JP4038998B2

JP4038998B2 - 色の光源依存性を抑えた印刷

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Publication number: JP4038998B2
Application number: JP2001143616A
Authority: JP
Inventors: 祐子山本
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-02-23
Filing date: 2001-05-14
Publication date: 2008-01-30
Anticipated expiration: 2021-05-14
Also published as: US7549717B2; US20090244156A1; JP2002321396A; EP1235423A2; US20020158933A1; US6637861B2; EP1235423A3; US20050111020A1; US20040056925A1; US7883168B2; US6851794B2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数種類のインクを用いたカラー印刷技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、カラーインクジェットプリンタが広く普及している。通常のカラーインクジェットプリンタは、ブラック（Ｋ）インクと、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹのいずれかの色相を有する複数種類の１次色インクとを使用する。カラー画像の任意の色は、これらの複数種類のインクを用いて再現することができる。特に、グレー色は、ブラックインクのみで再現することができ、あるいは、ＣＭＹの３種類の１次色インクを用いても再現することができる。ＣＭＹの３種類の１次色インクを用いて再現されたグレー色は、一般に「コンポジットブラック」と呼ばれている。
【０００３】
ところで、画質の評価項目の１つとして、いわゆる粒状性（画像のざらつき）がある。画像の粒状性は、インクドットが孤立して形成されている時に観察される。従って、画像の粒状性は、明度が比較的高く、インクドットの数が少ない画像領域において問題になることが多い。
【０００４】
図１は、ブラックインクのみで再現されたグレー色領域と、コンポジットブラックで再現されたグレー色領域とを拡大して示す説明図である。この例から理解できるように、コンポジットブラックを用いてグレー色を再現すると、ブラックインクのみを用いたときに比べて、インクドットの数が３倍になる。一般に、画像の粒状性は、インクドットの数が少ないほど目立ち易い。従って、画像の粒状性の観点からは、なるべくコンポジットブラックを用いてグレー色を再現することが好ましい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、コンポジットブラックを用いて再現されたグレー色を観察すると、グレー以外の色味を含むように見えることがある。この現象は、以下に説明するように、主に照明光の分光特性の影響によるものである。
【０００６】
図２は、コンポジットブラックによるグレー色の色再現の原理を示す説明図である。図２（Ａ），（Ｂ）は、太陽光の分光分布Ｐ_D50（λ）と白熱灯の分光分布Ｐ_A（λ）をそれぞれ示している。また、図２（Ｃ）はコンポジットブラックを用いて再現されたグレー色の分光反射率Ｒ_CB（λ）を、図２（Ｄ）はＣＩＥＸＹＺ表色系の等色関数ｘ（λ），ｙ（λ），ｚ（λ）をそれぞれ示している。良く知られているように、画像領域の色を表す三刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚは、照明光の分光分布Ｐ（λ）と、画像領域の分光反射率Ｒ（λ）と、等色関数ｘ（λ），ｙ（λ），ｚ（λ）とを乗じたものを波長λの可視光の範囲にわたって積分することによって得られる。なお、本明細書では、太陽光の分光分布としてＣＩＥの標準光Ｄ５０の分光分布を使用する。また、白熱灯の分光分布としては、ＣＩＥの標準光Ａの分光分布を使用する。
【０００７】
図３は、ブラックインクのみによるグレー色の色再現の原理を示す説明図である。図２（Ｃ）と図３（Ｃ）とを比較すれば理解できるように、コンポジットブラックの分光反射率Ｒ_CB（λ）は比較的凹凸に富んでおり、ブラックインクの分光反射率Ｒ_BK（λ）は比較的平坦である。ブラックインクの分光反射率とコンポジットブラックの分光反射率は、互いにかなり異なっているが、例えば太陽光（標準光Ｄ５０）の下で観察したときには、両者はほぼ同じ色に見える。このように、分光特性が互いに異なる２つの色が、ある光源下で肉眼では同じ色に見える現象は、「メタメリズム（条件等色）」と呼ばれている。
【０００８】
ところが、太陽光以外の照明光（例えば白熱灯）の下で観察すると、コンポジットブラックで印刷されたグレー色が、グレー以外の色味を含むように見えることがある。この原因は、コンポジットブラックとブラックインクの分光反射率Ｒ（λ）に大きな差があるからである。すなわち、コンポジットブラックに関しては、太陽光の分光分布Ｐ_D50（λ）を用いた場合の三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）_D50と、白熱灯の分光分布Ｐ_A（λ）を用いた場合の三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）_DAとの差が比較的大きくなる。この結果、コンポジットブラックで印刷されたグレー色は、白熱灯の下ではグレー以外の色味を含んだ色に見えることになる。一方、ブラックインクは分光反射率が比較的平坦なので、三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）_D50，（Ｘ，Ｙ，Ｚ）_DAとの差も比較的小さい。この結果、ブラックインクで印刷されたグレー色は、白熱灯の下で観察したときにもグレーに見える。
