CN105752625A - 搬运平台及其存取搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种存取搬运装置，包括：搬运器基体；侧移存取搬运机构，安装于所述搬运器基体上，所述侧移存取搬运机构沿所述搬运器基体运动；所述侧移存取搬运机构包括侧移动力源、侧向传动组件及侧向移动组件，所述侧移动力源安装于所述搬运器基体上，所述侧向传动组件与所述侧移动力源连接，所述侧向移动组件与所述侧向传动组件连接；及承载机构，安装于所述侧移存取搬运机构的所述侧向移动组件上；所述承载机构包括承载托盘本体，所述承载托盘本体能够存放被搬运物；所述侧移动力源带动所述侧向传动组件运动，以驱动所述侧向移动组件运动，进而使所述承载托盘本体与目标工作台对接，进而完成存储与搬运动作。本发明还提供了一种搬运平台。

Description

搬运平台及其存取搬运装置

技术领域

本发明涉及搬运设备领域，特别是涉及一种搬运平台及其存取搬运装置。

背景技术

随着我国经济和搬运行业的迅速发展，对搬运存储功能需求越来越高。既要实现搬运器和目标工作台的搬运交换，又要实现多排位的存取功能。目前，搬运器和目标工作台不便捷的存储和取出时刻困扰着搬运行业的发展。目前，常使用的搬运存取结构主要有如下几种：一种采用搬运器和目标平台安装齿轮齿条存取装置，实现存取形式；另一种采用搬运器和目标工作台安装勾拉装置，实现存取形式；再一种采用搬运器侧移与安装动力装置的目标工作台衔接，实现搬运存取功能。

但是，由于现在存储量大，导致目标工作台数量增多，采用齿轮齿条机构实现搬运存取形式，需要在每个目标工作台安装齿条，成本提高并且啮合达不到精度，造成搬运存取时有冲击和振动；勾拉装置结构复杂，易产生故障；而在工作台安装动力源实现搬运存储衔接形式，提高成本，浪费资源，并且不能实现立体空间上下左右多层次存储搬运。这几种搬运存取形式的结构复杂，不便于用户使用。

发明内容

基于此，有必要针对目前的搬运存取结构复杂不便于使用的问题，提供一种结构简单且便于用户使用的存取搬运装置，同时还提供了一种包括上述存取搬运装置的搬运平台。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种存取搬运装置，包括：

搬运器基体；

侧移存取搬运机构，安装于所述搬运器基体上，所述侧移存取搬运机构沿所述搬运器基体运动；所述侧移存取搬运机构包括侧移动力源、侧向传动组件及侧向移动组件，所述侧移动力源安装于所述搬运器基体上，所述侧向传动组件与所述侧移动力源连接，所述侧向移动组件与所述侧向传动组件连接；及

承载机构，安装于所述侧移存取搬运机构的所述侧向移动组件上；所述承载机构包括承载托盘本体，所述承载托盘本体能够存放被搬运物；

所述侧移动力源带动所述侧向传动组件运动，以驱动所述侧向移动组件运动，进而使所述承载托盘本体与目标工作台对接。

在其中一个实施例中，所述侧移存取搬运机构还包括摩擦组件，所述摩擦组件与所述侧向传动组件连接，所述摩擦组件与所述侧向移动组件连接，所述侧向传动组件通过所述摩擦组件驱动所述侧向移动组件运动；

所述摩擦组件包括至少两组摩擦轮、转动轴及固定轴，所述摩擦轮通过所述固定轴安装于所述搬运器基体上，所述转动轴与所述摩擦轮连接，所述转动轴还与所述侧向传动组件连接，所述侧向传动组件驱动所述转动轴带动所述摩擦轮运动；

所述摩擦轮的表面涂覆有耐磨涂层，所述耐磨涂层由聚氨酯复合耐磨材料制成。

在其中一个实施例中，所述侧向传动组件为齿轮链条传动组件或者带传动组件；

所述侧向传动组件为齿轮链条传动组件，所述侧向传动组件包括至少两组齿轮及转动链条，所述侧向移动组件包括移动链条，所述齿轮与所述转动链条啮合，所述齿轮还与所述移动链条啮合；

