KR101367857B1 - 복합 인버터 방식의 부스터 펌프 제어 시스템 및 그의 제어 방법 - Google Patents

복합 인버터 방식의 부스터 펌프 제어 시스템 및 그의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 셋 이상의 복수로 구비되는 부스터 펌프를 하나 이상의 인버터와 소프트 스타터를 채용하고 소정의 설정 조건에 근거하여 제어함으로써, 전력 소모를 절감하고 부스터 펌프의 고장을 감소시키고, 급격한 수압의 변동을 억제하며, 모터의 과열을 방지할 수 있는 복합 인버터 방식의 부스터 펌프 제어 시스템 및 그의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 복수의 부스터펌프를 제어하기 위한 부스터 펌프 제어 시스템으로서, 유체의 공급 배관에 설치되어 공급 유체의 압력을 검출하는 압력 센서부; 상기 부스터 펌프의 회전수를 변화 출력하기 위한 인버터부; 상기 인버터부를 해당 부스터펌프에 선택 연결시키거나, 정속 운전을 위한 상시 전원에 연결시키기 위한 절환 스위치 회로부; 상기 압력센서부에서 검출된 압력과 미리 설정된 설정 압력을 비교하여 부스터 펌프가 상기 인버터부를 통한 인버터 구동 또는 상시 전원을 통한 정속 구동 시 순차적으로 운전되도록 제어하는 제어부를 포함하는 복합 인버터 방식의 부스터 펌프 제어 시스템을 제공한다.

Description

복합 인버터 방식의 부스터 펌프 제어 시스템 및 그의 제어 방법{BOOSTER PUMP CONTROL SYSTEM HAVING COMPLEX INVERTER TYPE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 부스터 펌프를 제어하기 위한 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 셋 이상의 복수로 구비되는 부스터 펌프를 하나 이상의 인버터 또는 소프트 스타터를 채용하고 소정의 설정 조건에 근거하여 제어함으로써, 전력 소모를 절감하고 부스터 펌프의 고장을 감소시키고, 급격한 수압의 변동을 억제하며, 모터의 과열을 방지할 수 있는 복합 인버터 방식의 부스터 펌프 제어 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 부스터펌프 시스템은 가압용 급수 설비로써 널리 사용되고 있으며, 부스터 펌프의 구성은 동일한 유량과 양정을 가진 펌프 여러 대를 병렬로 연결하여 일정한 압력(양정)을 유지하면서 물 사용량(유량)에 따라서 펌프를 순차적으로 동작시키는 시스템이다.
이는 아파트 또는 대형 건물에 주로 사용되며, 아파트의 예를 들면 새벽에서 오전까지의 물 사용량과 저녁 시간대의 물 사용량이 가장 많고, 심야와 점심 시간 때의 물 사용량은 급격히 줄어든다.
따라서, 한 대의 펌프로 제어할 경우 사용자의 물 사용량을 적절히 맞추기가 힘들고, 또한 불필요하게 과다한 유량과 에너지를 사용하게 된다. 이러한 단점을 보완하기 위하여 동일한 유량과 양정을 가진 여러 대의 펌프를 병렬로 연결하여 유량의 변화에 대하여 적절히 동작하도록 만들어 놓은 시스템이 부스터펌프 시스템이다. 이러한 병렬 부스터펌프 시스템은 아파트 단지나 빌딩, 주택, 건물 등에 광범위하게 사용되고 있다.
도 1은 종래의 부스터 제어 시스템을 도시한 구성도이고, 도 2는 도 1의 제어 시스템에 있어서 시간에 대하여 토출량, 토출압력, 인버터 속도, 복수의 부스터 펌프의 속도를 도시한 그래프이다.
종래에 있어서 부스터 펌프를 제어하기 위한 제어 시스템에서는, 우선 배관에 일정압력을 유지시키는 것이 중요하다. 일정압력이란 양정을 의미하는데 물이 몇m 높이까지 공급되느냐를 결정하는 것으로서, 건물의 높이가 60m(약 20층)이면 배관의 압력은 최소한 7.5bar가 되어야 최고 상부 층에서 물을 정상적인 압력으로 사용할 수 있다.
이러한 것을 4대의 펌프가 1개의 시스템으로 구성되는 부스터 펌프를 일 예로 들면, 물 사용량이 적으면(전체 공급유량의 25% 이내) 펌프를 1대만 사용해서 물을 공급한다. 그 이후 물 사용량이 계속해서 증가하면(전체 공급유량의 50% 이내) 2번 펌프를 가동하여 물을 공급하고, 다시 물 사용량이 증가하면(전체 공급유량의 75%이내) 3번 펌프를 가동하고, 다시 물 사용량이 증가하면(전체 공급유량의 75% 이상) 마지막 4번 펌프를 가동하여 물을 공급하게 된다.
