JP3829829B2 - 制御装置、プログラム及び制御方法 - Google Patents
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Description
請求項10に記載の発明は、トリガ信号の入力に応答して所定の処理を行う制御装置であって、トリガ信号を入力する信号入力手段と、連続的な画像を入力する画像入力手段と、前記画像入力手段から得られる連続的な画像を分析することによって画像の変化を検出する検出手段と、前記信号入力手段に前記トリガ信号が入力されてから所定時間内に、前記検出手段において画像の変化が検出されなかった場合、前記トリガ信号を有効なものと判定する判定手段とを備え、前記信号入力手段には、外部センサが接続されることを特徴とするものである。
請求項11に記載の発明は、連続的な画像と外部センサからのトリガ信号とを入力するように構成されたコンピュータによって実行されることにより、前記コンピュータを、入力する連続的な画像を分析することによって画像の変化を検出する検出手段、及び、前記トリガ信号が入力されてから所定時間内に、前記検出手段において画像の変化が検出されなかった場合、前記トリガ信号を有効なものと判定する判定手段、として機能させることを特徴とするものである。
請求項12に記載の発明は、トリガ信号の入力に応答して所定の処理を行う制御方法であって、(a)外部センサからのトリガ信号を入力する工程と、(b)連続的な画像を入力する工程と、(c)前記(b)工程で得られる連続的な画像を分析することによって画像の変化を検出する工程と、(d)前記トリガ信号が入力されてから所定時間内に、前記(c)工程において画像の変化が検出されなかった場合、前記トリガ信号を有効なものと判定する工程と、を有するものである。
請求項10から請求項12に記載の発明によれば、外部センサから信号入力手段にトリガ信号が入力されてから所定時間内に、検出手段において画像の変化が検出されなかった場合、トリガ信号を有効なものと判定するので、トリガ信号の入力に応答して常に所定の処理が行われることを防止できる。それ故、正常な状態であるにもかかわらず、異常な処理がなされることを防止できる。
図1は、第1の実施形態にかかる監視カメラ1の構成を示す図である。監視カメラ1はカメラユニット10と制御装置20とを備えて構成されるとともに、外部に設けられる検知センサ100と照明器具200とが接続された構成となっている。
次に、第2の実施の形態について説明する。上記第1の実施の形態では、トリガ信号の有効/無効を判断した結果、特に異常が発生していないと判断された場合には特別な処理を行わない例を示した。本実施形態では、トリガ信号の有効/無効を判断した結果、特に異常が発生していないと判断された場合(すなわち正常であると判断された場合)に、異常な場合とは異なる処理を行う場合を例示する。
次に、第3の実施の形態について説明する。本実施形態においては、異常が発生した場合、インターネットや公衆電話回線網等のネットワークを介して、予め定められたユーザ端末に異常発生を示す情報の送信を行う例について説明する。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述した内容のものに限定されるものではない。
10 カメラユニット
20 制御装置
23 トリガ信号入力部
24 外部機器駆動部
26 画像記録部(記録手段)
27 音声再生部
28 メモリ(記憶手段)
29 データ通信部(通信手段)
31 動体検知部(検出手段)
32 制御部(制御手段)
33 信号判定部(判定手段)
100 検知センサ
Claims (12)
- トリガ信号の入力に応答して所定の処理を行う制御装置であって、
トリガ信号を入力する信号入力手段と、
連続的な画像を入力する画像入力手段と、
前記画像入力手段から得られる連続的な画像を分析して画像の変化を検出することによって動体を検知する検知手段と、
前記トリガ信号が有効であるか無効であるかを判定する判定手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記トリガ信号の入力時から前記動体が検知されるまでの時間が第1の値よりも大きく、かつ、前記トリガ信号の入力時から前記動体が検知されるまでの時間が、前記第1の値よりも大きな第2の値よりも小さい場合には、前記トリガ信号を無効なものと判定し、前記トリガ信号の入力時から前記動体が検知されるまでの時間が前記第1の値よりも小さい場合、および、前記トリガ信号の入力時から前記動体が検知されるまでの時間が前記第2の値よりも大きい場合には、前記トリガ信号を有効なものと判定することを特徴とする制御装置。 - 請求項1記載の制御装置において、
前記信号入力手段には、外部センサが接続されることを特徴とする制御装置。 - 請求項1又は2記載の制御装置において、
連続的な画像を記録する記録手段と、
前記判定手段によって前記トリガ信号が有効なものと判定された場合に、前記記録手段に対して前記画像入力手段から得られる連続的な画像を記録させる制御手段と、
をさらに備える制御装置。 - 請求項1又は2記載の制御装置において、
前記判定手段によって前記トリガ信号が有効なものと判定された場合に、外部機器を動作させるための信号を送出する制御手段、
をさらに備える制御装置。 - 請求項1又は2記載の制御装置において、
音データを記憶する記憶手段と、
前記判定手段によって前記トリガ信号が有効なものと判定された場合に、前記記憶手段に記憶された音データに基づいて音を発生させる制御手段と、
をさらに備える制御装置。 - 請求項1又は2記載の制御装置において、
外部機器とのデータ通信を行う通信手段と、
前記判定手段によって前記トリガ信号が有効なものと判定された場合、その旨を前記通信手段を介して前記外部機器に送信させる制御手段と、
をさらに備える制御装置。 - 請求項3乃至6のいずれか記載の制御装置において、
前記制御手段は、前記トリガ信号が有効なものと判定されなかった場合、有効なものと判定された場合とは異なる処理を行うことを特徴とする制御装置。 - トリガ信号及び連続的な画像を入力するように構成されたコンピュータによって実行されることにより、前記コンピュータを、
入力する連続的な画像を分析して画像の変化を検出することによって動体を検知する検知手段、及び、
前記トリガ信号の入力時から前記動体が検知されるまでの時間が第1の値よりも大きく、かつ、前記トリガ信号の入力時から前記動体が検知されるまでの時間が、前記第1の値よりも大きな第2の値よりも小さい場合には、前記トリガ信号を無効なものと判定し、前記トリガ信号の入力時から前記動体が検知されるまでの時間が前記第1の値よりも小さい場合、および、前記トリガ信号の入力時から前記動体が検知されるまでの時間が前記第2の値よりも大きい場合には、前記トリガ信号を有効なものと判定する判定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 - トリガ信号の入力に応答して所定の処理を行う制御方法であって、
(a) トリガ信号を入力する工程と、
(b) 連続的な画像を入力する工程と、
(c) 前記(b)工程で得られる連続的な画像を分析して画像の変化を検出することによって動体を検知する工程と、
(d) 前記トリガ信号の入力時から前記動体が検知されるまでの時間が第1の値よりも大きく、かつ、前記トリガ信号の入力時から前記動体が検知されるまでの時間が、前記第1の値よりも大きな第2の値よりも小さい場合には、前記トリガ信号を無効なものと判定し、前記トリガ信号の入力時から前記動体が検知されるまでの時間が前記第1の値よりも小さい場合、および、前記トリガ信号の入力時から前記動体が検知されるまでの時間が前記第2の値よりも大きい場合には、前記トリガ信号を有効なものと判定する工程と、
を有する制御方法。 - トリガ信号の入力に応答して所定の処理を行う制御装置であって、
トリガ信号を入力する信号入力手段と、
連続的な画像を入力する画像入力手段と、
前記画像入力手段から得られる連続的な画像を分析することによって画像の変化を検出する検出手段と、
前記信号入力手段に前記トリガ信号が入力されてから所定時間内に、前記検出手段において画像の変化が検出されなかった場合、前記トリガ信号を有効なものと判定する判定手段と、
を備え、
前記信号入力手段には、外部センサが接続されることを特徴とする制御装置。 - 連続的な画像と外部センサからのトリガ信号とを入力するように構成されたコンピュータによって実行されることにより、前記コンピュータを、
入力する連続的な画像を分析することによって画像の変化を検出する検出手段、及び、
前記トリガ信号が入力されてから所定時間内に、前記検出手段において画像の変化が検出されなかった場合、前記トリガ信号を有効なものと判定する判定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 - トリガ信号の入力に応答して所定の処理を行う制御方法であって、
(a) 外部センサからのトリガ信号を入力する工程と、
(b) 連続的な画像を入力する工程と、
(c) 前記(b)工程で得られる連続的な画像を分析することによって画像の変化を検出する工程と、
(d) 前記トリガ信号が入力されてから所定時間内に、前記(c)工程において画像の変化が検出されなかった場合、前記トリガ信号を有効なものと判定する工程と、
を有する制御方法。
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