JP2002084499A

JP2002084499A - 画像記録／再生装置、方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体

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Publication number: JP2002084499A
Application number: JP2000273906A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Takahashi; 和弘高橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-09-08
Filing date: 2000-09-08
Publication date: 2002-03-22

Abstract

(57)【要約】【課題】記録媒体上に記録された画像データを最適に
再配置して、画像データをできるだけ連続して記録でき
る空き領域を常に確保する。【解決手段】（ａ）のように、記録媒体上に画像１、
３、４が、それぞれ連続したセクタに記録され、画像１
と３との間にセクタ１７、１８が空いている状態で、画
像５を記録する場合、通常に記録すると、（ｂ）のよう
に画像５は画像３、４で分断されて記録され、このため
記録再生時のアクセスが複雑になる。そこで、記録済み
の画像１、３、４を再配置して最適化し、（ｃ）のよう
に画像５を配置して記録することにより、（ｂ）の場合
に比べて記録再生時のアクセスを容易にすることができ
る。この再配置処理は、画像データの伝送レートが所定
値より下回ったときに実行される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動画や静止画等の
画像データを記録媒体に記録したり、再生したりするビ
デオカメラ等に用いて好適な画像記録／再生装置、方法
及びそれらに用いられるコンピュータ読み取り可能な記
憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】画像を記録し、記録された画像を再生す
る画像記録再生装置としては、アナログ画像信号を磁気
テープに記録するビデオテープレコーダがある。このよ
うなアナログ画像の記録再生装置に対して、画像信号を
デジタル信号に変換した後、磁気テープに記録するデジ
タルＶＴＲ、固体ディスクや光磁気ディスクに記録する
ディスクビデオ、フラッシュメモリやＳＲＡＭ等の固体
メモリに記録する固体メモリビデオ等が提案されてい
る。

【０００３】これらのビデオ記録システムでは、情報量
の削減のために入力デジタル信号に圧縮処理を施してお
り、少ない記憶容量で多くの動画情報や静止画情報の記
録を可能にしている。このような画像記録装置の圧縮方
式には種々の方式がある。例えば直交変換方式では、画
像を、１ブロックが水平方向にｎ画素、垂直方向にｎ画
素の大きさを有する複数のブロックに分割し、各ブロッ
ク毎にディスクリートコサイン変換（ＤＣＴ）等の直交
変換を施し、各係数を所定のビツト数に丸めることで量
子化する。画像情報は低域に偏っているため、高周波成
分のビット数を減らすことによりデータ量を削減するこ
とができる。

【０００４】また、ハフマン符号化等の可変長符号化
は、出現確率のより高いビツトシーケンスに対してはよ
り短い符号を割り当てることにより、効率のよいデータ
圧縮を行うことができる。また、動画を圧縮する場合に
は、動画の画像はフレーム間で相関が強いという性質を
利用して、フレーム間の差分を抽出することで、大幅に
圧縮をすることが可能になる。上記のようないろいろな
圧縮技術を組み合わせて動画像の圧縮を行い、データ量
を削減した上で、固体磁気ディスクメモリや光ディスク
等に記録する動画像記録システムが各種提案されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像デ
ータの記録媒体への記録及び記録したデータの消去を何
回か繰り返すと、記録媒体内において、記録データと消
去された空きスペースとがそれぞれ断片化してしまい、
画像を連続して記録することのできる広いスペースが少
なくなる。従って、新たに記録された画像データは分散
した小領域に記録されることになり、このため、記録媒
体上でのシーク動作やアクセス動作に費やされる時間が
大きくなってしまい、高速なデータ入出力が困難になっ
てくる等の問題があった。特に、動画像記録システムに
おいては、単位時間当たりの動画像データ量が多いた
め、できるだけ高速にディスクメモリとの間で入出力を
行う必要があるので、シーク時間やアクセス動作に費や
される時間の増大は大きな問題である。

