JP4027172B2 - 記録装置 - Google Patents
記録装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4027172B2 JP4027172B2 JP2002218527A JP2002218527A JP4027172B2 JP 4027172 B2 JP4027172 B2 JP 4027172B2 JP 2002218527 A JP2002218527 A JP 2002218527A JP 2002218527 A JP2002218527 A JP 2002218527A JP 4027172 B2 JP4027172 B2 JP 4027172B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- control
- data
- profile
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11C—STATIC STORES
- G11C7/00—Arrangements for writing information into, or reading information out from, a digital store
- G11C7/16—Storage of analogue signals in digital stores using an arrangement comprising analogue/digital [A/D] converters, digital memories and digital/analogue [D/A] converters
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B11/00—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor
- G11B11/10—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field
- G11B11/105—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field using a beam of light or a magnetic field for recording by change of magnetisation and a beam of light for reproducing, i.e. magneto-optical, e.g. light-induced thermomagnetic recording, spin magnetisation recording, Kerr or Faraday effect reproducing
- G11B11/10595—Control of operating function
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/10527—Audio or video recording; Data buffering arrangements
- G11B2020/1062—Data buffering arrangements, e.g. recording or playback buffers
- G11B2020/10805—Data buffering arrangements, e.g. recording or playback buffers involving specific measures to prevent a buffer overflow
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/10527—Audio or video recording; Data buffering arrangements
- G11B2020/1062—Data buffering arrangements, e.g. recording or playback buffers
- G11B2020/10824—Data buffering arrangements, e.g. recording or playback buffers the buffer being used to prevent vibrations or shocks from causing delays
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B2020/10916—Seeking data on the record carrier for preparing an access to a specific address
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
- G11B20/1217—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs
- G11B2020/1218—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs wherein the formatting concerns a specific area of the disc
- G11B2020/1242—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs wherein the formatting concerns a specific area of the disc the area forming one or more zones, wherein each zone is shaped like an annulus or a circular sector
- G11B2020/1245—CLV zone, in which a constant linear velocity is used
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0946—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for operation during external perturbations not related to the carrier or servo beam, e.g. vibration
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11C—STATIC STORES
- G11C2207/00—Indexing scheme relating to arrangements for writing information into, or reading information out from, a digital store
- G11C2207/16—Solid state audio
Landscapes
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録装置に関し、特に、ディスク状記録媒体に対して画像信号や音声信号などを記録する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ディスク状記録媒体における高密度化や大容量化が急速に進展しており、音声信号はもちろんのこと、静止画像や動画像を高精細に且つ長時間分をディスク状記録媒体に対して記録し、また、ディスク状記録媒体から記録信号を再生することが可能な撮像記録再生装置が提案されている。
【０００３】
そして、ディスク状記録媒体自体のサイズが小型化してきていることから、このような装置は、従来のテープ状記録媒体を用いた装置と比較して更なるダウンサイズを達成すると共に、高速且つランダムなデータアクセス優位性を実現している。更に、ディスク状記録媒体の可搬容易性、高信頼性、低コスト、そして操作上の検索即応性等、大幅なる機能向上を果たしている。
【０００４】
この種のディスク状記録媒体を用いた装置において、前述の如く小型化及び高密度化等が推し進められるに伴い、装置内部の構成部品の充填密度が高まり、例えば、ディスク状記録媒体のディスクドライブユニットとマイクロフォンユニットとが近接配置されることも考えられる。この場合、ディスク状記録媒体への記録動作中に、ディスクドライブのメカニカルな動作音がノイズとなってマイクロフォンからの音声に混入してしまうという現象が顕在化してしまう。
【０００５】
例えば、図１７に示すディスク状記録媒体９００に対して記録動作を行う場合、ディスク状記録媒体９００は、同図に示すように、内周側の記録領域９０１と、中央の記録領域９０２と、外周側の記録領域９０３とを有する。中央の記録領域９０２のみが記録済みであり、内周側の記録領域９０１及び外周側の記録領域９０３はそれぞれ未記録の状態にあるものとする。
【０００６】
この様なディスク９００の未記録領域に対して信号を記録する場合、内周側の記録領域９０１と外周側の記録領域９０３とにわたって記録を行うことが考えられる。その際、未記録の領域９０１と９０３とがディスク９００上で不連続なため、ディスクドライブにてヘッドのシーク動作が発生する。この結果、メカニカルなシークノイズ（以下、単に「メカニカルノイズ」とも言う）が発生し、これがマイクロフォンからの音声信号に混入してしまう。
【０００７】
そこで、この様な問題を解決するため、特開２０００−２９３９６５号には、想定されるメカニカルノイズを予め標本抽出し、これを疑似ノイズ波形としてメモリに記憶させておき、マイクロフォンからの音声に混入した実際のメカニカルノイズの成分とメモリに記憶した疑似ノイズ成分とを減算処理することで、ノイズをキャンセル（ノイズ低減）する構成が提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開２０００−２９３９６５号公報に記載されている構成を適用したとしても、次のような問題があった。
まず、ディスクドライブから生じるメカニカルノイズは、不定期な間欠動作に起因するものであり、ディスク回転音やシーク動作音等が複雑に関与している。つまり、メカニカルノイズの成分は、装置そのものの固体差や内部機構、経年劣化、或いは使用環境によっても発生傾向が大きく変動する。
【０００９】
このため、特開２０００−２９３９６５号公報に記載されている構成では、疑似ノイズとして様々なパターンの疑似ノイズデータをメモリに記憶させる必要があり、膨大なデータ量を記憶可能なメモリが必要となる。
また、複雑なメカニカルノイズのピッチを検知して適用するためには、大規模なハード構成が必要となるばかりか、その電力消費も大きくなってしまう。更に、発生するメカニカルノイズそのものが経年変化等で成分変動した場合、これを補償しきれない場合もでてくる。
【００１０】
本発明は、前述の如き問題点を除去するために成されたもので、効率的且つ確実に、マイクロフォンからの音声信号に混入する間欠的なメカニカルノイズを低減することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の記録装置の第１の態様は、撮像手段と、マイクロフォンと、装置外部より画像データと音声データとを入力する入力手段と、移動機構により記録素子をディスク状記録媒体の半径方向に移動して、画像データと音声データとを前記ディスク状記録媒体に記録する記録手段と、前記撮像手段により得られた画像データと前記マイクロフォンにより得られた音声データとを前記記録手段により前記ディスク状記録媒体に記録する第１の記録モードと、前記入力手段により得られた画像データと音声データとを前記記録手段により前記ディスク状記録媒体に記録する第２の記録モードとを設定するモード設定手段と、前記モード設定手段により設定されたモードに応じて、第１の制御プロファイルと、前記第１の制御プロファイルよりも高速に前記記録素子を移動するための第２の制御プロファイルとのうちの一つを選択し、前記選択した制御プロファイルに基づいて前記移動機構を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１の記録モードが設定された場合には前記第１の制御プロファイルを選択して前記移動機構を制御し、前記第２の記録モードが設定された場合には前記第２の制御プロファイルを選択して前記移動機構を制御することを特徴とする。
本発明の記録装置の第２の態様は、撮像手段と、マイクロフォンと、装置外部より画像データと音声データとを入力する入力手段と、ディスク状記録媒体の複数のゾーン毎に異なる回転速度で前記ディスク状記録媒体を回転させ、画像データと音声データとを前記ディスク状記録媒体に記録する記録手段と、前記撮像手段により得られた画像データと前記マイクロフォンにより得られた音声データとを前記記録手段により前記ディスク状記録媒体に記録する第１の記録モードと、前記入力手段により得られた画像データと音声データとを前記記録手段により前記ディスク状記録媒体に記録する第２の記録モードとを設定するモード設定手段と、前記モード設定手段により設定されたモードに応じて、第１の制御プロファイルと、二つの前記ゾーン間での回転速度の切り替えに要する時間が前記第１の制御プロファイルよりも短い第２の制御プロファイルとのうちの一つを選択し、前記選択した制御プロファイルに基づいて前記ディスク状記録媒体の回転動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１の記録モードが設定された場合には前記第１の制御プロファイルを選択して前記移動機構を制御し、前記第２の記録モードが設定された場合には前記第２の制御プロファイルを選択して前記移動機構を制御することを特徴とする。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
［第１の実施の形態］
本発明は、例えば、図１に示すビデオカメラ１００に適用される。
【００３９】
＜ビデオカメラ１００の全体構成及び一連の動作＞
ビデオカメラ１００は、図１に示す様に、フォーカス及びズーム等の光学制御系を含む光学系レンズ群及び絞りからなる光学部２０１、ＣＣＤなどの撮像素子を含む撮像部２０２、カメラ信号処理部２０３、圧縮伸張処理部２０４、記録再生処理部２０５、記録媒体２０６、媒体制御部２０７、表示部２１３、メモリ２１１、メモリ制御２１２、ＣＰＵ１０３、ユーザＩ／Ｆ１０６、デジタルＩ／Ｆ２１５、マイクロフォン２０８、及び音声信号処理部２０９、入出力部２１６を備えている。
