JPH11331673A

JPH11331673A - カメラ一体型レコーダ

Info

Publication number: JPH11331673A
Application number: JP10136473A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kawakami; 高川上
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-05-19
Filing date: 1998-05-19
Publication date: 1999-11-30

Abstract

(57)【要約】【課題】再生画像を処理することによって、カメラの
ズームボタンを操作し、カメラを動かすことによって、
恰も記録を行っているような操作感を得る。【解決手段】ＣＰＵ２０１は、ズームボタンの操作に
対応した操作データＳｔとパン、チルト情報Ｓｃとを受
け取る。メインメモリ２０２、ＶＲＡＭ２０３の動作が
ＣＰＵ２０１により制御され、ビデオＤＳＰ２０４がＣ
ＰＵ２０１の制御の下で再生画像に対して拡大処理を行
う。ビデオＤＳＰ２０１からの処理後のビデオデータが
ＬＣＤ１０７上に表示される。ズームボタンをユーザが
操作すると、広角と望遠との間で画角が変化する。ズー
ムボタンの操作データＳｔをＣＰＵ２０１に対して供給
することによって、ズームボタンの操作に応じた画角
で、再生画像の一部のエリアを拡大できる。パン、チル
ト情報をＣＰＵ２０１に供給することによって、再生画
像の所望の位置のエリアを拡大することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、動画または静止
画を撮像するカメラと、記録媒体にディジタル映像信号
を記録し、また、再生するレコーダとが一体構成とされ
たカメラ一体型レコーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】ビデオカメラとＶＣＲ（Video Cassette
tape Recorder）とを一体構成とし、撮影した画像をテ
ープに記録するものが知られている。かかるカメラ一体
型レコーダでは、カメラのズームボタンを操作すること
によって、ズームアップすることが可能とされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、記録時
のみならず、既に記録された画像を再生し、ディスプレ
イに表示する時に、所望の画像の所望の部分を拡大した
い場合がある。

【０００４】従って、この発明の目的は、記録媒体に記
録されている画像を再生する時に、所望の画像の所望の
部分を拡大することができるカメラ一体型レコーダを提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、カメ
ラで撮影された映像信号を記録媒体に記録し、記録媒体
から映像信号を再生することが可能なカメラ一体型レコ
ーダにおいて、記録媒体からディジタル映像信号を再生
する再生手段と、再生されたディジタル映像信号を蓄積
するメモリと、メモリに蓄積されたディジタル映像信号
に対して、拡大処理を行う画像信号処理手段と、カメラ
のズームボタンの操作に応じた操作信号を受け取り、メ
モリに蓄積されたディジタル映像信号を操作信号に応じ
た画角で拡大ように、メモリおよび画像信号処理手段に
対して制御信号を発生する制御手段とからなることを特
徴とするカメラ一体型レコーダである。さらに、カメラ
の移動に応じた移動情報も受け取り、メモリに蓄積され
たディジタル映像信号を操作信号に応じた画角で、移動
情報に応じて拡大するエリアが移動するように、メモリ
および画像信号処理手段に対して制御信号を発生するよ
うになされる。

【０００６】カメラの撮影信号が記録媒体から再生さ
れ、メモリに蓄積される。画像信号処理手段と制御手段
とによって、カメラのズームボタンの操作に応じた画角
でもって、画像を拡大することができる。また、画像中
で拡大するエリアをカメラの移動に応じて変化させるこ
とができる。従って、仮想的にカメラで撮影しているよ
うな動作が可能となる。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態の全体的な
構成について、図１を参照して説明する。まず、記録に
係る構成および動作について説明する。この一実施形態
では、書き換え可能な光ディスクを記録媒体として使用
する。撮像光が撮像レンズ１０１を通ってカメラブロッ
ク１０３内のＣＣＤ(Charge Coupled Device) ３１に入
射する。ＣＣＤ３１は撮像光に基づいて撮像信号を生成
し、撮像信号をサンプルホールドおよびＡＧＣ回路（以
下、Ｓ／ＨおよびＡＧＣ回路と表記する）３２を介して
Ａ／Ｄ変換器（以下ＡＤＣと表記する）３３に供給す
る。ＡＤＣ３３は、供給される信号を量子化処理してデ
ィジタル信号に変換し、この信号を信号処理ブロック１
０４内のデータ処理部４２に供給する。

【０００８】また、カメラブロック１０３内にはタイミ
ングジェネレータ３４およびマイコン３５が設けられて
いる。タイミングジェネレータ３４がＣＣＤ３１、Ｓ／
ＨおよびＡＧＣ回路３２およびＡＤＣ３３に対して必要
なクロック信号および動作タイミングを供給する。ま
た、マイコン３５は、カメラブロック１０３全体に係る
動作制御を行うと共に、フォーカス、アイリス等を制御
するためにモータ１０２を駆動して撮像レンズ１０１の
位置を制御する。

【０００９】ビデオ信号処理ブロック１０４は、データ
処理部４２と共に、メモリ４１、動き予測コントローラ
４３およびそれに付随するメモリ４４、ＭＰＥＧビデオ
プロセッサ４５およびそれに付随するメモリ４６、並び
にＡＴＲＡＣ２エンコーダ／デコーダ、マイコン４８を
有する。データ処理部４２は、動き予測コントローラ４
３、ＭＰＥＧビデオプロセッサ４５等と交信しながら、
ＡＤＣ３３の出力に基づいて、ＭＰＥＧの規定に従う動
き予測画像間圧縮符号化を施す。

