JP2002122078A - 圧縮機の制御方法 - Google Patents
圧縮機の制御方法Info
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- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
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- F04D27/0269—Surge control by changing flow path between different stages or between a plurality of compressors; load distribution between compressors
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- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
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- F04D27/02—Surge control
- F04D27/0261—Surge control by varying driving speed
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- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 吐出圧力の過大な上昇を抑制し、無駄な電力
消費の低減を可能とした圧縮機の制御方法を提供する。 【解決手段】 インバータにより回転数制御される並列
配置された複数台の圧縮機本体と、これらの圧縮機本体
の各吐出流路を合流させた一本の主吐出流路とを備え、
この主吐出流路における吐出圧力を一定に保つように制
御される圧縮機の運転方法において、上記吐出圧力の調
整のために、上記圧縮機本体の内の運転状態にある圧縮
機本体の全てに対して常時平等に上記回転数制御を行う
とともに、上記主吐出流路への圧縮ガス供給が過剰で、
運転中の圧縮機本体の台数を一つ減少させても足りる場
合には、この台数を減少させる一方、上記運転中の圧縮
機本体を全負荷運転させても上記圧縮ガス供給が不足し
ている場合には、上記台数を一つ増大させるようにし
た。
消費の低減を可能とした圧縮機の制御方法を提供する。 【解決手段】 インバータにより回転数制御される並列
配置された複数台の圧縮機本体と、これらの圧縮機本体
の各吐出流路を合流させた一本の主吐出流路とを備え、
この主吐出流路における吐出圧力を一定に保つように制
御される圧縮機の運転方法において、上記吐出圧力の調
整のために、上記圧縮機本体の内の運転状態にある圧縮
機本体の全てに対して常時平等に上記回転数制御を行う
とともに、上記主吐出流路への圧縮ガス供給が過剰で、
運転中の圧縮機本体の台数を一つ減少させても足りる場
合には、この台数を減少させる一方、上記運転中の圧縮
機本体を全負荷運転させても上記圧縮ガス供給が不足し
ている場合には、上記台数を一つ増大させるようにし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インバータにより
回転数制御される並列配置された複数台の圧縮機本体を
備えた圧縮機の制御方法に関するものである。
回転数制御される並列配置された複数台の圧縮機本体を
備えた圧縮機の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、インバータにより回転数制御され
る並列配置された複数台の圧縮機本体を備えた圧縮機は
公知である（特開平11-343986号公報）。この圧縮機で
は、上記圧縮機本体の各吐出流路を合流させた１本の主
吐出流路における吐出圧力を所定の目標値に保つため
に、複数台の、例えば４台の圧縮機本体の内、１台の圧
縮機本体のみについて、インバータによる回転数制御を
行い、他の３台の圧縮機本体については、全負荷運転
（定格回転数に対して１００％の回転数状態）または停
止（定格回転数に対して０％の回転数状態）のいずれか
が選択されるようになっている。
る並列配置された複数台の圧縮機本体を備えた圧縮機は
公知である（特開平11-343986号公報）。この圧縮機で
は、上記圧縮機本体の各吐出流路を合流させた１本の主
吐出流路における吐出圧力を所定の目標値に保つため
に、複数台の、例えば４台の圧縮機本体の内、１台の圧
縮機本体のみについて、インバータによる回転数制御を
行い、他の３台の圧縮機本体については、全負荷運転
（定格回転数に対して１００％の回転数状態）または停