【００４０】
また、撮像部２０２、カメラ信号処理部２０３、圧縮伸張処理部２０４、記録再生処理２０５、媒体制御部２０７、メモリ２１１、メモリ制御２１２、ＣＰＵ１０３、ユーザＩ／Ｆ１０６、デジタルＩ／Ｆ２１５、及び音声信号処理部２０９はそれぞれ、データバス２１０を介して互いにデータ通信可能に接続されている。
【００４１】
この様なビデオカメラ１００において、メモリ２１１は、データバス２１０を介して各機能ブロックでタイム・シェアリングして使用され、メモリ制御２１２により制御及び管理される。
【００４２】
ＣＰＵ１０３は、所定のプログラムを実行すること等により、ビデオカメラ１００全体を統括制御する中央演算処理回路である。ユーザＩ／Ｆ１０６は種種の操作キーなどを有し、ユーザからのキー操作等に基づいて、ＣＰＵ１０３に対して動作指示する機能を有する。デジタルＩ／Ｆ２１５は、例えば、ＩＥＥＥ１３９４やＵＳＢ(Universal Serial Bus)等の規格に従い信号を授受する。
【００４３】
例えば、ユーザＩ／Ｆ１０６により撮像動作及び記録動作が指示された場合、不図示の被写体からの光は、光学部２０１により所定の明るさ、画角、及びフォーカス等が制御された光学信号となって撮像部２０２に対して入力される。
【００４４】
撮像部２０２は入力光学信号を電気信号に変換し、カメラ信号処理部２０３に出力する。カメラ信号処理部２０３はこの電気信号をサンプルホールドしてデジタル画像信号に変換する。そして、この画像信号に対して、色分離、階調補正、及びホワイトバランス調整等の信号処理を施した後出力する。音声信号処理部２０９は、マイクロフォン２０８から入力された音声信号を所定レベルにゲインコントロールしてデジタル化することで、当該音声信号を音声データとして出力する。
【００４５】
圧縮伸張処理部２０４は、カメラ信号処理部２０３から出力された画像データ及び音声信号処理部２０９から出力された音声データを所定の圧縮符号化方式により圧縮符号化する。表示部２１３は、圧縮伸張処理部２０４で圧縮符号化対象の撮像データをＬＣＤ等のモニタに表示する。又、表示部２１３は、必要に応じてビデオカメラ１００の動作状況等をオンスクリーン・ディスプレイ情報として表示する。
【００４６】
記録再生処理部２０５は、圧縮伸張処理部２０４で得られた圧縮符号化後のデータに対して、記録媒体２０６に対してパリティデータを用いたエラー訂正符号化処理や変調処理等を施し、更に同期、ＩＤなどのデータを付加して記録に適した形態に変換した後、記録媒体２０６に記録する。この際、媒体制御部２０７は記録媒体の回転やヘッドのシークなどを制御する。
【００４７】
一方、ユーザＩ／Ｆ１０６により再生動作が指示された場合、記録再生処理部２０５は、記録媒体２０６から読み出したデータから元のデジタルデータを検出し、エラー訂正及び復調等の処理を施す。また、ＰＬＬ回路によりこの再生データに同期したクロックを生成する。
【００４８】
圧縮伸張処理部２０４は、記録再生処理部２０５より出力されたデータに対して、所定の圧縮符号化方式に対応した伸張処理を施し、圧縮符号化前の撮像データ及び音声データを取得する。表示部２１３は、圧縮伸張処理部２０４で得られた撮像データをＬＣＤ等に表示する。
【００４９】
また、ユーザＩ／Ｆ１０６によりデジタルＩ／Ｆ２１５からの入力データを記録する指示があった場合、ＣＰＵ１０３はデジタルＩ／Ｆ２１５により、外部装置１０Ａから画像あるいは音声データをデジタル信号の状態で入力し、記録再生処理部２０５に送る。この際、外部装置１０Ａからの画像、音声データは既に符号化されているものとし、記録再生処理部２０５は前述の様にこの入力データに対して記録に必要な処理を施して記録媒体２０６に記録する。
【００５０】
また、ユーザＩ／Ｆ１０６により入出力部２１６からの入力信号を記録する指示があった場合、ＣＰＵ１０３は入出力部２１６を制御し、外部装置１０Ｂから出力された画像、音声信号を入力する。入出力部２１６は外部装置１０Ｂから出力された画像、音声信号をデジタルデータに夫々変換してメモリ２１１に出力する。ＣＰＵ１０３はこのメモリ２１１に記憶された画像、音声データを圧縮伸長処理部２０４に出力して圧縮符号化し、記録再生処理部２０５に送る。記録再生処理部２０５は前述の様にこの圧縮符号化されたデータに対して記録に必要な処理を施して記録媒体２０６に記録する。
【００５１】
＜記録媒体２０６及び媒体制御部２０７の具体的構成及び一連の動作＞
図２は、記録媒体２０６及び媒体制御部２０７の構成を具体的に示したものである。ここでの記録媒体２０６は、光磁気ディスクなどのディスク状記録媒体としている。
【００５２】
媒体制御部２０７はディスクドライブとして機能し、図２に示すように、スピンドルモータ３０１、スピンドルモータドライバ３０２、トラバースモータ３０４、トラバースモータドライバ３０５、サーボＤＳＰ（Digital Signal Processor）３０９、光ピックアップ３０３、レーザドライバ３０７、磁気ヘッド３０６、磁気ヘッドドライバ３１０、及びプリアンプ３０８を備えている。
【００５３】
媒体制御部２０７において、サーボＤＳＰ３０９は、スピンドルモータドライバ３０２を介してスピンドルモータ３０１を制御することで、記録媒体（以下、「ディスク媒体」と言う）２０６に対して所定の回転サーボをかけると共に、トラバースモータドライバ３０５を介してトラバースモータ３０４を駆動制御することで、光ピックアップ３０３をディスク媒体２０６の所定トラックにトレースさせる。また、サーボＤＳＰ３０９は、光ピックアップ３０３のアクチュエータを制御することで、フォーカス制御やトラッキング制御を行う。
【００５４】
ディスク媒体２０６からのデータ再生動作時には、レーザドライバ３０７は所定のパワーの光ビームをディスク媒体２０６に対して照射してディスク媒体２０６からの反射光量差を検出する。そして、この反射光を受光素子３１１により受光して電気信号に変換することで、反射光に対応した再生電気信号を取得し、これをプリアンプ３０８に対して出力する。
【００５５】
プリアンプ３０８は、入力再生電気信号を所定の信号レベルに増幅し、増幅後の信号に対してマトリックス演算処理等を施して出力する。プリアンプ３０８の出力信号は、再生データとして図１に示した記録再生処理部２０５に供給される。
【００５６】
ディスク媒体２０６へのデータ記録動作時には、レーザドライバ３０７は、所定のパワーの光ビームをパルス変調してディスク媒体２０６に対して照射する。これと同時に、磁気ヘッドドライバ３１０は、図１に示した記録再生処理部２０５からの処理後データ（記録変調信号）に基づき、磁気ヘッド３０６より記録変調磁界をかけることで、記録媒体２０６に対して磁気情報を記録する。
【００５７】
＜ビデオカメラ１００におけるシーク動作＞
図３は、ビデオカメラ１００において、媒体制御部２０７によるシーク動作を実施するための機能に着目した場合の、ビデオカメラ１００の主なる機能構成を示した図である。
【００５８】
ビデオカメラ１００は、図３に示すように、図１に示したユーザＩ／Ｆ１０６及びＣＰＵ１０３と共に、プロファイル選択部１０１、シーク速度プロファイル１０２Ａ、１０２Ｂを記憶したプロファイル記憶部１０２、ショックプルーフメモリ１０４、メモリ容量オーバーフロー判定部１０５、及びモータ制御部１０７（媒体制御部２０７に相当）を備えている。
【００５９】
シーク速度プロファイル１０２Ａ、１０２Ｂは夫々、モータ制御部１０７で実施されるディスクドライブ制御プロファイルとしての、トラバースモータ３０４により光ピックアップをスライド駆動させる速度プロファイルである。
【００６０】
図４（ａ）〜図４（ｃ）は、シーク速度プロファイル１０２Ａ、１０２Ｂについて、ディスク媒体２０６の目標位置Ｘまでのシーク動作における、加速度（同図（ａ）参照）、速度（同図（ｂ）参照）、及び位置（同図（ｃ）参照）の変遷を示した図である。
【００６１】
シーク速度プロファイル１０２Ａ（プロファイルＡ）は図４中の太実線で示され、時刻ｔ＝０〜ｔ２で加速度ａ２（図４（ａ）参照）、時刻ｔ＝ｔ２〜ｔ４で定速ｖ２（図４（ｂ）参照）、ｔ＝ｔ４〜ｔ５で加速度−ａ２（図４（ｃ）参照）をとる。
【００６２】
一方、シーク速度プロファイル１０２Ｂ（プロファイルＢ）は、図４中の細実線で示され、時刻ｔ＝０〜ｔ１で加速度ａ１（図４（ａ）参照）、時刻ｔ＝ｔ１〜ｔ３で定速ｖ１（図４（ｂ）参照）、時刻ｔ＝ｔ３〜ｔ４で加速度−ａ１（図４（ｃ）参照）をとる。
この様に、シーク速度プロファイル１０２Ａはシーク速度プロファイル１０２Ｂに比べ、低速シークを行うプロファイルとなっている。
【００６３】
プロファイル選択部１０１は、ビデオカメラ１００の動作モードに応じてシーク速度プロファイル１０２Ａと１０２Ｂのいずれか一方に制御プロファイルを切り替える機能を有する。
【００６４】
図５は、プロファイル選択部１０１がシーク速度プロファイル１０２Ａと１０２Ｂとを切り替える際に使用するテーブルを示したものである。即ち、プロファイル選択部１０１は、図５のテーブルに基づき、ビデオカメラ１００内で得られた画像データ、つまり、ビデオカメラ１００にて撮影された画像データ及びマイクロフォン２０８により得られた音声データの記録時にはシーク速度プロファイル１０２Ａを選択する。また、外部からの入力データの記録時、即ち前述のデジタルＩ／Ｆ２１５あるいは入出力部２１６により入力された外部装置からの画像、音声信号を記録する際、又は再生時にはシーク速度プロファイル１０２Ｂを選択する。
【００６５】
ショックプルーフメモリ１０４は、次のような理由により設けられる構成である。
ディスク媒体２０６を用いたビデオカメラ１００においては、記録動作中、筐体への揺れや、振動、或いは衝撃等により、ディスク・サーボが外れてしまう事態に陥ることがある。この対策として、ビデオカメラ１００はショックプルーフメモリ１０４を備えている。
【００６６】
図６（ａ）及び（ｂ）は、ショックプルーフメモリ１０４へのデータの書き込み及び読み出しの様子を示す図である。
図６（ａ）では、横軸に時間（ｔ）を示し、縦軸にメモリ内に記憶されているデータの量を示している。図６（ａ）に示す様に、時刻ｔ＝０〜ｔ１では圧縮された記録対象のデータがショックプルーフメモリ１０４に蓄積される。また、時刻ｔ＝ｔ１〜ｔ２では蓄積された記録データをディスク媒体２０６に書き込むため、データ量ｃがショックプルーフメモリ１０４から読み出される。
【００６７】
ショックプルーフメモリ１０４からのデータ読み出しタイミングを図６（ｂ）に示した。例えば、時刻ｔ＝ｔ３において外部からの衝撃を受け、サーボエラーが発生したものとする。この場合、サーボが復帰する時刻ｔ＝ｔ４まで、ショックプルーフメモリ１０４内にデータが蓄積され続け、時刻ｔ＝ｔ５で、ディスク媒体２０６の所定の記録トラックへのシーク、位置制御、及び記録スタンバイが完了するまでにデータ量ｂが蓄積される。そして、時刻ｔ＝ｔ５〜ｔ６で、蓄積された記録データがショックプルーフメモリ１０４から読み出されディスク媒体２０６に記録される。
【００６８】
尚、図６において、データ量ａはメモリ１０４の最大容量よりも若干少ない所定値であり、後述のようにメモリ１０４のオーバーフローの判断に用いる。
【００６９】
この様に、ショックプルーフメモリ１０４は、必要十分なるメモリ容量を有し、記録対象のデータを間欠的にショックプルーフメモリ１０４から読み出すことで、外的ショック等からリカバリすることができる。
【００７０】
図７（ａ）〜図７（ｃ）は、シーク速度プロファイル１０２Ａ、１０２Ｂを適用した場合のショックプルーフメモリ１０４の制御変移を示した図である。
図７（ａ）では、横軸に時間（ｔ）を示し、縦軸にメモリ１０４に記憶されているデータの量を示している。図７（ａ）に示すように、時刻ｔ＝０〜ｔ１では、圧縮された記録対象のデータがショックプルーフメモリ１０４に逐次蓄積される。また、時刻ｔ＝ｔ１〜ｔ２では、蓄積された記録データをディスク媒体２０６に書き込むために、データ量ｃがショックプルーフメモリ１０４から読み出される。
【００７１】
ここで、図７（ａ）中、太実線はシーク速度プロファイル１０２Ａのメモリ変移を示し、細実線はシーク速度プロファイル１０２Ｂのメモリ変移を示す。
図７（ｂ）は、シーク速度プロファイル１０２Ａによるショックプルーフメモリ１０４からのデータ読み出しタイミングを示している。図７（ｃ）は、シーク速度プロファイル１０２Ｂによるショックプルーフメモリ１０４からのデータ読み出しタイミングを示している。
【００７２】
時刻ｔ＝ｔ２〜ｔ３においてシーク動作が入った場合、シーク速度プロファイル１０２Ｂでは、時刻ｔ＝ｔ３でシーク動作が完了し、ショックプルーフメモリ１０４からの記録データの読み出しが実行される。その場合、メモリ内に蓄積されるデータ量はｂとなる。一方、シーク速度プロファイル１０２Ａでは、時刻ｔ＝ｔ４でシーク動作が完了し、ショックプルーフメモリ１０４からの記録データの読み出しが実行される。その場合、メモリ内に蓄積されるデータ量はｂよりも多いｂ’となる。
【００７３】
この様に、シークプロファイルの違いによりシーク動作時のショックプルーフメモリ１０４からのデータ読み出しタイミングが変わるが、図３に示したメモリ容量オーバーフロー判定部１０５が、逐次ショックプルーフメモリ１０４に蓄積されているデータの量を監視している。そして、ＣＰＵ１０３は、この監視出力に基づき、低速駆動のシークプロファイルを適用した場合にも、ショックプルーフメモリ１０４がオーバーフローとならないようにメモリ１０４の書き込み、読み出し動作を制御する。
【００７４】
次に、この様なＣＰＵ１０３による制御動作をフローチャートを用いて説明する。
図８はビデオカメラ１００のシーク動作を示すフローチャートである。
【００７５】
ステップＳ４０１〜ステップＳ４０３：
ＣＰＵ１０３は、シーク動作命令が与えられると（ステップＳ４０１）、ディスク媒体２０６への目標トラックを設定し（ステップＳ４０２）、これに続いて、動作モードを判定する（ステップＳ４０３）。
ステップＳ４０３の判定の結果により、動作モードが記録モードである場合にはステップＳ４０４へ進み、動作モードが再生モードである場合にはステップＳ４０７へ進む。
【００７６】
ステップＳ４０４：
ステップＳ４０３の判定の結果、動作モードが記録モードである場合、ＣＰＵ１０３は、記録対象のデータが、ビデオカメラ１００で撮像された画像データあるいはマイク２０８により得られたデータであるか否かを判別する。
ステップＳ４０４の判別の結果により、記録対象データがビデオカメラ１００で得られたデータである場合にはステップＳ４０５へ進み、記録対象データが外部からの入力データである場合にはステップＳ４０７へ進む。
【００７７】
ステップＳ４０５：