【０００９】
コンポジットブラックのように肉眼による色の見え方が照明光に依存することはあまり好ましくなく、異なる照明光の下でもなるべく同じ色に見えること、すなわち、色の光源依存性が少ないことが望ましい。色の光源依存性を抑えるという点からは、グレー色をなるべくブラックインクを用いて再現することが好ましい。
【００１０】
しかし、従来は、グレー色を再現する際に、色の光源依存性があまり考慮されていないのが実情であった。
【００１１】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、グレー色に関する光源依存性を抑えた印刷を行うことができる技術を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の第１の方法は、複数種類のインクを利用可能な印刷装置を用いて印刷媒体上への印刷を行う方法であって、（ａ）シアンとマゼンタとイエローのいずれかの色相をそれぞれ有する複数種類の有彩１次色インクと、ブラックインクとを準備する工程と、（ｂ）任意の階調レベルを有するグレー色領域を印刷する際に、標準光Ｄ５０および標準光Ａの下で観察すると仮定したときの前記グレー色領域のＬ*ａ*ｂ* 表色系での色差ΔＥの値がおよそ４以下になるように、前記複数種類の有彩１次色インクと前記ブラックインクとのうちの１種類以上のインクを用いて前記グレー色領域を再現する工程と、を備える。
【００１３】
この印刷方法によれば、色差ΔＥがおよそ４以下になるようにグレー色が再現されるので、グレー色の光源依存性を抑えつつ印刷を行うことができる。
【００１４】
本発明の第２の方法は、シアンとマゼンタとイエローのいずれかの色相をそれぞれ有する複数種類の有彩１次色インクと、ブラックインクとを含むインクセットを利用可能な印刷装置を用いて印刷媒体上への印刷を行う方法であって、（ａ）第１の表色系で表された第１のカラー画像データを、前記インクセットのための第２の表色系で表された第２のカラー画像データに変換するための色変換ルックアップテーブルを準備する工程と、（ｂ）前記色変換ルックアップテーブルを用いて、前記第１のカラー画像データを前記第２のカラー画像データに変換する工程と、（ｃ）前記第２のカラー画像データに基づいて、各画素におけるインクドットの形成状態を表す印刷データを生成する工程と、（ｄ）前記印刷データに応じて印刷を実行する工程と、を備える。前記色変換ルックアップテーブルは、前記第１のカラー画像データが任意の階調レベルを有するグレー色領域を表すときに、標準光Ｄ５０および標準光Ａの下で観察すると仮定したときの前記グレー色領域のＬ*ａ*ｂ* 表色系での色差ΔＥの値がおよそ４以下になるように、前記複数種類の有彩１次色インクと前記ブラックインクとのうちの１種類以上のインクを用いて前記グレー色領域を再現するグレー再現特性を有する。
【００１５】
この印刷方法によっても、色差ΔＥがおよそ４以下になるようにグレー色が再現されるので、グレー色の光源依存性を抑えつつ印刷を行うことができる。
【００１６】
なお、上記第１または第２の方法において、前記複数種類の有彩１次色インクを用いて得られる第１種のグレー色と、前記ブラックインクと前記複数種類の有彩１次色インクとを用いて得られる第２種のグレー色と、のいずれかを選択して前記グレー色領域を再現することが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、グレー色がブラックインクのみで再現されることが無く、いわゆるコンポジットブラックか、あるいは、ブラックインクとコンポジットブラックとの双方を用いてグレー色が再現される。従って、色の光源依存性と画像の粒状性との間のバランスのとれたグレー色領域を再現することが可能である。
【００１８】
前記複数種類の有彩１次色インクが、シアンとマゼンタに関して濃インクと淡インクとをそれぞれ含んでおり、前記グレー色領域の明度階調レベルが約７０／２５５〜２５５／２５５の範囲のときには、前記シアンとマゼンタに関しては前記濃インクを用いずに前記淡インクを用いて前記グレー色領域が再現されることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、濃インクよりも淡インクを用いる方がインクドットの数が多くなるので、画像の粒状性が改善されるという利点がある。
【００２０】
なお、色変換ルックアップテーブルとしては、印刷装置が利用を想定している複数種類の印刷媒体のうちの少なくとも２種類以上の印刷媒体に適したグレー再現特性をそれぞれ有する色変換ルックアップテーブルをそれぞれ準備するようにしてもよい。このとき、印刷に実際に使用される印刷媒体の種類に応じて前記色変換ルックアップテーブルが選択される。
【００２１】
この構成によれば、印刷媒体の種類に応じた適切な色変換ルックアップテーブルが選択されるので、印刷媒体に応じた高画質なグレー色領域を再現することが可能である。
【００２２】
