JP3903561B2 - 記録装置及び記録方法 - Google Patents

記録装置及び記録方法 Download PDF

Info

Publication number
JP3903561B2
JP3903561B2 JP36011197A JP36011197A JP3903561B2 JP 3903561 B2 JP3903561 B2 JP 3903561B2 JP 36011197 A JP36011197 A JP 36011197A JP 36011197 A JP36011197 A JP 36011197A JP 3903561 B2 JP3903561 B2 JP 3903561B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
image data
recording
compressed
audio
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP36011197A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH11196372A (ja
Inventor
信二 勝木
高 川上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP36011197A priority Critical patent/JP3903561B2/ja
Priority to US09/211,077 priority patent/US6259859B1/en
Priority to EP98124567A priority patent/EP0926904B1/en
Priority to KR1019980058937A priority patent/KR100596105B1/ko
Priority to CN98125975A priority patent/CN1124602C/zh
Publication of JPH11196372A publication Critical patent/JPH11196372A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3903561B2 publication Critical patent/JP3903561B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/00007Time or data compression or expansion
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/76Television signal recording
    • H04N5/91Television signal processing therefor
    • H04N5/92Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback
    • H04N5/926Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback by pulse code modulation
    • H04N5/9265Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback by pulse code modulation with processing of the sound signal
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/76Television signal recording
    • H04N5/765Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • H04N5/772Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera the recording apparatus and the television camera being placed in the same enclosure
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00Details of colour television systems
    • H04N9/79Processing of colour television signals in connection with recording
    • H04N9/80Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback
    • H04N9/804Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback involving pulse code modulation of the colour picture signal components
    • H04N9/806Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback involving pulse code modulation of the colour picture signal components with processing of the sound signal
    • H04N9/8063Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback involving pulse code modulation of the colour picture signal components with processing of the sound signal using time division multiplex of the PCM audio and PCM video signals
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/00007Time or data compression or expansion
    • G11B2020/00014Time or data compression or expansion the compressed signal being an audio signal
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/00007Time or data compression or expansion
    • G11B2020/00072Time or data compression or expansion the compressed signal including a video signal
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/00007Time or data compression or expansion
    • G11B2020/00079Time or data compression or expansion the compression ratio or quality level being adapted to circumstances, e.g. to the available recording space
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/76Television signal recording
    • H04N5/84Television signal recording using optical recording
    • H04N5/85Television signal recording using optical recording on discs or drums
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/76Television signal recording
    • H04N5/91Television signal processing therefor
    • H04N5/92Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback
    • H04N5/926Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback by pulse code modulation
    • H04N5/9265Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback by pulse code modulation with processing of the sound signal
    • H04N5/9267Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback by pulse code modulation with processing of the sound signal using time division multiplex of the PCM audio and PCM video signals
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00Details of colour television systems
    • H04N9/79Processing of colour television signals in connection with recording
    • H04N9/80Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback
    • H04N9/804Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback involving pulse code modulation of the colour picture signal components
    • H04N9/8042Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback involving pulse code modulation of the colour picture signal components involving data reduction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Television Signal Processing For Recording (AREA)
  • Signal Processing Not Specific To The Method Of Recording And Reproducing (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、映像信号データと音声信号データを所定種類の記録媒体に記録可能な記録装置及び記録方法に関するものであり、例えば、ビデオカメラなどに適用して好適とされる。
【0002】
【従来の技術】
現在、カメラ等の撮像装置と、映像及び音声の記録再生が可能なビデオデッキが一体化された可搬型のビデオカメラが広く普及している。
このような、ビデオカメラにおいては、一般にビデオテープカセットなどをはじめとするリムーバブルな記録媒体が用いられる。そして、通常、このようなビデオカメラを用いてユーザが撮影(録画)を行う際には、録画中にビデオカメラ本体に装填した記録媒体の記録容量がほぼ一杯になったときに、一時撮影を中断して、これまで装填していた記録媒体を取り出し、予め用意しておいた他の記録媒体を代わりに装填して、撮影を再開するようにされる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば上記のようにして撮影中においてビデオカメラに装填すべき記録媒体を交換するときには、その交換に要する時間の間は記録媒体に対する記録を行うことができないことになる。つまり、複数の記録媒体にまたがって長時間の録画を行うような場合には、ビデオカメラに装填すべき記録媒体を交換している期間の録画情報が欠落するため、厳密には複数の記録媒体間における録画内容としての時間的連続性が得られないことになる。
【0004】
特に、近年においてはディスク状記録媒体の高密度記録化の促進が図られており、これを背景として、ビデオカメラにおいてディスク状記録媒体に対応して映像及び音声の記録再生が可能なビデオデッキを採用することが考えられる。記録媒体としてディスク状記録媒体を採用すれば、例えばランダムアクセスが可能なために、例えば再生時におけるスキャンや早送り早戻しなどの動作をより迅速に行わせることが可能となる。
ただし、現状としては、テープメディアと比較すると依然として記録容量が少ないのが一般的であり、特にビデオカメラの場合には、オーディオデータ等と比較すると動画としての映像情報のデータ量が相当に多いものとなる。このため、ディスク状記録媒体を記録媒体として採用したビデオカメラシステムではディスク1枚あたりの録画時間長も比較的短くなることが予測される。この場合、長時間の撮影を行うような状況では、記録媒体を交換する頻度はより高くなるわけであり、それだけ、記録媒体交換時に対応する録画内容の欠落時間の撮影時間全体に占める割合も多くなってしまい、この点では不利となってしまう。
【0005】
また、ディスク状記録媒体を駆動するドライバ(記録再生装置)は、一般にテープ状記録媒体を駆動するドライバよりも振動や衝撃に弱いことが知られている。
このため、例えばディスク状記録媒体を記録媒体とするビデオカメラを利用して録画を行っている際に、ビデオカメラ本体に与えられる振動や衝撃等によってドライバにおいてサーボが外れたような場合には、やはりデータの記録が行われなくなるため、このような状況においても録画内容としての時間的連続性が得られなくなる可能性が高くなる。
【0006】
そこで、本発明は上記した課題を考慮して、ビデオカメラにより録画(音声の記録も含む)を行っているときに記録媒体を交換する等といった、記録媒体に対して物理的に記録が行われなくなるような状況が生じた場合においても、記録媒体間の録画内容としてできるだけ時間的連続性が得られるようにして、ユーザにとっての利便性が向上されるようにすることを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
このため、入力された画像データに対して、少なくともデータレートが可変な動画像としての圧縮画像データと静止画成分としての圧縮画像データとを生成することが可能な画像データ圧縮処理手段と、所定のフォーマットによる音声データを入力する音声データ入力手段と、上記画像データ圧縮処理手段により圧縮された圧縮画像データと、上記音声データ入力手段により入力された音声データとを蓄積することのできるデータ蓄積手段と、上記データ蓄積手段から読み出された圧縮画像データと音声データとを所定の記録方式に従って所定種類の記録媒体に記録することのできる記録手段と、上記データ蓄積手段の空き容量を検出する容量検出手段と、所定の条件の下で、上記容量検出手段により検出された上記データ蓄積手段の空き容量に応じて、所要のデータレートによる動画像としての圧縮画像データ、若しくは静止画成分としての圧縮画像データが生成されるように上記画像データ圧縮処理手段を制御すると共に、少なくとも上記音声データの時系列的連続性が確保されるように、上記音声データを上記圧縮画像データに対して優先的に書き込むための優先書き込み制御を実行する制御手段とを備えて、記録装置を構成することとした。
