JPH11212146A

JPH11212146A - 照明シーン記憶装置

Info

Publication number: JPH11212146A
Application number: JP10010339A
Authority: JP
Inventors: Eiichi Fukui; 栄一福井; Satoshi Furukawa; 聡古川; Kenichi Hagio; 健一萩尾; Minoru Yoshida; 稔吉田; Juichi Kawashima; 寿一川島
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1998-01-22
Filing date: 1998-01-22
Publication date: 1999-08-06

Abstract

(57)【要約】【課題】照明シーン記憶に手間がかからず、照明シー
ンの再度の設定にもオペレ−タ−の時間を拘束しないよ
うにする。【解決手段】照明シーン記憶装置１０は、照明光の
径、色、図柄などの照明光データ１４ｃが赤外線領域で
のみ認識可能なインクで記録されたバーコード４０を撮
像するための赤外線カメラ３０を用い、照明器具本体２
０をパン方向およびチルト方向に回動する照明器具駆動
手段２１を制御し、カメラで撮像したバーコードを読み
取る入力画像処理手段１２と、この入力画像処理手段で
読み取ったバーコードの位置を照明器具本体の照射位置
データ１４ｂに変換する位置検出演算手段１３と、照射
位置データと照明光データとを記憶する照明シーン記憶
手段１４と、照明光データを基にして照明器具本体を発
光制御する照明光制御手段１５と、主制御部１６とを有
するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、宴会場やホ−ル、
舞台等の劇場における演出照明設備であって、出演者の
立ち位置やテ−ブル位置などの照射目標位置と照明パタ
−ン径、色、図柄等を予め記憶しておき、照明演出の際
に再生するための照明シーン記憶装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０を用いて従来の照明シーン記憶装
置を説明する。図１０は従来の照明シーン記憶装置を示
す説明図である。

【０００３】照明シーン記憶装置１０は、各種スタジ
オ、劇場、ホ−ル、宴会場等に設置され、出演者の立ち
位置やテ−ブル位置などの照射目標位置と、照明パタ−
ン径、色、図柄等を予め記憶しておき、照明演出の際に
再生するものである。照明シーン記憶装置１０は、フェ
−ダ−、トラックボ−ル、押ボタンなどの操作部１１を
備える。また、照明シーン記憶装置１０は、照明器具本
体２０と、この照明器具本体２０をパン（水平）方向お
よびチルト（垂直）方向に回動する照明器具駆動手段２
１とに接続している。このような照明シーン記憶装置１
０での照明シーン記憶作業は、オペレ−タ−が会場内の
照射目標位置を目視しながら操作部１１を操作すること
により、照明器具本体２０および照明器具駆動手段２１
を制御し、各シ−ンで所望の照射目標位置と照明パタ−
ン径、色、図柄等を決定して記憶するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来の照明シーン記憶装置においては、オペレ−
タ−が会場内の照射目標位置を目視しながら、操作部１
１を操作するため、照明シーン記憶装置１０の設置位置
と照射目標位置とが離れている場合は、オペレ−タ−が
照射目標位置を見誤って目標の位置とずれて照射目標位
置を設定してしまうときがあり、照射目標位置を再度設
定すると照明シーン記憶に手間がかかり、このような照
明シーン記憶を全シ−ンに関して行うと、時間がかかる
という問題点があった。また、会場のレイアウトを変更
して照明シーンの設定を変更しなけれならない場合に
は、改めて操作部１１を操作して照明シーン記憶を行う
ことになって、オペレ−タ−の時間を多く拘束し、労力
を費やしていた。