また、印刷装置が、複数種類の印刷媒体の利用を想定しているとともに、分光反射率特性の異なる複数種類のインクセットの利用を想定しているときには、色変換ルックアップテーブルとして、前記複数種類の印刷媒体のうちの少なくとも２種類以上の印刷媒体と前記複数種類のインクセットとの組合せのそれぞれに関して、前記グレー再現特性をそれぞれ有する色変換ルックアップテーブルをそれぞれ準備する。このときには、印刷に実際に使用される印刷媒体の種類とインクセットとの組合せに応じて色変換ルックアップテーブルが選択される。
【００２３】
この構成によれば、印刷媒体とインクセットの組合せに応じた適切な色変換ルックアップテーブルが選択されるので、印刷媒体とインクセットの組合せに応じた高画質なグレー色領域を再現することが可能である。
【００２４】
本発明の第３の方法は、第１の表色系で表された第１のカラー画像データを、シアンとマゼンタとイエローのいずれかの色相をそれぞれ有する複数種類の有彩１次色インクと、ブラックインクとを含むインクセットのための第２の表色系で表された第２のカラー画像データに変換するための色変換ルックアップテーブルを作成する方法であって、（ａ）複数のグレー階調レベルのそれぞれに関して、前記複数種類の有彩１次色インクを用いて印刷を行った第１種のグレーカラーパッチと、前記ブラックインクと前記複数種類の有彩１次色インクとを用いて印刷を行った第２種のグレーカラーパッチと、を含む複数のグレーカラーパッチを準備する工程と、（ｂ）各グレー階調レベルを再現するために使用するグレーカラーパッチとして、標準光Ｄ５０および標準光Ａの下で観察すると仮定したときのＬ*ａ*ｂ* 表色系での色差ΔＥの値がおよそ４以下になるように、前記複数のグレーカラーパッチのうちの１つを選択する工程と、（ｃ）各グレー階調レベルにおいて選択されたグレーカラーパッチを再現するように前記色変換ルックアップテーブルの入力と出力を決定する工程と、を備える。
【００２５】
また、本発明の第４の方法は、複数種類のインクを利用可能な印刷装置を用いて印刷媒体上への印刷を行う方法であって、（ａ）シアンとマゼンタとイエローのいずれかの色相をそれぞれ有する複数種類の有彩１次色インクと、ブラックインクとを準備する工程と、（ｂ）明度の階調レベルが約１５０／２５５以下の比較的暗いグレー色領域を印刷する際に、前記ブラックインクと前記複数種類の有彩１次色インクとの双方を用いて前記グレー色領域を再現する工程と、を備える。
【００２６】
この第４の方法では、比較的暗いグレー色領域は、いわゆるコンポジットブラックとブラックインクとの双方を用いて再現されるので、色の光源依存性と画像の粒状性との間のバランスのとれたグレー色領域を再現することが可能である。
【００２７】
本発明の第５の方法は、シアンとマゼンタとイエローのいずれかの色相をそれぞれ有する複数種類の有彩１次色インクと、ブラックインクとを含むインクセットを利用可能な印刷装置を用いて印刷媒体上への印刷を行う方法であって、（ａ）第１の表色系で表された第１のカラー画像データを、前記インクセットのための第２の表色系で表された第２のカラー画像データに変換するための色変換ルックアップテーブルとして、色の光源依存性に比較的優れた第１の色変換ルックアップテーブルと、画像の粒状性に比較的優れた第２の色変換ルックアップテーブルとを少なくとも含む複数の色変換ルックアップテーブルを準備する工程と、（ｂ）前記複数の色変換ルックアップテーブルの中から選択された１つの色変換ルックアップテーブルを用いて、前記第１のカラー画像データを前記第２のカラー画像データに変換する工程と、（ｃ）前記第２のカラー画像データに基づいて、各画素におけるインクドットの形成状態を表す印刷データを生成する工程と、
（ｄ）前記印刷データに応じて印刷を実行する工程と、を備える。
【００２８】
この方法では、色の光源依存性に比較的優れた第１の色変換ルックアップテーブルと、画像の粒状性に比較的優れた第２の色変換ルックアップテーブルとを選択的に使用して印刷を行うことができるので、ユーザの好みや画像の用途に応じた適切な画質を得ることが可能である。
【００２９】
なお、本発明の具体的な形態としては、印刷装置および印刷方法、色変換方法および装置、色変換ルックアップテーブルの作成方法および装置、これらの装置または方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号等の種々の態様を取りうる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．装置の構成：
Ｂ．色再現の実施例：
Ｃ．変形例：
【００３１】
Ａ．装置の構成：
図４は、本発明の一実施例として印刷システムの構成を示すブロック図である。この印刷システムは、印刷制御装置としてのコンピュータ９０と、印刷部としてのカラープリンタ２０と、を備えている。なお、プリンタ２０とコンピュータ９０とは、広義の「印刷装置」と呼ぶことができる。
【００３２】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、プリンタ２０に転送するための印刷データＰＤが出力されることになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。
【００３３】
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２０に供給する印刷データＰＤに変換する。図４に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、が備えられている。