【0008】
そして、上記制御手段が実行する上記優先書き込み制御として、上記蓄積手段に対して上記圧縮画像データを書き込む処理は実行しないように構成され、上記制御手段における所定の条件は、上記記録装置に振動や衝撃の外乱が加えられた場合である。
【0009】
上記制御手段における所定の条件は、上記記録媒体を交換する場合であり、
上記制御手段は、上記データ蓄積手段の空き容量に、予め設定された記録媒体交換時間の期間だけ、予め設定された最低データレートで、圧縮動画像データが記録できない場合には、静止画成分としての上記圧縮画像データが生成されるように上記画像データ圧縮処理手段を制御する
さらに、上記制御手段は、動画像としての圧縮画像データを生成する場合に、上記データ蓄積手段の空き容量と上記記録媒体交換時間とにより上記動画像のデータレートを決定し、静止画成分としての圧縮画像データを生成する場合に、上記データ蓄積手段の空き容量と上記記録媒体交換時間とにより上記静止画成分の抽出タイミングを決定する。
【0010】
本発明の画像データと音声データとを記録することが可能な記録方法は、記録装置が記録する記録媒体を交換する場合に、データ蓄積手段の空き容量を検出するステップと、入力画像データから圧縮画像データを生成する圧縮モードとして、少なくともデータレート可変の動画像を上記圧縮画像データとして生成する第1のモードと、静止画成分を上記圧縮画像データとして生成する第2のモードとを持ち、上記データ蓄積手段の空き容量に、予め設定された記録媒体交換時間の期間だけ、予め設定された最低データレートにおける圧縮動画像データが記録できる場合には、上記第1のモードを、できない場合には、上記第2のモードを選択するステップと、上記第1のモードが選択された場合には、上記データ蓄積手段の空き容量と上記記録媒体交換時間とに応じて、上記動画像のデータレートを決定し、上記第2のモードが選択された場合には、上記データ蓄積手段の空き容量と上記記録媒体交換時間とに応じて、上記静止画成分を抽出するタイミングを決定するステップとを有する。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、図1〜図10を参照して本発明の実施の形態の記録装置について説明する。本実施の形態としては、カメラ装置と、映像及び音声の記録再生が可能な記録再生装置とが一体化された可搬型のビデオカメラとされる。また、本実施の形態のビデオカメラとして搭載される記録再生装置は、いわゆるミニディスクに対応してデータを記録再生する構成を採るものとされる。
なお、以降の説明は次の順序で行う。
1.ディスクフォーマット
2.ビデオカメラの構成
3.メディアドライブ部の構成
4.跨り記録モードとしての動作
(4−1.バッファメモリへの書き込み)
(4−2.付加情報の記録)
5.処理動作
6.再生動作
【0012】
1.ディスクフォーマット
本実施の形態のビデオカメラに搭載される記録再生装置は、いわゆるミニディスクといわれる光磁気ディスクに対応してデータの記録/再生を行う、MDデータといわれるフォーマットに対応しているものとされる。このMDデータフォーマットとしては、MD−DATA1とMD−DATA2といわれる2種類のフォーマットが開発されているが、本実施の形態のビデオカメラとしては、MD−DATA1よりも高密度記録が可能とされるMD−DATA2のフォーマットに対応して記録再生を行うものとされている。そこで、先ずMD−DATA2のディスクフォーマットについて説明することとする。
【0013】
図1及び図2は、MD−DATA2としてのディスクのトラック構造例を概念的に示している。図2(a)(b)は、それぞれ図1の破線Aで括った部分を拡大して示す断面図及び平面図である。
これらの図に示すように、ディスク面に対してはウォブル(蛇行)が与えられたウォブルドグルーブWGと、ウォブルが与えられていないノンウォブルドグルーブNWGとの2種類のグルーブ(溝)が予め形成される。そして、これらウォブルドグルーブWGとノンウォブルドグルーブNWGは、その間にランドLdを形成するようにしてディスク上において2重のスパイラル状に存在する。
【0014】
MD−DATA2フォーマットでは、ランドLdがトラックとして利用されるのであるが、上記のようにしてウォブルドグルーブWGとノンウォブルドグルーブNWGが形成されることから、トラックとしてもトラックTr・A,Tr・Bの2つのトラックがそれぞれ独立して、2重のスパイラル上に形成されることになる。トラックTr・Aは、ディスク外周側にウォブルドグルーブWGが位置し、ディスク内周側にノンウォブルドグルーブNWGが位置するトラックとなる。これに対してトラックTr・Bは、ディスク内周側にウォブルドグルーブWGが位置し、ディスク外周側にノンウォブルドグルーブNWGが位置するトラックとなる。つまり、トラックTr・Aに対してはディスク外周側の片側のみにウォブルが形成され、トラックTr・Bとしてはディスク内周側の片側のみにウォブルが形成されるようにしたものとみることができる。
この場合、トラックピッチは、互いに隣接するトラックTr・AとトラックTr・Bの各センター間の距離となり、図2(b)に示すようにトラックピッチは0.95μmとされている。
【0015】
ここで、ウォブルドグルーブWGとしてのグルーブに形成されたウォブルは、ディスク上の物理アドレスがFM変調+バイフェーズ変調によりエンコードされた信号に基づいて形成されているものである。このため、記録再生時においてウォブルドグルーブWGに与えられたウォブリングから得られる再生情報を復調処理することで、ディスク上の物理アドレスを抽出することが可能となる。
また、ウォブルドグルーブWGとしてのアドレス情報は、トラックTr・A,Tr・Bに対して共通に有効なものとされる。つまり、ウォブルドグルーブWGを挟んで内周に位置するトラックTr・Aと、外周に位置するトラックTr・Bは、そのウォブルドグルーブWGに与えられたウォブリングによるアドレス情報を共有するようにされる。なお、本実施の形態では、このようなアドレッシング方式をインターレースアドレッシング方式ともいうことにする。このインターレースアドレッシング方式を採用することで、例えば、隣接するウォブル間のクロストークを抑制した上でトラックピッチを小さくすることが可能となるものである。また、グルーブに対してウォブルを形成することでアドレスを記録する方式については、ADIP(Adress In Pregroove) 方式ともいう。
【0016】
また、上記のようにして同一のアドレス情報を共有するトラックTr・A,Tr・Bの何れをトレースしているのかという識別は次のようにして行うことができる。
このためには、例えば3ビーム方式を応用し、メインビームがトラック(ランドLd)をトレースしている状態では、残る2つのサイドビームは、上記メインビームがトレースしているトラックの両サイドに位置するグルーブをトレースしているようにすることが考えられる。
図2(b)には、具体例として、メインビームスポットSPmがトラックTr・Aをトレースしている状態が示されている。この場合には、2つのサイドビームスポットSPs1,SPs2のうち、内周側のサイドビームスポットSPs1はノンウォブルドグルーブNWGをトレースし、外周側のサイドビームスポットSPs2はウォブルドグルーブWGをトレースすることになる。
これに対して、図示しないが、メインビームスポットSPmがトラックTr・Bをトレースしている状態であれば、サイドビームスポットSPs1がウォブルドグルーブWGをトレースし、サイドビームスポットSPs2がノンウォブルドグルーブNWGをトレースすることになる。
このように、メインビームスポットSPmが、トラックTr・Aをトレースする場合とトラックTr・Bをトレースする場合とでは、サイドビームスポットSPs1,SPs2がトレースすべきグルーブとしては、必然的にウォブルドグルーブWGとノンウォブルドグルーブNWGとで入れ替わることになる。
サイドビームスポットSPs1,SPs2の反射によりフォトディテクタにて得られる検出信号としては、ウォブルドグルーブWGとノンウォブルドグルーブNWGの何れをトレースしているのかで異なる波形が得られることから、上記検出信号に基づいて、例えば、現在サイドビームスポットSPs1,SPs2のうち、どちらがウォブルドグルーブWG(あるいはノンウォブルドグルーブNWG)をトレースしているのかを判別することにより、メインビームがトラックTr・A,Tr・Bのどちらをトレースしているのかが識別できることになる。
【0017】
図3は、上記のようなトラック構造を有するMD−DATA2フォーマットのの主要スペックをMD−DATA1フォーマットと比較して示す図である。
先ず、MD−DATA1フォーマットとしては、トラックピッチは1.6μm、ビット長は0.59μm/bitとなる。また、レーザ波長λ=780nmとされ、光学ヘッドの開口率NA=0.45とされる。
記録方式としては、グルーブ記録方式を採っている。つまり、グルーブをトラックとして記録再生に用いるようにしている。
アドレス方式としては、シングルスパイラルによるグルーブ(トラック)を形成したうえで、このグルーブの両側に対してアドレス情報としてのウォブルを形成したウォブルドグルーブを利用する方式を採るようにされている。
【0018】
続いて、記録データの変調方式としてはEFM(8−14変換)方式を採用している。また、誤り訂正方式としてはACIRC(Advanced Cross Interleave Reed-Solomon Code) が採用され、データインターリーブには畳み込み型を採用している。このため、データの冗長度としては46.3%となる。
【0019】
また、MD−DATA1フォーマットでは、ディスク駆動方式としてCLV(Constant Linear Verocity)が採用されており、CLVの線速度としては、1.2m/sとされる。
そして、記録再生時の標準のデータレートとしては、133kB/sとされ、記録容量としては、140MBとなる。
【0020】
これに対して、MD−DATA2フォーマットとしては、トラックピッチは0.95μm、ビット長は0.39μm/bitとされ、共にMD−DATA1フォーマットよりも短くなっていることが分かる。そして、例えば上記ビット長を実現するために、レーザ波長λ=650nm、光学ヘッドの開口率NA=0.52として、合焦位置でのビームスポット径を絞ると共に光学系としての帯域を拡げている。
【0021】
記録方式としては、図1及び図2により説明したように、ランド記録方式が採用され、アドレス方式としてはインターレースアドレッシング方式が採用される。
また、記録データの変調方式としては、高密度記録に適合するとされるRLL(1,7)方式(RLL;Run Length Limited)が採用され、誤り訂正方式としてはRS−PC方式、データインターリーブにはブロック完結型が採用される。そして、上記各方式を採用した結果、データの冗長度としては、19.7%にまで抑制することが可能となっている。
【0022】
MD−DATA2フォーマットにおいても、ディスク駆動方式としてはCLVが採用されるのであるが、その線速度としては2.0m/sとされ、記録再生時の標準のデータレートとしては589kB/sとされる。そして、記録容量としては650MBを得ることができ、MD−DATA1フォーマットと比較した場合には、4倍強の高密度記録化が実現されたことになる。
例えば、MD−DATA2フォーマットにより動画像の記録を行うとして、動画像データについてMPEG2による圧縮符号化を施した場合には、符号化データのビットレートにも依るが、時間にして15分〜17分の動画を記録することが可能とされる。また、音声信号データのみを記録するとして、音声データについてATRAC(Adaptve Transform Acoustic Coding) 2による圧縮処理を施した場合には、時間にして10時間程度の記録を行うことができる。
【0023】
2.ビデオカメラの構成
図4(a)(b)(c)は、本実施の形態としてのビデオカメラの外観例を示す正面図、背面図及び側面図である。
これらの図に示すように、本実施の形態のビデオカメラの本体200の前面には、撮影を行うための撮像レンズや絞りなどを備えたカメラレンズ201が表出するようにして設けられ、また、例えば、本体200の上面部においては、撮影時において外部の音声を収音するためのマイクロフォン202が設けられている。つまり、このビデオカメラでは、上記カメラレンズ201により撮影した画像の録画と、上記マイクロフォン202により収音した音声の録音を行うことが可能とされている。
【0024】
また、この場合の本体200の背面側には、表示部6A、操作部7、及びスピーカSPが備えられている。表示部6Aは、撮影画像、及び内部の記録再生装置により再生された画像等を表示出力する部位とされる。なお、表示部6Aとして実際に採用する表示デバイスとしては、ここでは特に限定されるものではないが、例えば液晶ディスプレイ等が用いられればよい。また、表示部6Aには、機器の動作に応じて所要のメッセージをユーザに知らせるための文字やキャラクタ等によるメッセージ表示等も行われるものとされる。
操作部7は、ユーザが各種操作を行うためのキー群が設けられているパネル部位とされる。この場合には、ビデオカメラとされていることから、例えば撮影画像の録画開始キー、録画停止キーの他、ディスク51に録画した内容を再生するための再生操作のための各種キー(再生キー、サーチキー、早送りキー、早戻しキー等)が設けられる。スピーカSPは、内部の記録再生装置により録音した音声を再生出力する他、例えばビープ音等による所要のメッセージ音声の出力等も行われる。
【0025】
この場合、ビデオカメラの本体200の側面に対しては、ディスクスロット203と、I/F端子T3が設けられる。ディスクスロット203は、本実施の形態のビデオカメラが対応する記録媒体としてのディスクが挿入、あるいは排出されるためのスロット部分とされる。I/F端子T3は、例えば外部のデータ機器とデータ伝送を行うためのインターフェイスの入出力端子とされる。
なお、図4に示すビデオカメラの外観はあくまでも一例であって、実際に本実施の形態のビデオカメラに要求される使用条件等に応じて適宜変更されて構わないものである。
【0026】
図5は、本実施の形態としてのビデオカメラの内部構成例を示すブロック図である。
この図に示すレンズブロック1においては、例えば実際には撮像レンズや絞りなどを備えて構成される光学系11が備えられている。上記図4に示したカメラレンズ201は、この光学系11に含まれるものである。また、このレンズブロック1はオートフォーカス機能を有するものとされ、これに対応して、光学系11に対してオートフォーカス動作を行わせるためのフォーカスモータ12が備えられる。
【0027】
カメラブロック2には、主としてレンズブロック1により撮影した画像光をデジタル映像信号に変換するための回路部が備えられる。
このカメラブロック2のCCD(Charge Coupled Device) 21に対しては、光学系11を透過した被写体の光画像が与えられる。CCD21においては上記光画像について光電変換を行うことで撮像信号を生成し、サンプルホールド/AGC(Automatic Gain Control)回路22に供給する。サンプルホールド/AGC回路22では、CCD21から出力された撮像信号についてゲイン調整を行うと共に、サンプルホールド処理を施すことによって波形整形を行う。サンプルホールド/AGC回路2の出力は、ビデオA/Dコンバータ23に供給されることで、デジタルとしての映像信号データに変換される。
【0028】
上記CCD21、サンプルホールド/AGC回路22、ビデオA/Dコンバータ23における信号処理タイミングは、タイミングジェネレータ24にて生成されるタイミング信号により制御される。タイミングジェネレータ24では、後述するデータ処理/システムコントロール回路31(ビデオ信号処理回部3内)にて信号処理に利用されるクロックを入力し、このクロックに基づいて所要のタイミング信号を生成するようにされる。これにより、カメラブロック2における信号処理タイミングを、ビデオ信号処理部3における処理タイミングと同期させるようにしている。
