JP4093233B2 - 光ディスク装置及びこれに用いる収差補正方法 - Google Patents
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Description
具体的には、図1に示すように、光ディスク11はその盤面に沿って情報記録層12が形成されており、情報記録層12が透明基板13で覆われた構造になっている。情報記録層12にはマイクロメータオーダの記録ピットで同心円状またはスパイラル状に情報が書き込まれる。透明基板13はポリカーボネイト等の透明な樹脂で形成されており、情報記録層12を保護すると共に、光ディスク11自体に機械的強度を持たせる役割を果たす。そしそ、光ディスク装置は記録・再生用のレーザ光を導光系で光ディスク11の近傍まで導き、最終段の集光光学系である対物レンズ(集光レンズ)14によって情報記録層12の表面に集光スポット15を形成する。
図1に示す光ディスク11は両面記録の光ディスクであり、情報記録層12の表裏面を透明基板13で覆った構成であるが、片面記録の光ディスクの場合には記録面側の片面のみに透明基板を施すようにしてもよい。
ところで、最近では、光ディスクの大容量化とそれに伴う高密度化が進んでおり、集光スポット15を形成するための対物レンズ14の開口数は益々大きくなる傾向にある。従来のCDに対応する対物レンズの開口数が0.45であったのに対して、高密度記録が可能なDVDに対応する対物レンズの開口数は0.6であり、さらに0.8以上の開口数の対物レンズを用いることも検討されている。
このような状況において、光ディスク11における透明基板13の厚さtの精度は、情報の記録・再生において極めて重要な意義を有する。即ち、透明基板13は一定の屈折率を有し、対物レンズ14で集光スポット15を形成する場合に、透明基板13の厚さtが許容値からずれていると集光スポット15で球面収差が発生する。特に、対物レンズ14の開口数が大きくなると球面収差はより大きくなり、記録・再生の際にエラーが発生する可能性が高くなってしまう。例えば、対物レンズの開口数が0.85であると、一般的な光ディスク11では透明基板13の厚さtの誤差許容値は数μm以下になるとされている。このような精度を確保することは、現状の光ディスク製造技術をもってしてもかなり困難である。
図2A,図2Bは、焦点ずれ量に対する集光スポット15の光軸を中心とした光強度分布の変化を示している。一点鎖線はレーザ光の光軸である。図2Aは透明基板13の厚さtのずれが許容値内である場合、図2Bは透明基板13の厚さtのずれが許容値を超えた場合である。図2Aに示すように、透明基板13の厚さtのずれが許容値内の場合、集光スポット15の光強度分布は合焦点の前後でほぼ対称な関係でビーム径が変化する。
これに対し、図2Bに示すように、透明基板13の厚さtのずれが許容値を超えると、光軸を中心とした同心円状の波面変動となる球面収差が発生し、焦点ずれに対する集光スポット15の光強度分布が合焦点の前後で非対称に変化する。この場合の光強度分布は、焦点ずれ量に対してサイドローブが大きくなったり、ビーム径が大きくなったりして、不規則な変化を呈する傾向にある。
従って、光ディスク装置においては、透明基板13の厚さtが許容値を超えるような場合に、何らかの方法で集光スポット15の球面収差を補正して、常に適正な集光スポット15によって記録・再生を行うようにする必要がある。この光ディスク11の透明基板13の厚さtが規格値からずれていることに起因して生じるレーザ光の集光スポット15の球面収差を補正する従来の補正方法としては、特開2002−150569号公報(以下、特許文献1という。)に記載のものがある。
特許文献1には以下のような球面収差補正方法が記載されている。光ディスク11のリードイン領域(図示せず)に図3Aに示す周期の異なる2種類のピット列107,108を交互に配置した特定パターンを形成する。図3Aに示す例では、ピット列107の周期がピット列108の周期よりも長い。ピット列107,108の再生信号は図3Bに示すような信号波形となり、ピット列107の再生部分では振幅は大きく、ピット列108の再生部分では振幅は小さくなる。
そして、特許文献1には、集光スポット15の焦点を順次ずらしながら、図4A,図4Bに示すような焦点のずれ量に対する振幅の変化を表す特性を求めることによって、球面収差を補正することが記載されている。
図4Aは透明基板13の厚さtのずれが許容値内である場合に得られる特性、図4Bは透明基板13の厚さtのずれが許容値を超えた場合に得られる特性を示している。図4A,図4Bにおいて、実線は長周期のピット列107の再生信号における振幅変化、破線は短周期のピット列108の再生信号における振幅変化を示している。
球面収差がほとんど生じていない図4Aの場合には、集光スポット15から得られる再生信号の振幅は合焦点の前後(図では左右)でほぼ対称になるのに対し、球面収差が生じている図4Bの場合には、再生信号の振幅は合焦点の前後で非対称となる。
図4Bにおいて、実線にて示す長周期のピット列107の再生信号と破線にて示す短周期のピット列108の再生信号それぞれの最大振幅(max)を与える焦点ずれ量(フォーカスオフセット量)fo1,fo2は、透明基板13の厚さtが許容値を超えた誤差分によって発生した球面収差に対応して発生するものである。透明基板13の厚さtが許容値よりも厚い場合と薄い場合とで、再生信号の最大振幅を与える焦点ずれ量fo1,fo2の符号が反転する。従って、球面収差の程度だけでなく、収差の方向も判別することができる。図4Bに示す収差を+方向の収差とすることとする。
そこで、焦点ずれ量fo1,fo2がなくなるように(最小となるように)光学系を制御すれば、球面収差を補正して適正な集光スポット15を得ることができる。以上が特許文献1に記載されている球面収差補正方法である。
さらに、特許文献1に記載の球面収差補正方法では、前述のように、集光スポット15の焦点を順次ずらして再生信号の最大振幅を与える焦点ずれ量fo1,fo2を求めなければならないので、球面収差の検出及び補正にかなりの時間を要してしまう。
本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、球面収差を補正するための特定パターンを用意する必要がない光ディスク装置及びこれに用いる収差補正方法を提供することを目的とする。また、読み取り専用の光ディスク及び書き込み型または書き換え型の光ディスクのいずれであっても球面収差を補正することができる光ディスク装置及びこれに用いる収差補正方法を提供することを目的とする。さらに、球面収差を短時間で補正することができる光ディスク装置及びこれに用いる収差補正方法を提供することを目的とする。
本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、光ディスクの情報記録層に記録された情報を再生する再生手段を備える光ディスク装置において、レーザ光源と、前記レーザ光源から発せられるレーザ光の発散または収束角度を調整することにより球面収差を補正する収差補正部と、前記レーザ光を集光させて前記情報記録層上に集光スポットを形成する対物レンズと、前記対物レンズを前記レーザ光の光軸方向に移動させる移動機構を有し、前記集光スポットを前記情報記録層上で合焦させるよう前記対物レンズを移動させるフォーカス制御部と、前記対物レンズを前記フォーカス制御部によって合焦点位置から第1の方向に所定量だけ移動させた状態で、前記再生手段によって前記情報記録層の任意の領域に記録された複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を再生し、このランダム信号の再生信号またはその補間信号における特定の振幅または周期部分である特定部分を抽出して前記特定部分の第1の振幅値を求めると共に、前記対物レンズを前記フォーカス制御部によって合焦点位置から前記第1の方向とは反対側の第2の方向に前記所定量だけ移動させた状態で、前記再生手段によって前記情報記録層の任意の領域に記録された複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を再生し、このランダム信号の再生信号またはその補間信号における特定の振幅または周期部分である特定部分を抽出して前記特定部分の第2の振幅値を求める検出手段と、前記第1の振幅値と前記第2の振幅値との差が0に近付くよう前記収差補正部を制御する制御手段とを備えて構成したことを特徴とする光ディスク装置を提供する。
ここで、前記情報記録層に前記検出手段にて再生すべきランダム信号が記録されているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記情報記録層に前記検出手段にて再生すべきランダム信号が記録されていないと判定されたとき、前記情報記録層の任意の領域に複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を記録する記録手段とをさらに備えて構成することが好ましい。
前記任意の領域はOPC領域であることが好ましい。
前記検出手段の好適な例は、前記特定部分をエンベロープ検波して前記第1及び第2の振幅値を求めるエンベロープ検波部である。
さらに、光ディスクの情報記録層に記録された情報を再生する再生手段を備える光ディスク装置において、レーザ光源と、前記レーザ光源から発せられるレーザ光の発散または収束角度を調整することにより球面収差を補正する収差補正部と、前記レーザ光を集光させて前記情報記録層上に集光スポットを形成する対物レンズと、前記対物レンズを前記レーザ光の光軸方向に移動させる移動機構を有し、前記集光スポットを前記情報記録層上で合焦させるよう前記対物レンズを移動させるフォーカス制御部と、前記対物レンズを前記フォーカス制御部によって合焦点位置から第1の方向に所定量だけ移動させた状態で、前記再生手段によって前記情報記録層の任意の領域に記録された複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を再生し、このランダム信号の再生信号またはその補間信号における第1の特定の振幅または周期部分である第1の特定部分と第2の特定の振幅または周期部分である第2の特定部分とを抽出して、前記第1の特定部分の振幅値と前記第2の特定部分の振幅値との第1の差分値を求めると共に、前記対物レンズを前記フォーカス制御部によって合焦点位置から前記第1の方向とは反対側の第2の方向に前記所定量だけ移動させた状態で、前記再生手段によって前記情報記録層の任意の領域に記録された複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を再生し、このランダム信号の再生信号またはその補間信号における第3の特定の振幅または周期部分である第3の特定部分と第4の特定の振幅または周期部分である第4の特定部分とを抽出して、前記第3の特定部分の振幅値と前記第4の特定部分の振幅値との第2の差分値を求める検出手段と、前記第1の差分値と前記第2の差分値との差が0に近付くよう前記収差補正部を制御する制御手段とを備えて構成したことを特徴とする光ディスク装置を提供する。
ここで、前記情報記録層に前記検出手段にて再生すべきランダム信号が記録されているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記情報記録層に前記検出手段にて再生すべきランダム信号が記録されていないと判定されたとき、前記情報記録層の任意の領域に複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を記録する記録手段とをさらに備えることが好ましい。
前記任意の領域はOPC領域であることが好ましい。
前記検出手段の好適な例は、前記ランダム信号の再生信号またはその補間信号と予め設定されたゼロレベルとが交差するゼロクロスポイントを検出するゼロクロス検出手段と、隣接する2つのゼロクロスポイント間の時間間隔を検出する時間間隔検出手段と、前記時間間隔検出手段によって検出された時間間隔に基づいて前記第1〜第4の特定部分を抽出する抽出手段とを備えることである。
前記検出手段の他の好適な例は、前記ランダム信号の再生信号またはその補間信号と予め設定されたゼロレベルとが交差するゼロクロスポイントを検出するゼロクロス検出手段と、前記ゼロクロス検出手段によって検出されたゼロクロスポイントと前記ランダム信号の再生信号またはその補間信号とを用い、ランレングス制限とパーシャルレスポンス特性で定められる状態遷移に基づいて前記ランダム信号の再生信号またはその補間信号それぞれのサンプリングポイントに対する目標値を決定するパーシャルレスポンス判別手段と、前記パーシャルレスポンス判別手段によって決定された目標値に基づいて前記第1〜第4の特定部分を抽出する抽出手段とを備えることである。