ステップＳ４０４の判定の結果、記録対象データがビデオカメラ１００で得られたデータである場合、メモリ容量オーバーフロー判定部１０５はショックプルーフメモリ１０４の蓄積容量を監視する。
【００７８】
ステップＳ４０６：
メモリ容量オーバーフロー判定部１０５はステップＳ４０５の監視の結果、ショックプルーフメモリ１０４がオーバーフロー状態、即ち、メモリ１０４に記憶されているデータの量が例えば図６に示したデータ量ａを越えているか否かを判別する。ステップＳ４０６の判別の結果により、データ量がａを越えており、ショックプルーフメモリ１０４がオーバーフロー状態である場合にはステップＳ４０７へ進み、そうでない場合にはステップ４０９へ進む。
【００７９】
ステップＳ４０７：
ステップＳ４０３の判定の結果により動作モードが再生モードである場合、或いはステップＳ４０４の判定の結果により記録対象データが外部からの入力データである場合、或いはステップＳ４０６の判別の結果によりショックプルーフメモリ１０４がオーバーフロー状態である場合、プロファイル選択部１０１は、シーク速度プロファイル１０２Ｂを選択して設定する。このプロファイルＢは高速のシークプロファイルである。
ステップＳ４０７の処理後、ステップＳ４０９へ進む。
【００８０】
ステップＳ４０８：
ステップＳ４０６の判別の結果により、ショックプルーフメモリ１０４がオーバーフロー状態でない場合、即ちメモリ１０４に蓄積されているデータの量が所定の容量以内である場合、プロファイル選択部１０１はシーク速度プロファイル１０２Ａを選択して設定する。このプロファイルＡは低速のシークプロファイルである。
ステップＳ４０８の処理後、ステップＳ４０９へ進む。
【００８１】
ステップＳ４０９〜ステップＳ４１２：
ステップＳ４０７又はステップＳ４０８の処理によりシークプロファイルが設定されると、モータ制御部１０７はシーク動作を開始し、ステップＳ４０２で設定された目標トラックに到達するまで、ディスク媒体２０６に対して、速度制御、及び目標トラック到達確認を行う。その後、シーク動作終了となる。
【００８２】
尚、ここでの「シーク」とは、図２に示した構成において、光ピックアップ３０３全体がディスク媒体２０６のトラックを移動する粗シークを表す。一般的に、ディスク媒体２０６において最終目標トラックに達するまでの動作をシークと定義し、粗動モータ系による粗シーク動作と、光ピックアップ内のアクチュエータによる対物レンズの精細調整との組合せをあわせて、シーク動作と呼ぶが、ここでは、粗シーク動作のみでも目標トラックに達する場合もあることにより、粗シークを単に「シーク」と言う。
【００８３】
この様に、本形態においては、シーク速度が異なる二つのシークプロファイルを設け、光学系２０１、２０２及びカメラ信号処理部２０３からなる撮像部により撮像した画像データとこの画像データに関連したマイクロフォン２０８からの音声データとを同時に記録する撮影モードではより低速なシークプロファイルによりシーク動作を行うことで、シーク時のモータからのノイズを低く抑えることができる。
このため、マイクにより得られた音声に混入するモータのノイズを少なくすることが可能となる。
【００８４】
また、外部からの画像、音声データを記録する外部入力モードや再生モードなど、マイクからの音声を記録しないモードではモータのノイズを記録する虞がないので、高速なシークプロファイルによりシーク動作を行う。そのため、迅速なシーク動作が実現できる。
特に、外部装置からの画像、音声データを入力して記録する場合には、高速なシークプロファイルとすることで、外部装置からのデータをより高速にダビングすることが可能となる。
【００８５】
［第２の実施の形態］
本実施の形態では、ビデオカメラ１００において、スピンドル動作のための主なる機能構成を、図９に示す構成とする。
本実施の形態のビデオカメラ１００は、図９に示す様に、図３に示した構成と同様にユーザＩ／Ｆ１０６及びＣＰＵ１０３を備えると共に、プロファイル選択部５０１、スピンドル速度プロファイル５０２Ａ、５０２Ｂを記憶したプロファイル記憶部５０２、ショックプルーフメモリ１０４、及びモータ制御部５０７（図１の媒体制御部２０７に相当）を備えている。
【００８６】
スピンドル速度プロファイル５０２Ａ、５０２Ｂはそれぞれ、モータ制御部１０７で実施されるディスクドライブ制御プロファイルとしての、スピンドルモータを回転制御（スピンドル制御）するプロファイルである。
【００８７】
図１０（ａ）は、モータ制御部５０７によるディスク媒体２０７のスピンドルモータの制御に伴うショックプルーフメモリ１０４からディスク媒体２０６への蓄積データの読み出しタイミングを示した図である。また、図１０（ｂ）は、スピンドル速度プロファイル５０２Ｂに従うスピンドル制御の様子を示し、図１０（ｃ）は、スピンドル速度プロファイル５０２Ａに従うスピンドル制御を示した図である。
【００８８】
図１０（ａ）に示す様に、ショックプルーフメモリ１０４からディスク媒体２０６へのデータの読み出しタイミングについては、時刻ｔ＝０〜ｔ１で圧縮された画像、音声データがショックプルーフメモリ１０４に蓄積され、時刻ｔ＝ｔ１〜ｔ２でショックプルーフメモリ１０４に蓄積された記録データが読み出されディスク媒体２０６に記録される。
【００８９】
図１０（ｂ）に示す様に、スピンドル速度プロファイル５０２Ｂによるスピンドル制御では、時刻ｔ＝０〜ｔ１でスピンドルモータを停止し、時刻ｔ＝ｔ１でスピンドルモータを所定の回転数に制御して、時刻ｔ＝ｔ１〜ｔ２でスピンドルモータを駆動してディスク媒体２０６へデータを記録している。この記録終了と共に、時刻ｔ＝ｔ２〜ｔ３で再びスピンドルモータを停止し、時刻ｔ＝ｔ３〜ｔ４でスピンドルモータを再び駆動して所定回転数で動作する。この様に、スピンドル速度プロファイル５０２Ｂは、いわゆる間欠的なスピンドル駆動制御を実現するプロファイルである。
【００９０】
これに対し、図１０（ｃ）に示すように、スピンドル速度プロファイル５０２Ａによるスピンドル制御では、ディスク媒体２０６への記録動作の有無に関わらず、時刻ｔ＝０からスピンドルモータを所定の回転数に制御し、常に回転駆動しつづける。この様に、スピンドル速度プロファイル５０２Ａは、スピンドル連続駆動プロファイルである。
【００９１】
次に、ＣＰＵ１０３によるスピンドル制御処理について説明する。
図１１は、本形態におけるＣＰＵ１０３によるスピンドル制御処理を示すフローチャートである。
【００９２】
ステップＳ６０１、ステップＳ６０２：
ＣＰＵ１０３は、スピンドル動作命令が与えられると（ステップＳ６０１）、ディスク媒体２０６の目標回転数を初期化する（ステップＳ６０２）。
ここでの目標回転数は、ディスク媒体２０６において、例えば、図１２に示す複数トラックから成るゾーン０、１、・・・、ｎと呼ばれる領域内で所定回転数に設定する。図１２に示す様に、ディスク媒体２０６は内周から順にゾーン０、ゾーン１、・・・、ゾーンｎでゾーン区分けがなされ、内周側のゾーンは外周側のゾーンより高回転制御される。
【００９３】
ステップＳ６０３：
ＣＰＵ１０３は、動作モードの判定を行う。
この判定結果により、動作モードが記録モードである場合にはステップＳ６０４へ進み、動作モードが再生モードである場合にはステップＳ６０６へ進む。
【００９４】
ステップＳ６０４：
ステップＳ６０３の判定の結果、動作モードが記録モードである場合、ＣＰＵ１０３は記録対象のデータがビデオカメラ１００で得られたデータであるか、或いは外部より供給されたデータであるかを判別する。
ステップＳ６０４の判別の結果により、記録対象データがビデオカメラ１００で得られた撮像データである場合にはステップＳ６０５へ進み、記録対象データが外部からの入力データである場合にはステップＳ６０６へ進む。
【００９５】
ステップＳ６０５：
ステップＳ６０４の判定の結果により記録対象データがビデオカメラ１００で得られたデータである場合、プロファイル選択部５０１は、スピンドル速度プロファイル５０２Ａを選択して設定する。ステップＳ６０５の処理後、ステップＳ６０７へ進む。
【００９６】
ステップＳ６０６：
ステップＳ６０４の判定の結果により記録対象データが外部からの入力データである場合、或いはステップＳ６０３の判定の結果により動作モードが再生モードである場合、プロファイル選択部５０１はスピンドル速度プロファイル５０２Ｂを選択して設定する。ステップＳ６０６の処理後、ステップＳ６０７へ進む。
【００９７】
ステップＳ６０７〜ステップＳ６１０：
ＣＰＵ１０３は、モータ制御部５０７に対して、スピンドル回転速度設定としてゾーン内の所定の回転数を設定し（ステップＳ６０７）、所定のスピンドル回転制御（ステップＳ６０８）、及び目標回転数確認（ステップＳ６０９）を実施し、目標回転数が確認できた場合に本処理終了とする（ステップＳ６１０）。
【００９８】
この様に、本実施形態では、二つの異なる駆動制御プロファイルを設け、撮像部からの画像信号及び内蔵マイクからの音声信号を記録する場合にはスピンドルモータを連続駆動するプロファイルを選択している。
このため、スピンドルモータの駆動、停止による大きなモータノイズの発生を防止することができ、マイクにより収音される音声にスピンドルモータの回転変化に起因するノイズが混入してしまうことを防止することが可能となる。
【００９９】
また、装置外部からの信号を記録するモードあるいは再生モードなど、マイクからの音声を記録しないモードでは、スピンドルの制御を間欠駆動するプロファイルに設定するため、必要最小限の期間のみディスクを回転させることができ、消費電力を削減することが可能となる。
【０１００】
［第３の実施の形態］
本形態では、ビデオカメラ１００において、図９に示したスピンドル動作のための機能構成により図１３に示したスピンドルモータ制御動作を実施する。
図１３（ａ）〜（ｄ）は、本形態におけるモータ制御部５０７によるスピンドル制御の様子を示す図である。
【０１０１】
具体的には、図１３（ａ）は、スピンドル速度プロファイル５０２Ｂによりスピンドル回転を制御した際に、光ピックアップ３０３が存在するディスク媒体２０６上のゾーンを示した図であり、図１３（ｂ）は、スピンドル速度プロファイル５０２Ｂに従うスピンドル制御の様子を示した図である。
本形態では、複数トラックから成る各ゾーン内でディスクの単位時間当たりの回転数（回転速度）を同一回転数に設定してゾーン毎の線速度を一定化して記録再生を行う、ゾーンＣＬＶ方式にて記録を行う場合について説明する。
【０１０２】
例えば、光ピックアップ３０３をディスク内周のゾーン（ｋ−１）から順に、ゾーン（ｋ+１）まで移動しながらゾーン間のスピンドル回転制御を行う場合、図１３（ｂ）に示されるスピンドル速度プロファイル５０２Ｂによれば、ゾーン（ｋ−１）区間に光ピックアップ３０３が存在する時刻ｔ＝０〜ｔ１では回転数ａに制御する。次に、光ピックアップ３０３がゾーン（ｋ−１）からゾーンｋに移動した場合、時刻ｔ＝ｔ１〜ｔ２で示す期間１３０１においてスピンドル回転数を回転数ａから回転数ｂに可変制御する。この間、光ピックアップ３０３はゾーンｋの最初のトラックに停止しておき、時刻ｔ２において回転数がｂとなった時点で移動を開始する。
【０１０３】
その後、光ピックアップ３０３がゾーンｋに存在する時刻ｔ２〜ｔ３ではスピンドル回転数を回転数ｂに制御する。次に、光ピックアップ３０３がゾーンｋからゾーン（ｋ＋１）に移動した場合、時刻ｔ＝ｔ３〜ｔ４で示す期間１３０２においてスピンドル回転速度を回転数ｂから回転数ｃに可変制御する。この間、光ピックアップ３０３はゾーンｋ＋１の最初のトラックに停止しておき、時刻ｔ４において回転数がｃとなった時点で移動を開始する。
そして、光ピックアップ３０３がゾーン（ｋ＋１）に存在する時刻ｔ４〜ｔ５においてスピンドル回転数を回転数ｃに制御する。
【０１０４】
また、図１３（ｃ）は、スピンドル速度プロファイル５０２Ａによりスピンドル回転を制御した際に、光ピックアップ３０３が存在するディスク媒体２０６上のゾーンを示した図であり、図１３（ｄ）は、スピンドル速度プロファイル５０２Ａに従うスピンドル制御の様子を示した図である。
例えば、光ピックアップ３０３をディスク内周のゾーン（ｋ−１）から順に、ゾーン（ｋ+１）まで移動しながらスピンドル回転制御を行う場合、図１３（ｄ）に示したスピンドル速度プロファイル５０２Ｂでは、光ピックアップ３０３がゾーン（ｋ−１）に存在する時刻ｔ＝０〜ｔ１では回転数ａに制御する。次に、光ピックアップ３０３がゾーン（ｋ−１）からゾーンｋに移動した場合、時刻ｔ＝ｔ１〜ｔ２’で示す期間１３０３においてスピンドル回転数を回転数ａから回転数ｂに可変制御する。
【０１０５】
本形態では、スピンドル速度プロファイル５０２Ａによるゾーン間のスピンドル回転数の変更に伴って変更後の回転数まで引き込む引き込み時間を長く設定している。つまり、図１３に示した様に、光ピックアップ３０３がゾーン（ｋ−１）からゾーンｋに移動するのに伴い、スピンドル速度プロファイルＢでは時刻ｔ１〜ｔ２の期間１３０１で回転数を回転数ａから回転数ｂに変更しているのに対し、スピンドル速度プロファイルＡではｔ１〜ｔ２よりも長い、ｔ１〜ｔ２’の期間１３０３でゆっくりと回転数を変更している。
【０１０６】
その後、光ピックアップ３０３がゾーンｋに存在する時刻ｔ２’〜ｔ３’ではスピンドル回転数を回転数ｂに制御する。次に、光ピックアップ３０３がゾーンｋからゾーン（ｋ＋１）に移動した場合、図１３（ｂ）に示した時刻ｔ３〜ｔ４期間１３０２よりも長い時刻ｔ＝ｔ３’〜ｔ４’で示す期間１３０４でスピンドル回転数を回転数ｂから回転数ｃに可変制御する。そして、光ピックアップ３０３がゾーン（ｋ＋１）に存在する時刻ｔ４’〜ｔ５’においてスピンドル回転数を回転数ｃに制御する。
【０１０７】
この様に、スピンドル速度プロファイル５０２Ａでは、スピンドル速度プロファイル５０２Ｂよりも、ゾーン境界におけるスピンドル回転数の引き込み時間を長く設定している。具体的には、例えば、図９におけるモータ制御部５０７により、スピンドル回転数を設定するためのＰＬＬ回路のループゲインを選択されたスピンドル速度プロファイルにより変更する。つまり、スピンドル速度プロファイル５０２Ａにおけるループゲインをスピンドル速度プロファイル５０２Ｂにおけるループゲインよりも低くして、引き込み時間を長くする。
【０１０８】
尚、本実施形ではスピンドルモータの回転制御を、ゾーン毎に順次変更する制御フローを詳説したが、これに限らず、複数ゾーン間に渡って光ピックアップを高速シークする時に生じる急激なスピンドル回転数変更に対しても同様の緩急制御を実現し得るものである。
【０１０９】
図１４は、本形態におけるＣＰＵ１０３によるスピンドル制御動作を示すフローチャートである。
【０１１０】
ステップＳ７０１、ステップＳ７０２：