カメラコントローラ25は、カメラブロック2内に備えられる上記各機能回路部が適正に動作するように所要の制御を実行すると共に、レンズブロック1に対してオートフォーカス、自動露出調整、絞り調整、ズームなどのための制御を行うものとされる。例えばオートフォーカス制御であれば、カメラコントローラ25は、所定のオートフォーカス制御方式に従って得られるフォーカス制御情報に基づいて、フォーカスモータの回転角を制御する。これにより、撮像レンズはジャストピント状態となるように駆動されることになる。
【0029】
ビデオ信号処理部3は、記録時においては、カメラブロック2から供給されたデジタル映像信号、及びマイクロフォン202により集音したことで得られるデジタル音声信号について圧縮処理を施し、これら圧縮データをユーザ記録データとして後段のメディアドライブ部4に供給する。また、再生時においては、メディアドライブ部4から供給されるユーザ再生データ(ディスク51からの読み出しデータ)、つまり圧縮処理された映像信号データ及び音声信号データについて復調処理を施し、これらを再生映像信号、再生音声信号として出力する。
なお、本実施の形態において、映像信号データ(画像データ)の圧縮/伸張処理方式としては、動画像についてはMPEG(Moving Picture Experts Group)2を採用し、静止画像についてはJPEG(Joint Photographic Coding Experts Group) を採用しているものとする。また、音声信号デーのタ圧縮/伸張処理方式には、ATRAC(Adaptve Transform Acoustic Coding) 2を採用するものとする。
【0030】
ビデオ信号処理部3のデータ処理/システムコントロール回路31は、主として、当該ビデオ信号処理部3における映像信号データ及び音声信号データの圧縮/伸張処理に関する制御処理と、ビデオ信号処理部3を経由するデータの入出力を司るための処理を実行する。また、データ処理/システムコントロール回路31を含むビデオ信号処理部3全体についての制御処理は、ビデオコントローラ38が実行するようにされる。このビデオコントローラ38は、例えばマイクロコンピュータ等を備えて構成され、カメラブロック2のカメラコントローラ25、及び後述するメディアドライブ部4のドライバコントローラ46と、例えば図示しないバスライン等を介して相互通信可能とされている。
【0031】
ビデオ信号処理部3における記録時の基本的な動作として、データ処理/システムコントロール回路31には、カメラブロック2のビデオA/Dコンバータ23から供給された映像信号データが入力される。データ処理/システムコントロール回路31では、入力された映像信号データを例えば動き検出回路35に供給する。動き検出回路35では、例えばメモリ36を作業領域として利用しながら入力された映像信号データについて動き補償等の画像処理を施した後、MPEG2ビデオ信号処理回路33に供給する。
【0032】
MPEG2ビデオ信号処理回路33においては、例えばメモリ34を作業領域として利用しながら、入力された映像信号データについてMPEG2のフォーマットに従って圧縮処理を施し、動画像としての圧縮データのビットストリーム(MPEG2ビットストリーム)を出力するようにされる。また、本実施の形態のMPEG2ビデオ信号処理回路33では、例えば動画像としての映像信号データから静止画としての画像データを抽出してこれに圧縮処理を施す際には、JPEGのフォーマットに従って静止画としての圧縮画像データを生成するように構成されているものとする。なお、JPEGは採用せずに、MPEG2のフォーマットによる圧縮画像データとして、正規の画像データとされるIピクチャ(Intra Picture) を静止画の画像データとして扱うことも考えられる。
MPEG2ビデオ信号処理回路33により圧縮符号化された映像信号データ(圧縮画像データ)は、例えば、バッファメモリ32に対して所定の転送レートにより書き込まれて一時保持される。
【0033】
MPEG2のフォーマットにおいては、周知のようにいわゆる符号化ビットレート(データレート)として、一定速度(CBR;Constant Bit Rate)と、可変速度(VBR;Variable Bit Rate)の両者がサポートされている。特に、本実施の形態では、少なくとも跨り記録モード時においては、VBRによって、バッファメモリ32の空き容量に応じて、MPEG2による圧縮符号化データのビットレートを可変するようにされるのであるが、これについては後述する。
【0034】
音声圧縮エンコーダ/デコーダ37には、A/Dコンバータ64(表示/映像/音声入出力部6内)を介して、例えばマイクロフォン202により集音された音声がデジタルによる音声信号データとして入力される。
音声圧縮エンコーダ/デコーダ37では、前述のようにATRAC2のフォーマットに従って入力された音声信号データに対する圧縮処理を施す。この圧縮音声信号データもまた、データ処理/システムコントロール回路31によってバッファメモリ32に対して所定の転送レートによる書き込みが行われ、ここで一時保持される。
【0035】
上記のようにして、バッファメモリ32には、圧縮画像データ及び圧縮音声信号データが蓄積可能とされる。バッファメモリ32は、主として、カメラブロック2あるいは表示/映像/音声入出力部6とバッファメモリ32間のデータ転送レートと、バッファメモリ32とメディアドライブ部4間のデータ転送レートの速度差を吸収するための機能を有する。
上記のようにして蓄積された圧縮画像データ及び圧縮音声信号データは、記録時であれば、順次所定タイミングで読み出しが行われて、メディアドライブ部4のMD−DATA2エンコーダ/デコーダ41に伝送される。ただし、例えば再生時においてバッファメモリ32に蓄積されたデータの読み出しと、この読み出したデータをメディアドライブ部4からデッキ部5を介してディスク51に記録するまでの動作は、間欠的に行われても構わない。
このようなバッファメモリ32に対するデータの書き込み及び読み出し制御は、例えば、データ処理/システムコントロール回路31によって実行される。
【0036】
ビデオ信号処理部3における再生時の動作としては、概略的に次のようになる。
再生時には、ディスク51から読み出され、MD−DATA2エンコーダ/デコーダ41(メディアドライブ部4内)の処理によりMD−DATA2フォーマットに従ってデコードされた圧縮画像データ、圧縮音声信号データ(ユーザ再生データ)が、データ処理/システムコントロール回路31に伝送されてくる。
データ処理/システムコントロール回路31では、例えば入力した圧縮画像データ及び圧縮音声信号データを、一旦バッファメモリ32に蓄積させる。そして、例えば再生時間軸の整合が得られるようにされた所要のタイミング及び転送レートで、バッファメモリ32から圧縮画像データ及び圧縮音声信号データの読み出しを行い、圧縮画像データについてはMPEG2ビデオ信号処理回路33に供給し、圧縮音声信号データについては音声圧縮エンコーダ/デコーダ37に供給する。
【0037】
MPEG2ビデオ信号処理回路33では、入力された圧縮画像データについて伸張処理を施して、データ処理/システムコントロール回路31に伝送する。データ処理/システムコントロール回路31では、この伸張処理された映像信号データを、ビデオD/Aコンバータ61(表示/映像/音声入出力部6内)に供給する。
音声圧縮エンコーダ/デコーダ37では、入力された圧縮音声信号データについて伸張処理を施して、D/Aコンバータ65(表示/映像/音声入出力部6内)に供給する。
【0038】
表示/映像/音声入出力部6においては、ビデオD/Aコンバータ61に入力された映像信号データは、ここでアナログ映像信号に変換され、表示コントローラ62及びコンポジット信号処理回路63に対して分岐して入力される。
表示コントローラ62では、入力された映像信号に基づいて表示部6Aを駆動する。これにより、表示部6Aにおいて再生映像の表示が行われる。また、表示部6Aにおいては、ディスク51から再生して得られる画像の表示だけでなく、当然のこととして、レンズブロック1及びカメラブロック2からなるカメラ部位により撮影して得られた撮像画像も、ほぼリアルタイムで表示出力させることが可能である。
また、上記再生画像及び撮像画像の他、前述のように、機器の動作に応じて所要のメッセージをユーザに知らせるための文字やキャラクタ等によるメッセージ表示も行われるものとされる。このようなメッセージ表示は、例えばビデオコントローラ38の制御によって、所要の文字やキャラクタ等が所定の位置に表示されるように、データ処理/システムコントロール回路31からビデオD/Aコンバータ61に出力すべき映像信号データに対して、所要の文字やキャラクタ等の映像信号データを合成する処理を実行するようにすればよい。
【0039】
コンポジット信号処理回路63では、ビデオD/Aコンバータ61から供給されたアナログ映像信号についてコンポジット信号に変換して、ビデオ出力端子T1に出力する。例えば、ビデオ出力端子T1を介して、外部モニタ装置等と接続を行えば、当該ビデオカメラで再生した画像を外部モニタ装置により表示させることが可能となる。
【0040】
また、表示/映像/音声入出力部6において、音声圧縮エンコーダ/デコーダ37からD/Aコンバータ65に入力された音声信号データは、ここでアナログ音声信号に変換され、ヘッドフォン/ライン端子T2に対して出力される。また、D/Aコンバータ65から出力されたアナログ音声信号は、アンプ66を介してスピーカSPに対しても分岐して出力され、これにより、スピーカSPからは、再生音声等が出力されることになる。なお、A/Dコンバータ64については、記録時の動作説明時において既に説明したため、ここでは説明を省略する。
【0041】
メディアドライブ部4では、主として、記録時にはMD−DATA2フォーマットに従って記録ユーザデータをディスク記録に適合するようにエンコードしてデッキ部5に伝送し、再生時においては、デッキ部5においてディスク51から読み出されたデータについてデコード処理を施すことで再生ユーザデータを得て、ビデオ信号処理部3に対して伝送する。
【0042】
このメディアドライブ部4のMD−DATA2エンコーダ/デコーダ41は、記録時においては、データ処理/システムコントロール回路31から記録ユーザデータ(圧縮画像データ+圧縮音声信号データ)が入力され、この記録ユーザデータについて、MD−DATA2フォーマットに従った所定のエンコード処理を施し、このエンコードされたデータを記録データとして、一時バッファメモリ42に蓄積する。そして、所要のタイミングで読み出しを行いながらデッキ部5に伝送する。
【0043】
再生時においては、ディスク51から読み出され、RF信号処理回路44、二値化回路43を介して入力されたデジタル再生信号について、MD−DATA2フォーマットに従ったデコード処理を施して、再生ユーザデータとしてビデオ信号処理部3のデータ処理/システムコントロール回路31に対して伝送する。
なお、この際においても、必要があれば再生ユーザデータを一旦バッファメモリ42に蓄積し、ここから所要のタイミングで読み出したデータをデータ処理/システムコントロール回路31に伝送出力するようにされる。このような、バッファメモリ42に対する書き込み/読み出し制御はドライバコントローラ46が実行するものとされる。
なお、例えばディスク51の再生時において、外乱等によってサーボ等が外れて、ディスクからの信号の読み出しが不可となったような場合でも、上記バッファメモリ42に対して読み出しデータが蓄積されている期間内にディスクに対する再生動作を復帰させるようにすれば、再生データとしての時系列的連続性を維持することが可能となる。
【0044】
RF信号処理回路44には、ディスク51からの読み出し信号について所要の処理を施すことで、例えば、再生データ信号としてのRF信号、デッキ部5に対するサーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号等のサーボ制御信号を生成する。RF信号は、上記のように二値化回路43により2値化され、デジタル信号データとしてMD−DATA2エンコーダ/デコーダ41に入力される。
また、生成された各種サーボ制御信号はサーボ回路45に供給される。サーボ回路45では、入力したサーボ制御信号に基づいて、デッキ部5における所要のサーボ制御を実行する。
なお、本実施の形態においては、サーボ回路45は、MD−DATA1フォーマットに対応するエンコーダ/デコーダとしての機能回路部を備えており、ビデオ信号処理部3から供給されたユーザ記録データを、MD−DATA1フォーマットに従ってエンコードしてディスク51に記録、或いは、ディスク51からの読み出しデータがMD−DATA1フォーマットに従ってエンコードされているものについては、そのデコード処理を行って、ビデオ信号処理部3に伝送出力することも可能とされている。つまり、本実施の形態のビデオカメラとしては、MD−DATA2フォーマットとMD−DATA1フォーマットとについて互換性が得られるように構成されている。
ドライバコントローラ46は、メディアドライブ部4を総括的に制御するための機能回路部とされる。
【0045】
デッキ部5は、ディスク51を駆動するための機構からなる部位とされる。ここでは図示しないが、デッキ部5においては、装填されるべきディスク51が着脱可能とされ、ユーザの作業によって交換が可能なようにされた機構(ディスクスロット203(図4参照))を有しているものとされる。また、ここでのディスク51は、MD−DATA2フォーマット、あるいはMD−DATA1フォーマットに対応する光磁気ディスクであることが前提となる。
【0046】
デッキ部5においては、装填されたディスク51をCLVにより回転駆動するスピンドルモータ52によって、CLVにより回転駆動される。このディスク51に対しては記録/再生時に光学ヘッド53によってレーザ光が照射される。
光学ヘッド53は、記録時には記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力を行ない、また再生時には磁気カー効果により反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ出力を行なう。このため、光学ヘッド53には、ここでは詳しい図示は省略するがレーザ出力手段としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッタや対物レンズ等からなる光学系、及び反射光を検出するためのディテクタが搭載されている。光学ヘッド53に備えられる対物レンズとしては、例えば2軸機構によってディスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能に保持されている。
【0047】
また、ディスク51を挟んで光学ヘッド53と対向する位置には磁気ヘッド54が配置されている。磁気ヘッド54は記録データによって変調された磁界をディスク51に印加する動作を行なう。
また、ここでは図示しないが、デッキ部5においては、スレッドモータ55により駆動されるスレッド機構が備えられている。このスレッド機構が駆動されることにより、上記光学ヘッド53全体及び磁気ヘッド54はディスク半径方向に移動可能とされている。
【0048】
操作部7には、図4により説明したように、ユーザが各種操作を行うためのキー群が設けられている。
【0049】
外部インターフェイス8は、当該ビデオカメラと外部機器とでデータを相互伝送可能とするために設けられており、例えば図のようにI/F端子T3とビデオ信号処理部間に対して設けられる。なお、外部インターフェイス8としてはここでは特に限定されるものではないが、例えばIEEE1394等が採用されればよい。
