JPH09320179A

JPH09320179A - 光学式記録媒体判別方法及び光学式記録媒体読取装置

Info

Publication number: JPH09320179A
Application number: JP8136118A
Authority: JP
Inventors: Tomoyoshi Takeya; 智良竹谷
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1996-05-30
Filing date: 1996-05-30
Publication date: 1997-12-12

Abstract

(57)【要約】【課題】同一の外観形状でありながらも記録方式の異
なる記録媒体各々の判別を確実に行う。【解決手段】この読取装置は、読取光を収束させつつ
記録媒体１へ導く対物レンズと、記録媒体を経た読取光
に基づいてフォーカスエラー信号ＦＥを生成するフォー
カスエラー生成部（３，４）とを有する。本装置はさら
に、ディスク判別系（１００，２００）と、対物レンズ
を光軸方向に移動せしめるレンズ移動系（１０，１１）
とを備え、ディスク判別系は、レンズ移動系による対物
レンズの移動中において生成されたフォーカスエラー信
号ＦＥが呈する所定Ｓ字波形の発生タイミングに基づい
て記録媒体を判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学式記録媒体判
別方法及び光学式記録媒体読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、主に音声情報を記録するコン
パクトディスク（ＣＤ）と主に映像及び音声情報を記録
するレーザディスク（ＬＤ）とを判別する技術が知ら
れ、種々の製品に適用されている。この従来技術は、直
径の異なるディスクの判別であり、基本的に、当該直径
を検出することによって両者を確実に判別するようにし
ている。

【０００３】しかしながら、現在実用化が迫っているデ
ィジタルビデオディスクまたはディジタルヴァーサタイ
ルディスク（略称：ＤＶＤ）と称される高記録密度及び
大容量の情報記録媒体は、ＣＤと同一の直径を有しかつ
外観も殆ど同じであるので、ＣＤとＤＶＤとを判別する
のに従来のような外観形状に基づく直径等の検出による
ディスク判別技術を適用することはできない。同一径で
異なる種類のディスクを判別する技術は、両ディスクの
コンパチブルプレーヤにおいては読取対象のどちらか一
方のタイプのディスクに適合する読取形態を採らなけれ
ばならない故、特に強く要求されるところである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した点
に鑑みなされたものであり、同一の外観形状でありなが
らも記録方式の異なる記録媒体各々の判別を確実に行う
ことのできる方法及び記録媒体読取装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による光学式記録
媒体判別方法は、光学式記録媒体を判別する方法であっ
て、読取光を収束させつつ記録媒体へ導く対物レンズを
光軸方向に移動させ、前記対物レンズの光軸方向の移動
中において前記記録媒体を経た読取光に基づき生成され
たフォーカスエラー信号が呈する所定Ｓ字波形の発生タ
イミングに基づいて前記記録媒体を判別することを特徴
としている。

【０００６】本発明による読取装置は、読取光を収束さ
せつつ記録媒体へ導く対物レンズと、前記記録媒体を経
た読取光に基づいてフォーカスエラー信号を生成するフ
ォーカスエラー生成手段とを有する読取装置であって、
前記対物レンズを光軸方向に移動せしめるレンズ移動手
段と、前記レンズ移動手段による前記対物レンズの移動
中において生成された前記フォーカスエラー信号が呈す
る所定Ｓ字波形の発生タイミングに基づいて前記記録媒
体を判別する判別手段とを有することを特徴としてい
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例と
しての、第１種記録媒体たるＣＤ及び第２種記録媒体た
るＤＶＤのコンパチブルプレーヤの概略構成を示してい
る。図１において、プレーヤに装填されたディスク１
は、スピンドルモータ２によって回転駆動されつつ、ピ
ックアップ３から発せられた読取光が照射される。この
読取光は、ディスク１の保護層を介して記録面に達する
とともに、その記録面に形成されたピット等の記録情報
を担ういわゆる記録マークにより変調を受け、当該記録
面からの反射光となってピックアップ３に戻る。

【０００８】ピックアップ３は、読取光を発するだけで
なく、ディスク１からの反射光を受光してその反射光の
光量及び／または状態に応じた電気信号を発生する光電
変換機能を担い、その電気信号をＲＦ信号処理器４に供
給する。ＲＦ信号処理器４は、ピックアップ３から供給
された電気信号に基づいて、読取情報信号（いわゆるＲ
Ｆ信号），トラッキングエラー信号及びフォーカスエラ
ー信号を生成する。読取情報信号は、主として記録情報
成分を含む信号であり、トラッキングエラー信号は、主
にディスクの記録トラック中心に対する読取光の照射位
置の誤差成分を含む信号であり、フォーカスエラー信号
は、主にディスクの記録面に対する読取光の合焦位置の
誤差成分を含む信号である。

【０００９】ピックアップ３のディスク１への入射光学
系の具体的な構成は、図２に示される。図２において、
ピックアップ３は、同一直線上の異なる位置に焦点を結
ぶ２つの光ビームを形成することが可能な２焦点レンズ
３０を有する。この２焦点レンズ３０には、読取光源た
るレーザダイオード３１から発射された光ビームが、ビ
ームスプリッタ３２及び反射板３３を経、コリメータレ
ンズ３４を通じて入射する。２焦点レンズ３０は、互い
に同一光路上に配された回折格子３５と対物レンズ３６
とで構成され、コリメータレンズ３４で平行光線とされ
た光ビームを回折格子３５により０次光と±１次光の３
つに分光し、このうち０次光と＋１次光の光路長の差を
利用して当該０次光と＋１次光とを対物レンズ３５を通
じ同一直線上の異なる位置に焦点を結ばせる。より詳し
くは、２焦点レンズ３０は、一点鎖線で示される＋１次
光が実線で示される０次光よりも対物レンズ３６から遠
い位置に焦点を結ぶよう作用するとともに、０次光はＤ
ＶＤの情報記録面１Ａに最適に集光するように、＋１次
光はＣＤの情報記録面１Ｂに最適に集光するように各々
焦点距離が設定される。ＤＶＤの保護層１Ａ₀ の厚さは
ＣＤの保護層１Ｂ₀ の約半分の厚さ（０．６ｍｍ）に規
格されており、０次光と＋１次光とにおける焦点距離の
差は、かかる両保護層の厚さの差に相当する。回折格子
３５としては、ホログラム格子が適用され得る。

【００１０】このような２焦点レンズ３０を採用する利
点は、ディスク１への単一の入射光学系（つまりは単一
のピックアップ）によって、ＣＤとＤＶＤの双方を良好
に読み取ることができる点である。一方、ディスク１か
らの反射光は、上記入射光学系とは逆の光路を辿る。反
射光は、順に２焦点レンズ３０，コリメータレンズ３
４，反射板３３を経てビームスプリッタ３２に到達す
る。ビームスプリッタ３２は、ディスク１からの主とし
て反射光のみを屈折せしめ、図示せぬ受光系に導く。か
かる受光系には、トラッキングエラーを生成するための
受光器やフォーカスエラーを生成するための受光器等が
配備されており、各受光器は、受光した反射光に基づく
光電変換出力をＲＦ信号処理器４に供給する。この受光
系及びＲＦ信号処理器４におけるトラッキングエラー信
号、フォーカスエラー信号及び読取情報信号の生成手法
は、基本的にＣＤプレーヤにおけるそれと同様である。

【００１１】フォーカスエラー信号の生成例を挙げれ
ば、ピックアップ３の受光系としてビームスプリッタ３
２からの反射光を円筒レンズに透過させて非点収差を与
え、その透過後の反射光を４分割フォトディテクタにて
受光する構成がある。４分割フォトディテクタの受光面
は、その受光中心を直交する２つの直線により区分けさ
れた４つの受光部を有し、受光した反射光がディスクの
記録面に対する合焦状態に応じて受光面での形状及び強
度を変えることに基づき、当該受光中心に関し点対称に
位置する受光部の光電変換信号同士を加算し、これによ
り得られる２つの加算信号の差に応じた信号をフォーカ
スエラー信号として出力するのである。

【００１２】読取情報信号の生成法は、上記４分割フォ
トディテクタを利用した場合、全ての受光部の光電変換
信号の和から導くことができるが、他のディテクタから
得るようにしても良い。トラッキングエラー信号の生成
法は、３ビーム法もあるが、単一の光ビームによってト
ラッキングエラーを得る場合、位相差法やプッシュプル
法と呼ばれる手法もある。