ＣＰＵ１０３は、スピンドル動作命令が与えられると（ステップＳ７０１）、ディスク媒体２０６の目標回転数の初期化設定する（ステップＳ７０２）。ここでの目標回転数は、ディスク媒体２０６において、図１２に示した複数トラックから成るゾーン０、１、・・・、ｎと呼ばれる領域内でそれぞれ所定回転数に設定する。
【０１１１】
ステップＳ７０３：
ＣＰＵ１０３は、動作モードの判定を行う。
ステップＳ７０３の判定の結果により、動作モードが記録モードである場合にはステップＳ７０４へ進み、動作モードが再生モードである場合にはステップＳ７０７へ進む。
【０１１２】
ステップＳ７０４：
ステップＳ７０３の判定の結果、動作モードが記録モードである場合、ＣＰＵ１０３は、記録対象のデータがビデオカメラ１００で得られたデータであるか、或いは外部より供給されたデータであるかを判別する。
ステップＳ７０４の判別の結果により、記録対象データがビデオカメラ１００で得られたデータである場合にはステップＳ７０５へ進み、記録対象データが外部からの入力データである場合にはステップＳ７０７へ進む。
【０１１３】
ステップＳ７０５：
ステップＳ７０４の判定の結果、記録対象データがビデオカメラ１００で得られたデータである場合、メモリ容量オーバーフロー判定部１０５はスピンドルモータ変速時のショックプルーフメモリ１０４の蓄積容量を監視する。
【０１１４】
ステップＳ７０６：
メモリ容量オーバーフロー判定部１０５は、ステップＳ７０５の監視の結果、ショックプルーフメモリ１０４がオーバーフロー状態であるか否かを判別する。ステップＳ７０６の判別の結果により、ショックプルーフメモリ１０４がオーバーフロー状態である場合にはステップＳ７０７へ進み、そうでない場合にはステップ７０９へ進む。
【０１１５】
ステップＳ７０７：
ステップＳ７０３の判定の結果により動作モードが再生モードである場合、或いはステップＳ７０４の判定の結果により記録対象データが外部からの入力データである場合、或いはステップＳ７０６の判別の結果によりショックプルーフメモリ１０４がオーバーフロー状態である場合、プロファイル選択部５０１はスピンドル速度プロファイル５０２Ｂを選択して設定する。
ステップＳ７０７の処理後、ステップＳ７０９へ進む。
【０１１６】
ステップＳ７０８：
ステップＳ７０６の判別の結果により、ショックプルーフメモリ１０４がオーバーフロー状態でない場合、即ち蓄積されているデータが所定のメモリ容量内である場合、プロファイル選択部５０１はスピンドル速度プロファイル５０２Ａを選択して設定する。スピンドル速度プロファイル５０２Ａは、スピンドル速度プロファイル５０２Ｂよりも、スピンドルモータをゆっくりと変速する制御プロファイルである。
ステップＳ７０８の処理後、ステップＳ７０９へ進む。
【０１１７】
ステップＳ７０９〜ステップＳ７１２：
ステップＳ７０７又はステップＳ７０８の処理後、ＣＰＵ１０３は、モータ制御部５０７に対して、スピンドル変速指令を発行し（ステップＳ７０９）、スピンドル回転制御を行い（ステップＳ７１０）、目標回転数が確認できた場合に（ステップＳ７１１）、本処理終了とする（ステップＳ７１２）。
【０１１８】
この様に、ピックアップのゾーン間の移動によりスピンドルの回転速度を変更する際、設定されたスピンドル回転制御プロファイル（スピンドル速度プロファイル）に従って、所定の回転制御がなされ、目標回転数確認がなされて、本処理終了となる。
【０１１９】
この様に、本形態では、二つの異なるスピンドルモータの駆動制御プロファイルを設け、撮像部からの画像信号を記録する場合には、ゾーン間での目標回転速度をよりゆっくりと切り替えるプロファイルを選択している。
このため、ゾーン間での回転速度の切り替えに伴うスピンドルモータの加速による大きなモータノイズの発生を防止することができ、マイクにより収音される音声にスピンドルモータのノイズが混入してしまうことを防止することが可能となる。
【０１２０】
尚、前述の各実施形態では、ビデオカメラのモードがビデオカメラ内部にて得られた画像、音声データを記録する撮影モードか、或いは、外部から入力されたデータの記録モードまたは再生モードかに応じてシーク制御プロファイルやスピンドル制御プロファイルなどを切り替えていた。
しかし、これ以外にも、撮影モードのうち、動画と共に関連した音声を記録する動画撮影モードと、静止画のみを記録する静止画撮影モードとで制御プロファイルを切り替えることも可能である。
【０１２１】
即ち、近年では、撮像素子の解像度が向上しているのに伴い、ビデオカメラにおいても動画撮影モードに加えて高精細な静止画を記録する静止画撮影モードを持つことが一般的になってきた。
そして、動画撮影モードでは被写体画像に関連した音声をマイクにより取得して画像と共に記録するのが一般的であるが、静止画モードでは高精細な静止画のみを記録し、音声は記録しないことが一般的である。
【０１２２】
そこで、例えば、ビデオカメラ１００に動画撮影モードと静止画撮影モードを備え、ユーザにより設定された撮影モードに応じてシーク動作やスピンドル回転動作の制御プロファイルを制御することも可能である。
例えば、第１の実施形態では、図５に示した通り、ビデオカメラ１００により撮影されたデータを記録するモードでは一律にシーク速度の遅いシークプロファイルＡを選択していたが、図１５に示す様に、動画撮影モードにおいてシークプロファイルＡを選択し、静止画撮影モードではシークプロファイルＢを選択する。
この様に、静止画撮影モードでシークプロファイルＢに設定することで、すばやくシークを行うことができるので、連続して静止画を撮影した場合にもディスクに対して迅速に静止画データを記録することができる。
【０１２３】
ここで、静止画撮影モードについて図１を用いて簡単に説明する。
ユーザＩ／Ｆ１０６により静止画撮影モードが設定されると、ＣＰＵ１０３はカメラ信号処理部２０３から出力されている画像データを表示部２１３に表示する。そして、ユーザＩ／Ｆ１０６により静止画撮影の指示があると、ＣＰＵ１０３はその時点でカメラ信号処理部２０３から出力されていた１フレームの画像データをメモリ２１１に記憶する。そして、この１フレームの画像データを圧縮伸張処理部２０４により圧縮符号化して記録再生処理部２０５に出力する。尚、静止画撮影モードにおいては、ＪＰＥＧなどの静止画用の符号化方法により圧縮符号化する。記録再生処理部２０５はこの１フレームの符号化された画像データに対して必要な処理を施し、静止画データとしてディスク媒体２０６に記録する。
【０１２４】
尚、本発明の目的は、第１〜第３の実施形態のホスト及び端末の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読みだして実行することによっても、達成される。
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が第１〜第３の実施形態の機能を実現することとなり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体及び当該プログラムコードは本発明を構成することとなる。
【０１２５】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を用いることができる。
また、コンピュータが読みだしたプログラムコードを実行することにより、第１〜第３の実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって第１〜第３の実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１２６】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって第１〜第３の実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１２７】
図１６は、上記コンピュータの機能８００を示したものである。
コンピュータ機能８００は、図１６に示す様に、ＣＰＵ８０１と、ＲＯＭ８０２と、ＲＡＭ８０３と、キーボード（ＫＢ）８０９のキーボードコントローラ（ＫＢＣ）８０５と、表示部としてのＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）８１０のＣＲＴコントローラ（ＣＲＴＣ）８０６と、ハードディスク（ＨＤ）８１１及びフレキシブルディスク（ＦＤ）８１２のディスクコントローラ（ＤＫＣ）８０７と、ネットワーク８２０との接続のためのネットワークインターフェースコントローラ（ＮＩＣ）８０８とが、システムバス８０４を介して互いに通信可能に接続された構成としている。
【０１２８】
ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２或いはＨＤ８１１に記憶されたソフトウェア、或いはＦＤ８１２より供給されるソフトウェアを実行することで、システムバス８０４に接続された各構成部を総括的に制御する。
即ち、ＣＰＵ８０１は、所定の処理シーケンスに従った処理プログラムを、ＲＯＭ８０２、或いはＨＤ８１１、或いはＦＤ８１２から読み出して実行することで、第１〜第３の実施形態での動作を実現するための制御を行う。
【０１２９】
ＲＡＭ８０３は、ＣＰＵ８０１の主メモリ或いはワークエリア等として機能する。ＫＢＣ８０５は、ＫＢ８０９や図示していないポインティングデバイス等からの指示入力を制御する。ＣＲＴＣ８０６は、ＣＲＴ８１０の表示を制御する。ＤＫＣ８０７は、ブートプログラム、種々のアプリケーション、編集ファイル、ユーザーファイル、ネットワーク管理プログラム、及び第１〜第３の実施の形態における所定の処理プログラム等を記憶するＨＤ８１１及びＦＤ８１２とのアクセスを制御する。
ＮＩＣ８０８は、ネットワーク８２０上の装置或いはシステムと双方向にデータをやりとりする。
【０１３０】
【発明の効果】
本発明によれば、撮像手段により得られた画像データと共にマイクロフォンからの音声データを記録する場合に、記録素子の移動やディスク状記録媒体の回転に伴って発生するノイズが音声に混入して記録されることを防止することができると共に、ダビング等、外部からの画像や音声を記録する場合には、高速に記録を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したビデオカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】媒体制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】ビデオカメラの主なる機能構成を示すブロック図である。
【図４】シーク速度プロファイルを説明するための図である。
【図５】シーク速度プロファイルの切り替えを説明するための図である。
【図６】ビデオカメラのショックプルーフ機能を説明するための図である。
【図７】ショックプルーフメモリのデータ読み出しを説明するための図である。
【図８】ビデオカメラの動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】ビデオカメラの主なる機能構成を示すブロック図である。
【図１０】スピンドル速度プロファイルを説明するための図である。
【図１１】ビデオカメラの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】記録媒体を説明するための図である。
【図１３】スピンドル速度プロファイルを説明するための図である。
【図１４】ビデオカメラの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】シーク速度プロファイルの切り替えを説明するための図である
【図１６】本発明の機能を実行するコンピュータの構成を示すブロック図である。
【図１７】従来の撮像記録再生装置の記録動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１００ ビデオカメラ
１０１ プロファイル選択部
１０２Ａ、１０２Ｂ プロファイル
１０３ ＣＰＵ
１０４ ショックプルーフメモリ
１０５ メモリ容量オーバーフロー判定部
１０６ ユーザーＩ／Ｆ
【発明の属する技術分野】
本発明は記録装置に関し、特に、ディスク状記録媒体に対して画像信号や音声信号などを記録する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ディスク状記録媒体における高密度化や大容量化が急速に進展しており、音声信号はもちろんのこと、静止画像や動画像を高精細に且つ長時間分をディスク状記録媒体に対して記録し、また、ディスク状記録媒体から記録信号を再生することが可能な撮像記録再生装置が提案されている。
【０００３】
そして、ディスク状記録媒体自体のサイズが小型化してきていることから、このような装置は、従来のテープ状記録媒体を用いた装置と比較して更なるダウンサイズを達成すると共に、高速且つランダムなデータアクセス優位性を実現している。更に、ディスク状記録媒体の可搬容易性、高信頼性、低コスト、そして操作上の検索即応性等、大幅なる機能向上を果たしている。
【０００４】
この種のディスク状記録媒体を用いた装置において、前述の如く小型化及び高密度化等が推し進められるに伴い、装置内部の構成部品の充填密度が高まり、例えば、ディスク状記録媒体のディスクドライブユニットとマイクロフォンユニットとが近接配置されることも考えられる。この場合、ディスク状記録媒体への記録動作中に、ディスクドライブのメカニカルな動作音がノイズとなってマイクロフォンからの音声に混入してしまうという現象が顕在化してしまう。
【０００５】
例えば、図１７に示すディスク状記録媒体９００に対して記録動作を行う場合、ディスク状記録媒体９００は、同図に示すように、内周側の記録領域９０１と、中央の記録領域９０２と、外周側の記録領域９０３とを有する。中央の記録領域９０２のみが記録済みであり、内周側の記録領域９０１及び外周側の記録領域９０３はそれぞれ未記録の状態にあるものとする。
【０００６】
この様なディスク９００の未記録領域に対して信号を記録する場合、内周側の記録領域９０１と外周側の記録領域９０３とにわたって記録を行うことが考えられる。その際、未記録の領域９０１と９０３とがディスク９００上で不連続なため、ディスクドライブにてヘッドのシーク動作が発生する。この結果、メカニカルなシークノイズ（以下、単に「メカニカルノイズ」とも言う）が発生し、これがマイクロフォンからの音声信号に混入してしまう。
【０００７】