例えば、外部のデジタル映像機器と本実施の形態のビデオカメラをI/F端子T3を介して接続した場合、ビデオカメラで撮影した画像(音声)を外部デジタル映像機器に録画したりすることが可能となる。また、外部デジタル映像機器にて再生した映像(音声)データ等を、外部インターフェイス8を介して取り込むことにより、MD−DATA2(或いはMD−DATA1)フォーマットに従ってディスク51に記録するといったことも可能となる。
【0050】
電源ブロック9は、内蔵のバッテリにより得られる直流電源あるいは商用交流電源から生成した直流電源を利用して、各機能回路部に対して所要のレベルの電源電圧を供給する。
【0051】
3.メディアドライブ部の構成
続いて、上記図5に示したメディアドライブ部4の構成として、MD−DATA2に対応する機能回路部を抽出した詳細な構成について、図6のブロック図を参照して説明する。なお、図6においては、メディアドライブ部4と共に、デッキ部5を示しているが、デッキ部5の内部構成については図5により説明したため、ここでは、図5と同一符号を付して説明を省略する。また、図6に示すメディアドライブ部4として、図5と同一とみなし得る部位については同一符号を付している。
【0052】
光学ヘッド53のディスク51に対するデータ読み出し動作によりに検出された情報(フォトディテクタによりレーザ反射光を検出して得られる光電流)は、RFアンプ101に供給される。
RFアンプ101では入力された検出情報から、再生信号としての再生RF信号を生成し、二値化回路102に供給する。二値化回路102(図5では二値化回路43に相当)は、入力された再生RF信号について二値化を行うことにより、デジタル信号化された再生RF信号(二値化RF信号)を得る。
上記二値化RF信号は、AGC/クランプ回路103を介してゲイン調整、クランプ処理等が行われた後、イコライザ/PLL回路104に入力される。
イコライザ/PLL回路104では、入力された二値化RF信号についてイコライジング処理を施してビタビデコーダ105に出力する。また、イコライジング処理後の二値化RF信号をPLL回路に入力することにより、二値化RF信号(RLL(1,7)符号列)に同期したクロックCLKを抽出する。
【0053】
クロックCLKの周波数は現在のディスク回転速度に対応する。このため、CLVプロセッサ111では、イコライザ/PLL回路104からクロックCLKを入力し、所定のCLV速度(図3参照)に対応する基準値と比較することにより誤差情報を得て、この誤差情報をスピンドルエラー信号SPEを生成するための信号成分として利用する。また、クロックCLKは、例えばRLL(1,7)復調回路106をはじめとする、所要の信号処理回路系における処理のためのクロックとして利用される。
【0054】
ビタビデコーダ105は、イコライザ/PLL回路104から入力された二値化RF信号について、いわゆるビタビ復号法に従った復号処理を行う。これにより、RLL(1,7)符号列としての再生データが得られることになる。
この再生データはRLL(1,7)復調回路106に入力され、ここでRLL(1,7)復調が施されたデータストリームとされる。
【0055】
上記RLL(1,7)復調回路106における復調処理により得られたデータストリームは、データバス114を介してバッファメモリ42に対して書き込みが行われ、バッファメモリ42上で展開される。
このようにしてバッファメモリ42上に展開されたデータストリームに対しては、先ず、ECC処理回路116により、RS−PC方式に従って誤り訂正ブロック単位によるエラー訂正処理が施され、更に、デスクランブル/EDCデコード回路117により、デスクランブル処理と、EDCデコード処理(エラー検出処理)が施される。これまでの処理が施されたデータがユーザ再生データDATApとされる。このユーザ再生データDATApは、転送クロック発生回路121にて発生された転送クロックに従った転送レートで、例えばデスクランブル/EDCデコード回路117からビデオ信号処理部3のデータ処理/システムコントロール回路31に対して伝送されることになる。
【0056】
転送クロック発生回路121は、例えば、クリスタル系のクロックをメディアドライブ部4とビデオ信号処理部3間のデータ伝送や、メディアドライブ部4内における機能回路部間でのデータ伝送を行う際に、適宜適正とされる周波数の転送クロックを発生するための部位とされる。
【0057】
光学ヘッド53によりディスク51から読み出された検出情報(光電流)は、マトリクスアンプ107に対しても供給される。
マトリクスアンプ107では、入力された検出情報について所要の演算処理を施すことにより、トラッキングエラー信号TE、フォーカスエラー信号FE、グルーブ情報(ディスク51にウォブルドグルーブWGとして記録されている絶対アドレス情報)GFM等を抽出する。ここで抽出されたトラッキングエラー信号TE、フォーカスエラー信号FEはサーボプロセッサ112に供給され、グルーブ情報GFMはADIPバンドパスフィルタ108に供給される。
【0058】
ADIPバンドパスフィルタ108により帯域制限されたグルーブ情報GFMは、A/Bトラック検出回路109、ADIPデコーダ110、及びCLVプロセッサ111に対して供給される。
A/Bトラック検出回路109では、例えば図2(b)にて説明した方式などに基づいて、入力されたグルーブ情報GFMから、現在トレースしているトラックがトラックTR・A,TR・Bの何れとされているのかについて判別を行い、このトラック判別情報をドライバコントローラ46に出力する。また、ADIPデコーダ110では、入力されたグルーブ情報GFMをデコードしてディスク上の絶対アドレス情報であるADIP信号を抽出し、ドライバコントローラ46に出力する。ドライバコントローラ46では、上記トラック判別情報及びADIP信号に基づいて、所要の制御処理を実行する。
【0059】
CLVプロセッサ111には、イコライザ/PLL回路104からクロックCLKと、ADIPバンドパスフィルタ108を介したグルーブ情報GFMが入力される。CLVプロセッサ111では、例えばグルーブ情報GFMに対するクロックCLKとの位相誤差を積分して得られる誤差信号に基づき、CLVサーボ制御のためのスピンドルエラー信号SPEを生成し、サーボプロセッサ112に対して出力する。なお、CLVプロセッサ111が実行すべき所要の動作はドライバコントローラ46によって制御される。
【0060】
サーボプロセッサ112は、上記のようにして入力されたトラッキングエラー信号TE、フォーカスエラー信号FE、スピンドルエラー信号SPE、ドライバコントローラ46からのトラックジャンプ指令、アクセス指令等に基づいて各種サーボ制御信号(トラッキング制御信号、フォーカス制御信号、スレッド制御信号、スピンドル制御信号等)を生成し、サーボドライバ113に対して出力する。
サーボドライバ113では、サーボプロセッサ112から供給されたサーボ制御信号に基づいて所要のサーボドライブ信号を生成する。ここでのサーボドライブ信号としては、二軸機構を駆動する二軸ドライブ信号(フォーカス方向、トラッキング方向の2種)、スレッド機構を駆動するスレッドモータ駆動信号、スピンドルモータ52を駆動するスピンドルモータ駆動信号となる。
このようなサーボドライブ信号がデッキ部5に対して供給されることで、ディスク51に対するフォーカス制御、トラッキング制御、及びスピンドルモータ52に対するCLV制御が行われることになる。
【0061】
ディスク51に対して記録動作が実行される際には、例えば、ビデオ信号処理部3のデータ処理/システムコントロール回路31からスクランブル/EDCエンコード回路115に対してユーザ記録データDATArが入力されることになる。このユーザ記録データDATArは、例えば転送クロック発生回路121にて発生された転送クロックに同期して入力される。
【0062】
スクランブル/EDCエンコード回路115では、例えばユーザ記録データDATArをバッファメモリ42に書き込んで展開し、データスクランブル処理、EDCエンコード処理(所定方式によるエラー検出符号の付加処理)を施す。この処理の後、例えばECC処理回路116によって、バッファメモリ42に展開させているユーザ記録データDATArに対してRS−PC方式によるエラー訂正符号を付加するようにされる。
ここまでの処理が施されたユーザ記録データDATArは、バッファメモリ42から読み出されて、データバス114を介してRLL(1,7)変調回路118に供給される。
【0063】
RLL(1,7)変調回路118では、入力されたユーザ記録データDATArについてRLL(1,7)変調処理を施し、このRLL(1,7)符号列としての記録データを磁気ヘッド駆動回路119に出力する。
【0064】
ところで、MD−DATA2フォーマットでは、ディスクに対する記録方式として、いわゆるレーザストローブ磁界変調方式を採用している。レーザストローブ磁界変調方式とは、記録データにより変調した磁界をディスク記録面に印加すると共に、ディスクに照射すべきレーザ光を記録データに同期してパルス発光させる記録方式をいう。このようなレーザストローブ磁界変調方式では、ディスクに記録されるピットエッジの形成過程が磁界の反転速度等の過渡特性に依存せず、レーザパルスの照射タイミングによって決定される。
このため、例えば単純磁界変調方式(レーザ光をディスクに対して定常的に照射すると共に記録データにより変調した磁界をディスク記録面に印加するようにした方式)と比較して、レーザストローブ磁界変調方式では、記録ピットのジッタをきわめて小さくすることが容易に可能とされる。つまり、レーザストローブ磁界変調方式は、高密度記録化に有利な記録方式とされるものである。
【0065】
メディアドライブ部4の磁気ヘッド駆動回路119では、入力された記録データにより変調した磁界が磁気ヘッド54からディスク51に印加されるように動作する。また、RLL(1,7)変調回路118からレーザドライバ120に対しては、記録データに同期したクロックを出力する。レーザドライバ120では、入力されたクロックに基づいて、磁気ヘッド54により磁界として発生される記録データに同期させた、レーザパルスがディスクに対して照射されるように、光学ヘッド53のレーザダイオードを駆動するようにされる。この際、レーザダイオードから発光出力されるレーザパルスとしては、記録に適合する所要のレーザパワーに基づくものとなる。このようにして、本実施の形態のメディアドライブ部4により上記レーザストローブ磁界変調方式としての記録動作が可能とされる。
【0066】
4.跨り記録モードとしての動作
(4−1.バッファメモリへの書き込み)
続いて、本実施の形態の特徴となる記録動作例として、跨り記録モードとしての記録動作を例に説明することとし、先にバッファメモリ32へのデータ書き込み動作について説明する。
ここで図7に、本実施の形態としてのビデオカメラにおける、撮影記録時のデータの流れを概念的に示す。
カメラ(レンズブロック1+カメラブロック2)により撮影して得られた撮像信号データ(動画データ)と、マイクロフォン202により集音された音声の音声信号データは、図5による説明から理解されるように、それぞれMPEG2フォーマット、ATRAC2フォーマットに従って圧縮されて、バッファメモリ32に対して一時蓄積するために書き込みが行われる。そして、これら圧縮画像データ及び圧縮音声信号データは、この後バッファメモリ32に対するデータの読み出しが行われて、ドライブ(メディアドライブ部4+デッキ部5)に伝送され、ディスク51に対する記録が行われる。
前述のように、バッファメモリ32は、カメラ部(レンズブロック1+カメラブロック2)及びマイク部(表示/映像/音声入出力部6)とバッファメモリ32間のデータ転送レートと、バッファメモリ32とドライブ(メディアドライブ部4+デッキ部5)間のデータ転送レートの速度差を吸収するために使用される。
【0067】
ここで、例えば、本実施の形態のビデオカメラに対して振動や衝撃等の外乱が与えられ、ドライブにおいてデータ記録の実行が不可となるような状況を想定すると、このときには、バッファメモリ32とドライブ間のデータ転送速度は小さくなるものとみることができ、その分、相対的にカメラ部/マイク部とバッファメモリ32間のデータ転送速度が大きくなるので、それだけバッファメモリ32に蓄積されるデータ量が増加することになる。これに対して、カメラ部/マイク部からバッファメモリ32に対して伝送すべき情報量が少なくなれば、バッファメモリ32とドライブ間のデータ転送速度は、カメラ部/マイク部とバッファメモリ32間のデータ転送速度に対して相対的に大きくなる。このため、バッファメモリ32におけるデータ蓄積量は減少することになる。
【0068】
上記のような転送速度の関係を前提として、本実施の形態の跨り記録モードとしての動作を考えてみる。
ここでいう「跨り記録」とは、現在録画(音声の記録も含む)を行っているディスク51の記録容量がフルになったとして、次のディスク51に交換して録画動作を再開させる際、ディスク51を交換しているときにおいても、撮影を継続していさえすれば、ビデオ信号処理部3における画像データ及び音声信号データについての信号処理は継続させることで、ディスク51を交換時の期間に撮影した画像及び音声データをバッファメモリ32に蓄積するようにするものである。そして、ディスクの交換が完了してディスクに対する記録動作を再開させることで、先のディスクの録画内容と次のディスクの録画内容との間で、できるだけ情報の欠落がないようにするものである。つまり、複数のディスク間で録画内容ができるだけ時間的に連続するように配慮するものである。
【0069】
ただし、上記のような跨り記録を実現しようとした場合、バッファメモリ32の容量には相応の制限があることから、跨り記録を行うべきとされる状況となった時点でのバッファメモリ32の空き容量を考慮する必要がある。
つまり、上述したように機器の動作条件に応じて、その都度バッファメモリ32の空き容量(データ蓄積量)は異なる。例えば、跨り記録を実行すべきときに、一般にディスクの交換を行うのに要するとされる時間を上回るだけのデータの連続性が得られるに足る空き容量があれば問題はないが、ディスクの交換を行うのに要する時間に比してバッファメモリ32の空き容量が小さいような状況では、ディスクの交換中にバッファメモリ32がフル(空き容量=0)となった時点で、これ以上データの蓄積が行われず、ディスクに記録される録画内容としての情報が欠落することになるからである。
そこで、本実施の形態においては、跨り記録モードとして、以降説明するようにして信号処理及び記録動作を行うことで、バッファメモリ32の空き容量に関わらず、できるだけ複数のディスクに跨って記録される録画内容として時間的連続性が得られるようにするものである。
【0070】
図8(a)は、バッファメモリ32に蓄積される圧縮画像データ及び圧縮音声信号データ(以降、単に音声データともいう)を概念的に示している。なお、バッファメモリ32において圧縮画像データと音声データの格納のために割り当てられる領域は任意に可変となるシステムをここでは想定している。
【0071】
ここで、
音声データレート(音声データのバッファメモリ32への転送レートに相当):Raudio
音声持続時間(音声データのバッファメモリ32への書き込み持続時間):Taudio
音声バッファ容量(音声データのバッファメモリ32への蓄積容量):Maudio
動画データレート(圧縮画像データとして、MPEG2により圧縮符号化した動画像データ(以降は、単に動画データともいう)のバッファメモリ32への転送レートに相当):Rmovie
動画持続時間(動画データのバッファメモリ32への書き込み持続時間):Tmovie
動画バッファ容量(動画データのバッファメモリ32への蓄積容量):Mmovie
と規定すると、
Maudio=Taudio×Raudio・・・(式1)
Mmovie=Tmovie×Rmovie・・・(式2)