【００３４】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度（即ち、単位長さ当りの画素数）を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとに、ＲＧＢ画像データ（第１のカラー画像データ）を、プリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データ（第２のカラー画像データ）に変換する。
【００３５】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００によりプリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。なお、印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。
【００３６】
なお、プリンタドライバ９６は、印刷データＰＤを生成する機能を実現するためのプログラムに相当する。プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【００３７】
図５は、プリンタ２０の概略構成図である。プリンタ２０は、紙送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０をプラテン２６の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ９０に接続されている。
【００３８】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ローラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位置センサ３９とを備えている。
【００３９】
図６は、制御回路４０を中心としたプリンタ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ９０から供給される印刷データＰＤを受け取ることができる。プリンタ２０は、この印刷データＰＤに従って印刷を実行する。なお、ＲＡＭ４４は、ラスタデータを一時的に格納するためのバッファメモリとして機能する。
【００４０】
印刷ヘッドユニット６０は、印刷ヘッド２８を有しており、また、インクカートリッジを搭載可能である。なお、印刷ヘッドユニット６０は、１つの部品としてプリンタ２０に着脱される。すなわち、印刷ヘッド２８を交換しようとする際には、印刷ヘッドユニット６０を交換することになる。
【００４１】
図７は、印刷ヘッド２８の下面におけるノズル配列を示す説明図である。印刷ヘッド２８の下面には、ブラックインクＫを吐出するためのノズル群と、濃シアンインクＣを吐出するためのノズル群と、淡シアンインクＬＣを吐出するためのノズル群と、濃マゼンタインクＭを吐出するためのノズル群と、淡マゼンタインクＬＭを吐出するためのノズル群と、イエローインクＹを吐出するためのノズル群とが形成されている。
【００４２】
本実施例において、濃シアンインクＣと濃マゼンタインクＭとイエローインクＹは、ほぼ等量混合することによってブラック（コンポジットブラック）を再現する。換言すれば、濃シアンインクＣと濃マゼンタインクＭとイエローインクＹのドットをほぼ同じ数だけ形成することによって、コンポジットブラックを再現できる。また、淡シアンインクＬＣと淡マゼンタインクＬＭは、濃シアンインクＣと濃マゼンタインクＭの２／５の濃度をそれぞれ有している。従って、淡シアンインクＬＣと淡マゼンタインクＬＭとイエローインクＹのドットを５：５：２の割合で形成しても、コンポジットブラックが得られる。
【００４３】
なお、本明細書において、「シアンの１次色インク」という用語は、濃シアンインクＣと淡シアンインクＬＣの双方を含んでいる。同様に、「マゼンタの１次色インク」という用語は、濃マゼンタインクＭと淡マゼンタインクＬＭの双方を含んでいる。また、「シアンとマゼンタとイエローのいずれかの色相を有する有彩１次色インク」とい用語は、これらの３つの色相のいずれかを有し、濃度の異なるインクのすべてを含んでいる。
【００４４】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２０は、紙送りモータ２２により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３０をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印刷ヘッド２８のピエゾ素子を駆動して、各色インク滴の吐出を行い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色多階調の画像を形成する。
【００４５】
Ｂ．色再現の実施例：
図８は、実施例における色再現の処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ１〜Ｓ７では、グレー色の好ましい色再現を行うための色変換ルックアップテーブルＬＵＴ（図４）を作成している。
【００４６】
まず、ステップＳ１では、印刷で使用する印刷媒体とインクセットとの組合せを１つ選択する。通常のプリンタでは、複数種類の印刷媒体（普通紙、光沢紙、マット紙など）の中から、ユーザによって選択された１つの印刷媒体を使用することを想定している。また、ある種のプリンタでは、使用するインクセットを、複数種類のインクセット（例えば染料インクセットと顔料インクセット）の中から選択できる場合がある。印刷物の分光反射率は、印刷媒体とインクセットの分光特性に依存する。そこで、本実施例では、印刷媒体とインクセットの組合せ毎にステップＳ２〜Ｓ６の処理を実行して、その組合せに適した色変換ルックアップテーブルＬＵＴをそれぞれ作成する。なお、プリンタ２０において使用が想定されている印刷媒体の種類やインクセットの種類は、プリンタドライバ９６の印刷条件設定のための画面（図示せず）に表示されるのが普通である。