【００１３】再び図１に戻り、ＲＦ信号処理器４からの
読取情報信号ＲＦは、読取信号再生処理器５に供給され
る。この再生処理器５は、読取情報信号ＲＦに復調や復
号、誤り訂正等の処理を施して再生データ信号を生成す
るとともに、読取情報信号ＲＦから得られる再生クロッ
ク信号に基づいてスピンドルサーボ信号を生成し、それ
をスピンドル駆動回路６に供給する。スピンドル駆動回
路６は、スピンドルサーボ信号に応じた駆動信号を発生
し、それをスピンドルモータ２に供給する。再生処理器
５の処理内容は、ＣＰＵ１００からの指令信号によっ
て、例えば後述するディスク判別結果に応じて切り換え
られる。ディスク１がＣＤであればＥＦＭ（８−１４変
調）信号から原信号を復元するように、ＤＶＤであれば
ＥＳＭ（８−１６変調）信号から原信号を復元するよう
にするためである。再生処理器５は、他にも種々の処理
態様を採るが、ここでは詳述しない。再生データ信号
は、図示せぬ情報再生系に送られ、そこで最終的に、音
声若しくは映像信号に生成されるか、またはコンピュー
タデータ信号としてプレーヤ外部へ導出される。

【００１４】ＲＦ信号処理器４からのフォーカスエラー
信号ｆｅは、サーボアンプ７に供給される。このアンプ
７は、可変利得型であり、フォーカスエラー信号ｆｅを
サーボコントローラ２００からの利得制御信号に応じた
利得で増幅し、その増幅出力をイコライザ８に供給す
る。イコライザ８は、供給されたフォーカスエラー信号
に波形等化の処理を施すが、その等化特性はサーボコン
トローラ２００からの指令信号により設定される。イコ
ライザ８の出力信号ＦＥは選択器９の一方の一入力端子
に供給され、選択器９の他方の入力端子には、強制制御
回路１０からの対物レンズ移動制御信号が供給される。
選択器９は、サーボコントローラ２００からの切換制御
信号に応じてどちらか一方の入力端子に供給された信号
をフォーカス駆動回路１１に導通させる。フォーカス駆
動回路１１は、供給された信号に応じた駆動信号をピッ
クアップ３に供給し、より詳しくは２焦点レンズ３０を
その光軸方向に駆動するフォーカスアクチュエータ（図
示せず）に当該駆動信号が供給され、これにより２焦点
レンズ３０は、その駆動信号が示す量及び方向にてディ
スク１に接近若しくは離隔移動する。

【００１５】なお、選択器９がイコライザ８の出力信号
ＦＥをフォーカス駆動回路１１に中継している場合は、
通常のフォーカスサーボループが閉じた状態に相当し、
２焦点レンズ３０は、フォーカスエラーが最小化するよ
う光軸方向に移動することとなる。ＲＦ信号処理器４か
らのトラッキングエラー信号ｔｅは、サーボアンプ１２
に供給される。このアンプ１２も可変利得型であるが、
トラッキングエラー信号ｔｅをサーボコントローラ２０
０からの利得制御信号に応じた利得で増幅し、その増幅
出力をイコライザ１３に供給する。イコライザ１３は、
供給されたトラッキングエラー信号に波形等化の処理を
施すが、その等化特性はサーボコントローラ２００から
の指令信号により設定される。イコライザ１３の出力信
号ＴＥはスイッチ回路１４に供給される。スイッチ回路
１４は、サーボコントローラ２００からの切換制御信号
に応じてイコライザ１３の出力信号をトラッキング駆動
回路１５に導通させる。トラッキング駆動回路１５は、
供給された信号に応じた駆動信号をピックアップ３に供
給し、より詳しくは２焦点レンズ３０をディスク１の記
録トラックを横断する方向に駆動するトラッキングアク
チュエータ（図示せず）に当該駆動信号が供給され、こ
れにより２焦点レンズ３０は、その駆動信号が示す量及
び方向にてディスク１の内周若しくは外周方向に移動す
る。

【００１６】なお、スイッチ回路１４がイコライザ１３
の出力信号をトラッキング駆動回路１５に中継している
場合は、通常のトラッキングサーボループが閉じた状態
に相当し、２焦点レンズ３０は、トラッキングエラーが
最小化するようトラック横断方向に移動することとな
る。サーボコントローラ２００は、ＲＯＭ２０１を擁
し、後述するディスク判別処理の結果に応じ、アンプ７
及び８の各設定利得やイコライザ８及び１３の各設定等
化特性のデータをＲＯＭ２０１から読み出し、これら読
み出したデータに応じた指令信号をアンプ７及び８並び
にイコライザ８及び１３に供給する。また、サーボコン
トローラ２００は、ディスク判別処理において２焦点レ
ンズ３０をディスク１に対し近接移動すべきか、離隔移
動すべきか或いは停止すべきかの指令信号を強制制御回
路１０に供給する。強制制御回路１０は、かかる指令信
号に対応する２焦点レンズ３０の位置制御のための信号
をフォーカス駆動回路１１に供給する。さらにサーボコ
ントローラ２００は、フォーカス及びトラッキングサー
ボのオンオフ制御をなすために、ディスク判別処理を含
むプレーヤの動作態様に合わせて選択器９及びスイッチ
回路１４に切換制御信号を供給する。サーボコントロー
ラ２００はこれらの他にも、プレーヤにおいてなされる
全てのサーボ動作を制御する。

【００１７】ＣＰＵ１００は、ＲＡＭ１０１を擁し、後
述のディスク判別処理の実行のみならず、種々のプレー
ヤ制御を司る。ＲＡＭ１０１は、各処理を実行する上で
必要な情報及びプログラムを一時記憶する。操作部３０
０は、ユーザからの命令を受け、ＣＰＵ１００に対し、
当該命令に応じた動作モードを各部に指定する割り込み
的制御も行う。

【００１８】次に、本発明によるディスク判別処理を行
うための前提技術として、２焦点レンズ３０をディスク
１に対し強制的に近接移動させた場合に生成されるフォ
ーカスエラー信号の様子を説明する。図３は、かかる様
子を示しており、図１及び図２と同等な部分及び信号に
は同一の符号が付されている。

【００１９】図３において、２焦点レンズ３０をディス
ク１に徐々に近づけていくと、最初に＋１次光の焦点が
記録面１Ａまたは１Ｂを通過する。これによりフォーカ
スエラー信号ＦＥは、＋１次光によるＳ字波形Ｓ₁ を呈
することとなる。２焦点レンズ３０のディスク１への接
近が進むと、＋１次光による当該記録面からの反射光が
０次光の光路と重なることによって、フォーカスエラー
信号ＦＥは、疑似的なＳ字波形Ｓ´を呈することとな
る。２焦点レンズ３０のディスク１への接近がさらに進
むと、今度は０次光の焦点が当該記録面を通過する。こ
れによりフォーカスエラー信号ＦＥは、０次光によるＳ
字波形Ｓ₀ を呈することとなる。

【００２０】なおここでは、回折格子３５が有する分光
比は、例えば０次光が７０％，１次光が３０％とされ、
０次光の強度が１次光のそれよりも相当に大きく設定さ
れている。故に、ＣＤの読取に際し、ＣＤ読取用の＋１
次光による記録面１Ｂにおいて生じるＳ字波形のピーク
レベルは、ＤＶＤ読取用の０次光による記録面１Ｂにお
いて生じるＳ字波形のピークレベルよりも低くなる結果
となる。ＤＶＤの読取に際しては勿論、ＣＤ読取用の＋
１次光による記録面１Ａにおいて生じるＳ字波形のピー
クレベルよりも、ＤＶＤ読取用の０次光による記録面１
Ａにおいて生じるＳ字波形のピークレベルの方が高くな
る。従って、ＣＤとＤＶＤとにかかわらず、０字光によ
るＳ字波形のピークレベルは他のＳ字波形のピークレベ
ルよりも高いものとなるのである。

【００２１】２焦点レンズ３０をディスク１に対し強制
的に離隔移動させた場合は、上述とは逆に、Ｓ字波形Ｓ
₀ ，Ｓ´，Ｓ₁ の順に生じる。図４ないし図６は、かか
るＳ字波形を呈するフォーカスエラー信号ＦＥを利用
し、サーボコントローラ２００及びＣＰＵ１００（以
下、制御部と呼ぶ）が協動して実行するディスク判別処
理、より詳しくはディスク判別を行って標準再生動作へ
と移行する一連の処理ルーチンの形態の一例を示してい
る。

【００２２】図４ないし図６において、制御部は、プレ
ーヤに電源が投入されたことを検知したり、或いは操作
部３００から再生指令を発せられると、読み取るべきデ
ィスク１が装填されているか否かを判別する（ステップ
Ｓ１）。ディスクの装填を検知する手段は、周知技術に
よって構成することができるので、ここでは詳述しな
い。

【００２３】ディスク１の装填が判別されると、制御部
は、本ルーチンにおいて使用されるタイマやカウンタ並
びにフラグを担うレジスタ（ＲＡＭ１０１をこれらレジ
スタに代用させることも可能である。）をリセットした
り、アンプ７，１２及びイコライザ８，１３に標準値及
び特性を設定したり、選択器９を強制制御回路１０側に
選択制御したり、スイッチ回路１４をオフとする制御を
したりする初期化処理を行う（ステップＳ２）。初期化
後、制御部は２焦点レンズ３０を図７のようにその光軸
方向に移動させ、例えばディスクに最も近い位置（最近
点）Ｐ₁ に位置づけさせる（ステップＳ３）。この２焦
点レンズ３０の移動は、強制制御回路１０がサーボコン
トローラ２００からの指令を受けて対応する制御信号を
発生することにより達成される。