がそれぞれ成り立つ。これを図8(a)の右に示す音声データについては、音声データとして示す右の四角形の横の長さを音声データレート(Raudio)、縦の長さを音声持続時間(Taudio)として示している。従って、音声バッファ容量(Maudio)は、音声データとして示す四角形の面積により表されることになる。同様にして、図8(a)の左の四角形として示す動画データにおいては、四角形の横の長さが動画データレート(Rmovie)、縦の長さが動画持続時間(Tmovie)とされ、その面積が動画バッファ容量Mmovieを示すことになる。
ここで、バッファ総容量(バッファメモリ32に蓄積されるデータの総容量):M
とすると、
M=Maudio+Mmovie・・・(式3)
により表されることになる。つまり、図8(a)に示す動画データ及び音声データとしての各四角形の面積の総和が、バッファ総容量(M)として表現される。
【0072】
例えば実際には、動画データレートRmovieが4Mbps程度(フルスペック時)とされ、音声データレートRaudioが0.1Mbps程度とされる。つまり、バッファメモリ32の容量的にみた場合には、音声データのバッファ容量と比較して、動画データのバッファ容量の方が圧倒的にバッファメモリ32の容量を圧迫するものとみることができる。
従って、本実施の形態の跨り記録モードとしては、バッファメモリ32の空き容量が少ないとされる場合には、音声データを優先的にバッファメモリ32に蓄積する。そして画像データについては、先ず、次のような根拠に従って、単位時間あたりの動画データレート(Rmovie)を落とすことで、単位時間あたりのバッファに対する書き込み容量が小さくなるようにするものである。
【0073】
この際、例えばバッファメモリ32へのデータの書き込みとして、音声持続時間(Taudio)と、動画持続時間(Tmovie)の関係として、
Taudio=Tmovie・・・(式4)
がある程度成り立つように
音声バッファ容量(Maudio),動画バッファ容量(Mmovie)の比率を動画データレート(Rmovie),音声データレート(Raudio)の値に基づいて予め決定しておき、ディスクの交換に要するとして設定した時間(ディスク交換時間)をTchangeとすると、
M>Tchange×(Rmovie+Raudio)・・・(式5)
が成立する時に動画データ及び音声データを途切れないように時系列的に連続して書き込むことが可能となり、バッファメモリ32の有限な容量を最も有効に利用することができることになる。
【0074】
これまでの説明を前提として、本実施の形態の跨り記録モードとしては、次のようにしてバッファメモリ32の空き容量に応じて、動作モードを切り換えるようにされる。
本実施の形態では、例えばディスク51の空き容量が所定以下になった時点で跨り記録モードに移行するようにされる。
跨り記録モードに移行したときには、先ず、バッファメモリ32の空き容量を判断する必要がある。そこで、バッファメモリ32の空き容量(Mrem)について、
Mrem>Tchange×(Rmovie+Raudio)・・・(式6)
が成立しているかについて判断を行う(なお、ここでの上記(式6)におけるRmovieは、フルスペックに対応する最高速とされる)。そして、上記(式6)が成立していれば、ディスク交換の間にバッファメモリ32がフルになってデータの内容が途切れる可能性は非常に低いとして、跨り記録モードにおける通常モードを設定する。
【0075】
ここで、先に図8(a)に示した状態が、通常モードが設定された状態に対応していることとする。
前述のようにMPEG2では、圧縮符号化した動画像データのデータレートを可変するVBRがサポートされているのであるが、跨り記録モード時ではこのVBRのモードとする。そして、上記通常モードでは、バッファメモリ32に格納すべき動画データについては、VBRで可変とされるデータレートとして、例えばフルスペックに対応する最高速によるデータレートを設定し、このデータレートを動画データレート(Rmovie)として、バッファメモリ32に書き込みを行うものとする。
これに対して、ATRAC2により圧縮される音声データは、以降説明する各記録モード時も含めて、固定の音声データレート(Raudio)によりバッファメモリ32に対する書き込みが行われるものとする。
なお、この通常モードとしてのバッファメモリ32への書き込み動作は、例えば跨り記録モードが設定される以前の通常の記録動作モード時のバッファメモリ32への書き込み動作と同様の処理とされる。つまり、通常の記録動作モードでは、動画データについては、フルスペックに対応する最高速による動画データレート(Rmovie)(例えばCBR(一定速度)時と同等)によりバッファメモリ32に対するデータ書き込みを実行するようにしている。
【0076】
これに対して、上記(式6)が成立しなかった場合には、動画データレート可変モードを設定する。このモードでは、動画レート(Rmovie)について、(式6)が成立しうるとされる動画レート(Rmovie2)にまで小さくし、この動画レート(Rmovie2)に従ってバッファメモリ32に対して動画データを書き込むようにされる。
この動画データレート可変モードに対応するバッファメモリ32の状態を図8(b)に示す。
このように、動画データを動画レート(Rmovie2)に従って書き込むことで、動画データについて単位時間当たりのデータ格納量を削減し、動画データの格納に必要なバッファ容量を節約するようにしている。これにより、図8(b)と図8(a)を比較した場合、互いに、(式3)により表されるバッファ総容量(M)はほぼ同一とされるのであるが、音声持続時間Taudioと動画持続時間(Tmovie;四角形の縦方向の長さ)は、図8(a)よりも図8(b)のほうが延長されていることが理解される。
なお、動画データのデータレートは小さくなるのに従って、画像としての質が低下したり、画像サイズが小さくはなるのであるが、少なくとも、2枚のディスクに跨って記録される録画内容としては時間的流れに沿った情報の欠落がないようにされるものである。
【0077】
続いて、跨り記録モードに移行したときに、動画レート(Rmovie2)として、VBRによる可変範囲内における最低のデータレートを設定しても、先に示した(式6)が成立しない場合には、静止画モードに移行するようにされる。
静止画モードでは、MPEG2ビデオ信号処理回路33にて入力された動画像から所定タイミングで抽出したフレーム或いはフィールド単位の画像データについて、JPEG方式により圧縮した静止画データMpic(若しくはMPEG2エンコード処理により得られるIピクチャの画像データ)をバッファメモリ32に対して、順次書き込むようにされる。
この場合、バッファメモリ32に対して順次静止画データMpicを書き込まむことにより得られる動画バッファ容量(Mmovie)としては、
動画バッファ容量(Mmovie)=静止画データ量(Mpic)×静止画枚数(n)・・・(式7)
により示されることになる。この際、
Maudio=Tchange×Raudio・・・(式8)
で示される音声バッファ容量(Maudio)を算出し、この音声バッファ容量(Maudio)が優先的に確保されるようにしたうえで、残るバッファメモリ32の空き容量(Mrem−Maudio)に基づいて、
n=(Mrem−Maudio)/Mpic・・・(式9)
のようにして静止画の枚数nを決定するようにすればよい。また、このときの動画像データからの静止画データの抽出タイミング(時間間隔(Tstil))としては、例えば、
Tstil=Tchange/n・・・(式10)
に従うようにすれば、ほぼ時間的には等間隔で必要な枚数の静止画が得られることになる。
【0078】
上記静止画モードとしての動作は、例えば図8(c)のようになる。この図から分かるように、バッファメモリ32に格納する圧縮画像データとしては、動画データは書き込まずに、上記した規則に従って、静止画Mpic(i)・・(n−1)・・(n)というように書き込みを行うようにされる。これにより、動画バッファ容量(Mmovie)は、上記(式7)に従って非常に小さい容量とされ、その分、音声データの持続時間(Taudio)は図8(b)に比較して相当に延長されていることが分かる。この場合、記録再生される画像データとしては、時間的に連続せずに間欠的なものとなってしまうが、音声については、時間的な連続性が確保されていることになる。
【0079】
更に、跨り記録モードに移行したときに、たとえ静止画モードにより静止画を書き込んでいったとしても、上記(式8)により示す音声バッファ容量(Maudio)が確保できないとされる程度の、バッファメモリ32の空き容量Mremとされている状態では、画像停止モードとする。
つまり、特に図示による説明はしないが、圧縮画像データとして静止画データさえもバッファメモリ32への書き込みを停止し、音声データのみをバッファメモリに書き込むようにされる。
この場合には、
Tchange=Taudio=Mrem/Raudio
で示されるだけのディスク交換時間(Tchange)が確保されることになる。そして、画像情報は記録再生されないが、音声情報の記録再生については時間的な連続性が得られることになる。
なお、例えばデータレート可変の音声圧縮方式を採用した場合には、画像停止モードにおいて、更にバッファメモリ32の空き容量(Mrem)が小さくなるに応じて圧縮率を高め、フルスペック時よりも小さな音声データレート(Raudio)により、バッファメモリ32に対するデータの書き込みを行うようにすることが考えれられる。
【0080】
例えば、上記のようにして、跨り記録モードに移行したときのバッファメモリ32の空き容量(Mrem)に応じて通常モード、画像データレート可変モード、静止画モード、画像停止モードの何れかのモードを設定してバッファメモリ32に対する記録データの蓄積を行うことにより、相当のディスク交換時間Tchangeが確保されることになる。そして、跨り記録モードとされた期間、先ず、これまで録画を行っていたディスク51の記録容量がフルになるまで録画を継続し、記録容量がフルになったら、上記ディスク交換時間Tchangeに基づいて与えられる猶予時間内において、ユーザは次のディスク51に交換して記録動作を再開させるようにする。なお、次のディスク51に交換して記録動作を再開させた後は、跨り記録モードから通常の記録モードに移行するようにされる。つまり、バッファメモリ32に対して蓄積すべきデータとしては、図8(a)にて説明した通常モードとしての動作により書き込みが行われるようにされる。これにより、交換前と交換後のディスク間において、条件がよければ、動画像と音声の内容が共に時間的連続性を有して記録されることになり、最悪の条件であったとしても音声の記録内容については時間的連続性が得られることになる。
【0081】
(4−2.付加情報の記録)
次に、跨り記録モード時の動作として、録画内容が跨って記録される複数のディスクに対して記録される付加情報について説明する。ここでいう付加情報とは、上述したユーザデータとしての画像データ、音声データとは別の、ディスク間のリンク情報や、ディスクごとの識別情報等による一種の管理情報とされる。
【0082】
図10には、本実施の形態のディスク51の最内周側から最外周側にまでわたる領域の構造例を示している。
光磁気ディスクとしてのディスク51では、最内周側はエンボスピットにより再生専用のデータが形成されるピット領域とされており、ここにP−TOC(プリマスタードTOC)が記録されている。ピット領域より外周は、光磁気領域とされ、記録トラック(Tr・A,Tr・B)としてのランドLdと、ウォブルドグルーブWG及びノンウォブルドグルーブNWG(図1,図2参照)が形成された記録再生可能領域となっている。
この光磁気領域の最内周側の所定サイズの区間が管理エリアとされ、実際の楽曲等のプログラムが記録されるのは、管理エリアより外周側のプログラムエリアとなる。この管理エリアに対しては、例えばU−TOC(ユーザTOCといわれる)ディスクに対するファイルの記録再生の管理のために必要とされる所要の管理情報が主として記録されるが、本実施の形態では、上記付加情報をこの管理エリアの所定領域に対して所定の構造に従って書き込むようにされる。プログラムエリアより外周はリードアウトエリアとされている。
【0083】
ここで、上記管理エリアに書き込むべき付加情報として、本実施の形態では、例えば次の▲1▼〜▲7▼に示す内容を設定するものとする。
▲1▼ 連続記録ディスクナンバ;跨り記録モードによりその録画内容が時間的に連続しているとされる複数ディスクごとに対して、その録画順に従って付されるナンバであり、例えば単純に、1枚目のディスクからN枚目のディスクごとに、#1→#2→#3・・・→#Nと付すようにされる。
▲2▼ 次ディスクリンクナンバ;跨り記録モードによりその録画内容が時間的に連続しているとされる複数ディスクにおいて、ディスクごとに対して付される次にリンクするディスクへのリンク番号とされる。このリンク番号としては、例えば、ディスク交換時の日時などに基づいて固有のリンク番号を設定して付すようにすることが考えられる。
▲3▼ 前ディスクリンクナンバ;上記次ディスクリンクナンバに対応するもので、跨り記録モードによりその録画内容が時間的に連続しているとされる複数ディスクにおいてディスクごとに対して付され、前にリンクすべきディスクとのリンク番号とされる。
▲4▼ 前ディスクID;前にリンクすべきディスクを識別するためのディスク名とされる。例えばディスクごとに固有のIDを設定するようにし、そのディスクが、仮に跨り記録モードによりその録画内容が時間的に連続しているとされる複数ディスクにおける、2枚目以降のディスクであれば、前ディスクの有するIDを書き込むようにされる。なお、ディスクごとのIDは、跨り記録モードによる録画の有無に関わらず各ディスクの管理エリアに対して記録されるものとする。
▲5▼ 跨り記録モード属性情報;例えば跨り記録モード時の動作として、通常モード、画像データレート可変モード、静止画モード、画像停止モードの何れが設定されていたかという情報や、跨り記録モードにより記録されている領域を示す情報が設定される。また、例えば画像データレート可変モードであればそのとき設定されたデータレートの情報や、静止画モードであれば静止画枚数などの情報が設定される。
▲6▼ ディスクネーム;跨り記録モードによりその録画内容が時間的に連続しているとされる複数ディスクにおいて、各ディスクの識別が文字表示等により容易に可能なように自動的に与えられるディスク名とされる。このようなディスク名としては、例えば1枚目のディスクに与えられた何らかのディスクネーム「****」があるとして、2枚目以降には、「****2」「****3」・・・というように付すことが考えられる。このディスクネームの情報は、ディスクから読み出すことにより、表示部6Aに対して表示出力可能とされる。
付加情報▲7▼ ファイルネーム;跨り記録モードによりその録画内容が時間的に連続しているとされる複数ディスクにおいて、1とまとまりのファイルごとに記録経過に従って自動的に付されるファイル名とされる。つまり、2つのディスクに跨って時間的に連続する内容が録画された場合には、2つのディスク間に跨る録画内容を1つのファイルとして扱う必要がある。
ここでも、ファイル名の設定の仕方としては各種考えられるが、例えば上記ディスクネームに準じて、1枚目のディスクに録画されたファイル名が「*−*−」であるとすると、2枚目以降に録画される同一ファイルについては、順次、「*−*−2」「*−*−3」・・・というように付すことが考えられる。このファイルネームの情報、ディスクから読み出すことにより、表示部6Aに対して表示出力可能とされる。
例えば、これら▲1▼〜▲7▼に示したような付加情報は、次に説明する処理動作に従って、所定の機会によりディスクの管理エリアに対して書き込みが行われるものとされる。このような跨り記録モードに関する付加情報をディスクに記録しておき、例えば再生時などにおいて必要なときに再生して表示出力などをさせることで、跨り記録を行った複数ディスクのライブラリの管理を容易に行うことが可能となる。
なお、上記した付加情報はあくまでも一例であり、例えば他にも各種考えられる。また、ディスクの管理形態によっては、上記した付加情報の一部を利用することが考えられる。
【0084】
5.処理動作
