JP2003343112A - 水平循環式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降リフトの設置場所を敷地レイアウトに制
約されずに自在に設定するとともに、デッドスペースを
少なくして格納効率を向上させる。 【解決手段】 パレットＰに可動式パレット連結器１１
Ａと固定式パレット連結器１１Ｂとを設ける。隣り合う
パレットＰを可動式パレット連結器１１Ａと固定式パレ
ット連結器１１Ｂとの係合により連結して矩形循環路の
横移送路を横送りする。縦送り動作により可動式パレッ
ト連結器１１Ａと固定式パレット連結器１１Ｂとの係合
を解除し、縦送りされるパレットＰを隣のパレットＰと
切り離す。横移送路の途中にリフト昇降路を設け、リフ
ト上昇時、昇降リフト５に設けた第１係合解除装置１８
により昇降リフト５上のパレットＰの可動式パレット連
結器１１Ａを回動させて可動式パレット連結器１１Ａと
その側方のパレットＰの固定式パレット連結器１１Ｂと
の係合を解除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、昇降リフトの設
置場所を敷地レイアウトに応じて自在に設定できる水平
循環式駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１に示す一般的な水平循環式駐車装
置では、縦移送路ａと横移送路ｂとが交互に接続された
矩形循環路ｃで複数枚のパレットｄを上記縦移送路ａの
対角位置に空スペースｅを形成した状態で１パレット分
ずつ縦送り方向と横送り方向とに交互にピッチ送りして
水平循環させ、車両を乗入部（図示せず）と格納部ｆと
の間で昇降リフトｇにより受け渡して入出庫するように
なっている。

【０００３】このようなパレット循環方式では、実公昭
６３−２２２７７号公報に開示されているようなパレッ
ト連結器でパレットｄの連結と切り離しとを行ってい
る。つまり、パレットｄを横移送路ｂで横送りする時に
は、図１２に示すように、隣り合うパレットｄのうち一
方のパレットｄに固着されたＬ字形状の雄型パレット連
結器ｈの係合突起ｉを、他方のパレットｄに固着された
Ｕ字形状の雌型パレット連結器ｊの係合溝ｋに係合させ
ている。一方、パレットｄを縦移送路ａで縦送りする時
には、縦送りされるパレットｄが隣のパレットｄと切り
離されるように縦送り動作により、雄型パレット連結器
ｈと雌型パレット連結器ｊとの係合が解除されるように
なっている。

【０００４】また、実公昭５８−５４５２２号公報に開
示されているような水平循環式駐車装置もある。この水
平循環式駐車装置は、図１３に示すように、２つの矩形
循環路ｃを横送り方向に並設し、両矩形循環路ｃ間に昇
降リフトｇを１つ配置することにより、１つの昇降リフ
トｇを２つの矩形循環路ｃで共用している。図１３中、
図１１と同じ構成要素には同じ符号を付している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図１１及び
図１３に示す従来例の水平循環式駐車装置では、互いに
連結されたパレットｄを縦送り時に切り離すようにして
いるので、昇降リフトｇの設置場所がどうしても矩形循
環路ｃの端部に限定されてしまい、敷地レイアウト上、
水平循環式駐車装置の設置が困難な場合があり得る。

【０００６】なお、図１３に示す水平循環式駐車装置
は、一見、１つの矩形循環路の横移送路の途中に昇降リ
フトｇが設置されているようにもとれるが、上述の如く
横送り方向に並設した２つの矩形循環路ｃ間に昇降リフ
トｇを配置したものである。したがって、図１３に示す
水平循環式駐車装置では、単層当たりの格納台数が２０
台に対して循環に必要な４つの空スペースｅ、昇降リフ
トｇの設置スペース及び該リフト設置スペースの隣の空
スペースｌの合計６つのスペースが格納に寄与し得ない
デッドスペースとして必要で、合計２６台分のスペース
を確保しなければならない。

【０００７】この発明はかかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、昇降リフトの設置場
所を敷地レイアウトに制約されずに自在に設定するとと
もに、デッドスペースを少なくして格納効率を向上させ
ることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、パレットを縦移送路だけでなく横移送
路でも切り離しできるようにしたことを特徴とする。

