JPH0356599Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、機械式駐車設備の技術分野で利用さ
れ、特に、パレツト旋回装置を備え、箱形循環方
式を採用した多層循環式駐車装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 従来のこの種の多層循環式駐車装置において
は、たとえば第６図に示すように、自動車積載用
パレツトａを横移送して収容するための横移送路
ｂが上下に２層b₁，b₂形成され、該横移送路ｂの
一端部にパレツト昇降用第１リフトc₁を備えた第
１昇降路d₁が形成されるとともに、他端部にパレ
ツト昇降用第２リフトc₂を備えた第２昇降路d₂が
形成され、上記第１昇降路d₁の最上部にパレツト
旋回装置ｅを備えた自動車用出入庫部ｆが形成さ
れていた。そして、自動車（図示省略）を目的の
駐車位置に入庫するには、まず、パレツト旋回装
置ｅにより支持されかつその吹抜口から上面に露
出している空のパレツトａ上に自動車を前進走行
で進入させ、次に、このパレツトａを第１リフト
c₁の最上部に移乗させて、目的層たとえば上層横
移送路b₁まで下降させる。次に、このパレツトａ
を含む上層横移送路b₁の全パレツトａと下層横移
送路b₂の全パレツトａとを、これら両層横移送路
b₁，b２と第１、第２両リフトc₁，c₂とにより形
成される箱形の循環径路に沿つてパレツトの１個
分づつを第６図中の時計方向に循環させることに
より、自動車をパレツトａごと目的の駐車位置に
入庫していた。また、この自動車を出庫するに
は、目的のパレツトａを前記と逆の反時計方向の
箱形循環操作により第１リフトc₁上に移乗させて
最上部まで上昇させる。次に、このパレツトａを
パレツト旋回装置ｅ上に移乗させて自動車をパレ
ツト旋回装置ｅの吹抜口からその上面に持ち上
げ、パレツト旋回装置ｅを反回転して自動車の前
後を方向転換した後、自動車が前進走行で出庫し
ていた。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、上記従来の駐車装置においては、パレ
ツト旋回装置ｅのターンテーブルや旋回機構が出
入庫部ｆの床面を大きく占有するため、第１昇降
路d₁内の横移送路ｂと反対側（第６図中の左側）
に遊休空間ｇが形成され、スペースの有効利用の
面できわめて不経済であるという問題があつた。

ところで、各パレツトａの四隅部には、上下方
向の相対移動により係脱可能なＵ字形の連結器が
設けられており、上下各層の横移送路b₁，b₂のパ
レツトａは連結器により横移送路ｂ上で一列に連
結されている。この連結は、パレツトａが箱形循
環操作により第１リフトc₁または第２リフトc₂に
移乗して昇降するときにのみ解除される。したが
つて、前記遊休空間ｇを駐車スペースに利用しよ
うとしても、そこに入庫したパレツトａを出庫す
る場合、該パレツトａと出庫のために横移送路ｂ
から第１リフトc₁に移乗させたパレツトａとは連
結器の外側どうしが当接して両パレツトａの連結
ができないので、出庫が不可能になるという難点
がある。

本考案は、かかる従来の上記問題点を解決し
て、前記遊休空間を駐車スペースとして有効利用
することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本考案の上記課題を解決するための手段は、上
下に複数層設けられ自動車積載用パレツトを横移
送して収容するための横移送路と、該上下複数層
の横移送路の両端部にそれぞれ設けられ各々上記
パレツトを昇降させるパレツト昇降用リフトを有
する第１及び第２昇降路と、該第１昇降路の最上
部に設けられ上記パレツトを旋回させるパレツト
旋回装置を有する自動車用出入庫部とを備えた多
層循環式駐車装置を前提とする。そして、上記各
パレツトの横移送方向一端部には横断面が略Ｕ字
状の連結器が設けられ、横移送方向他端部には、
パレツトが他のパレツトに対して昇降動して横移
送方向に隣合うよう水平に並んだときには上記Ｕ
字状連結器と係合可能である一方、この水平係合
状態から上又は下方向へ相対移動するとき及び上
記横移送方向と直角水平方向へ移動するときには
上記Ｕ字状連結器との係合が解除可能で、上記横
移送方向へ移動するときは解除不能な横断面が略
逆Ｕ字状の連結器が設けられている。上記第１昇
降路内の上記横移送路と反対側の空間には、上記
各横移送路に対応して複数層の補助横移送路が設
けられている。上記各補助横移送路上には、上記
パレツトを積載して収容するための補助台車が、
上記連結器同士の係合を解除せしめるよう上記パ
レツトの横移送方向と直角水平方向に移動可能に
設けられているものとする。

（作用） これにより、本考案では、横移送路への入庫お
よび出庫は従来の多層循環式駐車装置の場合と同
様である。そして、自動車を目的層の補助横移送
路に入庫するには、まず、パレツト旋回装置によ
り支持されかつその吹抜口から上面に露出してい
る空のパレツト上に自動車を前進走行で進入さ
せ、次に、このパレツトを第１昇降路内に設けら
れたパレツト昇降用の第１リフトの最上部に移乗
させて目的層まで下降させる。目的層に下降する
と、このパレツトは同一層の横移送路上のパレツ
トとはＵ字状連結器と逆Ｕ字状連結器との係合に
より連結される。次に、同層の全パレツトを補助
横移送路側に横移送して、入庫すべき第１リフト
上のパレツトを補助横移送路の補助台車上に移乗
させたのち、補助台車を横移送方向と直角水平方
向に移動させる。この動作により、入庫すべきパ
レツトと他のパレツトとの連結が解除される。最
後に、他のパレツトを横移送路の元の位置に横移
送することによ自動車の入庫が終わる。逆に、こ
の自動車を補助横移送路から出庫するには、同一
層の横移送路上の全パレツトを補助横移送路側に
横移送して、その端部のパレツトを第１リフト上
に移乗させたのち、補助台車を上記と反対方向に
移動させて元の位置に復帰させる。これにより、
出庫すべき補助台車上のパレツトは第１リフト上
のパレツトとは両連結器同士の係合により連結さ
れる。次に、全パレツトを横移送路側に横移送し
て、補助台車上のパレツトを第１リフト上に移乗
させたのち、第１昇降路の最上部まで上昇させ
る。この上昇の際、第１リフト上のパレツトは他
のパレツトとの連結が解除される。次に、このパ
レツトをパレツト旋回装置上に移乗させて自動車
をパレツト旋回装置の吹抜口からその上面に持ち
上げ、パレツト旋回装置を半回転して自動車の前
後を方向転換したのち、自動車を前進走行で出庫
させる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を第１図ないし第５図
に基づいて説明する。

第１図に示す多層循環式駐車装置１は、自動車
積載用パレツト２を横移送して収容するための横
移送路３が形成され、該横移送路３の両端部にパ
レツト２を昇降させるための第１昇降路４および
第２昇降路５が形成され、該第１昇降路４の最上
部に自動車用出入庫部６が形成され、上記第１昇
降路４内の横移送路３と反対側の空間Ａに補助横
移送路７が形成されている。

パレツト２は、台板２ａの下面に４個の車輪２
ｂを有しており、パレツト２の複数個が横移送路
３上に横移動可能に載置されている。上記各パレ
ツト２の台板２ａの横移送方向一端部には２個の
横断面略Ｕ字状の連結器２ｃが設けられ、台板２
ａの横移送方向他端部には２個の横断面略逆Ｕ字
状の連結器２ｃが設けられている（第５図参照）。
このＵ字状連結器２ｃと逆Ｕ字状連結器２ｃと
は、パレツト２が他のパレツト２に対して昇降動
して横移送方向に隣合うように水平に並んだとき
には係合して両パレツト２，２を連結する一方、
この水平係合状態からパレツト２が上又は下方向
へ相対移動するとき及び上記横移送方向と直角水
平方向へ移動するときには上記両連結器２ｃ，２
ｃの係合が解除し、上記横移送方向へ移動すると
きは解除しないように構成されている。

横移送路３は、上下２層の横移送路３ａ，３ｂ
からなり、層にはパレツト２を連結状で横移送す
るための横移送装置（図示省略）が設けられてい
る。第１昇降路４の内部には、パレツト昇降用の
第１リフト８が立設されている。第１リフト８
は、上下方向の循環する２列のチエーン８ａの間
に複数個の支持レール８ｂが架設されてなる。第
２昇降路５の内部にも、パレツト昇降用の第２リ
フト９が立設されており、第２リフト９も、上下
方向に循環する２列のチエーン９ａの間に複数個
の支持レール９ｂが架設されてなる。

出入庫部６においては、壁体６ａに出入口６ｂ
が形成され、床面６ｃにパレツト旋回装置１０が
設けられている。パレツト旋回装置１０は、パレ
ツト中継リフタ（図示省略）を備えたターンテー
ブル１０ａが床面６ｃ上に旋回可能に支持されて
なる。ターンテーブル１０ａの中央部には、前記
パレツト中継リフタにより昇降せしめられるパレ
ツト２の台板２ａが通過可能な方形の吹抜口１０
ｂが設けられている。

補助横移送路７は、上層補助横移送路７ａおよ
び下層補助横移送路７ｂからなり、各層の補助横
移送路７ａ，７ｂにはそれぞれパレツト２を積載
して収容するための補助台車１１が設けられてい
る。補助台車１１は、台枠１１ａの側面下部に４
個の車輪１１ｂを有しており、上層補助横移送路
７ａおよび下層補助横移送路７ｂ上にパレツト２
の横移送方向と直角水平方向に敷設された退避レ
ール７ｃ上に移動可能に載置されている。台枠１
１ａは、両端部にパレツト２の横移送方向に横行
レール１１ｃが固設されているとともに、中間横
粱１１ｄと、上層補助横移送路７ａおよび下層補
助横移送路７ｂ上に固設されたブラケツト７ｄと
の間にそれぞれ退避用シリンダ１２が介設されて
いる。

以下、本実施例の作用について説明する。

自動車を目的層の補助横移送路７たとえば上層
補助横移送路７ａに入庫するには、まず、前記パ
レツト中継リフタにより第１リフト８の最上部か
ら上昇させられてターンテーブル１０ａの吹抜口
１０ｂの上面に露出している空のパレツト２上に
自動車を前進走行で進入させる。次に、このパレ
ツト２を前記パレツト中継リフタにより下降させ
てパレツト２の車輪２ｂを第１リフト８の最上部
の支持レール８ｂ上に移乗させる。次に、チエー
ン８ａを循環移動させてパレツト２を上層補助横
移送路７ａの高さまで下降させる。このパレツト
２は、連結器２ｃ，２ｃ同士の係合により上層横
移送路３ａ上の第１リフト８側端部にあるパレツ
ト２に連結される。次に、上層横移送路３ａの全
パレツト２を上層補助横移送路７ａ側に横移送し
て、入庫すべき第１リフト８上のパレツト２を上
層補助横移送路７ａの補助台車１１の横行レール
１１ｃ上に移乗させたのち、シリンダ１２を伸長
せしめて補助台車１１を一定距離Ｘ（第５図参照）
だけ横移送方向と直角水平方向に移動させる。こ
れにより、入庫すべきパレツト２と他のパレツト
２との連結が解除される。最後に、他のパレツト
２を上層横移送路３ａの元の位置に横移送して、
自動車の入庫が終わる。

逆に、前記上層補助横移送路７ａに入庫した自
動車を出庫するには、まず、上層横移送路３ａ上
の前パレツト２を上層補助横移送路７ａ側に横移
送して、その端部のパレツト２を第１リフト８上
に移乗させたのち、シリンダ１２を短縮せしめて
補助台車１１を元の位置に復帰させる。これによ
り、出庫すべき補助台車１１上のパレツト２は第
１リフト８上のパレツト２とは両連結器２ｃ，２
ｃ同士の係合により連結される。次に、連結され
た全パレツト２を上層横移送路３ａ側に横移送し
て、補助台車１１上のパレツト２を第１リフト８
上に移乗させたのち、最上部まで上昇させる。次
に、このパレツト２を前記パレツト中継リフタに
よりパレツト旋回装置１０上に移乗させて上昇さ
せ、自動車をターンテーブル１０ａの吹抜口１０
ｂからその上面に持ち上げる。最後に、ターンテ
ーブル１０ａを半回転して自動車の前後を方向転
換したのち、自動車を前進走行で出庫させる。

（考案の効果） 本考案は上記の構成により、第１昇降路内に補
助台車を備えた補助横移送路を形成し、該補助横
移送路に自動車を入出庫できるようにしたので、
従来、ターンテーブルの下方で遊休空間となつて
いたスペースを駐車スペースとして有効利用がで
きるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本考案の実施例を例示し、第
１図は多層循環式駐車装置の縦断面図、第２図は
補助台車の平面図、第３図は第２図の−線に
おける断面図、第４図は第２図の−線におけ
る側面図、第５図は補助台車の作用状態を示す平
面図である。第６図は多層循環式駐車装置の従来
例を示す縦断面図である。 １……多層循環式駐車装置、２……パレツト、
２ｃ……連結器、３……横移送路、４……第１昇
降路、５……第２昇降路、６……出入庫部、７…
…補助横移送路、８……第１リフト、９……第２
リフト、１０……パレツト旋回装置、１１……補
助台車、Ａ……反対側空間。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上下に複数層設けられ自動車積載用パレツトを
   横移送して収容するための横移送路と、該上下複
   数層の横移送路の両端部にそれぞれ設けられ各々
   上記パレツトを昇降させるパレツト昇降用リフト
   を有する第１及び第２昇降路と、該第１昇降路の
   最上部に設けられ上記パレツトを旋回させるパレ
   ツト旋回装置を有する自動車用出入庫部とを備え
   た多層循環式駐車装置において、 上記各パレツトの横移送方向一端部には横断面
   が略Ｕ字状の連結器が設けられ、横移送方向他端
   部には、パレツトが他のパレツトに対して昇降動
   して横移送方向に隣合うよう水平に並んだときに
   は上記Ｕ字状連結器と係合可能である一方、この
   水平係合状態から上又は下方向へ相対移動すると
   き及び上記横移送方向と直角水平方向へ移動する
   ときには上記Ｕ字状連結器との係合が解除可能
   で、上記横移送方向へ移動するときは解除不能な
   横断面が略逆Ｕ字状の連結器が設けられており、 上記第１昇降路内の上記横移送路と反対側の空
   間には、上記各横移送路に対応して複数層の補助
   横移送路が設けられており、 上記各補助横移送路上には、上記パレツトを積
   載して収容するための補助台車が、上記連結器同
   士の係合を解除せしめるよう上記パレツトの横移
   送方向と直角水平方向に移動可能に設けられてい
   ることを特徴とする多層循環式駐車装置。