続いて、これまで説明してきた跨り記録モード時を実現するための処理動作について、図9のフローチャートを参照して説明する。なお、この図に示す処理は、主として、ビデオコントローラ38及びドライバコントローラ46が連携して実行するものとされる。
【0085】
この図に示す処理は、通常の記録動作モードによる記録が行われている状態のもとで開始されるものとされる。
ここでは、先ずステップS101において、現在、動画像データと音声データの記録を行っているディスク51の記録可能容量を検出しており、この記録可能容量が、跨り記録モードに移行すべきとして設定された所定量以下となったか否かを判別している。この判別処理は、例えばドライバコントローラ46が、現在記録を行っているアドレスの情報や、これまで形成されたデータ記録領域済み領域の容量等に基づいて判別することが可能とされる。
【0086】
ステップS101において、ディスク51の記録可能容量が所定量以下になったと判別された場合には、ビデオコントローラ38は、ステップS102に進んで跨り記録モードに移行する。そして、跨り記録モードとしての最初の処理として、ステップS103においてバッファメモリ32の空き容量(Mrem)について判別を行う。ここでは、例えばバッファメモリ32の空き容量(Mrem)として、Mrem1,Mrem2,Mrem3,Mrem4を規定し、判別された空き容量(Mrem)がこれらMrem1,Mrem2,Mrem3,Mrem4のうちの何れに属するのかを判別するものとする。
Mrem4は、バッファメモリ32へのデータ書き込み動作として、図8にて説明した通常モードが許可される範囲の空き容量であり、Mrem3は、画像データレート可変モードが要求される範囲の空き容量、Mrem2は静止画モードが要求される空き容量、Mrem1は画像停止モードが要求される空き容量とされる。
つまり、Mrem1,Mrem2,Mrem3,Mrem4については、
0≦Mrem1<Mrem2<Mrem3<Mrem4≦M
(M=バッファメモリ32の総容量)の大小関係を有する。
【0087】
ステップS103においてバッファメモリ32の空き容量(Mrem)が、Mrem4であると判別された場合には、ビデオコントローラ38は、ステップS104に進み、通常モードによるバッファメモリ32へのデータ書き込み処理を実行する。このステップS104の処理動作としては、図8(a)により説明したとおりである。
また、ステップS103においてバッファメモリ32の空き容量(Mrem)が、Mrem3であると判別された場合にはステップS105において画像データレート可変モードを設定する。画像データレート可変モードとしての処理はステップS106に示され、実際に得られたMrem3の値に応じて、バッファメモリ32に書き込むべき動画データレート(Rmovie)が可変されるように、MPEG2ビデオ信号処理回路33に対して制御を実行する。
また、ステップS103においてバッファメモリ32の空き容量(Mrem)が、Mrem2であると判別された場合には、ステップS107に進んで静止画モードを設定する。そして、静止画モードの処理として、ステップS108において、実際のMrem2の値に応じて設定した枚数の静止画が所要のタイミングで出力されるようにMPEG2ビデオ信号処理回路33に対して制御を行う。そして、MPEG2ビデオ信号処理回路33から出力された静止画を、音声データと共にバッファメモリ32に対して書き込むようにされる。
更に、ステップS103においてバッファメモリ32の空き容量(Mrem)が、Mrem1であると判別された場合には、ステップS109に進んで画像停止モードを設定する。この場合には、続くステップS110において、圧縮画像データのバッファメモリ32への書き込みは行わず、音声データのみをバッファメモリ32に対して書き込むようにされる。
【0088】
上記ステップS104,S106,S108,S110の処理が実行された後は、ステップS111において、ディスク記録可能容量=0となったかが判別される。つまり、ディスク51の記録容量がフルになってこれ以上記録が不可の状態となるのを待機しており、ディスク51の記録容量がフルになったとされるとステップS112に進むようにされる。
【0089】
ステップS112では、これまで録画を行っていたディスク51についての所要の付加情報を収集(発生)させ、この付加情報をディスク51の管理エリアに対して記録するための処理を実行する。ここで、ディスク51に記録される付加情報としては、前述した▲1▼〜▲7▼として記述した付加情報のうち、所要の情報が記録されるようにされる。また、上記ステップS112の処理としては、例えばメディアドライブ部4のドライバコントローラ46が実行するように構成すればよい。
【0090】
ステップS112の処理が終了すると、例えばビデオコントローラ38は、表示部6Aに対してディスクの交換を促すための表示(あるいは音声等に依る出力)を実行させるための制御を実行する。このようなメッセージを出力することで、ユーザはディスクの記録可能時間(容量)がもうすぐなくなることを認識でき、ディスクを交換する機会を逃さずに済むことになる。この際、ビデオコントローラ38では、現在のバッファメモリ32への書き込み動作により確保された跨り記録モード開始時点以降のディスク交換時間Tchangeの情報が得られていることから、このディスク交換時間Tchangeに基づいて、ディスク交換のために与えられた残りの猶予時間を表示させるなどすれば、よりユーザにとって使い勝手がよくなってこのましい。
【0091】
ステップS113の処理の後は、ステップS114において、ユーザの手作業によるディスク51の交換が完了したか否かが判別される。この判別は例えばデッキ部5においてディスクの着脱の状態を検出可能なメカスイッチやフォトディテクタ等による検出器を設け、この検出器から得られる検出情報等に基づいて、ドライバコントローラ46が判別を行うようにすればよい。そして、ステップS114において、ディスク51の交換が完了したことが判別されると、例えばドライバコントローラ46は、ステップS115に進み、先ず、交換されたディスクの管理エリアに対して所要の付加情報を記録するようにされる。
【0092】
続くステップS116では、これまで設定されていた跨り記録モードを解除して、通常の記録動作モードに移行して、交換されたディスク51に対する動画データと音声データの記録を行うようにされる。この際、動画データのデータレートとしてはフルスペックに対応する最大値によるものとされる。
【0093】
ところで、通常の記録動作が行われているときに、衝撃や外乱がビデオカメラの本体に与えられることによって、ディスク51に対するデータの記録ができなくなるような状況となった場合にも、バッファメモリ32の空き容量(Mrem)は減少する。このとき、ディスク51に対するデータの記録ができない状態が継続するのに応じて、当然バッファメモリ32の空き容量は足りなくなっていく。
このようにして、ディスク交換時以外にも、ディスクに記録される録画内容について時間的連続性が得られなくなる可能性が生じるような場合に対応して、ディスク51に対する記録動作が復帰しうると想定される時間等を考慮しながら、バッファメモリ32の空き容量(Mrem1,Mrem2,Mrem3,Mrem4)の各範囲を設定し、図9に示したステップS103〜S110の処理を実行させるようにすることも当然考えられる。この場合には、通常モード、画像データレート可変モード、静止画モード、画像停止モードの何れかに従ったバッファメモリ32に対するデータ書き込み処理を実行しながら、ディスク51に対する記録動作が復帰するのを待機するようにされる。そして、ディスク51に対する記録動作が復帰したら、適切なタイミングで、通常の記録動作モードに戻るようにすればよい。
【0094】
6.再生動作
ここで、これまで説明した跨り記録モードにより記録されたディスク51に対する再生動作について、概略的に説明する。
再生時に際しては、先ずビデオカメラのデッキ部5に装填されたディスク51の管理エリアからの情報の読み出しが行われるのであるが、この際、先に▲1▼〜▲7▼として記述したような跨り記録モードに関する付加情報の読み込みも行われる。このようにして読み出された付加情報は、例えばメディアドライブ部4におけるバッファメモリ42の所定領域に格納される。このようにしてバッファメモリ42に対して格納された付加情報は、ドライバコントローラ46が適宜その内容を参照して、メディアドライブ部4における所要の制御に利用するのはもちろんのこと、例えばドライバコントローラ46を介してビデオコントローラ38に伝送されることにより、ビデオコントローラ38が付加情報を利用してビデオ信号処理部3に対する所要の制御を実行できるようにもされている。
【0095】
そして、ディスク51に対して再生を行っているときに、跨り記録モードにより記録された領域を再生する際には、例えば上記付加情報に基づいて、ビデオコントローラ38は、跨り記録モード時において設定されたバッファメモリ32への書き込みモードに対応した再生モードが得られるように、ビデオ信号処理部3における各機能回路部に対する所要の制御を実行する。特に、画像データレート可変モードにより記録された領域を再生する場合には、記録時の動画データのデータレートに適合するデコード処理等をはじめとする所要の信号処理が実行されるように、ビデオコントローラ38が、MPEG2ビデオ信号処理回路33等をはじめとする各機能回路部に対する制御を実行する。
また、静止画モードにより記録された領域を再生するのであれば、ディスク51から再生された静止画データについては、ビデオ信号処理部3において、例えばJPEG(あるいはMPEG2によるIピクチャ)のフォーマットに従って伸張処理を施し、記録時のタイミングに対応するタイミング(例えば(式10)に対応する時間間隔による)により順次静止画像として表示出力されるように、ビデオコントローラ38がビデオ信号処理部3における制御を実行する。
更に、画像停止モードにより記録された領域を再生するのであれば、ディスク51から読み出される音声データのみについて再生を行い、これを音声信号として出力するようにされる。なお、このときにおいては、例えば画像表示に関してはブルーバックとする、あるいは、画像停止モード以前の記録データにおいて最後に得られた画像データを静止画により表示させる状態を継続させるなどの方法が考えられる。
【0096】
そして、例えば、跨り記録モードにより記録されたディスクの再生として、このディスクに続けて跨り再生すべきディスクが存在する場合には、例えば次に再生すべきディスクをユーザが識別可能な情報を、上記付加情報を利用して生成して、これを表示部6A(或いは外部モニタ装置)に対して表示させるなどの制御を、ビデオコントローラ38が実行させるようにする。このような表示を見ることで、例えばユーザは、現在再生中のディスクの録画内容に続く録画内容を有するディスクを容易に認識することができ、次の再生のために予め準備をしておくようなこともできることになる。
【0097】
なお、本発明としては上記した構成に限定されるものではなく各種変更が可能とされる。例えば、本実施の形態のビデオカメラとしては、ビデオ記録再生部位として、MD−DATA2に基づくディスク記録再生装置としたが、跨り記録時の録画内容の時間的連続性の欠落を防止するという目的を考慮すれば、ビデオ記録再生部位としては、本実施の形態としての構成の他、他の種類のディスク状記録媒体に対応する記録再生装置とされても構わない。また、テープ状記録媒体などディスク状記録媒体以外の種類の記録媒体に対応するものとされても構わない。
更に、動画像データを圧縮するために本実施の形態では、MPEG2方式を採用するものとして説明したが、例えば圧縮符号化された動画像データのデータレートが可変であることをサポートしている画像圧縮方式であれば、特に限定されるものではない。また、静止画データ及び音声データについての圧縮方式も、本実施の形態として例示したもの(JPEG,ATRAC2等)に限定される必要は特にない。
【0098】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の記録装置は、例えば記録時においてディスクの録画内容の時間的連続性が損なわれるような可能性のある条件の下では、圧縮画像データと音声データが一時蓄積される蓄積手段の空き容量を判別し、この空き容量に基づいて、蓄積手段に書き込むべき圧縮画像データのデータレートを落とす、あるいは圧縮静止画データの書き込みに切り換える、更には圧縮画像データの書き込みは停止して音声データのみを書き込む等の処理を行うようにして、ともかく音声データを優先的に書き込むようにしたことで、最低条件においても、音声により記録内容の連続性が得られることになる。例えば、このような記録装置をビデオカメラに適用すれば、複数のディスクにわたっても時間的に連続した録画内容が得られるため、ユーザにとってはそれだけ使い勝手が向上されることになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施の形態の記録装置に対応するディスクのトラック構造を示す概念図である。
【図2】本実施の形態の記録装置に対応するディスクのトラック部分を拡大して示す概念図である。
【図3】本実施の形態の記録装置に対応するディスクのスペックを示す説明図である。
【図4】本発明の実施の形態としての記録装置を備えて構成されるビデオカメラの外観を示す正面図、背面図及び側面図である。
【図5】本発明の実施の形態としてのビデオカメラの内部構成を示すブロック図である。
【図6】本実施の形態のビデオカメラにおいて、メディアドライブ部のMD−DATA2ブロックに対応する機能回路部とデッキ部とを示すブロック図である。
【図7】本実施の形態のビデオカメラにおける撮像画像としての動画データと、音声データの流れを示す概念図である。
【図8】本実施の形態の跨り記録モード時におけるバッファメモリへの書き込み動作を示す説明図である。
【図9】跨り記録モード時における処理動作を示すフローチャートである。
【図10】本実施の形態の記録装置に対応するディスクのエリア構造例を示す概念図である。
【符号の説明】
1 レンズブロック、2 カメラブロック、3 ビデオ信号処理部、4 メディアドライブ部、5 デッキ部、6 表示/映像/音声入出力部、6A 表示部、7 操作部、8 外部インターフェイス、9 電源ブロック、11 光学系、12 レンズブロック、12 フォーカスモータ、22 サンプルホールド/AGC回路、23 A/Dコンバータ、24 タイミングジェネレータ、25 カメラコントローラ、31 データ処理/システムコントロール回路、32 バッファメモリ、32 一旦バッファメモリ、33 ビデオ信号処理回路、34 メモリ、35 動き検出回路、36 メモリ、37 音声圧縮エンコーダ/デコーダ、38 ビデオコントローラ、41 MD−DATA2エンコーダ/デコーダ、42 バッファメモリ、43 二値化回路、44 信号処理回路、45 サーボ回路、46 ドライバコントローラ、51 ディスク、52 スピンドルモータ、53 光学ヘッド、54 磁気ヘッド、55 スレッドモータ、61 ビデオD/Aコンバータ、62 表示コントローラ、63 コンポジット信号処理回路、64 A/Dコンバータ、65 D/Aコンバータ、66 アンプ、101RFアンプ、102 二値化回路、103 AGC/クランプ回路、104 イコライザ/PLL回路、105 ビタビデコーダ、106 RLL(1,7)復調回路、107 マトリクスアンプ、108 ADIPバンドパスフィルタ、109 A/Bトラック検出回路、110 ADIPデコーダ、111 CLVプロセッサ、 112 サーボプロセッサ、113 サーボドライバ、114 データバス、115 スクランブル/EDCエンコード回路、116 ECC処理回路、117 デスクランブル/EDCデコード回路、118 RLL(1,7)変調回路、119 磁気ヘッド駆動回路、120 レーザドライバ、121転送クロック発生回路、201 カメラレンズ、202マイクロフォン、203ディスクスロット、Ld ランド、NWG ノンウォブルドグルーブ、WG ウォブルドグルーブ、Tr・A,Tr・B トラック