【０００９】具体的には、この発明は、縦移送路と横移
送路とが交互に接続された矩形循環路で複数枚のパレッ
トを上記縦移送路の対角位置に空スペースを形成した状
態で１パレット分ずつ縦送り方向と横送り方向とに交互
にピッチ送りして水平循環させ、車両を乗入部と格納部
との間で昇降リフトにより受け渡して入出庫する水平循
環式駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じ
た。

【００１０】すなわち、請求項１に記載の発明は、上記
各パレットの両側には、横送り時には係合して隣り合う
パレットを連結する一方、縦送り時には縦送りされるパ
レットが隣のパレットと切り離されるように縦送り動作
により係合が解除されるパレット連結器が設けられ、隣
り合うパレットの互いに係合するパレット連結器のうち
一方のパレット連結器は回動可能な可動式であり、他方
のパレット連結器は回動不能な固定式であり、上記可動
式パレット連結器はその回動動作により固定式パレット
連結器との係合が解除されるようになっており、上記横
移送路の途中には、上記昇降リフトが昇降するリフト昇
降路が設けられ、上記昇降リフト又はリフト昇降路の固
定側には、リフト上昇時、昇降リフト上のパレットの可
動式パレット連結器を回動させて該可動式パレット連結
器とその側方のパレットの固定式パレット連結器との係
合を解除する第１係合解除手段が設けられていることを
特徴とする。

【００１１】上記の構成により、請求項１に記載の発明
では、横移送路の途中のリフト昇降路にいるパレット
は、その隣のパレットと可動式パレット連結器及び固定
式パレット連結器の係合により連結されているが、リフ
ト上昇時、上記可動式パレット連結器が第１係合解除手
段の作動により回動して固定式パレット連結器との係合
が解除されることで上記隣のパレットと切り離され、横
移送路の途中において昇降リフトによりリフト昇降路を
乗入部に向かって上昇可能になる。逆に、パレットが昇
降リフトに搭載されて乗入部からリフト昇降路を下降し
て矩形循環路に到着すると、上記固定式パレット連結器
との係合が解除されている可動式パレット連結器が第１
係合解除手段の逆作動により逆回動して再び固定式パレ
ット連結器と係合し、上記リフト昇降路にいるパレット
がその隣のパレットと横送り可能に連結される。

【００１２】このように、パレットが横移送路の途中の
リフト昇降路で隣のパレットと切り離されて乗入部に搬
出されることから、昇降リフトの設置場所が矩形循環路
の端部に限定されず、水平循環式駐車装置の設置が敷地
レイアウトに制約されることなく自在に設定可能とな
る。

【００１３】また、パレット循環時には、リフト昇降路
にもパレットがおり、縦移送路の対角位置に２つの空ス
ペースがあればよいことから、例えば図１３に示す従来
例の水平循環式駐車装置と同じく単層当たりの格納台数
が２０台であるとすると、格納に寄与し得ないデッドス
ペースとなる空スペースは２つだけで済み、したがっ
て、合計２２台分のスペースがあればよく、従来例の合
計２６台分のスペースを確保しなければならない場合に
比べて格納効率が良くなる。

【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、矩形循環路は上下に複数層設けられ、
最下層の矩形循環路を除いて横移送路のリフト昇降路に
位置する横移送路部分は、出退作動手段により出退可能
に構成され、横送り時にはパレットを支持するようにリ
フト昇降路に進出する一方、リフト昇降時には昇降リフ
ト上のパレットが干渉しないようにリフト昇降路から退
避するようになっており、上記リフト昇降路の固定側に
は、リフト上昇時、リフト昇降路に空スペースを形成す
るようにリフト昇降路側方のパレットの可動式パレット
連結器を回動させて該可動式パレット連結器と昇降リフ
ト上のパレットの固定式パレット連結器との係合を解除
する第２係合解除手段が各矩形循環路に対応して設けら
れていることを特徴とする。