【００２４】２焦点レンズ３０が最近点Ｐ₁ に至った
後、制御部は、タイマＴ１をオンとし（ステップＳ
４）、２焦点レンズ３０をその光軸方向に、かかる最近
点から遠ざけるよう制御を開始する（ステップＳ５）。
ステップＳ４によるタイマＴ１の起動時点は、図７に時
刻ｔ₀ として示される。図７においては、２焦点レンズ
３０の移動位置に対応する強制制御回路１０の出力信号
ＦＤのレベルと、ディスク１がＣＤであった場合のフォ
ーカスエラー信号ＦＥ（ＣＤ）と、ディスク１がＤＶＤ
であった場合のフォーカスエラー信号ＦＥ（ＤＶＤ）と
が示され、以降の説明で適宜参照される。

【００２５】制御部は、ステップＳ５により開始された
２焦点レンズ３０の離隔移動制御の下、フォーカスエラ
ー信号ＦＥの絶対値が所定の閾値ＴＨ（図７参照）以上
か否かを判別する（ステップＳ６）。この閾値ＴＨは、
ＣＤとＤＶＤとにかかわらず、０次光によるフォーカス
エラー信号ＦＥのＳ次曲線が交差する値が設定され、好
ましくは、０次光によるフォーカスエラー信号ＦＥのＳ
次曲線だけが交差する高めの値が良い。

【００２６】ステップＳ６によりフォーカスエラー信号
ＦＥの絶対値が所定の閾値ＴＨ以上であることが判別さ
れると、制御部は、カウンタＴ２を起動する（ステップ
Ｓ７）。これによりカウンタＴ２は、図７における時刻
ｔ_A からの経過時間を計時する。その後、制御部は、タ
イマＴ１がタイムアップしたか否かすなわち２焦点レン
ズ３０がディスク１から最も離れることを許容する位置
（最遠点）Ｐ₂ に対応する時間ｔ₁ （図７参照）を計時
したか否かを判別する（ステップＳ８）。

【００２７】ステップＳ８においてタイマＴ１が時間ｔ
₁ を計時したことが判別されると、制御部は、タイマＴ
３をオンとし（ステップＳ９）、２焦点レンズ３０をそ
の光軸方向に、かかる最遠点から近づけるよう制御を開
始する（ステップＳ１０）。そうして制御部は、ステッ
プＳ１０により開始された２焦点レンズ３０の接近移動
制御の下、フォーカスエラー信号ＦＥの絶対値が所定の
閾値ＴＨ以上か否かを判別する（ステップＳ１１）。こ
こでの閾値ＴＨは、ＣＤとＤＶＤとにかかわらず、０次
光によるフォーカスエラー信号のＳ次曲線だけが交差す
る値に設定される必要がある。

【００２８】ステップＳ１１によりフォーカスエラー信
号ＦＥの絶対値が所定の閾値ＴＨ以上であることが判別
されると、制御部は、カウンタＴ２の計時動作を停止す
る（ステップＳ１２）。これによりカウンタＴ２は、図
７における時刻ｔ_A から時刻ｔ_B までの時間を保持する
こととなる。その後、制御部は、タイマＴ３がタイムア
ップしたか否かすなわち２焦点レンズ３０がディスク１
から最も近づくことを許容する位置（最近点）Ｐ₃ に対
応する時間ｔ₃ （図７参照）を計時したか否かを判別し
（ステップＳ１３）、これにより２焦点レンズ３０が最
近点に達したことが検知されると、カウンタＴ２により
保持された時間に基づくディスク判別が行われる（ステ
ップＳ１４）。

【００２９】ステップＳ１４のディスク判別は、図７を
参照すると明解である。読取対象のディスク１がＣＤで
ある場合、カウンタＴ２は時間ｔ₂₁を保持するが、ＤＶ
Ｄである場合、カウンタＴ２は時間ｔ₂₂を保持すること
になる。ｔ₂₁の値とｔ₂₂の値との差は十分に大きく、こ
れら値の中間の値ｔすなわち（ｔ₂₁＋ｔ₂₂）／２とカウ
ンタＴ２の保持値とを比較して、カウンタＴ２の保持値
の方が大きいかまたは等しい場合は、読取対象のディス
ク１がＣＤであり、そうでない場合は、読取対象のディ
スク１がＤＶＤである、と判別することができる。

【００３０】この判別は、図２においても触れたように
ＣＤとＤＶＤでは保護層の厚さに違いがあることに依
る。つまりＤＶＤよりも保護層の厚いＣＤでは、２焦点
レンズ３０の離隔移動において最近点Ｐ₁ から０次光の
Ｓ次波形Ｓ₀ が発生する時期がＤＶＤよりも早く訪れる
一方、接近移動において最遠点Ｐ₂ から０次光のＳ次波
形Ｓ₀ が発生する時期がＤＶＤよりも遅く訪れる。これ
により、最遠点Ｐ₂ を挟んで現れる０次光のＳ次波形Ｓ
₀ の間隔は、ＣＤの方がＤＶＤよりも長くなる訳である
から、この間隔をカウンタＴ２によって測定し、その測
定された間隔がどちらのＣＤに属するものかを判断すれ
ば、正しいディスク判別結果が得られるのである。な
お、かかる間隔は、２焦点レンズ３０の最遠点Ｐ₂ を挟
んだ接近／離隔移動における実移動距離に相当する。

【００３１】ステップＳ１４においてＴ２≧ｔである場
合、制御部は、ディスク１はＣＤであると認識し、レジ
スタＤに値１を格納し（ステップＳ１５）、ＣＤの読取
に適合するようフォーカスサーボ用増幅器７及びトラッ
キングサーボ用増幅器１２の各ゲイン並びにフォーカス
サーボ用イコライザ８及びトラッキングサーボ用イコラ
イザ１３の各等化特性を設定する（ステップＳ１６）。
ステップＳ１４においてＴ２＜ｔである場合、ディスク
１はＤＶＤであると認識され、レジスタＤに２が格納さ
れ（ステップＳ１７）、ＤＶＤの読取に適合するよう各
ゲイン及び各等化特性が設定される（ステップＳ１
８）。ここで設定されるゲイン及び特性は、既述の如く
ＲＯＭ２０１から読み出される。

【００３２】ステップＳ１６またはステップＳ１８の処
理が終了すると、制御部は、最近点Ｐ₃ から遠ざけるよ
う２焦点レンズ３０をその光軸方向に移動させる制御を
開始し（ステップＳ１９）、カウンタを担うレジスタＮ
をリセットする（ステップＳ２０）。次いでステップＳ
１９により開始された２焦点レンズの離隔移動制御の
下、制御部は、フォーカスエラー信号ＦＥの絶対値が所
定の閾値ＴＨ_L 以上か否かを判別する（ステップＳ２
１）。この閾値ＴＨ_L は、ＣＤとＤＶＤとにかかわら
ず、０次光，疑似光及び＋１次光によるフォーカスエラ
ー信号のＳ次曲線全てが交差する値に設定される必要が
ある。

【００３３】ステップＳ２１によりフォーカスエラー信
号ＦＥの絶対値が所定の閾値ＴＨ_Lよりも大きいことが
判別されると、制御部は、レジスタＮの値に１を加え
（ステップＳ２２）、レジスタＤの格納値が１であるか
否かを判別する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３に
おいて、かかる格納値が１である場合、つまりステップ
Ｓ１４において読取対象ディスク１がＣＤであると判別
されている場合は、レジスタＮの値が３であるか否かを
判別する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４において
レジスタＮの値が３未満である場合はステップＳ２１に
移行し、再度フォーカスエラー信号ＦＥの絶対値が閾値
ＴＨ_L 以上か否かを判別する。ステップＳ２４において
レジスタＮの値が３であることが判別されると、フォー
カスサーボ及びトラッキングサーボをオンとする（ステ
ップＳ２５，Ｓ２６）。これは、選択器９をイコライザ
８側に選択制御し、スイッチ回路１４をオンとせしめる
ことに相当する。

【００３４】ステップＳ１４によりＣＤが判別されてい
る場合は、ステップＳ２４においてＮ＝３が判別される
までステップＳ２１〜Ｓ２４を繰り返した後にステップ
Ｓ２５，Ｓ２６に移行するフローとなるが、このフロー
の狙いは、図７を参照すると明解である。すなわち、ス
テップＳ１９により開始された２焦点レンズ３０の最近
点Ｐ₃ からの離隔移動においては、ＣＤの場合、時刻ｔ
_C ，ｔ_D ，ｔ_E においてそれぞれ０次光，疑似光，＋１
次光によるフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字曲線がそれ
ぞれ閾値ＴＨ_L をもって検知される。ＣＤの読取は、既
述したように＋１次光により行われるので、ＣＤに対す
るフォーカスサーボループの閉成を＋１次光によるフォ
ーカスエラー信号ＦＥのＳ字曲線Ｓ₁ の間に行うべきで
あり、これを実現するためにステップＳ２４は、３つの
Ｓ字曲線すなわち＋１次光によるＳ字曲線を検出しなけ
ればステップＳ２５に移行しないようにしているのであ
る。

【００３５】かくしてＣＤの場合においては、１次光に
よるＳ次曲線Ｓ₁ の中途でフォーカスサーボがオンとな
り、図７に示されるように、フォーカスエラー信号ＦＥ
が当該中途からゼロに収束するようフォーカスサーボが
開始されることとなる。一方、ステップＳ１４において
ディスク１がＤＶＤであると判別されている場合は、ス
テップＳ２３から直ちにステップＳ２５へ移行するの
で、０次光によるフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字曲線
の唯１回の検知によってフォーカスサーボがオンとされ
る。これは、ＤＶＤの読取は、既述したように０次光に
より行われるので、ＤＶＤに対するフォーカスサーボル
ープの閉成を０次光によるフォーカスエラー信号ＦＥの
Ｓ字曲線Ｓ₀ の間に行わんとしたものである。よってＤ
ＶＤの場合においては、図７に示されるように、フォー
カスエラー信号ＦＥが０次光によるＳ次曲線Ｓ₀ の中途
からゼロに収束するようフォーカスサーボが開始され
る。

【００３６】ステップＳ２５及びＳ２６により、フォー
カスオン，トラッキングオンとされた後は、制御部は、
プレーヤの動作をプレイモードに定めて各部に対応する
制御を行う（ステップＳ２７）。そして制御部は、この
プレイモードを終了させる指令が発せられるまで当該プ
レイモードを持続し（ステップＳ２８）、かかる終了指
令が発せられると本ルーチンを終了する。

【００３７】図４ないし図６のディスク判別処理及びプ
レイモード立ち上げ処理は、２焦点レンズ３０を用いて
ディスク１を読み取る場合の例であるが、ＣＤ専用の対
物レンズとＤＶＤ専用の対物レンズとの双方を用いてデ
ィスク１を読み取る場合は、図４及び図５の如きフロー
の後に図８に示される処理を行う。この場合図１におけ
るピックアップ３は、読取光学系において切り換え配置
可能なＣＤ用とＤＶＤ用の２つの対物レンズを備え、Ｃ
ＰＵ１００またはサーボコントローラ１００から発せら
れるレンズ切換指令によってどちらか一方の対物レンズ
を読取光学系に配置させる構成とする。

【００３８】このレンズ切換式処理においては、図４及
び図５におけるステップＳ１〜Ｓ１８までのフローを踏
襲するが、このフローにおいて使われるのは、ＤＶＤ用
の対物レンズである。ここで注記するのは、ＤＶＤ用レ
ンズであっても図４ないし図６において説明したディス
ク判別原理が成立する点である。つまり、図７からも分
かるように、１次光や疑似光によるＳ字波形Ｓ´，Ｓ₁
が生じなくとも、ＤＶＤ用レンズによる収束ビームが２
焦点レンズ３０の０次光によるＳ字波形Ｓ₀ と同様のＳ
字波形を生じさせるので、閾値ＴＨをＤＶＤ用レンズに
合わせておけば、正しくディスク判別することができる
のである。

【００３９】図４及び図５のフローに沿ったディスク判
別を行った後は、図８に示されるように一旦ＤＶＤレン
ズを例えば最近点Ｐ₃ で停止させ（ステップＳ３１）、
レジスタＤの値が１か否かを判別する（ステップＳ３
２）。Ｄ＝１であればディスク１はＣＤであるので、Ｄ
ＶＤ用レンズに代えてＣＤ用レンズを読取光学系に配置
させ（ステップＳ３３）、その配置されたレンズを最近
点Ｐ₃ から遠ざけるようその光軸方向に移動させる制御
を開始する（ステップＳ３４）。ステップＳ３２におい
てＤ≠１すなわちＤ＝２であればディスク１はＤＶＤで
あるので、ＤＶＤ用レンズを読取光学系に配置したまま
ステップＳ３４に移行する。

【００４０】そうして制御部は、ステップＳ３４により
開始された２焦点レンズの離隔移動制御の下、制御部
は、フォーカスエラー信号ＦＥの絶対値が所定の閾値Ｔ
Ｈ´以上か否かを判別する（ステップＳ３５）。閾値Ｔ
Ｈ´以上であればステップＳ２５に移行してフォーカス
サーボをオンとし、図４と同様のフローとなる。この閾
値ＴＨ´は、判別されたＣＤまたはＤＶＤに対応しかつ
フォーカスエラー信号のＳ次曲線が交差する値に設定さ
れる。ＤＶＤ用レンズにおいても、またＣＤ用レンズに
おいても、形成される読取ビームは１つであり、フォー
カスエラー信号ＦＥに生じるＳ字波形は、基本的にディ
スクの記録面に対応して唯１つ発生する。従って図８に
おいては、ステップＳ３５によりフォーカスエラー信号
ＦＥが閾値ＴＨ´以上となったことを１度検知するだけ
でフォーカス制御の対象となるＳ字波形が到来したこと
を判別しているのである。

【００４１】なお、このレンズ切換式処理においては、
ステップＳ１〜Ｓ１８までのフローにおいて使われる対
物レンズをＤＶＤ用としたが、ＣＤ用の対物レンズを使
うようにしても良い。ＣＤ用レンズであっても図４にお
いて説明したディスク判別原理が成立し、また閾値ＴＨ
をＣＤ用レンズに合わせておけば、正しくディスク判別
することができる。但しこの場合、ステップＳ３３のレ
ンズ交換処理は、ステップＳ３２においてＤ＝２が判別
されたときにのみ行い、Ｄ＝１のときは直ちにステップ
Ｓ３４に移行するよう改編する必要がある。

【００４２】図４〜図６の実施例並びに図４，図５及び
図８の実施例では、最遠点を挟む所定Ｓ字波形の発生間
隔をもってディスク判別が行われているが、次のように
１回の所定Ｓ字波形の発生時期をもってディスク判別を
行うこともできる。図９ないし図１１においては、図４
ないし図６と同等のステップには同一の符号が付されて
おり、ステップＳ３による最近点Ｐ₁ への２焦点レンズ
３０の位置移動が終了すると、制御部は、タイマＴ１を
オンとすると同時にタイマＴ２をオンとする（ステップ
Ｓ４１）。そして制御部は、ステップＳ５において２焦
点レンズ３０をその光軸方向に、かかる最近点から遠ざ
けるよう制御を開始する。ステップＳ４１によるタイマ
Ｔ１及びＴ２の起動時点は、図１２に時刻ｔ₀ として示
される。図１２においても、図７と同様に２焦点レンズ
３０の移動位置に対応する強制制御回路１０の出力信号
ＦＤのレベルと、ディスク１がＣＤであった場合のフォ
ーカスエラー信号ＦＥ（ＣＤ）と、ディスク１がＤＶＤ
であった場合のフォーカスエラー信号ＦＥ（ＤＶＤ）と
が示され、以降の説明で適宜参照される。

【００４３】制御部は、ステップＳ５により開始された
２焦点レンズ３０の離隔移動制御の下、フォーカスエラ
ー信号ＦＥの絶対値が所定の閾値ＴＨ（図１２参照）以
上か否かをステップＳ６において判別する。この閾値Ｔ
Ｈも、図７と同様に設定される。ここでフォーカスエラ
ー信号ＦＥの絶対値が所定の閾値ＴＨ以上であることが
判別されると、制御部は、カウンタＴ２を停止させる
（ステップＳ４２）。これによりカウンタＴ２は、図１
２における時刻ｔ₀ から当該停止時点である時刻ｔ_A ま
での時間を保持することとなる。

【００４４】その後、制御部は、ステップＳ８において
タイマＴ１がタイムアップしたか否かすなわち２焦点レ
ンズ３０が最遠点Ｐ₂ に対応する時間ｔ₁ （図１２参
照）を計時したか否かを判別し、最遠点Ｐ₂ に達すると
ステップＳ１４〜Ｓ１８の処理に移行する。ここでのス
テップＳ１４〜Ｓ１８の判別処理において用いられる判
別基準値ｔは、図５におけるそれと若干異なる。本例に
おいては、最近点Ｐ₁ （時刻ｔ₀ ）から、２焦点レンズ
３０を徐々に離隔移動させていったときに０次光による
Ｓ字波形Ｓ₀ が最初に現れた時点ｔ_A までの間の時間
が、ＣＤに属するものかＤＶＤに属するものかを識別し
得る値がｔに設定される。具体的には、図１２を参照す
ると明解である。読取対象のディスク１がＣＤである場
合、カウンタＴ２は時間ｔ₄₁を保持するが、ＤＶＤであ
る場合、カウンタＴ２は時間ｔ₄₂を保持することにな
る。ｔ₄₁の値とｔ₄₂の値との差は十分に大きく、これら
値の中間の値（ｔ₄₁＋ｔ₄₂）／２を判別基準ｔの値とし
て設定すれば良い。

【００４５】この判別も、ＣＤとＤＶＤでは保護層の厚
さに違いがあることに依る。つまりＤＶＤよりも保護層
の厚いＣＤでは、２焦点レンズ３０の離隔移動において
最近点Ｐ₁ からの０次光のＳ次波形Ｓ₀ が発生する時期
がＤＶＤよりも早く訪れる。これにより、最近点Ｐ₁ か
ら最初に現れる０次光のＳ次波形Ｓ₀ までの間隔は、Ｃ
Ｄの方がＤＶＤよりも短くなる訳であるから、この間隔
をカウンタＴ２によって測定し、その測定された間隔が
どちらのＣＤに属するものかを判断すれば、正しいディ
スク判別結果が得られるのである。なお、かかる間隔
は、２焦点レンズ３０の最近点Ｐ₁ からの離隔移動にお
ける実移動距離に相当する。ステップＳ１６またはステ
ップＳ１８の処理が終了すると、制御部は、図６と異な
り、最遠点Ｐ₂ から近づけるよう２焦点レンズ３０をそ
の光軸方向に移動させる制御を開始し（ステップＳ４
３）、ステップＳ２０においてレジスタＮをリセットす
る。そしてステップＳ４３により開始された２焦点レン
ズの近接移動制御の下、制御部は、フォーカスエラー信
号ＦＥの絶対値が所定の閾値ＴＨ_L 以上か否かを判別す
る（ステップＳ２１）。この閾値ＴＨ_L も、図７と同様
の値が設定される。

【００４６】ステップＳ２１によりフォーカスエラー信
号ＦＥの絶対値が所定の閾値ＴＨ_Lよりも大きいことが
判別されると、制御部は、ステップＳ２２においてレジ
スタＮの値に１を加えるが、図７と異なりレジスタＤの
格納値が２であるか否かを判別する（ステップＳ４
４）。ステップＳ４４において、かかる格納値が２であ
る場合、つまり図１０におけるステップＳ１７において
読取対象ディスク１がＤＶＤであると判別されている場
合は、ステップＳ２４に移行してレジスタＮの値が３で
あるか否かを判別する。ステップＳ２４においてレジス
タＮの値が３未満である場合はステップＳ２１に移行
し、再度フォーカスエラー信号ＦＥの絶対値が閾値ＴＨ
_L 以上か否かを判別する。ステップＳ２４においてレジ
スタＮの値が３であることが判別されると、ステップＳ
２５，Ｓ２６によりフォーカスサーボ及びトラッキング
サーボがオンとされる。

【００４７】ステップＳ１４によりＤＶＤが判別されて
いる場合は、ステップＳ２４においてＮ＝３が判別され
るまでステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ４４，Ｓ２４を繰り
返した後にステップＳ２５，Ｓ２６に移行するフローと
なるが、このフローの狙いは、図１２を参照すると明解
である。すなわち、ステップＳ４３により開始された２
焦点レンズ３０の最遠点Ｐ₂ からの接近移動において
は、ＤＶＤの場合、時刻ｔ_C ，ｔ_D ，ｔ_E においてそれ
ぞれ＋１次光，疑似光，０次光によるフォーカスエラー
信号ＦＥのＳ字曲線がそれぞれ閾値ＴＨ_L をもって検知
される。ＤＶＤの読取は、既述したように０次光により
行われるので、ＤＶＤに対するフォーカスサーボループ
の閉成を０次光によるフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字
曲線Ｓ₀ の間に行うべきであり、これを実現するために
ステップＳ２４は、３つのＳ字曲線すなわち０次光によ
るＳ字曲線を検出しなければステップＳ２５に移行しな
いようにしているのである。

【００４８】かくしてＤＶＤの場合においては、０次光
によるＳ次曲線Ｓ₀ の中途でフォーカスサーボがオンと
なり、図１２に示されるように、フォーカスエラー信号
ＦＥが当該中途からゼロに収束するようフォーカスサー
ボが開始されることとなる。一方、ステップＳ１４にお
いてディスク１がＣＤであると判別されている場合は、
ステップＳ４４から直ちにステップＳ２５へ移行するの
で、＋１次光によるフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字曲
線の唯１回の検知によってフォーカスサーボがオンとさ
れる。これは、ＣＤの読取は、既述したように＋１次光
により行われるので、ＣＤに対するフォーカスサーボル
ープの閉成を＋１次光によるフォーカスエラー信号ＦＥ
のＳ字曲線Ｓ₁ の間に行わんとしたものであり、図１２
に示されるように、フォーカスエラー信号ＦＥが＋１次
光によるＳ次曲線Ｓ₁ の中途からゼロに収束するようフ
ォーカスサーボが開始される。

【００４９】かかる図９ないし図１１の処理もまた、Ｃ
Ｄ専用の対物レンズとＤＶＤ専用の対物レンズとの双方
を用いてディスク１を読み取る場合に適合するように変
形することができる。その変形態様は、図９及び図１０
の如きフロー後に、図１３に示される処理を行う。ここ
で、図１３において先の図８と異なる点は、ステップＳ
４５の処理である。図８においてはレンズの離隔移動中
に得られるＳ字波形によりフォーカスサーボループの閉
成タイミングをとっているが、図１３においてはレンズ
の接近移動中に得られるＳ字波形によりフォーカスサー
ボループの閉成タイミングをとっている、という点を除
き、図１３においては、図８の処理と等価な処理が行わ
れている。

【００５０】以上の各実施例は、単一層に情報を記録す
るＤＶＤとＣＤとを判別する処理であるが、ＤＶＤには
多層記録型のものもあり、本発明は、ＣＤとＤＶＤのみ
ならず、ＤＶＤが単層記録型であるか多層記録型である
かをも判別する構成をも導くものである。先ず、２焦点
レンズ３０を２層記録ディスク１に対し強制的に近接移
動させた場合に生成されるフォーカスエラー信号の様子
を説明する。

【００５１】図１４は、かかる様子を示しており、２焦
点レンズ３０を２層記録ディスク１に徐々に近づけてい
くと、最初に＋１次光の焦点が第１記録面１Ａ₁ を通過
する。これによりフォーカスエラー信号ＦＥは、＋１次
光によるＳ字波形Ｓ₁₁を呈する。さらに２焦点レンズ３
０がディスク１へ接近し、＋１次光の焦点が第２記録面
１Ａ₂ を通過すると、フォーカスエラー信号ＦＥは、＋
１次光によるＳ字波形Ｓ₁₂を呈する。これからさらに２
焦点レンズ３０がディスク１へ接近すると、＋１次光に
よる第１記録面１Ａ₁ からの反射光が０次光の光路と重
なることによって、フォーカスエラー信号ＦＥは、疑似
的なＳ字波形Ｓ₁´ を呈し、さらに進むと＋１次光によ
る第２記録面１Ａ₂ からの反射光が０次光の光路と重な
ることによって、フォーカスエラー信号ＦＥは、疑似的
なＳ字波形Ｓ₂´ を呈することとなる。そしてまたさら
に２焦点レンズ３０がディスク１へ接近すると、今度は
０次光の焦点が第１記録面１Ａ₁ を通過し、フォーカス
エラー信号ＦＥは、０次光によるＳ字波形Ｓ₀₁を呈し、
次いで焦点が第２記録面１Ａ₂ を通過すると、フォーカ
スエラー信号ＦＥは、０次光によるＳ字波形Ｓ₀₂を呈す
ることとなる。

【００５２】２焦点レンズ３０を２層記録ディスク１に
対し強制的に離隔移動させた場合は、上述とは逆に、Ｓ
字波形Ｓ₀₂，Ｓ₀₁，Ｓ₂´ ，Ｓ₁´ ，Ｓ₁₂，Ｓ₁₁の順に
生じる。図３との比較によって明らかなように、２層記
録ディスクにおいては、２焦点レンズ３０の０次光，疑
似光，＋１次光によるＳ字波形が、第１記録面と第２記
録面とに対応して２つずつ現れる点に特徴がある。

【００５３】図１５ないし図１７は、かかるＳ字波形を
呈するフォーカスエラー信号ＦＥを生ぜしめる２層記録
ディスク（以下、ＤＶＤ₂ と表記する）と単層記録ディ
スク（ＤＶＤ）とＣＤとを判別する処理、より詳しくは
このようなディスク判別を行ってから標準再生動作へと
移行する一連の処理ルーチンの形態の一例を示してい
る。なお、この処理ルーチンがなされるプレーヤの構成
は、先の図１と同様であり、また、これまで説明したス
テップと同等な部分には同一の符号が付されている。