所述转动链条与所述转动轴配合传动，所述侧移动力源通过所述传动轴驱动所述齿轮运动，所述齿轮通过所述转动链条驱动所述转动轴带动所述摩擦轮转动；

所述侧向移动组件与所述移动链条连接，所述侧移动力源通过所述传动轴驱动所述齿轮运动，所述齿轮通过所述移动链条带动所述侧向移动组件运动。

在其中一个实施例中，所述侧向移动组件包括至少两个承载轮，所述承载轮安装于所述搬运器基体上；

且，至少两个所述承载轮的最高点与所述摩擦轮的最高点处于同一高度，所述承载轮与所述摩擦轮共同支撑所述承载托盘本体。

在其中一个实施例中，所述存取搬运装置还包括对中机构，所述对中机构安装于所述搬运器基体上，且，所述对中机构与所述承载托盘本体连接；

所述对中机构包括对中动力源、对中传动组件、转动组件及连杆传动组件，所述对中动力源安装于所述搬运器基体上，所述对中动力源与所述对中传动组件连接，所述对中传动组件与所述转动组件连接，所述转动组件与所述连杆传动组件连接，所述连杆传动组件与所述承载托盘本体连接；

所述对中动力源驱动所述对中传动组件运动，所述对中传动组件带动所述转动组件转动，所述转动组件驱动所述连杆传动组件摆动，使所述承载托盘本体保持于所述搬运器基体的中间位置。

在其中一个实施例中，所述承载机构还包括导向定位组件，所述导向定位组件安装于所述承载托盘本体上，所述承载托盘本体通过所述导向定位组件与所述目标工作台相接触；

所述导向定位组件包括导向滑轮、导向杆及承载平移滑轨，所述导向杆设置于所述承载托盘本体上，所述导向滑轮设置于所述导向杆上，所述承载平移滑轨安装于所述承载托盘本体上，所述承载平移滑轨与所述摩擦轮相啮合，所述导向滑轮能够支撑于所述目标工作台上，并沿所述目标工作台运动。

在其中一个实施例中，所述侧移存取搬运机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向轮及限位轮，所述导向轮与所述限位轮均设置于所述搬运器基体上；

且，所述导向轮与所述限位轮的轴线垂直设置，所述导向轮与所述导向杆的侧面相接触，所述导向轮能够导向所述侧移存取搬运机构的侧向移动，所述限位轮限制所述侧移存取搬运机构另一方向的运动。

在其中一个实施例中，所述搬运器基体上还设置有轨道组件，所述承载托盘本体通过所述轨道组件与所述搬运器基体连接，所述侧移存取搬运机构带动所述承载托盘本体沿所述搬运器基体的所述轨道组件实现侧向移动。

在其中一个实施例中，所述侧移存取搬运机构的数量为至少两个，至少两个所述侧移存取搬运机构平行设置于所述搬运器基体上，所述承载机构安装于所述侧移存取搬运机构上。

还涉及一种搬运平台，包括平移升降装置及如上述任一技术特征所述存取搬运装置；

所述存取搬运装置安装于所述平移升降装置上，所述存取搬运装置沿所述平移升降装置做水平运动及竖直运动，使所述存取搬运装置的承载托盘本体能够与多个目标工作台衔接。

本发明的有益效果是：

本发明的搬运平台及其存取搬运装置，结构设置简单合理，通过侧移存取搬运机构的侧向移动组件带动承载机构运动，实现侧移存取搬运机构的侧向移动，进而带动承载机构侧向移动，实现被搬运物的存取与搬运。本发明的存取搬运装置改善了传统的齿条传动存储搬运物的方式，同时，也改善了勾拉式传动存取搬运物的方式，实现搬运物与目标工作台的衔接，完成被搬运物在存取搬运装置与目标工作台之间的搬运，方便快捷的完成存储与搬运动作，提高效率，便于用户使用。

