並未予以特別限定。本發明的範圍不在於上述說明而是由申請專利範圍加以表示，當然亦包含和申請專利範圍均等意義及其範圍內的全部變更。另外，各實施形態及其變形例，可以單獨或必要時可以適當組合予以實施。
本實施形態說明的控制裝置，除了壓縮空氣的流量等之控制以外，亦適用於其他流體(例如氮氣、冷卻水、熱水等)的控制。

Claims (10)

  1. 一種線路控制裝置，係控制連接流體的供給源與設備之供給線路的開閉程度；其特徵為具備：記憶手段，係記憶用來界定上述設備的運轉狀態及非運轉狀態之資訊；取得手段，係取得上述供給線路之內壓或流體之流量；及控制手段，係將上述供給線路之內壓或流體之流量，維持於上述設備的容許範圍內之值之所謂特定壓力以上或特定流量以上之同時，使上述非運轉狀態中的上述供給線路之開度，降低至低於上述運轉狀態中之上述開度。
  2. 如申請專利範圍第1項之線路控制裝置，其中另具備：電力供給手段，控制對上述設備的電力供給；在由上述非運轉狀態移至上述運轉狀態時，上述控制手段係上升上述供給線路的開度；在由上述非運轉狀態移至上述運轉狀態時，上述電力供給手段，係以上述供給線路之內壓到達適合上述設備之運轉的設定值作為條件，而開始對上述設備投入電力。
  3. 如申請專利範圍第1項之線路控制裝置，其中另具備：電力供給手段，控制對上述設備的電力供給；在由上述非運轉狀態移至上述運轉狀態時，上述 電力供給手段，係以上述供給線路之內壓到達適合上述設備之運轉的設定值作為條件，而開始對上述設備投入電力。
  4. 如申請專利範圍第2或3項之線路控制裝置，其中於上述供給線路連接著複數台設備；在由上述非運轉狀態移至上述運轉狀態時，上述電力供給手段，係以上述供給線路之內壓到達上述設定值作為條件，依複數台上述設備中預定的順序，而開始對複數台上述設備投入電力。
  5. 如申請專利範圍第2至3項中任一項之線路控制裝置，其中在由上述非運轉狀態移至上述運轉狀態時，上述控制手段係階梯式上升上述供給線路的開度。
  6. 如申請專利範圍第5項之線路控制裝置，其中在上升上述供給線路的開度至某一階梯時，上述控制手段，係以上述供給線路之內壓上升至對應於該某一階梯的壓力為條件，而使上述供給線路的開度上升至次一階梯。
  7. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之線路控制裝置，其中上述控制手段係將資訊予以顯示，該資訊係關於在上述非運轉狀態中藉由降低上述供給線路的開度至低於上述運轉狀態中的開度而被抑制消耗的能源。
  8. 如申請專利範圍第7項之線路控制裝置，其中上述資訊係基於在上述非運轉狀態中藉由降低上 述供給線路的開度至低於上述運轉狀態中的開度而被抑制朝向上述供給線路流出的流體的量之資訊。
  9. 一種線路控制裝置之控制方法，該線路控制裝置係控制連接流體的供給源與設備之供給線路的開閉程度；其特徵為：上述線路控制裝置之電腦，係包含以下步驟：將界定上述設備的運轉狀態及非運轉狀態的資訊予以記憶的步驟；取得上述供給線路之內壓或流體之流量的步驟；及將上述供給線路之內壓或流體之流量，維持於上述設備的容許範圍內之值之所謂特定壓力以上或特定流量以上之同時，使上述非運轉狀態中的上述供給線路之開度，降低至低於上述運轉狀態中之上述開度的步驟。
  10. 一種程式，為電腦可執行的程式，係用來控制連接流體的供給源與設備之供給線路的開閉程度；其特徵為：該程式係使電腦執行以下步驟：將界定上述設備的運轉狀態及非運轉狀態之資訊予以記憶的步驟；取得上述供給線路之內壓或流體之流量的步驟；及將上述供給線路之內壓或流體之流量，維持於上述設備的容許範圍內之值之所謂特定壓力以上或特定 流量以上之同時，使上述非運轉狀態中的上述供給線路之開度，降低至低於上述運轉狀態中之上述開度的步驟。
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