JP4001682B2 - 立体駐車設備のパレット固定装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ式の立体駐車設備において、パレットをエレベータの昇降台上で移動しないよう固定するためのパレット固定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータの昇降台の昇降空間の側方に複数階の駐車室を設けたエレベータ式の立体駐車設備は、敷地面積当たりの収容能力が大きく、垂直循環式駐車設備に比べて入出庫に要する時間や動力が少なく、低騒音であるので、都市部で好適な駐車装置としてデパートや病院等で使用されるようになっている。
【０００３】
エレベータ式の立体駐車設備は、自動車を搭載したパレットを昇降台から駐車室へ、駐車室から昇降台へ移載するための送り機構を備えている。
【０００４】
送り機構には、図６に示すように、昇降台６３上に複数の送りローラ６１を横方向に所定間隔で配置し、モータからローラーチエン等の動力伝達手段を介して送りローラ６１に回転を与えることにより、送りローラ６１上に積載されたパレット６０を側方へ移動させて昇降台６３と駐車室との間のパレット６０の移載を行うようにしたものがある。
【０００５】
一般に、昇降台６３と駐車室との間には空隙が存在するので、この送り機構では、昇降台６３と駐車室との間のパレット６０の移動が円滑に行われるように、昇降台６３の側端部に側方へ回動可能なローラアーム７３に軸支された移動ローラ７４を備えている。パレット６０の移載時には、ローラアーム７３が油圧シリンダ７５によって側方へ回動されて、移動ローラ６１は駐車室側へ移動し、空隙部においてパレット６０を支持する。パレット６０の移載が終ると、移動ローラ７４は昇降台６３側の格納位置に戻る。
【０００６】
この送り機構では、パレット６０の移載が終了するとモータは停止され、送りローラ６１は回転しないようになっているが、パレット６０が送りローラ６１上に載置されただけの状態では、地震や昇降台の昇降の際の振動等により不測の水平力が働いて、パレット６０が側方へ移動してしまうおそれがある。また、駐車室から昇降台６３へ移載したときに、パレット６０が昇降台６３の中央の積載位置に正しく停止しないこともあり、昇降台６３の昇降の際に危険である。
【０００７】
そこで、移載時にパレット６０が昇降台６３上の所定位置に達したことが検出されるとストッパ用アクチュエータ７６が作動し、ストッパ用リンク７７を介してストッパ７８を移動させ、パレット６０側に設けられたストッパ係止片７９とストッパ７８とを係合させてパレット６０を固定するよう構成したパレット固定装置が設けられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のパレット固定装置では、パレット固定装置を作動させるため専用のアクチュエータが設けられていたので、コストが高くなり故障のおそれも多いという問題があった。
【０００９】
本発明は、立体駐車設備のパレット固定装置における上記問題を解決するものであって、送り機構の動作と連動してパレットを固定することができ、固定装置専用のアクチュエータは不要で、コストを安くできる立体駐車設備のパレット固定装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の立体駐車設備のパレット固定装置は、昇降台を有するエレベータと、前記昇降台の昇降空間の側方に配設された複数階の駐車室とを備え、前記昇降台が、送りローラの回転によりパレットを側方へ移動させて当該昇降台と前記駐車室との間のパレットの移載を行う送り機構を有する立体駐車設備において、前記送り機構は、前記パレットの下面に固設された係止片と、前記昇降台に設けられて、前記パレットの移載時には駐車室側へ移動して前記パレットを支持する支持位置に移動ローラを位置させるとともに、前記パレットの移載終了後には前記移動ローラを格納位置に戻すローラアームと、前記昇降台に設けられて、前記係止片に当接する当接位置に移動したときには前記パレットを所定の積載位置に固定するとともに、前記係止片に当接しない非当接位置に移動したときには前記パレットの固定を開放するストッパアームと、該ストッパアームおよび前記ローラアーム相互を、相互の動作を連動させるように繋ぐロッドと、を有して構成されており、前記ロッドは、前記ローラアームが前記支持位置への移動動作をするときには、前記ストッパアームを前記非当接位置に移動させるとともに、前記ローラアームが前記格納位置への戻り動作をするときには、前記ストッパアームを前記当接位置に移動させるように前記ストッパアームおよび前記ローラアーム相互を繋いでいることにより上記課題を解決している。