さらに、光ディスクの情報記録層に記録された情報を再生する再生手段を備える光ディスク装置において、レーザ光源と、前記レーザ光源から発せられるレーザ光の発散または収束角度を調整することにより球面収差を補正する収差補正部と、前記レーザ光を集光させて前記情報記録層上に集光スポットを形成する対物レンズと、前記対物レンズを前記レーザ光の光軸方向に移動させる移動機構を有し、前記集光スポットを前記情報記録層上で合焦させるよう前記対物レンズを移動させるフォーカス制御部と、前記情報記録層に記録された記録情報を前記再生手段によって再生した再生信号に対してブースト量を設定して波形等化する波形等化部と、前記対物レンズを前記フォーカス制御部によって合焦点位置から第1の方向に所定量だけ移動させた状態で、前記再生手段によって前記情報記録層の任意の領域に記録された複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を再生した際の前記波形等化部における第1のブースト量を検出すると共に、前記対物レンズを前記フォーカス制御部によって合焦点位置から前記第1の方向とは反対側の第2の方向に前記所定量だけ移動させた状態で、前記再生手段によって前記情報記録層の任意の領域に記録された複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を再生した際の前記波形等化部における第2のブースト量を検出する検出手段と、前記第1のブースト量と前記第2のブースト量との差が0に近付くよう前記収差補正部を制御する制御手段とを備えて構成したことを特徴とする光ディスク装置を提供する。
またさらに、光ディスク装置に用いる収差補正方法において、光ディスクの情報記録層の任意の領域に記録された複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を再生する再生ステップと、レーザ光源から発せられるレーザ光を前記情報記録層上に集光させて集光スポットを形成する対物レンズを光軸方向に移動させて、前記集光スポットを前記情報記録層上で合焦させる合焦ステップと、前記対物レンズを前記合焦ステップにて合焦させた合焦点位置から光軸方向の第1の方向に所定量だけ移動させた状態で前記ランダム信号を再生し、このランダム信号の再生信号またはその補間信号における特定の振幅または周期部分である特定部分を抽出して前記特定部分の第1の振幅値を求める第1の検出ステップと、前記対物レンズを前記合焦ステップにて合焦させた合焦点位置から前記第1の方向とは反対側の第2の方向に前記所定量だけ移動させた状態で前記ランダム信号を再生し、このランダム信号の再生信号またはその補間信号における特定の振幅または周期部分である特定部分を抽出して前記特定部分の第2の振幅値を求める第2の検出ステップと、前記第1の振幅値と前記第2の振幅値との差が0に近付くよう、前記レーザ光の発散または収束角度を調整することにより球面収差を補正する収差補正部を制御する制御ステップとを含むことを特徴とする光ディスク装置に用いる収差補正方法を提供する。
ここで、前記再生ステップの前段に、前記情報記録層に前記第1及び第2の検出ステップにて再生すべきランダム信号が記録されているか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにより前記情報記録層に前記第1及び第2の検出ステップにて再生すべきランダム信号が記録されていないと判定されたとき、前記情報記録層の任意の領域に複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を記録する記録ステップとを含むことが好ましい。
前記任意の領域はOPC領域であることが好ましい。
前記第1及び第2の検出ステップの好適な例は、前記特定部分をエンベロープ検波して前記第1及び第2の振幅値を求めるエンベロープ検波ステップである。
さらに、光ディスク装置に用いる収差補正方法において、光ディスクの情報記録層の任意の領域に記録された複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を再生する再生ステップと、レーザ光源から発せられるレーザ光を前記情報記録層上に集光させて集光スポットを形成する対物レンズを光軸方向に移動させて、前記集光スポットを前記情報記録層上で合焦させる合焦ステップと、前記対物レンズを前記合焦ステップにて合焦させた合焦点位置から光軸方向の第1の方向に所定量だけ移動させた状態で前記ランダム信号を再生し、このランダム信号の再生信号またはその補間信号における第1の特定の振幅または周期部分である第1の特定部分と第2の特定の振幅または周期部分である第2の特定部分とを抽出して、前記第1の特定部分の振幅値と前記第2の特定部分の振幅値との第1の差分値を求める第1の検出ステップと、前記対物レンズを前記合焦ステップにて合焦させた合焦点位置から前記第1の方向とは反対側の第2の方向に前記所定量だけ移動させた状態で前記ランダム信号を再生し、このランダム信号の再生信号またはその補間信号における第3の特定の振幅または周期部分である第3の特定部分と第4の特定の振幅または周期部分である第4の特定部分とを抽出して、前記第3の特定部分の振幅値と前記第4の特定部分の振幅値との第2の差分値を求める第2の検出ステップと、前記第1の差分値と前記第2の差分値との差が0に近付くよう、前記レーザ光の発散または収束角度を調整することにより球面収差を補正する収差補正部を制御する制御ステップとを含むことを特徴とする光ディスク装置に用いる収差補正方法を提供する。
ここで、前記再生ステップの前段に、前記情報記録層に前記第1及び第2の検出ステップにて再生すべきランダム信号が記録されているか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにより前記情報記録層に前記第1及び第2の検出ステップにて再生すべきランダム信号が記録されていないと判定されたとき、前記情報記録層の任意の領域に複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を記録する記録ステップとを含むことが好ましい。
前記任意の領域はOPC領域であることが好ましい。
前記第1及び第2の検出ステップの好適な例は、前記ランダム信号の再生信号またはその補間信号と予め設定されたゼロレベルとが交差するゼロクロスポイントを検出するゼロクロス検出ステップと、隣接する2つのゼロクロスポイント間の時間間隔を検出する時間間隔検出ステップと、前記時間間隔検出ステップにて検出された時間間隔に基づいて前記第1〜第4の特定部分を抽出する抽出ステップとを含むことである。
前記第1及び第2の検出ステップの他の好適な例は、前記ランダム信号の再生信号またはその補間信号と予め設定されたゼロレベルとが交差するゼロクロスポイントを検出するゼロクロス検出ステップと、前記ゼロクロス検出ステップにて検出されたゼロクロスポイントと前記ランダム信号の再生信号またはその補間信号とを用い、ランレングス制限とパーシャルレスポンス特性で定められる状態遷移に基づいて前記ランダム信号の再生信号またはその補間信号それぞれのサンプリングポイントに対する目標値を決定するパーシャルレスポンス判別ステップと、前記パーシャルレスポンス判別ステップにて決定された目標値に基づいて前記第1〜第4の特定部分を抽出する抽出ステップとを含むことである。
またさらに、光ディスク装置に用いる収差補正方法において、光ディスクの情報記録層の任意の領域に記録された複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を再生する再生ステップと、レーザ光源から発せられるレーザ光を前記情報記録層上に集光させて集光スポットを形成する対物レンズを光軸方向に移動させて、前記集光スポットを前記情報記録層上で合焦させる合焦ステップと、前記対物レンズを前記合焦ステップにて合焦させた合焦点位置から光軸方向の第1の方向に所定量だけ移動させた状態で前記ランダム信号を再生する際に、前記ランダム信号の再生信号に対して第1のブースト量を設定して波形等化する第1の波形等化ステップと、前記第1の波形等化ステップにて設定した前記第1のブースト量を検出する第1の検出ステップと、前記対物レンズを前記合焦ステップにて合焦させた合焦点位置から前記第1の方向とは反対側の第2の方向に前記所定量だけ移動させた状態で前記ランダム信号を再生する際に、前記ランダム信号の再生信号に対して第2のブースト量を設定して波形等化する第2の波形等化ステップと、前記第2の波形等化ステップにて設定した前記第2のブースト量を検出する第2の検出ステップと、前記第1のブースト量と前記第2のブースト量との差が0に近付くよう、前記レーザ光の発散または収束角度を調整することにより球面収差を補正する収差補正部を制御する制御ステップとを含むことを特徴とする光ディスク装置に用いる収差補正方法を提供する。
本発明の光ディスク装置及びこれに用いる収差補正方法によれば、球面収差を補正するための特定パターンを用意する必要がなく、球面収差を補正することができる。また、読み取り専用の光ディスク及び書き込み型または書き換え型の光ディスクのいずれであっても球面収差を補正することができる。さらに、球面収差を短時間で補正することができる。
図2Aは、焦点ずれに対する集光スポットの光軸を中心とした光強度分布の変化を示す図である。
図2Bは、焦点ずれに対する集光スポットの光軸を中心とした光強度分布の変化を示す図である。
図3Aは、従来例で用いる特定パターンを示す図である。
図3Bは、従来例で用いる特定パターンの再生信号を示す図である。
図4Aは、従来例において球面収差の状態に応じて得られる特性図である。
図4Bは、従来例において球面収差の状態に応じて得られる特性図である。
図5は、本発明の光ディスク装置の第1〜第7実施形態の全体構成例を示すブロック図である。
図6は、第1実施形態の詳細構成例を示すブロック図である。
図7は、本発明の光ディスク装置で用いる光ディスクの一例を示す平面図である。
図8は、第1実施形態による再生信号の一例を示す波形図である。
図9は、第1実施形態による収差補正方法を示すフローチャートである。
図10Aは、第1実施形態において球面収差の状態に応じて得られる特性図である。
図10Bは、第1実施形態において球面収差の状態に応じて得られる特性図である。
図10Cは、第1実施形態において球面収差の状態に応じて得られる特性図である。
図11Aは、第1実施形態による収差補正方法を説明するためのタイミングチャートである。
図11Bは、第1実施形態による収差補正方法を説明するためのタイミングチャートである。
図12は、第2実施形態の詳細構成例を示すブロック図である。
図13は、第2実施形態による収差補正方法を説明するための波形図である。
図14は、第2実施形態による収差補正方法を示すフローチャートである。
図15Aは、第2実施形態において球面収差の状態に応じて得られる特性図である。
図15Bは、第2実施形態において球面収差の状態に応じて得られる特性図である。
図15Cは、第2実施形態において球面収差の状態に応じて得られる特性図である。
図16は、第3実施形態の詳細構成例を示すブロック図である。
図17は、ランレングス制限とパーシャルレスポンス特性で定められる状態遷移図である。
図18は、第3実施形態による収差補正方法を説明するための波形図である。
図19は、第4実施形態の詳細構成例を示すブロック図である。
図20は、図19中のDPLL部142の具体的構成例を示すブロック図である。
図21は、第5実施形態の詳細構成例を示すブロック図である。
図22Aは、第5実施形態において球面収差の状態に応じて得られる特性図である。
図22Bは、第5実施形態において球面収差の状態に応じて得られる特性図である。
図22Cは、第5実施形態において球面収差の状態に応じて得られる特性図である。
図23Aは、第5実施形態において球面収差の状態に応じて得られる特性図である。
図23Bは、第5実施形態において球面収差の状態に応じて得られる特性図である。
図23Cは、第5実施形態において球面収差の状態に応じて得られる特性図である。
図24は、第6実施形態の詳細構成例を示すブロック図である。
図25は、第7実施形態の詳細構成例を示すブロック図である。
図26は、第7実施形態による収差補正方法を説明するための波形図である。
図27は、図25中のクロス抽出部部175の具体的構成例を示すブロック図である。
図28は、第7実施形態による収差補正方法を説明するためのフローチャートである。
図29Aは、第7実施形態による収差補正方法を説明するための波形図である。
図29Bは、第7実施形態による収差補正方法を説明するための波形図である。
図30は、本発明の光ディスク装置の第8実施形態の全体構成例を示すブロック図である。
図31は、第8実施形態による収差補正方法を示すフローチャートである。
図32Aは、第8実施形態において球面収差の状態に応じて得られる特性図である。
図32Bは、第8実施形態において球面収差の状態に応じて得られる特性図である。
図32Cは、第8実施形態において球面収差の状態に応じて得られる特性図である。
図32Dは、第8実施形態において球面収差の状態に応じて得られる特性図である。
図32Eは、第8実施形態において球面収差の状態に応じて得られる特性図である。
図32Fは、第8実施形態において球面収差の状態に応じて得られる特性図である。
図33Aは、第8実施形態による収差補正方法を説明するためのタイミングチャートである。
図33Bは、第8実施形態による収差補正方法を説明するためのタイミングチャートである。
<第1実施形態>