【０００６】従って、本発明の目的は、記録媒体上に画
像データを連続して記録できるスペースを常に確保でき
るようにすることである。本発明の他の目的は、記録媒
体上の画像データの再配置を行うタイミングを適正に行
うようにすることである。本発明のさらに他の目的は、
ビデオカメラの操作性を損なうことなく、上記再配置を
行い、より多くの画像データを記録できるようにするこ
とである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明による画像記録装置においては、画像デー
タを記録媒体に記録する記録手段と、上記画像データの
伝送レートを計測する計測手段と、上記計測された伝送
レートが所定値より下回ったとき、上記記録媒体上に記
録された画像データを再配置する再配置手段とを設けて
いる。

【０００８】また、本発明による他の画像記録装置にお
いては、画像データを記録媒体に記録する記録手段と、
上記画像データの記録が終了したとき、上記記録媒体上
に記録された画像データを再配置する再配置手段とを設
けている。

【０００９】また、本発明による画像記録再生装置にお
いては、画像データを記録媒体に記録、再生する記録再
生手段と、上記記録再生手段の動作移行時に上記記録媒
体上に記録された画像データを再配置する再配置手段と
を設けている。

【００１０】また、本発明による画像再生装置において
は、画像データを記録媒体から再生する再生手段と、上
記再生手段の再生一時停止中に上記記録媒体上に記録さ
れた画像データを再配置する再配置手段とを設けてい
る。

【００１１】また、本発明による画像記録方法において
は、画像データを記録媒体に記録する際、上記画像デー
タの伝送レートが所定値より下回ったとき、上記記録媒
体上に記録された画像データを再配置するようにしてい
る。

【００１２】また、本発明による他の画像記録方法にお
いては、画像データの記録媒体への記録が終了したと
き、上記記録媒体上に記録された画像データを再配置す
るようにしている。

【００１３】また、本発明による画像記録再生方法にお
いては、画像データを記録媒体に記録、再生する際、記
録、再生動作の移行時に上記記録媒体上に記録された画
像データを再配置するようにしている。

【００１４】また、本発明による画像再生方法において
は、画像データを記録媒体から再生する際、再生動作の
一時停止中に上記記録媒体上に記録された画像データを
再配置するようにしている。

【００１５】また、本発明による記憶媒体においては、
画像データを記録媒体に記録する処理と、上記画像デー
タの伝送レートを計測する処理と、上記計測された伝送
レートが所定値より下回ったとき、上記記録媒体上に記
録された画像データを再配置する処理とを実行するため
のプログラムを記憶している。

【００１６】また、本発明による他の記憶媒体において
は、画像データを記録媒体に記録する処理と、上記画像
データの記録が終了したとき、上記記録媒体上に記録さ
れた画像データを再配置する処理とを実行するためのプ
ログラムを記憶している。

【００１７】また、本発明による他の記憶媒体において
は、画像データを記録媒体に記録、再生する処理と、上
記記録、再生動作の移行時に上記記録媒体上に記録され
た画像データを再配置する処理とを実行するためのプロ
グラムを記憶している。

【００１８】さらに、本発明による他の記憶媒体におい
ては、画像データを記録媒体から再生する処理と、上記
再生処理の一時停止中に上記記録媒体上に記録された画
像データを再配置する処理とを実行するためのプログラ
ムを記憶している。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明をビデオカメラに適
用した場合の実施の形態を説明する。（第１の実施の形態）図１は本発明を適用した画像デー
タを記録する記録媒体を備えたビデオカメラのブロック
図面である。図１において、２００はビデオカメラを全
体として示す。２０１は映像を取り込むレンズ、２０２
は映像を電気信号に変換するＣＣＤ撮像素子等の固体セ
ンサ、２０３は電気信号をデジタルデータに変換するＡ
／Ｄ変換器、２０４はレンズ２０１を駆動するモータで
ある。

【００２０】２０９は音声を取り込むマイク、２１０は
音声を増幅するマイクアンプ、２１１は音声をデジタル
データに変換するＡ／Ｄ変換器、２１２はビデオカメラ
２００を操作する操作キー、２１３は映像を表示形式に
する表示ドライバ、２１４は映像を表示する表示器、２
１５は音声を出力するためのスピーカドライバ、２１６
はスピーカ、２１７は諸情報を入出力する外部入出力端
子、２２１は電源、２２３は記録媒体（本実施の形態で
はハードディスク１０３）を備える記録再生装置、２３
０はビデオカメラシステムを制御するＣＰＵである。

