JP3865071B2 - レーザノイズ除去回路及び光ディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、光ディスクにデータを読み書きする光ディスク装置に係り、特にレーザ−ノイズを低減するレーザノイズ除去回路に関する。

従来、光ディスク装置は、半導体レーザから射出されたレーザにより光ディスク面を照射してデータの読み書きを行うが、光ディスクからの戻り光や温度変化によってレーザノイズが増大すると、再生信号に悪影響を及ぼすことになる。そこで、このレーザノイズを低減する方法として、再生ＲＦ信号からＡＰＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ）用のモニタ出力信号を減算してレーザノイズ成分を相殺する図５に示すようなＬＮＣ（Ｌａｓｅｒ Ｎｏｉｓｅ Ｃａｎｃｅｌ）方法が公知になっている（例えば特許文献１参照）。

図５では、光ディスク（図示せず）に照射されたレーザ光の戻り光（光ディスクからの反射光）は、メイン光検出器２０により光電変換され、ＴＩＡ（Ｔｒａｎｃｅ Ｉｍｐｅｄａｎｃｅ Ａｍｐ）２２により電流電圧変換されてＲＦ信号になり、演算回路３０に入力される。一方、前記レーザ光の一部はＡＰＣモニタ用のフロント光検出器２４により光電変換され、ＴＩＡ２６により電流電圧変換されてＦＰＤ信号になり、演算回路３０に入力される。

ここで、ＲＦ信号とＦＰＤ信号は共に同一のレーザ光を光電変換して得た信号であり、同相のレーザノイズ成分を含んでいるため、演算回路３０にてＲＦ信号からＦＰＤ信号を減算することにより、ＲＦ信号からレーザノイズ成分が除去され、レーザノイズが低減されたＲＦ信号が出力される。
特開１０−１２４９１９号公報

しかしながら、上記のような従来のレーザノイズキャンセル方法では、レーザノイズは低減されるが、ＲＦ信号からＦＰＤ信号を減算する時に、ＲＦ信号から直流（ＤＣ）成分も減算されてしまうため、ＤＣ付近の成分で構成されるサーボ信号成分自体に影響を与えることとなり、正確にサーボをかけることが困難になるといった問題があった。

また、フロント光検出器２４から得られるＦＰＤ信号は、光ディスク装置がデータの書き込みモード時の高出力（特に書き込み時の倍速数が大きくなればなるほど高出力になる）のレーザ光を受光した時も飽和しないようＲＦ信号に対して利得が低く設定されている。それ故、光ディスク装置がデータの読み出しモードになってレーザ光が低出力になると、ＦＰＤ信号の振幅レベルが非常に低くなる。そのため、ＡＰＣの制御が困難となると共に、データの読み出しモード時に行われるレーザノイズ除去動作では、場合によってはＦＰＤ信号に含まれるレーザノイズと光検出器やＴＩＡなどの回路ノイズとのレベルが変わらなくなり、このような場合、ＲＦ信号からＦＰＤ信号を減算してもレーザノイズが低減するどころか、反ってノイズが増加するなどの不具合が生じる。なお、この現象は書き込み時の高倍速化が進む程顕著になる。

本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、再生時にＡＰＣ信号のゲインを上げることにより、再生時において精度の高いＡＰＣとＲＦ信号からレーザノイズ成分のみの除去が可能となると共に、書き込み時に回路が飽和することを防止して円滑にＡＰＣをかけることができるレーザノイズ除去回路及びレーザノイズ除去回路を搭載した光ディスク装置を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するため、レーザ光源から出射されたレーザ光の光ディスクからの反射光を光電変換する第１の光電変換手段と、前記レーザ光源から出射されたレーザ光の一部を光電変換し且つ利得を前記レーザ光源の出力に応じて変化させる第２の光電変換手段と、前記第２の光電変換手段から得られた第２の信号の直流成分をカットするフィルタ手段と、前記第１の光電変換手段から得られた第１の信号に含まれるレーザノイズを前記フィルタ手段の出力信号を用いて除去するレーザノイズ除去手段とを具備し、前記レーザ光源の出力が小さくなった時に前記第２の光電変換手段の利得を高くして前記レーザノイズ除去手段を動作させることを特徴とする。

また、本発明は、レーザ光源から出射されたレーザ光を光ディスクに照射することによりデータを前記光ディスクに記録もしくは前記光ディスクより再生する光ディスク装置であって、レーザ光源から出射されたレーザ光の光ディスクからの反射光を光電変換する第１の光電変換手段と、前記レーザ光源から出射されたレーザ光の一部を光電変換し且つ利得を前記レーザ光源の出力に応じて変化させる第２の光電変換手段と、前記第２の光電変換手段から得られた第２の信号の直流成分をカットするフィルタ手段と、前記第１の光電変換手段から得られた第１の信号に含まれるレーザノイズを前記フィルタ手段の出力信号を用いて除去するレーザノイズ除去手段とを具備し、前記レーザ光源の出力が小さくなった時に前記第２の光電変換手段の利得を高くして前記レーザノイズ除去手段を動作させることを特徴とする。

このように本発明のレーザノイズ除去回路及びこの回路を搭載した光ディスク装置では、レーザ光の光ディスクからの反射光は光ディスクの記録信号により変調されていると共にレーザノイズが乗っている。したがって、前記反射光を光電変換して得た第１の信号、即ちＲＦ信号にはレーザノイズが含まれる。一方、レーザ光の一部を光電変換して得られる第２の信号、即ちＦＰＤ信号にもレーザノイズが含まれると共にＤＣ成分も含まれている。したがって、ＦＰＤ信号からフィルタ手段により直流成分をカットすれば、レーザノイズだけが抽出され、このレーザノイズをＲＦ信号から減算すれば、レーザノイズが低減され、しかもＤＣ成分がカットされていないＲＦ信号を得ることができる。また、前記レーザ光源の出力が小さくなる光ディスクの再生時に、前記第２の光電変換手段の利得を高くすれば、第２の信号、即ちＦＰＤ信号に含まれているレーザノイズのレベルを高くして、ＲＦ信号に含まれるレーザノイズのレベルに合わせることができるため、ＲＦ信号から有効且つ効果的にレーザノイズを除去することができると共に、再生時に小さくなるＦＰＤ出力のレベルを大きく取ることができるため、精度の高いＡＰＣが可能となる。更に、前記レーザ光源の出力が高くなる光ディスクへのデータの書き込み時に前記第２の光電変換手段の利得を低くすれば、第２の信号、即ち、ＦＰＤ信号の振幅レベルが高くなり過ぎることがなくなり、回路の飽和を防止することができ、円滑にＡＰＣをかけることができる。

本発明によれば、レーザ光源から出射されたレーザ光の光ディスクからの反射光を光電変換して得たＲＦ信号から、レーザ光の一部を光電変換して得られるＦＰＤ信号の直流成分をカットして減算し且つ、前記レーザ光源の出力が小さくなる光ディスクへのデータの読み込み時に前記レーザ光の一部を光電変換する際の利得を高くすれば、ＲＦ信号からレーザノイズのみを常に有効に除去することができると共に、再生時に小さくなるＦＰＤ出力のレベルを大きく取ることができるため、精度の高いＡＰＣが可能となる。
また、前記レーザ光源の出力が高くなる光ディスクへのデータの書き込み時に、前記第２の光電変換手段の利得を低くすれば、第２の信号、即ち、ＦＰＤ信号の振幅レベルが高くなり過ぎることがなくなるためＦＰＤ回路の飽和を防止することができ、円滑にＡＰＣをかけることができる。

ＲＦ信号からレーザノイズのみを常に有効に除去することができると共に、ＦＰＤ出力のレベルを適性に保ち円滑にＡＰＣをかける目的を、再生時に、レーザ光の一部を光電変換して得られるＦＰＤ信号の利得を高くすると共に、レーザ光源から出射されたレーザ光の光ディスクからの反射光を光電変換して得たＲＦ信号からこのＦＰＤ信号の直流成分をカットして減算することによって、また、光ディスクへのデータの書き込み時に前記ＦＰＤ信号の利得を低くすることによって実現することができる。

（実施例１）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るレーザノイズ除去回路の構成を示した回路図である。レーザノイズ除去回路９０は、半導体レーザなどのレーザ光源（図示せず）から出射されて光ディスク（図示せず）に照射されたレーザ光の反射光を受光して光電変換する光検出器２、光検出器２から出力される電流信号を電圧信号に変換するＴＩＡ４と、前記レーザ光源から出射されたレーザ光の一部を受光して光電変換する光検出器６、光検出器６から出力される電流信号を電圧信号に変換するＴＩＡ８と、ＴＩＡ４から入力されるＲＦ信号とＴＩＡ８から入力されるＦＰＤ信号とによりＲＦ信号に含まれるレーザノイズ成分を除去する演算回路１０とを有して構成されている。但し、特許請求の範囲の第１の光電変換手段は光検出器２とＴＩＡ４に相当し、第２の光電変換手段は光検出器６とＴＩＡ８に相当し、レーザノイズ除去手段は演算回路１０に相当し、減算手段は減算器１０２に相当し、フィルタ手段はハイパスフィルタ１０５に相当する。

ここで、ＴＩＡ４は演算増幅器４１と帰還抵抗４２を有している。ＴＩＡ８は、演算増幅器８１と、帰還抵抗８２、８３及び帰還抵抗値を変化させるためのスイッチ８４を有している。演算回路１０は、アンプ１０１と、減算器１０２と、減算器１０２の反転入力端子を基準電圧（ＶＲＥＦ）に接続するための抵抗１０３と、アンプ１０４と、ハイパスフィルタ１０５と、レーザノイズを除去するか否かを切り替えるスイッチ１０６を有している。

次に本実施の形態の動作について説明する。図１に示す本実施の形態のレーザノイズ除去回路９０を搭載している光ディスク装置が再生モード（データの読み出し時）である時、スイッチ８４はオフで、スイッチ１０６はオンとなっている。光検出器２はレーザ光源から出射されて光ディスクに照射されたレーザの反射光を受光して光電変換し、得られた電流信号をＴＩＡ４を構成する演算増幅器４１の反転入力端子に出力する。なお、演算増幅器４１の非反転入力端子は基準電圧（ＶＲＥＦ）に接続されている。ＴＩＡ４は入力される光電変換電流を電圧信号に変換してＲＦ信号とし、これを演算回路１０に出力する。

光検出器６は前記半導体レーザから出射されたレーザ光の一部を受光して光電変換し、得られた電流信号をＴＩＡ８を構成する演算増幅器８１の反転入力端子に出力する。なお、演算増幅器８１の非反転入力端子は基準電圧に接続されている。ＴＩＡ８は入力される光電変換電流を電圧信号に変換してＦＰＤ信号とし、これを演算回路１０に出力する。この場合、ＴＩＡ８を構成する演算増幅器８１の帰還抵抗値は高くなっており、そのため利得は大きいので、光検出器６から入力される電流信号が小さくとも、所定レベル以上の電圧信号を演算回路１０に出力することができる。

演算回路１０では、入力されたＲＦ信号をアンプ１０１で増幅して減算器１０２の非反転入力端子に入力し、同時に入力されたＦＰＤ信号をアンプ１０４で増幅し、更にハイパスフィルタ１０５でＤＣ成分をカットした後に、減算器１０２の反転入力端子に入力する。これにより、減算器１０２はＲＦ信号からＤＣ成分がカットされたＦＰＤ信号を減算するため、ＲＦ信号とＦＰＤ信号の両信号に共通に乗っているレーザノイズがキャンセルされ、レーザノイズが低減されたＲＦ信号が出力される。

ここで、上記のような再生時、ＴＩＡ８のゲインを上げているのは、これにより高いレベルのＦＰＤ信号を得るためであり、同時に大きなノイズキャンセル量を得るためにＲＦ信号とＦＰＤ信号の演算回路１０の入力部でのノイズレベルを合わせ込むためである。このようなノイズレベルの合わせ込みを行わないと、記録時のＴＩＡ８のゲインは後述するように低くしてあるため、ＦＰＤ信号が記録時のレベルであるとＲＦ信号のノイズレベルと比較してノイズのレベルが極めて小さくなるためである。なお、再生時もＦＰＤ信号は必要で、ＴＩＡ８のゲインを上げてＦＰＤ信号のレベルを上げることにより、レーザパワーの低い再生時においても大きな信号が得られるので、ＡＰＣをかけやすくなる。

一方、光ディスク装置が書き込みモードになっている時は、スイッチ１０６がオフすると共にスイッチ８４がオンするため、ＴＩＡ８を構成する演算増幅器８１の帰還抵抗値が低くなり、その利得が低くなる。そのため、書き込み時、特に高倍速時にレーザの出力が大きくなって光検出器６から出力される電流信号が大きくなっても、ＴＩＡ８から出力されるＦＰＤ信号は過大になることはなく、これによりＦＰＤ回路内部の飽和を防止すると共に高いダイナミックレンジを確保することができる。なお、この場合スイッチ１０６がオフされているため、演算回路１０によりレーザノイズ除去動作が行われず、ＴＩＡ４から入力されるＲＦ信号は減算器１０２をスルーして出力される。なお、このレーザノイズ除去動作を停止する理由は、情報記録時のＬＤ発光パワーの変動が大きく、このパワー変動によるＲＦ信号のレベル変化に対応させてＦＰＤ信号レベルを常に適正に合わせることは非常に困難であると共に、ライトパワー発光時のレーザノイズはリードパワー発光時と比較してＲＦ信号に対して極めて小さくなるためにレーザノイズの影響が無視できるためであり、ノイズキャンセル動作をオンさせることにより、ＲＦ信号にかえってノイズを増加させる等の悪影響を与える可能性があるためである。

本実施の形態によれば、再生モード時には、ＴＩＡ１４のゲインが上がっているため、ＲＦ信号とＦＰＤ信号の演算回路１０の入力部でのノイズレベルの合わせ込みを行うことができると共に、減算器１０２にてＲＦ信号からＦＰＤ信号を減算する際に、ハイパスフィルタ１０５によりＦＰＤ信号のＤＣ成分をカットしてあるので、ＲＦ信号からＤＣ成分が減算されることがなくなる。それ故、減算器１０２からはレーザノイズが低減され且つ、ＤＣ成分を持ったＲＦ信号が出力されるため、次段以降でこのＲＦ信号から生成されたサーボ信号はオフセットを持つことがなくなり、光ピックアップのフォーカス制御やトラッキング制御などのサーボ動作を精度良く行うことができる。また、上記のようにＴＩＡ８のゲインを上げてＦＰＤ信号のレベルを上げることにより、レーザパワーの低い再生時においても大きな信号が得られ、ＡＰＣ制御をかけ易くすることができる。

また、書き込みモード時にはＴＩＡ８の利得を低く設定することにより、ＦＰＤ回路が飽和することなく且つ、高ダイナミックレンジを確保できるため、正常で円滑なＡＰＣ動作を行うことができる。

（実施例２）
図２は、本発明の第２の実施の形態に係るレーザノイズ除去回路の構成を示した回路図である。但し、図１に示した第１の実施の形態と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。本実施の形態のレーザノイズ除去回路９０´は第１の実施の形態とその動作及び効果は同一であるが、その構成が若干異なるものである。本例のレーザノイズ除去回路９０´では、ＴＩＡ１４は固定利得とし、その代わり、ＴＩＡ１４から出力されるＦＰＤ信号を、利得の高いアンプ１１０を通してハイパスフィルタ１０５、減算器１０２側及び切替スイッチ１１３側に送る信号経路と、利得が低いアンプ１１２を通して切替スイッチ１１３に送る２系統を用意し、切替スイッチ１１３により図示されない次段に出力するＦＰＤ信号を選択する構成を有している。但し、特許請求の範囲の利得制御手段はアンプ１１０、１１２及び切替スイッチ１１３に相当する。

再生時、レーザノイズ除去動作を機能させるためスイッチ１０６はオンで、切替スイッチ１１３は端子ａ側に切り替わっている。ＴＩＡ１４から出力される低レベルのＦＰＤ信号は、利得の高いアンプ１１０により増幅され、十分大きなレベルになってハイパスフィルタ１０５を通って減算器１０２に出力される。これにより、ＲＦ信号とＦＰＤ信号の演算回路１０の入力部でのノイズレベルの合わせ込みを行うことができると共に、ハイパスフィルタ１０５によりＦＰＤ信号からＤＣ成分がカットされるため、第１の実施の形態と同様の効果がある。また、切替スイッチ１１３によりレベルの高いＦＰＤ信号が次段以降に出力されるため、安定なＡＰＣ制御をかけることができる。

一方、書き込みモードでは、レーザノイズ除去動作を停止させるためスイッチ１０６はオフで、切替スイッチ１１３は端子ｂ側に切り替わる。これにより、ＴＩＡ６から出力されるＦＰＤ信号のレベルが高くなっても、利得の低いアンプ１１２により増幅され、それが切替スイッチ１１３を通して次段以降に出力されるので、ＦＰＤ信号のレベルが過大になることがなくなってＦＰＤ回路の飽和を防止することができ且つ、高ダイナミックレンジを確保できるため、正常で円滑なＡＰＣ動作を行うことができる。

（実施例３）
図３は本発明の第３の実施の形態に係るレーザノイズ除去回路の構成を示した回路図である。但し、図１に示した第１の実施の形態と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。光ピックアップのサーボ動作の精度がラフで良い場合は、本実施の形態のレーザノイズ除去回路９１のように、演算回路１０からハイパスフィルタを省略した構成でも良い。

本実施の形態では、再生モード時にＴＩＡ８のゲインを上げてＦＰＤ信号のレベルを上げることにより、ＲＦ信号とＦＰＤ信号の演算回路１０の入力部でのノイズレベルの合わせ込みを行うことができると共に、レーザパワーの低い再生時においても大きな信号が得られ、ＡＰＣ制御をかけ易くすることができる。また、書き込みモード時にはＴＩＡ８の利得を低く、読み出しモード時にはこの利得を高く設定することにより、ＦＰＤ回路が飽和することなく且つ、高ダイナミックレンジを確保できるため、正常で円滑なＡＰＣ動作を行うことができる。

（参考例）
図４は参考例に係るレーザノイズ除去回路の構成を示した回路図である。但し、図１に示した第１の実施の形態と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。書き込み倍速数が小さいものであれば、本実施の形態のレーザノイズ除去回路９２のように、ＴＩＡ８はその利得を可変にすることなく固定利得アンプとして再生モードにおいて、ＲＦ信号レベルに見合ったＦＰＤ信号を得るようにしてあるが、書き込みモード時に光検出器６の出力が再生時に比べて大幅に高くなることがないため、正常で円滑なＡＰＣ動作を行うことができる。再生モードでは、ＲＦ信号レベルに見合ったＦＰＤ信号が得られるので、図１の実施の形態とほぼ同様の効果が得られ、特にハイパスフィルタ１０５によりＦＰＤ信号のＤＣ成分をカットしてあるため、ＲＦ信号からＤＣ成分が減算されることがなくなるので、サーボ信号にオフセットがなくなって光ピックアップに対する精度良いサーボ動作を行うことができる。

尚、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲において、具体的な構成、機能、作用、効果において、他の種々の形態によっても実施することができる。

本発明の第１の実施の形態に係るレーザノイズ除去回路の構成を示した回路図である。 本発明の第２の実施の形態に係るレーザノイズ除去回路の構成を示した回路図である。 本発明の第３の実施の形態に係るレーザノイズ除去回路の構成を示した回路図である。 参考例に係るレーザノイズ除去回路の構成を示した回路図である。 従来のレーザノイズ除去回路の構成例を示した回路図である。

符号の説明

２、６……光検出器、４、８、１２、１４……ＴＩＡ、１０……演算回路、４１、８１……演算増幅器、４２、８２、８３……帰還抵抗、８４、１０６……スイッチ、９０、９０´、９１、９２……レーザノイズ除去回路、１０１、１０４、１１０、１１２……アンプ、１０２……減算器、１０３……抵抗、１０５……ハイパスフィルタ、１１３……切替スイッチ。

Claims (9)

1. レーザ光源から出射されたレーザ光の光ディスクからの反射光を光電変換する第１の光電変換手段と、
   前記レーザ光源から出射されたレーザ光の一部を光電変換し且つ利得を前記レーザ光源の出力に応じて変化させる第２の光電変換手段と、
   前記第１の光電変換手段から得られた第１の信号に含まれるレーザノイズを前記第２の光電変換手段から得られる第２の信号を用いて除去するレーザノイズ除去手段とを具備し、
   前記レーザ光源の出力が小さくなった時に前記第２の光電変換手段の利得を高くして前記レーザノイズ除去手段を動作させることを特徴とするレーザノイズ除去回路。
2. 前記レーザノイズ除去手段は、前記第１の信号から前記第２の信号を減算する減算手段を有することを特徴とする請求項１記載のレーザノイズ除去回路。
3. レーザ光源から出射されたレーザ光の光ディスクからの反射光を光電変換する第１の光電変換手段と、
   前記レーザ光源から出射されたレーザ光の一部を光電変換し且つ利得を前記レーザ光源の出力に応じて変化させる第２の光電変換手段と、
   前記第２の光電変換手段から得られた第２の信号の直流成分をカットするフィルタ手段と、
   前記第１の光電変換手段から得られた第１の信号に含まれるレーザノイズを前記フィルタ手段の出力信号を用いて除去するレーザノイズ除去手段とを具備し、
   前記レーザ光源の出力が小さくなった時に前記第２の光電変換手段の利得を高くして前記レーザノイズ除去手段を動作させることを特徴とするレーザノイズ除去回路。
4. 前記レーザノイズ除去手段は、前記第１の信号から前記フィルタ手段の出力信号を減算する減算手段を有することを特徴とする請求項３記載のレーザノイズ除去回路。
5. 前記第１の光電変換手段は、前記反射光を光電変換する第１の光電変換器と、前記第１の光電変換器から出力される電流信号を電圧信号に変換する第１の電流電圧変換器とを備え、
   前記第２の光電変換手段は、前記レーザ光の一部を光電変換する第２の光電変換器と、前記第２の光電変換器から出力される電流信号を電圧信号に変換する第２の電流電圧変換器とを備えることを特徴とする請求項１または３記載のレーザノイズ除去回路。
6. 前記第２の電流電圧変換器の利得を変化させて前記第２の光電変換手段の利得を変化させることを特徴とする請求項５記載のレーザノイズ除去回路。
7. レーザ光源から出射されたレーザ光を光ディスクに照射することによりデータを前記光ディスクに記録もしくは前記光ディスクより再生する光ディスク装置であって、
   レーザ光源から出射されたレーザ光の光ディスクからの反射光を光電変換する第１の光電変換手段と、
   前記レーザ光源から出射されたレーザ光の一部を光電変換し且つ利得を前記レーザ光源の出力に応じて変化させる第２の光電変換手段と、
   前記第２の光電変換手段から得られた第２の信号の直流成分をカットするフィルタ手段と、
   前記第１の光電変換手段から得られた第１の信号に含まれるレーザノイズを前記フィルタ手段の出力信号を用いて除去するレーザノイズ除去手段とを具備し、
   前記レーザ光源の出力が小さくなった時に前記第２の光電変換手段の利得を高くして前記レーザノイズ除去手段を動作させることを特徴とする光ディスク装置。
8. レーザ光源から出射されたレーザ光を光ディスクに照射することによりデータを前記光ディスクに記録もしくは前記光ディスクより再生する光ディスク装置であって、
   レーザ光源から出射されたレーザ光の光ディスクからの反射光を光電変換する第１の光電変換手段と、
   前記レーザ光源から出射されたレーザ光の一部を光電変換する第２の光電変換手段と、
   前記第２の光電変換手段から得られた第２の信号の直流成分をカットするフィルタ手段と、
   前記第１の光電変換手段から得られた第１の信号に含まれるレーザノイズを前記フィルタ手段の出力信号を用いて除去するレーザノイズ除去手段と、
   前記レーザ光源の出力に応じて前記第２の光電変換手段から出力される第２の信号のレベルを変化させる利得制御手段とを具備し、
   前記レーザ光源の出力が小さい時に、前記第２の信号のレベルを高くして前記レーザノイズ除去手段を動作させることを特徴とする光ディスク装置。
9. 前記利得制御手段は、利得の異なる第１、第２のアンプからなり、前記第２の信号をこれら第１、第２のアンプで独立に増幅し、その出力信号をスイッチ手段により選択することによって前記第２の信号のレベルを変化させることを特徴とする請求項８記載の光ディスク装置。

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