図5において、信号発生源1は任意の信号を発生する。信号発生源1はバッファを内蔵してもよい。任意の信号とは、0と1よりなるデジタル信号、0または1のみよりなるデジタル信号、複数の値をランダムに発生するランダム信号等のいずれでもよい。信号発生源1が発生する任意の信号としては、光ディスク11に記録するための記録情報(映像信号や音声信号)であってもよく、また、予め固定してバッファ内に保持した値であってもよい。
信号発生源1より出力された任意の信号は一例として1−7pp変調部2によって通常のランレングス制限に従った複数の振幅を有するランダム信号へと変調される。1−7pp変調部2に0または1のみよりなるデジタル信号を入力した場合でもランダム信号へと変調されて出力される。ここでは1−7pp変調としたが、EFMplus変調等の他の変調方法であってもよい。
レーザドライバ3は1−7pp変調部2より入力されるランダム信号に従ってレーザ光源4を駆動して、レーザ光源4よりレーザ光(光ビーム)を出射させる。レーザ光源4から出射されたレーザ光は、ビームスプリッタ5と収差補正部6を介して対物レンズ(集光レンズ)7へと導かれる。収差補正部6は一例として凹レンズ61と凸レンズ62とよりなり、凹レンズ61と凸レンズ62の一方または双方が光軸方向に移動自在となっている。凹レンズ61と凸レンズ62との間隔を変化させることによって、対物レンズ7へ入射するレーザ光の発散角度または収束角度を変化させ、集光スポット15の球面収差を補正するようになっている。
収差補正部6の構成は図示のものに限定されることはない。収差補正部6としては、光軸を中心とした同心円状に電極パターンを有する液晶素子で構成された可変焦点レンズを用い、電極パターンにかける電圧によって液晶素子を透過する光の位相変化量を制御するものや、2枚の凸レンズを組み合わせたもの、ホログラムレンズを用いたもの等でもよい。さらに、収差補正部6と対物レンズ7にはコリメートレンズを用いることができる。コリメートレンズを光軸方向へ移動させてレーザ光の発散角度または収束角度を変化させることも可能である。
対物レンズ7は入射されたレーザ光を集光して、光ディスク11の情報記録層12上に集光スポット15を形成する。光ディスク11からの反射光は対物レンズ7及び収差補正部6を介してビームスプリッタ5に入射される。ビームスプリッタ5は入射された反射光を反射させて光検出器8に入射させる。ここでは一般的なビームスプリッタ5を用いているが、偏光ビームスプリッタと1/4波長板とを用いて反射光を効率よく分離するようにしてもよい。
レーザ光源4から対物レンズ7までの構成要素は光ピックアップPUとして構成されており、この光ピックアップPUは光ディスク11のラジアル方向に一体的に移動するようになっている。
光検出器8はよく知られているように例えば4分割された光検出素子を備えている。光検出器8より出力される再生信号は高周波増幅器9によって増幅されて、サーボ回路10及び信号処理回路20に入力される。信号処理回路20は高周波増幅器9からの再生信号に対してビタビ復号等の種々の処理を施して出力する。ビタビ復号は最尤復号により再生信号を2値化する処理であり、2値化された再生信号は図示していない復調回路へと供給される。信号処理回路20によって処理された信号がサーボ回路10に供給されて、サーボ回路10内で利用されることがある。サーボ回路10は、対物レンズ7を光軸方向に移動させて集光スポット15のフォーカス制御を行うフォーカス制御部10f(図6に図示)と、光ディスク11の透明基板13の厚さtが許容値からずれていることに起因して発生する球面収差を補正するための収差補正制御部10a1(図6に図示)とを備える。
具体的な図示を省略しているが、サーボ回路10は、レーザ光の光軸をラジアル方向へ微調整するトラッキング制御や、光ピックアップPUの全体を光ディスク11のラジアル方向へ粗く移動させるトラバース制御、光ディスク11を回転させるスピンドルモータ40のスピンドル制御も行う。なお、フォーカス制御,トラッキング制御,トラバース制御はアクチュエータを介して行われるが、図示を省略している。
制御部30は光ディスク装置の各部を制御するものであり、レーザドライバ3やサーボ回路10を制御する。制御部30には、図示していないディスク載置部に光ディスク11がセットされて光ディスク装置に光ディスク11が装填されたことを示す検知信号や、図示していない操作部によって入力された各種の指示信号(記録,再生,停止等の指示信号)が入力される。制御部30には、信号処理回路20からの再生信号も入力される。
図6を用いてフォーカス制御部10f及び収差補正制御部10a1の具体的構成について説明する。フォーカス制御部10fは、フォーカス検出部101とフォーカス調整部102とを備える。フォーカス検出部101には、4分割された光検出素子の第1の対角方向の乗算信号と第2の対角方向の乗算信号との差分信号が入力され、この差分信号に基づいてフォーカスエラー信号を発生する。フォーカス調整部102はフォーカス検出部101からのフォーカスエラー信号に応じて対物レンズ7を光軸方向に移動させて、集光スポット15を光ディスク11の情報記録層12上でフォーカスさせる。
収差補正制御部10a1は、A/D変換器111,エンベロープ検波部112,フィルタリング部113,収差調整部114を備える。A/D変換器111は高周波増幅器9からの再生信号をデジタル信号に変換する。A/D変換器111でのサンプリングに用いるクロックは、自走している固定周波数のクロック、PLL(phase locked loop)回路を用いて再生信号のビットレートに同期させたクロックのいずれでもよい。なお、A/D変換器111に入力されるアナログ信号はビットレートに対応した情報を有している。A/D変換器111に入力する再生信号は4分割された光検出素子の合成信号である。エンベロープ検波部112は、入力されたデジタル信号のエンベロープ(ピーク・ボトム値)を検出する。フィルタリング部113は検出されたエンベロープに基づいて球面収差補正のための制御信号を生成する。収差調整部114は球面収差補正のための制御信号に基づいて収差補正部6を制御し、球面収差を補正する。
エンベロープ検波部112及びフィルタリング部113の詳細な動作については後に詳述する。
次に、第1実施形態による球面収差の補正について詳細に説明する。図7に示すように、光ディスク11は中心部に開口11aを有し、内周側より外周側へと順に、コピープロテクション等の情報を予め記憶したROM領域11b、リードイン領域11c、映像信号や音声信号等の実データである情報信号を記録する記録領域11d、リードアウト領域11eを有する。光ディスク11が書き込み型または書き換え型の光ディスク(R,RW,RAM型ディスク)であれば、リードイン領域11cにはOPC(Optimum Power Control)領域を備える。OPC領域とは、光ディスク11への情報信号の記録に先立ってレーザ光によって試し書きを行うことにより、光ディスク11に情報信号を書き込む際のレーザ光の最適記録パワーを求めるための領域である。
図9に示すように、ステップS101にて光ディスク11をディスク載置部にセットすると、ステップS102にて光ディスク11に何らかの情報が記憶されているかを判定する。具体的には、ディスク載置部に光ディスク11がセットされたことを示す検出信号が制御部30に供給されると、制御部30はレーザドライバ3を制御してレーザ光源4より再生用のレーザ光を発生させ、リードイン領域11cの情報を読み取る。リードイン領域11cの情報を読み取ることによって、既に何らかの記録情報が書き込まれた光ディスク11であるか否かが分かる。何らかの記録情報とは、後述する球面収差の補正工程にて使用できる複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を意味する。
記録情報がなければ、ステップS103にて、制御部30は記録モードに設定する。そして、制御部30は、ステップS104にて、レーザドライバ3を制御してレーザ光源4より記録用のレーザ光を発生させ、光ディスク11に球面収差補正のための情報を記録する。
このステップS104での情報の記録は、リードイン領域11cのOPC領域で行うことが好ましい。また、記録すべき情報は、通常のランレングス制限に従った複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号である。ステップS104での情報の記録をOPC領域で行うことにより、記録領域11dにおける情報信号(実データ)を記録する領域を狭めてしまうことはない。なお、球面収差補正のための情報を記録するのはOPC領域の一部であり、OPC領域に球面収差補正のための情報を記録してもOPC(最適記録パワーの検出)に影響を与えるものではない。
ステップS104にて光ディスク11に球面収差補正のための情報を記録したら、ステップS105に移る。ステップS102にて記録情報がある判定された場合も、ステップS105に移る。ステップS105にて、制御部30は再生モードに設定する。そして、制御部30は、レーザドライバ3を制御してレーザ光源4より再生用のレーザ光を発生させ、サーボ回路10はステップS106にてフォーカス調整機能を始動させる。ステップS107にて記録情報の再生を開始し、サーボ回路10はステップS108にて対物レンズ7の合焦点位置を検出する。
ステップS107での記録情報の再生は、ステップS104を経由した場合にはステップS104にて記録した情報を再生するものであり、ステップS104を経由しなかった場合にはリードイン領域11c記録されている情報または記録領域11dのいずれかに記録されている情報等の任意の情報を再生するものである。ウォブリングされたグルーブに記録時の回転制御情報やセクタのアドレス管理情報が記録されている場合には、それらを再生してもよい。但し、いずれの場合もランダム信号を再生の対象とする。
次に、サーボ回路10は、ステップS109にて、対物レンズ7を合焦点位置から+αだけ光軸方向に移動させ、このときに再生信号を所定周期でサンプリングする。光軸方向の+方向の移動とは、対物レンズ7を光ディスク11から離間させる方向と近付ける方向の内のいずれか一方の移動である。そして、サーボ回路10(収差補正制御部10a1)のフィルタリング部113は、ステップS110にて、エンベロープ検波部112で検出されたエンベロープに基づいて再生信号の振幅Gaを求める。ここでの振幅Gaは実質的に再生信号の最大振幅となる。
さらに、サーボ回路10は、ステップS111にて、対物レンズ7を合焦点位置から−αだけ光軸方向に移動させ、このときに再生信号を所定周期でサンプリングする。光軸方向の−方向の移動とは、上記の+方向とは逆方向の移動である。そして、フィルタリング部113は、ステップS112にて、エンベロープ検波部112で検出されたエンベロープに基づいて再生信号の振幅Gbを求める。ここでの振幅Gbは実質的に再生信号の最大振幅となる。振幅Ga,Gbについての詳細及びその求め方については後に詳述する。
引き続き、フィルタリング部113は、ステップS113にて、対物レンズ7の各位置で求められた再生信号の最大振幅の差(Ga−Gb)を求め、ステップS114にてその差の絶対値|Ga−Gb|が所定の閾値Th1以下であるか否かを判定する。閾値Th1は0に近い所定の値である。|Ga−Gb|が閾値Th1以下でなければ、収差調整部114は、ステップS115にて、(Ga−Gb)をエラー値として収差補正部6を制御して対物レンズ7へ入射するレーザ光の発散角度または収束角度を変化させ、集光スポット15の球面収差を補正する。ステップS115による処理の後ステップS108に戻り、同様に繰り返す。
ここで、最大振幅Ga,Gbについての詳細及びその求め方について説明する。ステップS110,S112での再生信号は、一例として図8に示すような複数の振幅及び複数の周期が混在したランダム信号である。図6のエンベロープ検波部112にランダム信号が入力されると、エンベロープ検波部112は、図8に示すように、上側のエンベロープLa(正方向)と下側のエンベロープLb(負方向)を検出してフィルタリング部113に供給する。この上側のエンベロープLa及び下側のエンベロープLbとして検出した振幅値を有する信号部分は、図3Bに示す長周期のピット列107の再生信号と実質的に等価のものである。フィルタリング部113は、入力された上側のエンベロープLaと下側のエンベロープLbとによって最大振幅Ga,Gbを求める。
ここでいう最大振幅とは、小振幅から大振幅まで複数の振幅が混在している波形の大振幅信号部分の振幅なる意味であり、所定の時間内で最も振幅の大きい瞬間的な最大振幅を意味するものではない。
第1実施形態では、最大振幅Ga,Gbをピーク・トゥ・ピーク値として得ているが、上側のエンベロープLaと下側のエンベロープLbの一方のみを求めて、正負いずれかの最大振幅としてもよい。
図4Bで説明したように、光ディスク11の透明基板13の厚さtが許容範囲を超えて球面収差が生じていると、再生信号の最大振幅は対物レンズ7の合焦点からずれた位置で得られる。上記の最大振幅Ga,Gbも同様であり、球面収差が生じていると、最大振幅Ga,Gbは対物レンズ7の合焦点からずれた位置で得られることとなる。最大振幅の焦点ずれ量に対する変化は、図10A〜図10Cに示すように二点鎖線で示すような特性となる。図10Aは球面収差が(−)側で生じている場合であり、再生信号の振幅は合焦点より手前側(光ディスク11より離れた側)で最大となる。図10Cは球面収差が(+)側で生じている場合であり、再生信号の振幅は合焦点より奥側(光ディスク11に近付いた側)で最大となる。図10Bは球面収差が生じていない場合であり、再生信号の振幅は合焦点で最大となる。