止（定格回転数に対して０％の回転数状態）のいずれか
が選択されるようになっている。
【０００３】即ち、上記１台の圧縮機本体を回転数制御
機、上記他の３台の圧縮機本体をオン−オフ機とし、例
えば上記主吐出流路からの圧縮空気の使用量が減少し
て、上記主吐出流路における吐出圧力が上昇し、運転中
の圧縮機本体の台数を一つ減少させても足りる場合に
は、上記オン−オフ機の１台が停止させられる。これに
対して、例えば、上記圧縮空気の使用量が増大して、上
記主吐出流路における吐出圧力が降下し、運転中の圧縮
機本体の全てを全負荷運転させても上記吐出圧力を上記
目標値に保てず、停止中の上記オン−オフ機が残ってい
る場合には、このオン−オフ機が新たに全負荷運転させ
られる。
機、上記他の３台の圧縮機本体をオン−オフ機とし、例
えば上記主吐出流路からの圧縮空気の使用量が減少し
て、上記主吐出流路における吐出圧力が上昇し、運転中
の圧縮機本体の台数を一つ減少させても足りる場合に
は、上記オン−オフ機の１台が停止させられる。これに
対して、例えば、上記圧縮空気の使用量が増大して、上
記主吐出流路における吐出圧力が降下し、運転中の圧縮
機本体の全てを全負荷運転させても上記吐出圧力を上記
目標値に保てず、停止中の上記オン−オフ機が残ってい
る場合には、このオン−オフ機が新たに全負荷運転させ
られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の圧縮機
の場合、４台の圧縮機本体の内、１台を回転数制御機と
し、残りの３台をオン−オフ機としており、また、イン
バータにより制御され、低減させられる回転数について
は、下限があり、所定の最低回転数（例：定格回転数に
対して２０％の値）以下には制御されない。このため、
上記圧縮空気の使用量、即ち使用空気量の減少ととも
に、上記回転数制御機の回転数は定格回転数の１００％
の値から下がってゆき、上記最低回転数（２０％の値）
に達すると、これ以下にはならず、この最低回転数の値
を保ち、運転圧縮機本体の台数が変わると、階段状に全
負荷運転状態（４台から３台或いは３台から２台或いは
２台から１台への切換え時）或いは停止状態（１台から
０台への切換え時）となる。上記使用空気量が増大して
ゆく場合には、上記回転数制御機の回転数はこの逆の変
化を辿る。
の場合、４台の圧縮機本体の内、１台を回転数制御機と
し、残りの３台をオン−オフ機としており、また、イン
バータにより制御され、低減させられる回転数について
は、下限があり、所定の最低回転数（例：定格回転数に
対して２０％の値）以下には制御されない。このため、
上記圧縮空気の使用量、即ち使用空気量の減少ととも
に、上記回転数制御機の回転数は定格回転数の１００％
の値から下がってゆき、上記最低回転数（２０％の値）
に達すると、これ以下にはならず、この最低回転数の値
を保ち、運転圧縮機本体の台数が変わると、階段状に全
負荷運転状態（４台から３台或いは３台から２台或いは
２台から１台への切換え時）或いは停止状態（１台から
０台への切換え時）となる。上記使用空気量が増大して
ゆく場合には、上記回転数制御機の回転数はこの逆の変
化を辿る。
【０００５】したがって、上記使用空気量と運転中の圧
縮機本体による消費電力との関係は、図５に示すよう
に、上記最低回転数に対応する部分で突出した右上がり
の折れ線で表される。なお、図５において、丸印内の数
字は、運転中の圧縮機本体を示す符号で、具体的には、
“１”は上記回転数制御機を示し、“２”，“３”，
“４”は上記オン−オフ機の各々を示している。また、
図５中の内周部にハッチングが付された碁盤目の各々は
全負荷運転中の圧縮機本体を示している。この図５に対
応して、上記使用空気量と吐出圧力との関係は、図６に
示すように、上記最低回転数に達していない間では、吐
出圧力は上記目標値に保たれ、一定であるが、上記回転
数制御機の回転数が上記最低回転数を保っている間で吐
出圧力が上記目標値から突出した折れ線で表される。
縮機本体による消費電力との関係は、図５に示すよう
に、上記最低回転数に対応する部分で突出した右上がり
の折れ線で表される。なお、図５において、丸印内の数
字は、運転中の圧縮機本体を示す符号で、具体的には、
“１”は上記回転数制御機を示し、“２”，“３”，
“４”は上記オン−オフ機の各々を示している。また、
図５中の内周部にハッチングが付された碁盤目の各々は
全負荷運転中の圧縮機本体を示している。この図５に対
応して、上記使用空気量と吐出圧力との関係は、図６に
示すように、上記最低回転数に達していない間では、吐
出圧力は上記目標値に保たれ、一定であるが、上記回転
数制御機の回転数が上記最低回転数を保っている間で吐
出圧力が上記目標値から突出した折れ線で表される。