附图说明

图1为本发明一实施例的存取搬运装置去掉承载机构的结构示意图；

图2为图1所示的存取搬运装置中侧移存取搬运机构的内部结构示意图；

图3为图2所示的侧移存取搬运机构的仰视结构示意图；

图4为图1所示的存取搬运装置中对中机构的结构示意图；

图5为本发明的存取搬运机构中的承载机构的结构示意图；

图6为图2所示的侧移存取搬运机构中摩擦组件的结构示意图；

其中：

100-搬运器基体；

200-侧移存取搬运机构；

210-侧移动力源；

220-侧向传动组件；

221-齿轮；222-转动链条；223-侧向传动轴；

230-侧向移动组件；

231-移动链条；232-承载轮；

240-摩擦组件；

241-摩擦轮；242-固定轴；243-转动轴；

250-导向组件；

251-导向轮；252-限位轮；

300-承载机构；

310-承载托盘本体；

320-导向定位组件；

321-导向滑轮；322-导向杆；323-承载平移滑轨；

400-对中机构；

410-对中动力源；

420-对中传动组件；

430-转动组件；

440-连杆传动组件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的搬运平台及其存取搬运装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1至图6，本发明提供了一种存取搬运装置，主要用于被搬运物的存取与搬运，可以应用于如车库、港口码头、工厂等地方的被搬运物的存取与搬运。本发明的存取搬运装置包括搬运器基体100、侧移存取搬运机构200及承载机构300。

在本发明中，侧移存取搬运机构200安装于搬运器基体100上，承载机构300安装于侧移存取搬运机构200上。承载机构300是用来盛放被搬运物的，承载机构300能够起到承载能力，以支撑承载机构300中的被搬运物。侧移存取搬运机构200能够沿搬运器基体100在一个方向上往复运动，实现侧移存取搬运机构200上的承载机构300的侧向移动，使得承载机构300能够对准目标工作台，将承载机构300中的被搬运物存取于目标工作台上或者被搬运物的搬运，进而实现被搬运物的存取与搬运。同时，搬运器基体100能够沿着另一方向运动，使得侧移存取搬运机构200能够对准不同的目标工作台，实现被搬运物在不同的目标工作台之间的存取与搬运。并且，搬运器基体100的运功方向与侧移存取搬运机构200的运动方向不同，在本发明中，搬运器基体100的运功方向垂直于侧移存取搬运机构200的运动方向，比如说，以水平面的X轴与Y轴为例进行说明，搬运器基体100沿Y轴方向运动，则侧移存取搬运机构200沿X轴方向运动，以保证搬运器基体100的运动与侧移存取搬运机构200的运动不会发生干涉。搬运器基体100运动能够带动其上的侧移存取搬运机构200及承载机构300一同沿着Y轴运动，当搬运器基体100运动到目标工作台后，搬运器基体100停止运动，此时，侧移存取搬运机构200带动承载机构300沿X轴运动对接目标工作台，通过侧移实现被搬运物的存取与搬运。

具体的，侧移存取搬运机构200包括侧移动力源210、侧向传动组件220及侧向移动组件230，侧移动力源210安装于搬运器基体100上，侧向传动组件220与侧移动力源210连接，侧向移动组件230与侧向传动组件220连接。侧移动力源210为侧移存取搬运机构200的动力来源，通过侧移动力源210为侧移存取搬运机构200提供侧移的动力，以实现侧移存取搬运机构200带动承载机构300侧向移动，进而实现被搬运物的存取与搬运。侧向传动组件220能够传输侧移动力源210的动力，并将动力传递给侧向移动组件230；侧移存取搬运机构200的侧向移动是通过侧向移动组件230来实现的，侧向传动组件220将动力传递给侧向移动组件230，使得侧向移动组件230能够侧向移动。并且，承载机构300与侧向移动组件230连接，侧向移动组件230带动承载机构300侧向移动以实现被承载物的存取与搬运。