【０００５】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、照明
シーン記憶に手間がかからず、照明シーンの再度の設定
にもオペレ−タ−の時間を拘束しない照明シーン記憶装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明にあ
っては、照明シーン記憶装置は、照明光の径、色、図柄
などの照明光データと再生シーンナンバーとが指定され
たバーコードを撮像するためのカメラが接続され、前記
カメラで撮像した前記バーコードの画像から照明光デー
タと再生シーンナンバーとを検出し、前記照明光データ
と再生シーンナンバーとを基にして、ランプを収容した
照明器具本体およびこの照明器具本体をパン方向および
チルト方向に回動する照明器具駆動手段とを制御するた
めの照明演出パタ−ンを記憶する照明シーン記憶装置で
あって、前記カメラで撮像した前記バーコードから前記
照明光データを読み取る入力画像処理手段と、この入力
画像処理手段で読み取った前記バーコードの位置を前記
照明器具本体の照射位置データに変換する位置検出演算
手段と、前記照射位置データと前記照明光データとを前
記再生シーンナンバーごとに対応させて記憶する照明シ
ーン記憶手段と、前記照明光データを基にして前記照明
器具本体を発光制御する照明光制御手段と、主制御部と
を有し、主制御部は、前記再生シーンナンバーごとに、
前記照明シーン記憶手段に記憶された前記照射位置デー
タに従って前記照明器具駆動手段に前記照明器具本体を
駆動制御させ、かつ前記照明光データに従って前記照明
光制御手段に前記照明器具本体を発光制御させるもので
ある請求項２記載の発明にあっては、照明シーン記憶装置
は、照明光の径、色、図柄などの照明光データと再生シ
ーンナンバーとが指定されたバーコードを撮像するため
のカメラと、このカメラをパン方向およびチルト方向に
回動するカメラ駆動手段とが接続され、ランプを収容し
た照明器具本体と、この照明器具本体をパン方向および
チルト方向に回動する照明器具駆動手段とを制御し、照
明演出パタ−ンを記憶する照明シーン記憶装置であっ
て、前記カメラで撮像した前記バーコードから前記照明
光データと再生シーンナンバーとを読み取る入力画像処
理手段と、この入力画像処理手段で読み取った前記バー
コードの位置を前記照明器具本体の照射位置データに変
換する位置検出演算手段と、前記照射位置データと前記
照明光データとを前記再生シーンナンバーごとに対応さ
せて記憶する照明シーン記憶手段と、前記照明光データ
を基にして前記照明器具本体を発光制御する照明光制御
手段と、主制御部とを有し、主制御部は、前記再生シー
ンナンバーごとに、予め決められた走査パターンで前記
カメラ駆動手段を駆動させ、前記照明シーン記憶手段に
記憶された前記照射位置データに従って前記照明器具駆
動手段に前記照明器具本体を駆動制御させ、かつ前記照
射位置データに従って前記照明光制御手段に前記照明器
具本体を発光制御させるものである。

【０００７】請求項３記載の発明にあっては、請求項１
または請求項２記載の照明シーン記憶装置において、前
記バーコードは、赤外線領域でのみ認識可能なインクで
前記照明光データおよび前記再生シーンナンバーが記録
されるものであり、前記カメラは赤外線カメラであり、
前記入力画像処理手段は、前記赤外線カメラで撮像した
赤外線画像を画像処理するものであることを特徴とす
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１乃至図９を用いて本発明の照
明シーン記憶装置の一実施の形態を説明する。図１は照
明シーン記憶装置を説明するブロック図である。図２は
照明シーン記憶手段を説明する模式図である。図３はバ
ーコードを説明する正面図である。図４は会場内でのバ
ーコードの使用例を示した説明図である。図５は照明シ
ーン記憶を説明するフロ−チャ−トである。図６は赤外
線カメラの走査パタ−ンを示した説明図である。図７は
赤外線カメラでとらえたバーコードの位置を示した説明
図である。図８は赤外線カメラと照明器具本体との相対
位置を示した説明図である。図９はバーコード位置情報
を基にして照明位置デ−タを求める手順を説明するフロ
−チャ−トである。