【００１５】上記の構成により、請求項２に記載の発明
では、リフト昇降時、可動式横移送路部分がリフト昇降
路から退避することにより、リフト上のパレットが上記
可動式横移送路部分に干渉しない。また、リフト昇降路
側方のパレットの可動式パレット連結器が第２係合解除
手段により回動させられ、これにより、リフト昇降路上
のパレットがその側方のパレットと切り離されて横送り
されることでリフト昇降路に空スペースが形成され、昇
降リフトがリフト昇降路を上昇できるようになる。ま
た、上述の如くリフト昇降路側方のパレットの可動式パ
レット連結器が回動することで、該可動式パレット連結
器に昇降リフト上のパレットの固定式パレット連結器が
干渉しない。これにより、多層水平循環式駐車装置にお
いて横移送路途中からのパレットの出し入れが実現す
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面に基づいて説明する。

【００１７】図５及び図６はこの発明の実施の形態に係
る多層水平循環式駐車装置の地下格納部１を示し、この
格納部１には、下層矩形循環路２Ａ、中層矩形循環路２
Ｂ及び上層矩形循環路２Ｃが上下に間隔をあけて３層設
けられている。これら矩形循環路２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、
２つの縦移送路３と、２つの横移送路４とが交互に接続
されて構成され、そのうち一方（図５で下側）の横移送
路４の途中には、昇降リフト５が昇降するリフト昇降路
６が設けられている。この横移送路４の途中にリフト昇
降路６を設けて車両を横移送路４の途中から搬入出でき
るようにしていることが、この発明の特徴である。上記
縦移送路３は、平行に配置された２本の縦移送レール７
で構成され、上記横移送路４も同様に、平行に配置され
た２本の横移送レール８で構成されているが、図５で下
側の横移送路４はリフト昇降路６の両側で途切れてい
る。この横移送レール８には多数の横送りローラ９が取
り付けられていて、パレットＰはこれら横送りローラ９
に案内されて横移送路４を横送りされるようになってい
る。また、パレットＰ裏面の四隅近くには縦送りローラ
１０が取り付けられていて、パレットＰはこれら縦送り
ローラ１０が上記縦移送レール７を転動することで縦送
りされるようになっている。

【００１８】上記矩形循環路２Ａ，２Ｂ，２Ｃには、複
数枚のパレットＰが縦移送路３の対角位置に２つの空ス
ペースＳを形成するように配列されている。図５では、
リフト昇降路６に空スペースＳが１つ形成されているの
で、縦移送路３には空スペースＳは１つである。これら
パレットＰは、横移送路４では互いに連結されていて、
図示しない横送り装置のクランクアームに係合されて１
パレット分ずつ横送り方向にピッチ送りされる一方、縦
移送路３では図示しないチェーンスプロケット機構から
なる縦送り機構により隣のパレットＰとの連結が解除さ
れて縦送り方向にピッチ送りされるようになっている。
そして、上記矩形循環路２Ａ，２Ｂ，２Ｃの各々で複数
枚のパレットＰを縦移送路３の対角位置に２つの空スペ
ースＳを形成した状態で、１パレット分ずつ縦送り方向
と横送り方向とに交互にピッチ送りして水平循環させ、
車両（図示せず）を乗入部（図示せず）と格納部１との
間で昇降リフト５により受け渡して入出庫するようにし
ている。

【００１９】上記各パレットＰの両長辺側の両端寄りに
は、パレット連結器１１Ａ，１１Ｂがそれぞれ取り付け
られ、これらパレット連結器１１Ａ，１１Ｂは、横送り
時には隣り合うパレットＰのパレット連結器１１Ｂ，１
１Ａと互いに係合して両パレットＰを連結する一方、縦
送り時には縦送り動作により隣のパレットＰのパレット
連結器１１Ｂ，１１Ａとの連結が解除されて縦送りされ
るパレットＰが隣のパレットＰと切り離されるようにな
っている。