【００１０】動き予測コントローラ４３は動きベクトル
を検出する。また、ＭＰＥＧビデオプロセッサ４５は、
ＤＣＴ処理における発生データ量の制御等の処理を行
う。また、この発明の一実施形態は、後述するようにオ
ーディオ信号を記録する機能をも有する。すなわち、Ａ
ＴＲＡＣ２エンコーダ／デコーダ４７を有しており、こ
のＡＴＲＡＣ２エンコーダ／デコーダ４７がＬＣＤ／ビ
デオ／オーディオインターフェイスブロック１０６から
供給されるＡ／Ｄ変換されたオーディオ信号に対してＡ
ＴＲＡＣ２圧縮符号化処理を施す。ここで、ＡＴＲＡＣ
(Adapyive TRansform Acoustic Coding)方式は人間の聴
覚特性を利用したオーディオデータの圧縮符号化方式で
あり、この発明の一実施形態では、ＡＴＲＡＣ方式の一
種であるＡＴＲＡＣ２方式が用いられている。

【００１１】このようにして生成される圧縮符号化され
たオーディオ信号がデータ処理部４２に供給される。デ
ータ処理部４２は、この圧縮符号化されたオーディオ信
号と、上述したようにして圧縮符号化されたビデオ信号
とをメディアドライブブロック１０８内のＭＤ２エンコ
ーダ／デコーダ８２に供給する。また、マイコン４８は
ビデオ信号処理ブロック１０４についての全体的な制
御、例えば圧縮符号化によって出力されるビットストリ
ームのデータ量の制御等を行う。

【００１２】メディアドライブブロック１０８は、ＭＤ
２エンコーダ／デコーダ８２と共に、メモリ８１、ＲＦ
演算部８４、ＡＤＣ８３，ＭＤ１エンコーダ／デコーダ
およびディジタルサーボ回路８５およびマイコン８６を
有する。ＭＤ２エンコーダ／デコーダ８２と、ＭＤ１エ
ンコーダ／デコーダおよびディジタルサーボ回路８５
は、異なるフォーマットのＭＤに対してディジタル信号
を記録し、また、異なるフォーマットのＭＤ（ＭＤ１お
よびＭＤ２）からディジタル信号を再生するために設け
られている。

【００１３】この発明の一実施形態では、ビデオ信号処
理ブロック１０４からの撮像信号を記録する時は、ＭＤ
２エンコーダ／デコーダ８２によって、ビデオ信号処理
ブロック１０４のデータ処理部４２の出力に、ＭＤ−Ｄ
ＡＴＡ２のフォ−マット（これについては後述する）に
従うエンコードを施す。すなわち、スクランブル処理、
ＥＤＣ符号化、ＥＣＣ符号化としてのＲＳ−ＰＣ(Reed
Solomon -Product Code)符号の符号化、ＲＬＬ（１，
７）符号化等の処理を行う。そして、生成した符号化デ
ータをメカデッキおよび光ピックアップ部１０９に供給
する。

【００１４】なお、ＭＤ１エンコーダ／デコーダおよび
ディジタルサーボ回路８５は、他のフォーマットのＭＤ
に対してディジタル信号（ディジタルデータ、ディジタ
ルビデオ信号、ディジタルオーディオ信号）を記録し、
ディジタル信号を再生する場合に使用される。図１で
は、ＭＤ１エンコーダ／デコーダおよびディジタルサー
ボ回路８５に対してＡＤＣ６４の出力ディジタルオーデ
ィオ信号を供給して記録処理を行い、ＭＤ１エンコーダ
／デコーダおよびディジタルサーボ回路８５で再生処理
された信号をＤ／Ａ変換器（以下、ＤＡＣと表記する）
６５に供給する構成とされている。

【００１５】メカデッキおよび光ピックアップ部１０９
においては、メディアドライブブロック１０８から供給
される符号化データを、光ピックアップ２および磁気ヘ
ッド１７がＭＤ１に対して記録する。それと共に、光ピ
ックアップ２はＭＤ１からの反射光に基づいて再生信号
を生成し、ＲＦ演算部８４に供給する。ＲＦ演算部８４
において、フォーカスエラー、トラッキングエラーが演
算される。求められたエラー信号がＭＤ１エンコーダ／
デコーダおよびディジタルサーボ回路８５に供給され
る。それによって、フォーカスエラー、トラッキングエ
ラー等が所定の範囲に収まるようにサーボ動作がなさ
れ、適正な記録動作が可能とされる。さらに、スピンド
ルサーボ、光ピックアップ２の送り等の制御に係る信号
を生成し、メカデッキおよび光ピックアップ部１０９に
供給する。

【００１６】次に、再生側について説明する。光ピック
アップ２がＭＤ１からの反射光に基づいて再生する再生
信号がＲＦ演算部８４に供給される。ＲＦ演算部８４
は、供給される信号に基づいて、記録時等と同様にフォ
ーカスエラー，トラッキングエラー等の情報を含む信号
を生成すると共に、再生時には、ＭＤ１に記録されたビ
デオ情報およびオーディオ情報に係る信号をも出力す
る。再生信号がＡＤＣ８３によってＡ／Ｄ変換され、Ｍ
Ｄ２エンコーダ／デコーダ８２と、ＭＤ１エンコーダ／
デコーダおよびディジタルサーボ回路８５とに供給され
る。