【００４７】
ステップＳ２では、複数種類のグレーカラーパッチを作成する。図９は、本実施例において作成されるグレーカラーパッチの種類を示す説明図である。図９の左上端に原点Ｏが取られており、縦軸はブラックインクＫのインク量（％）、横軸はコンポジットブラックを構成するＣＭＹの１色分の実効インク量（％）である。ここで、ブラックインクＫのインク量は、ベタ領域における値を１００％としている。また、「ＣＭＹの１色分の実効インク量」とは、コンポジットブラックが濃シアンインクＣと濃マゼンタインクＭとイエローインクＹとを等量混合して得られるものとしたときの１色分のインク量を意味している。ＣＭＹの１色分の実効インク量が１００％のときには、ＣＭＹの３色のインクが、１色でベタ領域を構成する場合のインク量だけそれぞれ吐出されていることを意味する。なお、本実施例では、淡シアンインクＬＣと淡マゼンタインクＬＭは、濃シアンインクＣと濃マゼンタインクＭの２／５の濃度をそれぞれ有している。例えば、淡シアンインクＬＣの１０％は、濃シアンインクＣの４％と等価であるものと見なされる。また、淡シアンインクＬＣを用いる場合の実際のインク量は、実効インク量の５／２倍である。なお、インク量は「ドット記録率」と呼ばれることもある。
【００４８】
グレーカラーパッチとしては、図９の各矩形の位置で規定されるインク量を用いたものが作成される。なお、コンポジットブラックの実効インク量が比較的少ないとき（例えば実効インク量が１２％以下のとき）には、濃シアンインクＣと濃マゼンタインクＭを使用せずに、淡シアンインクＬＣと淡マゼンタインクＬＭとを使用している。これは、同じ実効インク量を達成するためには濃インクよりも淡インクの方が実際のインク量が多いので、インクドットの数も多く、従って、画像の粒状性の低減の観点から淡インクの方が好ましいからである。なお、実効インク量が大きくなったとき（例えば１４％以上のとき）には、濃インクの量が徐々に増加し、淡インクの量が徐々に減少する。
【００４９】
なお、コンポジットブラックの実効インク量が０％のグレーカラーパッチは、ブラックインクＫのみで再現されている。また、ブラックインクＫのインク量が０％のグレーカラーパッチは、コンポジットブラックのみで再現されている。これら以外のグレーカラーパッチは、ＣＭＹＫの４つの色相のインクを用いて再現されている。
【００５０】
グレーカラーパッチの濃度（グレー階調レベル）は、原点Ｏから離れるほど高くなる傾向にある。従って、図９の各矩形で示されるグレーカラーパッチの中には、ほぼ同じ階調レベルを有するパッチが複数存在することがある。そこで、図８のステップＳ３以降の処理では、各階調レベルを有するグレーカラーパッチの中から、色の光源依存性と画像の粒状性の観点から好ましいものを選択する。
【００５１】
ステップＳ３では、各グレーカラーパッチの分光反射率Ｒ（λ）が測定される。ステップＳ４では、各グレーカラーパッチに関して、標準光Ｄ５０の下で観察したときの色と、標準光Ａの下で観察したときの色の間の色差ΔＥを算出する。具体的には、例えば、図２，図３に示したように、標準光Ｄ５０の下で観察したとき三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）_D50 と、標準光Ａの下で観察したときの三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）_A とを計算する。そして、これらの三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）_D50 ，（Ｘ，Ｙ，Ｚ）_A からＬ*ａ*ｂ*表色系の色差ΔＥを算出する。
【００５２】
図１０は、グレーカラーパッチの色差ΔＥの分布を示す説明図である。ここでは、グレーカラーパッチが色差ΔＥに応じて複数のグループに分類されており、各グループ間の境界線が太線で示されている。一般に、コンポジットブラックのインク量が増加すると、色差ΔＥが増大する傾向にある。また、色差ΔＥが小さいほど色の光源依存性が小さく、グレー色以外の色味が混ざる程度が少ないので好ましい。また、画像の粒状性の観点からは、ブラックインクＫのみを使用せずにコンポジットブラックを用いることが好ましい。特に、明度が比較的高い画像領域では、濃インクＣ，Ｍの代わりに淡インクＬＣ，ＬＭを用いることによって、粒状性をさらに改善することができる。
【００５３】
図８のステップＳ６では、色差ΔＥが所定のしきい値δ以下のパッチの中から、グレー色のグラデーションを再現する複数のパッチを選択する。図１０には、こうして選択されたグレーカラーパッチの位置が黒丸で示されている。この例では、色差ΔＥのしきい値δは３である。また、コンポジットブラックを構成する１色分の実効インク量が１２％（合計３６％）に達するまでは、同じグレー階調レベルの複数のパッチの中で、なるべくコンポジットブラックのインク量が多いものが選択されている。これは、ハイライト領域（高明度の領域）における粒状性とバンディングを改善するためである。
【００５４】
なお、グレーカラーパッチの選択の軌跡は、図１０に示したもの以外の種々のものを採用することが可能である。例えば、色差ΔＥのしきい値δは、およそ４以下の任意の値を設定することが可能である。但し、しきい値δを１とすると、選択可能なグラーカラーパッチの数が極めて少なくなり、０％から１００％までのグレー階調を再現するのは困難な場合がある。従って、しきい値δとしては、約２から約４の間の値が好ましい。特に、しきい値δを約４に設定すれば、グレーカラーパッチの選択の幅が広がるので、画像の粒状性を改善しやすいという利点がある。また、しきい値δを約２に設定すれば、色の光源依存性が小さくなるという点で好ましい。
【００５５】
こうして種々のグレー階調レベルを再現するための複数のグレーカラーパッチが選択されると、図８のステップＳ６において、選択されたグレーカラーパッチを再現するための色変換ルックアップテーブルＬＵＴ（図４）が作成される。本実施例における色変換ルックアップテーブルＬＵＴは、ＲＧＢ画像データを入力とし、図７に示す６つのインク色のための多階調画像データを出力とするものである。そこで、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを作成する際には、まず、ＲＧＢ画像データの値に応じたグレー階調レベルが算出される。次に、このグレー階調レベルを再現するためのグレーカラーパッチにおける各インクのインク量が、図１０で選択されたパッチにおける値から決定される。そして、このＲＧＢ画像データの値を入力とし、各インクのインク量を出力とするルックアップテーブルＬＵＴが作成される。なお、グレー色以外の色に関する入力と出力は、上述した方法以外の任意の方法で決定できる。
【００５６】
図８のステップＳ７では、プリンタ２０で使用が想定されている印刷媒体とインクセットのすべての組合せについてステップＳ１〜Ｓ６の処理が完了したか否かが判断される。すべての処理が完了していない場合には、ステップＳ１〜Ｓ６の処理が繰り返され、完了している場合には次のステップＳ８に移行する。
【００５７】
ステップＳ８では、作成された複数種類の色変換ルックアップテーブルＬＵＴがプリンタドライバ９６（図４）に組み込まれる。プリンタドライバ９６は、プリンタ２０に供給される印刷データＰＤを作成する機能をコンピュータ９０に実現させるためのコンピュータプログラムである。色変換ルックアップテーブルＬＵＴは、プリンタドライバ９６が参照するデータとして、プリンタドライバ９６とともにコンピュータ９０にインストールされる。なお、色変換ルックアップテーブルＬＵＴが組み込まれたプリンタドライバ９６は、通常は、プリンタ２０の製造元によって供給される。
【００５８】
図８のステップＳ９では、ユーザがプリンタ２０を用いて印刷を実行する。この際、印刷媒体とインクセットのすべての組合せに関する色変換ルックアップテーブルＬＵＴの中から、実際の印刷に使用する印刷媒体とインクセットの組に適したルックアップテーブルが選択されて、印刷が実行される。実際の印刷に使用する印刷媒体とインクセットの組は、プリンタドライバ９６の印刷条件設定のための画面（図示せず）において、ユーザによって選択される。
【００５９】
図１１（Ａ）は、本実施例で作成された色変換ルックアップテーブルＬＵＴを用いてグレー色領域を再現する場合の各インクのインク量を示している。また、図１１（Ｂ）は、比較例を示している。横軸は明度階調レベルであり、０〜２５５の範囲で定義されている。縦軸は、インク量（ドット記録率）である。なお、「ドット記録率」とは、１種類のインクによってベタ領域を印刷する場合を１００％としたときの相対的なインク量を意味している。
【００６０】
比較例では、明度が比較的高いとき（具体的には明度階調レベルが５０／２５５以上のとき）にはブラックインクが使用されておらず、ＬＣ，ＬＭ，Ｙインクを用いたコンポジットブラックのみを用いてグレー色が再現されている。一方、実施例では、明度が比較的高いときにも、ブラックインクと、ＬＣ，ＬＭ，Ｙインクを用いたコンポジットブラックとの両方を用いてグレー色が再現されている。この結果、実施例では、比較例に比べて色の光源依存性が改善されている。また、淡インクＬＣ，ＬＭを用いたコンポジットブラックが用いられているので、濃インクＣ，Ｍを用いると仮定した場合よりも粒状性が改善されている。一方、比較例では、明度階調が高いところ（明るい画像領域）において、ブラックインクを用いずにコンポジットブラックを用いているので、粒状性の点では実施例よりも優れている。
【００６１】
なお、本実施例では、淡インクＬＣ，ＬＭは、濃インクＣ，Ｍの濃度の２／５なので、ＬＣ，ＬＭ，Ｙインクを用いてコンポジットブラックを構成するときには、淡インクＬＣ，ＬＭのインク量は濃インクＣ，Ｍを用いるときの５／２倍となる。従って、淡インクＬＣ，ＬＭのインク量は、イエローインクＹの５／２倍に設定されている。
【００６２】
また、比較例では、明度階調レベルが２５５から次第に低下していくとＬＣ，ＬＭインクの量が増加してゆき、明度階調レベルが約１４０のときにＬＣ，ＬＭ，Ｙインクによるコンポジットブラック関するデューティ制限値に達している。ここで、「デューティ制限値」とは、インクの滲みの観点から許容される最大のインク量を意味する。より具体的に言えば、あるインクの組合せに対するデューティ制限値は、そのインクの組合せを用いて印刷を行ったときに、滲みが発生しない量として決定される。
【００６３】
図１２は、インクの組合せに関するデューティ制限値を決定するために使用されるテストパターンの一例を示している。このテストパターンは、背景領域ＢＧと、線状部ＬＮと、文字部ＬＴとを有している。例えば、背景領域ＢＧは、ＬＣ，ＬＭ，Ｙインクによるコンポジットブラックを用いて印刷される。また、線状部ＬＮと文字部ＬＴは、それ以外の種々の色および濃度で印刷される。但し、通常は、線状部ＬＮと文字部ＬＴのインク量の合計値が、背景領域ＢＧと同じ値に設定される。図１２（Ａ）では滲みは無いが、図１２（Ｂ）では背景領域ＢＧと線状部ＬＮとの境界に滲みが見られる。このようなテストパターンは、種々のインク量について作成される。そして、滲みの出ない最大のインク量がデューティ制限値として決定される。
【００６４】
図１１（Ｂ）の比較例では、このようにして決定されたコンポジットブラック（ＬＣ，ＬＭ，Ｙ）に関するデューティ制限値に達するまで淡インクＬＣ，ＬＭを増加させることが許容されている。一方、図１１（Ａ）に示す実施例では、淡インクＬＣ，ＬＭのインク量は、デューティ制限値からかなりの余裕がある。この理由は、明度が比較的高いときにも、コンポジットブラックのみでなく、ブラックインクＫを積極的に使用することによって、色の光源依存性を改善しているからである。すなわち、本実施例では、インクのデューティ制限値の範囲内においてコンポジットブラックのみでグレー色を再現できる場合にも、ブラックインクＫを利用することによって、コンポジットブラックを構成するインクＬＣ，ＬＭ，Ｙのインク量を減少させている。
【００６５】
より具体的に言えば、本実施例では、明度階調レベルが約１５０／２５５においてブラックインクＫが使用されているのに対して、比較例では明度階調レベルが約５０／２５５にまで低下したときに初めてブラックインクＫが使用され始める。この例から理解できるように、色の光源依存性を改善するためには、明度階調レベルが約１５０／２５５以下の比較的暗いグレー色を、ブラックインクＫとコンポジットブラックの双方を用いて再現することが好ましい。
【００６６】
以上のように、本実施例では、任意の階調レベルのグレー色を、２種類の標準光Ｄ５０，Ａの下での色差ΔＥが所定のしきい値δ以下になるように再現しているので、グレー色に関する光源依存性が改善されている。また、比較的明度階調レベルの高いグレー色を、ブラックインクＫとコンポジットブラックとの双方を利用して再現しているので、画像の粒状性が少ないグレー色領域を再現することが可能である。
【００６７】
Ｃ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００６８】
Ｃ１．変形例１：
上記実施例では、シアンとマゼンタに関しては淡インクＬＣ，ＬＭを用いてコンポジットブラックを構成していたが、淡インクを用いずに、濃シアンインクＣと濃マゼンタインクＭを用いてコンポジットブラックを構成してもよい。但し、明度階調レベルが比較的高いときには、濃インクＣ，Ｍを用いずに淡インクＬＣ，ＬＭを用いることによって、画像の粒状性を改善することができる。具体的には、明度階調レベルが約７０／２５５〜２５５／２５５の範囲のときに、濃インクＣ，Ｍを用いずに淡インクＬＣ，ＬＭを用いることが好ましく、また、約５０／２５５〜２５５／２５５の範囲のときに淡インクＬＣ，ＬＭを用いることが更に好ましい。
【００６９】
Ｃ２．変形例２：
上記実施例では、グレー色の再現方法についてのみ説明したが、グレー色以外の色を再現する際にグレー成分が必要な場合にも本発明を適用可能である。すなわち、任意の色のグレー成分として、ブラックインクとコンポジットブラックの双方を用いることが可能である。但し、この場合に、グレー色に近い一定の色再現範囲にのみ、ブラックインクとコンポジットブラックの双方を用いるようにしてもよい。具体的には、例えば、Ｌ*ａ*ｂ*表色系において、Ｌ*軸から一定の距離にある色のみに関してブラックインクとコンポジットブラックの双方を用い、他の色に関してはコンポジットブラックのみを用いてもよい。この理由は、グレー色以外の色は、人間の眼は色の光源依存性（メタメリズム）に比較的鈍感なので、色の光源依存性よりも粒状性を重視した方が好ましいからである。
【００７０】
Ｃ３．変形例３：
上記実施例では、図９に示すように、グレーカラーパッチとして、ブラックインクのみで再現されたものと、コンポジットブラックのみで再現されたものと、ブラックインクおよびコンポジットブラックの混合で再現されたものと、の３種類のグラーカラーパッチを作成していた。しかし、ブラックインクのみでグレー色を再現することが無い場合には、ブラックインクのみで印刷されたグレーカラーパッチは作成する必要は無い。
【００７１】
Ｃ４．変形例４：
上記実施例では、色変換ルックアップテーブルＬＵＴは、ＲＧＢデータを入力とし、複数のインクの多階調データを出力としていたが、ルックアップテーブルＬＵＴの入力の表色系としては、ＲＧＢ表色系以外の任意の表色系（例えばＸＹＺ表色系やＬ*ａ*ｂ*表色系）を適用することが可能である。
【００７２】
また、上記実施例では、プリンタ２０のインクセットとして、６種類のインクを含むものを用いていたが、インクセットとしてはこれ以外の種々の構成を利用可能である。色変換ルックアップテーブルＬＵＴは、プリンタ２０において実際に利用されるインクセットに含まれている複数種類のインクのための多階調データ（第２の画像データ）を出力するように構成される。
【００７３】
Ｃ５．変形例５：
上記実施例では、プリンタ２０において使用することが想定されている複数種類の印刷媒体と、複数種類のインクセットのすべての組合せに関して、色の光源依存性と画像の粒状性のバランスを考慮して色変換ルックアップテーブルＬＵＴが作成されていた。しかし、色の光源依存性と画像の粒状性のバランスを考慮した色変換ルックアップテーブルＬＵＴは、これらの複数の組合せの一部についてのみ作成するようにしてもよい。具体的には、例えば、透明な印刷媒体（ＯＨＰなど）のためのルックアップテーブルＬＵＴについては、色の光源依存性を考慮しなくてもよい。具体的には、図１１（Ｂ）に示す比較例のように、かなり暗いグレー色もコンポジットブラックのみで再現するようにしてもよい。
【００７４】