상기와 같은 동작을 하기 위해서는 배관의 압력을 측정하여 물 사용량을 측정하게 되는데, 배관의 압력이 설정 압력보다 낮아지면 물 사용량이 증가한 것을 판단하여 1번 펌프의 회전수를 증가하여 물 사용량을 맞추어준다. 이러한 1번 펌프의 회전수는 인버터의 전압/주파수 제어방식에 의해 변화 출력된다.
이때, 1번 펌프의 회전수가 최대 회전수가 된 이후에도 계속해서 배관의 압력이 낮아지면 1대의 펌프로는 현재의 유량을 감당할 수 없으므로 2번 펌프가 동작을 시작하여 물 사용량을 맞추어 준다.
현재 사용되고 있는 대부분의 펌프 제어시스템은 이러한 순차적으로 1번 펌프가 100% 동작을 한 이후에 2번 펌프가 동작하고, 1번과 2번 펌프가 100% 동작한 이후에 3번 펌프가 동작하는 순으로 제어를 하게 된다.
이러한 펌프 제어방식은 널리 사용되어온 방식이지만, 2대의 펌프가 다른 회전수로 동작하는 경우 같은 회전수로 동작할 때보다 더 많은 에너지를 사용하게 되는 단점, 즉 전력 소모가 증가하는 문제점이 있었다.
또한, 1번 펌프 작동 이후, 물의 사용량 증가에 따른 2번, 3번, 4번의 펌프가 추가 작동할 시, 전원기동에 의한 압력 변동이 크게 발생하게 되고(도 2의 점선의 A1 참조), 이를 보상 하기 위한 인버터 구동펌프의 속도가 급격하게 변화되어야 압력을 추종 할 수 있다(도 2의 점선의 B1 참조), 따라서 이에 따른 순간 과전류 및 수압 상승으로 펌프 고장이나 모터 과열 또는 배관의 파손이 발생하는 문제점이 있다. 이러한 현상은 물의 사용량 감소에 따라 4번, 3번, 2번 펌프가 정지하는 경우에도 발생하게 된다(도 2의 점선의 A2, B2 참조).
또한, 종래의 부스터펌프 제어 시스템은 1번 펌프는 항상 동작하게 되고, 사용량이 증가할 경우에는 2번, 3번, 4번 펌프가 순차적으로 동작하고, 사용량 감소시 4번, 3번, 2번 펌프 순으로 정지하기 때문에, 펌프의 구동 동작이 상대적으로 저유량 측 펌프들(4번, 3번, 2번 펌프)에 집중하게 되고, 이에 따라 저 유량측 펌프의 빈번한 기동, 정지 또는 장시간 정지에 따른 부식 등으로 펌프의 수명에 불균형이 발생하며, 유지 관리에 번거로움이 따르는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 전체 시스템의 전체 전력 소모를 절감하고, 부스터 펌프의 고장을 감소시키고, 급격한 수압의 변동을 억제하며, 모터의 과열을 방지할 수 있는 복합 인버터 방식의 부스터 펌프 제어 시스템 및 그의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 인버터부와 복수의 부스터 펌프의 작동 시간을 골고루 분포시켜 펌프 수명을 거의 균등하게 할 수 있고, 이에 따라 교체 등을 위한 유지 관리가 용이한 복합 인버터 방식의 부스터 펌프 제어 시스템 및 그의 제어 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따르면, 복수의 부스터펌프를 제어하기 위한 부스터 펌프 제어 시스템으로서, 유체의 공급 배관에 설치되어 공급 유체의 압력을 검출하는 압력 센서부; 상기 부스터 펌프의 회전수를 변화 출력하기 위한 인버터부; 상기 인버터부를 해당 부스터펌프에 선택 연결시키고, 정속 운전을 위한 상시 전원에 연결시키기 위한 절환 스위치 회로부; 상기 압력센서부에서 검출된 압력과 미리 설정된 설정 압력을 비교하여 부스터 펌프가 상기 인버터부를 통한 인버터 구동 및 상시 전원을 통한 정속 구동(이하, "정속 구동"이라 칭함) 시 순차적으로 운전되도록 제어하는 제어부를 포함하는 복합 인버터 방식의 부스터 펌프 제어 시스템을 제공한다.