Claims (4)

  1. 入力された画像データに対して、少なくともデータレートが可変な動画像としての圧縮画像データと静止画成分としての圧縮画像データとを生成することが可能な画像データ圧縮処理手段と、
    所定のフォーマットによる音声データを入力する音声データ入力手段と、
    上記画像データ圧縮処理手段により圧縮された圧縮画像データと、上記音声データ入力手段により入力された音声データとを蓄積することのできるデータ蓄積手段と、
    上記データ蓄積手段から読み出された圧縮画像データと音声データとを所定の記録方式に従って所定種類の記録媒体に記録することのできる記録手段と、
    上記データ蓄積手段の空き容量を検出する容量検出手段と、
    所定の条件の下で、上記容量検出手段により検出された上記データ蓄積手段の空き容量に応じて、所要のデータレートによる動画像としての圧縮画像データ、若しくは静止画成分としての圧縮画像データが生成されるように上記画像データ圧縮処理手段を制御すると共に、少なくとも上記音声データの時系列的連続性が確保されるように、上記音声データを上記圧縮画像データに対して優先的に書き込むための優先書き込み制御を実行する制御手段と、を備え
    上記制御手段における所定の条件は、上記記録媒体を交換する場合であり、
    上記制御手段は、上記データ蓄積手段の空き容量に、予め設定された記録媒体交換時間の期間だけ、予め設定された最低データレートで、圧縮動画像データが記録できない場合には、静止画成分としての上記圧縮画像データが生成されるように上記画像データ圧縮処理手段を制御するとともに、
    上記制御手段は、動画像としての圧縮画像データを生成する場合に、上記データ蓄積手段の空き容量と上記記録媒体交換時間とにより上記動画像のデータレートを決定する
    ことを特徴とする記録装置。
  2. 入力された画像データに対して、少なくともデータレートが可変な動画像としての圧縮画像データと静止画成分としての圧縮画像データとを生成することが可能な画像データ圧縮処理手段と、
    所定のフォーマットによる音声データを入力する音声データ入力手段と、
    上記画像データ圧縮処理手段により圧縮された圧縮画像データと、上記音声データ入力手段により入力された音声データとを蓄積することのできるデータ蓄積手段と、
    上記データ蓄積手段から読み出された圧縮画像データと音声データとを所定の記録方式に従って所定種類の記録媒体に記録することのできる記録手段と、
    上記データ蓄積手段の空き容量を検出する容量検出手段と、
    所定の条件の下で、上記容量検出手段により検出された上記データ蓄積手段の空き容量に応じて、所要のデータレートによる動画像としての圧縮画像データ、若しくは静止画成分としての圧縮画像データが生成されるように上記画像データ圧縮処理手段を制御すると共に、少なくとも上記音声データの時系列的連続性が確保されるように、上記音声データを上記圧縮画像データに対して優先的に書き込むための優先書き込み制御を実行する制御手段と、を備え、
    上記制御手段における所定の条件は、上記記録媒体を交換する場合であり、
    上記制御手段は、上記データ蓄積手段の空き容量に、予め設定された記録媒体交換時間の期間だけ、予め設定された最低データレートで、圧縮動画像データが記録できない場合には、静止画成分としての上記圧縮画像データが生成されるように上記画像データ圧縮処理手段を制御するとともに、
    上記制御手段は、静止画成分としての圧縮画像データを生成する場合に、上記データ蓄積手段の空き容量と上記記録媒体交換時間とにより上記静止画成分の抽出タイミングを決定する
    ことを特徴とする記録装置。
  3. 画像データと音声データとを記録することが可能な記録方法であって、
    記録装置が記録する記録媒体を交換する場合に、データ蓄積手段の空き容量を検出するステップと、
    入力画像データから圧縮画像データを生成する圧縮モードとして、少なくともデータレート可変の動画像を上記圧縮画像データとして生成する第1のモードと、静止画成分を上記圧縮画像データとして生成する第2のモードとを持ち、上記データ蓄積手段の空き容量に、予め設定された記録媒体交換時間の期間だけ、予め設定された最低データレートにおける圧縮動画像データが記録できる場合には、上記第1のモードを、できない場合には、上記第2のモードを選択するステップと、
    上記第1のモードが選択された場合には、上記データ蓄積手段の空き容量と上記記録媒体交換時間とに応じて、上記動画像のデータレートを決定し、上記第2のモードが選択された場合には、上記データ蓄積手段の空き容量と上記記録媒体交換時間とに応じて、上記静止画成分を抽出するタイミングを決定するステップと
    を有する記録方法。
  4. 上記圧縮モードとして、圧縮画像データの生成を停止する第3のモードを持つ
    ことを特徴とする請求項に記載の記録方法。
JP36011197A 1997-12-26 1997-12-26 記録装置及び記録方法 Expired - Fee Related JP3903561B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP36011197A JP3903561B2 (ja) 1997-12-26 1997-12-26 記録装置及び記録方法
US09/211,077 US6259859B1 (en) 1997-12-26 1998-12-14 Recording apparatus, recording/reproducing apparatus and recording method
EP98124567A EP0926904B1 (en) 1997-12-26 1998-12-22 Recording apparatus and recording method
KR1019980058937A KR100596105B1 (ko) 1997-12-26 1998-12-26 기록장치,기록및재생장치및기록방법
CN98125975A CN1124602C (zh) 1997-12-26 1998-12-28 记录装置、记录/复制装置及记录方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP36011197A JP3903561B2 (ja) 1997-12-26 1997-12-26 記録装置及び記録方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006212478A Division JP2007014003A (ja) 2006-08-03 2006-08-03 記録装置及び記録方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11196372A JPH11196372A (ja) 1999-07-21
JP3903561B2 true JP3903561B2 (ja) 2007-04-11