【００１１】
この立体駐車設備において、自動車を入庫する場合には、入出庫口でエレベータの昇降台上のパレットに自動車を搭載し、目的の駐車室のある階まで昇降台を昇降させた後、送り機構を用いてパレットを駐車室へ移載する。
【００１２】
移載開始前には、移動ローラは格納位置にあり、ストッパアームが係止片に当接しパレットを所定の積載位置に固定している。移載のために移動ローラを駐車室側へ移動させると、この移動動作と連動してストッパアームがパレットの固定を開放する。それから、送りローラを回転させることによって、パレットが側方へ移動し昇降台から駐車室へ移載される。
【００１３】
自動車を出庫する場合には、移動ローラを駐車室側へ移動させた状態で送りローラを回転させ、目的の自動車が搭載されたパレットを駐車室から昇降台に移載する。そこで、移動ローラを格納位置に戻すと、この戻り動作と連動してストッパアームが係止片に当接しパレットを所定の積載位置に固定する。その後、昇降台を入出庫口まで昇降させ、自動車をパレットから取り出す。
【００１４】
この立体駐車設備のパレット固定装置は、送り機構の動作と連動してパレットを固定することができるので、固定装置専用のアクチュエータは不要で、コストを安くすることができ、故障も少ない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態である立体駐車設備の構成を示す正面図、図２は移動ローラを駐車室側へ移動させた状態を示すエレベータの昇降台の正面図、図３乃至図５はパレットの移載の説明図である。
【００１６】
立体駐車設備１は、中央がエレベータ１１の昇降台１３の昇降空間１９となっており、昇降空間１９の左右両側方に複数階の駐車室１５が設けられている。１階の昇降空間１９の正面には入出庫口１８が設けられている。駐車室１５の床面には複数の遊転ローラ１６が左右方向に所定間隔で配設されている。エレベータ１１の昇降台１３には、昇降台１３と駐車室１５との間のパレット６の移載を行う送り機構１７が設けられている。パレット６には、係止片２６が適所に固設されている。
【００１７】
送り機構１７は、昇降台１３上に複数の送りローラ２１を左右方向に所定間隔で配置したものであり、モータからローラーチエン等の動力伝達手段（図示略）を介して送りローラ２１に回転を与えることにより、昇降台１３に積載されたパレット６を左右の駐車室１５へ、また駐車室１５内のパレット６を昇降台１３へ移載するようになっている。
【００１８】
昇降台１３の左右両端部には、ローラアーム軸２２を中心として側方へ回動可能なローラアーム２３が設けられており、このローラアーム２３の先端部に移動ローラ２４が軸支されている。移動ローラ２４は送りローラ２１と同様にモータからローラーチエン等の動力伝達手段を介して回転が与えられる。また、昇降台１３には、ストッパアーム軸２５を中心として上方へ回動可能なストッパアーム２７が設けられている。このローラアーム２３とストッパアーム２７とはロッド２８で連結されており、空気圧シリンダ２９の伸縮によって同時に回動するようになっている。
【００１９】
駐車室１５にあるパレット６を昇降台１３に移載する場合には、図２に示すように空気圧シリンダ２９を縮小する。このとき、ストッパアーム２７はストッパアーム軸２５を中心と下方に回動する。同時に、ローラアーム２３はローラアーム軸２２を中心として側方へ回動し、移動ローラ２４が駐車室１５側へ移動して、空隙部においてパレット６を支持できるようになる。
【００２０】
この状態で移動ローラ２４と送りローラ２１とを図上時計回りに回転させると、パレット６は図３に示すように昇降台１３側へ移動して行く。図４に示すようにパレット６が移動ローラ２４から離れて完全に昇降台１３上まで移動すると、空気圧シリンダ２９を伸長する。すると、図５に示すように、ストッパアーム２７はストッパアーム軸２５を中心と上方に回動して係止片２６と当接し、パレット６を昇降台１３の中央の積載位置に固定する。同時に、ローラアーム２３はローラアーム軸２２を中心として回動し昇降台１３側の格納位置に戻る。
【００２１】
昇降台１３にあるパレット６を駐車室１５に移載する場合には、空気圧シリンダ２９を縮小する。すると、ストッパアーム２７はストッパアーム軸２５を中心と下方に回動し、パレット６の固定を開放する。同時に、ローラアーム２３はローラアーム軸２２を中心として側方へ回動し、移動ローラ２４が駐車室１５側へ移動して、空隙部においてパレット６を支持できるようになる。