【０００９】照明シーン記憶装置１０は、各種スタジ
オ、劇場、ホ−ル、宴会場等に設置され、出演者の立ち
位置やテ−ブル位置などの照射目標位置と照明パタ−ン
径、色、図柄等を予め記憶しておき、照明演出の際に再
生する装置である。照明シーン記憶装置１０は、入力画
像処理手段１２と、位置検出演算手段１３と、照明シー
ン記憶手段１４と、照明光制御手段１５と、主制御部１
６とを備えて構成される。照明シーン記憶装置１０は、
照明器具本体２０と、照明器具駆動手段２１と、赤外線
カメラ３０と、カメラ駆動手段３１とに接続している。
照明器具駆動手段２１は、パン（水平）方向およびチル
ト（垂直）方向の各回動軸別に、ポテンショメータ（不
図示）が取り付けられている。カメラ駆動手段３１は、
パン（水平）方向およびチルト（垂直）方向の各回動軸
別に、ポテンショメータ（不図示）が取り付けられてい
る。

【００１０】入力画像処理手段１２は、赤外線フィルタ
を備えたＣＣＤカメラなどの赤外線カメラ３０に接続
し、赤外線カメラ３０で撮った赤外線画像を画像デ−タ
として処理する。位置検出演算手段１３は、入力画像処
理手段１２で読み取った後述するバーコード４０の位置
を、照明器具本体２０の照射方向を表す照射位置データ
に変換して照明シーン記憶手段１４に送る。位置検出演
算手段１３は、照明器具駆動手段２１に接続しており、
照明器具駆動手段２１のパン方向およびチルト方向の各
ポテンショメータの値を読み取る。また、位置検出演算
手段１３は、カメラ駆動手段３１に接続しており、カメ
ラ駆動手段３１のパン方向およびチルト方向の各ポテン
ショメータの値を読み取る。

【００１１】照明シーン記憶手段１４は、照明シーンに
関するデータを記憶するためのデ−タベ−スであり、図
２に示すように、再生シーンナンバー１４ａと、動作対
象器具ナンバー１４ｂと、ＩＤデータ１４ｃと、照射位
置データ１４ｄと、照明光データ１４ｅとが、記憶され
ている。動作対象器具ナンバー１４ｂと、ＩＤデータ１
４ｃと、照射位置データ１４ｄと、照明光データ１４ｅ
とは、１つの再生シーンナンバー１４ａに対応して１セ
ットで記憶されている。再生シーンナンバー１４ａは、
照明シーン記憶手段１４に記憶された各データを再生す
る順番をあらわす。動作対象器具ナンバー１４ｂは、再
生シーンナンバー１４ａに応じて動作させる照明器具の
アドレスをあらわす。ＩＤデータ１４ｃは、照射位置名
称を表すデ−タであり、各種位置の名称をあらわす。照
射位置データ１４ｄは、照明器具駆動手段２１のパン
（水平）方向およびチルト（垂直）方向の各回動軸別に
取り付けられたポテンショメータの値をあらわす。すな
わち、照射位置データ１４ｄは、照明器具本体２０の向
く方向をあらわし、従って照明器具本体２０の照射方向
をあらわす。照明光データ１４ｅは、照明器具本体２０
の照明光について発光制御させたい径、色、図柄などを
表す。

【００１２】照明光制御手段１５は、照明器具本体２０
から発する光のフォーカスと色と図柄とを照明光データ
１４ｅに従って制御する照明制御回路である。

【００１３】主制御部１６は、例えばＭＰＵであって、
照明シーン記憶手段１４と、照明光制御手段１５と、照
明器具駆動手段２１と、カメラ駆動手段３１とに接続し
ている。主制御部１６は、照明シーン記憶手段１４に記
憶された照射位置データ１４ｄに従って照明器具駆動手
段２１に照明器具本体２０を駆動制御させ、また、照明
光データ１４ｅに従って照明光制御手段１５に照明器具
本体２０を発光制御させる。また、主制御部１６は、照
明器具駆動手段２１のポテンショメータの値を読み取
る。