제1 관점에 있어서, 상기 펌프의 인버터 구동 이후, 정속 구동되는 다른 펌프를 소프트하게 스타트시키도록 상기 제어부에 의해 제어되는 소프트 스타터를 더 포함하는 것이 바람직하다.
제1 관점에 있어서, 상기 인버터부는 복수의 인버터로 구성되고, 상기 제어부는 상기 복수의 인버터를 교번적으로 제어하도록 구성될 수 있다.
제1 관점에 있어서, 상기 인버터부는 1개의 인버터로 구성되고, 다른 펌프를 소프트하게 스타트시키도록 상기 제어부에 의해 제어되는 소프트 스타터를 더 포함할 수 있다.
제1 관점에 있어서, 상기 제어부는 이전에 구동되지 않은 부스터 펌프부터 선택하여 구동시키도록 제어하고, 정지 선택 시 먼저 구동된 부스터 펌프부터 선택하여 정지시키도록 제어할 수 있다.
본 발명의 제2 관점에 따르면, 검출된 현재 압력과 설정 압력을 비교하는 단계; 상기 현재 압력이 설정 압력보다 낮을 경우, 첫 번째 부스터 펌프를 인버터 운전시키는 단계; 이후 현재 압력이 설정 압력보다 낮을 경우, 두 번째 부스터 펌프를 추가 인버터로 운전시키는 단계; 이후 현재 압력이 설정 압력보다 낮을 경우, 그 다음의 부스터 펌프를 현재 압력에 따라 순차적으로 정속 운전시키는 단계; 이후 현재 압력이 설정 압력보다 높을 경우, 제일 먼저 정속 운전된 순서대로 부스터 펌프를 정지시키는 단계를 포함하는 복합 인버터 방식 부스터 펌프 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 제2 관점에 있어서, 상기 정속 운전된 부스터 펌프를 정지시키는 단계 이후, 정속 운전되는 부스터 펌프가 모두 정지된 상태에서, 현재 압력이 설정 압력보다 높은 경우, 먼저 운전된 순서대로 부스터 펌프를 정지시키고, 모든 부스터 펌프가 정지 완료된 상태에서, 다시 현재 압력이 설정 압력보다 낮을 경우, 이전에 먼저 인버터 운전된 부스터 펌프 다음의 부스터 펌프부터 인버터 운전되고, 정속 운전이 필요할 시에는 이전에 정속 운전되지 않은 부스터 펌프부터 정속 운전되는 것이 수명 연장을 위하여 바람직하다.
본 발명의 제2 관점에 있어서, 상기 부스터 펌프가 정속 구동 및 정지 시, 소프트한 구동 스타트를 위하여 정속 구동 및 정지 전에 소프트스타터를 통해 부스터 펌프를 가속 또는 감속하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 제2 관점에 있어서, 인버터 운전이나 정속 운전을 위한 구동이 완료된 인버터나 부스터 펌프는 재구동시 이전 구동된 인버터나 부스터 펌프와 다른 인버터와 부스터 펌프가 구동되며, 다른 인버터와 부스터 펌프의 구동은 순차적으로 운전되도록 제어될 수 있다.
본 발명의 제2 관점에 있어서, 부스터 펌프, 인버터 및 소프트 스타터의 고장 시, 해당 부스터 펌프, 인버터 및 소프트 스타터를 정지시키고, 다른 부스터 펌프, 인버터 및 소프트 스타터를 구동시킬 수 있다.
본 발명에 따른 복합 인버터 방식의 부스터 펌프 제어 시스템 및 그의 제어 방법에 따르면 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 본 발명은 전체 시스템의 전체 전력 소모를 절감하고, 모터의 과열을 방지할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 본 발명은 부스터 펌프의 고장을 감소시키고, 급격한 수압의 변동을 억제하는 효과가 있다.
셋째, 본 발명은 복수의 인버터 및/또는 소프트 스타터 그리고 복수의 부스터 펌프의 작동 시간을 골고루 분포시켜 펌프 수명의 균등하게 하여 펌프의 평균 수명을 늘릴 수 있으며, 이에 따라 교체 등을 위한 유지 관리가 용이한 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 종래의 부스터 제어 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1의 제어 시스템에 있어서 시간에 대하여 토출량, 토출압력, 인버터 속도, 복수의 부스터 펌프의 속도를 도시한 그래프이다.