【００５４】図１５ないし図１７においては、ステップ
Ｓ３による最近点Ｐ₁ への２焦点レンズ３０の位置移動
が終了すると、制御部は、ステップＳ４１に移行してタ
イマＴ１をオンとすると同時にタイマＴ２をオンとす
る。そして制御部は、ステップＳ５において２焦点レン
ズ３０をその光軸方向に、かかる最近点から遠ざけるよ
う制御を開始する。ステップＳ４１によるタイマＴ１及
びＴ２の起動時点は、図１８に時刻ｔ₀ として示され
る。図１８においては、２焦点レンズ３０の移動位置に
対応する強制制御回路１０の出力信号ＦＤのレベルと、
ディスク１がＣＤであった場合のフォーカスエラー信号
ＦＥ（ＣＤ）と、ディスク１が単層記録型のＤＶＤであ
った場合のフォーカスエラー信号ＦＥ（ＤＶＤ）と、さ
らにディスク１が２層記録型のＤＶＤであった場合のフ
ォーカスエラー信号ＦＥ（ＤＶＤ₂ ）とが示され、以降
の説明で適宜参照される。

【００５５】制御部は、ステップＳ５により開始された
２焦点レンズ３０の離隔移動制御の下、フォーカスエラ
ー信号ＦＥの絶対値が所定の閾値ＴＨ（図１８参照）以
上か否かをステップＳ６において判別する。この閾値Ｔ
Ｈも、図１２と同様に設定される。ここでフォーカスエ
ラー信号ＦＥの絶対値が所定の閾値ＴＨ以上であること
が判別されると、制御部は、ステップＳ４２に移行して
カウンタＴ２を停止させる。これによりカウンタＴ２
は、図１８における時刻ｔ₀ から当該停止時点である時
刻ｔ_A までの時間を保持することとなる。また制御部
は、カウンタＴ３を起動して、時刻ｔ_A からの計時動作
を開始する（ステップＳ５０）。

【００５６】その後、制御部は、タイマＴ１がタイムア
ップしたか否かすなわち２焦点レンズ３０が最遠点Ｐ₂
に対応する時間ｔ₁ （図１８参照）を計時したか否かを
判別する（ステップＳ５１）。時間ｔ₁ を未だ計時して
いなければ、継続する２焦点レンズ３０の離隔移動制御
の下、フォーカスエラー信号ＦＥの絶対値が所定の閾値
ＴＨ（図１８参照）以上か否かを再度判別する（ステッ
プＳ５２）。この閾値ＴＨには、０次光によるＳ字波形
だけが交差する高めの値が設定される。ここでフォーカ
スエラー信号ＦＥの絶対値が所定の閾値ＴＨ以上である
場合、制御部は、カウンタＴ３を停止させる（ステップ
Ｓ５３）一方、そうでない場合は、ステップＳ５１に移
行する。

【００５７】ステップＳ５２から直接ステップＳ５３に
移行したフローにおいては、カウンタＴ３は、図１８に
おける時刻ｔ_A から時刻ｔ_x までの時間ｔ₅ を保持する
こととなる。これに対しステップＳ５１から直接ステッ
プＳ５３に移行したフローにおいては、カウンタＴ３
は、図１８における時刻ｔ_A から時刻ｔ_xMまでの時間ｔ
₅´ またはｔ₅´´ を保持することとなる。

【００５８】ステップＳ５３の後は、カウンタＴ３の保
持値と所定の判別基準値ｔ₃ とが大小比較される（ステ
ップＳ５４）。この判別基準値ｔ₃ には、図１８に示さ
れる一方の時間ｔ₅ と他方の時間ｔ₅´ 及びｔ₅´´と
を識別し得る値が設定され、より具体的にはＤＶＤ₂ に
対し２焦点レンズ３０を離隔移動させたときに得られる
Ｓ字波形Ｓ₀₁，Ｓ₀₂の間隔（ｔ₅ ）より幾分大きい値が
採用され得る。ステップＳ５４においてカウンタＴ３の
保持値が、かかる判別基準値ｔ₃ よりも小なることを判
別すると、制御部はフラグＦをセットし（ステップＳ５
５）、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ５４にお
いてカウンタＴ３の保持値が、かかる判別基準値ｔ₃ 以
上であることを判別すると、制御部はフラグＦをセット
することなく（リセット状態のまま）、ステップＳ１４
に移行する。

【００５９】ステップＳ１４以降結合子Ｂ２までの処理
は、カウンタＴ２の保持値とフラグＦの状態とによる最
終的なディスク判別処理である。先ずステップＳ１４に
おいてカウンタＴ２の保持値が判別基準値ｔ以上か否か
が判別される。このステップＳ１４の処理は、図９ない
し図１１における処理と同様、ディスク１がＣＤなのか
ＤＶＤなのかを判別するものであり、単層記録型か２層
記録型かを判別するものではない。ここで用いられる判
別基準値ｔも、先の図１２と同様に設定される。ステッ
プＳ１４においてカウンタＴ２の保持値が判別基準値ｔ
以上であると判別されると、ステップＳ１５，Ｓ１６と
進み、ディスク１がＣＤであるとした判別結果の出力及
びこれに対応するサーボアンプゲイン及びイコライザの
特性設定が行われる。

【００６０】ステップＳ１４においてカウンタＴ２の保
持値が判別基準値ｔより小さいと判別されると、フラグ
Ｆの状態を判別する（ステップＳ５６）。フラグＦがセ
ットされていなければ、すなわちリセット状態にあるな
らば、ステップＳ１７，Ｓ１８と進み、ディスク１が単
層記録型のＤＶＤであるとした判別結果の出力及びこれ
に対応するサーボアンプゲイン及びイコライザの特性設
定が行われる。

【００６１】ステップＳ５６においてフラグＦがセット
されていれば、制御部は、ディスク１が２層記録型のＤ
ＶＤ₂ であるとした判別結果の出力すべくレジスタＤに
値３を格納し（ステップＳ５７）、かかるＤＶＤ₂ に適
合するサーボアンプゲイン及びイコライザの特性の設定
を行う（ステップＳ５８）。ステップＳ５６ではフラグ
Ｆの状態によって単層記録ＤＶＤなのか２層記録ＤＶＤ
なのかを判別しているが、フラグＦはステップＳ５４に
おいてカウンタＴ３の保持値が判別基準値ｔ₃ よりも小
なることが判別されない限りセット状態とはならない。
カウンタＴ３の保持値が判別基準値ｔ₃ よりも小さくな
る場合は、ステップＳ５０においてカウンタＴ３が起動
されてから、すなわち最初の０次光によるＳ字波形をス
テップＳ６によって検知してから、早い時期にステップ
Ｓ５２においてエラー信号ＦＥの絶対値が閾値ＴＨ以上
となりステップＳ５３でカウンタＴ３が停止された場合
である。従って図１８から分かるように、最初の０次光
によるＳ字波形Ｓ₀₂に続いて早い時期にもう一度０次光
によるＳ字波形Ｓ₀₁を呈するフォーカスエラー信号ＦＥ
（ＤＶＤ₂ ）が生成されているときのみフラグＦがセッ
トされることとなる。

【００６２】なお、このように本ルーチンではＳ字波形
Ｓ₀₂とＳ字波形Ｓ₀₁との間隔を見て２層記録型ＤＶＤを
検知しているが、かかる間隔は、２焦点レンズ３０のＳ
字波形Ｓ₀₂の検知タイミングからの離隔移動における実
移動距離に相当する。また、ＤＶＤ₂ が判別される場合
だけは、ステップＳ５１において２焦点レンズ３０が最
遠点Ｐ₂ に達したことを検知される前に（つまりステッ
プＳ５１で「Ｙｅｓ」の分岐とならずに）ディスク判別
結果が得られるので、他の場合のフローとの整合をとる
ために、また後に続くサーボの起動処理を確実に行うた
めにステップＳ５８の後にステップＳ５９が設けられ
る。ステップＳ５９は、ステップＳ５１と同様、タイマ
Ｔ１がｔ₁ を計時したか否かをもって焦点レンズ３０が
最遠点Ｐ₂に達したことを検知し、その検知後に後段ス
テップに移行させるものである。

【００６３】ステップＳ１６、ステップＳ１８またはス
テップＳ５９の処理が終了すると、制御部は、ステップ
Ｓ４３において最遠点Ｐ₂ から近づけるよう２焦点レン
ズ３０をその光軸方向に移動させる制御を開始し、ステ
ップＳ２０においてレジスタＮをリセットする。そして
ステップＳ４３により開始された２焦点レンズの近接移
動制御の下、制御部は、ステップＳ２１においてフォー
カスエラー信号ＦＥの絶対値が所定の閾値ＴＨ_L 以上か
否かを判別する。この閾値ＴＨ_L も、図１２と同様の値
が設定される。