【００１４】また、図１および図３には、バーコード４
０を示している。バーコード４０は、再生シーンナンバ
ー１４ａと照明光データ１４ｅとが、赤外線領域でのみ
認識可能なインクで平面紙に印刷されたものである。バ
ーコード４０は、例えば、図３に示すように、向きを示
す方向表示ビット４０ａと、再生シーンナンバー１４ａ
と照明光データ１４ｅと、照明光データ１４ｃのデータ
の誤りをチェックするためのチェックサムビット４０ｂ
とが印刷されている。なお、図では、再生シーンナンバ
ー１４ａと照明光データ１４ｅとは、あわせて、一辺４
ビットの四辺形領域に計１６ビットが配列して６５５３
６通りもの組み合わせを有する。

【００１５】また、図示はしないが、照明器具本体２０
が複数台使用される場合には、どの照明器具本体２０の
照射方向および照射光を制御すればよいかを指定してや
る必要があるため、バーコード４０の一辺４ビットの四
辺形領域には、再生シーンナンバー１４ａと照明光デー
タ１４ｅ以外に、動作対象器具ナンバー１４ｂが記録さ
れている。

【００１６】このようなバーコード４０は、図４に示す
ように、会場の入場扉立ち位置用のバーコード４１と、
キャンドル立ち位置用のバーコード４２と、高砂席用の
バーコード４３とは、それぞれ個別に、再生シーンナン
バー１４ａと動作対象器具ナンバー１４ｂと照明光デー
タ１４ｅとのセットが印刷されている。また、バーコー
ド４０は、赤外線領域でのみ認識可能なインクで各デー
タが印刷されているため、目視ではどの目的用のバーコ
ード４０なのかわからないので、バーコード４０には目
視で識別できるような、目立たない簡単な通し番号など
を付けたほうが管理上好ましい。

【００１７】このような照明シーン記憶装置１０の照明
シーン記憶に関わる動作を、図５および図６に基づい
て、以下に説明する。

【００１８】照明シーン記憶装置１０の主制御部１６
は、オペレーターが操作部（不図示）に照明シーン記憶
を開始する旨の入力を与える（ステップ１００）と、図
６に示すように、会場床面の動作開始点Ａに赤外線カメ
ラ３０を向けるようにカメラ駆動手段３１を駆動制御す
る（ステップ２００）。主制御部１６は、図６に示すよ
うに、カメラ駆動手段３１を、動作開始点Ａからはじま
って通過点Ｂ、通過点Ｃを経て、動作終了点Ｄに至る走
査パターンＳを描くように駆動制御する。すなわち、赤
外線カメラ３０は、動作開始点Ａから動作終了点Ｄに至
るまで、会場床面を隙間なく撮影する（ステップ３０
０）。赤外線カメラ３０は、動作開始点Ａから動作終了
点Ｄに至るまでの間に、会場床面を撮像し、撮像を入力
画像処理手段１２で画像処理される（ステップ４０
０）。位置検出演算手段１３の画像処理結果によって赤
外線カメラ３０がバーコード４０を検出したことがわか
る（ステップ５００）と、位置検出演算手段１３は、そ
のときのカメラ駆動手段３１のパンおよびチルトのポテ
ンショメータの値を読み取って記憶する。また、入力画
像処理手段１２は、赤外線カメラ３０で撮像したバーコ
ード４０から読み取った方向表示ビット４０ａを基にし
て、再生シーンナンバー１４ａと動作対象器具ナンバー
１４ｂと照明光データ１４ｅとを読み取る向きを決定
し、チェックサムビット４０ｂを基にして、再生シーン
ナンバー１４ａと動作対象器具ナンバー１４ｂと照明光
データ１４ｅとを誤った値として読み取っていないかチ
ェックする（ステップ６００）。位置検出演算手段１３
は、照明シーン記憶手段１４に、ＩＤデータ１４ｃと、
照射位置データ１４ｄと、照明光データ１４ｃとを、照
明光データ１４ｃに含まれる再生シーンナンバーに対応
させて記憶する（ステップ７００）。なお、上記ステッ
プ３００からステップ７００までの記憶作業を、動作開
始点Ａから動作終了点Ｄに至るまで行うと、主制御部１
６は、カメラ駆動手段３１を停止する（ステップ３１
０）。