도 3은 본 발명에 따른 부스터 제어 시스템을 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 복합 인버터 방식의 부스터 펌프 제어 시스템을 구성하는 절환 스위치 회로부의 일 예를 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 부스터 펌프 제어 시스템에 있어서 시간에 대하여 토출량, 토출압력, 인버터 속도, 복수의 부스터 펌프의 속도를 도시한 그래프이다.
도 6은 본 발명에 따른 부스터 펌프 제어 시스템의 제어 방법을 도시한 플로차트이다.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 복합 인버터 방식의 부스터펌프 제어 시스템을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 아래의 설명에서 '복합'의 해석은 인버터, 소프트스타터, 상시 전원 기동의 복합적인 개념을 의미하는 것이며, '복수'의 해석은 두 대 이상을 의미한다.
도 3은 본 발명에 따른 부스터 제어 시스템을 도시한 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 부스터 제어 시스템은, 압력 탱크와, 사용 공간으로 유체(물)를 공급하기 위한 공급배관에 유체를 토출시키기 위한 압력을 제공하고, 병렬 연결된 복수의 n+2(n은 자연수)대의 부스터펌프(1, 2, 3, 4)를 제어하기 위한 부스터 펌프 제어 시스템으로서, 유체의 공급 배관(10)에 설치되어 공급 유체의 압력을 검출하는 압력 센서부(100); 각각의 부스터 펌프에 연결되어 해당 부스터 펌프의 회전수를 변화 출력하기 위한 인버터부(200); 상기 인버터부(200)를 해당 부스터펌프(1, 2, 3, 4)에 선택 연결시키기 위한 절환 스위치 회로부(300); 상기 압력센서부(100)에서 검출된 압력과 미리 설정된 설정 압력을 비교하여 부스터 펌프(1, 2, 3, 4)가 상기 인버터부(200)를 통한 인버터 구동 시 및 상시 전원을 통한 정속 구동 시 순차적으로 운전되도록 제어하는 제어부(400)를 포함한다.
또한, 본 발명은 하나 또는 두 개의 펌프를 인버터 구동시킨 이후, 다른 펌프를 소프트하게 스타트시키도록 상기 제어부(400)에 의해 제어되는 소프트 스타터(500)를 포함한다.
도면에서 부스터 펌프(1, 2, 3, 4)는 4개가 병렬로 연결되는 경우를 도시하고 있으나, 3대 이상으로 구성될 수 있다. 즉, 부스터 펌프는 n+2(n은 자연수)대로 구성될 수 있다.
상기 인버터부(200)는 바람직하게 복수의 인버터, 즉 제1 인버터(210) 및 제2 인버터(220)로 구성된다. 이와 같이 구성되는 제1 및 제2 인버터(210, 220)는 아래에서 상세히 설명할 제어부(400)에 의해서 교번적인 구동 신호를 전달받아 번갈아 해당 부스터 펌프를 회전시키도록 작동하게 된다.
계속해서 도 4를 참조하여 본 발명의 복합 인버터 방식의 부스터 펌프 제어 시스템을 구성하는 절환 스위치 회로부(300)에 대하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 복합 인버터 방식의 부스터 펌프 제어 시스템을 구성하는 절환 스위치 회로부(300)의 일 예를 도시한 구성도이다.
도 4에 도시한 바와 같이 절환 스위치 회로부(300)는 인버터부(200)와 n+2대의 부스트 펌프 각각을 선택적으로 연결시키도록 스위칭되고, 정속 구동을 위해 전원 입력부에 연결시키도록 스위칭되는 절환 스위칭부를 포함한다.
또한, 상기 절환 스위치 회로부(300)의 절환 스위칭부는 소프트 스타터(500)가 더 구비될 경우, 이 소프트 스타터(500)와 부스터 펌프 간을 선택적으로 연결시키도록 하는 구성을 더 포함할 수 있다.
상기 인버터부(200)는 복수의 인버터(제1 및 제2 인버터(210, 220))로 구성될 수 있다. 즉, 본 발명의 제어 시스템은 1대의 인버터와 1대의 소프트 스타터, 2대의 인버터, 2대의 인버터와 1대의 소프트 스타터로 구성될 수 있으며, 이에 따라 상기 절환 스위칭 회로부(300)는 이들을 복수의 부스터 펌프 각각에 연결되도록 선택 절환시키는 절환 스위칭부를 구성할 수 있다.