【００１７】ＭＤ２エンコーダ／デコーダ８２と、ＭＤ
１エンコーダ／デコーダおよびディジタルサーボ回路８
５との一方が再生するＭＤのフォーマットに対応して動
作する。また、フォーカスエラー，トラッキングエラー
等の制御に係る信号を生成し、メカデッキおよび光ピッ
クアップ部１０９に供給する。ＭＤ２エンコーダ／デコ
ーダ８２、またはＭＤ１エンコーダ／デコーダおよびデ
ィジタルサーボ回路８５は、上述した、ＭＤ１に記録さ
れたビデオ情報およびオーディオ情報を含む信号に復号
処理を施す。そして、ＭＤ２エンコーダ／デコーダ８２
は、ＭＰＥＧの規定に従う圧縮符号化されたビデオ信
号、およびＡＴＴＲＡＣ２の規定に従う圧縮符号化され
たオーディオ信号を生成して、これらの再生信号をデー
タ処理部４２に供給する。

【００１８】データ処理部４２は、メモリ４１、動き予
測コントローラ４３およびＭＰＥＧビデオプロセッサ４
５等と交信しながら、ＭＰＥＧの規定に従う圧縮符号化
に対応する復号化処理を施して、ビデオ信号を復号す
る。また、ＡＴＲＡＣ２エンコーダ／デコーダ４７がＡ
ＴＴＲＡＣ２の規定に従う圧縮符号化されたオーディオ
信号に復号化処理を施すことにより、オーディオ信号が
復号される。

【００１９】復号されたビデオ信号がデータ処理部４２
からＬＣＤ／Ｖｉｄｅｏ／Ａｕｄｉｏ／インターフェイ
スブロック１０６内のＤＡＣ６２に供給される。ＤＡＣ
６２は、供給される信号をＤ／Ａ変換してＬＣＤコント
ローラ６１およびコンポジット回路６３に供給する。Ｌ
ＣＤコントローラ６１は、供給される信号に基づいてＬ
ＣＤ１０７を駆動し、再生された画像を表示する。一
方、コンポジット回路６３は、供給される信号に所定の
処理を施してコンポジット信号に変換し、コンポジット
信号をビデオ出力端子２０１に出力する。ビデオ出力端
子２０１には、例えばテレビ受像機、プリンタ等の画像
出力装置に接続され、このような画像出力装置を介して
再生される画像信号に対応する静止画像や動画像の画像
出力がなされる。

【００２０】また、復号されたオーディオ信号がＤＡＣ
６４に供給される。ＤＡＣ６４は、復号されたオーディ
オ信号をＤ／Ａ変換してＨＰ（ヘッドフォン）／ＬＩＮ
Ｅ端子２０３に出力する。このようにして、ＨＰ／ＬＩ
ＮＥ端子に再生されたオーディオ信号が取り出される。

【００２１】一方、ビデオ信号およびオーディオ信号以
外の外部との交信、例えばユーザーによる操作に係る信
号、装置の動作状態の表示に係る信号等の入／出力は、
例えば操作パネル、リモートコントローラ等の操作部１
１０およびインターフェイス１１１を介して行われる。
また、電源ブロック１１２は、直流電圧の電圧等を変化
させ装置が動作するために適正な電源を供給するＤ／Ｄ
コンバータ、二次電池等に対する充電を行うためのバッ
テリーチャージャー等を有する。インターフェイス１１
１を介してビデオ信号、オーディオ信号を入出力するこ
とも可能である。

【００２２】以下、この発明の一実施形態における撮像
信号の記録／再生についてより詳細に説明する。この一
実施形態では、記録フォ−マットとしてＭＤ−ＤＡＴＡ
２を採用したＭＤ１を記録媒体として備えている。ＭＤ
−ＤＡＴＡは、民生用オーディオ規格のＭＤに対して、
ディジタルデータの記録／再生用のＭＤとして規定され
たものである。既に規格化されているＭＤ−ＤＡＴＡを
ＭＤ−ＤＡＴＡ１と称する。ＭＤ−ＤＡＴＡ１規格で
は、データ用のセクタ構造としてＣＤ−ＲＯＭモード２
フォーム１に類似したモード４が追加されている。さ
らに、オーディオデータの圧縮方式としては、ＡＴＲＡ
Ｃ１、ＡＴＲＡＣ２をサポートしている。

【００２３】ＭＤ−ＤＡＴＡ２は、ＭＤ−ＤＡＴＡ１の
規格をより発展させ、記録容量を増大させたデータ用途
向けの規格である。ＭＤ−ＤＡＴＡ２の仕様を図２に示
す。ここで、比較のためにＭＤ−ＤＡＴＡ１の仕様をも
示した。ＭＤ−ＤＡＴＡ２では、ＭＤ−ＤＡＴＡ１と比
較してトラックピッチおよびピット長が縮小されてい
る。また、アドレス方式として、予めディスク上にウォ
ブリンググルーブを形成し、ウォブリンググルーブのウ
ォブリング情報としてアドレスを記録する方法を使用し
ている。ＭＤ−ＤＡＴＡ１では、シングルスパイラルの
両側ウォブルのグルーブが形成され、グルーブ内にデー
タが記録される。一方、ＭＤ−ＤＡＴＡ２では、一方の
グルーブがウォブリングされ、隣接する他方のグルーブ
がウォブリングされない構成のダブルスパイラル構成と
され、その結果形成された片側ウォブルのランド（トラ
ック）にデータを記録する方式を採用している。