そこで、この様な問題を解決するため、特開２０００−２９３９６５号には、想定されるメカニカルノイズを予め標本抽出し、これを疑似ノイズ波形としてメモリに記憶させておき、マイクロフォンからの音声に混入した実際のメカニカルノイズの成分とメモリに記憶した疑似ノイズ成分とを減算処理することで、ノイズをキャンセル（ノイズ低減）する構成が提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開２０００−２９３９６５号公報に記載されている構成を適用したとしても、次のような問題があった。
まず、ディスクドライブから生じるメカニカルノイズは、不定期な間欠動作に起因するものであり、ディスク回転音やシーク動作音等が複雑に関与している。つまり、メカニカルノイズの成分は、装置そのものの固体差や内部機構、経年劣化、或いは使用環境によっても発生傾向が大きく変動する。
【０００９】
このため、特開２０００−２９３９６５号公報に記載されている構成では、疑似ノイズとして様々なパターンの疑似ノイズデータをメモリに記憶させる必要があり、膨大なデータ量を記憶可能なメモリが必要となる。
また、複雑なメカニカルノイズのピッチを検知して適用するためには、大規模なハード構成が必要となるばかりか、その電力消費も大きくなってしまう。更に、発生するメカニカルノイズそのものが経年変化等で成分変動した場合、これを補償しきれない場合もでてくる。
【００１０】
本発明は、前述の如き問題点を除去するために成されたもので、効率的且つ確実に、マイクロフォンからの音声信号に混入する間欠的なメカニカルノイズを低減することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の記録装置の第１の態様は、撮像手段と、マイクロフォンと、装置外部より画像データと音声データとを入力する入力手段と、移動機構により記録素子をディスク状記録媒体の半径方向に移動して、画像データと音声データとを前記ディスク状記録媒体に記録する記録手段と、前記撮像手段により得られた画像データと前記マイクロフォンにより得られた音声データとを前記記録手段により前記ディスク状記録媒体に記録する第１の記録モードと、前記入力手段により得られた画像データと音声データとを前記記録手段により前記ディスク状記録媒体に記録する第２の記録モードとを設定するモード設定手段と、前記モード設定手段により設定されたモードに応じて、第１の制御プロファイルと、前記第１の制御プロファイルよりも高速に前記記録素子を移動するための第２の制御プロファイルとのうちの一つを選択し、前記選択した制御プロファイルに基づいて前記移動機構を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１の記録モードが設定された場合には前記第１の制御プロファイルを選択して前記移動機構を制御し、前記第２の記録モードが設定された場合には前記第２の制御プロファイルを選択して前記移動機構を制御することを特徴とする。
本発明の記録装置の第２の態様は、撮像手段と、マイクロフォンと、装置外部より画像データと音声データとを入力する入力手段と、ディスク状記録媒体の複数のゾーン毎に異なる回転速度で前記ディスク状記録媒体を回転させ、画像データと音声データとを前記ディスク状記録媒体に記録する記録手段と、前記撮像手段により得られた画像データと前記マイクロフォンにより得られた音声データとを前記記録手段により前記ディスク状記録媒体に記録する第１の記録モードと、前記入力手段により得られた画像データと音声データとを前記記録手段により前記ディスク状記録媒体に記録する第２の記録モードとを設定するモード設定手段と、前記モード設定手段により設定されたモードに応じて、第１の制御プロファイルと、二つの前記ゾーン間での回転速度の切り替えに要する時間が前記第１の制御プロファイルよりも短い第２の制御プロファイルとのうちの一つを選択し、前記選択した制御プロファイルに基づいて前記ディスク状記録媒体の回転動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１の記録モードが設定された場合には前記第１の制御プロファイルを選択して前記移動機構を制御し、前記第２の記録モードが設定された場合には前記第２の制御プロファイルを選択して前記移動機構を制御することを特徴とする。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
［第１の実施の形態］
本発明は、例えば、図１に示すビデオカメラ１００に適用される。
【００３９】
＜ビデオカメラ１００の全体構成及び一連の動作＞
ビデオカメラ１００は、図１に示す様に、フォーカス及びズーム等の光学制御系を含む光学系レンズ群及び絞りからなる光学部２０１、ＣＣＤなどの撮像素子を含む撮像部２０２、カメラ信号処理部２０３、圧縮伸張処理部２０４、記録再生処理部２０５、記録媒体２０６、媒体制御部２０７、表示部２１３、メモリ２１１、メモリ制御２１２、ＣＰＵ１０３、ユーザＩ／Ｆ１０６、デジタルＩ／Ｆ２１５、マイクロフォン２０８、及び音声信号処理部２０９、入出力部２１６を備えている。
【００４０】
また、撮像部２０２、カメラ信号処理部２０３、圧縮伸張処理部２０４、記録再生処理２０５、媒体制御部２０７、メモリ２１１、メモリ制御２１２、ＣＰＵ１０３、ユーザＩ／Ｆ１０６、デジタルＩ／Ｆ２１５、及び音声信号処理部２０９はそれぞれ、データバス２１０を介して互いにデータ通信可能に接続されている。
【００４１】
この様なビデオカメラ１００において、メモリ２１１は、データバス２１０を介して各機能ブロックでタイム・シェアリングして使用され、メモリ制御２１２により制御及び管理される。
【００４２】
ＣＰＵ１０３は、所定のプログラムを実行すること等により、ビデオカメラ１００全体を統括制御する中央演算処理回路である。ユーザＩ／Ｆ１０６は種種の操作キーなどを有し、ユーザからのキー操作等に基づいて、ＣＰＵ１０３に対して動作指示する機能を有する。デジタルＩ／Ｆ２１５は、例えば、ＩＥＥＥ１３９４やＵＳＢ(Universal Serial Bus)等の規格に従い信号を授受する。
【００４３】
例えば、ユーザＩ／Ｆ１０６により撮像動作及び記録動作が指示された場合、不図示の被写体からの光は、光学部２０１により所定の明るさ、画角、及びフォーカス等が制御された光学信号となって撮像部２０２に対して入力される。
【００４４】
撮像部２０２は入力光学信号を電気信号に変換し、カメラ信号処理部２０３に出力する。カメラ信号処理部２０３はこの電気信号をサンプルホールドしてデジタル画像信号に変換する。そして、この画像信号に対して、色分離、階調補正、及びホワイトバランス調整等の信号処理を施した後出力する。音声信号処理部２０９は、マイクロフォン２０８から入力された音声信号を所定レベルにゲインコントロールしてデジタル化することで、当該音声信号を音声データとして出力する。
【００４５】
圧縮伸張処理部２０４は、カメラ信号処理部２０３から出力された画像データ及び音声信号処理部２０９から出力された音声データを所定の圧縮符号化方式により圧縮符号化する。表示部２１３は、圧縮伸張処理部２０４で圧縮符号化対象の撮像データをＬＣＤ等のモニタに表示する。又、表示部２１３は、必要に応じてビデオカメラ１００の動作状況等をオンスクリーン・ディスプレイ情報として表示する。
【００４６】
記録再生処理部２０５は、圧縮伸張処理部２０４で得られた圧縮符号化後のデータに対して、記録媒体２０６に対してパリティデータを用いたエラー訂正符号化処理や変調処理等を施し、更に同期、ＩＤなどのデータを付加して記録に適した形態に変換した後、記録媒体２０６に記録する。この際、媒体制御部２０７は記録媒体の回転やヘッドのシークなどを制御する。
【００４７】
一方、ユーザＩ／Ｆ１０６により再生動作が指示された場合、記録再生処理部２０５は、記録媒体２０６から読み出したデータから元のデジタルデータを検出し、エラー訂正及び復調等の処理を施す。また、ＰＬＬ回路によりこの再生データに同期したクロックを生成する。
【００４８】
圧縮伸張処理部２０４は、記録再生処理部２０５より出力されたデータに対して、所定の圧縮符号化方式に対応した伸張処理を施し、圧縮符号化前の撮像データ及び音声データを取得する。表示部２１３は、圧縮伸張処理部２０４で得られた撮像データをＬＣＤ等に表示する。
【００４９】
また、ユーザＩ／Ｆ１０６によりデジタルＩ／Ｆ２１５からの入力データを記録する指示があった場合、ＣＰＵ１０３はデジタルＩ／Ｆ２１５により、外部装置１０Ａから画像あるいは音声データをデジタル信号の状態で入力し、記録再生処理部２０５に送る。この際、外部装置１０Ａからの画像、音声データは既に符号化されているものとし、記録再生処理部２０５は前述の様にこの入力データに対して記録に必要な処理を施して記録媒体２０６に記録する。
【００５０】
また、ユーザＩ／Ｆ１０６により入出力部２１６からの入力信号を記録する指示があった場合、ＣＰＵ１０３は入出力部２１６を制御し、外部装置１０Ｂから出力された画像、音声信号を入力する。入出力部２１６は外部装置１０Ｂから出力された画像、音声信号をデジタルデータに夫々変換してメモリ２１１に出力する。ＣＰＵ１０３はこのメモリ２１１に記憶された画像、音声データを圧縮伸長処理部２０４に出力して圧縮符号化し、記録再生処理部２０５に送る。記録再生処理部２０５は前述の様にこの圧縮符号化されたデータに対して記録に必要な処理を施して記録媒体２０６に記録する。
【００５１】
＜記録媒体２０６及び媒体制御部２０７の具体的構成及び一連の動作＞
図２は、記録媒体２０６及び媒体制御部２０７の構成を具体的に示したものである。ここでの記録媒体２０６は、光磁気ディスクなどのディスク状記録媒体としている。
【００５２】
媒体制御部２０７はディスクドライブとして機能し、図２に示すように、スピンドルモータ３０１、スピンドルモータドライバ３０２、トラバースモータ３０４、トラバースモータドライバ３０５、サーボＤＳＰ（Digital Signal Processor）３０９、光ピックアップ３０３、レーザドライバ３０７、磁気ヘッド３０６、磁気ヘッドドライバ３１０、及びプリアンプ３０８を備えている。
【００５３】
媒体制御部２０７において、サーボＤＳＰ３０９は、スピンドルモータドライバ３０２を介してスピンドルモータ３０１を制御することで、記録媒体（以下、「ディスク媒体」と言う）２０６に対して所定の回転サーボをかけると共に、トラバースモータドライバ３０５を介してトラバースモータ３０４を駆動制御することで、光ピックアップ３０３をディスク媒体２０６の所定トラックにトレースさせる。また、サーボＤＳＰ３０９は、光ピックアップ３０３のアクチュエータを制御することで、フォーカス制御やトラッキング制御を行う。
【００５４】
ディスク媒体２０６からのデータ再生動作時には、レーザドライバ３０７は所定のパワーの光ビームをディスク媒体２０６に対して照射してディスク媒体２０６からの反射光量差を検出する。そして、この反射光を受光素子３１１により受光して電気信号に変換することで、反射光に対応した再生電気信号を取得し、これをプリアンプ３０８に対して出力する。
【００５５】
プリアンプ３０８は、入力再生電気信号を所定の信号レベルに増幅し、増幅後の信号に対してマトリックス演算処理等を施して出力する。プリアンプ３０８の出力信号は、再生データとして図１に示した記録再生処理部２０５に供給される。
【００５６】
ディスク媒体２０６へのデータ記録動作時には、レーザドライバ３０７は、所定のパワーの光ビームをパルス変調してディスク媒体２０６に対して照射する。これと同時に、磁気ヘッドドライバ３１０は、図１に示した記録再生処理部２０５からの処理後データ（記録変調信号）に基づき、磁気ヘッド３０６より記録変調磁界をかけることで、記録媒体２０６に対して磁気情報を記録する。
【００５７】
＜ビデオカメラ１００におけるシーク動作＞
図３は、ビデオカメラ１００において、媒体制御部２０７によるシーク動作を実施するための機能に着目した場合の、ビデオカメラ１００の主なる機能構成を示した図である。
【００５８】
ビデオカメラ１００は、図３に示すように、図１に示したユーザＩ／Ｆ１０６及びＣＰＵ１０３と共に、プロファイル選択部１０１、シーク速度プロファイル１０２Ａ、１０２Ｂを記憶したプロファイル記憶部１０２、ショックプルーフメモリ１０４、メモリ容量オーバーフロー判定部１０５、及びモータ制御部１０７（媒体制御部２０７に相当）を備えている。
【００５９】
シーク速度プロファイル１０２Ａ、１０２Ｂは夫々、モータ制御部１０７で実施されるディスクドライブ制御プロファイルとしての、トラバースモータ３０４により光ピックアップをスライド駆動させる速度プロファイルである。
【００６０】
図４（ａ）〜図４（ｃ）は、シーク速度プロファイル１０２Ａ、１０２Ｂについて、ディスク媒体２０６の目標位置Ｘまでのシーク動作における、加速度（同図（ａ）参照）、速度（同図（ｂ）参照）、及び位置（同図（ｃ）参照）の変遷を示した図である。
【００６１】
シーク速度プロファイル１０２Ａ（プロファイルＡ）は図４中の太実線で示され、時刻ｔ＝０〜ｔ２で加速度ａ２（図４（ａ）参照）、時刻ｔ＝ｔ２〜ｔ４で定速ｖ２（図４（ｂ）参照）、ｔ＝ｔ４〜ｔ５で加速度−ａ２（図４（ｃ）参照）をとる。
【００６２】
一方、シーク速度プロファイル１０２Ｂ（プロファイルＢ）は、図４中の細実線で示され、時刻ｔ＝０〜ｔ１で加速度ａ１（図４（ａ）参照）、時刻ｔ＝ｔ１〜ｔ３で定速ｖ１（図４（ｂ）参照）、時刻ｔ＝ｔ３〜ｔ４で加速度−ａ１（図４（ｃ）参照）をとる。
この様に、シーク速度プロファイル１０２Ａはシーク速度プロファイル１０２Ｂに比べ、低速シークを行うプロファイルとなっている。
【００６３】
プロファイル選択部１０１は、ビデオカメラ１００の動作モードに応じてシーク速度プロファイル１０２Ａと１０２Ｂのいずれか一方に制御プロファイルを切り替える機能を有する。
【００６４】
図５は、プロファイル選択部１０１がシーク速度プロファイル１０２Ａと１０２Ｂとを切り替える際に使用するテーブルを示したものである。即ち、プロファイル選択部１０１は、図５のテーブルに基づき、ビデオカメラ１００内で得られた画像データ、つまり、ビデオカメラ１００にて撮影された画像データ及びマイクロフォン２０８により得られた音声データの記録時にはシーク速度プロファイル１０２Ａを選択する。また、外部からの入力データの記録時、即ち前述のデジタルＩ／Ｆ２１５あるいは入出力部２１６により入力された外部装置からの画像、音声信号を記録する際、又は再生時にはシーク速度プロファイル１０２Ｂを選択する。
【００６５】
ショックプルーフメモリ１０４は、次のような理由により設けられる構成である。
ディスク媒体２０６を用いたビデオカメラ１００においては、記録動作中、筐体への揺れや、振動、或いは衝撃等により、ディスク・サーボが外れてしまう事態に陥ることがある。この対策として、ビデオカメラ１００はショックプルーフメモリ１０４を備えている。