【０００６】このように、上述した従来の圧縮機の場
合、吐出圧力が一定に保てないという問題、および吐出
圧力が目標値よりも高くなる突出部が多く、その分消費
電力の増大を招くという問題がある。本発明は、斯る従
来の問題をなくすことを課題としてなされたもので、吐
出圧力の過大な上昇を抑制し、無駄な電力消費の低減を
可能とした圧縮機の制御方法を提供しようとするもので
ある。
合、吐出圧力が一定に保てないという問題、および吐出
圧力が目標値よりも高くなる突出部が多く、その分消費
電力の増大を招くという問題がある。本発明は、斯る従
来の問題をなくすことを課題としてなされたもので、吐
出圧力の過大な上昇を抑制し、無駄な電力消費の低減を
可能とした圧縮機の制御方法を提供しようとするもので
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、インバータにより回転数制御される並列
配置された複数台の圧縮機本体と、これらの圧縮機本体
の各吐出流路を合流させた一本の主吐出流路とを備え、
この主吐出流路における吐出圧力を一定に保つように制
御される圧縮機の運転方法において、上記吐出圧力の調
整のために、上記圧縮機本体の内の運転状態にある圧縮
機本体の全てに対して常時平等に上記回転数制御を行う
とともに、上記主吐出流路への圧縮ガス供給が過剰で、
運転中の圧縮機本体の台数を一つ減少させても足りる場
合には、この台数を減少させる一方、上記運転中の圧縮
機本体を全負荷運転させても上記圧縮ガス供給が不足し
ている場合には、上記台数を一つ増大させるようにし
た。
に、本発明は、インバータにより回転数制御される並列
配置された複数台の圧縮機本体と、これらの圧縮機本体
の各吐出流路を合流させた一本の主吐出流路とを備え、
この主吐出流路における吐出圧力を一定に保つように制
御される圧縮機の運転方法において、上記吐出圧力の調
整のために、上記圧縮機本体の内の運転状態にある圧縮
機本体の全てに対して常時平等に上記回転数制御を行う
とともに、上記主吐出流路への圧縮ガス供給が過剰で、
運転中の圧縮機本体の台数を一つ減少させても足りる場
合には、この台数を減少させる一方、上記運転中の圧縮
機本体を全負荷運転させても上記圧縮ガス供給が不足し
ている場合には、上記台数を一つ増大させるようにし
た。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面に
したがって説明する。図１は、本発明に係る制御方法が
適用される圧縮機１を示し、この圧縮機１は並列配置さ
れた複数台の、例えばＮＯ．１〜ＮＯ．４の４台の圧縮
機本体１１、例えばスクリュ式圧縮機本体を備えてい
る。圧縮機本体１１の各々は、電源１２に接続されたイ
ンバータ１３により回転数制御されるモータ１４により
駆動される。即ち、モータ１４とともに圧縮機本体１１
の各々は、インバータ１３により回転数制御される。
したがって説明する。図１は、本発明に係る制御方法が
適用される圧縮機１を示し、この圧縮機１は並列配置さ
れた複数台の、例えばＮＯ．１〜ＮＯ．４の４台の圧縮
機本体１１、例えばスクリュ式圧縮機本体を備えてい
る。圧縮機本体１１の各々は、電源１２に接続されたイ
ンバータ１３により回転数制御されるモータ１４により
駆動される。即ち、モータ１４とともに圧縮機本体１１
の各々は、インバータ１３により回転数制御される。
【０００９】圧縮機本体１１の各々の一方には、吸込流
路１５が接続しており、他方には吐出流路１６が延びて
いる。この４本の吐出流路１６は１本の主吐出流路１７
に合流している。また、主吐出流路１７には圧縮ガス、
例えば圧縮空気を溜めるリザーバータンク１８が介設さ
れており、リザーバータンク１８には、その内部圧力を
検出する圧力検出器１９が設けられている。そして、こ
の圧力検出器１９により検出された圧力、即ち吐出圧力
を示す圧力信号はＰＩＤ制御回路を有する制御装置２１
に入力される。なお、圧力検出器１９は、必ずしもリザ
ーバータンク１８に設ける必要はなく、主吐出流路１７
のいずれかの位置に設けてあればよい。一方、制御装置
２１には、吐出圧力の目標値ＰT、上限設定圧力ＰU、下
限設定圧力ＰL、モータ１４の定格回転数ＳR等が予め入
力されている。そして、これらの入力データおよび圧力
検出器１９からの上記圧力信号に基づき、制御装置２１
における演算或いは制御装置２１からインバータ１３の
各々に対する制御信号、例えば運転信号、指令回転数信
号を通じて、以下に詳述する制御が行われる。なお、運
転信号とは、運転させるか否かを示す信号であり、指令
回転数信号とは、インバータ１３がいくらの回転数でモ
ータ１４を回転させるか定めるための信号である。
路１５が接続しており、他方には吐出流路１６が延びて
いる。この４本の吐出流路１６は１本の主吐出流路１７
に合流している。また、主吐出流路１７には圧縮ガス、
例えば圧縮空気を溜めるリザーバータンク１８が介設さ
れており、リザーバータンク１８には、その内部圧力を
検出する圧力検出器１９が設けられている。そして、こ
の圧力検出器１９により検出された圧力、即ち吐出圧力
を示す圧力信号はＰＩＤ制御回路を有する制御装置２１
に入力される。なお、圧力検出器１９は、必ずしもリザ
ーバータンク１８に設ける必要はなく、主吐出流路１７
のいずれかの位置に設けてあればよい。一方、制御装置
２１には、吐出圧力の目標値ＰT、上限設定圧力ＰU、下
限設定圧力ＰL、モータ１４の定格回転数ＳR等が予め入
力されている。そして、これらの入力データおよび圧力
検出器１９からの上記圧力信号に基づき、制御装置２１
における演算或いは制御装置２１からインバータ１３の
各々に対する制御信号、例えば運転信号、指令回転数信
号を通じて、以下に詳述する制御が行われる。なお、運
転信号とは、運転させるか否かを示す信号であり、指令
回転数信号とは、インバータ１３がいくらの回転数でモ
ータ１４を回転させるか定めるための信号である。
【００１０】次に、上述した圧縮機１に適用される本発
明に係る制御方法を図２を参照しつつ説明する。圧縮機
の運転開始とともに、その制御が開始され、まずＳ１
（ステップ１）で、運転中の圧縮機本体１１の台数Ｎが
１とされ、１台の先発機、例えば圧縮機本体１１（Ｎ
Ｏ．１）の運転が開始される。Ｓ２（ステップ２）で、
全機停止指令が出ているか否か判断され、ＮＯの場合に
は、圧縮機本体１１の運転を続行させるためにＳ３（ス
テップ３）に進み、ＹＥＳの場合には、圧縮機本体１１
の運転を停止させるためにＳ７（ステップ７）に進む。
明に係る制御方法を図２を参照しつつ説明する。圧縮機
の運転開始とともに、その制御が開始され、まずＳ１
（ステップ１）で、運転中の圧縮機本体１１の台数Ｎが
１とされ、１台の先発機、例えば圧縮機本体１１（Ｎ
Ｏ．１）の運転が開始される。Ｓ２（ステップ２）で、
全機停止指令が出ているか否か判断され、ＮＯの場合に
は、圧縮機本体１１の運転を続行させるためにＳ３（ス
テップ３）に進み、ＹＥＳの場合には、圧縮機本体１１
の運転を停止させるためにＳ７（ステップ７）に進む。
【００１１】Ｓ３で、運転中の圧縮機本体１１に対し
て、インバータ１３、圧力検出器１９、制御装置２１を
含む制御系により、検出された吐出圧力ＰDと上記目標
値ＰTとの差をなくすように回転数制御が行われる。即
ち、検出された吐出圧力ＰDが上記目標値ＰTよりも高い
場合には、制御装置２１からインバータ１３にモータ１
４の回転数を下げさせる指令回転数信号が出力され、上
記吐出圧力が上記目標値ＰTよりも低い場合には、制御
装置２１からインバータ１３にモータ１４の回転数を上
げさせる指令回転数信号が出力される。上記吐出圧力が
上記目標値ＰTに等しい場合には、現時点での運転状態
を維持する指令回転数信号が出力される。
て、インバータ１３、圧力検出器１９、制御装置２１を
含む制御系により、検出された吐出圧力ＰDと上記目標
値ＰTとの差をなくすように回転数制御が行われる。即
ち、検出された吐出圧力ＰDが上記目標値ＰTよりも高い
場合には、制御装置２１からインバータ１３にモータ１
４の回転数を下げさせる指令回転数信号が出力され、上
記吐出圧力が上記目標値ＰTよりも低い場合には、制御
装置２１からインバータ１３にモータ１４の回転数を上
げさせる指令回転数信号が出力される。上記吐出圧力が
上記目標値ＰTに等しい場合には、現時点での運転状態
を維持する指令回転数信号が出力される。
【００１２】Ｓ４（ステップ４）で、検出された吐出圧
力ＰDが予め定めた下限設定圧力ＰLよりも低いか否か判
断され、ＮＯの場合には、運転中の台数を減少させる余
地が有るか否かを調べる必要があるためＳ５（ステップ
５）に進み、ＹＥＳの場合には、無条件で圧縮機本体１
１の運転台数を追加する必要があるためＳ６（ステップ
６）に進む。Ｓ５で、制御装置２１からインバータ１３
に出力した指令回転数ＳOがモータ１４の定格回転数ＳR
よりも小さいか否かが判断され、ＮＯの場合には、運転
中の圧縮機本体１１が既に全負荷運転状態或いは過負荷
状態にあるためＳ６に進み、ＹＥＳの場合には、運転中
の圧縮機本体１１の台数を減少させる余地が有るか否か
を調べるためＳ８（ステップ８）に進む。
力ＰDが予め定めた下限設定圧力ＰLよりも低いか否か判
断され、ＮＯの場合には、運転中の台数を減少させる余
地が有るか否かを調べる必要があるためＳ５（ステップ
５）に進み、ＹＥＳの場合には、無条件で圧縮機本体１
１の運転台数を追加する必要があるためＳ６（ステップ
６）に進む。Ｓ５で、制御装置２１からインバータ１３
に出力した指令回転数ＳOがモータ１４の定格回転数ＳR
よりも小さいか否かが判断され、ＮＯの場合には、運転
中の圧縮機本体１１が既に全負荷運転状態或いは過負荷
状態にあるためＳ６に進み、ＹＥＳの場合には、運転中
の圧縮機本体１１の台数を減少させる余地が有るか否か
を調べるためＳ８（ステップ８）に進む。
【００１３】なお、指令回転数ＳOは、制御装置２１で
決定される値であり、各インバータ１３に入力される。
Ｓ６で、制御装置２１から新たにインバータ１３に運転
信号および指令回転数信号が出力され、圧縮機本体１１
の運転台数が１台追加され、その後、Ｓ２に戻る。
決定される値であり、各インバータ１３に入力される。
Ｓ６で、制御装置２１から新たにインバータ１３に運転
信号および指令回転数信号が出力され、圧縮機本体１１
の運転台数が１台追加され、その後、Ｓ２に戻る。
【００１４】一方、Ｓ７で、全機停止指令が発せられて
いるため、制御装置２１からインバータ１３への停止信
号により、運転中の圧縮機本体１１の台数Ｎが０とさ
れ、即ち全機停止させられ、制御は終了する。また、Ｓ
８で、運転中の圧縮機本体１１の台数Ｎが１台であるか
否かが判断され、ＹＥＳの場合には、圧縮空気の供給量
が過剰か否かを判断するためにＳ９（ステップ９）に進
み、ＮＯの場合には、圧縮機本体１１に対する指令回転
数ＳOが運転中の圧縮機本体１１の台数Ｎが１台減少さ
せ得る回転数に達しているか否かを調べるためにＳ１１
（ステップ１１）に進む。
いるため、制御装置２１からインバータ１３への停止信
号により、運転中の圧縮機本体１１の台数Ｎが０とさ
れ、即ち全機停止させられ、制御は終了する。また、Ｓ
８で、運転中の圧縮機本体１１の台数Ｎが１台であるか
否かが判断され、ＹＥＳの場合には、圧縮空気の供給量
が過剰か否かを判断するためにＳ９（ステップ９）に進
み、ＮＯの場合には、圧縮機本体１１に対する指令回転
数ＳOが運転中の圧縮機本体１１の台数Ｎが１台減少さ
せ得る回転数に達しているか否かを調べるためにＳ１１
（ステップ１１）に進む。
【００１５】本発明に斯かる制御方法では、図３に示す
ように、運転中の圧縮機本体１１については、常時平等
に回転数制御されるとともに、運転中の圧縮機本体１１
の台数は出来るだけ少なくなるように台数制御が行われ
る。したがって、この台数がＮの場合において、使用空
気量の減少とともに、制御装置２１からインバータ１３
に対する指令回転数ＳOも下がってゆき、この指令回転
数ＳOがモータ１４の定格回転数ＳRに（Ｎ−１）／Ｎを
乗じた値（ＳR・（Ｎ−１）／Ｎ）になると、台数Ｎは
台数（Ｎ−１）に減ぜられる。逆に、使用空気量の増大
とともに、上記指令回転数ＳOが増大してゆき、この指
令回転数ＳOがモータ１４の定格回転数ＳRに達すると運
転圧縮機本体１１の台数Ｎは１台追加される。
ように、運転中の圧縮機本体１１については、常時平等
に回転数制御されるとともに、運転中の圧縮機本体１１
の台数は出来るだけ少なくなるように台数制御が行われ
る。したがって、この台数がＮの場合において、使用空
気量の減少とともに、制御装置２１からインバータ１３
に対する指令回転数ＳOも下がってゆき、この指令回転
数ＳOがモータ１４の定格回転数ＳRに（Ｎ−１）／Ｎを
乗じた値（ＳR・（Ｎ−１）／Ｎ）になると、台数Ｎは
台数（Ｎ−１）に減ぜられる。逆に、使用空気量の増大
とともに、上記指令回転数ＳOが増大してゆき、この指
令回転数ＳOがモータ１４の定格回転数ＳRに達すると運
転圧縮機本体１１の台数Ｎは１台追加される。
【００１６】また、この図は、一例として、使用空気量
の増大による圧縮機本体１１の起動順序を、ＮＯ．１→
ＮＯ．２→ＮＯ．３→ＮＯ．４とし、逆に運転中の圧縮
機本体１１が４台である場合における、使用空気量の減
少による圧縮機本体１１の停止順序をＮＯ．４→ＮＯ．
３→ＮＯ．２→ＮＯ．１として表してあるが、本発明は
この順序に限定するものではない。
の増大による圧縮機本体１１の起動順序を、ＮＯ．１→
ＮＯ．２→ＮＯ．３→ＮＯ．４とし、逆に運転中の圧縮
機本体１１が４台である場合における、使用空気量の減
少による圧縮機本体１１の停止順序をＮＯ．４→ＮＯ．
３→ＮＯ．２→ＮＯ．１として表してあるが、本発明は
この順序に限定するものではない。
【００１７】Ｓ９で、検出された吐出圧力ＰDが予め定
めた上限設定圧力ＰＵよりも高いか否かが判断され、Ｙ
ＥＳの場合には、圧縮空気の供給量が過剰であり、運転
中の圧縮機本体１１の台数Ｎを減少させるためにＳ１０
（ステップ１０）に進み、ＮＯの場合には、運転圧縮機
台数Ｎの増減の必要がなく、回転数制御のみで足りるた
め、Ｓ２に戻る。Ｓ１０で、制御装置２１から運転中の
圧縮機本体１１の台数Ｎを０にして、全機停止状態した
後、再度上記吐出圧力ＰDの変化を調べるためにＳ４に
戻る。なお、図２において※印同士は互いにつながって
いることを意味している。
めた上限設定圧力ＰＵよりも高いか否かが判断され、Ｙ
ＥＳの場合には、圧縮空気の供給量が過剰であり、運転
中の圧縮機本体１１の台数Ｎを減少させるためにＳ１０
（ステップ１０）に進み、ＮＯの場合には、運転圧縮機
台数Ｎの増減の必要がなく、回転数制御のみで足りるた
め、Ｓ２に戻る。Ｓ１０で、制御装置２１から運転中の
圧縮機本体１１の台数Ｎを０にして、全機停止状態した
後、再度上記吐出圧力ＰDの変化を調べるためにＳ４に
戻る。なお、図２において※印同士は互いにつながって
いることを意味している。
【００１８】Ｓ１１で、Ｎ台の圧縮機本体１１が運転中
の状態下、指令回転数ＳOが定格回転数ＳRに（Ｎ−１）
／Ｎを乗じた値（ＳR・（Ｎ−１）／Ｎ）よりも大きい
か否か判断され、ＹＥＳの場合には、運転中の圧縮機本
体１１の台数を減少させることができない状態にあるた
め、運転中の圧縮機本体１１の台数を変えることなく、
Ｓ２に戻り、ＮＯの場合には、運転中の圧縮機本体１１
の台数を減少させる余地があるため、運転中の圧縮機本
体１１の台数制御のためにＳ１２（ステップ１２）に進
む。なお、台数停止条件として、式ＳO＝ＳR・（Ｎ−
１）／Ｎに代えて、この右辺に余裕率α（≦１）を乗じ
た式ＳO＝α・ＳR・（Ｎ−１）／Ｎを採用してもよい。
Ｓ１２で、制御装置２１からインバータ１３への停止信
号により、運転中の圧縮機本体１１の台数Ｎを（Ｎ−
１）に減少させ、その後Ｓ２に戻る。以上の制御フロー
にしたがって、制御が終了するまで上記各ステップが実
行される。
の状態下、指令回転数ＳOが定格回転数ＳRに（Ｎ−１）
／Ｎを乗じた値（ＳR・（Ｎ−１）／Ｎ）よりも大きい
か否か判断され、ＹＥＳの場合には、運転中の圧縮機本
体１１の台数を減少させることができない状態にあるた
め、運転中の圧縮機本体１１の台数を変えることなく、
Ｓ２に戻り、ＮＯの場合には、運転中の圧縮機本体１１
の台数を減少させる余地があるため、運転中の圧縮機本
体１１の台数制御のためにＳ１２（ステップ１２）に進
む。なお、台数停止条件として、式ＳO＝ＳR・（Ｎ−
１）／Ｎに代えて、この右辺に余裕率α（≦１）を乗じ
た式ＳO＝α・ＳR・（Ｎ−１）／Ｎを採用してもよい。
Ｓ１２で、制御装置２１からインバータ１３への停止信
号により、運転中の圧縮機本体１１の台数Ｎを（Ｎ−
１）に減少させ、その後Ｓ２に戻る。以上の制御フロー
にしたがって、制御が終了するまで上記各ステップが実
行される。
【００１９】上述したように、特に図３に示すように、
本発明に係る制御方法では、運転中の圧縮機本体１１の
台数Ｎが１で、この圧縮機本体１１が上述した最低回転
数に達した場合を除き、使用空気量の増減に合わせて運
転中の圧縮機本体１１の回転数制御を常時平等に行うと
ともに、運転させる圧縮機本体１１の台数制御を行うよ
うにしているため、図５で示すように吐出圧力は、使用
空気量が０に近付いた場合を除き、使用空気量の増減に
拘わらず一定に保たれる。なお、上述した圧縮機および
その制御方法については、作動ガスを空気として説明し
てきたが、本発明は作動ガスを空気に限定するものでは
ない。
本発明に係る制御方法では、運転中の圧縮機本体１１の
台数Ｎが１で、この圧縮機本体１１が上述した最低回転
数に達した場合を除き、使用空気量の増減に合わせて運
転中の圧縮機本体１１の回転数制御を常時平等に行うと
ともに、運転させる圧縮機本体１１の台数制御を行うよ
うにしているため、図５で示すように吐出圧力は、使用
空気量が０に近付いた場合を除き、使用空気量の増減に
拘わらず一定に保たれる。なお、上述した圧縮機および
その制御方法については、作動ガスを空気として説明し
てきたが、本発明は作動ガスを空気に限定するものでは
ない。
【００２０】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
によれば、インバータにより回転数制御される並列配置
された複数台の圧縮機本体と、これらの圧縮機本体の各
吐出流路を合流させた一本の主吐出流路とを備え、この
主吐出流路における吐出圧力を一定に保つように制御さ
れる圧縮機の運転方法において、上記吐出圧力の調整の
ために、上記圧縮機本体の内の運転状態にある圧縮機本
体の全てに対して常時平等に上記回転数制御を行うとと
もに、上記主吐出流路への圧縮ガス供給が過剰で、運転
中の圧縮機本体の台数を一つ減少させても足りる場合に
は、この台数を減少させる一方、上記運転中の圧縮機本
体を全負荷運転させても上記圧縮ガス供給が不足してい
る場合には、上記台数を一つ増大させるようにしてあ
る。このため、
によれば、インバータにより回転数制御される並列配置
された複数台の圧縮機本体と、これらの圧縮機本体の各
吐出流路を合流させた一本の主吐出流路とを備え、この
主吐出流路における吐出圧力を一定に保つように制御さ
れる圧縮機の運転方法において、上記吐出圧力の調整の
ために、上記圧縮機本体の内の運転状態にある圧縮機本
体の全てに対して常時平等に上記回転数制御を行うとと
もに、上記主吐出流路への圧縮ガス供給が過剰で、運転
中の圧縮機本体の台数を一つ減少させても足りる場合に
は、この台数を減少させる一方、上記運転中の圧縮機本
体を全負荷運転させても上記圧縮ガス供給が不足してい
る場合には、上記台数を一つ増大させるようにしてあ
る。このため、
【００２１】このため、使用ガス量の増減に拘わらず、
吐出圧力を過大に上昇させることなく、略一定に保ち、
無駄な電力消費を低減させることが可能になるという効
果を奏する。
吐出圧力を過大に上昇させることなく、略一定に保ち、
無駄な電力消費を低減させることが可能になるという効
果を奏する。
【図１】 本発明に係る制御方法が適用される圧縮機の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図２】 図１に示す圧縮機に適用される本発明に係る
制御方法を遂行するための制御フロー図である。
制御方法を遂行するための制御フロー図である。
【図３】 図１に示す圧縮機を用いた場合の使用空気量
と消費電力との関係を示す図である。
と消費電力との関係を示す図である。
【図４】 図１に示す圧縮機を用いた場合の使用空気量
と吐出圧力との関係を示す図である。
と吐出圧力との関係を示す図である。
【図５】 従来の圧縮機を用いた場合の使用空気量と消
費電力との関係を示す図である。
費電力との関係を示す図である。
【図６】 従来の圧縮機を用いた場合の使用空気量と吐
出圧力との関係を示す図である。
出圧力との関係を示す図である。
１ 圧縮機 １１ 圧縮機本体 １２ 電源 １３ インバータ １４ モータ １５ 吸込流路 １６ 吐出流路 １７ 主吐出流路 １８ リザーバータンク １９ 圧力検出器 ２１ 制御装置 Ｎ 運転圧縮機本体台数 ＰD 吐出圧力（検出値） ＰT 吐出圧力の目標値 ＰU 上限設定圧力 ＰL 下限設定圧力 ＳO 指令回転数 ＳR モータの定格回転数
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H029 AB02 AB08 BB22 BB42 BB53 CC25 CC27 CC54 CC60 CC63 CC85 3H045 AA06 AA09 AA16 AA26 BA32 CA03 CA29 DA07 DA32 DA43 EA34
Claims (1)
- 【請求項１】 インバータにより回転数制御される並列
配置された複数台の圧縮機本体と、これらの圧縮機本体
の各吐出流路を合流させた一本の主吐出流路とを備え、
この主吐出流路における吐出圧力を一定に保つように制
御される圧縮機の制御方法において、上記吐出圧力の調
整のために、上記圧縮機本体の内の運転状態にある圧縮
機本体の全てに対して常時平等に上記回転数制御を行う
とともに、上記主吐出流路への圧縮ガス供給が過剰で、
運転中の圧縮機本体の台数を一つ減少させても足りる場
合には、この台数を減少させる一方、上記運転中の圧縮
機本体を全負荷運転させても上記圧縮ガス供給が不足し
ている場合には、上記台数を一つ増大させることを特徴
とする圧縮機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000313493A JP4043184B2 (ja) | 2000-10-13 | 2000-10-13 | 圧縮機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000313493A JP4043184B2 (ja) | 2000-10-13 | 2000-10-13 | 圧縮機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002122078A true JP2002122078A (ja) | 2002-04-26 |
| JP4043184B2 JP4043184B2 (ja) | 2008-02-06 |
Family
ID=18792902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000313493A Expired - Lifetime JP4043184B2 (ja) | 2000-10-13 | 2000-10-13 | 圧縮機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4043184B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005036723A (ja) * | 2003-07-15 | 2005-02-10 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 圧縮空気製造設備 |