承载机构300包括承载托盘本体310，承载托盘本体310能够存放被搬运物。承载托盘本体310能够起到承载支撑的作用，以支撑被搬运物。承载托盘本体310在侧向移动时，利用侧向传动组件220与侧向移动组件230的推送与勾取使得承载托盘本体310能够与目标工作台对接，进而将其中的被搬运物存取于目标工作台中以及被搬运物的搬运。

侧移动力源210通过侧向传动组件220驱动侧向移动组件230带动承载托盘本体310与目标工作台对接。被搬运物需要存取或者搬运时，侧移动力源210工作，侧移动力源210将动力传递给侧向传动组件220，传动组件再将动力传递给侧向移动组件230，使得侧向移动组件230能够侧向移动。侧向移动组件230在侧向移动时能够带动承载托盘本体310运动，使得承载推盘本体能够对接目标工作台，保证承载托盘本体310能够平稳运动，实现被搬运物的存取与搬运。

目前，由于现在存储量大，导致目标工作台数量增多，采用齿轮齿条机构实现搬运存取形式，需要在每个目标工作台安装齿条，成本提高并且啮合达不到精度，造成搬运存取时有冲击和振动；勾拉装置结构复杂，易产生故障；而在工作台安装动力源实现搬运存储衔接形式，提高成本，浪费资源，并且不能实现立体空间上下左右多层次存储搬运。这几种搬运存取形式存在很多缺点，不便于用户使用。本发明的存取搬运装置通过侧移存取搬运机构200的侧向移动组件230带动承载机构300运动，实现侧移存取搬运机构200的侧向移动，进而带动承载机构300侧向移动，实现被搬运物的存取与搬运。本发明的存取搬运装置改善了传统的齿条传动存储搬运物的方式，同时，也改善了勾拉式传动存取搬运物的方式，实现搬运物与目标工作台的衔接，完成被搬运物在存取搬运装置与目标工作台之间的存取与搬运，方便快捷的完成存储与搬运动作，提高效率，便于用户使用。

作为一种可实施方式，侧移存取搬运机构200还包括摩擦组件240，摩擦组件240与侧向传动组件220连接，摩擦组件240与侧向移动组件230连接，侧向传动组件220通过摩擦组件240驱动侧向移动组件230运动。摩擦组件240为移动组件提供摩擦力，侧移存取搬运机构200的侧向移动组件230驱动承载托盘本体310侧向移动，并且，承载托盘本体310利用摩擦力实现其与目标工作台的对接实现被搬运物的存取与搬运。本发明的存取搬运装置通过侧移存取搬运机构200的侧向移动组件230与摩擦组件240的配合将承载托盘本体310中的被搬运物利用侧移摩擦传递动力的方式传输给工作台，实现侧移存取搬运机构200将承载托盘本体310与目标工作台之间的动力衔接，完成被搬运物与目标工作台之间的存储于搬运。

具体的，摩擦组件240包括至少两组摩擦轮241、转动轴243及固定轴242，摩擦轮241通过固定轴242安装于搬运器基体100上，转动轴243与摩擦轮241连接，转动轴243还与侧向传动组件220连接，侧向传动组件220驱动转动轴243带动摩擦轮241运动。摩擦轮241通过固定轴242安装于搬运器基体100上，能够保证摩擦轮241在工作时位置不会发生错位现象，同时，摩擦轮241在转动时以固定轴242为基准进行转动，能够保证摩擦轮241转动平稳。摩擦轮241通过转动轴243与侧向传动组件220连接，侧向传动组件220将侧移动力源210的动力传递给转动轴243及侧向移动组件230，摩擦轮241转动时的动力是由侧向传动组件220提供的。转动轴243在侧向传动组件220的驱动下转动，并且，转动轴243带动摩擦轮241运动，摩擦轮241与承载物托盘本体相接触，侧向移动组件230与承载物托盘本体连接。侧向传动组件220驱动侧向移动组件230在侧向移动时带动承载物托盘本体运动，同时，侧向传动组件220驱动摩擦轮241转动，以增加承载物托盘本体与摩擦轮241之间的摩擦力，保证承载物托盘本体的侧向移动。

在本发明中，摩擦轮241的数量为两组，固定轴242与转动轴243的数量等于摩擦轮241的组数，转动轴243套设于固定轴242上，并与摩擦轮241相啮合，每一组摩擦轮241通过固定轴242固定于搬运器基体100上。两组摩擦轮241对称设置，同时，转动轴243连接摩擦轮241与侧向传动组件220，以将侧向传动组件220的动力传递给摩擦轮241，为承载托盘本体310提供旋转摩擦力，以保证承载托盘本体310侧向移动时能够平稳运行。并且，通过两组摩擦轮241能够保证承载托盘本体310受力平衡，不会发生偏坠现象。

进一步地，摩擦轮241的表面涂覆有具有高强度耐磨性的耐磨涂层，该耐磨涂层由聚氨酯复合耐磨材料制成。当然，也可以由其他的耐磨材料制成。这样能够保证摩擦轮241的耐磨性能，提高摩擦轮241的使用寿命，同时，还能够保证承载托盘本体310在侧向移动时所需的摩擦力要求。

作为一种可实施方式，侧向传动组件220为齿轮链条传动组件或者带传动组件。在本实施例中，侧向传动组件220为齿轮链条传动组件，侧向传动组件220包括至少两组齿轮221及转动链条222，侧向移动组件230包括移动链条231，齿轮221与转动链条222啮合传动，齿轮221还与移动链条231啮合；转动链条222与摩擦轮241啮合，侧移动力源210通过传动轴223驱动齿轮221运动，齿轮221通过转动链条222带动摩擦轮241转动；侧向移动组件230与移动链条231连接，侧移动力源210通过传动轴223驱动齿轮221运动，齿轮221通过移动链条231带动侧向移动组件230运动。侧向传动组件220还包括侧向传动轴223，侧向传动轴223的一端与侧移动力源210连接，另一端与齿轮221连接，通过侧向传动轴223将侧移动力源210的动力传递给齿轮221，以保证转动链条222与移动链条231的运动。当然，侧向传动组件220还可以为带传动组件，通过皮带轮与传送带的配合来实现承载托盘本体310的侧向移动。并且，侧向传动组件220还可以为其他形式的能够实现承载托盘本体310的侧向移动的组件。

侧移存取搬运机构200通过链传动、齿轮传动与摩擦轮241的共同协作，实现承载托盘本体310与目标工作台的衔接、动力传输及被搬运物的存取与搬运。移动链条231是用来保证承载托盘本体310的侧向移动的，转动链条222是为摩擦轮241提供动力的，并通过摩擦轮241为承载托盘本体310提供摩擦力，通过移动链条231与承载链条保证承载托盘本体310侧向移动时的侧向力及摩擦力，保证承载托盘本体310与目标工作台之间的衔接，实现被搬运物的存取与搬运。至少两组齿轮221分别和移动链条231与转动链条222相啮合，侧移动力源210驱动侧向传动轴223转动，侧向传动轴223带动齿轮221转动，进而齿轮221驱动移动链条231与转动链条222运动，为承载托盘本体310提供侧向力及摩擦力。

在本发明中，齿轮221的数量为三组，分别为第一组齿轮、第二组齿轮及第三组齿轮、移动链条231与第一组齿轮相啮合，以保证承载托盘本体310侧向移动时的侧向力。转动链条222与三组齿轮221相啮合，第一组齿轮位于最下方，第三组齿轮位于上方，并安装于摩擦组件240的转动轴243上，第二组齿轮位于中间位置，转动链条222绕设于三组齿轮221上，转动链条222驱动第三组齿轮转动，第三组齿轮带动转动轴243转动，继而转动轴243带动摩擦轮241转动。当然，齿轮221的数量也可以任意设置，只要能够保证转动链条222驱动摩擦轮241转动，移动链条231驱动侧向移动组件230移动即可。

进一步地，侧向移动组件230包括至少两个承载轮232，承载轮232安装于搬运器基体100上；且，至少两个承载轮232的最高点与摩擦轮241的最高点处于同一高度，承载轮232与摩擦轮241共同支撑承载托盘本体310。承载轮232能够起到承载支撑的作用，以支撑承载托盘本体310。承载托盘本体310安装于摩擦组件240上时，承载轮232的顶部也能够与承载托盘本体310相接触，以支撑承载托盘本体310，并且，当移动链条231驱动承载托盘本体310侧向移动时，摩擦轮241为承载托盘本体310带动承载托盘本体310移动，同时，承载托盘本体310能够带动承载轮232转动，以支撑承载托盘本体310。

作为一种可实施方式，存取搬运装置还包括对中机构400，对中机构400安装于搬运器基体100上，且，对中机构400与承载托盘本体310连接；对中机构400包括对中动力源410、对中传动组件420、转动组件430及连杆传动组件440，对中动力源410安装于搬运器基体100上，对中传动组件420、转动组件430及连杆传动组件440则位于侧向移动组件230上，对中动力源410与对中传动组件420连接，对中传动组件420与转动组件430连接，转动组件430与连杆传动组件440连接，连杆传动组件440与侧向移动组件230连接；对中动力源410驱动对中传动组件420运动，对中传动组件420带动转动组件430转动，转动组件430驱动连杆传动组件440摆动带动承载托盘本体310做对中运动，使得连杆传动组件440能够对中承载托盘本体310的位置。

对中机构400能够使得承载托盘本体310对中，也就是说，对中机构400能够调整承载托盘本体310保持在搬运器基体100的中间位置，防止搬运器基体100运行时承载托盘本体310与外界发生干涉，以保证承载托盘本体310与目标工作台之间的衔接。对中动力源410为侧移存取搬运机构200的对中提供动力，对中传动组件420为对中传动轴，对中传动轴的一端与对中动力源410连接，对中传动轴223的另一端与转动组件430连接，对中动力源410驱动对中传动轴带动转动组件430转动，进而转动组件430驱动连杆传动组件440运动，连杆传动组件440与侧向移动组件230连接，连杆传动组件440的摆动运动能够侧向移动组件230摆动运动，以调整侧移存取搬运机构200侧向移动时的姿态，使得承载托盘本体310保持在搬运器基体100的中间位置，便于承载托盘本体310与目标工作台之间的衔接。

作为一种可实施方式，承载机构300还包括导向定位组件320，导向定位组件320安装于承载托盘本体310上，承载托盘本体310通过导向定位组件320与目标工作台相接触。导向定位组件320能够对承载托盘本体310进行定位和导向，保证承载托盘本体310在侧向移动时及其与目标工作台之间的衔接的准确性，便于被搬运物的存取与搬运，提高效率。导向定位组件320包括导向滑轮321、导向杆322及承载平移滑轨323，导向杆322设置于承载托盘本体310上，导向滑轮321设置于导向杆322上，承载平移滑轨323安装于承载托盘本体310上，承载平移滑轨323与摩擦轮241相啮合，导向滑轮321能够支撑于目标工作台上，并沿目标工作台运动。

导向杆322设置于承载托盘本体310上，导向滑轮321设置于导向杆322上，导向杆322与导向滑轮321是用来与目标工作台衔接的。侧向移动组件230的移动链条231驱动承载托盘本体310侧向移动，在承载托盘本体310与目标工作台衔接时，导向滑轮321能够与目标工作台相接触，支撑在目标工作台上，并且，在移动链条231驱动承载托盘本体310持续侧向移动时，导向滑轮321能够沿着目标工作台滚动，减小承载托盘本体310侧向移动时的阻力，便于被搬运物的存取与搬运。同时，承载托盘本体310上还设置有承载平移滑轨323，承载平移滑轨323与摩擦轮241相啮合，承载托盘本体310在侧向移动时，通过承载平移滑轨323与摩擦轮241减小侧向移动时的阻力。

作为一种可实施方式，侧移存取搬运机构200还包括导向组件250，导向组件250包括导向轮251及限位轮252，导向轮251与限位轮252均设置于搬运器基体100上；且，导向轮251与限位轮252的轴线垂直设置，导向轮251与导向杆322的侧面相接触，导向轮251能够导向侧移存取搬运机构200的侧向移动，限位轮252限制侧移存取搬运机构200另一方向的运动。在本发明中，导向轮251与导向杆322的侧面相接触，承载托盘本体310侧向移动时，导向轮251转动，能够减小承载托盘本体310与搬运器基体100之间的阻力。限位轮252能够限位侧移存取搬运机构200在侧向移动式沿Y轴方向的错位，保证侧向移动平稳，使得承载托盘本体310与目标工作台之间的衔接准确。搬运器基体100上设置固定板，导向轮251与限位轮252固定于固定板上。

作为一种可实施方式，搬运器基体100上还设置有轨道组件，承载托盘本体310通过轨道组件与搬运器基体100连接，侧移存取搬运机构200带动承载托盘本体310沿搬运器基体100的轨道组件实现侧向移动。轨道组件设置在搬运器基体100，侧向移动组件230的移动链条231带动承载托盘本体310沿着轨道组件运动，以保证承载托盘本体310的运动轨迹，进而保证承载托盘本体310与目标工作台之间的衔接。

作为一种可实施方式，侧移存取搬运机构200的数量为至少两个，至少两个侧移存取搬运机构200平行设置于搬运器基体100上，承载机构300安装于侧移存取搬运机构200上。至少两个侧移存取搬运机构200能够共同支撑承载托盘本体310，保证承载托盘本体310的平稳。在本发明中，侧移存取搬运机构200的数量为两个，两个侧移存取搬运机构200对称设置在搬运器基体100的两端。

本发明还提供了一种搬运平台，包括平移升降装置及上述任一实施例中的存取搬运装置。存取搬运装置安装于平移升降装置上，存取搬运装置沿平移升降装置做水平运动及竖直运动，使存取搬运装置的承载托盘本体310能够分别与多个目标工作台衔接。也就是说，存取搬运装置能够沿平移升降装置既做水平方向的运动，如沿X轴方向或者Y轴方向的运动，又能沿平移升降装置做竖直方向的运动，如Z轴方向的运动。本发明的搬运平台利用存取搬运装置完成庞大的搬运行业中与多个无动力的目标工作平台之间的被搬运物的存储与搬运，同时，存取搬运装置通过平移升降装置做水平运动及竖直运动，可以实现立体空间上下左右不同层次多个目标工作台的被搬运物的存储与搬运，降低搬运平台的复杂性和成本，同时优化了目标工作台的动力系统，为搬运行业的蓬勃发展提供了一个简便通用搬用平台装置，方便用户使用。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种存取搬运装置，其特征在于，包括：

搬运器基体；

侧移存取搬运机构，安装于所述搬运器基体上，所述侧移存取搬运机构沿所述搬运器基体运动；所述侧移存取搬运机构包括侧移动力源、侧向传动组件及侧向移动组件，所述侧移动力源安装于所述搬运器基体上，所述侧向传动组件与所述侧移动力源连接，所述侧向移动组件与所述侧向传动组件连接；及

承载机构，安装于所述侧移存取搬运机构的所述侧向移动组件上；所述承载机构包括承载托盘本体，所述承载托盘本体能够存放被搬运物；

所述侧移动力源带动所述侧向传动组件运动，以驱动所述侧向移动组件运动，进而使所述承载托盘本体与目标工作台对接。

2.根据权利要求1所述的存取搬运装置，其特征在于，所述侧移存取搬运机构还包括摩擦组件，所述摩擦组件与所述侧向传动组件连接，所述摩擦组件与所述侧向移动组件连接，所述侧向传动组件通过所述摩擦组件驱动所述侧向移动组件运动；

所述摩擦组件包括至少两组摩擦轮、转动轴及固定轴，所述摩擦轮通过所述固定轴安装于所述搬运器基体上，所述转动轴与所述摩擦轮连接，所述转动轴还与所述侧向传动组件连接，所述侧向传动组件驱动所述转动轴带动所述摩擦轮运动；

所述摩擦轮的表面涂覆有耐磨涂层，所述耐磨涂层由聚氨酯复合耐磨材料制成。

3.根据权利要求2所述的存取搬运装置，其特征在于，所述侧向传动组件为齿轮链条传动组件或者带传动组件；

所述侧向传动组件为齿轮链条传动组件，所述侧向传动组件包括至少两组齿轮及转动链条，所述侧向移动组件包括移动链条，所述齿轮与所述转动链条啮合，所述齿轮还与所述移动链条啮合；

所述转动链条与所述转动轴配合传动，所述侧移动力源通过所述传动轴驱动所述齿轮运动，所述齿轮通过所述转动链条驱动所述转动轴带动所述摩擦轮转动；

所述侧向移动组件与所述移动链条连接，所述侧移动力源通过所述传动轴驱动所述齿轮运动，所述齿轮通过所述移动链条带动所述侧向移动组件运动。

4.根据权利要求3所述的存取搬运装置，其特征在于，所述侧向移动组件包括至少两个承载轮，所述承载轮安装于所述搬运器基体上；

且，至少两个所述承载轮的最高点与所述摩擦轮的最高点处于同一高度，所述承载轮与所述摩擦轮共同支撑所述承载托盘本体。

5.根据权利要求1所述的存取搬运装置，其特征在于，还包括对中机构，所述对中机构安装于所述搬运器基体上，且，所述对中机构与所述承载托盘本体连接；

所述对中机构包括对中动力源、对中传动组件、转动组件及连杆传动组件，所述对中动力源安装于所述搬运器基体上，所述对中动力源与所述对中传动组件连接，所述对中传动组件与所述转动组件连接，所述转动组件与所述连杆传动组件连接，所述连杆传动组件与所述承载托盘本体连接；

所述对中动力源驱动所述对中传动组件运动，所述对中传动组件带动所述转动组件转动，所述转动组件驱动所述连杆传动组件摆动，使所述承载托盘本体保持于所述搬运器基体的中间位置。

6.根据权利要求2所述的存取搬运装置，其特征在于，所述承载机构还包括导向定位组件，所述导向定位组件安装于所述承载托盘本体上，所述承载托盘本体通过所述导向定位组件与所述目标工作台相接触；

所述导向定位组件包括导向滑轮、导向杆及承载平移滑轨，所述导向杆设置于所述承载托盘本体上，所述导向滑轮设置于所述导向杆上，所述承载平移滑轨安装于所述承载托盘本体上，所述承载平移滑轨与所述摩擦轮相啮合，所述导向滑轮能够支撑于所述目标工作台上，并沿所述目标工作台运动。

7.根据权利要求6所述的存取搬运装置，其特征在于，所述侧移存取搬运机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向轮及限位轮，所述导向轮与所述限位轮均设置于所述搬运器基体上；

且，所述导向轮与所述限位轮的轴线垂直设置，所述导向轮与所述导向杆的侧面相接触，所述导向轮能够导向所述侧移存取搬运机构的侧向移动，所述限位轮限制所述侧移存取搬运机构另一方向的运动。

8.根据权利要求1至7所述的存取搬运装置，其特征在于，所述搬运器基体上还设置有轨道组件，所述承载托盘本体通过所述轨道组件与所述搬运器基体连接，所述侧移存取搬运机构带动所述承载托盘本体沿所述搬运器基体的所述轨道组件实现侧向移动。

9.根据权利要求8所述的存取搬运装置，其特征在于，所述侧移存取搬运机构的数量为至少两个，至少两个所述侧移存取搬运机构平行设置于所述搬运器基体上，所述承载机构安装于所述侧移存取搬运机构上。

10.一种搬运平台，其特征在于，包括升降装置及如权利要求1至9任一项所述存取搬运装置；

所述存取搬运装置安装于所述平移升降装置上，所述存取搬运装置沿所述平移升降装置做水平运动及竖直运动，使所述存取搬运装置的承载托盘本体能够与多个目标工作台衔接。