【００２１】図２は上記ＣＰＵ２３０を詳細に示すブロ
ック図である。図２において、２５１はＣＰＵ２３０を
動作させるクロック回路、２５２はＣＰＵのコア部分、
２５３はプログラムを格納するＲＯＭ、２５４はデータ
を格納するＲＡＭ、２５５は外部メモリ等を制御するメ
モリコントローラ、２５６はバスを制御するバスコント
ローラ、２５７は外部入出力とのインターフェースとな
るＩ／Ｏコントローラ、２５８はパルスデータを生成す
るプログラマブルパルスジェネレータである。

【００２２】２５９は外部デバイスと通信制御するため
のシリアルコミュニケーションインターフェース、２６
０は外部バスとの通信を制御するためのエクストラバス
コントローラ、２６１はデジタルデータをアナログデー
タに変換するＤ／Ａ変換器、２６２は表示器２１４を制
御するためのディスプレイコントローラ、２６３はデー
タ転送のためのＤＭＡである。各ブロックはデータバ
ス、アドレスバス、コントロールバスを介して相互に接
続されている。

【００２３】次に動作について説明する。図１におい
て、レンズ２０１を通って入射した被写体からの光は、
固体センサ２０２で電気信号に変換される。この電気信
号はＡ／Ｄ変換器２０３によりサンプリングされてデジ
タルデータに変換され、デジタル映像信号としてＣＰＵ
２３０に入力される。レンズ２０１は、オートフォーカ
ス機能とズーム機能を実行するために、ＣＰＵ２３０の
制御命令によりモータ２０４が駆動されて移動する。ま
た、固体センサ２０２からデータを引き出すためのタイ
ミング信号は、ＣＰＵ２３０により生成される。

【００２４】また、マイク２０９より得られた音声信号
は、マイクアンプ２１０で増幅され、Ａ／Ｄ変換器２１
１によりサンプリングされてデジタルデータに変換さ
れ、ＣＰＵ２３０に入力される。

【００２５】デジタル映像信号は、ＣＰＵ２３０におい
て、色分離、白バランス、ガンマ補正、アパーチャ補正
等の基本処理と、ビデオカメラ２００の操作キー２１２
で設定された、画像サイズ、画質調整、位置調整等の付
加処理を行う。さらに、設定された圧縮方法と圧縮パラ
メータによって画像圧縮を行い、画像圧縮データを得
る。

【００２６】音声データについては、ビデオカメラ２０
０の操作キー２１２で設定された、音質調整等の付加処
理を行い、設定された圧縮方法と圧縮パラメータによっ
て音声圧縮データを得る。

【００２７】上記画像圧縮データ、音声圧縮データは、
付加情報信号等と共に記録再生装置２２３に送られ、録
画（記録）動作においては、ハードディスク１０３に録
画される。また、必要に応じて外部入出力端子２１７に
送られる。また、上記画像圧縮データをＣＰＵ２３０で
伸長処理した画像又は上記入力画像が、表示ドライバ２
１３を通して表示器２１４に表示される。さらに、上記
音声圧縮データをＣＰＵ２３０で伸長処理した音声又は
上記入力音声が、スピーカドライバ２１５を通して、ス
ピーカ２１６に出力される。

【００２８】ビデオカメラの再生動作時においては、記
録再生装置２２３内のハードディスク１０３、あるいは
メモリ２２２内に記録済みの画像、音声、付加情報信号
等を、必要に応じてＣＰＵ２３０で伸長処理して、画像
は、表示ドライバ２１３を通して表示器２１４に表示さ
れる。音声は、スピーカドライバ２１５を通して、スピ
ーカ２１６に出力される。また、ビデオカメラ２００の
各部の電源は、電源２２１より供給される。

【００２９】次に、図２のＣＰＵ２３０の動作を説明す
る。クロック回路２５１は、ＣＰＵ駆動クロックを生成
し周辺回路に供給する。ここでは、２７ＭＨｚの基本ク
ロックをＰＬＬで１０逓倍した２７０ＭＨｚをＣＰＵの
駆動クロックとしている。