【００２２】
この状態で移動ローラ２４と送りローラ２１とを図上反時計回りに回転させると、パレット６は駐車室１５側へ移動して行き遊転ローラ１６に乗って駐車室１５に移載される。
【００２３】
この立体駐車設備１において、自動車７を入庫する場合には、入出庫口１８でエレベータ１１の昇降台１３上のパレット６に自動車７を搭載し、目的の駐車室１５のある階まで昇降台１３を昇降させた後、送り機構１７を用いて上記の手順でパレット６を駐車室１５へ移載する。
【００２４】
自動車を出庫する場合には、送り機構１７を用いて上記の手順で目的の自動車７が搭載されたパレット６を駐車室１５から昇降台１３に移載する。その後、昇降台１５を入出庫口１８まで昇降させ、自動車７をパレット６から取り出す。
【００２５】
この立体駐車設備１のパレット固定装置は、本来ローラアーム２３回動用として設けられている空気圧シリンダ２９によって、ローラアーム２３の動作と連動してストッパアーム２７を回動させパレット６を固定することができるので、ストッパ専用のアクチュエータは不要で、コストを安くすることができ、故障も少ない。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の立体駐車設備のパレット固定装置によれば、送り機構の動作と連動してパレットを固定することができるので、固定装置専用のアクチュエータは不要で、コストを安くすることができ、故障も少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である立体駐車設備の構成を示す正面図である。
【図２】移動ローラを駐車室側へ移動させた状態を示すエレベータの昇降台の正面図である。
【図３】パレットの移載の説明図である。
【図４】パレットの移載の説明図である。
【図５】パレットの移載の説明図である。
【図６】従来の送り機構を備えたエレベータの昇降台の正面図である。
【符号の説明】
１ 立体駐車設備
６ パレット
７ 自動車
１１ エレベータ
１３ 昇降台
１５ 駐車室
１６ 遊転ローラ
１７ 送り装置
１８ 入出庫口
１９ 昇降空間
２１ 送りローラ
２２ ローラアーム軸
２３ ローラアーム
２４ 移動ローラ
２５ ストッパアーム軸
２６ 係止片
２７ ストッパアーム
２８ ロッド
２９ 空気圧シリンダ
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ式の立体駐車設備において、パレットをエレベータの昇降台上で移動しないよう固定するためのパレット固定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータの昇降台の昇降空間の側方に複数階の駐車室を設けたエレベータ式の立体駐車設備は、敷地面積当たりの収容能力が大きく、垂直循環式駐車設備に比べて入出庫に要する時間や動力が少なく、低騒音であるので、都市部で好適な駐車装置としてデパートや病院等で使用されるようになっている。
【０００３】
エレベータ式の立体駐車設備は、自動車を搭載したパレットを昇降台から駐車室へ、駐車室から昇降台へ移載するための送り機構を備えている。
【０００４】
送り機構には、図６に示すように、昇降台６３上に複数の送りローラ６１を横方向に所定間隔で配置し、モータからローラーチエン等の動力伝達手段を介して送りローラ６１に回転を与えることにより、送りローラ６１上に積載されたパレット６０を側方へ移動させて昇降台６３と駐車室との間のパレット６０の移載を行うようにしたものがある。
【０００５】
一般に、昇降台６３と駐車室との間には空隙が存在するので、この送り機構では、昇降台６３と駐車室との間のパレット６０の移動が円滑に行われるように、昇降台６３の側端部に側方へ回動可能なローラアーム７３に軸支された移動ローラ７４を備えている。パレット６０の移載時には、ローラアーム７３が油圧シリンダ７５によって側方へ回動されて、移動ローラ６１は駐車室側へ移動し、空隙部においてパレット６０を支持する。パレット６０の移載が終ると、移動ローラ７４は昇降台６３側の格納位置に戻る。
【０００６】
この送り機構では、パレット６０の移載が終了するとモータは停止され、送りローラ６１は回転しないようになっているが、パレット６０が送りローラ６１上に載置されただけの状態では、地震や昇降台の昇降の際の振動等により不測の水平力が働いて、パレット６０が側方へ移動してしまうおそれがある。また、駐車室から昇降台６３へ移載したときに、パレット６０が昇降台６３の中央の積載位置に正しく停止しないこともあり、昇降台６３の昇降の際に危険である。