【００１９】次に、位置検出演算手段１３での照射位置
データ１４ｄの算出に関わる動作を、図７乃至図９に基
づいて、以下に説明する。

【００２０】照明シーン記憶を行った後、位置検出演算
手段１３は、バーコード４０を検出したときのカメラ駆
動手段３１のパンおよびチルトのポテンショメータの値
と、カメラ駆動手段３１の３次元設置位置Ｋ（０，０，
Ｚ_K）と、照明器具駆動手段２１の３次元位置Ｍ
（Ｘ_M，Ｙ_M，Ｚ_M）とを基にして、照明器具本体２０
の照射方向を算出する。なお、３次元座標は、図８に示
すように、カメラ駆動手段３１がＺ軸上に配設され、Ｘ
Ｙ平面が会場床面に一致するような直交座標系であるも
のとする。

【００２１】まず、検出したバーコード４０の座標が、
図７に示すように、会場床面すなわちＸＹ平面のＦ点で
あったとする。すると、位置検出演算手段１３は、バー
コード４０を検出したときのカメラ駆動手段３１のパン
およびチルトのポテンショメータの値を基にして、Ｆ点
の座標（Ｘ_f，Ｙ_f，０）を算出する（ステップ８０
０）。次に、照明器具駆動手段２１から読み取ったパン
およびチルトのポテンショメータの値が、照明器具本体
２０の照射方向が３次元位置Ｍ（Ｘ_f，Ｙ_f，０）を向
くときに対応するように、照射位置データ１４ｄを算出
すればよい。すなわち、位置検出演算手段１３は、照明
器具駆動手段２１の３次元位置Ｍ（Ｘ_M，Ｙ_M，Ｚ_M）
と、Ｆ点（Ｘ_f，Ｙ_f，０）とを通る直線ｌ_mの方程式
を求める（ステップ９００）。直線ｌ_mが求まれば、位
置検出演算手段１３は、直線ｌ_mの方向ベクトルを、照
明器具駆動手段２１のパンおよびチルトの各方向に分解
することにより、照明器具駆動手段２１の各ポテンショ
メータの目標値を決定し、照射位置データ１４ｄとして
照明シーン記憶手段１４に記憶する。すなわち、直線ｌ
_mがＸＹ平面となす角度をθとし、直線ｌ_mがＺＸ平面
となす角度をφとすれば、照明器具駆動手段２１は、照
明器具本体２０の照射方向を、ＸＹ平面を基準にしてチ
ルト方向に角度θだけ動かし、さらにＺＸ平面を基準に
してパン方向に角度φだけ動かせば、照明器具本体２０
の照射方向は、直線ｌ_mと同方向となり、照明器具本体
２０はＦ点（Ｘ_f，Ｙ_f，０）を照射することになる
（ステップ１０００）。

【００２２】このようにして決定した照射位置データ１
４ｄは、動作対象器具ナンバー１４ｂと、照射位置名称
を表すＩＤデータ１４ｃと、照明器具本体２０の照明光
の径、色、図柄などを表す照明光データ１４ｅととも
に、再生シーンナンバー１４ａに対応して照明シーン記
憶手段１４に記憶されている。

