JP4056100B2 - 枚葉輪転印刷機の排紙装置における枚葉紙の自動分離装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉紙搬送方向に対して横方向に延びたくわえ棒が、周回して駆動される搬送チェーンに配置されていて、これらのくわえ棒には、枚葉紙の前端部を順次くわえ、枚葉紙を遅れて解放するための調節可能な制御手段を有するくわえづめが互いに間隔をおいて並んで取り付けられているチェーン排紙装置を備え、特に、吸引空気が供給可能で、遅れて解放された枚葉紙を吸い着けて枚葉紙搬送方向に主パイルを越えて、機枠に可動に取り付けられた枚葉紙受けに運ぶ周回駆動可能な吸引ベルトからなる、印刷機の排紙装置における個別枚葉紙排紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような特徴を有する装置が、特願昭６１−１１２９２７により公知である。この装置によって、個別の印刷枚葉紙、特に試し刷り枚葉紙を分離し、これを排紙装置の枚葉紙進行方向の後側の端面に排出することができる。個別の枚葉紙を分離するために、自動制御により、チェーン排紙装置のくわえづめシステムの、枚葉紙の前縁部をつかむくわえづめは、くわえづめ開きカムの調節によって枚葉紙を主パイルに排紙する開き時点よりも遅れて開き、場合によっては、それと同時に主パイルに設けられた枚葉紙前端部用のストッパが、例えば揺動運動によって下降し、それによって、遅れてくわえづめから解放された枚葉紙は周回駆動される吸引ベルトによって把持され、主パイルを越えて個別枚葉紙受けの方へ搬送される。同じ従来技術は、特願平５−２７３８８号にも記載されている。
【０００３】
ＥＰ−Ａ ０ １８０ ８２７号により、個別の枚葉紙を分離するために駆動される調節要素、搬送手段、主パイルの枚葉紙ストッパが、個別の枚葉紙を分離した後に、自動的に零位置に復帰するか、またはスイッチオフされることが知られている。個別の枚葉紙を排紙するために、最初に引用した特願昭６１−１１２９２７の装置では、排紙装置の枚葉紙進行方向後側の端面に、レーキ状の枚葉紙受けが横軸の回りを揺動できるように配置されている。その結果、枚葉紙受けはほぼ垂直位置に上方に揺動し、本刷りの際に邪魔になったり、印刷機への視界を不必要に妨げたりしない。同じ公報には、枚葉紙の種々のサイズに適合させるために、枚葉紙進行方向にテレスコープ状に可変なレーキ状の枚葉紙受けも示されている。これによると、個別の枚葉紙の分離は、自動的に処理が進行することができる以前に、手作業による多くの準備を必要とする。枚葉紙受けとして使用される、構造的に非常に高価な機枠は、上方に揺動した位置でも視界を妨げ、また破損し易い状態に置かれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、従来の技術に対して改良され、自動動作シーケンスを排紙装置の作業周期に確実に組み込むことができる、でき得る限り簡単で機能的に安定した、特に印刷速度の大きい印刷機のための枚葉紙分離装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、上記の目的は請求項１の特徴を有する構成、すなわち、くわえ棒のくわえづめ同志の間の、分離されるべき枚葉紙が遅れて解放されたときに、該枚葉紙が、個別枚葉紙排紙装置の吸引ベルトの、枚葉紙搬送方向に前側の区域と重なり合うように、吸引ベルトの、枚葉紙を吸い着ける上側の面が配置されていて、くわえづめによる枚葉紙の遅れた解放は吸引ベルトの上で初めて行われる（くわえづめによる枚葉紙の遅れた解放は、くわえづめが吸引ベルトの上に到達する前に行われない）という特徴によって達成される。
【０００６】
上記の構成によって、速度に無関係に１枚の枚葉紙または数枚の枚葉紙を順次に確実に分離することができる。機械操作者の技巧は必要ない。個々に分離された枚葉紙の損傷はほぼ完全に防止される。個々の枚葉紙の分離は手動でまたは適当な制御手段によってあらかじめ調整することができ、次に自動的に進行することができる。したがって、本発明の構成は、高速枚葉輪転印刷機における試し刷り枚葉紙の自動分離に特に適している。本刷りの際の排紙装置への視界は、枚葉紙分離装置の構成要素によって妨げられない。この装置は１枚の個別枚葉紙でも数枚の個別枚葉紙でも順次に分離して取去り、したがって少数の損紙を収容するのに適している。
【０００７】
本発明の特徴により、分離すべき枚葉紙は、くわえづめが遅れて開いて、前端部が主パイルを越えて運ばれた枚葉紙を解放すると、それらの前端部が確実に吸引ベルトへ導かれて、この吸引ベルトによってしっかりと保持される。
【０００８】
本発明の別の構成において、主パイルを越えて枚葉紙を搬送する吸引ベルトは区画毎に個別に吸引空気を供給することができる。そうすることによって、吸引ベルトは、枚葉紙搬送方向の前方の吸引ベルト区域で既に吸引空気がスイッチオフしているときに、枚葉紙の後端区域を吸い着けることができる。
【０００９】
本発明の別の態様では、吹出し空気は、枚葉紙搬送方向にノズルから出ることが望ましく、枚葉紙の案内、緊張、および／または減速の働きをする。
【００１０】
最後に、特別な本発明の特徴は、個別枚葉紙を自動的に分離するために、枚葉紙を遅れて放すための調節要素と、枚葉紙受けを引き出すための駆動要素と、吸引ベルトの駆動のために、および吸引空気を周期的に供給するための制御手段とが、共通のプログラマブル共通の電子制御装置を持つことができる点である。
【００１１】
本発明の構成のその他の特徴は、従属請求項３から１０に記載されている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図示の実施形態においては、枚葉輪転印刷機の排紙装置の機枠１内に、主パイル２が形成されている。枚葉紙の搬送は、チェーンコンベヤとくわえづめシステムによって行われる。チェーンコンベヤはエンドレスに周回する互いに平行な２つの搬送チェーン３からなり、このうち１つの搬送チェーンの概略が、図１に破線で示されている。くわえづめシステムは、搬送チェーン３の間で枚葉紙の全幅にわたって横方向（枚葉紙の搬送方向に対して横方向）に延びたくわえ棒４と、これに互いに間隔をおいて取り付けられたくわえづめ５とからなり、くわえづめシステムは、これらのコンベヤチェーン３に間隔をおいて配置されている。これらのくわえづめ５は、それ自体公知の仕方で、くわえ棒４上に可動に支持されたフィンガと、くわえ棒４に固定されたつめ座とからなる。くわえづめを開閉するフィンガの運動を制御するために、くわえづめ開きカムが用いられるが、これは図を見やすくするために図示されていない。このくわえづめ開きカムによって、くわえ棒４に取り付けられたくわえづめ５は所定の時点に開かれ、その結果最後の印刷ユニットから排紙装置の主パイル２に運ばれた枚葉紙が開放されて、主パイル２上に下降する。枚葉紙前端部用のストッパ６によって、へりがまっすぐな主パイル２が形成される。この場合、個別の枚葉紙を枚葉紙搬送方向に主パイル２を越えて手動または機械によって分離することができるように、ストッパ６は可動に配置されている。
【００１３】
一方、個別枚葉紙分離装置は、くわえづめ５を遅延して開く手段からなる。したがって、前端部ストッパ６が下降またはわきに揺動したときに分離すべき個別枚葉紙が搬送手段に送られ、この搬送手段が分離すべき個別枚葉紙をさらに搬送することができる。この目的のために、くわえづめ５の間の幾つかの箇所に吸引ベルト７が設けられている。吸引ベルト７は、図２に拡大して示されているように、枚葉紙を吸い着ける上側がくわえづめ５の間の高い位置に配置されている。この吸引ベルト７の駆動は、共通の駆動軸８によって行われる。枚葉紙を吸い着ける吸引ベルトの上側を高い位置に配置することによって、分離されるべき枚葉紙は、遅れて解放されたときに、吸引ベルト７の枚葉紙進行方向に向いて前側の区域と重なり合うので、くわえづめ５が枚葉紙を遅れて放したときに、枚葉紙は吸引ベルト７の吸引空気によって確実に吸い着けられる。理解しやすくするために、遅れて放され、枚葉紙進行方向において前側の枚葉紙区域と吸引ベルトの前部区域とが一部重なり合う状態を破線９で示す。吸引ベルト７の部分区域ですでに通風が行われていても、吸引ベルト７と接触する全長にわたって枚葉紙１０の吸引を行うことができるようにするため、吸引ベルト７への吸引空気の供給は区画毎に別々に行われる。このことは、穿孔された吸引ベルトが、枚葉紙搬送方向に個々に吸引空気が供給可能な上方が開いた定置チャンバ７ａ〜７ｄの上を案内されるというそれ自体公知の構成によって行われる。図５（Ｅ）および図５（Ｄ）のグラフから分かるように、到来した枚葉紙１０はまずチャンバ７ａの区域で吸い着けられ、次にチャンバ７ｃおよび７ｄの区域でも吸い着けられ、最後にはチャンバ７ｂの区域だけで吸い着けられる。１枚の枚葉紙のみを排出するときは、枚葉紙搬送に用いられる吸引ベルトは徐々に枚葉紙搬送速度へと加速された後、分離すべき枚葉紙を搬送し、それから吸い着けられた枚葉紙と一緒に減速されて、最後に枚葉紙を損傷の危険なく枚葉紙受け１１に載せる。複数の枚葉紙を順次排出するときは、この運動のシーケンスは一周期（一処理周期）以内に行われる。
【００１４】
本発明の特別な変形例では、複数の枚葉紙を順次排出するために、枚葉紙は減速が行われる前に搬送区域で吸引ベルトのより大きい周速によってさらに加速されるので、図６のグラフに示されているように、連続する２枚の枚葉紙の間に時間の利得、したがって行程の利得が得られる。
【００１５】
このようにして個々に排出される枚葉紙、または排出される数枚の枚葉紙は、図１および図３の表現に従い、機枠１から枚葉紙搬送方向に引き出し可能な、実質的に閉じた紙受け底部１２を備えた枚葉紙受け１１に載せられる。紙受け底部１２を備えたこの枚葉紙受け１１は巻き上げ可能であることが望ましいので、枚葉紙受け１１はそれに適した材料からなる。このことによって、枚葉紙受け１１は機枠１内の格納室１３内に降下させて収容することができる。枚葉紙受け１１はこの格納室１３から、例えば、ばねの働きに抗して、図１に示す使用位置に引き出すことができ、使用しないときはばねによって格納室１３に引き戻される。他の変形例は、枚葉紙受け１１が区画に分割されているので、個々の区画はテレスコープ状に収縮して機枠内または機枠脇の格納室に収容することができる。枚葉紙受け１１の概ね閉じた底部により、吸引ベルト７で紙受け底部１２上に搬送された枚葉紙１０の下側に送風することが可能になる。このために、ストレッチノズル（Streckduesen）として働く送風ノズル１４が設けられている。送風ノズル１４は、吸引ベルト７同志の間で、場合によって外側吸引ベルト７の外部にも、枚葉紙進行方向に見て後側の吸引ベルト７の転向点（方向転換位置）の高さに配置されており、その作用方向は斜め外側に向けられている。このような枚葉紙進行方向に向けられた送風ノズル１４によって、枚葉紙受け１１の区域で最も広範囲の非接触の枚葉紙案内が可能となり、枚葉紙の緊張および／または減速に対応する構成にも用いることができる。枚葉紙受け１１を引き出したり、格納室１３に押し戻したりすることは、たとえばグリップ板１５によって簡単に行われる。同時に、このグリップ板１５によって枚葉紙受け１１は横方向にぐらつかないようにされる。巻き付け可能な枚葉紙受け１１の格納室は、このグリップ板１５の中にも設けることができ、この結果グリップ板１５から引き出すときに枚葉紙受け１１をほどき出すことが可能である。特に、枚葉紙受け１１をフレキシブルで巻き取り可能な材料から作ることによって、枚葉紙受け１１を、引き出したときに排紙装置の中がよりよく見える透明材料で作ることも可能となる。
【００１６】
自動的個別枚葉紙取り出しのために、くわえづめ５が枚葉紙を遅れて放すための調節要素、枚葉紙受け１１を引き出すための駆動要素、および吸引ベルト７の駆動と周期的吸引空気作動のための制御手段は、プログラマブルな共通の電子制御装置を持つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】枚葉輪転印刷機の排紙装置における個別枚葉紙分離装置の側面図である。
【図２】図１に対して拡大した、くわえづめが取り付けられたくわえ棒から成るくわえづめシステムの一部平面図である。
【図３】図１の個別枚葉紙分離装置の平面図である。
【図４】分離すべき枚葉紙の下側に吹き込む送風ノズルの側面図である。
【図５】本発明の吸引ベルトの動作を説明する図で，（Ａ）は図３の線Ｖ−Ｖに沿った断面図，（Ｂ）は図５（Ａ）の吸引ベルトの断面図，（Ｃ）は図５（Ａ）の吸引ベルトの平面図，（Ｄ）は区画毎に別々に吸引空気が供給可能な吸引ベルトの負圧の制御の種々のグラフ，（Ｅ）は区画毎に別々に吸引空気が供給可能な吸引ベルトの負圧を制御する種々のグラフ図である。
【図６】吸引ベルトの周速制御のグラフを示す図である。
【符号の説明】
１ 機枠
２ 主パイル
３ 搬送チェーン
４ くわえ棒
５ くわえづめ
６ ストッパ
７ 吸引ベルト
７ａ〜７ｄ チャンバ
８ 駆動軸
９ 線
１０ 枚葉紙
１１ 枚葉紙受け
１２ 紙受け底部
１３ 格納室
１４ 送風ノズル
１５ グリップ板

Claims (11)

1. 枚葉紙搬送方向に対して横方向に延びたくわえ棒が、周回して駆動される搬送チェーンに配置されていて、これらのくわえ棒には、枚葉紙の前端部を順次くわえ、枚葉紙を遅れて解放するための調節可能な制御手段を有するくわえづめが互いに間隔をおいて並んで取り付けられているチェーン排紙装置を備えた枚葉輪転印刷機の排紙装置における個別枚葉紙排紙装置であって、吸引空気が供給可能で、遅れて解放された枚葉紙を吸い着けて枚葉紙搬送方向に主パイルを越えて、機枠に可動に取り付けられた枚葉紙受けに運ぶ周回駆動可能な吸引ベルトからなる、枚葉紙輪転印刷機の排紙装置における個別枚葉紙排紙装置において、
   くわえ棒（４）のくわえづめ（５）同志の間の、分離されるべき枚葉紙が遅れて解放されたときに、該枚葉紙が、前記個別枚葉紙排紙装置の吸引ベルト（７）の、枚葉紙搬送方向に前側の区域と重なり合うように、前記吸引ベルトの、前記枚葉紙（１０）を吸い着ける上側の面が配置されていて、くわえづめ（５）による枚葉紙の遅れた解放は前記吸引ベルト（７）の上で初めて行われることを特徴とする、枚葉輪転印刷機の排紙装置における個別枚葉紙排紙装置。
2. 前記吸引ベルト（７）は枚葉紙搬送方向に区画毎に個別に吸引空気が供給可能である、請求項１に記載の装置。
3. 個別に紙受けされる枚葉紙（１０）の下側に吹出し空気を吹き込むための吹出しノズル（１４）が配置されている、請求項１に記載の装置。
4. 穿孔された吸引ベルト（７）は、枚葉紙搬送方向に個別に作動可能な、上方が開いて固定されている室の上を案内されている、請求項１または２に記載の装置。
5. 引き出し可能な枚葉紙受け（１１）が、少なくとも一部が巻き取り可能な紙受け底部（１２）を有し、かつ機枠（１）内に格納可能である、請求項１に記載の装置。
6. 前記枚葉紙受け（１１）の巻き取り可能な紙受け底部（１２）はばねの働きに抗して繰り出すことができ、かつ機枠内に作られた格納室（１３）から枚葉紙搬送方向に引き出し可能である、請求項５に記載の装置。
7. 前記枚葉紙受け（１１）が、テレスコープ状に収縮および引き出し可能な部分からなる、請求項１に記載の装置。
8. 前記の引き出し可能な枚葉紙受け（１１）の前端部に、把持可能なグリップ板（１５）が取り付けられている、請求項５から７のいずれか１項に記載の装置。
9. 前記の引き出し可能な枚葉紙受け（１１）が透明な材料からなる、請求項５から８のいずれか１項に記載の装置。
10. 前記枚葉紙受け（１１）の区域に枚葉紙の案内、緊張、および／または減速のための吹出しノズル（１４）が設けられている、請求項３に記載の装置。
11. 自動個別枚葉紙取り出しのために、枚葉紙を遅れて解放するための調節要素と、個別の枚葉紙の枚葉紙受け（１１）を引き出すための駆動要素と、吸引ベルト（７）の駆動のためおよび吸引空気を周期的に供給するための制御手段とが、プログラマブルな共通の電子制御装置を有する、請求項１から１０のいずれか１項に記載の装置。

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