【０００７】
そこで、移載時にパレット６０が昇降台６３上の所定位置に達したことが検出されるとストッパ用アクチュエータ７６が作動し、ストッパ用リンク７７を介してストッパ７８を移動させ、パレット６０側に設けられたストッパ係止片７９とストッパ７８とを係合させてパレット６０を固定するよう構成したパレット固定装置が設けられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のパレット固定装置では、パレット固定装置を作動させるため専用のアクチュエータが設けられていたので、コストが高くなり故障のおそれも多いという問題があった。
【０００９】
本発明は、立体駐車設備のパレット固定装置における上記問題を解決するものであって、送り機構の動作と連動してパレットを固定することができ、固定装置専用のアクチュエータは不要で、コストを安くできる立体駐車設備のパレット固定装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の立体駐車設備のパレット固定装置は、昇降台を有するエレベータと、前記昇降台の昇降空間の側方に配設された複数階の駐車室とを備え、前記昇降台が、送りローラの回転によりパレットを側方へ移動させて当該昇降台と前記駐車室との間のパレットの移載を行う送り機構を有する立体駐車設備において、前記送り機構は、前記パレットの下面に固設された係止片と、前記昇降台に設けられて、前記パレットの移載時には駐車室側へ移動して前記パレットを支持する支持位置に移動ローラを位置させるとともに、前記パレットの移載終了後には前記移動ローラを格納位置に戻すローラアームと、前記昇降台に設けられて、前記係止片に当接する当接位置に移動したときには前記パレットを所定の積載位置に固定するとともに、前記係止片に当接しない非当接位置に移動したときには前記パレットの固定を開放するストッパアームと、該ストッパアームおよび前記ローラアーム相互を、相互の動作を連動させるように繋ぐロッドと、を有して構成されており、前記ロッドは、前記ローラアームが前記支持位置への移動動作をするときには、前記ストッパアームを前記非当接位置に移動させるとともに、前記ローラアームが前記格納位置への戻り動作をするときには、前記ストッパアームを前記当接位置に移動させるように前記ストッパアームおよび前記ローラアーム相互を繋いでいることにより上記課題を解決している。
【００１１】
この立体駐車設備において、自動車を入庫する場合には、入出庫口でエレベータの昇降台上のパレットに自動車を搭載し、目的の駐車室のある階まで昇降台を昇降させた後、送り機構を用いてパレットを駐車室へ移載する。
【００１２】
移載開始前には、移動ローラは格納位置にあり、ストッパアームが係止片に当接しパレットを所定の積載位置に固定している。移載のために移動ローラを駐車室側へ移動させると、この移動動作と連動してストッパアームがパレットの固定を開放する。それから、送りローラを回転させることによって、パレットが側方へ移動し昇降台から駐車室へ移載される。
【００１３】
自動車を出庫する場合には、移動ローラを駐車室側へ移動させた状態で送りローラを回転させ、目的の自動車が搭載されたパレットを駐車室から昇降台に移載する。そこで、移動ローラを格納位置に戻すと、この戻り動作と連動してストッパアームが係止片に当接しパレットを所定の積載位置に固定する。その後、昇降台を入出庫口まで昇降させ、自動車をパレットから取り出す。
【００１４】
この立体駐車設備のパレット固定装置は、送り機構の動作と連動してパレットを固定することができるので、固定装置専用のアクチュエータは不要で、コストを安くすることができ、故障も少ない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態である立体駐車設備の構成を示す正面図、図２は移動ローラを駐車室側へ移動させた状態を示すエレベータの昇降台の正面図、図３乃至図５はパレットの移載の説明図である。
【００１６】
立体駐車設備１は、中央がエレベータ１１の昇降台１３の昇降空間１９となっており、昇降空間１９の左右両側方に複数階の駐車室１５が設けられている。１階の昇降空間１９の正面には入出庫口１８が設けられている。駐車室１５の床面には複数の遊転ローラ１６が左右方向に所定間隔で配設されている。エレベータ１１の昇降台１３には、昇降台１３と駐車室１５との間のパレット６の移載を行う送り機構１７が設けられている。パレット６には、係止片２６が適所に固設されている。
【００１７】