【００２３】すなわち、照明シーン記憶装置１０の照明
シーン記憶においては、会場床面において、照明器具本
体２０の照明光を望む位置に、バーコード４０を貼り付
けるなどして設けておく。照明器具本体２０の照明光
の、照射方向以外に関するデータは照射位置データ１４
ｄによって決められているので、主制御部１６は、シー
ン再生においては、再生シーンナンバー１４ａの順序に
従って、照射位置データ１４ｄを基にして照明光制御手
段１５を制御して、照明光制御手段１５に照明器具本体
２０の発光制御を行わせればよい。

【００２４】従って、赤外線領域でのみ認識可能なイン
クで照明光の径、色、図柄などの照明光データ１４ｅと
再生シーンナンバー１４ａと動作対象器具ナンバー１４
ｂとが指定されたバーコード４０を撮像するための赤外
線カメラ３０と、この赤外線カメラ３０をパン方向およ
びチルト方向に回動するカメラ駆動手段３１とが接続さ
れ、赤外線カメラ３０で撮像したバーコード４０から再
生シーンナンバー１４ａと動作対象器具ナンバー１４ｂ
と照明光データ１４ｅとを読み取る入力画像処理手段１
２と、入力画像処理手段１２で読み取ったバーコード４
０の位置を照明器具本体２０の照射位置データ１４ｄに
変換する位置検出演算手段１３と、照射位置データ１４
ｄと照明光データ１４ｃとを再生シーンナンバー１４ａ
ごとに対応させて記憶する照明シーン記憶手段１４と、
照明光データ１４ｃを基にして照明器具本体２０を発光
制御する照明光制御手段１５と、主制御部１６とを有
し、主制御部１６は、予め決められた走査パターンＳで
カメラ駆動手段３１を駆動させ、照明シーン記憶手段１
４に記憶された照射位置データ１４ｄに従って照明器具
駆動手段２１に照明器具本体２０を駆動制御させ、照射
位置データ１４ｄに従って照明光制御手段１５に照明器
具本体２０を発光制御させるものであるようにしたた
め、照明シーン記憶を行う際には、赤外線カメラ３０
が、動作開始点Ａから動作終了点Ｄに至るまで、会場床
面を隙間なく自動的に撮影して、照明シーン記憶を自動
的に行うので手間がかからない。

【００２５】また、照明シーンの再度の設定にも、バー
コード４０を新たなものと交換し、赤外線カメラ３０
が、動作開始点Ａから動作終了点Ｄに至るまで、会場床
面を隙間なく撮影するので、オペレ−タ−の時間を拘束
せずに照明シーンの再度の設定が行える。

【００２６】また、バーコード４０は、赤外線領域での
み認識可能なインクで再生シーンナンバー１４ａと照明
光データ１４ｃとが印刷され、バーコード４０を撮像す
るカメラ３０を赤外線カメラとし、入力画像処理手段１
５は赤外線カメラ３０で撮像した赤外線画像を基にして
照明光データ１４ｃを検出するものであるため、会場に
ある物体のなかで目に見えるような物体は、入力画像処
理手段１５で画像処理する必要がなくなり、入力画像処
理手段１５の画像処理作業にかける負担を軽くすること
ができる。

【００２７】なお、上記実施の形態においては、バーコ
ード４０は、４ビット×４ビットのものを例示したが、
本発明はこれに限らず、バーコードは、１次元のもので
あってもよく、また、搭載する必要がある情報量が多く
なれば、４ビットよりも大きいビット数どうしの組み合
わせで情報を表すようにしたものであってもよい。

【００２８】また、上記実施の形態においては、走査パ
ターンＳは、動作開始点Ａからはじまって通過点Ｂ、通
過点Ｃを経て、動作終了点Ｄに至るような往復パターン
として例示したが、本発明はこれに限らず、走査パター
ンは、会場内において照明シーン記憶作業の対象とした
い場所に相当する、所定エリアを走査するようなパター
ンであれば、どのような走査パターンであってもかまわ
ない。

【００２９】また、走査パターンは、会場床面のうち、
頻繁に照明光データの設定を変える場所が予め決まって
いるならば、そのような場所だけを、赤外線カメラの撮
像範囲が集中的に通るように設定してもよい。このよう
にすれば、カメラ駆動手段を走査パターンに従って駆動
するのに要する時間を短縮できて、照明シーン記憶に要
する時間をさらに短縮できる。

【００３０】また、上記実施の形態においては、カメラ
駆動手段３１によってカメラ３０の向きを変えるものを
例示したが、本発明はこれに限らず、カメラは、レンズ
を魚眼レンズなどに変更して広範囲の視野角を有するよ
うにし、カメラを解像度の高いものに変更しておき、カ
メラの位置を予め決めた座標軸の定点にとり、さらに、
入力画像処理手段は、カメラが撮った画像を画像デ−タ
として処理する際に、画像の隅の部分を歪補正するよう
にすれば、カメラを固定したまま照明シーン記憶作業が
でき、カメラ駆動手段が不用となる。

【００３１】また、上記実施の形態においては、照明器
具駆動手段２１は、パン方向およびチルト方向の各回動
軸別の回動角度をポテンショメータで読み取り可能にし
たものを例示したが、本発明はこれに限らず、照明器具
駆動手段にはポテンショメータを設けず、照明器具駆動
手段のパン方向およびチルト方向の各回動軸別の角度に
関して、初期値と、この初期値に対する目標値までの差
分値とを管理するようにした、所謂ミラースキャンタイ
プの照明器具の照明器具駆動手段を用いたものであって
もよい。このようにすれば、照明器具駆動手段のポテン
ショメータが不用にできる。

【００３２】また、上記実施の形態においては、カメラ
駆動手段３１は、各回動軸別にポテンショメータを取り
付けて各回動軸の駆動角度の検知を行うものを例示した
が、本発明はこれに限らず、ポテンショメータのかわり
にエンコーダを用いてもよい。

【００３３】また、入力画像処理手段１２の画像処理速
度が速いならば、バーコードを読み違えない範囲でカメ
ラ駆動手段の駆動速度を上げてもよい。このようにすれ
ば、カメラ駆動手段を走査パターンに従って駆動するの
に要する時間を短縮できて、照明シーン記憶に要する時
間をさらに短縮できる。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、請求項１記載の発明にあって
は、照明シーン記憶装置は、照明光の径、色、図柄など
の照明光データと再生シーンナンバーとが指定されたバ
ーコードを撮像するためのカメラが接続され、前記カメ
ラで撮像した前記バーコードの画像から再生シーンナン
バーと照明光データとを検出し、前記照明光データと再
生シーンナンバーとを基にして、ランプを収容した照明
器具本体およびこの照明器具本体をパン方向およびチル
ト方向に回動する照明器具駆動手段とを制御するための
照明演出パタ−ンを記憶する照明シーン記憶装置であっ
て、前記カメラで撮像した前記バーコードから前記照明
光データを読み取る入力画像処理手段と、この入力画像
処理手段で読み取った前記バーコードの位置を前記照明
器具本体の照射位置データに変換する位置検出演算手段
と、前記照射位置データと前記照明光データとを前記再
生シーンナンバーごとに対応させて記憶する照明シーン
記憶手段と、前記照明光データを基にして前記照明器具
本体を発光制御する照明光制御手段と、主制御部とを有
し、主制御部は、前記再生シーンナンバーごとに、前記
照明シーン記憶手段に記憶された前記照射位置データに
従って前記照明器具駆動手段に前記照明器具本体を駆動
制御させ、かつ前記照明光データに従って前記照明光制
御手段に前記照明器具本体を発光制御させるものである
ため、照明シーン記憶を行う際には、カメラに会場を撮
影させて自動的にバーコードを検出するので、照明シー
ン記憶に手間がかからない。

【００３５】また、照明シーンの再度の設定にも、バー
コードを新たなものと交換し、カメラが会場を撮影する
ので、オペレ−タ−の時間を拘束せずに照明シーンの再
度の設定が行える。