【００３０】ＲＯＭ２５３は、プログラムコードを格納
しているメモリであり、このコードによってプログラム
が実行される。後述するようにこのメモリは、本発明に
よる記憶媒体を構成するものであり、フラッシュメモリ
やＥＥＰＲＯＭでも置き換えられ、また、その他の後述
する記憶媒体に置き換えることができる。

【００３１】ＲＡＭ２５４は、データメモリであり、デ
ータの一時保管に使われる。メモリコントロール２５５
は、外部メモリとのインターフェースを行うためのもの
であり、外部メモリは、画像、音声等の大きなデータの
一時保管に使われる。ディスプレイコントロール２６２
は、デジタル画像データを表示器２１４に送る出力デー
タにデータ変換するものである。Ｄ／Ａ変換器２６１
は、音声デジタルデータをアナログデータに変換する場
合等に用いられる。シリアルコミュニケーションインタ
ーフェース２５９は、外部周辺回路等とシリアルデータ
通信を行う。

【００３２】プログラマブルパルスジェネレータ２５８
は、固体センサ２０２の駆動パルス、モータ駆動パルス
を生成する。この時、固体センサの騒動パルスを任意に
設定することにより、入力画像のサイズ、画素数等の入
力諸条件を任意に設定することができる。Ｉ／Ｏコント
ローラ２５７は、データ入出力にインターフェースであ
り、デジタル画像データ、デジタル音声データ、操作キ
ー、その他制御信号の入出力となる。これらはバスで接
続されており、バスコントローラ２５６によりバスを制
御して、ＤＭＡ２６３によりデータ転送を行う。また、
エクストラバスコントローラ２６０により、外部バスと
の接続も可能である。これらの周辺回路を用いて、ＣＰ
Ｕコア２５２がデータ処理を実行する。

【００３３】ＣＰＵ２３０は、記録再生装置２２３との
データ伝送を、伝送レートとして随時計測する。レンズ
２０１を通って入射した画像データを、ＣＰＵ２３０に
よりある可変レートの圧縮方法を行った場合、一般に画
像が細かい場合は、圧縮後のデータ量は大きく、画像が
粗い場合は、圧縮後のデータ量は小さくなる。一方、記
録再生装置に出力するデータは、記録媒体に書き込む速
度に左右される。

【００３４】上記の計測伝送レートＲＡＴＥ、圧縮後の
データレートＲｉｎと、記録媒体の書き込みレートＲｏ
ｕｔとの関係は、ＲＡＴＥ＝Ｒｉｎ−Ｒｏｕｔ±Ｃとなる。Ｃは、バスライン、プロトコル等のオーバーヘ
ッド等による誤差である。

【００３５】また、ハードディスク１０３へのデータ書
き込み、読み出し、後述する最適化、再配置、エラーリ
カバリー等の制御は、記録再生装置２２３内のコントロ
ーラが実行することも、ＣＰＵ２３０が実行することも
可能である。

【００３６】次に、ハードディスク１０３上における画
像データの配置について説明する。図３はハードディス
ク１０３のデータ記置を示す図である。ここでは説明の
便宜上、ディスク１０３は、一面記録とし、５トラック
／面、８セクタ／トラックを有するようにフォーマット
されているものとする。ハードディスク１０３は、同心
円上に外側からトラック１、トラック２、トラック３、
トラック４、トラック５と記録トラックがあり、各トラ
ックはセクタ１からセクタ８までさらに細かく分かれて
いる。データはこのセクタ単位に、画像の各カットが記
録される。以降、説明の便宜上、第１トラックの第１セ
クタをセクタ“１１”、第３トラック目の第５セクタを
セクタ“３５”のように表現するものとする。

【００３７】次に、図４を用いて、画像データがディス
ク１０３上にどのように記憶され、その一部が消去され
た場合にはどのように再配置されるかを、例に従って説
明する。図４（ａ）において、まず、何も記録されてい
ないハードディスク１０３に画像データが記録される場
合は、トラック１のセクタ１（セクタ１１）から順に記
録される。従って、まず６セクタ分の記憶容量を必要と
する“画像１”は、セクタ１１から１２、１３、１４、
１５、１６までの６つの領域を使用して記録を完了す
る。