【００２４】さらに、変調方式として、ＭＤ−ＤＡＴＡ
１におけるＥＦＭ(Eight to Fourteen Modulation)変調
に対し、ＭＤ−ＤＡＴＡ２では、ＲＬＬ（１，７）が採
用されている。また、誤り訂正方式として、ＭＤ−ＤＡ
ＴＡ１におけるＡＣＩＲＣ(Advanced Cross Interleave
d Reed-Solomon Code)符号化に対し、ＭＤ−ＤＡＴＡ２
では、ＲＳ−ＰＣ（Reed-Solomon Product Code)符号化
が採用されている。一方、ＭＤ−ＤＡＴＡ１では畳み込
みによってインターリーブがなされるのに対し、ＭＤ−
ＤＡＴＡ２ではブロック完結のインターリーブがなされ
る。符号化による冗長度は、ＭＤ−ＤＡＴＡ１では４
６．３％であるのに対し、ＭＤ−ＤＡＴＡ２では１９．
７％である。このように、ＭＤ−ＤＡＴＡ２は、線速
度、データレートおよび記録容量においてＭＤ−ＤＡＴ
Ａ１に比べて性能の向上がなされたものである。

【００２５】ＭＤ−ＤＡＴＡ２におけるインターバルア
ドレッシング方式について、図３を参照して説明する。
図３Ａにインターバルアドレッシング方式において形成
されるＭＤにおけるグルーブの一例を模式的に図示し
た。ここで、実線がウォブリングされずに螺旋状に形成
されたグルーブを示し、点線がウォブリングされて螺旋
状に形成されたグルーブを示している。さらに、図３Ａ
で点線で囲んで示す部分１５１をより詳細に図示したも
のが図３Ｂである。図３Ｂには、ディスク径方向の断面
１５２をも図示した。ウォブリングされていないグルー
ブ１６１、１６３と、ウォブリングされたグルーブ１６
２、１６４とがディスク径方向に交互に形成されてい
る。

【００２６】さらに、グルーブ間のランド１５３、１５
４、１５５、１５６等にデータ記録用のトラックが形成
され、データが記録される。従って、トラックは、片側
ウォブルのものとなる。隣接するトラックの中心間の距
離がトラックピッチである。また、この発明の一実施形
態では３個のスポット１５７、１５８および１５９を照
射する３ビーム法が用いられる。また、ウォブリングさ
れたグルーブは、ＦＭ変調およびバイフェーズ変調を施
された絶対アドレスを表現するように形成されている。
さらに、ウォブリングされたグルーブは、ＣＬＶ(Const
ant Linear Velocity)動作のための情報、トラッキング
動作のための情報等をも含むように形成されている。

【００２７】インターバルアドレッシング方式によるグ
ルーブの形成により、以下のような理由で隣接するウォ
ブル間のクロストークが抑えられる。若し、隣接するグ
ルーブが両方ともウォブリングされている場合には、そ
れらのグルーブ間のディスク径方向の距離が各々に施さ
れているウォブリングの位相の関係によって大きく変動
する。具体的には、ウォブリングの位相が互いに１８０
°ずれている時に、隣接するグルーブの間隔が最小とな
る。この時にクロストークが生じる可能性が高い。

【００２８】これに対し、インターバルアドレッシング
方式によるグルーブを形成する場合には、隣接するグル
ーブの平均的な間隔が同じ場合に、隣接するグルーブが
両方ともウォブリングされている場合に比較して、最小
の間隔が略２倍となる。このため、隣接するウォブル間
のクロストークを抑えながらトラックピッチ（隣接する
グルーブの平均的な間隔に略比例する）を詰めることが
可能となる。

【００２９】また、図３Ｂにおいては、メインビームス
ポットであるスポット１５８がランド１５４上のトラッ
クに対してアクセスする場合を図示している。この場合
には、ウォブリングされていないグルーブが内周側に位
置し、ウォブリングされているグルーブが外周側に位置
することになる。一方、ランド１５４に隣接するランド
１５３またはランド１５５上のトラックに対してアクセ
スする場合には、反対に、ウォブリングされていないグ
ルーブが外周側に位置し、ウォブリングされているグル
ーブが内周側に位置することになる。このように、両側
のグルーブのウォブリングの有／無を検知することによ
って隣接するランド上のトラックを判別できるので、ト
ラックピッチを詰めても、隣接するトラックに誤ってア
クセスするおそれを小さくすることができる。

【００３０】上述したようなＭＤ（ＭＤ−ＤＡＴＡ２）
に対して記録／再生を行うための構成（図１中のメディ
アドライブブロックおよびメカデッキおよび光ピックア
ップ部１０９に相当する）について図４を参照してより
詳細に説明する。まず、記録系について説明する。記録
すべきデータが転送クロックに同期してスクランブラお
よびＥＤＣ(Error Detecting Code)エンコーダ１３に供
給される。スクランブラおよびＥＤＣエンコーダ１３
は、供給される信号にスクランブラ処理およびＥＤＣエ
ンコード処理を施し、これらの処理によって生成される
信号をバス線を介してメモリ１０に書込む。書込まれた
信号は、オーバーフロー等を生じないように調整された
タイミングでＥＣＣ(Error Correcting Code) エンコー
ダ／デコーダ９に供給される。

