JP2005297481A

JP2005297481A - 射出成形機の油圧制御装置および油圧制御方法

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Publication number: JP2005297481A
Application number: JP2004120184A
Authority: JP
Inventors: Takashi Ishikawa; 隆史石川
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2004-04-15
Filing date: 2004-04-15
Publication date: 2005-10-27

Abstract

【課題】射出成形機の油圧制御装置に関し、アンロード状態で多くの油圧ポンプ駆動用モータが運転される状態を少なくして、消費電力の無駄を無くす。
【解決手段】射出成形機の油圧供給源は複数のポンプユニットで構成され、各ポンプユニットは１台のモータ４，２３，２４及び単数または複数の油圧ポンプ１，２，３から構成されている。モータ４，２３，２４の各最大負荷電流を検出して電流比較器２８，２９，３０の各設定電流と比較し、各最大負荷電流が各設定電流以下であればモータ４，２３，２４を停止させることにより消費電力を低減する。
【選択図】図１

Description

本発明は、特に省エネルギーを目的とした射出成形機の油圧アクチュエータに供給する油圧を制御する射出成形機の油圧制御装置と油圧制御方法に関するものである。

近年、油圧式射出成形機の消費電力を低減することが提案されている。射出成形機においては、射出プランジャ、原料計量用のスクリュウ、型の開閉機構などの油圧アクチュエータに油圧駆動機構が使用されている。

夫々の油圧駆動機構の油圧供給源は、通常、複数のポンプユニットによって構成され、それらポンプユニットは吐出側で合流したり、或いは夫々単独で使用されたりしている。なお、各ポンプユニットは一台のモータ、及びこのモータによって駆動される単数または複数の油圧ポンプから構成されている。

成形条件などの変更に対応して油圧アクチュエータに供給すべき油量が変動する。このため、前記結合部の上流側にリリーフバルブ、及び比例電磁弁を設け、比例電磁弁により油圧アクチュエータに供給する油量を制御するとともに余剰の圧油をリリーフバルブを介してタンクに戻している。

例えば、射出速度を低めに設定した場合には、成形サイクル中の必要な油量の最大値が少なくなる。このような場合、一部の油圧ポンプを駆動状態のままアンロードさせて圧油をリリーフバルブを介してタンクに戻される油量を減らし、これにより油圧ポンプの負荷を減らして消費電力の低減を図っている。

従来の射出成形機の油圧制御装置としては、特許文献１に開示されているものがある。

以下、図面を参照しながら上記従来の射出成形機の油圧制御装置を説明する。図７は、従来の射出成形機の油圧制御装置の概略構成図である。

図７において、油圧ポンプ１，２，３は複数個の油圧アクチュエータに圧油を供給する。モータ４は油圧ポンプ１，２，３を駆動する。逆止弁５，６，７は油圧回路１９から油圧ポンプ１，２，３への圧油の逆流を防止する。

比例電磁弁８は設定器９によって油量を設定しその設定値に基づき、増幅器１０を経由して電気的にその開度を変更し、タンク１４から吸い上げた圧油の流量を制御し、油圧アクチュエータに供給する。

シリンダ１１とピストン１２は油圧アクチュエータに相当する。リリーフバルブ１３は圧力設定のための弁である。方向切換弁１５，１６，１７は、油圧ポンプ１，２，３を個別にオンロードまたはアンロードする。

方向切換弁選択回路１８は設定器９の設定信号により、油圧ポンプ１，２，３の組み合わせを自動的に行ない、方向切換弁１５，１６，１７を励磁または消磁する。油圧回路１９によりモータ４によって駆動される複数個の油圧ポンプ１，２，３ならびに方向切換弁１５，１６，１７と比例電磁弁８が連結されている。

電線２０，２１，２２により方向切換弁１５，１６，１７と設定器９及び方向切換弁選択回路１８は電気的に接続されている。

以上のように構成された従来の射出成形機の油圧制御装置について、以下その動作を説明する。

まず、ピストン１２に設定した移動速度が得られるように、シリンダ１１に予め設定器９に設定された所定の油量の圧油が流れるように増幅器１０を経由して比例電磁弁８に信号が送られ弁の開度を変更する。