【００３８】次に、３セクタ分の記憶容量を必要とする
“画像２”は、“画像１”が記憶された最終セクタ（セ
クタ１６）の次のセクタ１７から始めて、セクタ１８、
そして２トラック目に進み、セクタ２１に記憶される。
さらに、４セクタ分の記憶容量を必要とする“画像３”
は、“画像２”が記憶された最終セクタ（セクタ２１）
の次のセクタ２２から始めて、セクタ２３、２４、２５
に記憶されて図４（ａ）のように完了する。以下さら
に、別な画像を連続して記憶する場合も、同様にハード
ディスク上で連続的な配置になるように記憶される。

【００３９】さて、“画像１”、“画像２”、“画像
３”までを書き込んだ状態で、“画像２”を削除（消
去）することにする。“画像２”はセクタ１７、１８、
２１の領域を占めているので、“画像２”のデータが消
去されて、図４（ｂ）に示すように、これらの領域が空
きになる。

【００４０】本実施の形態によるビデオカメラ２００に
おいては、画像データを複数のセクタに分割してディス
ク１０３に記憶することは可能であるが、記憶対象の画
像データヘの空きセクタの割り当てアルゴリズムは以下
を用いる。１：記憶しようとする画像データの容量に等しい連続し
た複数セクタが空いている場合には、その空き容量に画
像データを記憶する。２：記憶対象の画像データの容量に等しい連続した空き
容量を確保できない場合には、その記憶対象の画像デー
タを連続ではないが、複数の空き容量に分割して記憶す
る。

【００４１】ビデオカメラ２００は、さらに、記憶領域
の“再配置”と“最適化”という操作を実行することが
できる。再配置とは、画像データが記憶されている連続
セクタのブロックと、他の連続セクタのブロックとの間
に生じる空きセクタを解消する動作をいう。

【００４２】最適化とは、３：新たに画像データを連続記憶する場合に、その画像
データがランダムな複数のトラックに跨がって記憶され
ないように、既存の他の画像データを移動して連続した
空き領域を確保し、その連続領域に当該画像データを記
録する動作をいう。この場合、画像データの容量が大き
い場合は、複数のトラックに跨がることはあるが、トラ
ックが連続して増加もしくは減少するので、即ち、トラ
ック番号が１つずつ増加もしくは減少するので、記録時
に無駄なシーク動作は極小化される。

【００４３】４：ランダムな複数のトラックに跨って記
憶されている既存の画像データファイルを最適化する場
合には、その画像データを、トラック番号が連続的に増
加もしくは減少する連続した空き領域に移動する。この
場合、最適化のために、他の画像データの移動が必要と
なる場合は、その他の画像データの移動を行う。例え
ば、図４（ｂ）のように配置された“画像１”と“画像
３”とを再配置すると、図４（ｃ）に示すように、“画
像３”はセクタ１７〜２４を占めるように移動されて、
新たにセクタ２５〜２７が空き領域とされる。

【００４４】次に“最適化”についてさらに図５を用い
て説明する。今、ディスク１０３において、図５（ａ）
のように“画像１”と“画像３”と“画像４”とが配置
され、セクタ１７、１８、３１、３２が孤立した連続の
空き領域であるとする。この記録状態において、さらに
４セクタ分の記憶容量を必要とする“画像５”を書き込
む場合、この“画像５”の一部の画像データを、図５
（ｂ）に示すように空いているセクタ１７、１８に書き
込もうとすると、残りの画像データは、セクタ３１以降
になり、従って、“画像５”は、トラック１上の領域と
トラック３上の領域との間に“画像３”と“画像４”が
入り込んで、分断された状態で記憶される。即ち、“画
像５”は、異なる非連続の２つの領域に分割されてしま
う。

【００４５】このような２つのトラックに跨る画像デー
タをディスク１０３から読み出そうとすると、ディスク
１０３において読み取りヘツドのランダムなシーク動作
が必要になり、ハードディスクヘの記録速度（再生時で
あれば読みとり速度）が遅くなる。むろん“画像５”を
書き込むときにもランダムなトラックヘのシーク動作が
必要である。