図4Bで説明した従来例においては、集光スポット15の焦点を順次ずらしながら焦点のずれ量に対する振幅の変化を表す特性を求め、その特性上における最大振幅(max)を求めるものであるが、第1実施形態では、図10A〜図10Cに二点鎖線にて示す特性上のいずれかに位置する最大振幅Ga,Gbの2点を求めるものである。
最大振幅Ga,Gbの差(Ga−Gb)の正負は球面収差が(+)側と(−)側のいずれで生じているかを示し、また、その絶対値|Ga−Gb|は収差補正のための制御量となる。そこで、図9のステップS114における閾値Th1をほぼ図10Bの状態となる条件(球面収差が許容範囲に収まる条件)を成立させるための絶対値|Ga−Gb|に対する閾値として設定している。図9にて説明したように、収差補正制御部10a1は|Ga−Gb|>Th1の場合には(Ga−Gb)をエラー値として収差補正部6を制御する。収差補正部6を制御することにより集光スポット15の焦点がずれ、球面収差は許容範囲に即座には収まらないので、ステップS114にて|Ga−Gb|≦Th1となるまで、ステップS108〜S115を繰り返し実行する。
以上の手順を図11A,図11Bのタイミングチャートにて示す。図11Aは対物レンズ7の位置の切り換わり状態を、図11Bは繰り返し制御による再生信号の最大振幅Ga,Gbの変化を示している。図11BのGa(1),Ga(2),Ga(3)…及びGb(1),Gb(2),Gb(3)…における括弧の添字は、図9のステップS110,S112による最大振幅Ga,Gb検出の回数を示している。図11Bにより、図9に示す収差補正制御部10a1による球面収差補正の繰り返し制御によって絶対値|Ga−Gb|がほぼ0に収斂していくことが分かる。
なお、光ディスク11の透明基板13の屈折率が一定である場合には、予めエラー値(Ga−Gb)に対する収差補正部6の補正量をテーブル化しておき、そのテーブルを用いて1回の制御で最適な補正を行うようにすれば、収差補正を極めて迅速に完了させることができる。また、収差補正と共に対物レンズ7の焦点ずれを補正して最適化するようにすれば、より理想的な集光スポット15とすることができる。この場合、収差補正と焦点ずれ補正とを交互に繰り返して最適化するか、双方の補正を同時に実行させて最適化すればよい。
以上説明した第1実施形態は、複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を再生し、このランダム信号の再生信号における特定の振幅または周期部分である特定部分を抽出して振幅Ga,Gbを検出している。第1実施形態における特定部分は、エンベロープ検波部112によってエンベロープ検波される所定の振幅値以上の振幅部分であり、実質的に最大振幅を有する波形部分である。なお、ランダム信号の再生信号そのものの最大振幅を検出するのではなく、ランダム信号の再生信号を補間した補間信号の最大振幅を検出してもよい。
第1実施形態によれば、光ディスク11の条件を問わずに収差補正が可能であり、対物レンズ7を合焦点位置の前後に等量分αだけ移動させた状態で再生信号の最大振幅値を求めるだけで収差補正部6の制御データが得られるため、特許文献1に記載の収差補正方法と比較して、極めて短時間で収差補正を完了させることができる。
<第2実施形態>
第2実施形態は、全体構成は図5で説明した第1実施形態と同様であるが、サーボ回路10内に設けた収差補正制御部が図6に示すものと異なっている。光ディスク11に記録されたランダム信号を再生して収差を補正する点は第1実施形態と同じである。
図12は、第2実施形態による収差補正制御部10a2を示している。図12に示すように、収差補正制御部10a2は、A/D変換器121,ゼロクロス検出部122,ピーク・ボトム値検出部123,反転間隔検出部124,フィルタリング部125,収差調整部126を備える。A/D変換器121は高周波増幅器9からの再生信号をデジタル信号に変換する。A/D変換器121より出力されたデジタル信号は、ゼロクロス検出部122及びピーク・ボトム値検出部123に供給される。ゼロクロス検出部122〜フィルタリング部125は、以下の手順で収差補正部6を制御するためのエラー値を生成し、球面収差を補正する。
図14は第2実施形態による収差補正の手順を示している。図14のステップS201〜S209及びS211は、図9のステップS101〜S109及びS111と同じであり、共通部分の説明を一部省略してステップS207以降の手順について説明する。図14において、ステップS207にて記録情報の再生を開始し、サーボ回路10はステップS208にて対物レンズ7の合焦点位置を検出する。次に、サーボ回路10は、ステップS209にて、対物レンズ7を合焦点位置から+αだけ光軸方向に移動させ、このときに再生信号を所定周期でサンプリングする。そして、サーボ回路10(収差補正制御部10a2)のゼロクロス検出部122〜フィルタリング部125は、ステップS210にて、最大振幅LA,SAを求め、ΔGa=(LA−SA)を演算する。
さらに、サーボ回路10は、ステップS211にて、対物レンズ7を合焦点位置から−αだけ光軸方向に移動させ、このときに再生信号を所定周期でサンプリングする。そして、ゼロクロス検出部122〜フィルタリング部125は、ステップS212にて、最大振幅LA’,SA’を求め、ΔGb=(LA’−SA’)を演算する。最大振幅LA,SA,LA’,SA’及びΔGa,ΔGbについての詳細及びその求め方については後に詳述する。
フィルタリング部125は、ステップS213にて、対物レンズ7の各位置で求められた再生信号の最大振幅の差(ΔGa−ΔGb)を求め、ステップS214にてその差の絶対値|ΔGa−ΔGb|が所定の閾値Th2以下であるか否かを判定する。閾値Th2は0に近い所定の値である。|ΔGa−ΔGb|が閾値Th2以下でなければ、収差調整部126は、ステップS215にて、(ΔGa−ΔGb)をエラー値として収差補正部6を制御して対物レンズ7へ入射するレーザ光の発散角度または収束角度を変化させ、集光スポット15の球面収差を補正する。ステップS215による処理の後ステップS208に戻り、同様に繰り返す。
ここで、最大振幅LA,SA,LA’,SA’及びΔGa,ΔGbについての詳細及びその求め方について説明する。図13は、A/D変換器121より出力されたデジタル信号の一例であり、白丸及び黒丸はサンプリングポイントを示している。ステップS210,S212での再生信号は、一例として図13に示すような複数の振幅及び複数の周期が混在したランダム信号である。
ゼロクロス検出部122は、所定レベルを閾値としたゼロレベルを設定しており、入力された再生信号とゼロレベルの差を求め、その差の極性が反転する度にその時点をゼロクロスポイントとして検出する。図13に示すように、ゼロクロス検出部122が検出したゼロクロスポイントはゼロクロス情報Zとして出力される。
ゼロクロス情報Zは次の(1)式で表される。ゼロクロス情報Zはゼロクロスポイントのタイミングを示すものであり、ゼロクロス情報Zの前後のサンプリングポイントの極性は再生信号の傾斜の正負を与える。
Z=Pole(Sn−1)∧Pole(Sn) …(1)
ここで、Snはサンプリングポイントの信号レベル、∧はEX−OR演算、Poleは極性を0,1で示したものである。
ゼロクロス情報Zは、ピーク・ボトム値検出部123及び反転間隔検出部124に供給される。
ピーク・ボトム値検出部123は、2つのゼロクロスポイントの中間に位置する再生信号のピーク値Pn及びボトム値Bnを検出する。ピーク値Pn及びボトム値Bnのnは2つのゼロクロスポイントが得られる毎に1ずつインクリメントされる整数であり、図13に黒丸のサンプリングポイントにて示すように、ピーク値はP0,P1,P2,P3…、ボトム値はB0,B1,B2,B3…となる。
反転間隔検出部124は、2つのゼロクロスポイントの時間間隔に相当する反転間隔Tnを検出する。即ち、あるゼロクロス情報Zが入力された時点からクロック数をカウントし、次のゼロクロス情報が入力された時点のカウント値を反転間隔Tnとして検出する。ピーク・ボトム値検出部123によって検出されたピーク値Pn及びボトム値Bnと、反転間隔検出部124によって検出された反転間隔Tnは、フィルタリング部125に入力される。
なお、ピーク値Pn及びボトム値Bnは山登り法を用いて検索することができる。各反転間隔Tnのサンプリング信号について、次の(2)式でMを演算することによって極大値または極小値を求める。直前の反転間隔にてピーク値Pn−1が得られている場合には極小値をボトム値Bnとし、逆にボトム値Bn−1が得られている場合には極大値をピーク値Pnとする。
M=MAX(Sn−1,Sn)またはM=MIN(Sn−1,Sn) …(2)
ここで、Snはサンプリングポイントの信号レベル、MAXは2つの引数Sn−1,Snにおける大きい方を選択すること、MINは2つの引数Sn−1,Snにおける小さい方を選択することを表す。
フィルタリング部125は、反転間隔Tnを長周期と短周期に分類するためのテーブルを備えており、反転間隔検出部124から反転間隔Tnが入力される度にそのテーブルに基づいて長周期か短周期かを判別し、長周期と短周期とに分けてピーク値Pn及びボトム値Bnをメモリ(図示せず)に記憶させる。
そして、一定時間分の再生信号に基づいて記憶された長周期と短周期のそれぞれでピーク値Pn及びボトム値Bnの代表値(例えば平均値)を求め、長周期と短周期のそれぞれでピーク値Pnとボトム値Bnの代表値の差を演算する。これにより、フィルタリング部125は、長周期の再生信号の振幅LAと短周期の再生信号の振幅SAを得る。
図13に示す例では、反転間隔Tnが6〜8の場合を長周期の再生信号、反転間隔Tnが3の場合を短周期の再生信号として設定している。再生信号は複数の振幅及び複数の周期が混在したランダム信号であり、この例では、反転間隔Tnは8を最大として3〜8まで混在するような信号としている。反転間隔Tnが8のみを長周期の再生信号としてもよいが、反転間隔Tn=8が発生する確率はさほど高くないので、反転間隔Tn=6〜8を長周期の再生信号とすることは好ましい。一方、短周期の再生信号は反転間隔Tn=3のみに限定することが好ましい。第2実施形態は、所定の反転間隔以上の信号部分を長周期の再生信号、その所定の反転間隔未満の所定範囲内の反転間隔を有する信号部分を短周期の再生信号として抽出していることになる。
また、図13に示す例では、長周期の再生信号(Tn:6〜8)のピーク値P1,P4…より得た代表値(平均値)はPL、ボトム値B1,B2,B4…より得た代表値(平均値)はBL、短周期の再生信号(Tn:3)のピーク値P0,P2,P3,P5…より得た代表値(平均値)はPS、ボトム値B0,B3…より得た代表値(平均値)はBSとなる。
そして、フィルタリング部125は、次に(3),(4)式により、長周期の再生信号の振幅LAと短周期の再生信号の振幅SAを求める。
LA=PL−BL …(3)
SA=PS−BS …(4)
第2実施形態では、ピーク値Pnとボトム値Bnの双方を求め、長周期の再生信号の振幅LAと短周期の再生信号の振幅SAをピーク・トゥ・ピーク値として得ているが、ピーク値Pnとボトム値Bnとの一方のみを求め、ピーク値Pnまたはボトム値Bnをそのまま振幅としてもよい。この場合は、LA=PL,SA=PSまたはLA=−BL,SA=−BSとなる。
ピーク値Pnとボトム値Bnの双方を用いる場合は、再生信号が正方向と負方向とで非対称な波形であっても非対称性による影響を受けず、長周期の再生信号の振幅LAと短周期の再生信号の振幅SAを精度よく検出することができるという利点があり、ピーク値Pnとボトム値Bnとの一方のみを用いる場合は、解析手順が簡単になるという利点がある。
さらに、フィルタリング部125は、長周期の再生信号の振幅LAと短周期の再生信号の振幅SAとの差ΔGa=(LA−SA)を求める。以上が、対物レンズ7を合焦点位置から+αだけ光軸方向に移動させた際に、図14のステップS210にて得られる差ΔGaである。同様にして、ステップS211にて対物レンズ7を合焦点位置から−αだけ光軸方向に移動させた際に得られる長周期の再生信号の振幅をLA’、短周期の再生信号の振幅をSA’とし、ステップS212にて長周期の再生信号の振幅LA’と短周期の再生信号の振幅SA’との差ΔGb=(LA’−SA’)を求める。
図4Bで説明したように、光ディスク11の透明基板13の厚さtが許容範囲を超えて球面収差が生じていると、再生信号の最大振幅は対物レンズ7の合焦点からずれた位置で得られる。第2実施形態における長周期の再生信号の最大振幅や短周期の再生信号の最大振幅も同様であり、球面収差が生じていると、再生信号の最大振幅は対物レンズ7の合焦点からずれた位置で得られることとなる。長周期の再生信号の最大振幅の焦点ずれ量に対する変化は、図15A〜図15Cに示すように二点鎖線で示すような特性となる。短周期の再生信号の最大振幅の焦点ずれ量に対する変化は、図15A〜図15Cに示すように一点鎖線で示すような特性となる。