상기 제어부(400)는 미리 입력된 설정 압력과 상기 압력 센서(100)에 의해 검출된 현재 압력의 비교 값에 근거하여 n+2대의 부스터 펌프를 구동시키되, 구동 선택 시 이전에 구동되지 않은 부스터 펌프를 선택하여 구동시키고, 정지 선택 시 먼저 구동된 부스터 펌프를 선택하여 정지시키도록 제어된다.
다시 말해서, 상기 제어부(400)는 부스터 펌프를 구동시키도록 제어함에 있어서, n+2대의 부스터 펌프가 있을 경우, 먼저 n번째 부스터 펌프를 구동시키고, 다음으로 n+1번째, 그 다음으로는 n+2번째 부스터 펌프를 순차적으로 구동시키도록 제어한다. 또한, 정지 시에는 n번째 부스터 펌프를 정지시키고, 다음으로 n+1번째, 그 다음으로는 n+2번째 부스터 펌프를 순차적으로 정지시킨다. 이러한 동작 중 펌프 가동 대수가 증가시 인버터 구동이 우선되며, 가동대수 감소시에는 정속 운전되는 펌프가 우선적으로 정지가 되고, 펌프의 고장 또는 인버터, 소프트 스타터의 고장 시 해당 펌프를 정지시키고 다음 펌프를 동작하게 하는 기능이 추가된다.
다음으로, 본 발명의 제어 시스템의 일 예에서 인버터부(200)는 복수의 인버터, 즉 제1 및 제2 인버터(210, 220)로 구성되며, 이 경우 상기 제어부(400)는 상기 복수의 인버터를 적어도 하나 이상 구동시키며, 구동 선택 시 이전 구동되지 않은 인버터를 선택하여 구동시키고, 정지 선택 시 먼저 구동된 인버터를 선택하여 정지시키도록 제어한다.
또한, 본 발명의 제어 시스템은 소프트 스타터(500)를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 제어부(400)는 부스터 펌프가 정속 구동 신호를 전달받아 구동되기 이전에, 해당 부스터 펌프를 소프트 스타터에 의해 먼저 스타트하도록 하는 제어 신호를 전달한다. 이와 같이 소프트 스타트한 부스터 펌프는 절환 스위칭 회로부(300)를 절환하여 전원에 의한 정속 구동을 하게 된다.
이하에서는 본 발명의 제어 시스템이 복수의 인버터와 소프트 스타터를 구비하는 경우에서의 제어 동작에 대해 도 5를 참조하여 설명한다.
도 5는 본 발명에 따른 부스터 제어 시스템에 있어서 시간에 대하여 토출량, 토출압력, 인버터 속도, 복수의 부스터 펌프의 속도를 도시한 그래프이다.
아래의 제어 동작에 있어서는 복수의 인버터(210, 220), 4대의 부스터 펌프(1, 2, 3, 4) 및 1대의 소프트 스타터(500)를 갖는 경우, 즉 n+2(n은 2)대의 부스터 펌프를 갖는 경우에서의 제어 동작에 대해 설명한다.
압력 센서(100)에서 검출된 현재 압력이 설정 압력보다 낮을 때, 제어부(400)는 1번 부스터 펌프(1)를 인버터로 운전되도록 제어한다.
계속해서, 물의 사용량이 증가하여 1번 부스터 펌프(1)가 운전되어도 설정 압력보다 현재 압력이 낮을 경우, 제어부(400)는 2번 부스터 펌프(2)를 인버터로 운전되도록 제어한다.
다음으로, 물의 사용량이 더 증가하여 1번 및 2번 부스터 펌프(1, 2)가 운전되어도 설정 압력보다 현재 압력이 낮을 경우, 제어부(400)는 3번 부스터 펌프(3)가 추가로 정속 운전되도록 제어한다. 이때, 제어부(400)는 3번 부스터 펌프(3)가 추가로 정속 운전되기 전에, 소프트 스타트(500)를 운전시켜 정속 운전 시동되는 3번 부스터 펌프(3)의 운전이 소프트하게 구동되도록 한다(도 5에서 점선의 원 C1 참조).
또한, 물의 사용량이 추가로 더 증가하여 1번 및 2번 그리고 3번 부스터 펌프(1, 2, 3)가 운전되어도 설정 압력보다 현재 압력이 낮을 경우, 제어부(400)는 4번 부스터 펌프(4)가 추가로 정속 운전되도록 제어한다. 이때에도 제어부(400)는 4번 부스터 펌프(4)의 추가 정속 운전 전에, 소프트 스타트(500)를 운전시켜 정속 운전이 시동되는 4번 부스터 펌프(4)의 운전이 소프트하게 구동되도록 한다(도 5에서 점선의 C2 참조). 이와 같이 소프트 스타터(500)를 정속 구동 전에 운전되도록 제어함으로써 급격한 압력 변동을 저감시킬 수 있다.
다음으로, 물의 사용량이 줄어들어 현재 압력이 설정 압력보다 높을 때, 제어부(400)는 1번 및 2번 부스터 펌프(1, 2)는 인버터로 구동시키고, 4번 부스터 펌프(4)는 정속 운전을 유지시키며, 먼저 정속 구동된 3번 부스터 펌프(3)의 운전은 정지되도록 제어한다. 또한, 현재 압력이 설정 압력보다 여전히 높을 때, 1번 및 2번 부스터 펌프(1, 2)는 인버터로 구동시키고, 4번 부스터 펌프(4)의 운전은 정지시킨다.
여기에서, 상기 제어부(400)가 정속 운전되는 제3 및 제4 부스터 펌프(3, 4)를 정지시킬 때, 소프트 스타터(500)를 운전시켜 정속 구동되고 있는 부스터 펌프(3, 4)의 정지 구동을 소프트하게 감속시킨다(도 5에서 점선의 원 D1, D2 참조). 이에 따라 부스터 펌프의 정지 전에 급격한 압력 변동을 저감시킬 수 있다.
계속해서, 정속 구동하던 부스터 펌프(3, 4)가 동작 정지된 상태에서 현재 압력이 설정 압력보다 여전히 높을 때, 먼저 인버터 운전된 1번 부스터 펌프(1)를 정지시키고, 2번 부스터 펌프(2)로만 인버터로 운전되며, 마지막으로 인버터 운전 중인 2번 부스터 펌프(2)를 정지시킨다.
앞서 부스터 펌프 중 인버터로 운전되는 부스터 펌프의 시동은 복수의 인버터가 교번적으로 제어된다. 다시 말해서, 제1 인버터(210)가 먼저 사용되는 경우, 이후 부스터 펌프의 인버터 구동은 제2 인버터(220)에 의해 운전되고, 정지시에는 먼저 운전된 제1 인버터(210)가 정지되고 다음으로 제2 인버터(220)가 정지되도록 제어된다.
다음으로, 다시 설정 압력보다 현재 압력이 낮아지는 경우, 앞서 제1 및 제2 부스터 펌프(1, 2)가 인버터 운전되었으므로, 인버터 운전을 하지 않았던 3번 부스터 펌프가 인버터(제1 인버터(210))로 운전된다.
3번 부스터 펌프(3)가 인버터로 운전되어도 설정 압력이 현재 압력보다 낮을 경우, 3번 부스터 펌프의 인버터 운전 중에, 다음 순서인 4번 부스터 펌프(4)가 인버터(제2 인버터(220))로 추가 운전된다.
3번 부스터 펌프와 4번 부스터 펌프(3, 4)의 인버터 운전 중에도, 설정 압력보다 현재 압력이 낮을 경우, 3번 및 4번 부스터 펌프(3, 4)는 인버터로 계속 운전되고, 1번 부스터 펌프(1)가 추가로 정속 운전되고, 현재 압력이 더 낮을 경우, 이어서 2번 부스터 펌프(2)가 추가로 정속 운전된다. 부스터 펌프의 정속 운전 시에는 그에 앞서 소프트 스타터의 구동에 의해 소프트한 구동을 가능하게 한다.
부스터 펌프가 정지되는 순서는 먼저 정속 운전된 1번 부스터 펌프가 가장 먼저 정지되고, 다음으로는 2번 부스터 펌프, 그리고 다음으로는 제일 먼저 인버터 구동된 3번 부스터 펌프 그리고 4번 부스터 펌프의 순서로 정지된다.
상기한 제어 동작을 간략히 정리하면 다음과 같다.