【００６６】
図６（ａ）及び（ｂ）は、ショックプルーフメモリ１０４へのデータの書き込み及び読み出しの様子を示す図である。
図６（ａ）では、横軸に時間（ｔ）を示し、縦軸にメモリ内に記憶されているデータの量を示している。図６（ａ）に示す様に、時刻ｔ＝０〜ｔ１では圧縮された記録対象のデータがショックプルーフメモリ１０４に蓄積される。また、時刻ｔ＝ｔ１〜ｔ２では蓄積された記録データをディスク媒体２０６に書き込むため、データ量ｃがショックプルーフメモリ１０４から読み出される。
【００６７】
ショックプルーフメモリ１０４からのデータ読み出しタイミングを図６（ｂ）に示した。例えば、時刻ｔ＝ｔ３において外部からの衝撃を受け、サーボエラーが発生したものとする。この場合、サーボが復帰する時刻ｔ＝ｔ４まで、ショックプルーフメモリ１０４内にデータが蓄積され続け、時刻ｔ＝ｔ５で、ディスク媒体２０６の所定の記録トラックへのシーク、位置制御、及び記録スタンバイが完了するまでにデータ量ｂが蓄積される。そして、時刻ｔ＝ｔ５〜ｔ６で、蓄積された記録データがショックプルーフメモリ１０４から読み出されディスク媒体２０６に記録される。
【００６８】
尚、図６において、データ量ａはメモリ１０４の最大容量よりも若干少ない所定値であり、後述のようにメモリ１０４のオーバーフローの判断に用いる。
【００６９】
この様に、ショックプルーフメモリ１０４は、必要十分なるメモリ容量を有し、記録対象のデータを間欠的にショックプルーフメモリ１０４から読み出すことで、外的ショック等からリカバリすることができる。
【００７０】
図７（ａ）〜図７（ｃ）は、シーク速度プロファイル１０２Ａ、１０２Ｂを適用した場合のショックプルーフメモリ１０４の制御変移を示した図である。
図７（ａ）では、横軸に時間（ｔ）を示し、縦軸にメモリ１０４に記憶されているデータの量を示している。図７（ａ）に示すように、時刻ｔ＝０〜ｔ１では、圧縮された記録対象のデータがショックプルーフメモリ１０４に逐次蓄積される。また、時刻ｔ＝ｔ１〜ｔ２では、蓄積された記録データをディスク媒体２０６に書き込むために、データ量ｃがショックプルーフメモリ１０４から読み出される。
【００７１】
ここで、図７（ａ）中、太実線はシーク速度プロファイル１０２Ａのメモリ変移を示し、細実線はシーク速度プロファイル１０２Ｂのメモリ変移を示す。
図７（ｂ）は、シーク速度プロファイル１０２Ａによるショックプルーフメモリ１０４からのデータ読み出しタイミングを示している。図７（ｃ）は、シーク速度プロファイル１０２Ｂによるショックプルーフメモリ１０４からのデータ読み出しタイミングを示している。
【００７２】
時刻ｔ＝ｔ２〜ｔ３においてシーク動作が入った場合、シーク速度プロファイル１０２Ｂでは、時刻ｔ＝ｔ３でシーク動作が完了し、ショックプルーフメモリ１０４からの記録データの読み出しが実行される。その場合、メモリ内に蓄積されるデータ量はｂとなる。一方、シーク速度プロファイル１０２Ａでは、時刻ｔ＝ｔ４でシーク動作が完了し、ショックプルーフメモリ１０４からの記録データの読み出しが実行される。その場合、メモリ内に蓄積されるデータ量はｂよりも多いｂ’となる。
【００７３】
この様に、シークプロファイルの違いによりシーク動作時のショックプルーフメモリ１０４からのデータ読み出しタイミングが変わるが、図３に示したメモリ容量オーバーフロー判定部１０５が、逐次ショックプルーフメモリ１０４に蓄積されているデータの量を監視している。そして、ＣＰＵ１０３は、この監視出力に基づき、低速駆動のシークプロファイルを適用した場合にも、ショックプルーフメモリ１０４がオーバーフローとならないようにメモリ１０４の書き込み、読み出し動作を制御する。
【００７４】
次に、この様なＣＰＵ１０３による制御動作をフローチャートを用いて説明する。
図８はビデオカメラ１００のシーク動作を示すフローチャートである。
【００７５】
ステップＳ４０１〜ステップＳ４０３：
ＣＰＵ１０３は、シーク動作命令が与えられると（ステップＳ４０１）、ディスク媒体２０６への目標トラックを設定し（ステップＳ４０２）、これに続いて、動作モードを判定する（ステップＳ４０３）。
ステップＳ４０３の判定の結果により、動作モードが記録モードである場合にはステップＳ４０４へ進み、動作モードが再生モードである場合にはステップＳ４０７へ進む。
【００７６】
ステップＳ４０４：
ステップＳ４０３の判定の結果、動作モードが記録モードである場合、ＣＰＵ１０３は、記録対象のデータが、ビデオカメラ１００で撮像された画像データあるいはマイク２０８により得られたデータであるか否かを判別する。
ステップＳ４０４の判別の結果により、記録対象データがビデオカメラ１００で得られたデータである場合にはステップＳ４０５へ進み、記録対象データが外部からの入力データである場合にはステップＳ４０７へ進む。
【００７７】
ステップＳ４０５：
ステップＳ４０４の判定の結果、記録対象データがビデオカメラ１００で得られたデータである場合、メモリ容量オーバーフロー判定部１０５はショックプルーフメモリ１０４の蓄積容量を監視する。
【００７８】
ステップＳ４０６：
メモリ容量オーバーフロー判定部１０５はステップＳ４０５の監視の結果、ショックプルーフメモリ１０４がオーバーフロー状態、即ち、メモリ１０４に記憶されているデータの量が例えば図６に示したデータ量ａを越えているか否かを判別する。ステップＳ４０６の判別の結果により、データ量がａを越えており、ショックプルーフメモリ１０４がオーバーフロー状態である場合にはステップＳ４０７へ進み、そうでない場合にはステップ４０９へ進む。
【００７９】
ステップＳ４０７：
ステップＳ４０３の判定の結果により動作モードが再生モードである場合、或いはステップＳ４０４の判定の結果により記録対象データが外部からの入力データである場合、或いはステップＳ４０６の判別の結果によりショックプルーフメモリ１０４がオーバーフロー状態である場合、プロファイル選択部１０１は、シーク速度プロファイル１０２Ｂを選択して設定する。このプロファイルＢは高速のシークプロファイルである。
ステップＳ４０７の処理後、ステップＳ４０９へ進む。
【００８０】
ステップＳ４０８：
ステップＳ４０６の判別の結果により、ショックプルーフメモリ１０４がオーバーフロー状態でない場合、即ちメモリ１０４に蓄積されているデータの量が所定の容量以内である場合、プロファイル選択部１０１はシーク速度プロファイル１０２Ａを選択して設定する。このプロファイルＡは低速のシークプロファイルである。
ステップＳ４０８の処理後、ステップＳ４０９へ進む。
【００８１】
ステップＳ４０９〜ステップＳ４１２：
ステップＳ４０７又はステップＳ４０８の処理によりシークプロファイルが設定されると、モータ制御部１０７はシーク動作を開始し、ステップＳ４０２で設定された目標トラックに到達するまで、ディスク媒体２０６に対して、速度制御、及び目標トラック到達確認を行う。その後、シーク動作終了となる。
【００８２】
尚、ここでの「シーク」とは、図２に示した構成において、光ピックアップ３０３全体がディスク媒体２０６のトラックを移動する粗シークを表す。一般的に、ディスク媒体２０６において最終目標トラックに達するまでの動作をシークと定義し、粗動モータ系による粗シーク動作と、光ピックアップ内のアクチュエータによる対物レンズの精細調整との組合せをあわせて、シーク動作と呼ぶが、ここでは、粗シーク動作のみでも目標トラックに達する場合もあることにより、粗シークを単に「シーク」と言う。
【００８３】
この様に、本形態においては、シーク速度が異なる二つのシークプロファイルを設け、光学系２０１、２０２及びカメラ信号処理部２０３からなる撮像部により撮像した画像データとこの画像データに関連したマイクロフォン２０８からの音声データとを同時に記録する撮影モードではより低速なシークプロファイルによりシーク動作を行うことで、シーク時のモータからのノイズを低く抑えることができる。
このため、マイクにより得られた音声に混入するモータのノイズを少なくすることが可能となる。
【００８４】
また、外部からの画像、音声データを記録する外部入力モードや再生モードなど、マイクからの音声を記録しないモードではモータのノイズを記録する虞がないので、高速なシークプロファイルによりシーク動作を行う。そのため、迅速なシーク動作が実現できる。
特に、外部装置からの画像、音声データを入力して記録する場合には、高速なシークプロファイルとすることで、外部装置からのデータをより高速にダビングすることが可能となる。
【００８５】
［第２の実施の形態］
本実施の形態では、ビデオカメラ１００において、スピンドル動作のための主なる機能構成を、図９に示す構成とする。
本実施の形態のビデオカメラ１００は、図９に示す様に、図３に示した構成と同様にユーザＩ／Ｆ１０６及びＣＰＵ１０３を備えると共に、プロファイル選択部５０１、スピンドル速度プロファイル５０２Ａ、５０２Ｂを記憶したプロファイル記憶部５０２、ショックプルーフメモリ１０４、及びモータ制御部５０７（図１の媒体制御部２０７に相当）を備えている。
【００８６】
スピンドル速度プロファイル５０２Ａ、５０２Ｂはそれぞれ、モータ制御部１０７で実施されるディスクドライブ制御プロファイルとしての、スピンドルモータを回転制御（スピンドル制御）するプロファイルである。
【００８７】
図１０（ａ）は、モータ制御部５０７によるディスク媒体２０７のスピンドルモータの制御に伴うショックプルーフメモリ１０４からディスク媒体２０６への蓄積データの読み出しタイミングを示した図である。また、図１０（ｂ）は、スピンドル速度プロファイル５０２Ｂに従うスピンドル制御の様子を示し、図１０（ｃ）は、スピンドル速度プロファイル５０２Ａに従うスピンドル制御を示した図である。
【００８８】
図１０（ａ）に示す様に、ショックプルーフメモリ１０４からディスク媒体２０６へのデータの読み出しタイミングについては、時刻ｔ＝０〜ｔ１で圧縮された画像、音声データがショックプルーフメモリ１０４に蓄積され、時刻ｔ＝ｔ１〜ｔ２でショックプルーフメモリ１０４に蓄積された記録データが読み出されディスク媒体２０６に記録される。
【００８９】
図１０（ｂ）に示す様に、スピンドル速度プロファイル５０２Ｂによるスピンドル制御では、時刻ｔ＝０〜ｔ１でスピンドルモータを停止し、時刻ｔ＝ｔ１でスピンドルモータを所定の回転数に制御して、時刻ｔ＝ｔ１〜ｔ２でスピンドルモータを駆動してディスク媒体２０６へデータを記録している。この記録終了と共に、時刻ｔ＝ｔ２〜ｔ３で再びスピンドルモータを停止し、時刻ｔ＝ｔ３〜ｔ４でスピンドルモータを再び駆動して所定回転数で動作する。この様に、スピンドル速度プロファイル５０２Ｂは、いわゆる間欠的なスピンドル駆動制御を実現するプロファイルである。
【００９０】
これに対し、図１０（ｃ）に示すように、スピンドル速度プロファイル５０２Ａによるスピンドル制御では、ディスク媒体２０６への記録動作の有無に関わらず、時刻ｔ＝０からスピンドルモータを所定の回転数に制御し、常に回転駆動しつづける。この様に、スピンドル速度プロファイル５０２Ａは、スピンドル連続駆動プロファイルである。
【００９１】
次に、ＣＰＵ１０３によるスピンドル制御処理について説明する。
図１１は、本形態におけるＣＰＵ１０３によるスピンドル制御処理を示すフローチャートである。
【００９２】
ステップＳ６０１、ステップＳ６０２：
ＣＰＵ１０３は、スピンドル動作命令が与えられると（ステップＳ６０１）、ディスク媒体２０６の目標回転数を初期化する（ステップＳ６０２）。
ここでの目標回転数は、ディスク媒体２０６において、例えば、図１２に示す複数トラックから成るゾーン０、１、・・・、ｎと呼ばれる領域内で所定回転数に設定する。図１２に示す様に、ディスク媒体２０６は内周から順にゾーン０、ゾーン１、・・・、ゾーンｎでゾーン区分けがなされ、内周側のゾーンは外周側のゾーンより高回転制御される。
【００９３】
ステップＳ６０３：
ＣＰＵ１０３は、動作モードの判定を行う。
この判定結果により、動作モードが記録モードである場合にはステップＳ６０４へ進み、動作モードが再生モードである場合にはステップＳ６０６へ進む。
【００９４】
ステップＳ６０４：
ステップＳ６０３の判定の結果、動作モードが記録モードである場合、ＣＰＵ１０３は記録対象のデータがビデオカメラ１００で得られたデータであるか、或いは外部より供給されたデータであるかを判別する。
ステップＳ６０４の判別の結果により、記録対象データがビデオカメラ１００で得られた撮像データである場合にはステップＳ６０５へ進み、記録対象データが外部からの入力データである場合にはステップＳ６０６へ進む。
【００９５】
ステップＳ６０５：
ステップＳ６０４の判定の結果により記録対象データがビデオカメラ１００で得られたデータである場合、プロファイル選択部５０１は、スピンドル速度プロファイル５０２Ａを選択して設定する。ステップＳ６０５の処理後、ステップＳ６０７へ進む。
【００９６】
ステップＳ６０６：
ステップＳ６０４の判定の結果により記録対象データが外部からの入力データである場合、或いはステップＳ６０３の判定の結果により動作モードが再生モードである場合、プロファイル選択部５０１はスピンドル速度プロファイル５０２Ｂを選択して設定する。ステップＳ６０６の処理後、ステップＳ６０７へ進む。
【００９７】
ステップＳ６０７〜ステップＳ６１０：
ＣＰＵ１０３は、モータ制御部５０７に対して、スピンドル回転速度設定としてゾーン内の所定の回転数を設定し（ステップＳ６０７）、所定のスピンドル回転制御（ステップＳ６０８）、及び目標回転数確認（ステップＳ６０９）を実施し、目標回転数が確認できた場合に本処理終了とする（ステップＳ６１０）。
【００９８】
この様に、本実施形態では、二つの異なる駆動制御プロファイルを設け、撮像部からの画像信号及び内蔵マイクからの音声信号を記録する場合にはスピンドルモータを連続駆動するプロファイルを選択している。
このため、スピンドルモータの駆動、停止による大きなモータノイズの発生を防止することができ、マイクにより収音される音声にスピンドルモータの回転変化に起因するノイズが混入してしまうことを防止することが可能となる。
【００９９】
また、装置外部からの信号を記録するモードあるいは再生モードなど、マイクからの音声を記録しないモードでは、スピンドルの制御を間欠駆動するプロファイルに設定するため、必要最小限の期間のみディスクを回転させることができ、消費電力を削減することが可能となる。
【０１００】
［第３の実施の形態］
本形態では、ビデオカメラ１００において、図９に示したスピンドル動作のための機能構成により図１３に示したスピンドルモータ制御動作を実施する。
図１３（ａ）〜（ｄ）は、本形態におけるモータ制御部５０７によるスピンドル制御の様子を示す図である。