【００６４】ステップＳ２１によりフォーカスエラー信
号ＦＥの絶対値が所定の閾値ＴＨ_Lよりも大きいことが
判別されると、制御部は、ステップＳ２２においてレジ
スタＮの値に１を加え、ステップＳ４４においてレジス
タＤの格納値が２であるか否かを判別する。ここで、か
かる格納値が２である場合、つまり図１６におけるステ
ップＳ１７において読取対象ディスク１が単層記録ＤＶ
Ｄであると判別されている場合は、ステップＳ２４に移
行してレジスタＮの値が３であるか否かを判別する。ス
テップＳ２４においてレジスタＮの値が３未満である場
合はステップＳ２１に移行し、再度フォーカスエラー信
号ＦＥの絶対値が閾値ＴＨ_L 以上か否かを判別する。ス
テップＳ２４においてレジスタＮの値が３であることが
判別されると、ステップＳ２５，Ｓ２６によりフォーカ
スサーボ及びトラッキングサーボがオンとされる。

【００６５】ステップＳ１７により単層記録ＤＶＤが判
別されている場合は、ステップＳ２４においてＮ＝３が
判別されるまでステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ４４，Ｓ２
４を繰り返した後にステップＳ２５，Ｓ２６に移行する
フローとなるが、このフローの狙いも、図１１と同様で
あり、フォーカスサーボループの閉成を０次光によるフ
ォーカスエラー信号ＦＥ（ＤＶＤ）のＳ字曲線Ｓ₀ の間
に行うためである（図１８参照）。

【００６６】一方、ステップＳ４４においてＤ＝２では
ないと判別された場合は、さらにＤ＝３か否かの判別を
行う（ステップＳ６０）。ステップＳ１５においてディ
スク１がＣＤであると判別されている場合は、Ｄ＝１な
ので、ステップＳ６０から直ちにステップＳ２５へ移行
し、＋１次光によるフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字曲
線の唯１回の検知によってフォーカスサーボがオンとさ
れる（図１８参照）。

【００６７】ステップＳ６０においてＤ＝３であると判
別された場合は、先のステップＳ５７においてディスク
１が２層記録型ＤＶＤ2であると判別されている場合で
ある。この場合、閾値ＴＨとフォーカスエラー信号ＦＥ
（ＤＶＤ₂ ）との大小比較を行う（ステップＳ６１）。
この閾値も、ステップＳ６やＳ５２において使われた値
が設定される。すなわち０次光によるＳ次波形のみを検
出することのできる値である。ステップＳ６１によりフ
ォーカスエラー信号ＦＥ（ＤＶＤ₂ ）の絶対値が閾値Ｔ
Ｈ以上であることが判別されると、従ってフォーカスエ
ラー信号ＦＥ（ＤＶＤ₂ ）が０次光によるＳ次波形Ｓ₀₁
を呈したことが検知されると、ステップＳ２５へ移行す
る。

【００６８】ステップＳ６１の目的は、ＤＶＤ₂ の読取
は０次光により行われかつ第１記録面１Ａ₁ を最初の対
象とするので、フォーカスサーボループの閉成を当該第
１記録面に対応した０次光によるフォーカスエラー信号
ＦＥのＳ字曲線Ｓ₀₁の間に行わんとしたものである。か
くして図１８に示されるように、フォーカスエラー信号
ＦＥ（ＤＶＤ₂ ）がＳ次曲線Ｓ₀₁ の中途からゼロに収
束するようフォーカスサーボが開始される。なお、第２
記録面１Ａ₂ から読取を開始する場合は、ステップＳ６
１の処理を２回縦続的に行うことにより、Ｓ次曲線Ｓ₀₂
の中途からフォーカスサーボを開始することができ
る。また、図１５ないし図１７の処理においても図８や
図１３を挙げて説明した如く対物レンズ切換型に改変す
ることも可能である。また、ＤＶＤ₂ の場合に閾値ＴＨ
と比較したが、単層記録ＤＶＤと同様にＴＨ_L と比較し
て５回目のＳ字でステップＳ２５に移行することも可能
である。

【００６９】なお、これまでの説明においては、２焦点
レンズ３０における回折格子３５の分光比が０次光７０
％，１次光３０％であるとし、０次光が１次光に比し十
分大なる強度を有するものとしたが、プレーヤによって
は逆に１次光が０次光に比し相当大なる強度を有する場
合も考えられる。この場合、図４ないし図６の処理，図
９ないし図１１の処理，図１５ないし図１７の処理にお
いて、それぞれステップＳ２の直後に、予めフォーカス
サーボアンプ７のゲインを上昇させ、ディスク判別に適
したフォーカスエラー信号レベルが得られるようにして
おくステップを挿入すれば良い。これにより、確実なデ
ィスク判別処理が行われるとともに、ディスク判別結果
を得た後は、ステップＳ１６，Ｓ１８，Ｓ５８において
判別ディスクに適合するフォーカスサーボアンプ７のゲ
インに設定し直されるので、ステップＳ２７のプレイモ
ードにおいて定められている読取形態（１次光が０次光
に比し相当大なる強度を有する場合の読取形態）に支障
がない。

【００７０】また、上記各実施例においては、殆どのフ
ローにおいて対物レンズが最近点または最遠点に達して
からステップＳ１４のディスク判別処理を行っている
が、最近点または最遠点に達する前であっても可能であ
る。つまり判別に使われる所定Ｓ字波形を検出した時点
でカウンタＴ２の保持値は確定するので、その確定時点
でディスク判別は可能である。

【００７１】また、上記各実施例では、ディスク判別結
果に応じてフォーカスサーボやトラッキングサーボのル
ープゲインや位相特性を変えるようにしているが、これ
以外にもディスク判別結果に応じた制御を行っても良い
ことは勿論である。また、上記各実施例では、最初に対
物レンズを最近点に位置させてから離隔移動させその後
に接近移動させているが、逆に、最初に対物レンズを最
遠点に位置させてから接近移動させその後に接近移動さ
せる、といった形態を採っても良い。この形態の場合、
０次光，疑似光，＋１次光も順番が逆に現れるので、こ
れを考慮して上記各実施例の如き処理ルーチンを改変す
れば良い。

【００７２】また、上記実施例では、レンズ切換型の場
合に図７のＰ₃ ，図１２のＰ₂ ，図１８のＰ₂ でそれぞ
れレンズ交換を行ったが、レンズの交換は、安定性の面
から対物レンズを中立位置から変位させるレベルの駆動
信号がフォーカスアクチュエータに供給されていない状
態に行われるのが好ましい。従って例えば図８に示され
るステップＳ３３において対物レンズを交換する前に、
フォーカス駆動信号ＦＤの発生を断ち、交換後にレンズ
をＰ₃ もしくはその近傍点に位置づけてからステップＳ
３４以降の処理を行うようにすれば良い。フォーカス駆
動信号ＦＤの発生を断とするには、サーボコントローラ
２００が、選択器９に対しどちらの入力信号もフォーカ
ス駆動回路１１に導出させないよう制御信号を発するこ
とにより達成される。

【００７３】この他にも、上記実施例では限定的な説明
を行ったが、当業者の設計可能な範囲で適宜改変するこ
とができる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
同一の外観形状でありながらも記録方式の異なる、特に
情報記録面の配置が異なる記録媒体各々の判別を確実に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された一実施例のＣＤ／ＤＶＤコ
ンパチブルプレーヤの概略構成を示すブロック図。

【図２】図１のプレーヤに適用されたピックアップのデ
ィスクへの入射光学系の具体的構成を示す図。

【図３】図１のプレーヤにおける２焦点レンズと単層記
録ディスクとの位置関係及びこれに対応するフォーカス
エラー信号のＳ字波形を示す図。

【図４】図１のプレーヤにおける制御部が実行するディ
スク判別を含む処理における初段処理の一例を示すフロ
ーチャート。

【図５】図１のプレーヤにおける制御部が実行するディ
スク判別を含む処理における中段処理の一例を示すフロ
ーチャート。

【図６】図１のプレーヤにおける制御部が実行するディ
スク判別を含む処理における終段処理の一例を示すフロ
ーチャート。

【図７】図４ないし図５の処理により奏される、２焦点
レンズの移動位置を示す信号ＦＤと、読取ディスクがＣ
Ｄであった場合のフォーカスエラー信号ＦＥ（ＣＤ）
と、ＤＶＤであった場合のフォーカスエラー信号ＦＥ
（ＤＶＤ）とを示す波形図。

【図８】図４ないし図５の処理の変形例を説明するため
の、図６の代替処理を示すフローチャート。

【図９】図１のプレーヤにおける制御部が実行するディ
スク判別を含む処理における初段処理の他の例を示すフ
ローチャート。

【図１０】図１のプレーヤにおける制御部が実行するデ
ィスク判別を含む処理における中段処理の他の例を示す
フローチャート。

【図１１】図１のプレーヤにおける制御部が実行するデ
ィスク判別を含む処理における終段処理の他の例を示す
フローチャート。

【図１２】図９ないし図１１の処理により奏される、２
焦点レンズの移動位置を示す信号ＦＤと、読取ディスク
がＣＤであった場合のフォーカスエラー信号ＦＥ（Ｃ
Ｄ）と、ＤＶＤであった場合のフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅ（ＤＶＤ）とを示す波形図。

【図１３】図９ないし図１１の処理の変形例を説明する
ための、図１１の代替処理を示すフローチャート。

【図１４】図１のプレーヤにおける２焦点レンズと２層
記録ディスクとの位置関係及びこれに対応するフォーカ
スエラー信号のＳ字波形を示す図。

【図１５】図１のプレーヤにおける制御部が実行するデ
ィスク判別を含む処理における初段処理のさらに他の例
を示すフローチャート。

【図１６】図１のプレーヤにおける制御部が実行するデ
ィスク判別を含む処理における中段処理のさらに他の例
を示すフローチャート。

【図１７】図１のプレーヤにおける制御部が実行するデ
ィスク判別を含む処理における終段処理のさらに他の例
を示すフローチャート。

【図１８】図１５ないし図１７の処理により奏される、
２焦点レンズの移動位置を示す信号ＦＤと、読取ディス
クがＣＤであった場合のフォーカスエラー信号ＦＥ（Ｃ
Ｄ）、単層記録ＤＶＤであった場合のフォーカスエラー
信号ＦＥ（ＤＶＤ）及び２層記録ＤＶＤであった場合の
フォーカスエラー信号ＦＥ（ＤＶＤ₂ ）とを示す波形
図。

【主要部分の符号の説明】

１ディスク１ＡＤＶＤ記録面１Ａ₀ ＤＶＤ保護層１ＢＣＤ記録面１Ｂ₀ ＣＤ保護層２スピンドルモータ３ピックアップ３０２焦点レンズ３１レーザダイオード３２ビームスプリッタ３３反射板３４コリメータレンズ３５回折格子３６対物レンズ４ＲＦ信号処理器５読取信号再生処理器６スピンドル駆動回路７，１２サーボアンプ８，１３イコライザ９選択器１０強制制御回路１１フォーカス駆動回路１４スイッチ回路１５トラッキング駆動回路１００ＣＰＵ１０１ＲＡＭ２００サーボコントローラ２０１ＲＯＭ３００操作部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光学式記録媒体を判別する方法であっ
て、読取光を収束させつつ記録媒体へ導く対物レンズを光軸
方向に移動させ、前記対物レンズの光軸方向の移動中に
おいて前記記録媒体を経た読取光に基づき生成されたフ
ォーカスエラー信号が呈する所定Ｓ字波形の発生タイミ
ングに基づいて前記記録媒体を判別することを特徴とす
る光学式記録媒体判別方法。
【請求項２】読取光を収束させつつ記録媒体へ導く対
物レンズと、前記記録媒体を経た読取光に基づいてフォ
ーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー生成手段
とを有する読取装置であって、前記対物レンズを光軸方向に移動せしめるレンズ移動手
段と、前記レンズ移動手段による前記対物レンズの移動
中において生成された前記フォーカスエラー信号が呈す
る所定Ｓ字波形の発生タイミングに基づいて前記記録媒
体を判別する判別手段とを有することを特徴とする読取
装置。
【請求項３】前記レンズ移動手段は、前記対物レンズ
を前記記録媒体の所定近傍位置から離隔移動させ、前記
対物レンズが所定離隔位置に達した後は前記対物レンズ
を前記記録媒体へ接近移動させ、前記判別手段は、前記対物レンズの離隔移動中に得られ
る前記フォーカスエラー信号の所定Ｓ字波形の発生タイ
ミングから前記対物レンズの接近移動中に得られる前記
フォーカスエラー信号の所定Ｓ字波形の発生タイミング
までの間隔を計測する計測手段と、前記間隔が所定閾値
よりも大きいか否かによって前記記録媒体を判別する間
隔判別手段とを含むことを特徴とする請求項２記載の読
取装置。
【請求項４】前記レンズ移動手段は、前記対物レンズ
を前記記録媒体の所定離隔位置から接近移動させ、前記
対物レンズが所定近傍位置に達した後は前記対物レンズ
を前記所定近傍位置から離隔移動させ、前記判別手段は、前記対物レンズの接近移動中に得られ
る前記フォーカスエラー信号の所定Ｓ字波形の発生タイ
ミングから前記対物レンズの離隔移動中に得られる前記
フォーカスエラー信号の所定Ｓ字波形の発生タイミング
までの間隔を計測する計測手段と、前記間隔が所定閾値
よりも大きいか否かによって前記記録媒体を判別する間
隔判別手段とを含むことを特徴とする請求項２記載の読
取装置。
【請求項５】前記レンズ移動手段は、前記対物レンズ
を前記記録媒体の所定近傍位置から離隔移動させ、前記判別手段は、前記対物レンズの離隔移動開始時点ま
たはその近傍の時点から前記対物レンズの離隔移動中に
得られる前記フォーカスエラー信号の所定Ｓ字波形の発
生タイミングまでの間隔を計測する計測手段と、前記間
隔が所定閾値よりも大きいか否かによって前記記録媒体
を判別する間隔判別手段とを含むことを特徴とする請求
項２記載の読取装置。
【請求項６】前記計測手段は、前記対物レンズの離隔
移動開始時点またはその近傍の時点から前記対物レンズ
の離隔移動中に得られる前記フォーカスエラー信号の所
定Ｓ字波形の最初の発生タイミングまでの第１間隔と、
この最初の発生タイミングから前記対物レンズの離隔移
動中に得られる前記フォーカスエラー信号の所定Ｓ字波
形の２度目の発生タイミングまでの第２間隔とを計測
し、前記間隔判別手段は、前記第１間隔が第１閾値よりも大
きいか否かによって前記記録媒体を一方か他方に種別す
る大別手段と、前記大別手段により前記記録媒体が一方
に種別された場合に前記第２間隔が第２閾値よりも大き
いか否かによって前記記録媒体をさらに一方か他方に種
別する細別手段とを有することを特徴とする請求項５記
載の読取装置。
【請求項７】前記レンズ移動手段は、前記対物レンズ
を前記記録媒体の所定離隔位置から接近移動させ、前記判別手段は、前記対物レンズの接近移動開始時点ま
たはその近傍の時点から前記対物レンズの接近移動中に
得られる前記フォーカスエラー信号の所定Ｓ字波形の発
生タイミングまでの間隔を計測する計測手段と、前記間
隔が所定閾値よりも大きいか否かによって前記記録媒体
を判別する間隔判別手段とを含むことを特徴とする請求
項２記載の読取装置。
【請求項８】前記計測手段は、前記対物レンズの接近
移動開始時点またはその近傍の時点から前記対物レンズ
の接近移動中に得られる前記フォーカスエラー信号の所
定Ｓ字波形の最初の発生タイミングまでの第１間隔と、
この最初の発生タイミングから前記対物レンズの接近移
動中に得られる前記フォーカスエラー信号の所定Ｓ字波
形の２度目の発生タイミングまでの第２間隔とを計測
し、前記間隔判別手段は、前記第１間隔が第１閾値よりも大
きいか否かによって前記記録媒体を一方か他方に種別す
る大別手段と、前記大別手段により前記記録媒体が一方
に種別された場合に前記第２間隔が第２閾値よりも大き
いか否かによって前記記録媒体をさらに一方か他方に種
別する細別手段とを有することを特徴とする請求項７記
載の読取装置。
【請求項９】前記大別手段により種別される一方は、
ＤＶＤであり、前記大別手段により種別される他方は、
コンパクトディスクであり、前記細別手段により種別さ
れる一方及び他方は、単層記録型ＤＶＤ及び２層記録型
ＤＶＤであることを特徴とする請求項６または８記載の
読取装置。
【請求項１０】前記対物レンズは、互いに同一直線上
に焦点を結ぶ０次光及び＋１次光を形成する２焦点レン
ズであることを特徴とする請求項２ないし９のうちいず
れか１つに記載の読取装置。
【請求項１１】前記所定Ｓ字波形は、前記０次光の焦
点が前記記録媒体の記録面を通過するときに得られるこ
とを特徴とする請求項１０記載の読取装置。
【請求項１２】前記対物レンズは、第１種記録媒体を
読み取るための第１レンズ及び第２種記録媒体を読み取
るための第２レンズのうちの一方であり、前記判別手段により最終的な判別結果が得られた後にお
いて前記判別結果に適合するよう前記第１レンズ及び前
記第２レンズのうちのどちらかを読取用の対物レンズと
して設定する手段をさらに有することを特徴とする請求
項２ないし９のうちいずれか１つに記載の読取装置。