図15Aは球面収差が(−)側で生じている場合であり、合焦点より手前側(光ディスク11より離れた側)で最大となる。図15Cは球面収差が(+)側で生じている場合であり、合焦点より奥側(光ディスク11に近付いた側)で最大となる。図15Bは球面収差が生じていない場合であり、合焦点で最大となる。
差ΔGaと差ΔGbとの差(ΔGa−ΔGb)の正負は球面収差が(+)側と(−)側のいずれで生じているかを示し、また、その絶対値|ΔGa−ΔGb|は収差補正のための制御量となる。図15A〜図15Cより分かるように、球面収差が(−)側で生じている場合にはΔGa<ΔGbとなり、球面収差が(+)側で生じている場合にはΔGa>ΔGbとなる。球面収差が生じていない場合にはΔGa=ΔGbとなる。そこで、図14のステップS214における閾値Th2をほぼ図15Bの状態となる条件(球面収差が許容範囲に収まる条件)を成立させるための絶対値|ΔGa−ΔGb|に対する閾値として設定している。
図14にて説明したように、収差補正制御部10a2は|ΔGa−ΔGb|>Th2の場合には(ΔGa−ΔGb)をエラー値として収差補正部6を制御する。収差補正部6を制御することにより集光スポット15の焦点がずれ、球面収差は許容範囲に即座には収まらないので、ステップS214にて|ΔGa−ΔGb|≦Th2となるまで、ステップS208〜S215を繰り返し実行する。
以上説明した第2実施形態は、複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を再生し、このランダム信号の再生信号またはその補間信号における特定の周期部分である特定部分として長周期の再生信号と短周期の再生信号を抽出して、長周期の再生信号の振幅LA,LA’と短周期の再生信号の振幅SA,SA’との差ΔGa=(LA−SA),ΔGb=(LA’−SA’)を検出している。長周期の再生信号とは、第1の周期以上(例えば反転間隔6以上)の信号部分であり、短周期の再生信号とは第1の周期未満であり所定範囲内の第2の周期(例えば反転間隔3)の信号部分である。
第2実施形態によれば、光ディスク11の条件を問わずに収差補正が可能であり、対物レンズ7を合焦点位置の前後に等量分αだけ移動させた状態で長周期の再生信号の振幅LA,LA’と短周期の再生信号の振幅SA,SA’との差ΔGa=(LA−SA),ΔGb=(LA’−SA’)を求めるだけで収差補正部6の制御データが得られるため、特許文献1に記載の収差補正方法と比較して、極めて短時間で収差補正を完了させることができる。
第1実施形態と第2実施形態とでは、図10A〜図10Cと図15A〜図15Cとを比較すれば分かるように、|Ga−Gb|よりも|ΔGa−ΔGb|の方が大きくなり、焦点ずれ量に対する|ΔGa−ΔGb|の変化率は|Ga−Gb|の変化率よりも大きくなる。従って、第2実施形態によれば、第1実施形態よりも効率的で精度のよい収差補正が可能となる。
<第3実施形態>
第3実施形態は、全体構成は図5で説明した第1実施形態と同様であるが、収差補正制御部が図6,図12に示すものと異なっている。第3実施形態は、信号処理回路20内の回路を部分的に用いて収差補正制御部を構成している。光ディスク11に記録されたランダム信号を再生して収差を補正する点は第1,第2実施形態と同じである。
図16は、第3実施形態による収差補正制御部10a3を示している。図16に示すように、収差補正制御部10a3は、A/D変換器131,ゼロクロス検出部132,補間部133,パーシャルレスポンス(PR)判別部134,フィルタリング部135,収差調整部136を備える。A/D変換器131からPR判別部134までの部分は信号処理回路20内に設けられているものであり、フィルタリング部135と収差調整部136とをサーボ回路10内に設けている。ビタビ復号器200はPR判別部134からの入力信号を最尤復号により2値化して出力する。
A/D変換器131は高周波増幅器9からの再生信号をデジタル信号に変換する。A/D変換器131でのサンプリングに用いるクロックは、PLL回路を用いて再生信号のビットレートに同期させたクロックとする。A/D変換器131より出力されたデジタル信号は、ゼロクロス検出部132及び補間部133に供給される。ゼロクロス検出部132〜フィルタリング部135は、以下の手順で収差補正部6を制御するためのエラー値を生成し、球面収差を補正する。
図16において、ゼロクロス検出部132は第2実施例と同様の手順でゼロクロス情報Zを検出し、それをPR判別部134に供給する。補間部133は再生信号を180°遅延させ、1つ前のサンプリング信号と現在のサンプリング信号の平均をとり、平均データ(補間信号)をPR判別部134とフィルタリング部135に供給する。PR判別部134は入力されたゼロクロス情報Zと平均データとを用い、再生信号のランレングス制限(RLL)とPR特性で定められる状態遷移に基づいてサンプリングポイントが取るべき目標値を判別する。
ここで、PR特性について説明する。PR(a,b,b,a)の特性を孤立波に付与して等化すると、その等化波形はRLL(1,7)の場合、0,a,a+b,2a,2b,a+2b,2a+2bの7値をとる。この7値をビタビ復号器200に入力すると、ビタビ復号器200への入力値とPR等化後の再生信号(出力値)は過去の信号の拘束を受ける。RLL(1,7)によって入力信号の“1”が2回以上続かないことを利用すると、入力値/出力値は図17に示すような状態遷移図で表すことができる。図17のS0〜S5は直前の出力値により定まる状態を示す。
図17において、例えば、状態S2にあるとき、入力値が1であれば、出力値はa+2bとなって状態S3へと遷移するか、出力値は2bとなって状態S4へと遷移するかのいずれかである。
ところで、ゼロクロス情報Zが“1”であるときはゼロクロスポイントが検出されたことを示し、これは図17における状態S1→S2または状態S4→S5へと遷移する過程において発生する。この場合、図17における状態S2,S3,S4は正の値の経路(a+b=0に正規化した場合、a+2b,2a+2b,2bのいずれか)を辿り、状態S5,S0,S1は負の値の経路(a+b=0に正規化した場合、0,a,2aのいずれか)を辿る。従って、ゼロクロスポイントの前または後の値を参照することにより、正の経路であるか、負の経路であるかを判別することができる。なお、図17の状態遷移図でa+b以外の値、即ち、ゼロクロスポイントでないときは、ゼロクロス情報Zは“0”である。
あるゼロクロスポイントから次のゼロクロスポイントまでの間隔が分かれば(即ち、状態S2から状態S5に至るまで、または状態S5から状態S2に至るまでの遷移数が分かれば)、経路が確定することになり、取り得るべきデータ値が各々のサンプリングポイントに対して確定する。
図17の状態遷移図から、ゼロクロス情報Z“1”が2つ連続して出力されることはなく、また、RLL(1,X)の場合は、隣接するゼロクロスポイントの間に少なくとも1つのゼロクロス情報Z“0”が存在する。ゼロクロス情報Zが“1”→“0”→“1”と変化したときは、状態S1→S2→S4→S5または状態S4→S5→S1→S2と遷移したことである。なお、RLL(2,X)の場合は、隣接するゼロクロスポイントの間に少なくとも2つのゼロクロス情報Z“0”が存在する。
PR判別部134は、以上のPR特性に基づいて、各サンプリングポイントでの目標値を決定する。例えばPR(a,b,b,a)特性に対して、再生信号の最小ランレングス制限が2(最小反転間隔が3)のときは、図17においてS2→S4及びS5→S1のパスが存在せず、周回パスのみの状態遷移となり、ゼロクロスする状態はS2とS5であることから、サンプリングポイントの極性とゼロクロスポイント間の間隔が分かれば各サンプリングポイントでの目標値を決定することができる。また、再生信号の最小ランレングス制限が1(最小反転間隔が2)のときは図17の状態遷移となり、この場合もゼロクロスする状態はS2とS5であるため、同様に各サンプリングポイントでの目標値を決定することができる。
即ち、PR判別部134は、ゼロクロス検出部132のゼロクロス情報Zとサンプリングポイントの極性と補間部133より出力される平均値データとに基づいて、その平均値データがいずれの目標値に対応するものであるかの判別データを生成する。
そして、フィルタリング部135は、PR判別部134から得られる判別データを用いて、補間部133より出力される各平均値データを目標値毎に区分する。但し、ゼロレベルは用いないため省略される。
具体的には、図18に示すように、フィルタリング部135は、PR判別部134から得られた目標値2a+2b,a+2b,a,0に対応させて各平均値データを区分けし、区分けされたデータ群毎にその平均値PL,PS,BS,BLを求める。図18においては、白丸で示す平均値データ群が目標値2a+2b,0に属し、黒丸で示す平均値データ群が目標値a+2b,aに属している。
目標値2a+2bに属する平均値データ群は長周期の信号のピーク値に近い値を、目標値0に属する平均値データ群は長周期の信号のボトム値に近い値を、目標値a+2bに属する平均値データ群は短周期の信号のピーク値に近い値を、目標値aに属する平均値データ群は短周期の信号のボトム値に近い値をとっていることになる。
従って、平均値PL,BLはそれぞれ長周期の信号のピーク値とボトム値に近似した値となり、平均値PS,BSは短周期の信号のピーク値とボトム値に近似した値となる。
さらに、フィルタリング部135は、第2実施形態と同様、上述した(3),(4)式によって、長周期の再生信号の振幅LAと短周期の再生信号の振幅SAをピーク・トゥ・ピーク値として求める。振幅LA,SAをピーク値またはボトム値をそのまま振幅としてもよい。
フィルタリング部135は、第2実施形態と同様、図14で説明したように、対物レンズ7を合焦点位置から+αだけ光軸方向に移動させた際に得られる長周期の再生信号の振幅LAと短周期の再生信号の振幅SAとの差ΔGa=(LA−SA)と、対物レンズ7を合焦点位置から−αだけ光軸方向に移動させた際に得られる長周期の再生信号の振幅LA’と短周期の再生信号の振幅SA’との差ΔGb=(LA’−SA’)とを求める。収差調整部136は、(ΔGa−ΔGb)をエラー値として収差補正部6を制御して対物レンズ7へ入射するレーザ光の発散角度または収束角度を変化させ、集光スポット15の球面収差を補正する。
以上説明した第3実施形態は、複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を再生し、このランダム信号の再生信号の補間信号における特定の周期部分である特定部分として長周期の再生信号(補間信号)と短周期の再生信号(補間信号)を抽出して、長周期の再生信号の振幅LA,LA’と短周期の再生信号の振幅SA,SA’との差ΔGa=(LA−SA),ΔGb=(LA’−SN’)を検出している。長周期の再生信号とは、第1の周期以上(例えば目標値2a+2b,0に含まれる平均値データ群)の信号部分であり、短周期の再生信号とは第1の周期未満であり所定範囲内の第2の周期(例えば目標値a+2b,aに含まれる平均値データ群)の信号部分である。
第3実施形態によれば、光ディスク11の条件を問わずに収差補正が可能であり、対物レンズ7を合焦点位置の前後に等量分αだけ移動させた状態で長周期の再生信号の振幅LA,LA’と短周期の再生信号の振幅SA,SA’との差ΔGa=(LA−SA),ΔGb=(LA’−SA’)を求めるだけで収差補正部6の制御データが得られるため、特許文献1に記載の収差補正方法と比較して、極めて短時間で収差補正を完了させることができる。
ところで、第3実施形態では、再生信号を補間部133によって補間し、その補間信号をPR判別部134によってPR判別しているが、A/D変換器131でのサンプリングの仕方によってはランダム信号の再生信号を直接PR判別することもあり得る。このことは後述する他の実施形態においても同様である。
<第4実施形態>
第4実施形態は、全体構成は図5で説明した第1実施形態と同様であるが、収差補正制御部が図6,図12,図16に示すものと異なっている。第4実施形態も、信号処理回路20内の回路を部分的に用いて収差補正制御部を構成している。光ディスク11に記録されたランダム信号を再生して収差を補正する点は第1〜第3実施形態と同じである。
図19は、第4実施形態による収差補正制御部10a4を示している。図19に示すように、収差補正制御部10a4は、A/D変換器141,DPLL(Digital Phase Locked loop)部142,パーシャルレスポンス(PR)判別部143,フィルタリング部144,収差調整部145を備える。A/D変換器141からPR判別部143までの部分は信号処理回路20内に設けられているものであり、フィルタリング部144と収差調整部145とをサーボ回路10内に設けている。
A/D変換器141は固定周波数の自走クロックで動作しており、高周波増幅器9からの再生信号をサンプリングし、そのサンプリング信号をDPLL部142に供給する。DPLL部142は自己完結したPLL機能を備え、入力された再生信号を自身で補間してリサンプリング信号として生成すると共に、位相エラーを抽出してそれをフィードバックすることにより補間のタイミングを制御する機能を有している。
DPLL部142は図20に示すように構成される。リサンプリング補間部1421はA/D変換器141からのサンプリング信号をタイミング生成部1424より出力されるタイミング信号に基づいてリサンプリングすると共に、1つ前のサンプリング信号と現在のサンプリング信号との平均をとり、それを補間処理したリサンプリング信号として位相エラー検出部1422へ供給する。
位相エラー検出部1422は、補間処理後のリサンプリング信号をフィルタリング部144に供給すると共に、位相エラーを検出して位相エラー信号をループフィルタ1423に供給する。位相エラー検出部1422は、位相エラーの検出に際してゼロクロスの検出も並行して行い、ゼロクロス情報Zをフィルタリング部144に供給する。ループフィルタ1423は位相エラー信号の低域成分を抽出し、エラーレベル情報としてタイミング生成部1424に供給する。タイミング生成部1424は入力されたエラーレベル情報を基にして上記のタイミング信号を生成する。
従って、このDPLL部142によれば、自走クロックで動作しているA/D変換器141の出力を正確なタイミングで補間したリサンプリング信号を得ることができ、位相エラー検出部1422からゼロクロス情報Zも得ることができる。
DPLL部142より出力されたリサンプリング信号とゼロクロス情報ZはPR判別部143に供給される。PR判別部143は、第3実施形態と同様、ゼロクロス情報Zとリサンプリング信号とを用いて再生信号のランレングス制限(RLL)とPR特性で定められる状態遷移とに基づいて目標値を判別する。
フィルタリング部144にはDPLL部142より出力されたリサンプリング信号とPR判別部143より出力された目標値の判別データとが入力され、第3実施形態と同様の手順で、長周期の再生信号の振幅LA,LA’と短周期の再生信号の振幅SA,SA’と、差ΔGa=(LA−SA)及び差ΔGb=(LA’−SA’)を求める。そして、収差調整部145は、(ΔGa−ΔGb)をエラー値として収差補正部6を制御して対物レンズ7へ入射するレーザ光の発散角度または収束角度を変化させ、集光スポット15の球面収差を補正する。
第4実施形態は第3実施形態と同様、複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を再生し、このランダム信号の再生信号またはその補間信号における特定の周期部分である特定部分として長周期の再生信号と短周期の再生信号を抽出して、長周期の再生信号の振幅LA,LA’と短周期の再生信号の振幅SA,SA’との差ΔGa=(LA−SA),ΔGb=(LA’−SA’)を検出している。長周期の再生信号とは、第1の周期以上の信号部分であり、短周期の再生信号とは第1の周期未満であり所定範囲内の第2の周期の信号部分である。
第4実施形態によれば、光ディスク11の条件を問わずに収差補正が可能であり、対物レンズ7を合焦点位置の前後に等量分αだけ移動させた状態で長周期の再生信号の振幅LA,LA’と短周期の再生信号の振幅SA,SA’との差ΔGa=(LA−SA),ΔGb=(LA’−SA’)を求めるだけで収差補正部6の制御データが得られるため、特許文献1に記載の収差補正方法と比較して、極めて短時間で収差補正を完了させることができる。
<第5実施形態>
第5実施形態は、全体構成は図5で説明した第1実施形態と同様であるが、収差補正制御部が図6,図12,図16,図19に示すものと異なっている。第5実施形態も、信号処理回路20内の回路を部分的に用いて収差補正制御部を構成している。光ディスク11に記録されたランダム信号を再生して収差を補正する点は第1〜第4実施形態と同じである。
図21は、第5実施形態による収差補正制御部10a5を示している。図21に示すように、収差補正制御部10a5は、A/D変換器151,DPLL部152,パーシャルレスポンス(PR)判別・等化部153,フィルタリング部154,収差調整部155を備える。A/D変換器151からPR判別・等化部153までの部分は信号処理回路20内に設けられているものであり、フィルタリング部154と収差調整部155とをサーボ回路10内に設けている。
第5実施形態の特徴は、PR判別・等化部153がDPLL部152から入力されるリサンプリング信号とゼロクロス情報Zに基づいてPR等化とランレングス制限によって定まる状態遷移から目標値の仮判別を行い、さらに、実際のリサンプリング信号の目標値に対するエラーを等化するか否かを選択する点にある。
第3実施形態の図17,図18で説明したように、状態S2とS5がゼロポイントに相当し、2a+2bが正側の最大の目標値となり、0が負側の最大の目標値となる。これらの目標値に係るリサンプリング信号に対してはエラー等化を行わず、その他の目標値であるa+2b,a+b,aについてのみエラー等化を行う。このようにすると、目標値a+2b,a+b,aに係る短周期のリサンプリング信号に対して波形等化処理がなされることになり、特に長周期から短周期へ変化する際の信号間のクロストークが抑圧される。従って、目標値2a+2b,0に係る長周期のリサンプリング信号は入力信号に応じて変化するが、それ以外の目標値a+2b,a+b,aに係る短周期のリサンプリング信号は等化されてほぼ一定値に近い値となる。
具体的には、図18に示す目標値a+2b,aに属する黒丸にて示すリサンプリング信号と目標値a+bに属するリサンプリング信号(ゼロクロス付近の信号)は等化処理によってほぼ一定になり、目標値2a+2b,0に係るリサンプリング信号だけが実際の振幅を反映したものとなる。
従って、フィルタリング部154で処理を行う際に、長周期の信号のピーク値PLとボトム値BLを信号間のクロストークの影響を受けることなく長周期の信号の振幅LA(=PL−BL)を検出でき、対物レンズ7の焦点ずれ量に対する長周期の信号の振幅LAを正確に求めることができる。第5実施形態では、短周期の信号の振幅に相当するSA(=PS−BS)はほぼ一定値となる。
第5実施形態においては、長周期の再生信号の最大振幅の焦点ずれ量に対する変化は、図22A〜図22Cに示すように二点鎖線で示すような特性となり、短周期の再生信号の最大振幅の焦点ずれ量に対する変化は、図22A〜図22Cに示すように一点鎖線で示すような一定値の特性となる。従って、フィルタリング部154にて得られるΔGa=(LA−SA),ΔGb=(LA’−SA’)は主に長周期の再生信号の振幅LA,LA’の変化だけを反映したものとなる。
短周期の再生信号の振幅SA,SA’は同一の値であるから、図23A〜図23Cに示すように、ΔGa=LA,ΔGb=LA’としてもよい。
第5実施形態は、複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を再生し、このランダム信号の再生信号またはその補間信号における特定の周期部分である特定部分として長周期の再生信号と短周期の再生信号を抽出して、長周期の再生信号の振幅LA,LA’と短周期の再生信号の振幅SA,SA’との差ΔGa=(LA−SA),ΔGb=(LA’−SA’)を検出している。但し、短周期の再生信号の振幅SA,SA’は、振幅値そのものではなく、PR判別・等化部153における処理によって等化されてほぼ一定値に変換された値である。
また、ΔGa=LA,ΔGb=LA’とした場合には、第5実施形態は、ランダム信号の再生信号における特定の周期部分である特定部分として長周期の再生信号を抽出するものである。
第5実施形態によれば、光ディスク11の条件を問わずに収差補正が可能であり、対物レンズ7を合焦点位置の前後に等量分αだけ移動させた状態で長周期の再生信号の振幅LA,LA’と短周期の再生信号の振幅SA,SA’との差ΔGa=(LA−SA),ΔGb=(LA’−SA’)を求めるだけで収差補正部6の制御データが得られるため、特許文献1に記載の収差補正方法と比較して、極めて短時間で収差補正を完了させることができる。
<第6実施形態>
第6実施形態は第5実施形態の変形例である。図24は、第6実施形態による収差補正制御部10a6を示している。図24に示すように、収差補正制御部10a6は、A/D変換器161,ゼロクロス検出部162,パーシャルレスポンス(PR)判別・等化部163,フィルタリング部164,収差調整部165を備える。A/D変換器161からPR判別・等化部163までの部分は信号処理回路20内に設けられているものであり、フィルタリング部164と収差調整部165とをサーボ回路10内に設けている。
第5実施形態は前述のようにDPLL部152でリサンプリング・補間を行うが、第6実施形態はリサンプリングを行わない。図24において、A/D変換器161はPLL回路によって入力される再生信号のビットレートに同期させて再生信号をサンプリングする。このサンプリング信号をゼロクロス検出部162とPR判別・等化部163に供給する。PR判別・等化部163は、ゼロクロス検出部162からのゼロクロス情報Zを用いてPR等化とランレングス制限とによって定まる状態遷移から目標値の仮判別を行う。
この第6実施形態においても、光ディスク11の条件を問わずに収差補正が可能であり、特許文献1に記載の収差補正方法と比較して、極めて短時間で収差補正を完了させることができる。
<第7実施形態>
第7実施形態は、全体構成は図5で説明した第1実施形態と同様であるが、収差補正制御部が図6,図12,図16,図19,図21,図24に示すものと異なっている。光ディスク11に記録されたランダム信号を再生して収差を補正する点は第1〜第6実施形態と同じである。
図25は、第7実施形態による収差補正制御部10a7を示している。収差補正制御部10a7はサーボ回路10内に設けられている。図25に示すように、収差補正制御部10a7は、A/D変換器171,ATC(Automatic Threshold level Control)回路172,AGC回路173,エンベロープ検波部177,フィルタリング部178,収差調整部179を備える。AGC回路173は、利得制御回路174とクロス抽出部175とエラー検出部176とを含む。
図25において、A/D変換器171は固定周波数の自走クロックで入力された再生信号をサンプリングし、このサンプリング信号をATC回路172に供給する。ATC回路172は入力されたサンプリング信号のセンターレベル(DCレベル)が予め設定してある最適な閾値に一致するようDC制御してAGC回路173に供給する。AGC回路173はATC回路172の出力を比較的短い反転間隔信号が一定の大きさになるよう利得制御してエンベロープ検波部177に供給する。
AGC回路173の利得制御回路174は、エラー検出部176により検出された利得エラー信号に基づいてATC回路172の出力を利得制御して、エンベロープ検波部177及びクロス抽出部175に供給する。エラー検出部176はクロス抽出部175の出力に基づいて利得エラー信号を出力する。クロス抽出部175の具体的構成及び動作は次の通りである。
クロス抽出部175には、図26に示すように、再生信号Srの最小反転間隔における振幅Qのセンターレベル付近に設定されている中間レベルの閾値Th10と、閾値Th10より大きいレベルの閾値Th11と、閾値Th10より小さいレベルの閾値Th12とが予め設定されている。閾値Th10と閾値Th11とのレベル差及び閾値Th10と閾値Th12とのレベル差はいずれもPで互いに等しく設定されている。レベル差Pは最小反転間隔における振幅Qよりも小さく設定されている。従って、これら3つの閾値Th10,Th11,Th12のいずれかが必ず正しいゼロクロス値を示すことになる。図26の例では、閾値Th10がゼロクロス値である。
クロス抽出部175は、再生信号Srが閾値Th10,Th11,Th12をそれぞれ横切ったときの回数をそれぞれで独立に積算し、3つの積算値のいずれかが予め設定した設定値に到達したら、3つの積算値の全てをクリアして再び同じ動作を繰り返す。
クロス抽出部175は図27に示すように構成される。図27において、クロス検出器1751〜1753には利得制御回路174より出力された再生信号Srが入力される。クロス検出器1751,1752,1753には閾値Th10,Th11,Th12がそれぞれ設定されており、再生信号Srが閾値Th10,Th11,Th12を横切る毎にカウントした積算値(クロスカウント値)C0,C1,C2を出力する。クロス検出器1751,1752,1753より出力されたクロスカウント値C0,C1,C2は、比較器1754,1755,1756に入力される。比較器1754〜1756は入力されたクロスカウント値C0〜C2と共通の設定値とを比較して、比較結果を3入力のOR回路1757に入力する。
比較器1754〜1756に入力する設定値は、最小反転間隔に対して十分に長い期間における平均ゼロクロスカウント値に設定されており、比較器1754〜1756はその設定値に一致したとき“H”の一致信号を出力するよう構成されている。
クロスカウント値C0〜C2の内、最も早く設定値に達したクロスカウント値が入力される比較器(1754〜1756のいずれか)から“H”の一致信号が出力され、これがリセットパルスとしてクロス検出器1751〜1753に共通に供給される。これにより、クロス検出器1751〜1753のクロスカウント値はリセットされる。