【０１０１】
具体的には、図１３（ａ）は、スピンドル速度プロファイル５０２Ｂによりスピンドル回転を制御した際に、光ピックアップ３０３が存在するディスク媒体２０６上のゾーンを示した図であり、図１３（ｂ）は、スピンドル速度プロファイル５０２Ｂに従うスピンドル制御の様子を示した図である。
本形態では、複数トラックから成る各ゾーン内でディスクの単位時間当たりの回転数（回転速度）を同一回転数に設定してゾーン毎の線速度を一定化して記録再生を行う、ゾーンＣＬＶ方式にて記録を行う場合について説明する。
【０１０２】
例えば、光ピックアップ３０３をディスク内周のゾーン（ｋ−１）から順に、ゾーン（ｋ+１）まで移動しながらゾーン間のスピンドル回転制御を行う場合、図１３（ｂ）に示されるスピンドル速度プロファイル５０２Ｂによれば、ゾーン（ｋ−１）区間に光ピックアップ３０３が存在する時刻ｔ＝０〜ｔ１では回転数ａに制御する。次に、光ピックアップ３０３がゾーン（ｋ−１）からゾーンｋに移動した場合、時刻ｔ＝ｔ１〜ｔ２で示す期間１３０１においてスピンドル回転数を回転数ａから回転数ｂに可変制御する。この間、光ピックアップ３０３はゾーンｋの最初のトラックに停止しておき、時刻ｔ２において回転数がｂとなった時点で移動を開始する。
【０１０３】
その後、光ピックアップ３０３がゾーンｋに存在する時刻ｔ２〜ｔ３ではスピンドル回転数を回転数ｂに制御する。次に、光ピックアップ３０３がゾーンｋからゾーン（ｋ＋１）に移動した場合、時刻ｔ＝ｔ３〜ｔ４で示す期間１３０２においてスピンドル回転速度を回転数ｂから回転数ｃに可変制御する。この間、光ピックアップ３０３はゾーンｋ＋１の最初のトラックに停止しておき、時刻ｔ４において回転数がｃとなった時点で移動を開始する。
そして、光ピックアップ３０３がゾーン（ｋ＋１）に存在する時刻ｔ４〜ｔ５においてスピンドル回転数を回転数ｃに制御する。
【０１０４】
また、図１３（ｃ）は、スピンドル速度プロファイル５０２Ａによりスピンドル回転を制御した際に、光ピックアップ３０３が存在するディスク媒体２０６上のゾーンを示した図であり、図１３（ｄ）は、スピンドル速度プロファイル５０２Ａに従うスピンドル制御の様子を示した図である。
例えば、光ピックアップ３０３をディスク内周のゾーン（ｋ−１）から順に、ゾーン（ｋ+１）まで移動しながらスピンドル回転制御を行う場合、図１３（ｄ）に示したスピンドル速度プロファイル５０２Ｂでは、光ピックアップ３０３がゾーン（ｋ−１）に存在する時刻ｔ＝０〜ｔ１では回転数ａに制御する。次に、光ピックアップ３０３がゾーン（ｋ−１）からゾーンｋに移動した場合、時刻ｔ＝ｔ１〜ｔ２’で示す期間１３０３においてスピンドル回転数を回転数ａから回転数ｂに可変制御する。
【０１０５】
本形態では、スピンドル速度プロファイル５０２Ａによるゾーン間のスピンドル回転数の変更に伴って変更後の回転数まで引き込む引き込み時間を長く設定している。つまり、図１３に示した様に、光ピックアップ３０３がゾーン（ｋ−１）からゾーンｋに移動するのに伴い、スピンドル速度プロファイルＢでは時刻ｔ１〜ｔ２の期間１３０１で回転数を回転数ａから回転数ｂに変更しているのに対し、スピンドル速度プロファイルＡではｔ１〜ｔ２よりも長い、ｔ１〜ｔ２’の期間１３０３でゆっくりと回転数を変更している。
【０１０６】
その後、光ピックアップ３０３がゾーンｋに存在する時刻ｔ２’〜ｔ３’ではスピンドル回転数を回転数ｂに制御する。次に、光ピックアップ３０３がゾーンｋからゾーン（ｋ＋１）に移動した場合、図１３（ｂ）に示した時刻ｔ３〜ｔ４期間１３０２よりも長い時刻ｔ＝ｔ３’〜ｔ４’で示す期間１３０４でスピンドル回転数を回転数ｂから回転数ｃに可変制御する。そして、光ピックアップ３０３がゾーン（ｋ＋１）に存在する時刻ｔ４’〜ｔ５’においてスピンドル回転数を回転数ｃに制御する。
【０１０７】
この様に、スピンドル速度プロファイル５０２Ａでは、スピンドル速度プロファイル５０２Ｂよりも、ゾーン境界におけるスピンドル回転数の引き込み時間を長く設定している。具体的には、例えば、図９におけるモータ制御部５０７により、スピンドル回転数を設定するためのＰＬＬ回路のループゲインを選択されたスピンドル速度プロファイルにより変更する。つまり、スピンドル速度プロファイル５０２Ａにおけるループゲインをスピンドル速度プロファイル５０２Ｂにおけるループゲインよりも低くして、引き込み時間を長くする。
【０１０８】
尚、本実施形ではスピンドルモータの回転制御を、ゾーン毎に順次変更する制御フローを詳説したが、これに限らず、複数ゾーン間に渡って光ピックアップを高速シークする時に生じる急激なスピンドル回転数変更に対しても同様の緩急制御を実現し得るものである。
【０１０９】
図１４は、本形態におけるＣＰＵ１０３によるスピンドル制御動作を示すフローチャートである。
【０１１０】
ステップＳ７０１、ステップＳ７０２：
ＣＰＵ１０３は、スピンドル動作命令が与えられると（ステップＳ７０１）、ディスク媒体２０６の目標回転数の初期化設定する（ステップＳ７０２）。ここでの目標回転数は、ディスク媒体２０６において、図１２に示した複数トラックから成るゾーン０、１、・・・、ｎと呼ばれる領域内でそれぞれ所定回転数に設定する。
【０１１１】
ステップＳ７０３：
ＣＰＵ１０３は、動作モードの判定を行う。
ステップＳ７０３の判定の結果により、動作モードが記録モードである場合にはステップＳ７０４へ進み、動作モードが再生モードである場合にはステップＳ７０７へ進む。
【０１１２】
ステップＳ７０４：
ステップＳ７０３の判定の結果、動作モードが記録モードである場合、ＣＰＵ１０３は、記録対象のデータがビデオカメラ１００で得られたデータであるか、或いは外部より供給されたデータであるかを判別する。
ステップＳ７０４の判別の結果により、記録対象データがビデオカメラ１００で得られたデータである場合にはステップＳ７０５へ進み、記録対象データが外部からの入力データである場合にはステップＳ７０７へ進む。
【０１１３】
ステップＳ７０５：
ステップＳ７０４の判定の結果、記録対象データがビデオカメラ１００で得られたデータである場合、メモリ容量オーバーフロー判定部１０５はスピンドルモータ変速時のショックプルーフメモリ１０４の蓄積容量を監視する。
【０１１４】
ステップＳ７０６：
メモリ容量オーバーフロー判定部１０５は、ステップＳ７０５の監視の結果、ショックプルーフメモリ１０４がオーバーフロー状態であるか否かを判別する。ステップＳ７０６の判別の結果により、ショックプルーフメモリ１０４がオーバーフロー状態である場合にはステップＳ７０７へ進み、そうでない場合にはステップ７０９へ進む。
【０１１５】
ステップＳ７０７：
ステップＳ７０３の判定の結果により動作モードが再生モードである場合、或いはステップＳ７０４の判定の結果により記録対象データが外部からの入力データである場合、或いはステップＳ７０６の判別の結果によりショックプルーフメモリ１０４がオーバーフロー状態である場合、プロファイル選択部５０１はスピンドル速度プロファイル５０２Ｂを選択して設定する。
ステップＳ７０７の処理後、ステップＳ７０９へ進む。
【０１１６】
ステップＳ７０８：
ステップＳ７０６の判別の結果により、ショックプルーフメモリ１０４がオーバーフロー状態でない場合、即ち蓄積されているデータが所定のメモリ容量内である場合、プロファイル選択部５０１はスピンドル速度プロファイル５０２Ａを選択して設定する。スピンドル速度プロファイル５０２Ａは、スピンドル速度プロファイル５０２Ｂよりも、スピンドルモータをゆっくりと変速する制御プロファイルである。
ステップＳ７０８の処理後、ステップＳ７０９へ進む。
【０１１７】
ステップＳ７０９〜ステップＳ７１２：
ステップＳ７０７又はステップＳ７０８の処理後、ＣＰＵ１０３は、モータ制御部５０７に対して、スピンドル変速指令を発行し（ステップＳ７０９）、スピンドル回転制御を行い（ステップＳ７１０）、目標回転数が確認できた場合に（ステップＳ７１１）、本処理終了とする（ステップＳ７１２）。
【０１１８】
この様に、ピックアップのゾーン間の移動によりスピンドルの回転速度を変更する際、設定されたスピンドル回転制御プロファイル（スピンドル速度プロファイル）に従って、所定の回転制御がなされ、目標回転数確認がなされて、本処理終了となる。
【０１１９】
この様に、本形態では、二つの異なるスピンドルモータの駆動制御プロファイルを設け、撮像部からの画像信号を記録する場合には、ゾーン間での目標回転速度をよりゆっくりと切り替えるプロファイルを選択している。
このため、ゾーン間での回転速度の切り替えに伴うスピンドルモータの加速による大きなモータノイズの発生を防止することができ、マイクにより収音される音声にスピンドルモータのノイズが混入してしまうことを防止することが可能となる。
【０１２０】
尚、前述の各実施形態では、ビデオカメラのモードがビデオカメラ内部にて得られた画像、音声データを記録する撮影モードか、或いは、外部から入力されたデータの記録モードまたは再生モードかに応じてシーク制御プロファイルやスピンドル制御プロファイルなどを切り替えていた。
しかし、これ以外にも、撮影モードのうち、動画と共に関連した音声を記録する動画撮影モードと、静止画のみを記録する静止画撮影モードとで制御プロファイルを切り替えることも可能である。
【０１２１】
即ち、近年では、撮像素子の解像度が向上しているのに伴い、ビデオカメラにおいても動画撮影モードに加えて高精細な静止画を記録する静止画撮影モードを持つことが一般的になってきた。
そして、動画撮影モードでは被写体画像に関連した音声をマイクにより取得して画像と共に記録するのが一般的であるが、静止画モードでは高精細な静止画のみを記録し、音声は記録しないことが一般的である。
【０１２２】
そこで、例えば、ビデオカメラ１００に動画撮影モードと静止画撮影モードを備え、ユーザにより設定された撮影モードに応じてシーク動作やスピンドル回転動作の制御プロファイルを制御することも可能である。
例えば、第１の実施形態では、図５に示した通り、ビデオカメラ１００により撮影されたデータを記録するモードでは一律にシーク速度の遅いシークプロファイルＡを選択していたが、図１５に示す様に、動画撮影モードにおいてシークプロファイルＡを選択し、静止画撮影モードではシークプロファイルＢを選択する。
この様に、静止画撮影モードでシークプロファイルＢに設定することで、すばやくシークを行うことができるので、連続して静止画を撮影した場合にもディスクに対して迅速に静止画データを記録することができる。
【０１２３】
ここで、静止画撮影モードについて図１を用いて簡単に説明する。
ユーザＩ／Ｆ１０６により静止画撮影モードが設定されると、ＣＰＵ１０３はカメラ信号処理部２０３から出力されている画像データを表示部２１３に表示する。そして、ユーザＩ／Ｆ１０６により静止画撮影の指示があると、ＣＰＵ１０３はその時点でカメラ信号処理部２０３から出力されていた１フレームの画像データをメモリ２１１に記憶する。そして、この１フレームの画像データを圧縮伸張処理部２０４により圧縮符号化して記録再生処理部２０５に出力する。尚、静止画撮影モードにおいては、ＪＰＥＧなどの静止画用の符号化方法により圧縮符号化する。記録再生処理部２０５はこの１フレームの符号化された画像データに対して必要な処理を施し、静止画データとしてディスク媒体２０６に記録する。
【０１２４】
尚、本発明の目的は、第１〜第３の実施形態のホスト及び端末の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読みだして実行することによっても、達成される。
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が第１〜第３の実施形態の機能を実現することとなり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体及び当該プログラムコードは本発明を構成することとなる。
【０１２５】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を用いることができる。
また、コンピュータが読みだしたプログラムコードを実行することにより、第１〜第３の実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって第１〜第３の実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１２６】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって第１〜第３の実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１２７】
図１６は、上記コンピュータの機能８００を示したものである。
コンピュータ機能８００は、図１６に示す様に、ＣＰＵ８０１と、ＲＯＭ８０２と、ＲＡＭ８０３と、キーボード（ＫＢ）８０９のキーボードコントローラ（ＫＢＣ）８０５と、表示部としてのＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）８１０のＣＲＴコントローラ（ＣＲＴＣ）８０６と、ハードディスク（ＨＤ）８１１及びフレキシブルディスク（ＦＤ）８１２のディスクコントローラ（ＤＫＣ）８０７と、ネットワーク８２０との接続のためのネットワークインターフェースコントローラ（ＮＩＣ）８０８とが、システムバス８０４を介して互いに通信可能に接続された構成としている。
【０１２８】
ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２或いはＨＤ８１１に記憶されたソフトウェア、或いはＦＤ８１２より供給されるソフトウェアを実行することで、システムバス８０４に接続された各構成部を総括的に制御する。
即ち、ＣＰＵ８０１は、所定の処理シーケンスに従った処理プログラムを、ＲＯＭ８０２、或いはＨＤ８１１、或いはＦＤ８１２から読み出して実行することで、第１〜第３の実施形態での動作を実現するための制御を行う。
【０１２９】
ＲＡＭ８０３は、ＣＰＵ８０１の主メモリ或いはワークエリア等として機能する。ＫＢＣ８０５は、ＫＢ８０９や図示していないポインティングデバイス等からの指示入力を制御する。ＣＲＴＣ８０６は、ＣＲＴ８１０の表示を制御する。ＤＫＣ８０７は、ブートプログラム、種々のアプリケーション、編集ファイル、ユーザーファイル、ネットワーク管理プログラム、及び第１〜第３の実施の形態における所定の処理プログラム等を記憶するＨＤ８１１及びＦＤ８１２とのアクセスを制御する。
ＮＩＣ８０８は、ネットワーク８２０上の装置或いはシステムと双方向にデータをやりとりする。
【０１３０】
【発明の効果】