【００２０】図１に拡大詳示するように、上記パレット
連結器１１Ａ，１１Ｂのうち一方のパレット連結器１１
Ａは可動式であり、この可動式パレット連結器１１Ａ
は、先端にＵ字形の係合溝１２を有して全体がＦ字形状
をしたいわゆる雌型パレット連結器であり、各パレット
Ｐの一方の長辺側の両端寄りに支軸１３回りに上下方向
に回動可能に１つずつ取り付けられていて、コイルスプ
リング１４のばね力により側方に突出した姿勢を保持し
ている。一方、他方のパレット連結器１１Ｂは固定式で
あり、この固定式パレット連結器１１Ｂは、先端に係合
突起１５を有して全体がＬ字形状をしたいわゆる雄型パ
レット連結器であり、各パレットＰの他方の長辺側の両
端寄りに回動不能に１つずつ固定されている。そして、
上記固定式パレット連結器１１Ｂの係合突起１５が突出
状態の可動式パレット連結器１１Ａの係合溝１２に係合
することで隣り合うパレットＰを連結する一方、この連
結状態から上記可動式パレット連結器１１Ａが図１仮想
線のように下方に回動することで係合突起１５が固定式
パレット連結器１１Ｂの係合溝１２から外れて係合が解
除されることで、隣り合うパレットＰが切り離されるよ
うになっている。このように、パレットＰに可動式パレ
ット連結器１１Ａを設けることにより、横移送路４の途
中から車両を搬入出することが実現される。

【００２１】上記昇降リフト５は、横移送路４の幅方向
に長い形状をしていて、その長手方向両端にはコの字形
に切り欠かれた切欠溝１６が間欠的に形成されていると
ともに、四隅にはワイヤ１７が取り付けられて図示しな
い昇降機構によりリフト昇降路６を昇降するようになっ
ている。上記昇降リフト５の一方の長辺側両端には、図
２（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１係合解除手段と
しての第１係合解除装置１８がそれぞれ設置されてい
る。該各第１係合解除装置１８は、昇降リフト５から側
方に突出するブラケット１９に据え付けられた第１モー
タ２０を備え、該第１モータ２０の出力軸２０ａに第１
係合解除アーム２１が上下方向に回動可能に取り付けら
れている。上記第１係合解除アーム２１は、リフト停止
時は、図２（ｂ）に仮想線で示すように、鉛直姿勢を保
っているが、リフト上昇時には、上記第１モータ２０の
起動により図２（ｂ）に実線で示すように、水平よりも
下方に傾斜した姿勢まで回動し、図１に仮想線で示すよ
うに、昇降リフト５上のパレットＰの可動式パレット連
結器１１Ａをコイルスプリング１４のばね力に抗して支
軸１３回りに回動させて、該可動式パレット連結器１１
Ａとその側方のパレットＰの固定式パレット連結器１１
Ｂとの係合を解除するようになっている。

【００２２】上記リフト昇降路６の横移送路４両側に位
置する固定側としての昇降路壁２２には、第２係合解除
手段としての第２係合解除装置２３が各矩形循環路２
Ａ，２Ｂ，２Ｃに対応してそれぞれ設置されている。該
各第２係合解除装置２３は、図３にも示すように、昇降
路壁２２から水平に突出するブラケット２４に据え付け
られた第２モータ２５を備え、該第２モータ２５の出力
軸２５ａに第２係合解除アーム２６が上下方向に回動可
能に取り付けられている。上記第２係合解除アーム２６
は、リフト停止時は、図３に仮想線で示すように、鉛直
姿勢を保っているが、リフト上昇時には、上記第２モー
タ２５の起動により図３に実線で示すように、水平より
も下方に傾斜した姿勢まで回動し、リフト昇降路６に空
スペースを形成するようにリフト昇降路６側方のパレッ
トＰの可動式パレット連結器１１Ａをコイルスプリング
１４のばね力に抗して支軸１３回りに回動させ該可動式
パレット連結器１１Ａと昇降リフト５上のパレットＰの
固定式パレット連結器１１Ｂとの係合を解除するように
なっている。また、これにより、リフト昇降時、昇降リ
フト５上のパレットＰの固定式パレット連結器１１Ｂが
その側方のパレットＰの可動式パレット連結器１１Ａと
干渉しないようになっている。

【００２３】上記各矩形循環路２Ａ，２Ｂ，２Ｃの最下
層である下層矩形循環路２Ａにおける横移送路４のリフ
ト昇降路６に位置する横移送路部分は、昇降リフト５が
昇降可能なように他の横移送路部分から分離して独立し
ており、この横移送路４は全体として固定式である。一
方、下層矩形循環路２Ａを除く中層矩形循環路２Ｂ及び
上層矩形循環路２Ｃにおける横移送路４のリフト昇降路
６に位置する横移送路部分は、上記下層矩形循環路２Ａ
と同様に他の横移送路部分から分離して独立している
が、当該他の横移送路部分と異なり、出退作動手段とし
ての出退作動装置２７により出退可能に構成された可動
式である。

【００２４】上記出退作動装置２７は、図３及び図４に
示すように、昇降路壁２２から水平に突出する一対のブ
ラケット２８に支持されている。具体的には、この出退
作動装置２７は、一方のブラケット２８に据え付けられ
た第３モータ２９を備え、該第３モータ２９の出力軸２
９ａには回動軸３０の一端が連結され、該回動軸３０の
他端は他方のブラケット２８に設けられた軸受３１に支
持されている。また、上記回動軸３０には、ローラ支持
フレーム３２が一対の取付部３２ａによって固着され、
該ローラ支持フレーム３２には、５つの横送りローラ９
がそれぞれ支軸３３に支持されて取り付けられている。
さらに、上記ローラ支持フレーム３２下方の昇降路壁２
２には、上記５つの横送りローラ９を水平に保持するＬ
字形状の保持部材３４が各横送りローラ９に対応するよ
うに５つ水平に突設されている。上記５つの横送りロー
ラ９は、横送り時にはパレットＰを支持するようにリフ
ト昇降路６に進出する（図４（ａ）参照）一方、リフト
昇降時には昇降リフト５上のパレットＰが干渉しないよ
うにリフト昇降路６から退避するようになっている（図
４（ｂ）参照）。

【００２５】次に、上述の如く構成された水平循環式駐
車装置における入出庫手順の代表例を図７〜１０に基づ
いて説明する。なお、図中、第２係合解除装置２３を矩
形の白抜きで示す場合は、第２係合解除装置２３が作動
していないことを表し、矩形の黒塗りで示す場合は、第
２係合解除装置２３が作動していることをそれぞれ表
す。

【００２６】＜３層の矩形循環路２Ａ，２Ｂ，２Ｃの全
てでパレットＰを循環する場合＞図７に示すように、３
層の矩形循環路２Ａ，２Ｂ，２Ｃの横移送路４では、隣
り合うパレットＰは可動式パレット連結器１１Ａと固定
式パレット連結器１１Ｂとを係合させて互いに連結さ
れ、縦移送路３の対角位置に空スペースＳを形成した状
態で１パレット分ずつ縦送り方向と横送り方向とに交互
にピッチ送りされて水平循環する。この状態では、各矩
形循環路２Ａ，２Ｂ，２Ｃの第２係合解除装置２３は共
に作動せずにリフト昇降路６のパレットＰの固定式パレ
ット連結器１１Ｂとその側方のパレットＰの可動式パレ
ット連結器１１Ａとは係合している。また、昇降リフト
５はパレットＰの循環を邪魔しないようにリフト昇降路
６の下端に退避している。

【００２７】＜下層矩形循環路２ＡからパレットＰを搬
出する場合＞図８に示すように、昇降リフト５の上昇に
備えて全ての矩形循環路２Ａ，２Ｂ，２ＣでパレットＰ
の循環を停止する。

【００２８】この際、中層矩形循環路２Ｂ及び上層矩形
循環路２Ｃの第２係合解除装置２３を共に作動させ、リ
フト昇降路６側方のパレットＰの可動式パレット連結器
１１Ａを下方に回動させて該可動式パレット連結器１１
Ａとリフト昇降路６のパレットＰの固定式パレット連結
器１１Ｂとの係合を解除した後、上記リフト昇降路６の
パレットＰを１ピッチ横送りしてリフト昇降路６の中層
矩形循環路２Ｂ及び上層矩形循環路２Ｃに空スペースを
形成する。

【００２９】次いで、中層矩形循環路２Ｂ及び上層矩形
循環路２Ｃの出退作動装置２７を共に作動させ、ローラ
支持フレーム３２に支持された横送りローラ９をリフト
昇降路６から退避させ、パレットＰが干渉しないように
する。

【００３０】また、下層矩形循環路２Ａの第２係合解除
装置２３は作動せずにリフト昇降路６のパレットＰの固
定式パレット連結器１１Ｂとその側方のパレットＰの可
動式パレット連結器１１Ａとは係合している。

【００３１】昇降リフト５を僅かに上昇させて下層矩形
循環路２ＡのパレットＰを搭載する。

【００３２】第１係合解除装置１８を作動させ、昇降リ
フト５上のパレットＰの可動式パレット連結器１１Ａを
下方に回動させて該可動式パレット連結器１１Ａとその
側方のパレットＰの固定式パレット連結器１１Ｂとの係
合を解除する。

【００３３】その後、昇降リフト５を乗入部に上昇させ
てパレットＰを搬出し、車両を入出庫する。

【００３４】入出庫後は、上記と逆の動作により図７の
状態に戻り、各矩形循環路２Ａ，２Ｂ，２Ｃでパレット
Ｐを循環する。

【００３５】＜中層矩形循環路２ＢからパレットＰを搬
出する場合＞図９に示すように、昇降リフト５の上昇に
備えて全ての矩形循環路２Ａ，２Ｂ，２ＣでパレットＰ
の循環を停止する。

【００３６】この際、下層矩形循環路２Ａ及び上層矩形
循環路２Ｃの第２係合解除装置２３を共に作動させ、リ
フト昇降路６側方のパレットＰの可動式パレット連結器
１１Ａを下方に回動させて該可動式パレット連結器１１
Ａとリフト昇降路６のパレットＰの固定式パレット連結
器１１Ｂとの係合を解除した後、上記リフト昇降路６の
パレットＰを１ピッチ横送りしてリフト昇降路６の下層
矩形循環路２Ａ及び上層矩形循環路２Ｃに空スペースを
形成する。

【００３７】次いで、上層矩形循環路２Ｃの出退作動装
置２７を作動させ、ローラ支持フレーム３２に支持され
た横送りローラ９をリフト昇降路６から退避させ、パレ
ットＰが干渉しないようにする。

【００３８】また、中層矩形循環路２Ｂの第２係合解除
装置２３は作動せずにリフト昇降路６のパレットＰの固
定式パレット連結器１１Ｂとその側方のパレットＰの可
動式パレット連結器１１Ａとは係合している。

【００３９】昇降リフト５を中層矩形循環路２Ｂに上昇
させて中層矩形循環路２ＢのパレットＰを搭載する。

【００４０】第１係合解除装置１８を作動させ、昇降リ
フト５上のパレットＰの可動式パレット連結器１１Ａを
下方に回動させて該可動式パレット連結器１１Ａとその
側方のパレットＰの固定式パレット連結器１１Ｂとの係
合を解除する。

【００４１】その後、昇降リフト５を乗入部に上昇させ
てパレットＰを搬出し、車両を入出庫する。

【００４２】入出庫後は、上記と逆の動作により図７の
状態に戻り、各矩形循環路２Ａ，２Ｂ，２Ｃでパレット
Ｐを循環する。

【００４３】＜上層矩形循環路２ＣからパレットＰを搬
出する場合＞図１０に示すように、昇降リフト５の上昇
に備えて全ての矩形循環路２Ａ，２Ｂ，２Ｃでパレット
Ｐの循環を停止する。

【００４４】この際、下層矩形循環路２Ａ及び中層矩形
循環路２Ｂの第２係合解除装置２３を共に作動させ、リ
フト昇降路６側方のパレットＰの可動式パレット連結器
１１Ａを下方に回動させて該可動式パレット連結器１１
Ａとリフト昇降路６のパレットＰの固定式パレット連結
器１１Ｂとの係合を解除した後、上記リフト昇降路６の
パレットＰを１ピッチ横送りしてリフト昇降路６の下層
矩形循環路２Ａ及び中層矩形循環路２Ｂに空スペースを
形成する。

【００４５】また、上層矩形循環路２Ｃの第２係合解除
装置２３は作動せずにリフト昇降路６のパレットＰの固
定式パレット連結器１１Ｂとその側方のパレットＰの可
動式パレット連結器１１Ａとは係合している。

【００４６】昇降リフト５を上層矩形循環路２Ｃに上昇
させて上層矩形循環路２ＣのパレットＰを搭載する。

【００４７】第１係合解除装置１８を作動させ、昇降リ
フト５上のパレットＰの可動式パレット連結器１１Ａを
下方に回動させて該可動式パレット連結器１１Ａとその
側方のパレットＰの固定式パレット連結器１１Ｂとの係
合を解除する。

【００４８】その後、昇降リフト５を乗入部に上昇させ
てパレットＰを搬出し、車両を入出庫する。

【００４９】入出庫後は、上記と逆の動作により図７の
状態に戻り、各矩形循環路２Ａ，２Ｂ，２Ｃでパレット
Ｐを循環する。

【００５０】このように、第１係合解除装置１８、第２
係合解除装置２３及び出退作動装置２７の共働により、
パレットＰを各矩形循環路２Ａ，２Ｂ，２Ｃの横移送路
４の途中の昇降リフト５で隣のパレットＰと切り離して
乗入部に搬出するようにしていることから、昇降リフト
５の設置場所を矩形循環路２Ａ，２Ｂ，２Ｃの端部に限
定せずに済み、水平循環式駐車装置の設置を敷地レイア
ウトに制約されることなく自在に設定することができ
る。

【００５１】また、パレット循環時には、リフト昇降路
６にもパレットＰがおり、縦移送路３の対角位置に２つ
の空スペースがあればよいことから、例えば図１３に示
す従来例の水平循環式駐車装置と同じく単層当たりの格
納台数が２０台であるとすると、格納に寄与し得ないデ
ッドスペースとなる空スペースは２つだけで済み、した
がって、合計２２台分のスペースがあればよく、従来例
の合計２６台分のスペースを確保しなければならない場
合に比べて格納効率を良くすることができる。

【００５２】なお、上記の実施の形態では、第１係合解
除装置１８を昇降リフト５に設けたが、リフト昇降路６
の昇降路壁２２に各矩形循環路２Ａ，２Ｂ，２Ｃに対応
して設けてもよく、また、水平循環式駐車装置も３層に
限らず、単層、あるいは２層もくしは４層以上であって
もよい。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、隣り合うパレットを可動式パレット連結器
と固定式パレット連結器との係合により連結し、横移送
路の途中に設けられたリフト昇降路を昇降リフトが上昇
する時、昇降リフト上のパレットの可動式パレット連結
器を回動させて該可動式パレット連結器と固定式パレッ
ト連結器との係合を解除するようにしたので、パレット
を矩形循環路の端部以外に横移送路の途中から出し入れ
することができ、水平循環式駐車装置を敷地レイアウト
に制約されることなく自在に設置することができる。ま
た、パレットの循環には縦移送路の対角位置に２つの空
スペースがあればよいので、２つの矩形循環路の間にリ
フト昇降路を設けた場合に比べてデッドスペースを少な
くして格納効率を高めることができる。

【００５４】請求項２に係る発明によれば、多層水平循
環式駐車装置において、最下層の矩形循環路を除いて横
移送路のリフト昇降路に位置する横移送路部分を可動式
にし、リフト昇降時、該可動式横移送路部分を昇降リフ
ト上のパレットが干渉しないようにリフト昇降路から退
避させるとともに、リフト昇降路に空スペースを形成す
るようにリフト昇降路側方のパレットの可動式パレット
連結器と昇降リフト上のパレットの固定式パレット連結
器との係合を解除したので、多層水平循環式駐車装置に
おいて横移送路途中からのパレットの出し入れを実現す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る水平循環式駐車装
置において隣り合うパレットがパレット連結器で連結さ
れた状態を示す拡大図である。

【図２】この発明の実施の形態に係る水平循環式駐車装
置においてパレットが昇降リフトに搭載された状態を示
し、（ａ）はその平面図、（ｂ）は第１係合解除装置部
分の側面図である。

【図３】この発明の実施の形態に係る水平循環式駐車装
置において第２係合解除装置と出退作動装置とを現す側
面図である。

【図４】この発明の実施の形態に係る水平循環式駐車装
置においてリフト昇降路側の横送りローラとパレットと
の関係を示す平面図であり、（ａ）は横送りローラがリ
フト昇降路に進出してパレットを横送りしている状態で
あり、（ｂ）は横送りローラがリフト昇降路から退避し
て昇降リフトの昇降態勢を整えた状態である。

【図５】この発明の実施の形態に係る水平循環式駐車装
置の平面図である。

【図６】この発明の実施の形態に係る水平循環式駐車装
置の正面図である。

【図７】この発明の実施の形態に係る水平循環式駐車装
置のリフト昇降路部分において３層の矩形循環路が共に
パレットを循環している状態を示す簡略図である。

【図８】この発明の実施の形態に係る水平循環式駐車装
置のリフト昇降路部分において下層矩形循環路からのパ
レット搬出態勢を整えた状態を示す簡略図である。

【図９】この発明の実施の形態に係る水平循環式駐車装
置のリフト昇降路部分において中層矩形循環路からのパ
レット搬出態勢を整えた状態を示す簡略図である。

【図１０】この発明の実施の形態に係る水平循環式駐車
装置のリフト昇降路部分において上層矩形循環路からの
パレット搬出態勢を整えた状態を示す簡略図である。

【図１１】従来例１の水平循環式駐車装置の平面図であ
る。

【図１２】従来例１の水平循環式駐車装置において隣り
合うパレットがパレット連結器で連結された状態を示す
拡大図である。

【図１３】従来例２の水平循環式駐車装置の平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 格納部 ２Ａ 下層矩形循環路 ２Ｂ 中層矩形循環路 ２Ｃ 上層矩形循環路 ３ 縦移送路 ４ 横移送路 ５ 昇降リフト ６ リフト昇降路 １１Ａ 可動式パレット連結器 １１Ｂ 固定式パレット連結器 １８ 第１係合解除装置（第１係合解除手
段） ２２ 昇降路壁（固定側） ２３ 第２係合解除装置（第２係合解除手
段） ２７ 出退作動装置（出退作動手段） Ｐ パレット Ｓ 空スペース

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦移送路と横移送路とが交互に接続され
   た矩形循環路で複数枚のパレットを上記縦移送路の対角
   位置に空スペースを形成した状態で１パレット分ずつ縦
   送り方向と横送り方向とに交互にピッチ送りして水平循
   環させ、車両を乗入部と格納部との間で昇降リフトによ
   り受け渡して入出庫する水平循環式駐車装置であって、 上記各パレットの両側には、横送り時には係合して隣り
   合うパレットを連結する一方、縦送り時には縦送りされ
   るパレットが隣のパレットと切り離されるように縦送り
   動作により係合が解除されるパレット連結器が設けら
   れ、 隣り合うパレットの互いに係合するパレット連結器のう
   ち一方のパレット連結器は回動可能な可動式であり、他
   方のパレット連結器は回動不能な固定式であり、上記可
   動式パレット連結器はその回動動作により固定式パレッ
   ト連結器との係合が解除されるようになっており、 上記横移送路の途中には、上記昇降リフトが昇降するリ
   フト昇降路が設けられ、 上記昇降リフト又はリフト昇降路の固定側には、リフト
   上昇時、昇降リフト上のパレットの可動式パレット連結
   器を回動させて該可動式パレット連結器とその側方のパ
   レットの固定式パレット連結器との係合を解除する第１
   係合解除手段が設けられていることを特徴とする水平循
   環式駐車装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の水平循環式駐車装置にお
   いて、 矩形循環路は上下に複数層設けられ、 最下層の矩形循環路を除いて横移送路のリフト昇降路に
   位置する横移送路部分は、出退作動手段により出退可能
   に構成され、横送り時にはパレットを支持するようにリ
   フト昇降路に進出する一方、リフト昇降時には昇降リフ
   ト上のパレットが干渉しないようにリフト昇降路から退
   避するようになっており、 上記リフト昇降路の固定側には、リフト上昇時、リフト
   昇降路に空スペースを形成するようにリフト昇降路側方
   のパレットの可動式パレット連結器を回動させて該可動
   式パレット連結器と昇降リフト上のパレットの固定式パ
   レット連結器との係合を解除する第２係合解除手段が各
   矩形循環路に対応して設けられていることを特徴とする
   水平循環式駐車装置。