上記のように、3つの閾値Th10,Th11,Th12のいずれかが必ず正しいゼロクロス値を示すため、最も早く設定値に達したクロスカウント値が必ず最小反転間隔を含んでいることになる。そして、最も早く設定値に達したクロスカウント値をエラー検出部176におけるエラー演算に使用する。通常は、3つの閾値Th10,Th11,Th12の内、再生信号Srが中央の閾値Th10を横切る回数が最も多いはずであり、クロス検出器1752より出力されるクロスカウント値C0が最も早く設定値に達することとなる。
図25に戻り、エラー検出部176にはクロス抽出部175よりクロスカウント値C0〜C2とリセットパルスが入力され、エラー検出部176は所定の単位時間におけるクロスカウント値C0がクロスカウント値C1,C2よりも多くなるように、また、クロスカウント値C1とC2とが略等しくなるように、DCエラー信号を発生すると共に、クロスカウント値C1とC2とがクロスカウント値C0に対し一定の割合となるよう利得エラー信号を発生する。DCエラー信号と利得エラー信号は利得制御回路174に供給される。利得制御回路174は利得エラー信号に応じてATC回路172の出力を利得制御する。これによって、ATC回路172の出力は、比較的短い反転間隔信号が一定の大きさになるように利得制御されることになる。
エラー検出部176における動作を図28のフローチャートを用いてさらに説明する。図28において、ステップS301にてクロス抽出部175より入力されたリセットパルスが“H”になったか否か判定し、“H”になったと判定されたら、ステップS302にてクロスカウント値C0とクロスカウント値C1,C2との関係が、C0≧C1かつC0≧C2であるかを判定する。この関係を満たすときは、再生信号が本来の振幅範囲にあることを意味する。
そして、ステップS303にてクロスカウント値C1,C2が所定値より大きいか否か判定し、大きいときは、ステップS304にて再生信号の振幅が大きいと判断して利得を下げる方向の利得エラー信号を出力する。なお、所定値とは、ノイズの影響を考慮して、クロスカウント値C0の70%程度の値とする。
一方、ステップS303にてクロスカウント値C1,C2が所定値より大きくないときは、ステップS305にてクロスカウント値C1,C2が所定値より小さいか否か判定し、小さいときは、ステップS306にて再生信号の振幅が小さいと判断して利得を上げる方向の利得エラー信号を出力する。ステップS302にてC0≧C1かつC0≧C2でない場合、また、ステップS305にてクロスカウント値C1,C2が所定値より小さくない場合には、ステップS307にて利得エラー信号を出力しない。
以上の処理により、再生信号が一例として図29Aに示すような波形であった場合、図29Bに示すように、比較的短い反転間隔信号である短周期の再生信号の振幅がほぼ一定の大きさに利得制御される。エンベロープ検波部177は、利得制御回路174より出力された図29Bに示すような再生信号の上側のエンベロープLaと下側のエンベロープLbとを検出する。フィルタリング部178は、第1実施形態と同様、対物レンズ7を合焦点位置から+αだけ光軸方向に移動させた際のエンベロープ検波部177で検出されたエンベロープLa,Lbに基づいて再生信号の振幅Gaを求め、対物レンズ7を合焦点位置から−αだけ光軸方向に移動させた際のエンベロープ検波部177で検出されたエンベロープLa,Lbに基づいて再生信号の振幅Gbを求める。
そして、収差調整部179は、(Ga−Gb)をエラー値として収差補正部6を制御して対物レンズ7へ入射するレーザ光の発散角度または収束角度を変化させ、集光スポット15の球面収差を補正する。
この第7実施形態によれば、短周期の再生信号の振幅をほぼ一定の大きさに利得制御することにより、長周期の再生信号と短周期の再生信号とを明確に分離して、長周期の再生信号のエンベロープLa,Lb及び振幅Ga,Gbを正確に検出することができる。よって、第5実施形態による波形等化処理を行うものと同等の利点がある。また、第7実施形態においては、PLL回路を用いる必要がないため、トラッキング・サーボがかかっていない場合でも、正確な収差補正データを得ることができる。振幅Ga,Gbは実質的に最大振幅である。
第7実施形態によれば、光ディスク11の条件を問わずに収差補正が可能であり、対物レンズ7を合焦点位置の前後に等量分αだけ移動させた状態でランダム信号の再生信号における特定部分としての最大振幅Ga,Gbを求めるだけで収差補正部6の制御データが得られるため、特許文献1に記載の収差補正方法と比較して、極めて短時間で収差補正を完了させることができる。
<第8実施形態>
第8実施形態は、全体構成は図5で説明した第1実施形態と同様であるが、収差補正制御部が図6,図12,図16,図19,図21,図24,図25に示すものと異なっている。第8実施形態の収差補正制御部10a8はサーボ回路10内に設けられており、光ディスク装置の信号処理において波形等化を行う際に求められるブースト量を制御データとして収差補正を実行させる点に特徴がある。光ディスク11に記録されたランダム信号を再生して収差を補正する点は第1〜第7実施形態と同じである。
図30において、信号処理回路は波形等化部(ブースト量演算回路)201を備えており、波形等化部201は、光ディスクによって異なる再生信号の特性に適応させて振幅の小さい信号帯域の利得を上げるためにブースト量を設定し、信号伝達特性を調整することにより後の信号処理過程でエラーが生じないようにするものである。波形等化部201により得られるブースト量はサーボ回路10内の収差補正制御部10a8に供給される。
図31は第8実施形態による収差補正の手順を示している。図31のステップS401〜S407は、図9のステップS101〜S107と同じであり、ステップS407以降の手順について説明する。図31において、ステップS407にて記録情報の再生を開始し、サーボ回路10はステップS408にて対物レンズ7の合焦点位置を検出する。次に、サーボ回路10は、ステップS409にて、対物レンズ7を合焦点位置から+αだけ光軸方向に移動させる。収差補正制御部10a8は、ステップS410にて、波形等化部201からのブースト量Baを検出する。
さらに、サーボ回路10は、ステップS411にて、対物レンズ7を合焦点位置から−αだけ光軸方向に移動させる。収差補正制御部10a8は、ステップS412にて、波形等化部201からのブースト量Bbを検出する。
そして、収差補正制御部10a8は、ステップS413にて、対物レンズ7の各位置で求められたブースト量の差(Ba−Bb)を求め、ステップS414にてその差の絶対値|Ba−Bb|が所定の閾値Th3以下であるか否かを判定する。閾値Th3は0に近い所定の値である。|Ba−Bb|が閾値Th3以下でなければ、収差補正制御部10a8は、ステップS415にて、(Ba−Bb)をエラー値として収差補正部6を制御して対物レンズ7へ入射するレーザ光の発散角度または収束角度を変化させ、集光スポット15の球面収差を補正する。ステップS415による処理の後ステップS408に戻り、同様に繰り返す。
ところで、光ディスク11の再生信号が通常のランレングス制限でランダム性を有している場合、光ディスク11の透明基板13の厚さtが許容範囲を超えて球面収差が生じていると、前述のように、長周期と短周期の再生信号の各最大振幅は対物レンズ7の焦点ずれ量に対して図15A〜図15Cに示すような関係で変化する。一方、波形等化部201によるブースト量は、振幅の小さい信号帯域の利得を上げて波形を等化するための制御値であり、長周期の信号に対する短周期の信号の振幅比率が小さいときにはブースト量が大きくなり、逆の場合にはブースト量が小さくなる。
図32A〜図32Cは図15A〜図15Cの各状態を示しており、この図32A〜図32Cの各状態において、波形等化部201による波形等化処理によって長周期と短周期の各再生信号の最大振幅LA,SAは図32D〜図32Fに示すように、球面収差や焦点ずれ量に関係なく一定となる。しかし、このように最大振幅LA,SAを一定とするためのブースト量Ba,Bbは図32D〜図32Fで異なり、ブースト量Ba,Bbは長周期の信号に対する短周期の信号の振幅比率を示す値となる。
以上の根拠により、ブースト量の差(Ba−Bb)を収差補正部6の制御データとして利用することによって球面収差を補正することが可能であり、第8実施形態は、図31で説明したように、ブースト量の差(Ba−Bb)を収差補正部6の制御データとして利用して球面収差を補正するものである。
図33Aは対物レンズ7の位置の切り換わり状態を、図33Bは繰り返し制御によるブースト量Ba,Bbの変化を示している。図33BのBa(1),Ba(2),Ba(3)…及びBb(1),Bb(2),Bb(3)…における括弧の添字は、図31のステップS410,S412によるブースト量Ba,Bb検出の回数を示している。収差補正制御部10a8による球面収差補正の繰り返し制御によって絶対値|Ba−Bb|がほぼ0に収斂していくことが分かる。
この第8実施形態によれば、波形等化部201によって得られるブースト量Ba,Bbによって収差補正部6の制御データを生成できるので、収差補正制御部10a8の回路構成が簡単になり、安価な構成で収差補正を実現できるという利点がある。
第8実施形態によれば、光ディスク11の条件を問わずに収差補正が可能であり、対物レンズ7を合焦点位置の前後に等量分αだけ移動させた状態でブースト量Ba,Bbを求めるだけで収差補正部6の制御データが得られるため、特許文献1に記載の収差補正方法と比較して、極めて短時間で収差補正を完了させることができる。
以上説明した第1〜第8実施形態による収差補正は、通常の光ディスク11からの情報信号の再生や光ディスク11への情報信号の記録とは独立させて収差補正の処理のみ実行させてもよいし、通常の光ディスク11からの情報信号の再生や光ディスク11への情報信号の記録を行っている状態においても実行させることができる。
即ち、通常の光ディスク11からの情報信号の再生や光ディスク11への情報信号の記録は、情報信号の実時間よりも高速で行うことができるので、光ディスク11をフォーマットで定められた基準の線速度よりも速く回転させ、光ディスク11からの情報信号の再生や光ディスク11への情報信号の記録を行っていない時間に収差補正の処理を実行させることができる。
光ディスク11の透明基板13の厚さtは光ディスク11の内周側と外周側とでばらつくことがあり、光ディスク11における情報信号の記録再生の位置(トラック)によって球面収差発生の大小もばらつくことが考えられる。また、連続的な記録または再生時に温度変化に伴ってレーザ光の波長がずれることによって球面収差が発生することもある。
情報信号の記録または再生と収差補正の処理とを時分割で行うことにより、記録または再生中に球面収差を補正することができ、常にエラー発生のない記録再生を実現することが可能となる。
Claims (20)
- 光ディスクの情報記録層に記録された情報を再生する再生手段を備える光ディスク装置において、
レーザ光源と、
前記レーザ光源から発せられるレーザ光の発散または収束角度を調整することにより球面収差を補正する収差補正部と、
前記レーザ光を集光させて前記情報記録層上に集光スポットを形成する対物レンズと、
前記対物レンズを前記レーザ光の光軸方向に移動させる移動機構を有し、前記集光スポットを前記情報記録層上で合焦させるよう前記対物レンズを移動させるフォーカス制御部と、
前記対物レンズを前記フォーカス制御部によって合焦点位置から第1の方向に所定量だけ移動させた状態で、前記再生手段によって前記情報記録層の任意の領域に記録された複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を再生し、このランダム信号の再生信号またはその補間信号における特定の振幅または周期部分である特定部分を抽出して前記特定部分の第1の振幅値を求めると共に、前記対物レンズを前記フォーカス制御部によって合焦点位置から前記第1の方向とは反対側の第2の方向に前記所定量だけ移動させた状態で、前記再生手段によって前記情報記録層の任意の領域に記録された複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を再生し、このランダム信号の再生信号またはその補間信号における特定の振幅または周期部分である特定部分を抽出して前記特定部分の第2の振幅値を求める検出手段と、
前記第1の振幅値と前記第2の振幅値との差が0に近付くよう前記収差補正部を制御する制御手段とを備えて構成したことを特徴とする光ディスク装置。 - 前記情報記録層に前記検出手段にて再生すべきランダム信号が記録されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記情報記録層に前記検出手段にて再生すべきランダム信号が記録されていないと判定されたとき、前記情報記録層の任意の領域に複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を記録する記録手段とを備えて構成したことを特徴とする請求の範囲第1項記載の光ディスク装置。 - 前記任意の領域はOPC領域であることを特徴とする請求の範囲第2項記載の光ディスク装置。
- 前記検出手段は、前記特定部分をエンベロープ検波して前記第1及び第2の振幅値を求めるエンベロープ検波部であることを特徴とする請求の範囲第1項記載の光ディスク装置。
- 光ディスクの情報記録層に記録された情報を再生する再生手段を備える光ディスク装置において、
レーザ光源と、
前記レーザ光源から発せられるレーザ光の発散または収束角度を調整することにより球面収差を補正する収差補正部と、
前記レーザ光を集光させて前記情報記録層上に集光スポットを形成する対物レンズと、
前記対物レンズを前記レーザ光の光軸方向に移動させる移動機構を有し、前記集光スポットを前記情報記録層上で合焦させるよう前記対物レンズを移動させるフォーカス制御部と、
前記対物レンズを前記フォーカス制御部によって合焦点位置から第1の方向に所定量だけ移動させた状態で、前記再生手段によって前記情報記録層の任意の領域に記録された複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を再生し、このランダム信号の再生信号またはその補間信号における第1の特定の振幅または周期部分である第1の特定部分と第2の特定の振幅または周期部分である第2の特定部分とを抽出して、前記第1の特定部分の振幅値と前記第2の特定部分の振幅値との第1の差分値を求めると共に、前記対物レンズを前記フォーカス制御部によって合焦点位置から前記第1の方向とは反対側の第2の方向に前記所定量だけ移動させた状態で、前記再生手段によって前記情報記録層の任意の領域に記録された複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を再生し、このランダム信号の再生信号またはその補間信号における第3の特定の振幅または周期部分である第3の特定部分と第4の特定の振幅または周期部分である第4の特定部分とを抽出して、前記第3の特定部分の振幅値と前記第4の特定部分の振幅値との第2の差分値を求める検出手段と、
前記第1の差分値と前記第2の差分値との差が0に近付くよう前記収差補正部を制御する制御手段とを備えて構成したことを特徴とする光ディスク装置。 - 前記情報記録層に前記検出手段にて再生すべきランダム信号が記録されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記情報記録層に前記検出手段にて再生すべきランダム信号が記録されていないと判定されたとき、前記情報記録層の任意の領域に複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を記録する記録手段とを備えて構成したことを特徴とする請求の範囲第5項記載の光ディスク装置。 - 前記任意の領域はOPC領域であることを特徴とする請求の範囲第6項記載の光ディスク装置。
- 前記検出手段は、
前記ランダム信号の再生信号またはその補間信号と予め設定されたゼロレベルとが交差するゼロクロスポイントを検出するゼロクロス検出手段と、
隣接する2つのゼロクロスポイント間の時間間隔を検出する時間間隔検出手段と、
前記時間間隔検出手段によって検出された時間間隔に基づいて前記第1〜第4の特定部分を抽出する抽出手段とを備えることを特徴とする請求の範囲第5項記載の光ディスク装置。 - 前記検出手段は、
前記ランダム信号の再生信号またはその補間信号と予め設定されたゼロレベルとが交差するゼロクロスポイントを検出するゼロクロス検出手段と、
前記ゼロクロス検出手段によって検出されたゼロクロスポイントと前記ランダム信号の再生信号またはその補間信号とを用い、ランレングス制限とパーシャルレスポンス特性で定められる状態遷移に基づいて前記ランダム信号の再生信号またはその補間信号それぞれのサンプリングポイントに対する目標値を決定するパーシャルレスポンス判別手段と、
前記パーシャルレスポンス判別手段によって決定された目標値に基づいて前記第1〜第4の特定部分を抽出する抽出手段とを備えることを特徴とする請求の範囲第5項記載の光ディスク装置。 - 光ディスクの情報記録層に記録された情報を再生する再生手段を備える光ディスク装置において、
レーザ光源と、
前記レーザ光源から発せられるレーザ光の発散または収束角度を調整することにより球面収差を補正する収差補正部と、
前記レーザ光を集光させて前記情報記録層上に集光スポットを形成する対物レンズと、
前記対物レンズを前記レーザ光の光軸方向に移動させる移動機構を有し、前記集光スポットを前記情報記録層上で合焦させるよう前記対物レンズを移動させるフォーカス制御部と、
前記情報記録層に記録された記録情報を前記再生手段によって再生した再生信号に対してブースト量を設定して波形等化する波形等化部と、
前記対物レンズを前記フォーカス制御部によって合焦点位置から第1の方向に所定量だけ移動させた状態で、前記再生手段によって前記情報記録層の任意の領域に記録された複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を再生した際の前記波形等化部における第1のブースト量を検出すると共に、前記対物レンズを前記フォーカス制御部によって合焦点位置から前記第1の方向とは反対側の第2の方向に前記所定量だけ移動させた状態で、前記再生手段によって前記情報記録層の任意の領域に記録された複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を再生した際の前記波形等化部における第2のブースト量を検出する検出手段と、
前記第1のブースト量と前記第2のブースト量との差が0に近付くよう前記収差補正部を制御する制御手段とを備えて構成したことを特徴とする光ディスク装置。 - 光ディスク装置に用いる収差補正方法において、
光ディスクの情報記録層の任意の領域に記録された複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を再生する再生ステップと、
レーザ光源から発せられるレーザ光を前記情報記録層上に集光させて集光スポットを形成する対物レンズを光軸方向に移動させて、前記集光スポットを前記情報記録層上で合焦させる合焦ステップと、
前記対物レンズを前記合焦ステップにて合焦させた合焦点位置から光軸方向の第1の方向に所定量だけ移動させた状態で前記ランダム信号を再生し、このランダム信号の再生信号またはその補間信号における特定の振幅または周期部分である特定部分を抽出して前記特定部分の第1の振幅値を求める第1の検出ステップと、
前記対物レンズを前記合焦ステップにて合焦させた合焦点位置から前記第1の方向とは反対側の第2の方向に前記所定量だけ移動させた状態で前記ランダム信号を再生し、このランダム信号の再生信号またはその補間信号における特定の振幅または周期部分である特定部分を抽出して前記特定部分の第2の振幅値を求める第2の検出ステップと、
前記第1の振幅値と前記第2の振幅値との差が0に近付くよう、前記レーザ光の発散または収束角度を調整することにより球面収差を補正する収差補正部を制御する制御ステップとを含むことを特徴とする光ディスク装置に用いる収差補正方法。 - 前記再生ステップの前段に、
前記情報記録層に前記第1及び第2の検出ステップにて再生すべきランダム信号が記録されているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより前記情報記録層に前記第1及び第2の検出ステップにて再生すべきランダム信号が記録されていないと判定されたとき、前記情報記録層の任意の領域に複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を記録する記録ステップとを含むことを特徴とする請求の範囲第11項記載の光ディスク装置に用いる収差補正方法。 - 前記任意の領域はOPC領域であることを特徴とする請求の範囲第12項記載の光ディスク装置に用いる収差補正方法。
- 前記第1及び第2の検出ステップは、前記特定部分をエンベロープ検波して前記第1及び第2の振幅値を求めるエンベロープ検波ステップであることを特徴とする請求の範囲第11項記載の光ディスク装置に用いる収差補正方法。
- 光ディスク装置に用いる収差補正方法において、
光ディスクの情報記録層の任意の領域に記録された複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を再生する再生ステップと、
レーザ光源から発せられるレーザ光を前記情報記録層上に集光させて集光スポットを形成する対物レンズを光軸方向に移動させて、前記集光スポットを前記情報記録層上で合焦させる合焦ステップと、
前記対物レンズを前記合焦ステップにて合焦させた合焦点位置から光軸方向の第1の方向に所定量だけ移動させた状態で前記ランダム信号を再生し、このランダム信号の再生信号またはその補間信号における第1の特定の振幅または周期部分である第1の特定部分と第2の特定の振幅または周期部分である第2の特定部分とを抽出して、前記第1の特定部分の振幅値と前記第2の特定部分の振幅値との第1の差分値を求める第1の検出ステップと、
前記対物レンズを前記合焦ステップにて合焦させた合焦点位置から前記第1の方向とは反対側の第2の方向に前記所定量だけ移動させた状態で前記ランダム信号を再生し、このランダム信号の再生信号またはその補間信号における第3の特定の振幅または周期部分である第3の特定部分と第4の特定の振幅または周期部分である第4の特定部分とを抽出して、前記第3の特定部分の振幅値と前記第4の特定部分の振幅値との第2の差分値を求める第2の検出ステップと、
前記第1の差分値と前記第2の差分値との差が0に近付くよう、前記レーザ光の発散または収束角度を調整することにより球面収差を補正する収差補正部を制御する制御ステップとを含むことを特徴とする光ディスク装置に用いる収差補正方法。 - 前記再生ステップの前段に、
前記情報記録層に前記第1及び第2の検出ステップにて再生すべきランダム信号が記録されているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより前記情報記録層に前記第1及び第2の検出ステップにて再生すべきランダム信号が記録されていないと判定されたとき、前記情報記録層の任意の領域に複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を記録する記録ステップとを含むことを特徴とする請求の範囲第15項記載の光ディスク装置に用いる収差補正方法。 - 前記任意の領域はOPC領域であることを特徴とする請求の範囲第16項記載の光ディスク装置に用いる収差補正方法。
- 前記第1及び第2の検出ステップは、
前記ランダム信号の再生信号またはその補間信号と予め設定されたゼロレベルとが交差するゼロクロスポイントを検出するゼロクロス検出ステップと、
隣接する2つのゼロクロスポイント間の時間間隔を検出する時間間隔検出ステップと、
前記時間間隔検出ステップにて検出された時間間隔に基づいて前記第1〜第4の特定部分を抽出する抽出ステップとを含むことを特徴とする請求の範囲第15項記載の光ディスク装置に用いる収差補正方法。 - 前記第1及び第2の検出ステップは、
前記ランダム信号の再生信号またはその補間信号と予め設定されたゼロレベルとが交差するゼロクロスポイントを検出するゼロクロス検出ステップと、
前記ゼロクロス検出ステップにて検出されたゼロクロスポイントと前記ランダム信号の再生信号またはその補間信号とを用い、ランレングス制限とパーシャルレスポンス特性で定められる状態遷移に基づいて前記ランダム信号の再生信号またはその補間信号それぞれのサンプリングポイントに対する目標値を決定するパーシャルレスポンス判別ステップと、
前記パーシャルレスポンス判別ステップにて決定された目標値に基づいて前記第1〜第4の特定部分を抽出する抽出ステップとを含むことを特徴とする請求の範囲第15項記載の光ディスク装置に用いる収差補正方法。 - 光ディスク装置に用いる収差補正方法において、
光ディスクの情報記録層の任意の領域に記録された複数の振幅及び複数の周期を有するランダム信号を再生する再生ステップと、
レーザ光源から発せられるレーザ光を前記情報記録層上に集光させて集光スポットを形成する対物レンズを光軸方向に移動させて、前記集光スポットを前記情報記録層上で合焦させる合焦ステップと、
前記対物レンズを前記合焦ステップにて合焦させた合焦点位置から光軸方向の第1の方向に所定量だけ移動させた状態で前記ランダム信号を再生する際に、前記ランダム信号の再生信号に対して第1のブースト量を設定して波形等化する第1の波形等化ステップと、
前記第1の波形等化ステップにて設定した前記第1のブースト量を検出する第1の検出ステップと、
前記対物レンズを前記合焦ステップにて合焦させた合焦点位置から前記第1の方向とは反対側の第2の方向に前記所定量だけ移動させた状態で前記ランダム信号を再生する際に、前記ランダム信号の再生信号に対して第2のブースト量を設定して波形等化する第2の波形等化ステップと、
前記第2の波形等化ステップにて設定した前記第2のブースト量を検出する第2の検出ステップと、
前記第1のブースト量と前記第2のブースト量との差が0に近付くよう、前記レーザ光の発散または収束角度を調整することにより球面収差を補正する収差補正部を制御する制御ステップとを含むことを特徴とする光ディスク装置に用いる収差補正方法。
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