【００４６】そこで、“最適化モード”がセットされて
いる場合には、次のようにして最適化処理が行われる。
即ち、図５（ｃ）に示すように、“画像１”はそのまま
として、同図（ａ）ではセクタ２１からセクタ２５まで
書かれていた“画像３”を、セクタ１７、１８、２１、
２２、２３に移動させ、同じく（ｂ）では、セクタ２
６、２７、２８に書かれていた“画像４”をセクタ２
７、２８、３１、３２を連続した空き領域として確保
し、この連続した空き領域に“画像５”を書き込むよう
にする。書き込まれた後の“画像５”は２つのトラック
に誇るが、連続しているのでランダムなシーク動作は必
要としない。

【００４７】図６はビデオカメラ２００の録画時の動作
を示すタイミングチャートである。縦軸に前記伝送レー
トＲＡＴＥ、横軸に時間Ｔを示している。ここで、伝送
レートの設定値Ｂを設定する。Ｂは、ビデオカメラ２０
０の固定値で設定することも、操作者が操作キーを介し
て自由に設定することも可能である。

【００４８】図６において、時間ａ以前では、伝送レー
トＲＡＴＥが設定値Ｂを越えている。ａからｂ間では、
伝送レートＲＡＴＥが設定値Ｂを下回っている。この
時、ＣＰＵ２３０は、記録再生装置２２３に対して再配
置動作命令を発行する。これにより再配置処理が行われ
る。ｂからｃ間では、伝送レートＲＡＴＥが設定値Ｂを
越えるため、再配置は実行されない。ｃからｄ間では、
伝送レートＲＡＴＥが設定値８を下回るので、再配置が
実行される。

【００４９】図７は本実施の形態を説明するフローチャ
ートであり、図１のＣＰＵ２３０がビデオカメラ２００
を制御する処理を示している。ステップＳ１００（以
下、ステップ略）でスタートし、Ｓ１０１で設定値Ｂを
設定する。Ｓ１０２で、ビデオカメラ２００が録画モー
ドでなければ、ループし、録画モードならばＳ１０３へ
移行する。Ｓ１０３で、伝送レートＲＡＴＥを計測し、
Ｓ１０４で、伝送レートＲＡＴＥと設定値Ｂを比較す
る。

【００５０】伝送レートＲＡＴＥ≧設定値Ｂならばルー
プし、伝送レートＲＡＴＥ＜設定値Ｂならば、Ｓ１０４
で、再配置動作を実行して最適化を行い、Ｓ１０６で、
動作状態を表示器２１４に“最適化中”等と表示した
後、ループする。上記のシーケンスを行うことによっ
て、記録中のビデオカメラにおいても適切でかつ、効率
的な再配置を実行することができる。

【００５１】（第２の実施の形態）図８は本発明の第２
の実施の形態を説明するフローチャートであり、図１の
ＣＰＵ２３０がビデオカメラ２００を制御する処理を示
している。構成は図１、図２と同様である。図８におい
て、Ｓ２００でスタートし、Ｓ２０１でビデオカメラ２
００が録画中か判断する。録画中でなければループし、
録画中であればＳ２０２へ移る。

【００５２】Ｓ２０２では録画終了か判断する。録画終
了でなければループし、録画終了であればＳ２０３で、
再配置動作を実行して最適化を行い、Ｓ２０４で、動作
状態を表示器２１４に“最適化中”等と表示した後、ル
ープする。上記のシーケンスを行うことによって、次回
の記録を行う前に、最大限の記憶媒体の空き容量を自動
的に確保することができる。

【００５３】（第３の実施の形態）図９は本発明の第３
の実施の形態を説明するフローチャートであり、図１の
ＣＰＵ２３０がビデオカメラ２００を制御する処理を示
している。構成は図１、図２と同様である。図９におい
て、Ｓ３００でスタートし、Ｓ３０１で、ビデオカメラ
２００が動作移行モード中か判断する。動作移行モード
とは、例えば停止から記録、停止から再生等のモード遷
移中の状態や、記憶媒体の転送作業中等の動作過程状態
を意味する。

【００５４】動作移行モードでなければループし、動作
移行モードであればＳ３０３へ移る。Ｓ３０３では、再
配置動作を実行して最適化を行い、Ｓ３０４で、動作状
態を表示器２１４に“最適化中”等と表示した後、ルー
プする。

【００５５】Ｓ３０１で、特に動作移行モードを判定し
ているのは、動作停止モードにおいて任意期間Ｔの間、
再配置を実行する場合、再配置動作中に操作者の記録要
求が起きるシステムにおいては、再配置動作終了まで記
録を保留するか、それなりの大容量のバッファメモリを
使用することになってしまい、操作性あるいはコスト的
に不利になることを防ぐためである。上記のシーケンス
を行うことによって、記録再生装置の記録媒体へのアク
セス期間を最大限に活用して、再配置を実行できる。

【００５６】（第４の実施の形態）図１０は本発明の第
４の実施の形態を説明するフローチャートであり、図１
のＣＰＵ２３０がビデオカメラ２００を制御する処理を
示している。構成は図１、図２と同様である。図１０に
おいて、Ｓ４００でスタートし、Ｓ４０１で、ビデオカ
メラ２００が再生一時停止中か判断する。再生一時停止
中でなければループし、再生一時停止中であればＳ４０
３へ移る。Ｓ４０３では、再配置動作を実行して、最適
化を行い、Ｓ４０４で動作状態を表示器２１４“最適化
中”等と表示した後、ループする。

【００５７】ビデオカメラ２００の再生一時停止の状態
においての再生画像は、メモリ２２２等に蓄えたデータ
を、表示ドライバ２１３を通して表示器２１４に出力し
ているため、ハードディスク１０３のアクセスが実行さ
れていないので、再配置動作はハードディスクの全領域
を最適化することも可能である。上記のシーケンスを行
うことによって、記録再生装置の記録媒体へのアクセス
期間を最大限に活用して、効率的な再配置を実行でき
る。

【００５８】尚、図７〜図１０のフローチャートでは、
それぞれ順次処理を行っているが、各動作を割り込み処
理で実行してもよい。

【００５９】次に本発明による他の実施の形態としての
記憶媒体について説明する。図１の各ブロックから成る
システムは、ハードウェアで構成することもできるが、
ＣＰＵ２３０とＲＯＭ２５３等のメモリを含むコンピュ
ータシステムで構成することもできる。コンピュータシ
ステムで構成する場合、上記メモリは本発明による記憶
媒体を構成する。この記憶媒体には、上記各実施の形態
において、図７〜図１０のフローチャート等について説
明した動作を含む動作を制御するための処理手順を実行
するためのプログラムが記憶される。

【００６０】また、この記憶媒体としては、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ等の半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク、
磁気媒体等を用いてよく、これらをＣＤ−ＲＯＭ、フロ
ッピィディスク、磁気テープ、磁気カード、不揮発性メ
モリカード等に構成して用いてよい。

【００６１】従って、この記憶媒体を図１に示したシス
テムや装置以外の他のシステムや装置で用い、そのシス
テムあるいはコンピュータがこの記憶媒体に格納された
プログラムコードを読み出し、実行することによって
も、上記各実施の形態と同等の機能を実現できると共
に、同等の効果を得ることができ、本発明の目的を達成
することができる。

【００６２】また、コンピュータ上で稼働しているＯＳ
等が処理の一部又は全部を行う場合、あるいは、記憶媒
体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータ
に挿入された拡張機能ボードやコンピュータに接続され
た拡張機能ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、
そのプログラムコードの指示に基づいて、上記拡張機能
ボードや拡張機能ユニットに備わるＣＰＵ等が処理の一
部又は全部を行う場合にも、上記各実施の形態と同等の
機能を実現できると共に、同等の効果を得ることがで
き、本発明の目的を達成することができる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録する画像データの伝送レートを計測し、所定の伝送
レートを下回った時、画像データの再配置を実行するこ
とにより、入力画像あるいは画像の圧縮方法、記憶媒体
の書き込み方法等によるデータレート変動時において
も、最大限の最適化を行う再配置動作を行うことができ
る。

【００６４】また、記録再生装置の記録動作終了時、再
配置を実行することにより、自動的に次回の記録のため
の記憶媒体の空き領域を確保することができ、これによ
り、ビデオカメラお場合は、シャッタチャンスを逃す可
能性を、より低く押さえることができる。

【００６５】また、記録再生装置の動作移行時に再配置
を実行することにより、画像記録再生装置の記録媒体へ
のアクセス期間を最大限に活用して、操作性を損なうこ
となく再配置を実行することができる。

【００６６】さらに、再生一時停止中に再配置を実行す
ることにより、画像再生装置の記録媒体へのアクセス期
間を最大限に活用して、再配置を実行することができ
る。

【００６７】以上のことから、画像データを連続して記
録できる空き領域を常に確保することができ、より効率
的で高容量の記録ができると共に、高付加価値な記録再
生装置あるいはビデオカメラを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるビデオカメラのブロ
ック図である。

【図２】ビデオカメラのＣＰＵの構成を示すブロック図
である。

【図３】ハードディスクの記録フォーマットの一例を示
す構成図である。

【図４】ハードディスク上のデータの再配置を説明する
構成図である。

【図５】ハードディスク上のデータの最適化による再配
置を説明する構成図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態の動作を示すタイミ
ングチャートである。

【図７】本発明の第１の実施の形態を説明するフローチ
ャートである。

【図８】本発明の第２の実施の形態を説明するフローチ
ャートである。

【図９】本発明の第３の実施の形態を説明するフローチ
ャートである。

【図１０】本発明の第４の実施の形態を説明するフロー
チャートである。

【符号の説明】

１０３ハードディスク２００ビデオカメラ全体２０１レンズ２０２固体センサ２１２操作キー２２２メモリ２２３記録再生装置２３０ＣＰＵ２５３ＲＯＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像データを記録媒体に記録する記録手
段と、上記画像データの伝送レートを計測する計測手段と、上記計測された伝送レートが所定値より下回ったとき、
上記記録媒体上に記録された画像データを再配置する再
配置手段とを設けたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】画像データを記録媒体に記録する記録手
段と、上記画像データの記録が終了したとき、上記記録媒体上
に記録された画像データを再配置する再配置手段とを設
けたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】上記画像データを得る撮像手段を設けた
ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像記録装置。
【請求項４】画像データを記録媒体に記録、再生する
記録再生手段と、上記記録再生手段の動作移行時に上記記録媒体上に記録
された画像データを再配置する再配置手段とを設けたこ
とを特徴とする画像記録再生装置。
【請求項５】上記画像データを得る撮像手段を設けた
ことを特徴とする請求項４記載の画像記録再生装置。
【請求項６】画像データを記録媒体から再生する再生
手段と、上記再生手段の再生一時停止中に上記記録媒体上に記録
された画像データを再配置する再配置手段とを設けたこ
とを特徴とする画像再生装置。
【請求項７】画像データを記録媒体に記録する際、上
記画像データの伝送レートが所定値より下回ったとき、
上記記録媒体上に記録された画像データを再配置するこ
とを特徴とする画像記録方法。
【請求項８】画像データの記録媒体への記録が終了し
たとき、上記記録媒体上に記録された画像データを再配
置することを特徴とする画像記録方法。
【請求項９】画像データを記録媒体に記録、再生する
際、記録、再生動作の移行時に上記記録媒体上に記録さ
れた画像データを再配置することを特徴とする画像記録
再生方法。
【請求項１０】画像データを記録媒体から再生する
際、再生動作の一時停止中に上記記録媒体上に記録され
た画像データを再配置することを特徴とする画像再生方
法。
【請求項１１】画像データを記録媒体に記録する処理
と、上記画像データの伝送レートを計測する処理と、上記計測された伝送レートが所定値より下回ったとき、
上記記録媒体上に記録された画像データを再配置する処
理とを実行するためのプログラムを記憶したコンピュー
タ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１２】画像データを記録媒体に記録する処理
と、上記画像データの記録が終了したとき、上記記録媒体上
に記録された画像データを再配置する処理とを実行する
ためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能
な記憶媒体。
【請求項１３】画像データを記録媒体に記録、再生す
る処理と、上記記録、再生動作の移行時に上記記録媒体上に記録さ
れた画像データを再配置する処理とを実行するためのプ
ログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒
体。
【請求項１４】画像データを記録媒体から再生する処
理と、上記再生処理の一時停止中に上記記録媒体上に記録され
た画像データを再配置する処理とを実行するためのプロ
グラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒
体。