JP4569429B2 - 連携制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の負荷を集中制御できる制御システムにおいて、制御システムとネットワークカメラとの連携を図る連携制御装置に関する。

店舗や工場、倉庫などといった広い空間に設けられた複数の照明装置を集中制御することができる照明制御システムが考案されている。このような照明制御システムは、複数の照明装置をリモートコントローラで自在に遠隔操作したり、複数の照明装置の点灯、非点灯を一括して制御することができるため、ユーザの利便性を高めることができる。

ところで、セキュリティ対策の一つとして、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）といった撮像素子を搭載し、設置された空間内の画像を撮像することができる小型のカメラ装置が考案されている。このようなカメラ装置は、通信機能を有することで、携帯端末装置などからのネットワークを介した遠隔操作、撮像画像の転送などを実現しており、ユーザにとって非常に利便性の高いネットワーク対応機器となっている（例えば、特許文献１参照。）。

このネットワーク対応型のカメラ装置は、別途用意したリレーユニットを用いることで外部機器との連携を図ることも可能となっている。ネットワーク対応型のカメラ装置は、外部機器との連携を図ることで、より高度なセキュリティ対策などを実現することができる。
特開２００５−１７５７５８号公報

一般に、このようなネットワーク対応型のカメラ装置は、常時給電される必要があるため電池などを内蔵して駆動させるのではなく、ＡＣアダプターなどを介してアウトレットより電源を確保している。したがって、このようなカメラ装置の設置対象空間内における設置自由度は、非常に低く、露出配線による電源確保や、最悪の場合、所望の場所への設置が困難となってしまうといった問題がある。

また、ネットワーク対応型のカメラ装置を外部機器と連携させるには、リレーボックスが別途必要となるため、リレーボックスの設置位置の確保や、露出した配線による美観の低下といった様々な問題を含んでいる。

そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、通信機能を有するカメラ装置の設置自由度、設置時の美観を損なうことなく、外部機器と容易に連携を図ることができる連携制御装置を提供することを目的とする。

本発明の連携制御装置は、カメラ装置からの出力を無電圧接点信号として入力する無電圧接点入力端子と、制御対象となる負荷制御端末を一意に特定するアドレス情報を設定するアドレス設定手段と、無電圧接点入力端子が、カメラ装置からの出力により短絡状態となったことに応じて、アドレス設定手段に設定されたアドレス情報で特定される負荷制御端末を駆動させる制御信号を生成し、負荷制御端末に送信するよう制御する制御手段と、カメラ装置を当該連携制御装置へ直接取り付ける取り付け手段とを備えることで、上述の課題を解決する。

本発明によれば、通信機能を有するカメラ装置の設置自由度、設置時の美観を損なうことなく、カメラ装置の撮像動作と、制御システムによる負荷制御動作とを連携させることを可能とする。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。まず、図１を用いて、本発明の実施の形態として示す連携制御システム１について説明をする。

図１に示すように、連携制御システム１は、図示しない複数の照明装置を集中制御する照明制御システム１０と、ネットワーク接続機能を有するネットワークカメラ２０と、照明制御システム１０とネットワークカメラ２０とを連携させる連携ユニット３０と、ネットワークカメラ２０と通信が可能な携帯端末装置５とを備えている。

このような連携制御システム１は、ネットワークカメラ２０からの出力に応じて、ネットワークカメラ２０による撮像動作と、照明制御システム１０による照明装置の点灯・非点灯制御とを連携させることができる。

例えば、携帯端末装置５とネットワークカメラ２０とが通信をすることで、照明制御システム１０を介して照明装置を点灯させ、充分な光量を得られた状態でネットワークカメラ２０による撮像を開始させるなど、照明制御システム１０とネットワークカメラ２０とを連携させて制御することができる。

照明制御システム１０は、リレーユニット１１と、リモコントランス１２とを有する分電盤１３と、複数のスイッチを有する操作端末１５とを備えている。

リレーユニット１１は、負荷である図示しない照明装置をそれぞれ制御する負荷制御端末であるリレーＲｙ１〜Ｒｙ８を備えており、操作端末１５からの操作に応じて対応するリレーにより分電盤１３内のブレーカなどから供給される商用交流電源をＯＮ／ＯＦＦして照明装置を駆動させる。

リモコントランス１２は、リレーＲｙ１〜Ｒｙ８の駆動用の電源を供給する。また、リモコントランス１２は、連携ユニット３０に対して電源を供給する。リモコントランス１２からリレーＲｙ１〜Ｒｙ８、連携ユニット３０に供給される電源は、例えば、ＡＣ２４Ｖである。

操作端末１５は、ユーザによって操作される複数のスイッチを備えており、ユーザによる操作がし易いような壁面などに、ＪＩＳ規格などで定められた取付枠により取り付けられている。操作端末１５は、ユーザによるスイッチ操作に応じて、照明制御システム用信号をリレーユニット１１の対応するリレーに対して送信する。これにより、リレーＲｙ１〜Ｒｙ８を介して照明装置が駆動される。

照明制御システム用信号は、例えば、ＲＳ４８５などの通信フォーマットで、±２４Ｖの信号で通信が行われる。したがって、２本の２４Ｖ信号線により、操作端末１５と、リレーユニット１１とが接続される。

図１に示すように、操作端末１５は、照明制御システム１０において一つである必要はなく、例えば、リレーユニット１１で制御する照明装置の数よりも少ない数のスイッチを有する操作端末１５を備えるようにしてもよい。これにより、各操作端末１５とリレーＲｙ１〜Ｒｙ８との対応を任意に設定することで、照明装置の上述したような個別制御はもちろん、グループ制御、パターン制御などの多様な照明制御を実行することができる。

ネットワークカメラ２０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）撮像素子やレンズなどの光学系を備えた撮像部２１と、ネットワークを介したデータ通信、音声通話が可能な挿脱自在なカード型通信ユニット２２（以下、単に通信ユニット２２と呼ぶ。）を備えており、撮像した画像を通信ユニット２２を介して外部機器に送信することができる。

また、ネットワークカメラ２０は、人の動きを検知する図示しない人感センサなどを接続することができる。ネットワークカメラ２０は、人感センサの検知結果に応じて、通信ユニット２２を介して携帯端末装置５との接続を自動的に実行することができる。

さらに、ネットワークカメラ２０は、図示しない音声出力端子を備えており、外付けのアンプ内蔵型スピーカなどを接続することができる。ネットワークカメラ２０は、携帯端末装置５からの通信ユニット２２を介した音声を、アンプ内蔵型スピーカから出力することができる。

このように、ネットワークカメラ２０は、撮像部２１から被写体を静止画像、動画像として撮像することができ、通信ユニット２２によるネットワークを介した通信により、例えば、携帯端末装置５といった外部の通信機器との間でデータ通信を行うことができる。

具体的には、ネットワークカメラ２０は、ネットワークを介した通信機器からの撮像要求命令に応じて撮像を開始したり、撮像した画像データを送信したり、携帯端末装置５からの音声をアンプ内蔵型スピーカなどから出力させることができる。

連携ユニット３０は、上述した照明制御システム１０の動作とネットワークカメラ２０の動作とを連携させる装置である。連携ユニット３０は、このように照明制御システム１０とネットワークカメラ２０とを連携させると共に、ネットワークカメラ２０の設置位置を規定するネットワークカメラ２０の取り付け器具としての機能も有している。連携ユニット３０は、図２に示すようにネットワークカメラ２０を壁面に取り付けることができる。

ここで、図３を用いて、連携ユニット３０を用いずに、照明制御システム１０とネットワークカメラ２０とを連携させた場合の構成について説明をする。図３に示すように、連携ユニット３０を用いずに、照明制御システム１０とネットワークカメラ２０とを連携させようとする場合、リレーボックス６０を介して接続することになる。

リレーボックス６０は、照明制御システム１０を制御する無電圧接点監視ユニット６１と、ネットワークカメラ２０の出力定格（ＤＣ５０Ｖ、５０ｍＡ）を無電圧接点監視ユニット６１の定格（ＤＣ３０Ｖ、１０ｍＡ）に合わせることで、ネットワークカメラ２０からの出力を無電圧接点信号として後段の無電圧接点監視ユニット６１で使用可能とする電子回路用リレー６２とを備えている。

このようなリレーボックス６０は、ノイズの発生による影響を避けるため、ネットワークカメラ２０との接続配線ができるだけ短くなるように、ネットワークカメラ２０の近傍に設置する必要がある。したがって、ネットワークカメラ２０を取り付けるには、リレーボックス６０の取り付け位置も考慮しなくてはならない。

また、ネットワークカメラ２０は、ＡＣアダプター６３を介して商用交流電源より電力供給を受けることで駆動するため、ＡＣアダプター６３を接続するためのアウトレットの確保も必要となる。また、ネットワークカメラ２０を設置したい場所から、アウトレットまでの位置が遠い場合、電源用の配線が露出してしまうため、例えば、店舗などにおいて店舗内の美観を損ねてしまう可能性がある。

このように、連携ユニット３０を用いずに、照明制御システム１０とネットワークカメラ２０とを連携させようとした場合、ネットワークカメラ２０の取り付け位置に大きな制約が生じると共に、美観上の問題も発生してしまうことになる。また、システム全体の構成も複雑なものとなってしまう。

そこで、上述したような連携ユニット３０を用いることで、リレーボックス６０の設置位置によって連携ユニット３０の設置位置が制約されたり、電源供給配線を露出配線としてしまうことを回避し、さらに簡易なシステム構成を実現する。

図４を用いて、連携ユニット３０の電気的な構成について説明をする。図４に示すように、連携ユニット３０は、電源回路部３１と、無電圧接点入力端子３２と、フォトカプラ３３と、アドレス設定部３４と、マイコン３５と、信号送受信部３６とを備えている。

電源回路部３１は、分電盤１３のリモコントランス１２から出力される交流電源を直流電源へと変換するＡＣ−ＤＣコンバータである。例えば、電源回路部３１は、リモコントランス１２から出力されたＡＣ２４Ｖの交流電源を、ネットワークカメラ２０に供給するＤＣ９Ｖの直流電源に変換する。

無電圧接点入力端子３２は、ネットワークカメラ２０の出力端子から出力される信号を、無電圧接点信号（短絡と開放との２値信号）として入力する。

フォトカプラ３３は、無電圧接点入力端子３２から入力されたネットワークカメラ２０からの出力を電気的に絶縁しながらマイコン３５に出力する。

アドレス設定部３４は、当該連携ユニット３０で照明制御システム１０とネットワークカメラ２０とを連携させるための情報として、リレーユニット１１のリレーＲｙ１〜Ｒｙ８を一意に特定するアドレス情報のうち、ネットワークカメラ２０の出力によって制御される任意のリレーのアドレス情報を記憶している。つまり、アドレス設定部３４には、ネットワークカメラ２０から出力される無電圧接点信号によって、無電圧接点入力端子３２が短絡された状態となった場合に、どの照明装置を駆動させるのかが照明装置を駆動させるリレーＲｙ１〜Ｒｙ８のアドレス情報として設定されている。

アドレス設定部３４に対するアドレス設定は、例えば、図示しないリモートコントローラによる赤外線信号の送受信により実行することができ、ネットワークカメラ２０の連携ユニット３０への設置時などにあらかじめ設定処理がなされる。

マイコン３５は、連携ユニット３０を統括的に制御する制御部であり、フォトカプラ３３から出力されたネットワークカメラ２０からの出力信号が接点監視電圧となった場合に、アドレス設定部３４を参照して、リレーＲｙ１〜Ｒｙ８のうちの対応するリレーに送信する照明制御システム用信号を生成する。このとき、接点監視電圧は、ネットワークカメラ２０の出力定格（例えば、ＤＣ５０Ｖ、５０ｍＡ）内とする。

信号送受信部３６は、リレーユニット１１や操作端末１５から送信される信号を受信してマイコン３５に通知したり、マイコン３５で生成された照明制御システム用信号をリレーユニット１１に送信する。

このように、連携ユニット３０は、無電圧接点入力端子３２に無電圧接点信号として入力されたネットワークカメラ２０からの出力が、接点監視電圧となり無電圧接点入力端子３２が短絡状態となったことに応じて、アドレス設定部３４に設定されたリレーＲｙ１〜Ｒｙ８のアドレス情報に基づき照明制御システム用信号を生成して送信する。連携ユニット３０から送信された照明制御システム用信号を受信したリレーユニット１１は、受信した照明制御システム用信号に基づき、分電盤１３内のブレーカなどから供給される商用交流電源を該当するリレーによりＯＮ／ＯＦＦして照明装置を駆動させる。

したがって、連携ユニット３０は、例えば、携帯端末装置５とネットワークカメラ２０との通信や図示しない人感センサなどの検知結果に応じた、ネットワークカメラ２０の撮像開始時に、照明制御システム１０により照明装置を駆動させるといった連携処理を実行することができる。

また、連携ユニット３０は、リモコントランス１２から供給される商用交流電源を電源回路部３１によりネットワークカメラ２０に応じた直流電源へと変換することで、ネットワークカメラ２０に対して電源供給することができる。

続いて、このような機能を有する連携ユニット３０の物理的な構成について説明をする。連携ユニット３０は、ネットワークカメラ２０との電気的接続部位の違いにより、以下に示す２種類の構成とすることができる。１つ目の構成は、ネットワークカメラ２０の電気的接続端子を既存のままとした構成、２つ目の構成は、電気的接続を容易にするためネットワークカメラ２０の電気的接続端子に改良を加えた構成である。

（ネットワークカメラ２０の電気的接続部位を既存のままとした場合）
まず、ネットワークカメラ２０の電気的接続部位を既存のままとした場合の、連携ユニット３０の物理的形態などの具体的な構成について説明する。

図５に、連携ユニット３０の分解斜視図を示す。図５に示すように、連携ユニット３０は、上述した図４に示す機能部を搭載した回路基板４１と、回路基板４１を格納するボディ部４２と、回路基板４１と照明制御システム１０との電気的な接続を回路基板４１を格納したボディ部４２から取り出すための端子が形成された端子ねじブロック４３と、回路基板４１を格納したボディ部４２に蓋をして回路基板４１を保護するカバー部４４と、当該連携ユニット３０を壁面に取り付けるための取付枠４５と、取付枠４５を覆い連携ユニット３０を取り付けた壁面の美観を向上させるための化粧プレート４６とを備えている。

図５に示すように、回路基板４１からは、ネットワークカメラ２０に電源供給するための電源プラグ４７が、図４に示した電源回路部３１の出力から引き出されている。また、回路基板４１からは、図４に示した無電圧接点入力端子３２と接続された無電圧接点入力線４８が引き出されている。この電源プラグ４７、無電圧接点入力線４８は、ネットワークカメラ２０の電源入力端子、出力端子にそれぞれ接続される。

また、図５に示すように、カバー部４４には、壁面に取り付けられた当該連携ユニット３０にネットワークカメラ２０を取り付けるためのウォールマウント部４９が設けられている。

取付枠４５は、操作端末１５と同様のＪＩＳ規格などで定められた規格を採用することで、連携ユニット３０の壁面への施工を容易にし、既存の規格部材を用いることによるコスト低下、化粧プレート４６の選択の自由度の向上など様々な利点を得ることができる。

図６に、図５に示す構成部材を全て組み付けた連携ユニット３０を矢印Ａ方向から眺めた、連携ユニット３０の側面図を示す。図６に示すように、端子ねじブロック４３は、照明制御システム１０のリモコントランス１２から供給される電源を入力するための電源入力端子４３Ａと、リレーユニット１１と照明制御システム用信号などをやりとりするための信号線を接続するための制御信号用端子４３Ｂとを備えている。

なお、照明制御システム用信号は、例えば、ＲＳ４８５などの通信フォーマットで、±２４Ｖの信号で通信が行われる。したがって、２本の２４Ｖ信号線により、連携ユニット３０とリレーユニット１１とが接続される。

図７に、壁面に取り付けられた連携ユニット３０と、ネットワークカメラ２０との接続の様子を示す。なお、説明のため、図７において、化粧プレート４６を示していないが、連携ユニット３０を壁面に取り付けた段階、つまりネットワークカメラ２０を連携ユニット３０に取り付ける前段で化粧プレート４６が、装着されることになる。

図７に示すように、連携ユニット３０の電源プラグ４７は、ネットワークカメラ２０の電源入力端子２３に接続される。また、連携ユニット３０の無電圧接点入力線４８は、ネットワークカメラ２０の出力端子２４に接続される。これにより、連携ユニット３０とネットワークカメラ２０とが電気的に接続される。

壁面に取り付けられた連携ユニット３０とネットワークカメラ２０との物理的な接続は、ウォールマウント部４９の差込接続部４９ａ、４９ｂを、ネットワークカメラ２０の差込受け部２５ａ、２５ｂに差し込んで係合させることでなされる。

ネットワークカメラ２０を、図７に示す状態から上下逆にして取り付けることも可能であり、この場合、ウォールマウント部４９の差込接続部４９ａ、４９ｂを、ネットワークカメラ２０の差込受け部２６ａ、２６ｂに差し込んで係合させればよい。

連携ユニット３０には、図４を用いて説明したアドレス設定部３４に、ネットワークカメラ２０による制御対象となるリレーＲｙ１〜Ｒｙ８のアドレス情報を設定するための赤外線受光部３４ａが、ネットワークカメラ２０を取り付ける前段において露出するように設けられている。

このように、連携ユニット３０は、操作端末１５などと同じように、簡単な施工で壁面に取り付ることができ、さらに、ネットワークカメラ２０をウォールマウント部４９により容易に取り付けることができる。また、ネットワークカメラ２０へ電源供給するための電源プラグ４７が設けられていることから、リモコントランス１２からの電源供給配線を容易に壁面への埋め込み配線とすることができる。したがって、連携ユニット３０に取り付けられたネットワークカメラ２０に対して、ＡＣアダプターなどを用いずに美観を損なうことなく電源供給することができる。

（ネットワークカメラ２０の電気的接続端子に改良を加えた場合）
次に、ネットワークカメラ２０の電気的接続端子に改良を加えた場合の、連携ユニット３０の物理的形態などの具体的な構成について説明する。なお、この説明にあたり、連携ユニット３０の基本的な構成は、図５乃至図７を用いて説明した構成をそのまま踏襲するものとし、変更箇所のみを説明していくことにする。

ネットワークカメラ２０と連携ユニット３０との電気的接続を容易にするため、ネットワークカメラ２０には、図８に示すような電源入力端子２７と、出力端子２８とを形成する。一方、連携ユニット３０には、図５に示したように回路基板４１から電源プラグ４７、無電圧接点入力線４８を引き出す換わりに、図９に示すように、カバー部４４に開口された開口部４４ａ、４４ｂから露出される電源コンタクト５０と、無電圧接点入力コンタクト５１とを形成する。

図１０に、図９で示した連携ユニット３０を矢印Ｂ方向から眺めた側面図を示す。図１０に示すように、電源コンタクト５０は、バネ性を有する金属により形成されており、同様に、無電圧接点入力コンタクト５１もバネ性を有する金属により形成されている。

図１１に、壁面に取り付けられた連携ユニット３０と、ネットワークカメラ２０との接続の様子を示す。図１１に示すように、連携ユニット３０のウォールマウント部４９の差込接続部４９ａ、４９ｂをネットワークカメラ２０の差込受け部２５ａ、２５ｂに差し込んで係合させ接続したことに応じて、連携ユニット３０の電源コンタクト５０、無電圧接点入力コンタクト５１は、それぞれダイレクトで電源入力端子２７、出力端子２８と接触して電気的な接続が自動的になされる。

このように、連携ユニット３０は、図５に示したように、電源プラグ４７、無電圧接点入力線４８を引き出す換わりに、図９に示すように、電源コンタクト５０と、無電圧接点入力コンタクト５１とを、ネットワークカメラ２０に形成された電源入力端子２７と、出力端子２８とダイレクトで接続できるような位置に形成することで、ネットワークカメラ２０の連携ユニット３０への取り付け時における作業性を向上させ、誤結線による不動作や装置の故障を回避することができる。

（連携ユニット３０とネットワークカメラ２０とを一体構成とした場合）
上述したようにネットワークカメラ２０と連携ユニット３０とは、両者の電気的接続部位の違いから２種類の構成をとることができる。

これに対し、ネットワークカメラ２０と連携ユニット３０とを接続するという概念を脱却して、ネットワークカメラ２０と連携ユニット３０とをあらかじめ一つのユニットとして構成することもできる。

図１２に、上述したネットワークカメラ２０と連携ユニット３０の全ての機能を備え、ワンユニット化したカメラユニット７０の正面図を示す。図７に示すように、カメラユニット７０は、ＣＣＤ撮像素子やレンズなどの光学系を備えた撮像部７１を備えており、取付枠７２により壁面へ取り付けることができる。

図１３、図１４に、図１２の矢印Ｃ、Ｄ方向からそれぞれ眺めたカメラユニット７０の側面図を示す。また、図１５に、カメラユニット７０の背面図を示す。

図１３、図１４、図１５に示すように、カメラユニット７０は、照明制御システム１０のリモコントランス１２から供給される電源を入力するための電源入力端子７３Ａと、リレーユニット１１と照明制御システム用信号などをやりとりするための信号線を接続するための制御信号用端子７３Ｂとを端子ねじブロック７３として備えている。

また、図１４に示すように、カメラユニット７０は、カード型の通信ユニット２２を装着するための装着スロット７４を備えている。また、図１５に示すように、カメラユニット７０の背面には、アドレス設定部３４に、カメラユニット７０による制御対象となるリレーＲｙ１〜Ｒｙ８のアドレス情報を設定するための赤外線受光部７５が設けられている。同じくカメラユニット７０の背面には、イーサネット（登録商標）などのネットワークへ接続するための接続インターフェース７６が設けられている。

このような、カメラユニット７０は、取付枠７２により壁面へと取り付けた後、図１６に示すように、取付枠７２を覆うように化粧プレート７７を取り付けることで、美観を向上させることができる。

このように、ネットワークカメラ２０と連携ユニット３０とをワンユニットとしたカメラユニット７０は、連携ユニット３０に対して外付けでネットワークカメラ２０を取り付ける場合に較べて、大幅に小型化を図ることができるため、さらに美観を向上させることができる。また、配線などの煩わしい作業を減らせるため、設置作業のさらなる効率化を図ることができる。

なお、本実施の形態では、負荷として照明装置を制御する照明制御システム１０を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、なんらかの負荷を制御対象とする制御システムであれば、連携ユニット３０によりネットワークカメラ２０と連携させることができる。

なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

本発明の実施の形態として示す連携制御システムについて説明するための図である。 連携ユニットに接続されたネットワークカメラの様子を示した斜視図である。 リレーボックスを用いて照明制御システムとネットワークカメラとを連携させた場合について説明するための図である。 連携ユニットの電気的な構成について説明するための図である。 連携ユニットの物理的な構成について説明するための分解斜視図である。 図５に示す矢印Ａ方向から、組み付けた連携ユニットを眺めた様子を示す側面図である。 ネットワークカメラと連携ユニットとを接続する際の対応関係について説明するための図である。 ネットワークカメラに別途設けた電気的端子について説明するためのネットワークカメラの背面図である。 ネットワークカメラに設けた電気的端子に直接接触する電気的端子について説明するための連携ユニットの正面図である。 図９に示す矢印Ｂ方向から眺めた連携ユニットの側面図である。 ネットワークカメラと連携ユニットとを接続する際の対応関係について説明するための図である。 一体構成としたカメラユニットについて説明するためのカメラユニットの正面図である。 図１２に示した矢印Ｃ方向から眺めたカメラユニットの側面図である。 図１２に示した矢印Ｄ方向から眺めたカメラユニットの側面図である。 図１２に示したカメラユニットの背面図である。 化粧プレートを備えたカメラユニットの外観を示した斜視図である。

符号の説明

１ 連携制御システム
Ｒｙ１〜Ｒｙ８ リレー
１０ 照明制御システム
１１ リレーユニット
１２ リモコントランス
１３ 分電盤
２０ ネットワークカメラ
２２ カード型通信ユニット
２７ 電源入力端子
２８ 出力端子
３０ 連携ユニット
３１ 電源回路部
３２ 無電圧接点入力端子
３４ アドレス設定部
３５ マイコン
４９ ウォールマウント部
５０ 電源コンタクト
５１ 無電圧接点入力コンタクト
７０ カメラユニット

Claims (3)

1. 撮像した画像をネットワークを介して送信する通信ユニット、無電圧接点信号を出力する出力端子、電源を入力する電源入力端子を備えるカメラ装置と、
   ユーザの操作に応じて制御信号を送信する操作端末、前記制御信号に応じて負荷を制御する負荷制御端末を備える制御システムと、
   を連携させる連携制御装置であって、
   前記無電圧接点信号を入力する無電圧接点入力端子と、
   制御対象となる前記負荷制御端末を一意に特定するアドレス情報を設定するアドレス設定手段と、
   前記無電圧接点信号に応じて、前記アドレス情報を参照し、前記制御対象となる負荷制御端末を駆動させる前記制御信号を生成し、前記制御信号を前記制御対象となる負荷制御端末に送信する制御手段と、
   前記カメラ装置に電源を供給する電源供給端子と、
   前記カメラ装置が取り付けられる取り付け手段と、
   を備え、前記出力端子と前記無電圧接点入力端子とを電気的に接続し、前記電源入力端子と前記電源供給端子とを電気的に接続し、前記取り付け手段によって前記カメラ装置が取り付けられることを特徴とする連携制御装置。
   
2. 交流電源を前記カメラ装置へ供給する直流電源へと変換する変換手段を備えること
   を特徴とする請求項１記載の連携制御装置。
   
3. 前記電源供給端子は、前記カメラ装置に前記変換手段で変換された直流電源を供給し、
   前記電源供給端子、前記無電圧接点入力端子は、前記カメラ装置を前記取り付け手段を介して当該連携制御装置へ取り付けたことに応じて、前記電源入力端子、前記出力端子とそれぞれ自動的に直接接続される位置に配されていること
   を特徴とする請求項２記載の連携制御装置。

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