【００３１】ＥＣＣエンコーダ／デコーダ９は、供給さ
れる信号にエラー訂正符号化を施す。この処理によって
生成される信号がＲＬＬ（１，７）エンコーダ１４に供
給される。ＲＬＬ（１，７）エンコーダ１４は、供給さ
れる信号にＲＬＬ（１，７）符号化処理を施し、生成し
た信号を磁気ヘッドドライバ１５およびに供給する。磁
気ヘッドドライバ１５は、供給される信号に基づいて磁
気ヘッド１７を駆動する。一方、また、ＲＬＬ（１，
７）エンコーダ１４は、レーザストローブ変調クロック
を生成してレーザＡＰＣ回路およびドライバ１６に供給
する。レーザＡＰＣ回路およびドライバ１６は、供給さ
れる信号に基づいて光ピックアップ２が出力するレーザ
光の強度を制御する。

【００３２】次に、再生系について説明する。光ピック
アップ２がＭＤ１にレーザ光を照射し、反射光を受光し
て光電変換を行って再生信号を生成する。この再生信号
がＲＦアンプ３およびマトリクスアンプ１８に供給され
る。ＲＦアンプ３は再生信号の振幅を後段の処理のため
に適切なものとする処理等を行い、生成した信号をＡＤ
Ｃ４に供給する。ＡＤＣ４は、供給される信号を量子化
してＡＧＣ(AutomaticGain Control)回路５に供給す
る。ＡＧＣ回路５は、供給される信号をＡＧＣ処理し
て、等化およびＰＬＬ回路６に供給する。等化およびＰ
ＬＬ回路６は、供給される信号をイコライジング処理す
ると共に、供給される信号に基づいて抜き取りクロック
を生成する。そして、イコライジング処理した信号をビ
タビデコーダ７に供給し、また、抜き取りクロックをＣ
ＬＶプロセッサ２６に供給する。

【００３３】ビタビデコーダ７は、供給される信号にビ
タビ復号を施し、ＲＬＬ（１，７）信号を生成する。こ
のＲＬＬ（１，７）信号がＲＬＬ（１，７）デコーダ８
に供給される。ＲＬＬ（１，７）デコーダ８は、供給さ
れる信号にＲＬＬ（１，７）符号化に対応する復号化を
行い、この復号化によって生成したデータをバス線を介
して一旦メモリ１０に供給する。メモリ１０上に展開さ
れたデータは、オーバーフロー等を生じないように調整
されたタイミングでＥＣＣエンコーダ／デコーダ９に供
給される。

【００３４】ＥＣＣエンコーダ／デコーダ９は、再生時
には、供給される信号を誤り訂正ブロック単位でエラー
訂正処理し、かかる処理によって生成される信号をバス
を介してデスクランブラおよびＥＤＣデコーダ１１に供
給する。デスクランブラおよびＥＤＣデコーダ１１は、
供給される信号に、記録の際に施されたスクランブル処
理に対応するデスクランブル処理を施してデータの配列
を元に戻すと共に、ＥＤＣ符号化に対応する復号化を行
って再生データを得る。再生データは、転送クロック生
成回路１２が生成する転送クロックと共に例えばパソコ
ン等のデータ処理装置に出力される。

【００３５】次に、サーボ系について説明する。マトリ
ックスアンプ１８は、上述したようにして光ピックアッ
プ２から供給される再生信号から、ＲＦ信号と共に、フ
ォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号およびウ
ォブリング信号を抽出する。そして、フォーカスエラー
信号、トラッキングエラー信号をディジタルサーボプロ
セッサ１９に供給し、また、ウォブリング信号をバンド
パスフィルタ２２に供給する。

【００３６】一方、バンドパスフィルタ２２は、供給さ
れるウォブリング信号から所定の周波数成分を抽出し、
抽出される成分をＡＤＩＰ(ADress Information Provid
er)デコーダ２３、Ａ／Ｂトラック判別回路２４および
ＣＬＶプロセッサ２６に供給する。ＡＤＩＰデコーダ２
３は、供給される信号からアドレス情報を復号化し、復
号化したアドレス情報をシステムコントローラ２５に供
給する。また、Ａ／Ｂトラック判別回路２４は、供給さ
れる信号に基づいてＡ／Ｂトラック判別を行い、判別結
果をシステムコントローラ２５に転送する。

【００３７】ＣＬＶプロセッサ２６は、バンドパスフィ
ルタ２２の出力と共に、等化およびＰＬＬ回路６からの
位相誤差の積分値を受取る。さらに、ＣＬＶプロセッサ
２６は、システムコントローラ２５から制御信号を供給
される。ＣＬＶプロセッサ２６は、供給されるこれらの
信号に基づいてＣＬＶ制御のための信号を生成し、生成
した信号をディジタルサーボプロセッサ１９に供給す
る。

【００３８】ディジタルサーボプロセッサ１９は、マト
リクスアンプ１８から供給されるフォーカスエラー信
号、トラッキングエラー信号に位相およびゲイン補償、
目標値設定処理を施し、かかる処理の結果に基づいてド
ライバ２０を制御する。また、ディジタルサーボプロセ
ッサ１９は、ＣＬＶプロセッサ２６から供給されるＣＬ
Ｖ制御のための信号に基づいてドライバ２０を制御す
る。ドライバ２０は、ディジタルサーボプロセッサ１９
による制御の下に、スレッドモータ２１、光ピックアッ
プ２内のアクチュエータおよびスピンドルモータ２７と
を駆動する。

【００３９】ここで、アクチュエータは、光ピックアッ
プ２内の対物レンズの位置を変位させることによってフ
ォーカス制御、およびトラッキングについての微調整を
行う。また、スレッドモータ２１は、光ピックアップ２
自体の位置をディスク径方向で変位させることによっ
て、トラッキングについて比較的大きな幅での調整を行
う。以上のようにして、適正なフォーカス制御、トラッ
キング制御およびＣＬＶ制御がなされる。

【００４０】上述したカメラ一体型のディスクレコーダ
において、静止画像または動画像の再生ビデオデータが
インターフェイスブロック１０６のビデオ用ＤＡＣ６２
によってアナログビデオ信号へ変換される。この発明の
一実施形態では、再生ビデオデータに対する信号処理に
よって、再生画像の任意の部分を拡大し、拡大処理され
たビデオデータをＤＡＣ６２によってアナログビデオ信
号へ変換する。このアナログビデオ信号がＬＣＤ１０７
によって表示され、または出力端子２０１にコンポジッ
ト信号として取り出され、外部のモニタに表示される。

【００４１】図５は、再生ビデオデータに対して拡大処
理を行うための画像処理部２００の一例のブロック図で
ある。画像処理部２００は、制御部としてのＣＰＵ２０
１と、メインメモリ２０２およびＶ（ビデオ）ＲＡＭ２
０３と、再生ビデオデータが供給されるビデオＤＳＰ(D
igital Signal Processor)２０４とから構成される。Ｃ
ＰＵ２０１には、ズームボタンの操作に対応した操作デ
ータＳｔとパン、チルト情報（カメラの移動情報）Ｓｃ
とが供給される。ズームボタンは、画角を変更するため
に操作され、望遠側を押すと、ズームアップがなされ、
広角側を押すとズームダウンがなされる。メインメモリ
２０２およびＶＲＡＭ２０３の書込み／読出し動作がＣ
ＰＵ２０１により制御され、ビデオＤＳＰ２０４の動作
がＣＰＵ２０１により制御される。操作データＳｔとパ
ン、チルト情報Ｓｃとは、ＣＰＵ２０１が制御命令を発
行するために使用される。さらに、操作データＳｔとパ
ン、チルト情報Ｓｃとは、画像時間情報（画像と同期し
た時間情報）と共に、メインメモリ２０２に記憶され
る。

【００４２】ズームボタンは、カメラブロック１０３と
関連して設けられ、ズームボタンをユーザが操作する
と、広角と望遠との間で画角が変化する。ズームボタン
の操作データＳｔをＣＰＵ２０１に対して供給するの
は、ズームボタンを操作することによって、再生画像を
所望のものに拡大させる処理を可能とするためである。
パン、チルト情報は、カメラ本体を水平方向で移動させ
た時の移動方向および移動量を示すパンデータと、カメ
ラ本体を垂直方向で移動させた時の移動方向および移動
量を示すチルトデータとからなる。カメラ本体に水平方
向の加速度および垂直方向の加速度を検出するための加
速度センサを取付け、加速度センサの出力を処理するこ
とによって、パン、チルト情報を得ることができる。こ
のパン、チルト情報をＣＰＵ２０１に供給することによ
って、再生画像の所望の位置を拡大することが可能とな
る。画像処理部２００のビデオＤＳＰ２０１からの処理
後のビデオデータがＬＣＤコントローラ６１を介してＬ
ＣＤ１０７に供給され、ＬＣＤ１０７上に表示される。

【００４３】図６は、上述した画像処理部２００のＣＰ
Ｕ２０１が行う制御の流れを示す。拡大再生モードが指
定された状態において、ＭＤ１から画像の再生が開始さ
れ、ＣＰＵ２０１の制御によって再生画像がＶＲＡＭ２
０３に蓄積される（ステップＳＴ１）。そして、加速度
センサの検出動作が開始し（ステップＳＴ２）、ズーム
ボタンの監視が開始する（ステップＳＴ３）。加速度セ
ンサの検出結果がパン、チルト情報ＳｃとしてＣＰＵ２
０１に供給され、ズームボタンの操作に対応した操作デ
ータＳｔもＣＰＵ２０１に供給される。

【００４４】ＣＰＵ２０１は、受け取ったパン、チルト
情報Ｓｃおよび操作データＳｔからＶＲＡＭ２０３内に
蓄積されている画像中の出力すべき画像エリアと拡大率
を決定し、ＶＲＡＭ２０３からビデオＤＳＰ２０４に対
してその部分の画像情報を出力するように指示し、ま
た、ビデオＤＳＰ２０４に対して拡大画像を生成するた
めの制御命令を発行する（ステップＳＴ４）。ビデオＤ
ＳＰ２０４がＣＰＵ２０１からの制御命令を受けて画像
拡大処理を行う（ステップＳＴ５）。拡大処理された画
像データがＬＣＤコントローラ６１を介してＬＣＤ１０
７に供給され、ＬＣＤ１０７上に表示され、再生が終了
する（ステップＳＴ８）。

【００４５】さらに、再生動作を開始した後に、再生画
像と同期した時間情報をメインメモリ２０２に対して記
録し始める（ステップＳＴ６）。そして、この時間情報
と関連させて操作データＳｔとパン、チルト情報Ｓｃと
をメインメモリ２０２に対して記録する（ステップＳＴ
７）。

【００４６】図７を参照して一実施形態の画像処理につ
いて説明する。説明を簡単とするために、１枚（１フィ
ールドまたは１フレーム）の画像が８ライン×８画素で
構成されており、各画素に対して走査順に順に番号を付
す。図７Ａは、光ディスク（ＭＤ１）から再生された原
画像Ｐ１を示す。この原画像Ｐ１がＶＲＡＭ２０３に蓄
積される。例えば左上の１／４のエリアを全画面に拡大
表示する時には、図７Ａにおいて太線で囲んで示すエリ
アがＶＲＡＭ２０３から読出され、ビデオＤＳＰ２０４
に与えられる。

【００４７】そして、図７Ｂに示すように、各画素が水
平方向および垂直方向に２画素ずつ繰り返すように、補
間処理によって画素数が４倍に増加された画像Ｐ２がビ
デオＤＳＰ２０４によって生成される。この画像Ｐ２が
ＬＣＤ１０７に表示される。この例では、１／４のエリ
アを全画面に拡大する２倍ズームの処理を行っている。
拡大率（画角）は、ズームボタンの操作データＳｃに応
答して決定される。ズーム倍率が大きくなるに従って、
原画像Ｐ１中の拡大表示されるエリアが小さくなる。

【００４８】また、上述したように、拡大表示した状態
において、カメラをパンすると、パン、チルト情報Ｓｃ
に応答して、図７Ｃに示すように、ＶＲＡＭ２０３から
読出され、ビデオＤＳＰ２０４に与えられるエリアが変
更される。その結果、ビデオＤＳＰ２０４は、図７Ｄに
示すように、拡大した画像Ｐ３を生成し、この画像Ｐ３
をＬＣＤ１０７に表示する。なお、図７に示す一連の処
理は、１枚の静止画像、および動画の何れに対しても適
用することができる。

【００４９】このように、この発明の一実施形態によれ
ば、記録されている画像を再生する時に、ズームボタン
の操作データＳｔとパン、チルト情報Ｓｃとを使用し
て、任意の位置のエリアを所望の倍率に拡大して表示す
ることができる。言い換えると、ユーザは、再生時にお
いて、仮想の空間を撮影するような操作感を得ることが
できる。

【００５０】拡大率が整数倍のときは、画像を拡大する
ための補間処理が容易となる。しかしながら、この発明
では、拡大率が整数倍に限定されるものではない。画像
拡大のディジタル信号処理としては、サンプリングレー
ト変換、補間処理等を組み合わせたものを使用できる。

【００５１】上述した拡大表示モードにおいて、ユーザ
がズームボタンを操作し、また、カメラを動かした結果
として発生する操作データＳｔとパン、チルト情報Ｓｃ
は、記録媒体（ＭＤ１）に記録される。この記録処理の
流れを図８に示す。再生開始（ステップＳＴ１１）後
に、ＣＰＵ２０１に対して与えられた操作データＳｔと
パン、チルト情報Ｓｃと、再生画像と同期した時間情報
とがメインメモリ２０２に保存される（ステップＳＴ１
２）。これらの情報を再生時情報と総称する。そして、
拡大表示モードの再生動作が終了すると（ステップＳＴ
１３）、ＣＰＵ２０１によって、メインメモリ２０３上
の再生時情報がＭＤ１上に記録される（ステップＳＴ１
４）。例えばＭＤ１上のファイルシステムに記録され
る。

【００５２】このように、ズームボタンを操作しなが
ら、また、カメラを動かしながら拡大再生モードを行っ
た時に、再生時情報を記録しておくことによって、次回
の拡大再生モードにおいて、この再生時情報を利用して
同一態様の拡大表示を行うことができる。図９は、拡大
表示モードにおいてなされる画像操作の一例を示す。図
９中で、太線が囲んだエリアが表示されるエリアであ
る。最初の時刻ｔ₁では、全画面が表示される。図７と
同様に、１画面が８ライン×８画素で構成されるものと
仮定している。

【００５３】次の時刻ｔ₂では、ズームボタンの操作に
よって２倍のズームが指定される。パン、チルトがなさ
れていないので、画像の中央部が拡大される。次の時刻
ｔ₃では、カメラを右へ動かすことに対応して右に１
（画素）パンがなされる。次の時刻ｔ₄では、カメラを
上に動かすことに対応して上に１（画素）チルトがなさ
れる。さらに、時刻ｔ₅では、既に拡大されている画像
を縮小するために、広角側のズームボタンが押され、原
画像の大きさまで縮小することができる。

【００５４】図８に示す拡大再生動作に対応して、ｔ₂：zoom x 2 （時刻ｔ₂でセンターで２倍にズーム）ｔ₃：moove(+1,0) （時刻ｔ₃で＋（右）方向に１画素パン）ｔ₄：moove(0,+2) （時刻ｔ₄で＋（上）方向に２画素チルト）ｔ₅：zoom x 1 （時刻ｔ₅でズーム無しの状態に戻る）の再生時情報が記録される。括弧内のものは、各再生時
情報の意味を表している。

【００５５】なお、再生時にも記録処理に必要なＭＰＥ
Ｇエンコーダを動作させ、再生ディジタルビデオ信号を
ＭＰＥＧエンコーダに供給し、ＭＰＥＧ符号化を行う。
その符号化の際に、動きベクトルを求めることができ
る。画面全体の動き、すなわち、カメラの移動情報（パ
ン、チルト情報）を動きベクトルから求めることができ
る。

【００５６】さらに、カメラの光軸を上下左右に少しず
つ変化させ、部分的に重複する複数枚の静止画像を撮影
し、複数の静止画像を記録媒体に記録し、記録媒体から
再生された複数の静止画像を処理することによって、高
解像度の１枚の静止画像を生成することができる。この
発明は、かかる画像処理システムに対しても適用するこ
とができる。つまり、画像処理で得られた１枚の静止画
像をメインメモリに蓄え、この静止画像中の任意のエリ
アをＶＲＡＭに蓄積し、ビデオＤＳＰによって、拡大表
示することができる。

【００５７】上述したこの発明の一実施形態は、カメラ
の移動情報をも受け取って拡大するエリアを動かすよう
にしているが、この移動の機能を省略して拡大の機能の
みを持つようにしても良い。また、一実施形態は、圧縮
符号化されたビデオ信号を記録する記録媒体として光磁
気ディスク、特に、ＭＤ−ＤＡＴＡ２フォ−マットのＭ
Ｄを備えたものであるが、他の記録媒体を使用する場合
にも、この発明を適用することができる。

【００５８】さらに、上述したこの発明の一実施形態等
は、ＭＰＥＧ２の規定に従う動き予測画像間圧縮符号化
および／または復号化を行う画像処理装置を前提として
この発明を適用したものである。これに対して、他の符
号化および／または復号化であっても、元の画像信号か
ら動きベクトルを検出して、検出した動きベクトルに基
づく圧縮符号化を行う画像処理装置や、そのような圧縮
符号化に対応して、記録データ中の動きベクトルに係る
情報を参照して復号化を行う画像処理装置を前提とした
場合にも、この発明を適用することができる。例えば、
ＭＰＥＧ４やＭＰＥＧ７の規定に従う符号化および／ま
たは復号化を行う画像処理装置を前提とする場合にも適
用することができる。

【００５９】

【発明の効果】上述したように、この発明は、記録媒体
に記録された映像信号を再生する時に、カメラに付属し
ているズームボタンを押すことによって、任意の拡大率
で拡大された画像を表示することができる。さらに、カ
メラの移動情報を利用することによって、カメラを動か
した時に、拡大するエリアが変化する。このように、再
生時であっても、恰も撮影動作を行っているような操作
感が生じる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態について説明するための
ブロック図である。

【図２】この発明の一実施形態をにおける、記録媒体の
記録フォーマットの一例について説明するための略線図
である。

【図３】図２に示した記録フォ−マットの一例につい
て、より詳細に説明するための略線図である。

【図４】この発明の一実施形態の一部の構成についてよ
り詳細に説明するためのブロック図である。

【図５】再生ビデオデータに対して拡大処理を行うため
の画像処理部の一例のブロック図である。

【図６】画像処理部の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図７】画像処理部の動作を説明するための略線図であ
る。

【図８】画像処理部の再生時情報の記録動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図９】画像処理部の一連の動作を説明するための略線
図である。

【符号の説明】

４２・・・データ処理部、４５・・・ＭＰＥＧビデオプ
ロセッサ、１０７・・・ＬＣＤ、２００・・・画像処理
部、２０１・・・ＣＰＵ、２０２・・・メインメモリ、
２０４・・・ビデオＤＳＰ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラで撮影された映像信号を記録媒体
に記録し、記録媒体から映像信号を再生することが可能
なカメラ一体型レコーダにおいて、記録媒体からディジタル映像信号を再生する再生手段
と、再生されたディジタル映像信号を蓄積するメモリと、上記メモリに蓄積されたディジタル映像信号に対して、
拡大処理を行う画像信号処理手段と、カメラのズームボタンの操作に応じた操作信号を受け取
り、上記メモリに蓄積されたディジタル映像信号を上記
操作信号に応じた画角で拡大するように、上記メモリお
よび上記画像信号処理手段に対して制御信号を発生する
制御手段とからなることを特徴とするカメラ一体型レコ
ーダ。
【請求項２】カメラで撮影された映像信号を記録媒体
に記録し、記録媒体から映像信号を再生することが可能
なカメラ一体型レコーダにおいて、記録媒体からディジタル映像信号を再生する再生手段
と、再生されたディジタル映像信号を蓄積するメモリと、上記メモリに蓄積されたディジタル映像信号に対して、
拡大処理を行う画像信号処理手段と、カメラのズームボタンの操作に応じた操作信号とカメラ
の移動に応じた移動情報とを受け取り、上記メモリに蓄
積されたディジタル映像信号を上記操作信号に応じた画
角で、上記移動情報に応じて拡大するエリアが移動する
ように、上記メモリおよび上記画像信号処理手段に対し
て制御信号を発生する制御手段とからなることを特徴と
するカメラ一体型レコーダ。
【請求項３】請求項２において、上記操作信号と上記移動情報とを時間情報と共に、記録
媒体に記録することを特徴とするカメラ一体型レコー
ダ。
【請求項４】請求項２において、上記移動情報を上記カメラに取り付けた加速度センサに
より発生するようにしたことを特徴とするカメラ一体型
レコーダ。
【請求項５】請求項２において、上記ディジタル映像信号は、動き補償フレーム間予測符
号化により圧縮されて記録媒体に記録されるようになさ
れ、上記移動情報を上記動き補償フレーム間予測符号化
のために求められる動きベクトルから発生するようにし
たことを特徴とするカメラ一体型レコーダ。