同時に、設定器９により方向切換弁選択回路１８に信号が送られ、設定された油量をシリンダ１１に供給するのに必要かつ十分な油圧ポンプ１，２，３の組み合わせを方向切換弁選択回路１８によって自動的に決定して信号を発信し、その信号によって選択された油圧ポンプ１，２，３を方向切換弁１５，１６，１７の励磁または消磁によって個々にオンロードまたはアンロードして実行する。
特公昭５９−３５７７１号公報

しかしながら、上記従来の構成は、成形サイクル中に油圧アクチュエータの作動速度の如何によって全く使用しない油圧ポンプ１，２，３の何れかが生じた場合でも使用しない油圧ポンプは駆動したままアンロードさせていた。そのため、アンロード中の油圧ポンプの動力が全く無駄になるという欠点があった。

本発明は従来の課題を解決するもので、油圧ポンプの負荷に応じてモータを駆動したり停止したりするモータ駆動コントローラを備えた射出成形機の油圧制御装置および油圧制御方法を提供することを目的とする。

本発明の射出成形機の油圧制御装置は、射出成形機の複数個のシリンダに圧油を供給する複数個の油圧ポンプと、複数個の前記油圧ポンプを夫々個別に駆動する複数個のモータと、複数個の前記モータの負荷電流を夫々個別に検出する複数個の負荷電流検出器と、複数個の負荷電流検出器の夫々に個別に設けられ前記負荷電流検出器から出力される所定期間内の最大負荷電流と予め設定した設定電流とを比較し、前記最大負荷電流が前記設定電流より大きければ対応する前記モータを駆動させ、小さければ対応する前記モータを停止させる信号を出力する複数個の電流比較器と、複数個の前記電流比較器から出力された信号により対応する前記モータを駆動若しくは停止させるモータ駆動コントローラとを備えたものである。

これにより、油圧ポンプを駆動するモータの負荷を負荷電流検出器で検出し、最大負荷電流と電流比較器に予め設定した設定電流を比較し、最大負荷電流が設定電流より大きければ駆動信号を電流比較器からモータ駆動コントローラヘ出力するのでモータはそのまま駆動を続け、小さければ停止信号を電流比較器からモータ駆動コントローラヘ出力するのでモータは停止する。設定された成形条件のもとで比較的油圧ポンプの負荷が大きく油圧ポンプの駆動を必要とするモータは駆動し、比較的油圧ポンプの負荷が小さく油圧ポンプの駆動を必要としないモータは停止させることができるので消費電力の無駄をなくせる。

また、本発明の射出成形機の油圧制御方法は、射出成形機の複数個のシリンダに圧油を供給する複数個の油圧ポンプと、複数個の前記油圧ポンプを夫々個別に駆動する複数個のモータと、複数個の前記モータの負荷電流を夫々個別に検出する複数個の負荷電流検出器を備えた射出成形機の油圧制御方法であって、数成形サイクル中の前記モータの最大負荷電流が設定電流より大きければ前記モータをそのまま駆動させ、小さければ前記モータを停止させるのである。

これにより、設定された成形条件のもとで比較的油圧ポンプの負荷が大きく油圧ポンプの駆動を必要とするモータは駆動し、比較的油圧ポンプの負荷が小さく油圧ポンプの駆動を必要としないモータは停止させることができるので消費電力の無駄をなくせる。

本発明の射出成形機の油圧制御装置によれば、油圧ポンプを駆動するモータの負荷を負荷電流検出器で検出し、最大負荷電流と電流比較器に予め設定した設定電流を比較し、最大負荷電流が設定電流より大きければ駆動信号を電流比較器からモータ駆動コントローラヘ出力するのでモータはそのまま駆動を続け、小さければ停止信号を電流比較器からモータ駆動コントローラヘ出力するのでモータは停止する。したがって設定された成形条件のもとで比較的油圧ポンプの負荷が大きく油圧ポンプの駆動を必要とするモータは駆動し、比較的油圧ポンプの負荷が小さく油圧ポンプの駆動を必要としないモータは停止させることができるので消費電力の無駄をなくせるという効果がある。

