JP4764184B2 - 記録装置および記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、ディスク状の記録媒体に対して画像データなどの情報データを記録する記録装置および記録方法に関する。

従来、ＤＶＤなどの光ディスクに対して画像データなどの情報データを記録する記録装置が知られている。また、近年、１枚の光ディスクに対して複数の記録再生層を設けることにより、光ディスクの記録容量を増加させる、多層型光ディスクが考えられている（特許文献１参照）。

この様に、複数の記録再生層を有する光ディスクに対して、複数の記録再生層にまたがって連続した情報データを記録する際に、第１記録層から第２記録層へ記録層を移行する場合を考える。この場合、記録層移行期間に入力された情報データをメモリへ一時的に格納し、記録層移行期間終了後にメモリに格納された情報データを光ディスクの第２記録層へ記録するという方法が考えられている。
特開平８−２１２５６１号公報

しかし、記録層移行期間終了後の記録の再開直後に、メモリに記録層移行期間に格納した情報データが満たされているような状態で、不測の事故などによって、光ピックアップのずれによる書込みエラーが発生したとする。この場合、エラーの開始から、これを回復して記録を再開するまでに入力される情報データについても一次的にメモリへ格納する必要がある。メモリの容量によっては、格納するデータ量がメモリ容量を越えてしまい、記録データが欠落してしまうことが考えられる。

また逆に、ピックアップのずれによる書込みエラーが発生し、記録の再開直後に、光ディスクの記録層移行が起こると、この場合もメモリの容量によっては格納すべきデータ量がメモリの容量を越えてしまい、記録データが欠落することが考えられる。

したがって、本発明では複数の記録層を有する光ディスクにおいて、光ピックアップの記録層間移動が行われる位置から予め定めた範囲内でメモリへのアクセスを制御する。それにより、メモリ容量を増加させることなく、記録層間移行期間の記録データの欠落を防ぎ、情報データの安全性を高めた連続記録を可能とすることを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の実施形態においては、情報データを入力する入力手段と、
前記入力された情報データを蓄積するメモリと、
前記メモリに対して規定量の前記情報データが蓄積されたことに応じて、前記メモリより前記情報データを読み出し、前記メモリから読み出された情報データを複数の記録層を有するディスク状記録媒体に書き込む書き込み手段と、
前記書き込み手段によるディスク状記録媒体上の書き込み位置と前記ディスク状記録媒体において記録層を移行すべき位置との差が予め定めた値になったことに応じて、前記規定量を少なくする制御手段と、を備える記録装置を提供する。

本発明の他の実施形態においては、情報データを入力する入力工程と、
前記入力された情報データをメモリに蓄積する蓄積工程と、
前記メモリに対して規定量の前記情報データが蓄積されたことに応じて、前記メモリより前記情報データを読み出し、前記メモリから読み出された情報データを複数の記録層を有するディスク状記録媒体に書き込む書き込み工程と、
前記書き込み工程によるディスク状記録媒体上の書き込み位置と前記ディスク状記録媒体において記録層を移行すべき位置との差が予め定めた値になったことに応じて、前記規定量を少なくする制御工程と、を備える記録方法を提供する。

本発明によれば、メモリ容量を増加させることなく、記録層間移行期間の情報データの安全性を高めて連続記録することが可能となる。

以下、まず現在実施されている間欠記録について説明する。

図１は、本発明による光ディスク記録装置のブロック構成の一実施形態を示す。

まず、入力部１０１から入力される画像データは符号化部１０２で符号化され、一時的にメモリ１０３に蓄積される。符号化部１０２では、入力部１０１より入力された画像データを、例えばＭＰＥＧ方式で符号化する。メモリ１０３に一時的に蓄積された符号化画像データは、記録制御回路１０４に供給される。記録制御回路１０４では、メモリ１０３からの符号化画像データを変調し、レーザー制御回路１０５及びサーボ制御回路１０６へ送る。レーザー制御回路１０５は光ピックアップ１０８を制御し、サーボ制御回路１０はスピンドルモータ１０９を制御することで、光ディスク記録媒体１２０への記録が実行される。

ピックアップずれ検出回路１１０では、光ピックアップ１０８が予め定められた位置からずれた場合に起きる書込みエラーの発生を検知し、制御回路１１２へ書込みエラー検知信号を送り、あとで述べる処理を制御する。また、記録層移行位置検出回路１１１では、光ピックアップ１０８の現在の記録位置から、記録層移行の開始位置までの距離を検出して、その距離が予め定めた値以内である場合には、制御回路１１２へその旨を示す制御信号を送る。すると制御回路１１２では、メモリ１０３に対して下記に示す制御を行う。

図２は、複数の記録層を有する光ディスク記録媒体１２０において、同一の記録層への通常記録時における、正常に動作している時の、メモリ１０３の格納データ量の変化を示す。メモリ１０３は全容量として、Ｔまでのアドレスを有する。ただし、通常の記録動作においては、メモリ１０３のＷまでのアドレス部分、即ちメモリ部分１０３Ａを使用する。Ｔ−Ｗに相当するアドレス部分、即ち、即ちメモリ部分１０３Ｂは、通常、ショックプルーフメモリ領域として使われる。ここでは、入力される画像データを符号化部１０２で符号化し、出力される符号化画像データを一定のクロックに従ってメモリ１０３のメモリ部分１０３Ａへ格納する。そして、メモリ１０３のメモリ部分１０３Ａから順次読み出した符号化画像データを光ディスク記録媒体１２０へ書き込む。また、光ディスク記録媒体１２０の記録可能レートは符号化画像データのデータレートよりも高いため、メモリ部分１０３Ａから符号化画像データを間欠的に読み出して光ディスク記録媒体１２０に書き込む。図２の場合、２倍速書き込みの例が示されている。

光ディスク記録媒体１２０へ書込みを行わない期間では、一方的に符号化画像データをメモリ部分１０３Ａへ格納する。光ディスク記録媒体１２０へ書込みを行う書込み期間では、符号化画像データをメモリ部分１０３Ａへ格納する一方、メモリ部分１０３Ａから読み出した符号化画像データを光ディスク記録媒体１２０へ書込みを行う。このように動作する間欠記録を行うことにより、間欠記録においては、連続的に光ディスク記録媒体１２０へ記録を行う場合と比較して消費電力を抑えることが可能となる。間欠記録の書込みを行わない期間の周期を長くするほど、消費電力を抑えることができるが、その反面、大容量のメモリ部分１０３Ａ、即ち大容量のメモリ１０３が必要となる。

図２のように、通常記録時は光ディスク記録媒体１２０への書込み速度を２倍として、間欠記録の書込みを行う期間と行わない期間とを１：１の関係とする。また、書込みを行わない期間に符号化画像データがメモリ１０３のアドレスＷまでの部分分、即ち、図１のメモリ部分１０３Ａ一杯に格納されると、アドレスＷが、制御回路１１２で認識され、光ディスク記録媒体１２０への書込みが開始される。

そして、光ディスク記録媒体１２０の記録層移行すべき位置まで記録すると、記録層移行位置検出回路１１１が記録層移行の開始位置までの距離を検出して、その距離が予め定めた値以内になった場合には、制御回路１１２へその旨を示す制御信号を送る。そして、制御回路１１２の制御により光ピックアップ１０８の記録層移行処理を実行すると共に、その間に入力され、符号化された符号化画像データをメモリ１０３に順次蓄積する。そして、記録層移行処理が完了すると、再びメモリ１０３に蓄積された符号化画像データを読み出し、光ディスク記録媒体１２０の新たな記録層への書込みを開始する。記録層移行時にメモリ部分１０３ＡがアドレスＷまでいっぱいに記録された時は、メモリ部分１０３Ｂへ格納を開始するが、その動作については、あとで詳細に説明する。

図３では、通常記録時に書込みエラーが発生した場合のメモリ１０３の格納データ量の変化を示す。外部からのショックなどの不測の事故による光ピックアップ１０８の位置ずれによって書込みエラーが生じた場合に、それをピックアップずれ検出回路１１０が検出し、その旨の制御信号を制御回路１１２に供給する。それにより、制御回路１１２の制御により、記録再開するまでの符号化画像データをメモリ部分１０３Ｂへ格納する。このように、メモリ部分１０３Ｂを、記録時および再生時にショックでの信号抜けを防止するための、所謂ショックプルーフメモリ領域として使用する。この例においては、メモリの制御の簡単化のために、単一のメモリ１０３の全容量を分割してメモリ部分１０３Ａおよびメモリ部分１０３Ｂとした。しかしながら、メモリ部分１０３Ａをメモリ１０３の全容量を使用し、メモリ部分１０３Ｂを別体のメモリで構成することも可能である。

そして、エラーの回復後に光ディスク記録媒体１２０への正常動作の記録を再開する。もし、図３のＡ点で書込みエラーが発生したとすると、制御回路１１２の制御にしたがって、Ｂ点の記録の再開までの符号化画像データをメモリ１０３へ格納する必要がある。符号化画像データの格納先としては、まず優先的にメモリ１０３のメモリ部分１０３Ａへ符号化画像データを格納する。この場合、メモリ１０３のアドレスがＷを越えてしまう場合は、符号化画像データは制御回路１１２の制御にしたがってメモリ部分１０３Ｂへ格納する。Ｂ点で記録を再開すると、先ずメモリ部分１０３Ｂの符号化画像データを光ディスク記録媒体１２０に記録する。そして、メモリ１０３のアドレスがＷまでになると、次に、メモリ部分１０３Ａの符号化画像データを光ディスク記録媒体１２０へ記録する。したがってこの場合、図３に示すように、Ｂ点の記録の再開からの書込み期間は、正常動作時の書込み期間より長くなる。

図４は、図３に示すメモリの格納データ量の変化に関連させた図１に示す記録装置の動作の書込み制御処理を説明するフローチャートである。図３のＡ点で書込みエラーが発生すると、図４のステップＳ４０１で書き込み動作が中断される。その後、ステップＳ４０２で、符号化部１０２から順次出力される符号化画像データは、単位量ごとにメモリ部分１０３Ａに書き込まれる。単位量を書込むと、ステップＳ４０３で、まだ書込みエラー期間かどうかをチェックする。ここで、図３のＢ点となって書き込みエラー期間が終了し、書込みエラー期間でなければ、ステップＳ４０５に進み、光ディスク記録媒体１２０への書込み処理が再開される。

しかし、まだ書込みエラー期間であれば、ステップＳ４０４でメモリ部分１０３Ａが一杯かどうか、即ちメモリ１０３の書込みアドレスがＷまでいったかを調べる。一杯でなければ、ステップＳ４０２に戻り、次の単位量の符号化画像データをさらにメモリ部分１０３Ａに書込む。しかし、もし書込みアドレスがＷになり、メモリ部分１０３Ａが一杯となったら、ステップＳ４０６に進み、次の単位量の符号化画像データはメモリ部分１０３Ｂに書込む。その後ステップＳ４０３にもどり、再度、まだ書込みエラー期間かどうかをチェックする。

ここで、図３のＢ点となって書き込みエラー期間が終了し、書込みエラー期間でなければ、ステップＳ４０５に進み、光ディスク記録媒体１２０への書込み処理が再開される。しかし、まだ書込みエラー期間であれば、ステップＳ４０２に戻り、さらに、次の単位量の符号化画像データをメモリ部分１０３Ｂに書込む。尚、メモリ１０３の書込みアドレスがＴとなって、メモリ部分１０３Ｂが一杯になってもまだ書込みエラー期間が続く場合には、不本意ながら、その後に符号化部１０２より送られてくる符号化画像データは、欠落してしまう。

光ディスク記録媒体１２０への書込み処理が再開した後は、メモリ１０３の書込みアドレスが０となるまで、ステップＳ４０５とステップＳ４０７の処理が繰り返される。メモリ１０３の書込みアドレスが０となると、通常制御モードとなる。

図５では、書込みエラーの発生後、書込みエラー期間が終了したが、すぐに記録層移行位置となり、符号化画像データが消失する時のメモリの格納データ量の変化を示す。通常記録時に、ピックアップずれ検出回路１１０によりＡ点での書込みエラーの発生を検出し、Ｂ点で記録を再開したとする。

ここで、記録の再開直後のＣ点からＤ点の間に、記録層移行位置検出回路１１１により光ディスク記録媒体１２０の記録層移行が実行されると、記録を行うことが出来ない。したがって、この場合には、Ｃ点から記録層移行間の符号化画像データをメモリ部分１０３Ｂへ格納する。すでにメモリ部分１０３Ｂの格納データ量が多い状態で、Ｃ点からさらメモリ部分１０３Ｂへ符号化画像データを格納しようとすると、Ｅ点からの符号化画像データがメモリ部分１０３Ｂの容量を越えてしまう。即ち、メモリ１０３のアドレスＴまで使用された場合には、その後は残念ながら符号化画像データの欠落が発生してしまう。

＜実施形態１＞
図６は、本発明の実施形態１における間欠記録制御を用いたメモリ１０３の格納データ量の変化を示す。本実施形態１における、複数の記録再生層を有する光ディスク記録媒体１２０への記録装置において、記録層移行位置検出回路１１１は、光ピックアップ１０８の層移行が行われる位置（セクタ）までの距離（トラック数）が所定の値以内となる制御開始タイミングＴＭＧ点を検出する。そしてその結果にしたがって、制御回路１１２の制御により、間欠記録制御が実行される。先に説明したように、間欠記録においては、符号化画像データをメモリへ格納する期間と、符号化画像データをメモリへ格納しつつ、メモリから読み出した符号化画像データを光ディスク記録媒体１２０へ記録する期間を繰り返す記録方法である。

本発明の実施形態１におけるの間欠記録制御では、データの記録中、記録層の切り替え部分の近くになると、光ディスク記録媒体１２０へ書込みを行う期間と書込みを行わない期間を繰り返す周期を短くする。たとえば、通常の書込み時に対して、図６に示すようにメモリ１０３のメモリ部分１０３Ａの一部（図６の場合はアドレス１／２Ｗまでのアドレス）のみを使用することとする。すると、ショックプルーフメモリ領域であるメモリ部分１０３Ｂに加え、メモリ１０３のアドレス１／２ＷからＷまでの領域を記録層移行に伴う符号化画像データの記憶用、並びに、書き込みエラー対策用として用いることができる。従って、図５に示した場合に比べ、記録層の切り替え時に画像データが欠落する可能性を低くすることができる。これにより全体のメモリ容量（メモリ１０３のアドレス０からＴまでの容量）を増やすことなく、したがってコストアップすることなしに、記録層移行近辺での記録データの安全性を向上することが可能となる。

図６に対応する動作の説明は、図７および図８のフローチャートを用いて説明される。 図７を用いて、制御モード設定処理の動作を説明する。即ち、ステップＳ７０１で記録層移行位置検出回路１１１の検出で、図６のＴＭＧ点で示す制御開始タイミングになったかを調べる。まだであれば、ステップＳ７０２の通常制御モードで動作し、ステップＳ７０１にもどるが、ステップＳ７０１でＴＭＧ点になったら、ステップＳ７０３の記録層移行制御モードの設定を行い、図８に示す記録層移行制御モードとなる。

図８の記録層移行制御モードにおいては、先ずステップＳ８０１で、メモリ１０３の記録制限量をＷから１／２Ｗまでのアドレスに変更する。その後、ステップＳ８０２に進み、記録層移行開始、すなわち、図６のＣ点に至ったかを調べる。ここで、まだＣ点に至っていなければ、メモリ１０３に対する記録制限を１／２Ｗのアドレスまでとする間欠記録が実行される。すなわち、ステップＳ８０３で、メモリ１０３の書込みアドレスが１／２Ｗになったかどうかを調べる。１／２Ｗになれば、光ディスク記録媒体１２０へ記録する期間となり、ステップＳ８０４に進み、単位量の符号化画像データへ書込み、ステップＳ８０５に進む。

ステップＳ８０５では、メモリ１０３の書込みアドレスが０になったかどうかを調べる。ここで、メモリ１０３の書込みアドレスが０になれば、ステップＳ８０６に進み、光ディスク記録媒体１２０への記録期間を終了し、ステップＳ８０２に戻る。しかし、ステップＳ８０５で、メモリ１０３の書込みアドレスがまだ０でなければ、ステップＳ８０２に戻る。また、先のステップＳ８０３において、メモリ１０３の書込みアドレスが１／２Ｗになっていなければ、ステップＳ８０７で符号化画像データはメモリ１０３のメモリ部分１０３Ａのアドレス１／２Ｗまでの領域に書込まれ、ステップＳ８０２に戻る。即ち、図６の記録層移行開始点Ｃ点に至るまでは、以上の動作を繰り返すことになる。

ステップＳ８０２において、図６の記録層移行開始点Ｃ点に至ったことが検出されると、ステップＳ８０８に進み、ステップＳ８０１で設定されたメモリ１０３に対する記録制限を解除する。この場合、メモリ１０３はアドレスＴ（即ち、全容量）まで記録可能に設定される。その後ステップ８０９に進み、符号化画像データはメモリ１０３に所定の単位量ごとに書込まれる。所定の単位量書込んだ後、ステップＳ８１０で、記録層移行期間が終了か、すなわち、記録層移行終了点Ｄに至ったかどうかを調べる。記録層移行終了点Ｄに至ってなければ、ステップＳ８０９に進み、次の符号化画像データをメモリ１０３に書込む。ここで、記録層移行終了点Ｄになれば、ステップＳ８１１に進み、光ディスク記録媒体１２０への記録が再開される。この光ディスク記録媒体１２０への書込みは、ステップＳ８１２でのチェックによりメモリ１０３のアドレスが０になるまで行われ、その後、ステップＳ８１３で、メモリ１０３への記録制限をアドレスＷに設定して通常制御モードに戻る。

＜実施形態２＞
図９では、本発明の他の実施形態における書込み速度制御を用いたメモリの格納データ量の変化を示す。本実施形態における複数の記録再生層を有する光ディスク記録媒体１２０への記録装置において、記録層移行位置検出回路１１１は、光ピックアップ１０８の層移行が行われる位置（セクタ）までの距離（トラック数）が予め定めた値以内となるＴＭＧ点を検出し、制御回路１１２の制御によりＴＭＧ点から書込み速度制御を行う。本実施形態における書込み速度制御では、従来光ディスク記録媒体１２０への書込み速度を、通常の読出し速度の２倍としていたものを、ＴＭＧ点の制御開始から記録層移行終了時（Ｅ点）までの間、書込み速度を通常の読出し速度の４倍とする。これにより、メモリ１０３の格納データを早く吐き出すことで、記録層移行開始時のメモリ１０３の格納データ量を少なくすること可能となる。これにより、記録層移行近辺でのデータの安全性を向上することが可能となる。

＜実施形態３＞
図１０では、本発明のさらに他の実施形態による符号レート制御を用いたメモリ１０３の格納データ量の変化を示す。本実施形態における、複数の記録再生層を有する光ディスク記録媒体１２０への記録装置において、記録層移行位置検出回路１１１は、光ピックアップ１０８の層移行が行われる位置（セクタ）までの距離（トラック数）が予め定めた値以内となる制御開始タイミングＴＭＧ点を検出し、制御回路１１２の制御によりＴＭＧ点から符号レート制御を行うものとする。符号レート制御では、例えば制御開始のＴＭＧ点までは、記録する符号化画像データのデータ量が９Ｍｂｐｓであったとする。ここで、制御開始のＴＭＧ点から記録層移行終了（Ｄ点）までの間、記録する符号化画像データを６Ｍｂｐｓとするように、符号レートを落とす制御を行うものとする。符号レートを一時的に落とすことで、メモリ１０３への時間あたりの格納データ量も減少するために、記録層移行近辺でのデータの安全性を向上することが可能となる。

尚、実施形態２および３の動作は、設定後は基本的に、実施形態１およびその説明に用いた動作フローから類推できるので、動作フローを用いた説明は省略する。

また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給しても達成可能である。すなわち、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性の半導体メモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現される場合もある。

しかし、さらにそのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれる場合もあり得る。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

本発明の実施形態に適用可能な記録装置のブロック構成図を示す。 図１の記録装置の正常動作時のメモリの格納データ量の変化を示す図である。 図１の記録装置の間欠記録制御時における書込みエラー発生時のメモリの格納データ量の変化を示す図である。 図１の記録装置の間欠記録制御時における書込みエラー発生時の動作を説明するフローチャートを示す。 書込みエラーと記録層移行が引き続いて発生し、データが欠落するときのメモリの格納データ量の変化を示す図である。 本発明の実施形態１における書込み制限をおこなった間欠記録制御時のメモリの格納データ量の変化を示す図である。 本発明の実施形態１に使用される制御モード設定処理の動作を説明するフローチャートを示す。 本発明の実施形態１の動作を説明するフローチャートを示す。 本発明の実施形態２における、書込み速度制御時のメモリの格納データ量の変化を示す図である。 本発明の実施形態３における、ビットレート制御時のメモリの格納データ量の変化を示す図である。

Claims (6)

1. 情報データを入力する入力手段と、
   前記入力された情報データを蓄積するメモリと、
   前記メモリに対して規定量の前記情報データが蓄積されたことに応じて、前記メモリより前記情報データを読み出し、前記メモリから読み出された情報データを複数の記録層を有するディスク状記録媒体に書き込む書き込み手段と、
   前記書き込み手段によるディスク状記録媒体上の書き込み位置と前記ディスク状記録媒体において記録層を移行すべき位置との差が予め定めた値になったことに応じて、前記規定量を少なくする制御手段とを備えることを特徴とする記録装置。
2. 前記制御手段は、前記書き込み手段によるディスク状記録媒体上の書き込み位置が前記ディスク状記録媒体において記録層を移行すべき位置よりも前記予め定めた値だけ前の位置に達したことを検出すると、当該書き込み位置が前記予め定めた値だけ前の位置に達する前に比べて前記規定量を少なくすることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
3. 前記書き込み手段は、前記メモリに残された情報データが無くなったことに応じて、前記メモリからの情報データの読み出しを停止して前記ディスク状記録媒体に対する前記情報データの書き込みを停止することを特徴とする請求項２記載の記録装置。
4. 前記メモリの記憶容量は、前記書き込み手段による書き込み位置が前記記録層を移行すべき位置に達する前の前記規定量よりも大きいことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の記録装置。
5. 前記書き込み手段は前記書き込み位置が前記記録層を移行すべき位置に達したことに応じて前記ディスク状記録媒体における記録層の切り替え処理を実行し、
   前記制御手段は、前記書き込み手段による書き込み位置が前記記録層を移行すべき位置に達したことに応じて前記書き込み手段による前記メモリからの情報データの読み出しを停止して前記ディスク状記録媒体に対する前記情報データの書き込みを停止し、前記書き込み手段の記録層切り替え処理が完了したことに応じて前記書き込み手段による前記メモリからの情報データの読み出しを開始して前記ディスク状記録媒体に対する前記情報データの書き込みを開始することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の記録装置。
6. 情報データを入力する入力工程と、
   前記入力された情報データをメモリに蓄積する蓄積工程と、
   前記メモリに対して規定量の前記情報データが蓄積されたことに応じて、前記メモリより前記情報データを読み出し、前記メモリから読み出された情報データを複数の記録層を有するディスク状記録媒体に書き込む書き込み工程と、
   前記書き込み工程によるディスク状記録媒体上の書き込み位置と前記ディスク状記録媒体において記録層を移行すべき位置との差が予め定めた値になったことに応じて、前記規定量を少なくする制御工程と、を備えることを特徴とする記録方法。

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