a-1) 설정 압력이 현재 압력보다 낮을 때
제1 펌프(인버터) 운전 → 제2 펌프(인버터) 운전 → 제3 펌프(정속) 운전 → 제4 펌프 (정속) 운전
a-2) 설정 압력이 현재 압력보다 높을 때
제3 펌프(정속) 정지 → 제4 펌프(정속) 정지 → 제1 펌프(인버터) 정지 → 제2 펌프 (인버터) 정지
b-1) 다시 설정 압력이 현재 압력보다 낮을 때
제3 펌프(인버터 운전) → 제4 펌프(인버터 운전) → 제1 펌프(정속) 운전 → 제2 펌프 (정속) 운전
b-2) 설정 압력이 현재 압력보다 높을 때
제1 펌프(정속) 정지 → 제2 펌프(정속) 정지 → 제3 펌프(인버터) 정지 → 제4 펌프 (인버터) 정지
c-1) 다시 설정 압력이 현재 압력보다 낮을 때
제1 펌프(인버터 운전) → 제2 펌프(인버터) 운전 → 제3 펌프(정속) 운전 → 제4 펌프 (정속) 운전
c-2) 설정 압력이 현재 압력보다 높을 때
제3 펌프(정속) 정지 → 제4 펌프(정속) 정지 → 제1 펌프(인버터) 정지 → 제2 펌프 (인버터) 정지
계속해서 이후 구동 시에도 계속해서 인버터 구동 및 정속 구동은 교번적으로 제어되어 번갈아 가면서 구동되게 된다.
위의 동작중 펌프의 고장 또는 인버터, 소프트 스타터의 고장이 발생하면 해당 펌프를 정지시키고 해당 펌프에 대한 동작을 다음 펌프 구동으로 절환하는 방식을 포함시키게 된다.
다음으로, 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 복합 인버터 방식의 부스터 펌프 제어 시스템의 제어 방법을 설명한다.
도 6은 본 발명에 따른 부스터 펌프 제어 시스템의 제어 방법의 일 예로서, 한 번의 구동과 정지 사이클 이후 다시 구동되는 경우에 이루어지는 제어 동작을 도시한 플로차트이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 부스터 펌프 제어 시스템의 제어 방법은, 검출된 현재 압력과 설정 압력을 비교하는 단계(S100); 상기 현재 압력이 설정 압력보다 낮을 경우, 첫 번째 부스터 펌프(즉, n-(n-1)번째 부스터 펌프)를 인버터 운전시키는 단계(S200); 이후 현재 압력이 설정 압력보다 낮을 경우, 두 번째 부스터 펌프(즉, n-(n-2)번째 부스터 펌프)를 추가 인버터 운전시키는 단계(S300); 이후 현재 압력이 설정 압력보다 낮을 경우, 그 다음의 부스터 펌프(즉, n-(n-3)번째, n-(n-4)번째 … 부스터 펌프)를 순차적으로 정속 운전시키는 단계(S400); 이후 현재 압력이 설정 압력보다 높을 경우, 제일 먼저 정속 운전된 순서대로 부스터 펌프를 정지시키는 정속운전 펌프 정지 단계(S500)를 포함한다.
계속해서, 상기 정속운전 펌프 정지 단계(S500) 이후, 정속 운전되는 부스터 펌프가 모두 정지된 상태에서, 현재 압력이 설정 압력보다 높은 경우, 제일 먼저 인버터 운전된 순서대로 부스터 펌프를 정지시키고(S600), 모든 부스터 펌프가 정지 완료된 상태에서, 다시 현재 압력이 설정 압력보다 낮을 경우, 이전에 먼저 인버터 운전된 부스터 펌프 다음의 부스터 펌프부터 인버터 운전되도록 제어되고(S700), 정속 운전이 필요할 시에는 이전에 먼저 정속 운전된 부스터 펌프 다음의 부스터 펌프부터 정속 운전되도록 제어된다(S800).
여기에서, 본 발명의 제어 방법은 상기 부스터 펌프가 정속 구동 및 정지 시, 소프트한 구동 스타트를 위하여 정속 구동 및 정지 전에 소프트스타터를 통해 부스터 펌프를 가감속하는 단계(S900)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
다시 말해서, 본 발명의 부스터 펌프 제어 시스템의 제어 방법은 인버터 운전이나 정속 운전을 위한 구동이 완료된 인버터나 펌프는 재구동시 이전 구동된 인버터나 펌프와 다른 인버터와 펌프가 구동되도록 하며, 여기에서 다른 인버터와 펌프의 구동은 그 대수에 대해 순차적으로 제어되도록 하는 것이다.
상기에서 설명한 바와 같은, 부스터 펌프들의 교번 인버터 구동 및 교번 정속 구동은 인버터 및 부스터 펌프가 계속해서 교대 운전되어 인버터 및 모든 펌프의 운전시간이 비슷해지고, 모든 펌프가 계속해서 운전되므로 펌프 내 부식 방지 및 습기로 인한 모터 내 베어링, 절연 부품 등의 손상을 방지할 수 있다.
또한, 인버터 한대에 고장이 발생하더라도 나머지 한대의 인버터가 계속해서 교대 운전되도록 하며, 이때 펌프 측에 고장이 없으면 1대의 펌프는 인버터로 운전되고, 나머지 펌프는 정속으로 운전되어 피크 부하 시에도 단수없이 물공급이 가능하게 한다.
또한, 2대의 인버터가 모두 고장 시에도 모든 펌프가 정속 운전되어 피크 부하시에도 원활한 물공급이 가능하게 된다.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1, 2, 3, 4: 부스터 펌프
100: 압력 센서
200: 인버터부
210: 제1 인버터
220: 제2 인버터
300: 절환 스위치 회로부
400: 제어부
500: 소프트 스타터

Claims (10)

  1. 복수의 부스터펌프를 제어하기 위한 부스터 펌프 제어 시스템으로서,
    유체의 공급 배관에 설치되어 공급 유체의 압력을 검출하는 압력 센서부;
    상기 부스터 펌프의 회전수를 변화 출력하기 위한 복수의 인버터부;
    상기 인버터부를 해당 부스터펌프에 선택 연결시키거나, 정속 운전을 위한 상시 전원에 연결시키기 위한 절환 스위치 회로부;
    상기 압력센서부에서 검출된 압력과 미리 설정된 설정 압력을 비교하여 부스터 펌프가 상기 인버터부를 통한 인버터 구동 또는 상시 전원을 통한 정속 구동 시 순차적으로 운전되도록 제어하는 제어부; 및
    상기 펌프의 인버터 구동 이후, 정속 구동되는 다른 펌프를 소프트하게 스타트시키도록 상기 제어부에 의해 제어되는 소프트 스타터를 포함하며,
    상기 인버터부는 두 대 이상의 인버터로 구성되고,
    상기 제어부는 상기 두 대 이상의 인버터를 교번적으로 제어하고, 이전에 구동되지 않은 순서로 부스터 펌프부터 선택하여 구동시키도록 제어하고, 정지 선택 시 먼저 구동된 부스터 펌프부터 선택하여 정지시키도록 제어하며, 상기 부스터 펌프와 인버터의 고장 시, 해당 부스터 펌프와 인버터를 정지시키고, 다른 부스터 펌프와 인버터를 구동시키는 제어하는
    복합 인버터 방식의 부스터 펌프 제어 시스템.
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  5. 삭제
  6. 검출된 현재 압력과 설정 압력을 비교하는 단계;
    상기 현재 압력이 설정 압력보다 낮을 경우, 첫 번째 부스터 펌프를 인버터 운전시키는 단계;
    이후 현재 압력이 설정 압력보다 낮을 경우, 두 번째 부스터 펌프를 추가 인버터 운전시키는 단계;
    이후 현재 압력이 설정 압력보다 낮을 경우, 그 다음의 부스터 펌프를 현재 압력에 따라 순차적으로 정속 운전시키는 단계; 및
    이후 현재 압력이 설정 압력보다 높을 경우, 제일 먼저 정속 운전된 순서대로 부스터 펌프를 정지시키는 단계를 포함하고,
    상기 정속 운전된 부스터 펌프를 정지시키는 단계 이후, 정속 운전되는 부스터 펌프가 모두 정지된 상태에서, 현재 압력이 설정 압력보다 높은 경우, 먼저 인버터 운전된 순서대로 부스터 펌프를 정지시키고, 모든 부스터 펌프가 정지 완료된 상태에서, 다시 현재 압력이 설정 압력보다 낮을 경우, 이전에 먼저 인버터 운전된 부스터 펌프 다음의 부스터 펌프부터 인버터 운전되고, 정속 운전이 필요할 시에는 이전에 정속 운전되지 않은 부스터 펌프부터 정속 운전되며,
    상기 부스터 펌프가 정속 구동 및 정지 시, 소프트한 구동 스타트를 위하여 정속 구동 및 정지 전에 소프트스타터를 통해 부스터 펌프를 가속 또는 감속하는 단계를 더 포함하고,
    상기 인버터 운전이나 정속 운전을 위한 구동이 완료된 인버터나 부스터 펌프는 재구동시 이전 구동된 인버터나 부스터 펌프와 다른 인버터와 부스터 펌프가 구동되며, 다른 인버터와 부스터 펌프의 구동은 순차적으로 운전되도록 제어되며,
    상기 부스터 펌프와 인버터의 고장 시, 해당 부스터 펌프와 인버터를 정지시키고, 다른 부스터 펌프와 인버터를 구동시키는
    복합 인버터 방식 부스터 펌프 제어 방법.
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