また、本発明の射出成形機の油圧制御方法によれば、設定された成形条件のもとで比較的油圧ポンプの負荷が大きく油圧ポンプの駆動を必要とするモータは駆動し、比較的油圧ポンプの負荷が小さく油圧ポンプの駆動を必要としないモータは停止させることができるので消費電力の無駄をなくせる。

本発明の請求項１に記載の射出成形機の油圧制御装置の発明は、射出成形機の複数個のシリンダに圧油を供給する複数個の油圧ポンプと、複数個の前記油圧ポンプを夫々個別に駆動する複数個のモータと、複数個の前記モータの負荷電流を夫々個別に検出する複数個の負荷電流検出器と、複数個の負荷電流検出器の夫々に個別に設けられ前記負荷電流検出器から出力される所定期間内の最大負荷電流と予め設定した設定電流とを比較し、前記最大負荷電流が前記設定電流より大きければ対応する前記モータを駆動させ、小さければ対応する前記モータを停止させる信号を出力する複数個の電流比較器と、複数個の前記電流比較器から出力された信号により対応する前記モータを駆動若しくは停止させるモータ駆動コントローラとから構成したものである。

上記構成において、油圧ポンプを駆動するモータの負荷を負荷電流検出器で検出し、最大負荷電流と電流比較器に予め設定した設定電流を比較し、最大負荷電流が設定電流より大きければ駆動信号を電流比較器からモータ駆動コントローラヘ出力するのでモータはそのまま駆動を続け、小さければ停止信号を電流比較器からモータ駆動コントローラヘ出力するのでモータは停止する。

したがって、設定された成形条件のもとで比較的油圧ポンプの負荷が大きく油圧ポンプの駆動を必要とするモータは駆動し、比較的油圧ポンプの負荷が小さく油圧ポンプの駆動を必要としないモータは停止させることができるので消費電力の無駄をなくせるという効果がある。

また、請求項２に記載の射出成形機の油圧制御装置の発明は、請求項１に記載の発明に、さらに前記モータ駆動コントローラにより入力される停止信号を入力する入力部と、前記入力部と接続され前記停止信号が入力されている時間を日時ごとに計算する演算・制御部と、前記演算・制御部を接続され前記日時ごとの停止時間を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記日時ごとの停止時間を前記演算・制御部を介して読み出し表示する日時・停止時問表示部を備えたものである。

上記構成において、モータ駆動コントローラにより出力された停止信号が記憶部に設定された測定期間において、モータが日時ごとにどれくらい停止したかを記憶部に記憶し、前記演算・制御部を介して日時・停止時間表示部に表示することにより、どれくらい省エネルギー効果があったかを一目で把握することができるという効果がある。

また、請求項３に記載の射出成形機の油圧制御方法の発明は、射出成形機の複数個のシリンダに圧油を供給する複数個の油圧ポンプと、複数個の前記油圧ポンプを夫々個別に駆動する複数個のモータと、複数個の前記モータの負荷電流を夫々個別に検出する複数個の負荷電流検出器を備えた射出成形機の油圧制御方法であって、数成形サイクル中の前記モータの最大負荷電流が設定電流より大きければ前記モータをそのまま駆動させ、小さければ前記モータを停止させる。設定された成形条件のもとで比較的油圧ポンプの負荷が大きく油圧ポンプの駆動を必要とするモータは駆動し、比較的油圧ポンプの負荷が小さく油圧ポンプの駆動を必要としないモータは停止させることができるので消費電力の無駄をなくせるという効果がある。

また、請求項４に記載の射出成形機の油圧制御装置の発明は、請求項３に記載の発明に、記憶部に設定された測定期間において、複数個のモータを日時ごとにどれくらい停止させたかを記憶部に記憶させるとともに前記記憶部に記憶させた停止情報をそのまま若しくは加工・演算処理をして表示部に表示することにより、どれくらい省エネルギー効果があったかを一目で把握することができるという効果がある。

以下、本発明による射出成形機の油圧制御装置および油圧制御方法の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来と同一構成については、同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１による射出成形機の油圧制御装置の概略構成図である。図２は同実施の形態による射出成形機の油圧制御装置の動作を示すフロチャートである。図３は同実施の形態によるモータ最大負荷電流が電流比較器の設定電流より小さい場合の時間と負荷電流の関係を示す特性図である。図４は同実施の形態によるモータ最大負荷電流が電流比較器の設定電流より大きい場合の時間と負荷電流を示す特性図である。

図１において、負荷電流検出器２５，２６，２７は油圧ポンプ１，２，３を夫々個別に駆動するモータ４，２３，２４の負荷電流を個別に検出する。電流比較器２８，２９，３０は負荷電流検出器２５，２６，２７から検出された最大負荷電流と予め設定した電流を夫々比較し、最大負荷電流が設定電流より大きければ対応するモータ４，２３，２４を駆動させ、小さければ対応するモータを停止させる信号を出力する。

モータ駆動コントローラ３１は電流比較器２８，２９，３０から夫々出力された信号によりモータ４，２３，２４を夫々個別に駆動若しくは停止させる。電線３２，３３，３４によりモータ４，２３，２４とモータ駆動コントローラ３１は電気的に夫々接続されている。電線３５，３６，３７により負荷電流検出器２５，２６，２７と電流比較器２８，２９，３０は電気的に夫々接続されている。電線３８，３９，４０により電流比較器２８，２９，３０とモータ駆動コントローラ３１は電気的に夫々接続されている。

本実施の形態の射出成形機の油圧制御装置は、図７に示された従来の射出成形機の油圧制御装置の構成に、さらに油圧ポンプ１，２，３を夫々個別に駆動するモータ４，２３，２４の負荷電流を個別に検出する負荷電流検出器２５，２６，２７や負荷電流検出器２５，２６，２７から出力された最大負荷電流と予め設定した電流を夫々比較し、最大負荷電流が設定電流より大きければモータ４，２３，２４を駆動させ、小さければモータ４，２３，２４を停止させる信号を出力し、電流比較器２８，２９，３０から出力された信号によりモータ４，２３，２４を夫々個別に駆動若しくは停止させるモータ駆動コントローラ３１を設けたものである。

以上のように構成された本実施の形態の射出成形機の油圧制御装置について、以下その動作を図２、図３、図４を参照して説明する。

図２において、まず、ステップ４１で１回目の成形サイクルがスタートする。次に、ステップ４２で成形サイクル中の油圧ポンプ１，２，３を夫々個別に駆動するモータ４，２３，２４の負荷電流を負荷電流検出器２５，２６，２７により個別に検出し、検出されたモータ負荷電流と電流比較器２８，２９，３０に予め設定された設定電流を夫々比較する。なお、設定電流は油圧ポンプ１，２，３がアンロード運転時のモータ４，２３，２４の負荷電流に夫々設定している。

次に、ステップ４３で成形サイクル中の最大負荷電流が設定電流より小さければ、次の成形サイクルで再度、次成形サイクル中の最大負荷電流が設定電流より小さいか確認し、これをＮ回繰り返す。（Ｎ＋１）回目成形サイクルによりこの処理を終了する。

次に、ステップ４４でＮ回の成形サイクル中の最大負荷電流が設定電流よりも小さいので電流比較器２５，２６，２７からモータ駆動コントローラ３１へ個別に停止信号が出力される。

次にステップ４５で、モータ駆動コントローラ３１よりモータ４，２３，２４を個別に停止させる。図３にこの時の例を示しているが、ハッチング部面積の消費電力を削減できる。

また、ステップ４６で成形サイクル中の最大負荷電流が設定電流よりも大きければ電流比較器２５，２６，２７からモータ駆動コントローラ３１へ個別に駆動信号が出力される。次に、ステップ４７でモータ駆動コントローラ３１よりモータ４，２３，２４を個別に駆動させる。図４にこの時の例を示しているが、モータが駆動することになるので消費電力は削減できない。

（実施の形態２）
図５は本発明の実施の形態２の油圧制御装置のモータ停止時間を記憶、並びに表示する装置のブロック図である。図６は同実施の形態による油圧制御装置のモータ停止時問を記憶、並びに表示する装置の動作を示すフローチヤートである。

図５において、モータ駆動コントローラ３１により出力される停止信号４８を入力する入力部４９と、入力部４９と接続され停止信号４８が入力されている時間を日時ごとに計算する演算・制御部５０と、演算・制御部５０と接続され日時ごとの停止時間４８を記憶する記憶部５１と、記憶部５１に記憶された日時ごとの停止時間を演算・制御部５０を介して読み出し表示する日時・停止時間表示部５２となっている。入力部４９、演算・制御部５０、記憶部５１、及び日時・停止時間表示部５２はコンピュータ５３を構成している。

本実施の形態の油圧制御装置のモータ停止時間を記憶、並びに表示する装置は、実施の形態１による射出成形機の油圧制御装置に、さらにモータ駆動コントローラ３１により出力される停止信号４８を入力する入力部４９と、入力部４９と接続され停止信号４８が入力されている時間を日時ごとに計算する演算・制御部５０と、演算・制御部５０と接続され日時ごとの停止時間４８を記憶する記憶部５１と、記憶部５１に記憶された日時ごとの停止時間を演算・制御部５０を介して読み出し表示する日時・停止時問表示部５２を設けたものである。

以上のように構成された本実施の形態の油圧制御装置のモータ停止時間を記憶、並びに表示する装置について、以下その動作を図６のフローチャートを参照して説明する。

図６において、まず、ステップ５４で現在の日時が記憶部５１に記憶されている測定開始日時以降であるか比較する。以降でなければ現在の日時が測定開始日時以降になるまで処理を開始しない。

次に、ステップ５５でモータ駆動コントローラ３１から入力された停止信号の入力時間を計数する。次に、ステップ５６で現在の日時と停止時間を記憶部５１に記憶する。次に、ステップ５７で現在の日時と停止時間を日時・停止時間表示部５２に表示する。

次に、ステップ５８で現在の日時が記憶部５１に格納されている測定終了日時以降であるか比較する。以降でなければステップ５５に戻り、以降であれば処理を終了する。

以上のように本実施の形態の射出成形機の油圧制御装置は、射出成形機の複数個のシリンダに圧油を供給する複数個の油圧ポンプ１，２，３と、複数個の油圧ポンプ１，２，３を夫々個別に駆動する複数個のモータ４，２３，２４と、複数個のモータ４，２３，２４の負荷電流を夫々個別に検出する複数個の負荷電流検出器２５，２６，２７と、複数個の負荷電流検出器２５，２６，２７の夫々に個別に設けられ負荷電流検出器２５，２６，２７から出力される所定期間内の最大負荷電流と予め設定した設定電流とを比較し、最大負荷電流が設定電流より大きければ対応するモータ４，２３，２４を駆動させ、小さければ対応するモータ４，２３，２４を停止させる信号を出力する複数個の電流比較器２８，２９，３０と、複数個の電流比較器２８，２９，３０から出力された信号により対応するモータ４，２３，２４を駆動若しくは停止させるモータ駆動コントローラ３１とから構成したものである。

そして、油圧ポンプ１，２，３を夫々個別に駆動するモータ４，２３，２４の負荷電流を負荷電流検出器２５，２６，２７で夫々検出し、所定期間内の最大負荷電流と電流比較器２８，２９，３０に予め設定した設定電流とを夫々比較し、最大負荷電流が設定電流より大きければ駆動信号を個別に電流比較器２８，２９，３０からモータ駆動コントローラ３１へ出力するのでモータ４，２３，２４はそのまま駆動を続け、最大負荷電流が設定電流より小さければ停止信号を個別に電流比較器２８，２９，３０からモータ駆動コントローラ３１へ出力するのでモータ４，２３，２４は停止する。

このように、設定された成形条件のもとで比較的負荷が大きく油圧ポンプの駆動を必要とするモータは駆動し、比較的負荷が小さく油圧ポンプの駆動を必要としないモータは停止させることができるので消費電力の無駄をなくせるという効果がある。

また、本実施の形態の射出成形機の油圧制御装置は、さらにモータ駆動コントローラ３１により入力される停止信号４８を入力する入力部４９と、入力部４９と接続され停止信号４８が入力されている時間を日時ごとに計算する演算・制御部５０と、演算・制御部５０と接続され日時ごとの停止時間を記憶する記憶部５１と、記憶部５１に格納された日時ごとの停止時問を演算・制御部５０を介して読み出し表示する日時・停止時間表示部５２とから構成したものである。

そして、モータ駆動コントローラ３１により入力された停止信号４８が記憶部５１に設定された測定期間において、複数個のモータ４，２３，２４を個別に日時ごとにどれくらい停止したかを記憶部５１に格納し、演算・制御部５０を介して日時・停止時間表示部５２に表示することにより、どれくらい省エネルギー効果があったかを一目で把握することができる。

また、本実施の形態の射出成形機の油圧制御方法は、射出成形機の複数個のシリンダに圧油を供給する複数個の油圧ポンプ１，２，３と、複数個の油圧ポンプ１，２，３を夫々個別に駆動する複数個のモータ４，２３，２４と、複数個のモータ１，２，３の負荷電流を夫々個別に検出する複数個の負荷電流検出器２５，２６，２７と、複数個の負荷電流検出器２５，２６，２７の夫々に個別に設けられ負荷電流検出器２５，２６，２７から出力される最大負荷電流と予め設定した設定電流とを比較し、最大負荷電流が設定電流より大きければ対応するモータ４，２３，２４を駆動させ、小さければ対応するモータ４，２３，２４を停止させる信号を出力する複数個の電流比較器２８，２９，３０と、電流比較器２８，２９，３０から出力された信号により対応するモータ４，２３，２４を駆動若しくは停止させるモータ駆動コントローラ３１を備えた射出成形機の油圧制御方法であって、複数個の油圧ポンプ１，２，３を夫々個別に駆動するモータ４，２３，２４の負荷電流を負荷電流検出器２５，２６，２７より数成形サイクル測定し、数成形サイクル中のモータ４，２３，２４の最大負荷電流を検出して電流比較器２８，２９，３０に予め設定したアンロード電流と夫々比較し、最大負荷電流が設定電流より大きければモータ４，２３，２４をそのまま駆動させ、小さければ対応するモータを停止させるのである。

そして、設定された成形条件のもとで比較的負荷が大きく油圧ポンプの駆動を必要とするモータは駆動し、比較的負荷が小さく油圧ポンプの駆動を必要としないモータは停止させることができるので消費電力の無駄をなくせる。更に、金型交換や成形条件が変わっても油圧ポンプ１，２，３の負荷に応じて対応するモータ４，２３，２４を駆動及び停止するので調整は不要である。

また、本実施の形態の射出成形機の油圧制御方法は、さらにモータ駆動コントローラ３１により入力される停止信号４８を入力する入力部４９と、入力部４９と接続され停止信号４８が入力されている時間を日時ごとに計算する演算・制御部５０と、演算・制御部５０と接続され日時ごとの停止時間を記憶する記憶部５１と、記憶部５１に格納された日時ごとの停止時間を演算・制御部５０を介して読み出し表示する日時・停止時間表示部５２を備えた射出成形機の油圧制御方法であって、モータ駆動コントローラ３１により入力された停止信号４８が記憶部３１に設定された測定期間において、モータ４，２３，２４を日時ごとにどれくらい停止したかを記憶部５１に格納し、演算・制御部５０を介して日時・停止時間表示部５２に表示するのである。

これにより、どれくらい省エネルギー効果があったかを一目で把握することができる。更に、油圧ポンプがアンロード時はモータ４，２３，２４が停止し省エネルギー効果があることが一目でわかるので、オペレータは設定した成形条件の速度に応じて省エネルギー運転の可能性について検討することができる。

以上、本実施の形態の射出成形機の油圧制御装置および制御方法は、油圧ポンプを駆動するモータの負荷電流を検出し、最大負荷電流がアンロード電流以下であればモータを停止し、最大負荷電流がアンロード電流より大きければモータを駆動させるので、消費電力の無駄をなくす。

従来の油圧制御装置と本実施の形態の油圧制御装置の消費電力の比較を図３に示すと、明らかに大幅な電力削減ができ、ハッチング部分の面積分が節約されたことになり、従来の油圧制御装置の消費電力２９．４ｋＷｈに対し、本発明の油圧制御装置の消費電力は２６．０ｋＷｈとなり、従来比約１１．５％の消費電力の削減となったことが確認できた。

本発明の射出成形機の油圧制御装置は、設定された成形条件のもとで比較的油圧ポンプの負荷が大きく油圧ポンプの駆動を必要とするモータは駆動し、比較的油圧ポンプの負荷が小さく油圧ポンプの駆動を必要としないモータは停止させることができるので消費電力の無駄をなくせる。したがって、特に省エネルギーを目的とした射出成形機の油圧アクチュエータに供給する油圧を制御する用途に適用できる。

本発明の実施の形態による射出成形機の油圧制御装置の概略構成図同実施の形態の油圧制御装置の動作を示すフローチャート同実施の形態のモータ最大負荷電流が電流比較器の設定電流より小さい場合の時間と負荷電流の関係を示す特性図同実施の形態のモータ最大負荷電流が電流比較器の設定電流より大きい場合の時間と負荷電流の関係を示す特性図同実施の形態の油圧制御装置のモータ停止時間を記憶、並びに表示する装置のブロック図同実施の形態の油圧制御装置のモータ停止時間を記憶、並びに表示する装置の動作を示すフローチャート従来の射出成形機の油圧制御装置の概略構成図

符号の説明

１，２，３油圧ポンプ
４，２３，２４モータ
１１シリンダ（油圧アクチュエータ）
２５，２６，２７負荷電流検出器
２８，２９，３０電流比較器
３１モータ駆動コントローラ
３２，３３，３４，３５，３６，３７，３８，３９，４０電線

Claims

射出成形機の複数個のシリンダに圧油を供給する複数個の油圧ポンプと、複数個の前記油圧ポンプを夫々個別に駆動する複数個のモータと、複数個の前記モータの負荷電流を夫々個別に検出する複数個の負荷電流検出器と、複数個の負荷電流検出器の夫々に個別に設けられ前記負荷電流検出器から出力される所定期間内の最大負荷電流と予め設定した設定電流とを比較し、前記最大負荷電流が前記設定電流より大きければ対応する前記モータを駆動させ、小さければ対応する前記モータを停止させる信号を出力する複数個の電流比較器と、複数個の前記電流比較器から出力された信号により対応する前記モータを駆動若しくは停止させるモータ駆動コントローラとを備えたことを特徴とする射出成形機の油圧制御装置。
前記モータ駆動コントローラにより入力される停止信号を入力する入力部と、前記入力部と接続され前記停止信号が入力されている時間を日時ごとに計算する演算・制御部と、前記演算・制御部を接続され前記日時ごとの停止時間を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記日時ごとの停止時間を前記演算・制御部を介して読み出し表示する日時・停止時問表示部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の射出成形機の油圧制御装置。
射出成形機の複数個のシリンダに圧油を供給する複数個の油圧ポンプと、複数個の前記油圧ポンプを夫々個別に駆動する複数個のモータと、複数個の前記モータの負荷電流を夫々個別に検出する複数個の負荷電流検出器を備えた射出成形機の油圧制御方法であって、数成形サイクル中の前記モータの最大負荷電流が設定電流より大きければ前記モータをそのまま駆動させ、小さければ前記モータを停止させることを特徴とする射出成形機の油圧制御方法。
複数個のモータを日時ごとにどれくらい停止させたかを記憶部に記憶させるとともに前記記憶部に記憶させた停止情報をそのまま若しくは加工・演算処理をして表示部に表示することを特徴とする請求項３記載の射出成形機の油圧制御方法。