送り機構１７は、昇降台１３上に複数の送りローラ２１を左右方向に所定間隔で配置したものであり、モータからローラーチエン等の動力伝達手段（図示略）を介して送りローラ２１に回転を与えることにより、昇降台１３に積載されたパレット６を左右の駐車室１５へ、また駐車室１５内のパレット６を昇降台１３へ移載するようになっている。
【００１８】
昇降台１３の左右両端部には、ローラアーム軸２２を中心として側方へ回動可能なローラアーム２３が設けられており、このローラアーム２３の先端部に移動ローラ２４が軸支されている。移動ローラ２４は送りローラ２１と同様にモータからローラーチエン等の動力伝達手段を介して回転が与えられる。また、昇降台１３には、ストッパアーム軸２５を中心として上方へ回動可能なストッパアーム２７が設けられている。このローラアーム２３とストッパアーム２７とはロッド２８で連結されており、空気圧シリンダ２９の伸縮によって同時に回動するようになっている。
【００１９】
駐車室１５にあるパレット６を昇降台１３に移載する場合には、図２に示すように空気圧シリンダ２９を縮小する。このとき、ストッパアーム２７はストッパアーム軸２５を中心と下方に回動する。同時に、ローラアーム２３はローラアーム軸２２を中心として側方へ回動し、移動ローラ２４が駐車室１５側へ移動して、空隙部においてパレット６を支持できるようになる。
【００２０】
この状態で移動ローラ２４と送りローラ２１とを図上時計回りに回転させると、パレット６は図３に示すように昇降台１３側へ移動して行く。図４に示すようにパレット６が移動ローラ２４から離れて完全に昇降台１３上まで移動すると、空気圧シリンダ２９を伸長する。すると、図５に示すように、ストッパアーム２７はストッパアーム軸２５を中心と上方に回動して係止片２６と当接し、パレット６を昇降台１３の中央の積載位置に固定する。同時に、ローラアーム２３はローラアーム軸２２を中心として回動し昇降台１３側の格納位置に戻る。
【００２１】
昇降台１３にあるパレット６を駐車室１５に移載する場合には、空気圧シリンダ２９を縮小する。すると、ストッパアーム２７はストッパアーム軸２５を中心と下方に回動し、パレット６の固定を開放する。同時に、ローラアーム２３はローラアーム軸２２を中心として側方へ回動し、移動ローラ２４が駐車室１５側へ移動して、空隙部においてパレット６を支持できるようになる。
【００２２】
この状態で移動ローラ２４と送りローラ２１とを図上反時計回りに回転させると、パレット６は駐車室１５側へ移動して行き遊転ローラ１６に乗って駐車室１５に移載される。
【００２３】
この立体駐車設備１において、自動車７を入庫する場合には、入出庫口１８でエレベータ１１の昇降台１３上のパレット６に自動車７を搭載し、目的の駐車室１５のある階まで昇降台１３を昇降させた後、送り機構１７を用いて上記の手順でパレット６を駐車室１５へ移載する。
【００２４】
自動車を出庫する場合には、送り機構１７を用いて上記の手順で目的の自動車７が搭載されたパレット６を駐車室１５から昇降台１３に移載する。その後、昇降台１５を入出庫口１８まで昇降させ、自動車７をパレット６から取り出す。
【００２５】
この立体駐車設備１のパレット固定装置は、本来ローラアーム２３回動用として設けられている空気圧シリンダ２９によって、ローラアーム２３の動作と連動してストッパアーム２７を回動させパレット６を固定することができるので、ストッパ専用のアクチュエータは不要で、コストを安くすることができ、故障も少ない。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の立体駐車設備のパレット固定装置によれば、送り機構の動作と連動してパレットを固定することができるので、固定装置専用のアクチュエータは不要で、コストを安くすることができ、故障も少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である立体駐車設備の構成を示す正面図である。
【図２】移動ローラを駐車室側へ移動させた状態を示すエレベータの昇降台の正面図である。
【図３】パレットの移載の説明図である。
【図４】パレットの移載の説明図である。
【図５】パレットの移載の説明図である。
【図６】従来の送り機構を備えたエレベータの昇降台の正面図である。
【符号の説明】
１ 立体駐車設備
６ パレット
７ 自動車
１１ エレベータ
１３ 昇降台
１５ 駐車室
１６ 遊転ローラ
１７ 送り装置
１８ 入出庫口
１９ 昇降空間
２１ 送りローラ
２２ ローラアーム軸
２３ ローラアーム
２４ 移動ローラ