本発明によれば、撮像手段により得られた画像データと共にマイクロフォンからの音声データを記録する場合に、記録素子の移動やディスク状記録媒体の回転に伴って発生するノイズが音声に混入して記録されることを防止することができると共に、ダビング等、外部からの画像や音声を記録する場合には、高速に記録を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したビデオカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】媒体制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】ビデオカメラの主なる機能構成を示すブロック図である。
【図４】シーク速度プロファイルを説明するための図である。
【図５】シーク速度プロファイルの切り替えを説明するための図である。
【図６】ビデオカメラのショックプルーフ機能を説明するための図である。
【図７】ショックプルーフメモリのデータ読み出しを説明するための図である。
【図８】ビデオカメラの動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】ビデオカメラの主なる機能構成を示すブロック図である。
【図１０】スピンドル速度プロファイルを説明するための図である。
【図１１】ビデオカメラの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】記録媒体を説明するための図である。
【図１３】スピンドル速度プロファイルを説明するための図である。
【図１４】ビデオカメラの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】シーク速度プロファイルの切り替えを説明するための図である
【図１６】本発明の機能を実行するコンピュータの構成を示すブロック図である。
【図１７】従来の撮像記録再生装置の記録動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１００ ビデオカメラ
１０１ プロファイル選択部
１０２Ａ、１０２Ｂ プロファイル
１０３ ＣＰＵ
１０４ ショックプルーフメモリ
１０５ メモリ容量オーバーフロー判定部
１０６ ユーザーＩ／Ｆ
Claims (2)
- 撮像手段と、
マイクロフォンと、
装置外部より画像データと音声データとを入力する入力手段と、
移動機構により記録素子をディスク状記録媒体の半径方向に移動して、画像データと音声データとを前記ディスク状記録媒体に記録する記録手段と、
前記撮像手段により得られた画像データと前記マイクロフォンにより得られた音声データとを前記記録手段により前記ディスク状記録媒体に記録する第１の記録モードと、前記入力手段により得られた画像データと音声データとを前記記録手段により前記ディスク状記録媒体に記録する第２の記録モードとを設定するモード設定手段と、
前記モード設定手段により設定されたモードに応じて、第１の制御プロファイルと、前記第１の制御プロファイルよりも高速に前記記録素子を移動するための第２の制御プロファイルとのうちの一つを選択し、前記選択した制御プロファイルに基づいて前記移動機構を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第１の記録モードが設定された場合には前記第１の制御プロファイルを選択して前記移動機構を制御し、前記第２の記録モードが設定された場合には前記第２の制御プロファイルを選択して前記移動機構を制御することを特徴とする記録装置。 - 撮像手段と、
マイクロフォンと、
装置外部より画像データと音声データとを入力する入力手段と、
ディスク状記録媒体の複数のゾーン毎に異なる回転速度で前記ディスク状記録媒体を回転させ、画像データと音声データとを前記ディスク状記録媒体に記録する記録手段と、
前記撮像手段により得られた画像データと前記マイクロフォンにより得られた音声データとを前記記録手段により前記ディスク状記録媒体に記録する第１の記録モードと、前記入力手段により得られた画像データと音声データとを前記記録手段により前記ディスク状記録媒体に記録する第２の記録モードとを設定するモード設定手段と、
前記モード設定手段により設定されたモードに応じて、第１の制御プロファイルと、二つの前記ゾーン間での回転速度の切り替えに要する時間が前記第１の制御プロファイルよりも短い第２の制御プロファイルとのうちの一つを選択し、前記選択した制御プロファイルに基づいて前記ディスク状記録媒体の回転動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第１の記録モードが設定された場合には前記第１の制御プロファイルを選択して前記移動機構を制御し、前記第２の記録モードが設定された場合には前記第２の制御プロファイルを選択して前記移動機構を制御することを特徴とする記録装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002218527A JP4027172B2 (ja) | 2001-08-24 | 2002-07-26 | 記録装置 |
| US10/217,046 US7242846B2 (en) | 2001-08-24 | 2002-08-12 | Recording apparatus |
| CNB021422095A CN1292581C (zh) | 2001-08-24 | 2002-08-23 | 记录设备 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001-254784 | 2001-08-24 | ||
| JP2001254784 | 2001-08-24 | ||
| JP2002218527A JP4027172B2 (ja) | 2001-08-24 | 2002-07-26 | 記録装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003143525A JP2003143525A (ja) | 2003-05-16 |
| JP2003143525A5 JP2003143525A5 (ja) | 2005-10-27 |
| JP4027172B2 true JP4027172B2 (ja) | 2007-12-26 |
Family
ID=26620952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002218527A Expired - Fee Related JP4027172B2 (ja) | 2001-08-24 | 2002-07-26 | 記録装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7242846B2 (ja) |
| JP (1) | JP4027172B2 (ja) |
| CN (1) | CN1292581C (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4254655B2 (ja) * | 2004-08-17 | 2009-04-15 | ソニー株式会社 | 光ディスク記録再生装置およびその駆動方法 |
| JP4764184B2 (ja) * | 2006-01-20 | 2011-08-31 | キヤノン株式会社 | 記録装置および記録方法 |
| JP2008021380A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Fujitsu Ltd | シーク制御装置、シーク制御方法、記憶装置 |
| EP2579255B1 (en) * | 2010-05-25 | 2014-11-26 | Nec Corporation | Audio signal processing |
| TW201228400A (en) * | 2010-12-29 | 2012-07-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | Camera system and method for synchronously playing video and audio |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05144185A (ja) * | 1991-11-22 | 1993-06-11 | Sony Corp | オーデイオデータの記録方法 |
| JPH10320913A (ja) | 1997-05-23 | 1998-12-04 | Sony Corp | データ記録装置および方法、データ再生装置および方法、データ記録再生装置および方法、並びに伝送媒体 |
| JP3903561B2 (ja) * | 1997-12-26 | 2007-04-11 | ソニー株式会社 | 記録装置及び記録方法 |
-
2002
- 2002-07-26 JP JP2002218527A patent/JP4027172B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-08-12 US US10/217,046 patent/US7242846B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-08-23 CN CNB021422095A patent/CN1292581C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20030039154A1 (en) | 2003-02-27 |
| US7242846B2 (en) | 2007-07-10 |
| CN1292581C (zh) | 2006-12-27 |
| JP2003143525A (ja) | 2003-05-16 |
| CN1402241A (zh) | 2003-03-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3977245B2 (ja) | 再生装置 | |
| KR100547054B1 (ko) | 재생 장치 및 재생 방법 | |
| KR100531400B1 (ko) | 정보 기록 장치 및 정보 기록 방법 | |
| EP1710797A1 (en) | Data recording/reproducing apparatus and method | |
| JP4027172B2 (ja) | 記録装置 | |
| US20020003949A1 (en) | Hard disk drive | |
| US7599601B2 (en) | Recording method and recording device | |
| JP2000090608A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JP2001155474A (ja) | 撮像装置 | |
| EP1801796A1 (en) | Optical disk recording/reproducing device and its driving method | |
| JP2006114145A (ja) | 動画記録再生装置およびディスク媒体の保護方法 | |
| JP3826134B2 (ja) | 記録装置 | |
| JP2006060668A (ja) | 撮像装置 | |
| JP4061795B2 (ja) | 情報信号再生装置、情報信号記録装置、情報信号記録再生装置、及び情報信号記録媒体 | |
| JP2006005722A (ja) | 撮像装置 | |
| JP3388262B2 (ja) | 情報信号再生方法、情報信号記録方法、情報信号記録再生方法 | |
| JP2001357599A (ja) | 情報記録装置 | |
| JP2000023094A (ja) | 情報記録装置または情報記録再生装置 | |
| JP3388260B2 (ja) | 情報信号再生方法、情報信号記録方法、情報信号記録再生方法 | |
| JP2002084499A (ja) | 画像記録／再生装置、方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
| JPH07118797B2 (ja) | 連続静止画像記録装置 | |
| JP3894553B2 (ja) | 映像および音声を記録・再生する情報記録再生装置 | |
| JP2003203354A (ja) | 光ディスク再生装置および光ディスク再生速度制御方法 | |
| JPH11331673A (ja) | カメラ一体型レコーダ | |
| JP2006228333A (ja) | 情報処理装置および情報処理方法、並びにプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050722 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050722 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070626 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070823 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070918 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071009 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101019 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101019 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111019 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111019 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121019 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131019 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |