JP2003272280A

JP2003272280A - 記録装置および方法、記録媒体、並びにプログラム

Info

Publication number: JP2003272280A
Application number: JP2002069602A
Authority: JP
Inventors: Chisato Yoshida; 千里吉田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2002-03-14
Filing date: 2002-03-14
Publication date: 2003-09-26

Abstract

(57)【要約】【課題】ノイズを録音しないようにする。【解決手段】ショックが検出されることによりピック
アップがディスク上の所望の位置からずれてしまい、デ
ータの書き込みが行えない状態のとき、その時点で録音
されている音源の大きさ（音源レベルＡ）と、データの
書き込みを再度行える状態にするための処理（リカバリ
処理）が実行されることにより発生する動作音の大きさ
（動作音レベルＢ）が比較される。動作音レベルＢの方
が音源レベルＡより大きいと判断されると、録音レベル
が下げられる処理が実行される。録音レベルが下げられ
た状態で、リカバリ処理が実行される。そして、リカバ
リ処理が終了されると、元の録音レベルに戻される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置および方
法、記録媒体、並びにプログラムに関し、特に、装置に
過大な振動が加わったときに適切な処理を実行し、確実
にリカバリできるようにするとともに、そのリカバリの
処理のときに発生する雑音を処理し再生時に良好な画像
および音声を提供する装置に用いて好適な記録装置およ
び方法、記録媒体、並びにプログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ディスク状の記録媒体に撮像され
た画像データや音声データを記録する記録再生装置が普
及しつつある。従来のテープ状の記録媒体と比べるとデ
ィスク状の記録媒体にデータを記録する場合、記録した
データの検索や編集などの処理が簡便に行えるといった
利点があるため、ディスク状の記録媒体を用いた記録再
生装置は、普及しつつある。

【０００３】ディスク状の記録媒体を用いた記録再生装
置は、ディスクを回転させ、光学ピックアップを所定の
位置に位置させることにより、ディスク状の所定の位置
にデータを記録する。ディスクに書き込まれるデータ
は、撮像された画像データ（または音声データ）である
が、そのデータは、ＦＩＦＯ（First In First Out）と
いった一時記憶装置に記憶された後に、順次書き込まれ
る。ここで、図１のフローチャートを参照して、ディス
クへのデータの書き込みの際の記録再生装置の動作につ
いて説明する。

【０００４】記録再生装置は、ステップＳ１において、
ＦＩＦＯにデータが記憶されているか否かを判断し、デ
ータが記憶されていると判断されるまで、ステップＳ１
の処理を繰り返し行う。ステップＳ１においてＦＩＦＯ
にデータが記憶されていると判断された場合、換言すれ
ば、撮像された画像の画像データが記憶されており、デ
ィスク状に記録するデータがあると判断された場合、ス
テップＳ２に進み、ドライブが起動される。

【０００５】ドライブには、ディスク状の記録媒体が予
め装填されている。ドライブが起動されると、ステップ
Ｓ３において、ＦＩＦＯからデータの読み出しが開始さ
れる。データの読み出しが開始されると、ステップＳ４
において、ディスクへの書き込みが開始される。

【０００６】ドライブが起動されることにより、フォー
カスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成するこ
とが可能な状態となる。そのフォーカスエラー信号やト
ラッキングエラー信号を用いてステップＳ５において、
記録再生装置に加えられたショック（振動）の検出が開
始される。

【０００７】ステップＳ６において、ショックが検出さ
れたか否かが判断される。ステップＳ６において、ショ
ックが検出されたと判断された場合、ステップＳ７に進
み、割り込み処理が実行される。ショックが検出された
ということは、ディスクにデータを書き込みできない状
態であることを示しているので、ステップＳ７において
行われる割り込み処理としては、例えば、データの書き
込みをショックが収まるまで中止する、その中止により
書き込むことができなかったデータに対する処理を実行
（リカバリの処理を実行）するなどである。

【０００８】一方、ステップＳ６においてショックは検
出されていないと判断された場合、ステップＳ８に進み
ＦＩＦＯから読み出されたデータをディスクに書き込む
処理が継続される。ディスクへのデータの書き込みが継
続される一方で、ステップＳ９において、ＦＩＦＯに記
憶されているデータは無いか否かが判断される。ステッ
プＳ９においてＦＩＦＯにはまだデータが記憶されてい
ると判断された場合、ステップＳ６に戻り、それ以降の
処理が繰り返される。

【０００９】一方、ステップＳ９において、ＦＩＦＯに
は記憶されているデータが無いと判断された場合、ディ
スクに書き込むデータが無いと言うことなので、図１に
示した書き込みの処理は終了される。

【００１０】このように、ディスクへの書き込みが行わ
れる時には、その書き込みが行われている一方で、書き
込みの処理が継続することができないようなショックが
あったか否かが検出され、検出された際には、ショック
が収まった時点で書き込みが再開できるような処理が実
行される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな割り込み処理としてリカバリの処理が実行される場
合、例えば、データを書き込むピックアップが、ショッ
クが加えられたことによりディスク上の書き込み位置か
らずれてしまったような状態であり、ディスクに書き込
みが行えない状態であったために、リカバリの処理が実
行される。

【００１２】リカバリの処理として、書き込みの中断位
置の確認のための読み出し動作や、その後の記録再開の
ためにシーク動作が行われると動作音が発生する。その
動作音は、記録再生装置に備えられているマイクロフォ
ンにより取り込まれ、記録されてしまうという問題があ
った。

【００１３】例えば、図２Ａに示すように、記録再生装
置が録音（記録）している音（音Ａとする）のレベルが
大きい状態の場合、区間Ａに発生したリカバリ処理のた
めの動作音のレベルは、音Ａと同等またはそれ以下のレ
ベルであるので、例え動作音が録音されてしまったとし
ても、音Ａにマスキングされてしまい、その音を再生し
たとしてもユーザ側にとって気になるような音にはなら
ないと考えられる。

【００１４】しかしながら、図２Ｂに示したように、記
録再生装置が録音している音Ａのレベルが小さい状態の
場合、区間Ｂに発生したリカバリ処理のための動作音の
レベルは、音Ａ以上のレベルであるので、動作音が録音
されてしまうと、再生時にユーザ側にとっては、音Ａよ
りも動作音の方が良く聞こえてしまい、耳障りな音とし
て動作音がとらえられてしまうといった問題があった。

【００１５】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、リカバリ処理が発生した場合、その処理に
伴う動作音を録音しないように録音レベルを抑制し、ユ
ーザ側に耳障りな音を提供してしまうようなことを防ぐ
ようにする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の記録装置は、音
声を取り込み、その音声を所定の録音レベルでディスク
状の記録媒体に記録する記録手段と、加えられた振動を
検出する検出手段と、検出手段により振動が検出された
ために記録手段による記録が中断され、リカバリの処理
が実行される場合、記録手段に、録音レベルを下げるよ
うに指示を出す指示手段とを含むことを特徴とする。

【００１７】前記記録手段は、前記指示手段により指示
が出された場合、リカバリの処理が実行されている期間
だけ、録音レベルを下げるようにすることができる。

【００１８】前記指示手段は、リカバリの処理が実行さ
れることにより発生される動作音のレベルと、その時点
での音声の音量のレベルに基づいて録音レベルの下げ量
を算出し、その算出した値に基づいて指示を出すように
することができる。

【００１９】前記ディスク状の記録媒体に音声以外の情
報も同時に記録するようにすることができる。

【００２０】本発明の記録方法は、音声の取り込みと、
その音声の所定の録音レベルでのディスク状の記録媒体
への記録を制御する記録制御ステップと、加えられた振
動を検出する検出ステップと、検出ステップの処理で振
動が検出されたために記録制御ステップに基づく記録動
作が中断され、リカバリの処理が実行された場合、記録
制御ステップでの制御に基づく記録動作時において、録
音レベルを下げるように指示を出す指示ステップとを含
むことを特徴とする。

【００２１】本発明の記録媒体のプログラムは、音声の
取り込みと、その音声の所定の録音レベルでのディスク
状の記録媒体への記録を制御する記録制御ステップと、
加えられた振動を検出する検出ステップと、検出ステッ
プの処理で振動が検出されたために記録制御ステップに
基づく記録動作が中断され、リカバリの処理が実行され
た場合、記録制御ステップでの制御に基づく記録動作時
において、録音レベルを下げるように指示を出す指示ス
テップとを含むことを特徴とする。

【００２２】本発明のプログラムは、音声の取り込み
と、その音声の所定の録音レベルでのディスク状の記録
媒体への記録を制御する記録制御ステップと、加えられ
た振動を検出する検出ステップと、検出ステップの処理
で振動が検出されたために記録制御ステップに基づく記
録動作が中断され、リカバリの処理が実行された場合、
記録制御ステップでの制御に基づく記録動作時におい
て、録音レベルを下げるように指示を出す指示ステップ
とをコンピュータに実行させることを特徴とする。

【００２３】本発明の記録装置および方法、並びにプロ
グラムにおいては、取り込まれた音声が所定の録音レベ
ルでディスク状の記録媒体に記録され、振動が検出され
たために音声の記録が中断され、リカバリの処理が実行
される場合、録音レベルを下げるように指示が出され
る。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図３は、本発明の記録装
置を適用した記録再生装置の一実施の形態の構成を示す
図である。以下の説明においては、静止画像を扱う記録
再生装置１に関して説明するが、本発明は静止画像を扱
う記録再生装置１のみに適用が限定されるのではなく、
動画像などを扱う記録再生装置に対しても本発明を適用
できることは言うまでもない。

【００２５】また、本発明を音声のみを録音する機器に
適用することも可能である。以下の説明においては、記
録再生装置１に関して説明するが、本発明は、主に記録
に関わるため、記録に関わる部分を中心に説明し、本発
明と関連がない部分に関する部分については、適宜、図
示および説明を省略する。

【００２６】図２に示した記録再生装置１は、ディスク
状の記録媒体であるディスク１１にデータを記録し、デ
ィスク１１に記録されているデータを再生する。光学ピ
ックアップ１２は、ＬＤ（Laser Diode）を含む光学
系、レーザードライバ、戻り光を検出するフォトディテ
クタ、レンズをフォーカス・トラッキング方向に駆動す
る２軸アクチュエータなどから構成される装置であり、
ディスク１１からデータを再生する、または、ディスク
１１にデータを記録する。

【００２７】また光学ピックアップ１２は、スレッドモ
ータにより半径方向に移動され、トラッキングサーボと
スレッドサーボを組み合わせて通常の連続Readや連続Wr
ite時のトレース動作をしたり、目的の地点に移動する
為のシーク動作を行なう。

【００２８】アナログフロントエンド回路１３は、光学
ピックアップ１２からのRF Read信号(Ａ乃至Ｈ)を受け
てサーボ回路１４の必要とする各信号と、信号処理回路
１９へEQRF(EQualized RF)信号を出力する。

【００２９】サーボ回路１４は、２軸アクチュエータす
なわちフォーカス・トラッキングのサーボ、スレッドサ
ーボ、スピンドルサーボの制御を行う。サーボ回路１４
は、アナログフロントエンド回路１３から供給されるト
ラッキングエラー(TE)信号を用いてトラッキング方向
（ディスク１１に対して半径方向）の制御を行い、フォ
ーカスエラー(FE)信号を用いてフォーカス方向（ディス
ク１１に対して垂直方向）の制御を行う。

【００３０】またサーボ回路１４は、ディスク１１のス
パイラル状のトラッキングに沿って光学ピックアップ１
２全体を内周から外周方向に移動するスレッド制御を行
ない、読み出しや書き込み時に、トラッキングエラー信
号が常に所定の範囲になるように制御する。さらにサー
ボ回路１４は、アナログフロントエンド回路１３から供
給されるATFG(Absolute Time in pre groove Frequency
Generate)信号からディスク１１の線速度が一定になる
ようディスク１１を回転させるスピンドルモータの制御
を行う。

【００３１】ディスク１１のグルーブには、シリアル化
されたアドレス情報が、周波数変調されて記録されてい
る(ウォブリング:Wobbling)。この周波数変調された信
号が、ATFG信号であり、この平均周波数が一定になるよ
うにディスクの回転を制御し所定のCLV(Constant Liner
Velocity)モードを実現する。

【００３２】ショック検出回路１８は、アナログフロン
トエンド回路１３から供給されるフォーカスエラー信号
やトラッキングエラー信号を用いて記録再生装置１に対
して加えられたショック（振動）を検出する。ショック
検出回路１８におけるショック検出についての詳細は後
述する。

【００３３】制御回路２８は、記録再生装置１内の各部
を制御する。ＲＯＭ（Read Only Memory）２９には、制
御回路２８が各部の制御を行う上で必要となるプログラ
ムなどが記憶されている。ＦＩＦＯ３０は、撮像された
画像のデータ、換言すれば、ディスク１１に記録される
画像データを一旦記憶する。またＦＩＦＯ３０は、ディ
スク１１に記録されている画像データを再生する際の一
時記憶装置として用いられるようにしても良い。

【００３４】画像処理回路２０は、ディスク１１に記録
する撮像された画像の画像データや、ディスク１１から
再生された画像データに対して処理を行う。画像処理回
路２０により処理された画像データは、必要に応じ、Ｌ
ＣＤ（Liquid Crystal Display）２１に出力される。Ｌ
ＣＤ２１には、撮像した画像、再生されが画像などが表
示される。

【００３５】撮像制御回路２２は、画像を撮像する際に
撮像に関わる部分を制御する回路である。撮像制御回路
２２は、レンズ２３を移動させることによりオートフォ
ーカスの制御を行う他、絞りなどの調節も行う。ＣＣＤ
（Charge Coupled Device）２４は、複数の画素を備
え、各画素に結像した光画像を画像信号（電気信号）に
光電変換する。変換された画像信号は、処理回路２５に
供給される。処理回路２５は、供給された画像信号を所
定のタイミングでサンプリングし、そのサンプリングし
た信号を所定のレベルに増幅する。

【００３６】増幅された画像信号は、Ａ／Ｄ（Analog/D
igital）変換回路２６に供給される。Ａ／Ｄ変換回路２
６は、供給された画像信号をデジタル化して画像処理回
路２０に供給する。画像処理回路２０は、ＲＧＢの信号
をＹＵＶの信号に変換したり、ガンマ補正や解像度を変
換するための演算を行ったりする他、ＪＰＥＧ（Joint
Photographic Experts Group）方式に従った圧縮の処理
なども行う。勿論、他の方式に基づく圧縮を行うように
しても良い。

【００３７】圧縮された画像データは、ＦＩＦＯ３０に
一時的に貯えられた後、信号処理回路１９でＣＩＲＣ(C
ross Interleave Reed-Solomon Code)などのエラー訂正
用エンコード処理が行なわれ、さらに記録用のレーザー
明滅信号に対応した電気信号に変換され、Write信号と
して出力され、光学ピックアップ１２に供給され、ディ
スク１１に記録される。

【００３８】マイクロフォン３１に取り込まれた音声信
号は、増幅回路３２に供給される。増幅回路３２は、後
段の回路が処理できるレベルまで、マイクロフォン３１
から供給された音声信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換回路３３
に供給する。Ａ／Ｄ変換回路３３は、供給された音声信
号をデジタル化して、音声処理回路３４に供給する。音
声処理回路３４は、入力された音声データに対して、デ
ィスク１１に記録させるデータ形式に変換するなどの処
理を施し、バス２７を介して光学ピックアップ１２に供
給する。

【００３９】図４は、ショック検出回路１８の内部構成
例とアナログフロントエンド回路１３を示す図である。
光学ピックアップ１２の出力するRF Read信号(Ａ乃至
Ｈ)は受光パターン出力（フォトディテクタ出力）であ
り、アナログフロントエンド１３のフォーカス・トラッ
キングエラー信号生成回路４２によりフォーカスエラー
信号（ＦＥ）とトラッキングエラー信号（ＴＥ）が生成
される。

【００４０】ここで、フォーカスエラー信号とトラッキ
ングエラー信号について説明する。ここでは、ディスク
１１上に３つの光スポットが形成され、それらの３つの
光スポット（Ａ乃至Ｈの８信号）が受光パターン出力と
してアナログフロントエンド回路１３に供給されフォー
カストラッキングエラー信号生成部４２に供給される。
図５に示すように、メイン光スポットは、Ａ領域乃至Ｄ
領域の４つの領域に分割され、２つのサブ光スポット
は、それぞれＥ領域とＦ領域、Ｇ領域とＨ領域の、２つ
の領域に分割されている。Ａ領域から得られる信号を信
号Ａと記述し、他の領域から得られる信号も同様に記述
する。

【００４１】フォーカストラッキングエラー信号生成部
４２は、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を、メイン
光スポットから得られる信号を用い、以下の式により算
出する。ＦＥ信号＝（信号Ａ＋信号Ｃ）―（信号Ｂ＋信号Ｄ）

【００４２】フォーカストラッキングエラー信号生成部
４２は、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を、メイ
ン光スポットとサブ光スポットからそれぞれ得られる信
号を用い、以下の式により算出する。ＴＥ信号＝（（信号Ａ＋信号Ｄ）―（信号Ｂ＋信号
Ｃ））―ａ（（信号Ｆ＋信号Ｈ）―（信号Ｅ＋信号
Ｇ））サブ光スポットから得られる信号は、メイン光スポット
から得られる信号に対して、構成上から生じるレベル差
があるため、ＴＥ信号を算出する際には、係数ａを用い
て補正した後演算を行う。

【００４３】図４のショック検出回路１８の内部構成の
説明に戻り、フォーカストラッキングエラー信号生成部
４２により生成されたフォーカスエラー信号とトラッキ
ングエラー信号は、サーボ回路１４に供給されるととも
に、ショック検出回路１８にも供給される。フォーカス
エラー信号（ＦＥ信号）は、ショック検出回路１８のＦ
Ｅレベル判定部５１に、トラッキングエラー信号（ＴＥ
信号）は、ＴＥレベル判定部５２に、それぞれ供給され
る。

【００４４】ＦＥレベル判定部５１は、ＦＥ信号が、所
定のレベル値以上であった場合、ショックが加えられた
と判断すると設定されたレベル値が記憶されている。Ｆ
Ｅレベル判定部５１は、ＦＥ信号が、記憶されているレ
ベル値以上であると判断した場合、１を、レベル値以下
であると判断した場合、０を、論理和演算部５３に出力
する。

【００４５】ＴＥレベル判定部５２も、同様に、ＴＥ信
号が、所定のレベル以上であった場合、ショックが加え
られたと判断すると設定されたレベル値が記憶されてお
り、ＴＥ信号が、記憶されているレベル値以上であると
判断した場合、１を、レベル値以下であると判断した場
合、０を、論理和演算部５３に出力する。

【００４６】論理和演算部５３は、ＦＥレベル判定部５
１からの値とＴＥレベル判定部５２からの値のうち、少
なくとも一方が１であった場合、１を指示出力部５４に
出力する。指示出力部５４では、論理和演算部５３から
の出力があった場合、その結果をホールドしバス２７経
由で制御回路２８が検出することができる。

【００４７】次に、図６のフローチャートを参照し、記
録再生装置１における撮像に関する動作について説明す
る。まず、前提として記録再生装置１は、画像の撮像モ
ード（記録モード）に設定されている状態であるとす
る。ステップＳ２１において、ＦＩＦＯ３０の記憶容量
の残量が参照され、新たなデータを記憶する容量が残っ
ているか否かが判断される。

【００４８】この撮像モードと同時進行で後述する図７
のフローチャートの書き込み処理が並列に行われる。

【００４９】ステップＳ２１において、ＦＩＦＯ３０に
新たなデータを記憶する容量が残っていないと判断され
た場合、ステップＳ２１に戻り、それ以降の処理が繰り
返される。ＦＩＦＯ３０に新たなデータを記憶するため
の容量が残っていない場合、そのことをユーザに認識さ
せるメッセージなどをＬＣＤ２１（図３）に表示させる
ようにしても良い。また、ＦＩＦＯ３０に空き容量がな
い場合、撮像された画像の画像データを記憶させること
ができないので、レリーズの操作は禁止される。

【００５０】一方、ステップＳ２１において、ＦＩＦＯ
３０に新たなデータを記憶させるだけの容量が残ってい
ると判断された場合、ステップＳ２２に進み、レリーズ
（不図示）が操作されたか否かが判断される。ステップ
Ｓ２２においてレリーズが操作されたと判断されるま
で、ステップＳ２２の処理が繰り返され（待機状態）と
され、レリーズが操作されたと判断された場合、ステッ
プＳ２３に進み、画像データの取り込みが行われる。

【００５１】この画像データの取り込みは、撮像制御回
路２２が、レンズ２３、ＣＣＤ２４、処理回路２５、Ａ
／Ｄ変換部２６をそれぞれ制御することにより行われ
る。そして、Ａ／Ｄ変換部２６においてデジタルデータ
に変換された画像データは、ステップＳ２４において、
画像処理回路２０により圧縮処理が施される。圧縮処理
としては、例えば、ＪＰＥＧなどの方式が用いられて行
われる。

【００５２】ステップＳ２４において圧縮処理が施され
た画像データは、ステップＳ２５において、ＦＩＦＯ３
０に書き込まれる。ＦＩＦＯ３０への書き込みが終了さ
れると、ステップＳ２６において、別モードへの変更の
指示があったか否かが判断される。別モードとは、例え
ば、ディスク１１に記録されているデータを再生する再
生モードなどである。

【００５３】ステップＳ２６において、別モードへの変
更の指示はなかったと判断された場合、ステップＳ２１
に戻り、それ以降の処理が繰り返され、別モードへの変
更の指示があったと判断された場合、指示されたモード
に変更され、そのモードにおける処理が開始される。

【００５４】このようにして、ＦＩＦＯ３０に一旦記憶
されたデータは、ディスク１１に書き込まれる。ディス
ク１１にデータの書き込みが行われる際、記録再生装置
１にショックが加えられると、光学ピックアップ１２
（図３）がデータの書き込みを行なおうとしていたディ
スク１１上の所定の位置からずれてしまい、書き込みが
行えない状態が発生することが考えられる。そこで、デ
ィスク１１に対してデータが書き込まれる処理が行われ
ている間、ショックを検出し、検出された際には、対応
する処理を実行するようにする。

【００５５】まず、図７のフローチャートを参照して、
ＦＩＦＯ３０に記憶されたデータがディスク１１に書き
込まれる際の記録再生装置１の動作について説明する。
図７のフローチャートの処理が行われている一方で、シ
ョック検出が行われ、検出された際には、割り込み処理
として、所定の処理が実行されるが、その処理について
は、図８のフローチャートを参照して後述する。

【００５６】記録再生装置１は、ステップＳ３１におい
て、ＦＩＦＯ３０にデータが記憶されているか否かを判
断し、データが記憶されていると判断されるまで、ステ
ップＳ３１の処理を繰り返し行う。ステップＳ３１にお
いてＦＩＦＯ３０にデータが記憶されていると判断され
た場合、換言すれば、撮像された画像の画像データが記
憶されていると判断された場合、ステップＳ３２に進
み、ドライブが起動される（サーボ回路１４、スピンド
ルドライブ回路１５、フォーカス・トラッキングドライ
ブ回路１６、およびスレッドドライブ回路１７による処
理が開始される）。

【００５７】ドライブの起動が開始されると、ステップ
Ｓ３３において、ＦＩＦＯ３０からデータの読み出しが
開始される。データの読み出しが開始されると、ステッ
プＳ３４において、CIRCエンコード処理を行い更に記録
用のレーザー明滅信号に変換しステップＳ３５において
ディスク１１への書き込みが開始される。ディスク１１
へのデータの書き込みが行われている一方で、ステップ
Ｓ３６において、ＦＩＦＯ３０に記憶されているデータ
が記録されているかどうかが判断される。ステップＳ３
６においてＦＩＦＯ３０にはまだデータが記憶されてい
ると判断された場合、ステップＳ３３に戻り、それ以降
の処理が繰り返される。

【００５８】一方、ステップＳ３６において、ＦＩＦＯ
３０には記憶されているデータが無いと判断された場
合、ディスク１１に書き込むデータが無いと言うことな
ので、ステップＳ３７にてドライブを停止し図７に示し
た書き込みに処理は終了される。

【００５９】このようなディスク１１へのデータの書き
込みの処理が実行されている一方で、図８に示したフロ
ーチャートの処理に基づくショック検出に関わる処理お
よび検出された際の所定の処理も同時進行で実行されて
いる。ステップＳ４１において、ショック検出回路１８
によるショック検出が開始され、ショックが検出された
か否かが判断される。

【００６０】ステップＳ４１において、ショックが検出
されたと判断されるまで、ショック検出回路１８による
ショックの検出処理は継続され、ショックが検出された
と判断されると、ステップＳ４２に進み、音源レベル換
算の処理が実行される。この処理は、例えば、ショック
検出回路１８の指示出力部５４が、音声処理回路３４に
指示を出し、その結果、音声処理回路３４が実行するよ
うにしても良いし、制御回路２８が行うようにしても良
い。ステップＳ４２において行われる音声レベル換算の
処理は、マイクロフォン３１により取り込まれている音
声のレベル（音量）がどの程度であるかを算出する処理
である。

【００６１】ここで、ステップＳ４２の処理が行われた
時点でのレベル値が算出されるようにしても良いし、ス
テップＳ４２の処理が行われる時点までの所定の時間に
おけるレベルの平均値が算出されるようにしても良い。
以下の説明においては適宜、ステップＳ４２において算
出された値を音源レベルＡとする。

【００６２】ステップＳ４３において、音源レベルＡ
が、リカバリ処理に関わる動作音のレベル（以下、動作
音レベルＢと記述する）より小さいか否かが判断され
る。動作音レベルＢは、後述するリカバリ処理が実行さ
れるときに発生する音のレベルである。リカバリ処理が
実行される際、ディスク１１に書き込みが行えない状態
であり、そのような状態とは、例えば、データを書き込
む光学ピックアップ１２が、ショックが加えられたこと
によりディスク１１上の書き込み位置からずれてしまっ
たような状態である。

【００６３】リカバリの処理として、書き込みの中断位
置の確認のための読み出し動作や、その後の記録再開の
ためにシーク動作が行われると、その動作音が発生す
る。この動作音の音量（動作音レベルＢ）は、予め測定
しておくことが可能であり、その測定された値が、動作
音レベルＢとして記録再生装置１のＲＯＭ２９、また
は、図示されていない音声処理回路３４の記憶部に記憶
されている。ステップＳ４３においては、この記憶され
ている動作音レベルＢと音源レベルＡが比較される。

【００６４】ステップＳ４３において音源レベルＡが動
作音レベルＢより大きいと判断される状況は、例えば、
図２Ａに示したような状態のときである。逆に、ステッ
プＳ４３において音源レベルＡが動作音レベルＢより小
さいと判断される状況は、例えば、図２Ｂに示したよう
な状態のときである。

【００６５】図２Ａに示すように、記録再生装置１が録
音（記録）している音源レベルＡが動作音レベルＢより
大きい状態の場合、区間Ａに発生した動作音の動作音レ
ベルＢは、音源である音Ａと同等またはそれ以下のレベ
ルであるので、例え動作音が録音されてしまったとして
も、音Ａにマスキングされてしまいユーザ側にとって気
になるような音ではないと考えられる。

【００６６】しかしながら、図２Ｂに示したように、記
録再生装置１が録音している音源レベルＡが動作音レベ
ルＢより小さい状態の場合、区間Ｂに発生した動作音の
動作音レベルＢは、音源レベルＡ以上のレベルであるの
で、動作音が録音されてしまうと、ユーザ側にとって
は、音源レベルＡの音Ａよりも動作音レベルＢの動作音
の方が良く聞こえてしまい、耳障りな音として動作音が
とらえられてしまうといった問題があり、何らかの処理
を実行し、動作音がユーザに提供されないようにする。

【００６７】ステップＳ４３において、音源レベルＡが
動作音レベルＢよりも大きいと判断された場合、すなわ
ち、図２Ａに示したような状態であり、動作音が録音す
べき音によりかき消されてしまうような状態である場
合、動作音レベルＢを抑制するような処理を実行する必
要がないため、そのような処理を実行せずに、ステップ
Ｓ４４に進み、リカバリ処理が実行される。

【００６８】ここで、ステップＳ４４において行われる
リカバリ処理について説明する。リカバリ処理が実行さ
れる状態は、ショックが加えられたことにより、ＦＩＦ
Ｏ３０から読み出されたデータのディスク１１への書き
込みが中断された状態である。ドライブが起動されるこ
とにより取得されるＦＥ信号やＴＥ信号によりショック
が加えられていると検出された場合、光学ピックアップ
１２がショックのためにデータを書き込むべきディスク
１１上の位置からずれてしまうことを意味しており、そ
のような状態での書き込みは行えないため、ディスク１
１への書き込みは中断される。

【００６９】ショックが収まるまで、ディスク１１上に
データを書き込むことはできないが、書き込みが中断さ
れたデータに対して、ショックが収まった時点で記録中
断したデータを修復する必要がある。そこで、ステップ
Ｓ４４において、リカバリ処理が行われる。ここで、リ
カバリ処理について説明する。ディスク１１上には、例
えば、ＵＤＦ（Universal Disc Format）に基づきデー
タが記録される。図９に示すように、データは、所定の
単位で記録され、１単位は、リンク部とファイル部から
構成されている。

【００７０】リンク部は、最低７ブロックから構成され
ており、この場合、ＲＯ（Run Out）ブロック１０１−
１，１０１−２、ＬＩ（Link）ブロック１０２―１、お
よび、ＲＩ（Run In）ブロック１０３−１乃至１０３−
４の７個のブロックから構成されている。ファイル部
は、データの実体であり、複数のＦブロック１０４−１
乃至１０４−Ｎから構成されている。１ブロックは、例
えば、２ＫＢyteで構成され、ファイル部は、例えば、
２ＭＢｙｔｅ（可変長）で構成される。

【００７１】ファイル部のＦブロック１０４−Ｎの後に
は、ＵＤＦ管理情報１０５のブロックとＶＡＴＩＣＢ
（Virtual Allocation Table Information Control Blo
ck）１０６が付加される。ＶＡＴＩＣＢ１０６は、仮想
アドレスをテーブルで管理する為に設けられており、フ
ァイルのデータの長さ、場所、属性などが記述されてい
る。ショックが検出されなければ（書き込みが中断され
なければ）、ＦＩＦＯ３０に記憶されているデータは、
図９に示したようなフォーマット形式で、順次ディスク
１１に記録されていく。

【００７２】しかしながら、ショックが検出されると、
ディスク１１上に、図９に示したような形式で順次記録
されず、記録途中で途切れてしまうことがある。例え
ば、図１０Ａに示すように、Ｆブロック１０４−Ｍ付近
のデータをディスク１１へ書き込むときにショックが検
出されたとすると、その時点で書き込みが中断される。

【００７３】書き込みが中断されると、ショックが検出
されたときに書き込みが行われていた部分（ショック発
生部１１１）の先の位置（ショック発生部から後の時点
でデータが書き込まれる予定の部分）から手前（既にデ
ータが書き込まれている部分）に向かってリードスキャ
ンが行われ、ショックが検出されることにより、異常終
了された位置が検索される。このリードスキャンは実際
にはDiscの回転を逆にできないので物理的には図１０Ａ
と同様方向で読み込み、データの検索を図１０Ｂの順序
で行う。そしてＮＷＡ（Next Writable Address）１１
２の位置が決定され、次のデータの書き込みの位置が決
定される。

【００７４】ＮＷＡ１１２の位置が決定され、ショック
が収まった時点で、ＮＷＡ１１２の位置から２個のダミ
ーブロック１１３−１，１１３−２が記録される。そし
て、続けて２個のＲＯブロック１０１−３，１０１−４
と１個のＬＩブロック１０２−２が記録される。このよ
うな構成のリカバリパケットが記録されることにより、
書き込みが中断された部分を含むパケットも、正常なパ
ケットとして取り扱うことが可能となる。

【００７５】書き込みが中断されたことにより、本来、
ショック発生部１１１より後の部分に書き込まれるはず
であった、ファイル部のデータが書き込まれずに残って
いる。例えば、１枚の画像の画像データをファイル部に
書き込むと設定してあった場合、ショックが検出され、
書き込みが中断されたために、半分の画像データしかフ
ァイル部に書き込むことができなかったとすると、残り
半分の画像データを書き込み、かつ、既に書き込まれて
いる画像データと、書き込まれていない残り半分の画像
データが関連付けられ、再生のときに、１枚の画像とな
るように再生されるようにする必要がある。

【００７６】そこで、図１１Ａに示すように、まず、シ
ョック発生部１１１より、既に書き込まれているデータ
のうちの、例えば、１６ブロック前の部分よりさらに前
の部分を正常に書き込まれた範囲として決定する。その
範囲をエクステント＃１とする。

【００７７】次に、図１１Ｂに示すように、本来１パケ
ットとして記録すべきであったデータから、エクステン
ト＃１として記録されたデータを除いたデータをエクス
テント＃２として、新たに書き込み行う。その書き込み
は、ＬＩブロック１０２−２を重ね書き、その後に、４
個のＲＩブロック１０３−５乃至１０３−８、エクステ
ント＃２のデータのＦブロック、ＵＤＦ管理情報１０５
−２、ＶＡＴＩＣＢ１０６−２、２個のＲＯブロック１
０１−５，１０５−６、および、ＬＩブロック１０２−
３が順次書き込まれる。

【００７８】このようにして本来１つのパケットとして
書き込まれるはずであった１ファイルが、この場合、２
つのファイルに分割されて書き込まれる。このように物
理的には、複数のファイル（この場合２つのファイル）
に分割されたデータは、図１２に示すように、再生され
る際、エクステント＃１の部分のデータとエクステント
＃２の部分のデータが、論理的に１つのファイルとして
扱われる。

【００７９】このような処理が、ステップＳ４４（図
８）のリカバリ処理として行われる。

【００８０】一方、ステップＳ４３において、音源レベ
ルＡが動作音レベルＢよりも小さいと判断された場合、
すなわち、図２Ｂに示したような状態であり、録音すべ
き音が動作音によりかき消されてしまうような状態（動
作音が耳障りな音としてユーザに提供される可能性があ
る状態）であるので、動作音レベルＢを抑制するような
処理を実行する必要がある場合、ステップＳ４５に進
み、動作音レベルＢを抑制するような処理が実行され
る。

【００８１】まず、ステップＳ４５において、抑制レベ
ルＣが決定される。抑制レベルＣは、動作音がユーザに
提供されないようにするために、どの程度録音レベルを
落とすかを示す値である。抑制レベルＣは、次式により
決定される。抑制レベルＣ＝動作音レベルＢ―音源レベルＡすなわち、抑制レベルＣは、動作音レベルＢと音源レベ
ルＡの差分を算出することにより決定される。

【００８２】ステップＳ４５において決定された抑制レ
ベルＣが用いられて、ステップＳ４６で録音レベルが設
定される。録音レベルは、例えば、その時点での録音レ
ベルから抑制レベルＣを減算した値に設定される。ステ
ップＳ４５において抑制レベルＣが決定され、ステップ
Ｓ４６において録音レベルが設定される処理について、
図１３Ａと図１３Ｂを参照して説明する。

【００８３】図１３Ａに示した状態は、区間Ａにおいて
発生する動作音の動作音レベルＢが音源レベルＡよりも
高い状態であり、このような状況が発生すると判断され
た場合、区間Ａの部分だけ、録音レベルが下げられるよ
うな処理が行われる。すなわち、図１３Ｂに示したよう
に、録音レベルが、動作音が発生する区間Ｂの間だけ、
抑制レベルＣだけ下げられた値に設定される。

【００８４】このように、録音レベルが下げられること
により、図１３Ｂに示したように、動作音が、本来録音
したい音に対して、同等の大きさまたはそれ以下になる
ので、ユーザが、録音された音を再生したときに動作音
のような耳障りの音が提供されてしまうようなことを防
ぐことが可能となる。

【００８５】なお、ここでは、どれだけ録音レベル下げ
るかを算出するようにしたが、録音レベルが下げられる
と判断されたときには、状況にかかわらず、所定のレベ
ルに下げられるようにしてもよい。

【００８６】録音レベルが下げられるのは、リカバリ処
理が開始されたときから、そのリカバリ処理が終了され
た時点までである。そこで、ステップＳ４６において録
音レベルが設定されると、ステップＳ４７に進み、リカ
バリ処理が実行される。そして、リカバリ処理が終了さ
れると、録音レベルを元に戻す為の処理が、ステップＳ
４８において行われる。

【００８７】ステップＳ４７において行われるリカバリ
処理は、ステップＳ４４において行われるリカバリ処理
と同様であり、既に説明したので、その説明は省略す
る。

【００８８】このように、リカバリ処理が実行される前
に録音レベルが下げられることにより、リカバリ処理が
実行されることにより発生する動作音が録音されてしま
うようなことを防ぐことが可能となる。

【００８９】録音レベルを下げるとは、増幅回路３２
（図３）の増幅率を調整することにより行うようにして
も良いし、音声処理回路３４が録音する音声のレベルを
調整することにより行われるようにしても良い。

【００９０】増幅回路３２で録音レベルの調整が行なわ
れる場合、マイクロフォン３１により取り込まれた音声
信号は、増幅回路３２に供給され増幅されるわけだが、
増幅回路３２の増幅率が、設定された録音レベルに対応
する値に設定されることにより録音レベルが調整され
る。

【００９１】音声処理回路３４で録音レベルの調整が行
われる場合、音声処理回路３４に供給されたデジタル信
号である音声データに対して、フィルタをかけるなどの
処理が実行されることにより録音レベルを調整すること
が可能である。

【００９２】音声処理回路３４でフィルタを用いた処理
を施す場合、上述したように、録音レベルを調整するよ
うにしても良いが、周波数を調整することにより動作音
が録音されないように制御されるようにしても良い。動
作音は、主にシーク音であり、所定の周波数の音である
と考えられる。従って、動作音の周波数を予め測定して
おき、その周波数の音を取り除くようにすれば、動作音
が録音されることを防ぐことが可能となる。

【００９３】周波数により動作音が録音されないように
する場合の記録再生装置１の動作について、図１４のフ
ローチャートを参照して説明する。ステップＳ６１乃至
Ｓ６４の各処理は、図８に示したフローチャートのステ
ップＳ４１乃至Ｓ４４の処理と同等であるので、その説
明は省略する。

【００９４】ステップＳ６３において、音源レベルＡが
動作音レベルＢよりも小さいと判断された場合、ステッ
プＳ６５に進み、音声処理回路３４のフィルタによる処
理が開始される。フィルタとは、上述したように、予め
測定された動作音の周波数に対応する音を取り除くよう
なフィルタである。または、ハイパスフィルタやローパ
スフィルタなどのフィルタを用いたものでも良い。どの
ようなフィルタを用いられても良いが、動作音の周波数
帯が除去されるようなフィルタが用いられる。

【００９５】また、用いられるフィルタは１つと限定さ
れるわけではなく、複数のフィルタが用いられるように
しても良いし、複数のフィルタが、状況に応じて切り替
えられて用いられるような仕組みを設けても良い。

【００９６】フィルタにより処理が開始されると、ステ
ップＳ６６において、リカバリ処理が実行される。この
リカバリ処理については既に説明したので、その説明は
省略する。リカバリ処理が終了されると、ステップＳ６
７に進み、フィルタにより処理も終了される。

【００９７】このようにして、フィルタを用いた処理を
行うことにより、動作音が録音されないように制御され
るようにしても良い。

【００９８】このように、リカバリの処理が実行される
ときには、そのリカバリの処理により発生する動作音が
記録されないような処理を行うことにより、ユーザに不
快な耳障りの音が提供されてしまうようなことを防ぐこ
とが可能となる。

【００９９】なお、上述した実施の形態においては、デ
ィスク状の記録媒体に映像や音声などを記録させるとし
たが、それら以外の情報を記憶させるようにすることも
勿論可能である。

【０１００】上述した一連の処理は、ハードウェアによ
り実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行
させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより
実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプロ
グラムが専用のハードウェアに組み込まれているコンピ
ュータ、または、各種のプログラムをインストールする
ことで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎
用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からイン
ストールされる。

【０１０１】図１５は、汎用のパーソナルコンピュータ
の内部構成例を示す図である。パーソナルコンピュータ
のＣＰＵ（Central Processing Unit）２１１は、ＲＯ
Ｍ（Read Only Memory）２１２に記憶されているプログ
ラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ（Random A
ccess Memory）２１３には、ＣＰＵ２１１が各種の処理
を実行する上において必要なデータやプログラムなどが
適宜記憶される。入出力インタフェース２１５は、キー
ボードやマウスから構成される入力部２１６が接続さ
れ、入力部２１６に入力された信号をＣＰＵ２１１に出
力する。また、入出力インタフェース２１５には、ディ
スプレイやスピーカなどから構成される出力部２１７も
接続されている。

【０１０２】さらに、入出力インタフェース２１５に
は、ハードディスクなどから構成される記憶部２１８、
および、インターネットなどのネットワークを介して他
の装置とデータの授受を行う通信部２１９も接続されて
いる。ドライブ２２０は、磁気ディスク２３１、光ディ
スク２３２、光磁気ディスク２３３、半導体メモリ２３
４などの記録媒体からデータを読み出したり、データを
書き込んだりするときに用いられる。

【０１０３】記録媒体は、図１５に示すように、パーソ
ナルコンピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供
するために配布される、プログラムが記録されている磁
気ディスク２３１（フレキシブルディスクを含む）、光
ディスク２３２（CD-ROM（Compact Disc-Read Only Mem
ory），DVD（Digital Versatile Disc）を含む）、光磁
気ディスク２３３（MD（Mini-Disc）（登録商標）を含
む）、若しくは半導体メモリ２３４などよりなるパッケ
ージメディアにより構成されるだけでなく、コンピュー
タに予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プロ
グラムが記憶されているＲＯＭ２１２や記憶部２１８が
含まれるハードディスクなどで構成される。

【０１０４】なお、本明細書において、媒体により提供
されるプログラムを記述するステップは、記載された順
序に従って、時系列的に行われる処理は勿論、必ずしも
時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実
行される処理をも含むものである。

【０１０５】また、本明細書において、システムとは、
複数の装置により構成される装置全体を表すものであ
る。

【０１０６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、加えら
れた振動に対応する処理を実行することが可能となる。

【０１０７】また、本発明によれば、加えられた振動の
ために記録動作が中断してしまい、リカバリの処理が実
行される際、そのリカバリの処理が実行されることによ
り発生する動作音が記録されてしまうようなことを防ぐ
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の記録再生装置においてデータの書き込み
の際に行われる動作について説明するフローチャートで
ある。

【図２】録音レベルと動作音の関係について説明する図
である。

【図３】本発明を適用した記録再生装置１の一実施の形
態の構成を示す図である。

【図４】ショック検出回路１８の内部構成例を示す図で
ある。

【図５】スポットについて説明する図である。

【図６】撮像処理について説明するフローチャートであ
る。

【図７】書き込み動作について説明するフローチャート
である。

【図８】ショック検出の動作について説明するフローチ
ャートである。

【図９】正常にデータが記録される際のデータ構造につ
いて説明する図である。

【図１０】リカバリ処理について説明するための図であ
る。

【図１１】リカバリ処理について説明するための図であ
る。

【図１２】物理ファイル構造と論理ファイル構造につい
て説明する図である。

【図１３】録音レベルを下げる処理について説明する図
である。

【図１４】ショック検出の他の動作について説明するフ
ローチャートである。

【図１５】ソフトウエアで実施する場合のシステムを説
明するための図である。

【符号の説明】

１記録再生装置，１１ディスク，１２光学ピ
ックアップ，１３アナログフロントエンド回路，１
４サーボ回路，１５スピンドルドライブ回路，
１６フォーカス・トラッキングドライブ回路，１７
スレッドドライブ回路，１８ショック検出回路，
１９信号処理回路，２０画像処理回路，２１
ＬＣＤ，２２撮像制御回路，２３レンズ，
２４ＣＣＤ，２５処理回路，２６Ａ／Ｄ変換回
路，２７バス，２８制御回路，２９ＲＯＭ，
３０ＦＩＦＯ，３１マイクロフォン，３２
増幅回路，３３Ａ／Ｄ変換回路，３４音声処理
回路，４１Ｓ／Ｈマトリクス回路，４２フォー
カス・トラッキングエラー信号生成部，４３ＲＦイ
コライザー回路，４４ウォッブル信号検出回路，
５１ＦＥレベル判定部，５２ＴＥレベル判定部，
５３論理和演算部，５４指示出力部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】音声を取り込み、その音声を所定の録音
レベルでディスク状の記録媒体に記録する記録手段と、加えられた振動を検出する検出手段と、前記検出手段により振動が検出されたために前記記録手
段による記録が中断され、リカバリの処理が実行される
場合、前記記録手段に、前記録音レベルを下げるように
指示を出す指示手段とを含むことを特徴とする記録装
置。
【請求項２】前記記録手段は、前記指示手段により指
示が出された場合、前記リカバリの処理が実行されてい
る期間だけ、前記録音レベルを下げることを特徴とする
請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記指示手段は、前記リカバリの処理が
実行されることにより発生される動作音のレベルと、そ
の時点での前記音声の音量のレベルに基づいて前記録音
レベルの下げ量を算出し、その算出した値に基づいて前
記指示を出すことを特徴とする請求項１に記載の記録装
置。
【請求項４】前記ディスク状の記録媒体に音声以外の
情報も同時に記録することを特徴とする請求項３に記載
の記録装置。
【請求項５】音声の取り込みと、その音声の所定の録
音レベルでのディスク状の記録媒体への記録を制御する
記録制御ステップと、加えられた振動を検出する検出ステップと、前記検出ステップの処理で振動が検出されたために前記
記録制御ステップに基づく記録動作が中断され、リカバ
リの処理が実行された場合、前記記録制御ステップでの
制御に基づく記録動作時において、前記録音レベルを下
げるように指示を出す指示ステップとを含むことを特徴
とする記録方法。
【請求項６】音声の取り込みと、その音声の所定の録
音レベルでのディスク状の記録媒体への記録を制御する
記録制御ステップと、加えられた振動を検出する検出ステップと、前記検出ステップの処理で振動が検出されたために前記
記録制御ステップに基づく記録動作が中断され、リカバ
リの処理が実行された場合、前記記録制御ステップでの
制御に基づく記録動作時において、前記録音レベルを下
げるように指示を出す指示ステップとを含むことを特徴
とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録
されている記録媒体。
【請求項７】音声の取り込みと、その音声の所定の録
音レベルでのディスク状の記録媒体への記録を制御する
記録制御ステップと、加えられた振動を検出する検出ステップと、前記検出ステップの処理で振動が検出されたために前記
記録制御ステップに基づく記録動作が中断され、リカバ
リの処理が実行された場合、前記記録制御ステップでの
制御に基づく記録動作時において、前記録音レベルを下
げるように指示を出す指示ステップとをコンピュータに
実行させるプログラム。