また、プリンタ２０が複数の印刷解像度で印刷が可能な場合には、色の光源依存性と画像の粒状性のバランスは、その一部の印刷解像度でのみ考慮されていればよい。色の光源依存性と画像の粒状性のバランスは、高画質な印刷モードで特に要求されることが多く、高画質な印刷モードでは一般に印刷解像度が高い。従って、色の光源依存性と画像の粒状性のバランスを考慮したグレー色の再現は、印刷解像度が比較的高い少なくとも１つの印刷モードにおいて達成されていれば良い。
【００７５】
なお、プリンタ２０の少なくとも１つの印刷モードにおいて、色の光源依存性に比較的優れた第１の色変換ルックアップテーブルと、画像の粒状性に比較的優れた第１の色変換ルックアップテーブルとを少なくとも含む複数のテーブルから、ユーザが任意に選択できるよにしてもよい。例えば、第１の色変換ルックアップテーブルとして図１１（Ａ）に示した色再現を行うものを用い、第２の色変換ルックアップテーブルとして図１１（Ｂ）に示した色再現を行うものを用いることができる。このとき、例えば、粒状性に優れた色変換ルックアップテーブルをデフォールト（初期設定）としておき、ユーザがプリンタドライバの印刷条件の詳細設定画面において、色の光源依存性に優れた色変換ルックアップテーブルを選択できるようにしてもよい。このようにすれば、ユーザの好みや画像の用途に応じた適切な画質（色の光源依存性や粒状性）を得ることが可能である。
【００７６】
Ｃ６．変形例６：
上記実施例では、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを用いて印刷を行っていたが、本発明は、このような色変換ルックアップテーブルを使用しない印刷方法や印刷装置にも適用可能である。
【００７７】
Ｃ７．変形例７：
この発明はドラムスキャンプリンタにも適用可能である。この発明は、いわゆるインクジェットプリンタのみでなく、一般に、印刷ヘッドからインクを吐出することによってカラー画像を印刷する印刷装置に適用することができる。このような印刷装置としては、例えばファクシミリ装置や、コピー装置などがある。
【００７８】
Ｃ８．変形例８：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、プリンタドライバ９６（図４）の機能の一部を、プリンタ２０内の制御回路４０（図６）が実行するようにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ブラックインクのみで再現されたグレー色領域と、コンポジットブラックで再現されたグレー色領域とを拡大して示す説明図。
【図２】コンポジットブラックによるグレー色の色再現の原理を示す説明図。
【図３】ブラックインクのみによるグレー色の色再現の原理を示す説明図。
【図４】本発明の一実施例として印刷システムの構成を示すブロック図。
【図５】プリンタの構成を示す説明図。
【図６】プリンタ２０における制御回路４０の構成を示すブロック図。
【図７】印刷ヘッド２８の下面におけるノズル配列を示す説明図。
【図８】実施例における色再現の処理手順を示すフローチャート。
【図９】本実施例において作成されるグレーカラーパッチの種類を示す説明図。
【図１０】グレーカラーパッチの色差ΔＥの分布を示す説明図。
【図１１】実施例と比較例においてグレー色領域を再現する場合のインク量を示す説明図。
【図１２】インクの組合せに関するデューティ制限値を決定するために使用されるテストパターンの一例を示す説明図。
【符号の説明】
２０…カラープリンタ
２１…ＣＲＴ
２２…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２６…プラテン
２８…印刷ヘッド
３０…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４４…ＲＡＭ
５０…Ｉ／Ｆ専用回路
５２…ヘッド駆動回路
５４…モータ駆動回路
５６…コネクタ
６０…印刷ヘッドユニット
９０…コンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９８…色変換モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
１００…ラスタライザ
ＬＵＴ…色変換ルックアップテーブル

Claims

第１の表色系で表された第１のカラー画像データを、シアンとマゼンタとイエローのいずれかの色相をそれぞれ有する複数種類の有彩１次色インクと、ブラックインクとを含むインクセットのための第２の表色系で表された第２のカラー画像データに変換するための色変換ルックアップテーブルを作成する方法であって、
（ａ）複数のグレー階調レベルのそれぞれに関して、前記複数種類の有彩１次色インクを用いて印刷を行った第１種のグレーカラーパッチと、前記ブラックインクと前記複数種類の有彩１次色インクとを用いて印刷を行った第２種のグレーカラーパッチと、を含む複数のグレーカラーパッチを準備する工程と、
（ｂ）各グレー階調レベルを再現するために使用するグレーカラーパッチとして、標準光Ｄ５０および標準光Ａの下で観察すると仮定したときのＬ*ａ*ｂ* 表色系での色差ΔＥの値が４以下になるように、前記複数のグレーカラーパッチのうちの１つを選択する工程と、
（ｃ）各グレー階調レベルにおいて選択されたグレーカラーパッチを再現するように前記色変換ルックアップテーブルの入力と出力を決定する工程と、
を備え、
前記工程（ｂ）において、画像のハイライト領域では、同じグレー階調レベルの複数のグレーカラーパッチの中で、なるべくコンポジットブラックのインク量が多いものを選択する、色変換ルックアップテーブルの作成方法。