２５ ストッパアーム軸
２６ 係止片
２７ ストッパアーム
２８ ロッド
２９ 空気圧シリンダ
Claims (1)
- 昇降台を有するエレベータと、前記昇降台の昇降空間の側方に配設された複数階の駐車室とを備え、前記昇降台が、送りローラの回転によりパレットを側方へ移動させて当該昇降台と前記駐車室との間のパレットの移載を行う送り機構を有する立体駐車設備において、
前記送り機構は、前記パレットの下面に固設された係止片と、前記昇降台に設けられて、前記パレットの移載時には駐車室側へ移動して前記パレットを支持する支持位置に移動ローラを位置させるとともに、前記パレットの移載終了後には前記移動ローラを格納位置に戻すローラアームと、前記昇降台に設けられて、前記係止片に当接する当接位置に移動したときには前記パレットを所定の積載位置に固定するとともに、前記係止片に当接しない非当接位置に移動したときには前記パレットの固定を開放するストッパアームと、該ストッパアームおよび前記ローラアーム相互を、相互の動作を連動させるように繋ぐロッドと、を有して構成されており、
前記ロッドは、前記ローラアームが前記支持位置への移動動作をするときには、前記ストッパアームを前記非当接位置に移動させるとともに、前記ローラアームが前記格納位置への戻り動作をするときには、前記ストッパアームを前記当接位置に移動させるように前記ストッパアームおよび前記ローラアーム相互を繋いでいることを特徴とする立体駐車設備のパレット固定装置。
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| JP29691598A JP4001682B2 (ja) | 1998-10-19 | 1998-10-19 | 立体駐車設備のパレット固定装置 |
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| JP29691598A JP4001682B2 (ja) | 1998-10-19 | 1998-10-19 | 立体駐車設備のパレット固定装置 |
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| JP2000120290A JP2000120290A (ja) | 2000-04-25 |
| JP4001682B2 true JP4001682B2 (ja) | 2007-10-31 |
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| JP (1) | JP4001682B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100568113C (zh) * | 2004-06-16 | 2009-12-09 | 夏普株式会社 | 图像形成装置及其使用于该装置的处理单元 |
| CN105752625A (zh) * | 2016-03-08 | 2016-07-13 | 深圳精智机器有限公司 | 搬运平台及其存取搬运装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015200091A (ja) * | 2014-04-07 | 2015-11-12 | 日精株式会社 | 機械式駐車装置 |
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1998
- 1998-10-19 JP JP29691598A patent/JP4001682B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN100568113C (zh) * | 2004-06-16 | 2009-12-09 | 夏普株式会社 | 图像形成装置及其使用于该装置的处理单元 |
| CN105752625A (zh) * | 2016-03-08 | 2016-07-13 | 深圳精智机器有限公司 | 搬运平台及其存取搬运装置 |
| CN105752625B (zh) * | 2016-03-08 | 2018-09-21 | 深圳精智机器有限公司 | 搬运平台及其存取搬运装置 |
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| Publication number | Publication date |
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