Family

ID=18467955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP36011197A Expired - Fee Related JP3903561B2 (ja) 1997-12-26 1997-12-26 記録装置及び記録方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6259859B1 (ja)
EP (1) EP0926904B1 (ja)
JP (1) JP3903561B2 (ja)
KR (1) KR100596105B1 (ja)
CN (1) CN1124602C (ja)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000243062A (ja) * 1999-02-17 2000-09-08 Sony Corp 映像記録装置および映像記録方法、ならびに集中監視記録システム。
TW501354B (en) * 1999-05-25 2002-09-01 Sony Corp Digital signal processing device and method, digital signal processing system
KR100521937B1 (ko) 2000-02-11 2005-10-13 엘지전자 주식회사 재기록 가능 기록매체에의 오디오 데이터 기록방법
JP3992419B2 (ja) * 2000-03-27 2007-10-17 パイオニア株式会社 情報再生装置
US7050190B2 (en) * 2000-05-22 2006-05-23 Sony Corporation Information-processing apparatus and information-processing method
KR20030013854A (ko) * 2001-08-09 2003-02-15 유수근 광 기록 매체에 기록된 데이터의 저장 방법
JP4027172B2 (ja) * 2001-08-24 2007-12-26 キヤノン株式会社 記録装置
JP4278908B2 (ja) * 2002-03-08 2009-06-17 パナソニック株式会社 録画装置
TWI238392B (en) * 2002-09-02 2005-08-21 Samsung Electronics Co Ltd Optical information storage medium and method of and apparatus for recording and/or reproducing information on and/or from the optical information storage medium
JP4305055B2 (ja) * 2003-05-22 2009-07-29 株式会社日立製作所 画像記録装置
KR100565307B1 (ko) * 2003-11-24 2006-03-30 엘지전자 주식회사 이동 통신 단말기의 스트리밍 콘텐츠 저장 방법
KR100955023B1 (ko) * 2003-12-01 2010-04-27 엘지전자 주식회사 디지털 복합 녹화기에서의 데이터 연속 기록방법
JP4306525B2 (ja) 2004-04-16 2009-08-05 ソニー株式会社 情報処理装置および方法、並びにプログラム
JP4764184B2 (ja) 2006-01-20 2011-08-31 キヤノン株式会社 記録装置および記録方法
WO2008011914A1 (en) 2006-07-25 2008-01-31 Robert Bosch Gmbh Recording apparatus and method for a storage medium exchange during recording
JP2010183370A (ja) * 2009-02-05 2010-08-19 Sanyo Electric Co Ltd 画像再生装置
KR101911347B1 (ko) * 2012-09-26 2018-10-25 삼성전자주식회사 동영상 캡처 방법과 그 동영상 재생 장치
CN103780990A (zh) * 2014-01-23 2014-05-07 上海斐讯数据通信技术有限公司 具备显示功能的耳机和显示方法
CN105430477B (zh) * 2015-11-25 2018-08-14 北京华夏电通科技有限公司 一种光盘的实时刻录方法及装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04113522A (ja) * 1990-09-03 1992-04-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 情報記録再生装置
KR940000471B1 (ko) * 1990-09-19 1994-01-21 삼성전자 주식회사 화상처리를 위한 피일드 보간회로 및 방식
JP2766919B2 (ja) * 1991-06-07 1998-06-18 三菱電機株式会社 ディジタル信号記録再生装置、ディジタル信号記録装置、ディジタル信号再生装置
DE69323385T2 (de) * 1992-10-26 1999-07-01 Sony Corp., Tokio/Tokyo Plattenspieler
JPH0778412A (ja) * 1993-07-13 1995-03-20 Sony Corp 記録再生装置及び方法並びに再生装置及び方法
JP3173942B2 (ja) * 1994-02-23 2001-06-04 株式会社日立製作所 映像信号蓄積方法及び装置
US5629740A (en) * 1994-08-26 1997-05-13 Toko, Inc. Video transmitter for effecting after-recording
JPH08115567A (ja) * 1994-08-26 1996-05-07 Toko Inc 画像送信装置
US5999697A (en) * 1995-07-21 1999-12-07 Sony Corporation Apparatus for recording and/or reproducing still images
TW303570B (ja) * 1995-09-29 1997-04-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd
JPH09191443A (ja) * 1996-01-09 1997-07-22 Canon Inc 記録装置及び再生装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0926904A2 (en) 1999-06-30
JPH11196372A (ja) 1999-07-21
KR19990063506A (ko) 1999-07-26
CN1124602C (zh) 2003-10-15
EP0926904A3 (en) 2007-02-28
KR100596105B1 (ko) 2006-11-30
EP0926904B1 (en) 2012-04-11
CN1222736A (zh) 1999-07-14
US6259859B1 (en) 2001-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3903561B2 (ja) 記録装置及び記録方法
KR100547054B1 (ko) 재생 장치 및 재생 방법
JP3982072B2 (ja) 画像処理装置、及び表示方法
JPH11238245A (ja) 光検出信号処理装置
JP4592844B2 (ja) データ再生装置、データ再生方法
JP2000311367A (ja) ディスクドライブ装置、及びトラッキング制御方法
JPH11220684A (ja) 記録装置
JPH11219525A (ja) ディスク状記録媒体、記録装置、及び再生装置
JP4178679B2 (ja) 記録再生装置、画像表示方法
JP2000215648A (ja) 記録装置
JPH11273230A (ja) 記録媒体、記録再生装置、及び記録再生方法
JP2007311003A (ja) 記録再生装置
JPH11339446A (ja) 記録再生装置
JP2007014003A (ja) 記録装置及び記録方法
JP4423698B2 (ja) サムネイル表示装置
JPH11195288A (ja) 編集装置、ディスク状記録媒体
JPH11203769A (ja) 記録装置、再生装置
JP2000217055A (ja) 画像処理装置
JPH11213524A (ja) 記録再生装置
JP2003077193A (ja) 光ピックアップ、ディスクドライブ装置、光ピックアップの製造方法
JPH11234543A (ja) ビデオカメラ装置
KR100618730B1 (ko) 광 기록매체 및 간헐영상 녹화방법
JP3567765B2 (ja) 情報の記録再生装置
JP2000236466A (ja) 記録装置、再生装置
JPH11266421A (ja) 記録装置及び再生装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040420

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060530

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060606

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060803

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060912

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061002

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20061002

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20061116

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20061219

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070101

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100119

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110119

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120119

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130119

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees