WO2020066267A1 - 気体圧縮機、及び、その制御方法 - Google Patents

気体圧縮機、及び、その制御方法 Download PDF

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WO2020066267A1
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青柳　則夫
山本　明弘
兼本　喜之
広明 齋藤
史紀 加藤
大地 岡
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株式会社日立産機システム
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Definitions

  • the present invention relates to a gas compressor, and more particularly to a method for controlling a gas compressor having a plurality of compressor bodies.
  • Patent Document 1 discloses a background art of a control method of a compressor including a plurality of compressor bodies.
  • Patent Literature 1 includes a plurality of compressor bodies that are arranged in parallel and the number of rotations of which is controlled by an inverter, and one main discharge flow path that merges the discharge flow paths of these compressor main bodies, In the compressor operating method in which the discharge pressure in the main discharge passage is controlled to be constant, in order to adjust the discharge pressure, all of the compressor bodies in the operating state inside the compressor body are controlled.
  • the discharge pressure of the compressor is controlled by controlling the rotation speed by an inverter.
  • the inverter controls the rotation speed of the motor. Is output.
  • the number of operating compressor bodies is N and the detected discharge pressure is lower than a predetermined lower limit set pressure, the number of operating compressor bodies is unconditionally added so that the number of operating compressor bodies is unconditionally added. I do.
  • the delay time of pressure increase / decrease is not taken into consideration, in the case of a sudden increase in the amount of used air, a pressure undershoot or control delay that causes the compressor discharge pressure to decrease more than necessary occurs. Is not taken into account.
  • an object of the present invention is to provide a gas compressor capable of reducing a variation in discharge pressure in controlling the number of compressor bodies, and a control method thereof.
  • the present invention in view of the background art and problems described above, has, for example, a plurality of compressor units including a compressor body, a motor that drives the compressor body, and an inverter that controls the number of rotations of the motor, Equipped with a control device to control each inverter, the discharge pipe of each compressor body joins one main discharge pipe, and the pressure of the discharge pipe is controlled by controlling the drive frequency of each compressor body with each inverter.
  • the present invention it is possible to provide a gas compressor capable of reducing fluctuations in discharge pressure in controlling the number of compressor bodies, and a control method thereof.
  • FIG. 2 is a rear perspective view of the gas compressor according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining control for increasing the number of operating vehicles, which is a premise of the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining control of increasing the number of operating vehicles in the first embodiment.
  • FIG. 4 is a processing flowchart of the operation number increase control in the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating characteristics of a discharge air amount q (P) per compressor in the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating characteristics of an insufficient air amount k (P) per unit pressure gradient in the first embodiment.
  • the gas compressor in this embodiment is based on a gas compressor having a plurality of compressor bodies.
  • a gas compressor that compresses air will be described as an example.
  • FIG. 1 is a rear perspective view of the gas compressor in the present embodiment.
  • FIG. 1 shows a state in which a rear panel 30, a side panel 31, and a top panel 32 are removed.
  • the machine unit includes compressor bodies 10, 11, and 12, and inverters 20, 21, and 22, respectively.
  • each of the compressor bodies 10, 11, and 12 controls the drive frequency of each of the motors (hidden and invisible in the figure) for driving the compressor body by the inverters 20, 21, and 22, respectively.
  • a control device hidden and invisible in the figure for controlling each inverter is provided.
  • each inverter controls the drive frequency of the motor of each compressor body and controls the number of rotations of the motor to control the discharge pipe.
  • the pressure is controlled to control the discharge pressure of the main discharge pipe. That is, the control device controls the discharge pressure of the entire gas compressor by controlling the discharge pressure of each compressor body by the rotation speed by the inverter. For example, for a 22 kW output of a gas compressor, three 7.5 kW compressor bodies can be used.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the control for increasing the number of operating vehicles, which is the premise of the present embodiment.
  • FIG. 2 shows a process for increasing the number of operating compressor bodies when the amount of air used is increased and the amount of air is insufficient even when the operating frequency is increased.
  • (a) shows the time course of the discharge pressure of the gas compressor (hereinafter, unless otherwise specified, the discharge pressure of the gas compressor, that is, the discharge pressure at the main discharge pipe is simply referred to as discharge pressure).
  • (B) and (c) show the lapse of time of the drive frequency of the motor of the compressor bodies 1 and 2 (hereinafter referred to as the drive frequency of the compressor body).
  • the drive frequency of the compressor body show the lapse of time of the drive frequency of the motor of the compressor bodies 1 and 2 (hereinafter referred to as the drive frequency of the compressor body).
  • the rotation speed control by the inverter of the compressor body 2 cannot be performed in time, the discharge pressure of the compressor does not increase more than necessary, and the amount of generated compressed air decreases the amount of used compressed air. Undershoot occurs when the pressure falls below the discharge pressure and falls below the lower limit pressure value.
  • the amount of change in the discharge pressure over time at the time when the drive frequency of the compressor body before the drive frequency reaches the upper limit frequency is increased, and the drive value of the compressor body is determined from the pressure value. Judgment is made as to whether recovery by frequency increase is possible, and the increase in the number of operating compressor bodies is controlled.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the number-of-operated-units increase control in this embodiment.
  • the conditions are the same as in FIG. 2, and the difference from FIG. 2 is that (d) shows the air consumption, and in (b) and (c), the driving frequency of the compressor body 1 is set to the upper limit frequency.
  • the amount of change in the discharge pressure over time that is, the slope Td, is obtained. That is, equation (1) is calculated.
  • P0 measured pressure
  • P0 (t-1) measured pressure one second before.
  • the air consumption kp can be recovered by the increase in the drive frequency fp of the compressor body, and the increase in the number of operating compressor bodies is controlled. . That is, when the remaining discharge remaining amount is smaller than the insufficient air amount, the number of operating compressor bodies is increased. As a result, the pressure drop can be suppressed early, and it is possible to prevent a drop in the discharge pressure due to a sudden increase in the amount of air used.
  • FIG. 4 is a processing flow of the operation number increase control in this embodiment.
  • step S10 it is determined whether the driving frequency f0 of the operating compressor body is equal to or higher than a specified frequency.
  • the ratio with the maximum drive frequency fmax (P) specified by the pressure is larger than the drive frequency increase determination drive frequency ratio Rf. If the ratio is, for example, 90% or more, the process proceeds to S11.
  • step S11 it is determined whether the discharge pressure P0 is equal to or lower than the target control pressure Pt and the pressure is decreasing.
  • step S13 a remaining discharge remaining amount calculation is performed. Specifically, equation (2) is calculated.
  • q (P) discharge air amount per compressor
  • n number of operating units.
  • the discharge air amount q (P) per compressor has characteristics as shown in FIG. That is, it decreases monotonically with the increase in the pressure P0.
  • step S14 an insufficient air amount calculation is performed. Specifically, equation (3) is calculated.
  • k (P) is an insufficient amount of air per unit pressure gradient ( ⁇ 0.01 MPa / s).
  • the amount of insufficient air k (P) per unit pressure gradient has a characteristic as shown in FIG. That is, it decreases monotonically with the increase in the pressure P0.
  • step S15 a determination is made as to whether the remaining power is sufficient or not. That is, it is determined whether or not the remaining discharge remaining amount obtained in step S13 is smaller than the insufficient air amount obtained in step S14. If the remaining discharge remaining power is smaller than the insufficient air amount, the number of operating compressor bodies is increased in step S16. If the remaining discharge capacity is larger than the insufficient amount of air, the process proceeds to step S17 to increase the drive frequency of the compressor body and increase the rotation speed of the motor.
  • step S11 since P0 is not lower than the target control pressure Pt and the pressure is not decreasing, the process proceeds to S17, in which the drive frequency of the compressor body is reduced, and the rotational speed of the motor is reduced.
  • step S10 If No in step S10, since the drive frequency f0 is within the specified frequency, the process proceeds to step S19, where normal rotation speed control is performed. If the discharge pressure P0 is equal to or lower than the target control pressure Pt, the compression is performed in step S20. If the drive frequency of the compressor body is increased and the discharge pressure P0 is not lower than the target control pressure Pt, the drive frequency of the compressor body is reduced in step S21.
  • the compressor body that has been additionally operated increases the drive frequency of the compressor body by inverter control and rotates the motor that drives the compressor body.
  • the discharge pressure of the gas compressor is controlled to be a constant pressure by the PID control by the rotation speed control by the inverter.
  • the control of increasing the number of operating units is performed using the drive frequency of, and a malfunction may occur.
  • the control for increasing the number of operating units is not performed until a predetermined time has elapsed. Immediately after increasing the number of operating compressor units, it is confirmed that the rotation speed of the motor driving the compressor main unit reaches a steady value, and then the next control for increasing the number of operating units is performed.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications.
  • the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described above.
  • a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of one embodiment can be added to the configuration of another embodiment.

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Abstract

圧縮機本体の台数制御において、吐出圧力の変動を低減できる気体圧縮機、及び、その制御方法を提供することを目的とする。 上記課題を達成するために、圧縮機本体と圧縮機本体を駆動するモータとモータを回転数制御するインバータで構成された圧縮機ユニットを複数有し、各インバータを制御する制御装置を備え、各圧縮機本体の吐出配管は一つの主吐出配管に合流しており、各インバータでそれぞれの圧縮機本体の駆動周波数を制御することで吐出配管の圧力を制御し主吐出配管の吐出圧力を制御する気体圧縮機であって、制御装置は、圧縮機本体のモータの駆動周波数が上限周波数に達する前の駆動周波数を上げている時点での主吐出配管の吐出圧力の時間経過に伴う変化量と、その圧力値から、圧縮機本体のモータの駆動周波数増加によるリカバリが可能かを判断し、圧縮機本体の運転台数増加を制御する。

Description

気体圧縮機、及び、その制御方法
　本発明は気体圧縮機に係り、特に複数台の圧縮機本体を備えた気体圧縮機の制御方法に関する。
　複数台の圧縮機本体を備えた圧縮機の制御方法の背景技術として特許文献１がある。特許文献１には、インバータにより回転数制御される並列配置された複数台の圧縮機本体と、これらの圧縮機本体の各吐出流路を合流させた一本の主吐出流路とを備え、この主吐出流路における吐出圧力を一定に保つように制御される圧縮機の運転方法において、吐出圧力の調整のために、圧縮機本体の内の運転状態にある圧縮機本体の全てに対して常時平等に回転数制御を行うとともに、主吐出流路への圧縮ガス供給が過剰で、運転中の圧縮機本体の台数を一つ減少させても足りる場合には、この台数を減少させる一方、運転中の圧縮機本体を全負荷運転させても上記圧縮ガス供給が不足している場合には、台数を一つ増大させるようにした、点が記載されている。
特開２００２－１２２０７８号公報
　特許文献１では、インバータによる回転数制御により圧縮機の吐出圧力を制御しており、使用空気量の増加とともに、吐出圧力が低下し目標値圧力よりも低い場合には、インバータにモータの回転数を上げさせる指令回転数信号が出力される。しかし、圧縮機本体を全負荷運転させても圧縮空気量の供給が不足すると吐出圧力が低下する。そのため、運転中の圧縮機本体の台数がＮの場合において、検出された吐出圧力が予め定めた下限設定圧力よりも低い場合は、無条件で圧縮機本体の運転台数を追加するように台数制御する。しかしながら、圧力の増減の遅延時間を考慮していないため、使用空気量の急激な増加の場合、圧縮機の吐出圧力が必要以上に減少してしまう圧力のアンダーシュートや制御遅延が発生するという課題について考慮されていない。
　本発明の目的は、これらの課題に鑑み、圧縮機本体の台数制御において、吐出圧力の変動を低減できる気体圧縮機、及び、その制御方法を提供することである。
　本発明は、上記背景技術及び課題に鑑み、その一例を挙げるならば、圧縮機本体と圧縮機本体を駆動するモータとモータを回転数制御するインバータで構成された圧縮機ユニットを複数有し、各インバータを制御する制御装置を備え、各圧縮機本体の吐出配管は一つの主吐出配管に合流しており、各インバータでそれぞれの圧縮機本体の駆動周波数を制御することで吐出配管の圧力を制御し主吐出配管の吐出圧力を制御する気体圧縮機であって、制御装置は、圧縮機本体のモータの駆動周波数が上限周波数に達する前の駆動周波数を上げている時点での主吐出配管の吐出圧力の時間経過に伴う変化量と、その圧力値から、圧縮機本体のモータの駆動周波数増加によるリカバリが可能かを判断し、圧縮機本体の運転台数増加を制御する。
　本発明によれば、圧縮機本体の台数制御において、吐出圧力の変動を低減できる気体圧縮機、及び、その制御方法を提供することができる。
実施例１における気体圧縮機の背面斜視図である。 実施例１の前提となる運転台数増加制御を説明する図である。 実施例１における運転台数増加制御を説明する図である。 実施例１における運転台数増加制御の処理フロー図である。 実施例１における圧縮機１台当たりの吐出し空気量ｑ（Ｐ）の特性を説明する図である。 実施例１における単位圧力勾配当たりの不足空気量ｋ（Ｐ）の特性を説明する図である。
　以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
　本実施例における気体圧縮機は圧縮機本体を複数台搭載した気体圧縮機を前提としている。また、本実施例では、空気を圧縮する気体圧縮機を例に説明する。
　図１は、本実施例における気体圧縮機の背面斜視図である。図１では、背面パネル３０、側面パネル３１、上面パネル３２、を外した状態を示しており、本実施例では、図１に示すように、３段の圧縮機ユニットから構成され、それぞれの圧縮機ユニットは、それぞれ圧縮機本体１０、１１、１２と、インバータ２０、２１、２２で構成される。また、それぞれの圧縮機本体１０、１１、１２は、それぞれのインバータ２０、２１、２２によって、圧縮機本体を駆動するそれぞれのモータ（図中では隠れていて見えない）の駆動周波数を制御する。また、各インバータを制御する制御装置（図中では隠れていて見えない）を備える。また、それぞれの圧縮機本体の吐出配管は一つの主吐出配管に合流しており、各インバータでそれぞれの圧縮機本体のモータの駆動周波数を制御しモータの回転数制御を行うことで吐出配管の圧力を制御し主吐出配管の吐出圧力を制御する。すなわち、制御装置は、それぞれの圧縮機本体の吐出圧力をインバータによる回転数制御することで気体圧縮機全体の吐出圧力を制御する。例えば、気体圧縮機の出力２２ＫＷに対しては、７．５ＫＷの圧縮機本体を３台で対応可能となる。
　図２は、本実施例の前提となる運転台数増加制御を説明する図である。図２は、使用空気量が増加し、運転周波数を増加させても空気量が不足の場合に、圧縮機本体の運転台数を増加させる処理である。図２において、（ａ）は、気体圧縮機の吐出圧力（以降、特に断わらない限り、気体圧縮機の吐出圧力、すなわち主吐出配管での吐出圧力を単に吐出圧力と称す）の時間経過を示しており、（ｂ）、（ｃ）は圧縮機本体１、２のモータの駆動周波数（以降、圧縮機本体の駆動周波数と称す）の時間経過を示している。図２において、圧縮機本体１を主機、圧縮機本体２を追従機とした場合、期間ＴＰ１では主機のみでインバータによる回転数制御で気体圧縮機の吐出圧力はＰＩＤ制御により一定圧力になるように制御されている場合を想定している。ここで、使用空気量が増加した場合、インバータによる回転数制御で圧縮機本体１の駆動周波数を上げるように制御する。そして、時刻Ｔ１で上限周波数に達すると、それ以上周波数を上げられないので、気体圧縮機の吐出圧力は減少する。そして、時刻Ｔ２で吐出圧力が下限圧力に達すると、圧縮機本体の動作台数を増加させる処理を行う。すなわち、圧縮機本体２に対して指令値を出して圧縮機本体２の駆動周波数を増加させ、圧縮機本体２による吐出圧力増加を図る。
　ここで、使用空気量の急激な増加の場合、圧縮機本体２のインバータによる回転数制御が間に合わず、圧縮機の吐出圧力が必要以上に上昇せず、生成圧縮空気量が使用圧縮空気量を下回り、吐出圧力が下限圧力値を下回り圧力のアンダーシュートが発生する。
　そこで、本実施例では、圧縮機本体の駆動周波数が上限周波数に達する前の駆動周波数を上げている時点での吐出圧力の時間経過に伴う変化量と、その圧力値から、圧縮機本体の駆動周波数増加によるリカバリが可能かを判断し、圧縮機本体の運転台数増加を制御する。
　図３は、本実施例における運転台数増加制御を説明する図である。図３において、条件は図２と同じであり、図２と異なる点は、（ｄ）に空気消費量を示し、（ｂ）、（ｃ）において、圧縮機本体１の駆動周波数が上限周波数に達する前の駆動周波数を上げている時点の時刻Ｔ３に、吐出圧力の時間経過に伴う変化量、すなわち傾きＴｄを求める。すなわち、式（１）を演算する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　ここで、Ｐ０：測定圧力、Ｐ０（ｔ－１）：１秒前の測定圧力である。
　そして、吐出圧力の傾きＴｄと吐出圧力値Ｐ０から、圧縮機本体の駆動周波数の増加可能分ｆｐにより、空気消費量ｋｐをリカバリが可能かを判断し、圧縮機本体の運転台数増加を制御する。すなわち、吐出余力残量が不足空気量よりも少ない場合、圧縮機本体の運転台数を増加する。これにより、早めに圧力低下を抑えることが出来、使用空気量の急激な増加による吐出圧力の低下を防止することが可能となる。
　図４は、本実施例における運転台数増加制御の処理フローである。図４において、まずステップＳ１０で、動作中の圧縮機本体の駆動周波数ｆ０が規定周波数以上であるかを判断する。ここでは、圧力によって規定された最高駆動周波数ｆｍａｘ（Ｐ）との比が運転台数増加判定駆動周波数比Ｒｆよりも大きいかを判断し、例えば９０％以上であればＳ１１に進む。ステップＳ１１では、吐出圧力Ｐ０が目標制御圧力Ｐｔ以下かつ圧力低下中かを判断する。Ｙｅｓの場合は、Ｓ１２に進み、吐出圧力の傾き、すなわち、時間経過に伴う変化量である圧力勾配ｄＰ／ｄｔ＝（Ｐｏ－Ｐｏ（ｔ－１））／ｄｔを算出する。また、ステップＳ１３で、吐出余力残量演算を行なう。具体的には、式（２）を演算する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　ここで、ｑ（Ｐ）：圧縮機１台当たりの吐出し空気量、ｎ：運転台数である。
　なお、圧縮機１台当たりの吐出し空気量ｑ（Ｐ）は、図５に示すような特性有している。すなわち、圧力P0の増加に対して単調減少する。
　次に、ステップＳ１４で、不足空気量演算を行なう。具体的には、式（３）を演算する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
　ここで、ｋ（Ｐ）：単位圧力勾配（－０．０１ＭＰａ／ｓ）当たりの不足空気量である。
　なお、単位圧力勾配当たりの不足空気量ｋ（Ｐ）は、図６に示すような特性有している。すなわち、圧力P0の増加に対して単調減少する。
　そして、ステップＳ１５で、余力の過不足判定を行う。すなわち、ステップＳ１３で求めた吐出余力残量がステップＳ１４で求めた不足空気量よりも小さいかを判断する。そして、吐出余力残量が不足空気量よりも少ない場合、ステップＳ１６で圧縮機本体の運転台数を増加する。また、吐出余力残量が不足空気量よりも大きい場合は、ステップＳ１７に移行し、圧縮機本体の駆動周波数を増加しモータの回転数を増加させる。
　ステップＳ１１でＮｏの場合は、Ｐ０が目標制御圧力Ｐｔ以下でもなく圧力低下中でもないので、Ｓ１７に進み、圧縮機本体の駆動周波数を下げモータの回転数を減少させる。
　また、ステップＳ１０でＮｏの場合は、駆動周波数ｆ０が規定周波数以内であるので、Ｓ１９に進み、通常の回転数制御を行い、吐出圧力Ｐ０が目標制御圧力Ｐｔ以下であれば、ステップＳ２０で圧縮機本体の駆動周波数を増加し、吐出圧力Ｐ０が目標制御圧力Ｐｔ以下でなければ、ステップＳ２１で圧縮機本体の駆動周波数を下げる。
　以上の処理を終えるとステップＳ２２で最初の戻り、以上の処理を繰り返す。
　このように、本実施例によれば、圧縮機本体の駆動周波数が上限周波数に達する前の駆動周波数を上げている時点での主吐出配管の吐出圧力の時間経過に伴う変化量と、その圧力値から、圧縮機本体の駆動周波数増加によるリカバリが可能かを判断し、圧縮機本体の運転台数増加を制御するので、使用空気量の急激な増加の場合の圧縮機の吐出圧力が必要以上に減少してしまう圧力のアンダーシュートや制御遅延が発生することを抑制でき、圧縮機本体の台数制御において、吐出圧力の変動を低減できる気体圧縮機、及び、その制御方法を提供することができる。
　本実施例は、運転台数を増加させた直後、さらに、運転台数増加制御を行なった場合の不具合を抑制する例について説明する。
　実施例１における運転台数増加制御を行い、運転台数を増加させた直後は、追加運転した圧縮機本体は、インバータ制御により圧縮機本体の駆動周波数を増加させ、圧縮機本体を駆動するモータの回転数を上げて、インバータによる回転数制御で気体圧縮機の吐出圧力はＰＩＤ制御により一定圧力になるように制御される。ここで、一定圧力になるまでには制御遅延が発生するため、例えば、運転台数を増加させた直後に、次の運転台数増加制御を行ってしまうと、過渡状態での吐出圧力や圧縮機本体の駆動周波数を用いて運転台数増加制御を行うことになり、誤動作を起こしてしまうことが考えられる。
　そこで、圧縮機本体の運転台数を増加させた直後は、所定時間経過するまでは、次の運転台数増加の制御を行なわないようにする。また、圧縮機本体の運転台数を増加させた直後は、圧縮機本体を駆動するモータの回転数が定常値になるのを確認した後、次の運転台数増加の制御を行うようにする。
　これにより、運転台数を増加させた直後の過渡状態での吐出圧力や圧縮機本体の駆動周波数を用いた運転台数増加制御を行うことを抑制でき、誤動作を起こしてしまうことを防止できる。
　以上実施例について説明したが、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
１０、１１、１２：圧縮機本体、２０、２１、２２：インバータ、３０：背面パネル、３１：側面パネル、３２：上面パネル

Claims (8)

  1. 　圧縮機本体と該圧縮機本体を駆動するモータと該モータを回転数制御するインバータで構成された圧縮機ユニットを複数有し、各インバータを制御する制御装置を備え、各圧縮機本体の吐出配管は一つの主吐出配管に合流しており、各インバータでそれぞれの圧縮機本体のモータの駆動周波数を制御することで前記吐出配管の圧力を制御し前記主吐出配管の吐出圧力を制御する気体圧縮機であって、
    　前記制御装置は、前記圧縮機本体のモータの駆動周波数が上限周波数に達する前の駆動周波数を上げている時点での前記主吐出配管の吐出圧力の時間経過に伴う変化量と、その圧力値から、該圧縮機本体のモータの駆動周波数増加によるリカバリが可能かを判断し、前記圧縮機本体の運転台数増加を制御することを特徴とする気体圧縮機。
  2. 　請求項１に記載の気体圧縮機であって、
    　前記制御装置は、前記吐出圧力の時間経過に伴う変化量と前記圧力値から、前記圧縮機本体の吐出余力残量と不足気体量を演算し、前記吐出余力残量が前記不足気体量より少ない場合、前記圧縮機本体の運転台数を増加させることを特徴とする気体圧縮機。
  3. 　請求項１に記載の気体圧縮機であって、
    　前記制御装置は、前記圧縮機本体の運転台数を増加させた直後は、所定時間経過後、次の前記圧縮機本体の運転台数増加の制御を行うことを特徴とする気体圧縮機。
  4. 　請求項１に記載の気体圧縮機であって、
    　前記制御装置は、前記圧縮機本体の運転台数を増加させた直後は、前記モータの回転数が定常値になるのを確認した後、次の前記圧縮機本体の運転台数増加の制御を行うことを特徴とする気体圧縮機。
  5. 　圧縮機本体と該圧縮機本体を駆動するモータと該モータを回転数制御するインバータで構成された圧縮機ユニットを複数有し、各圧縮機本体の吐出配管は一つの主吐出配管に合流しており、それぞれの圧縮機本体の駆動周波数を制御することで前記主吐出配管の吐出圧力を制御する気体圧縮機の制御方法であって、
    　前記圧縮機本体のモータの駆動周波数が上限周波数に達する前の駆動周波数を上げている時点での前記主吐出配管の吐出圧力の時間経過に伴う変化量と、その圧力値から、該圧縮機本体のモータの駆動周波数増加によるリカバリが可能かを判断し、前記圧縮機本体の運転台数増加を制御することを特徴とする気体圧縮機の制御方法。
  6. 　請求項５に記載の気体圧縮機の制御方法であって、
    前記吐出圧力の時間経過に伴う変化量と前記圧力値から、前記圧縮機本体の吐出余力残量と不足気体量を演算し、前記吐出余力残量が前記不足気体量より少ない場合、前記圧縮機本体の運転台数を増加させることを特徴とする気体圧縮機の制御方法。
  7. 　請求項５に記載の気体圧縮機の制御方法であって、
    前記圧縮機本体の運転台数を増加させた直後は、所定時間経過後、次の前記圧縮機本体の運転台数増加の制御を行うことを特徴とする気体圧縮機の制御方法。
  8. 　請求項５に記載の気体圧縮機の制御方法であって、
    前記圧縮機本体の運転台数を増加させた直後は、前記モータの回転数が定常値になるのを確認した後、次の前記圧縮機本体の運転台数増加の制御を行うことを特徴とする気体圧縮機の制御方法。
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