| JP4924855B1 (ja) * | 2011-07-22 | 2012-04-25 | 三浦工業株式会社 | 圧縮機台数制御システム |
| CN102713293A (zh) * | 2011-07-22 | 2012-10-03 | 三浦工业株式会社 | 压缩机台数控制系统 |
| JP2013142476A (ja) * | 2012-01-06 | 2013-07-22 | Orion Machinery Co Ltd | チラーの連結運転方法及びシステム |
| JP2013231396A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Anest Iwata Corp | 圧縮気体供給ユニット |
| WO2020066268A1 (ja) | 2018-09-27 | 2020-04-02 | 株式会社日立産機システム | 気体圧縮機、及び、その制御方法 |
| WO2020066267A1 (ja) | 2018-09-27 | 2020-04-02 | 株式会社日立産機システム | 気体圧縮機、及び、その制御方法 |
-
2000
- 2000-10-13 JP JP2000313493A patent/JP4043184B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005036723A (ja) * | 2003-07-15 | 2005-02-10 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 圧縮空気製造設備 |
| JP4512332B2 (ja) * | 2003-07-15 | 2010-07-28 | 株式会社日立産機システム | 圧縮空気製造設備 |
| CN102713293B (zh) * | 2011-07-22 | 2013-08-28 | 三浦工业株式会社 | 压缩机台数控制系统 |
| CN102713293A (zh) * | 2011-07-22 | 2012-10-03 | 三浦工业株式会社 | 压缩机台数控制系统 |
| WO2013014808A1 (ja) * | 2011-07-22 | 2013-01-31 | 三浦工業株式会社 | 圧縮機台数制御システム |
| JP4924855B1 (ja) * | 2011-07-22 | 2012-04-25 | 三浦工業株式会社 | 圧縮機台数制御システム |
| JP2013142476A (ja) * | 2012-01-06 | 2013-07-22 | Orion Machinery Co Ltd | チラーの連結運転方法及びシステム |
| JP2013231396A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Anest Iwata Corp | 圧縮気体供給ユニット |
| WO2020066268A1 (ja) | 2018-09-27 | 2020-04-02 | 株式会社日立産機システム | 気体圧縮機、及び、その制御方法 |
| WO2020066267A1 (ja) | 2018-09-27 | 2020-04-02 | 株式会社日立産機システム | 気体圧縮機、及び、その制御方法 |
| US11542951B2 (en) | 2018-09-27 | 2023-01-03 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. | Gas compressor and control method therefor |
| US11585335B2 (en) | 2018-09-27 | 2023-02-21 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. | Gas compressor and method for controlling same |
| JP7410238B2 (ja) | 2018-09-27 | 2024-01-09 | 株式会社日立産機システム | 気体圧縮機、及び、その制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4043184B2 (ja) | 2008-02-06 |
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