【００３６】請求項２記載の発明にあっては、照明シー
ン記憶装置は、照明光の径、色、図柄などの照明光デー
タと再生シーンナンバーとが指定されたバーコードを撮
像するためのカメラと、このカメラをパン方向およびチ
ルト方向に回動するカメラ駆動手段とが接続され、ラン
プを収容した照明器具本体と、この照明器具本体をパン
方向およびチルト方向に回動する照明器具駆動手段とを
制御し、照明演出パタ−ンを記憶する照明シーン記憶装
置であって、カメラで撮像したバーコードから照明光デ
ータと再生シーンナンバーとを読み取る入力画像処理手
段と、この入力画像処理手段で読み取ったバーコードの
位置を照明器具本体の照射位置データに変換する位置検
出演算手段と、照射位置データと照明光データとを再生
シーンナンバーごとに対応させて記憶する照明シーン記
憶手段と、照明光データを基にして照明器具本体を発光
制御する照明光制御手段と、主制御部とを有し、主制御
部は、再生シーンナンバーごとに、予め決められた走査
パターンでカメラ駆動手段を駆動させ、照明シーン記憶
手段に記憶された照射位置データに従って照明器具駆動
手段に照明器具本体を駆動制御させ、かつ照射位置デー
タに従って照明光制御手段に照明器具本体を発光制御さ
せるものであるため、照明シーン記憶を行う際には、カ
メラが走査パターンに従って会場を自動的に撮影してバ
ーコードを検出するので、照明シーン記憶に手間がかか
らない。

【００３７】また、照明シーンの再度の設定にも、バー
コードを新たなものと交換し、カメラが会場を撮影する
ので、オペレ−タ−の時間を拘束せずに照明シーンの再
度の設定が行える。

【００３８】また、カメラ駆動手段によってカメラの向
きを変えているので、カメラの撮像範囲をより広くとる
ことができ、広範囲にわたる照明シーン記憶が可能とな
る。

【００３９】請求項３記載の発明にあっては、請求項１
または請求項２の発明の効果に加えて、バーコードは、
赤外線領域でのみ認識可能なインクで照明光データおよ
び再生シーンナンバーが記録されるものであり、バーコ
ードを撮像するカメラを赤外線カメラとし、入力画像処
理手段は赤外線カメラで撮像した赤外線画像を基にして
照明光データを検出するものであるため、会場にある物
体のなかで目に見えるような物体は、入力画像処理手段
で画像処理する必要がなくなり、入力画像処理手段の画
像処理作業にかける負担を軽くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の照明シーン記憶装置の一実施の形態を
示すブロック図である。

【図２】同上の照明シーン記憶手段を説明する模式図で
ある。

【図３】同上のバーコードを説明する正面図である。

【図４】同上の会場内でのバーコードの使用例を示した
説明図である。

【図５】同上の照明シーン記憶を説明するフロ−チャ−
トである。

【図６】同上の赤外線カメラの走査パタ−ンを示した説
明図である。

【図７】同上の赤外線カメラでとらえたバーコードの位
置を示した説明図である。

【図８】同上の赤外線カメラと照明器具本体との相対位
置を示した説明図である。

【図９】同上のバーコード位置情報を基にして照明位置
デ−タを求める手順を説明するフロ−チャ−トである。

【図１０】従来の照明シーン記憶装置を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１０照明シーン記憶装置１２入力画像処理手段１３位置検出演算手段１４照明シーン記憶手段１４ｂ照射位置データ１４ｃ照明光データ１５照明光制御手段１６主制御部２０照明器具本体２１照明器具駆動手段３０赤外線カメラ３１カメラ駆動手段４０バーコードＳ走査パターン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉田稔大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者川島寿一大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】照明光の径、色、図柄などの照明光デー
タと再生シーンナンバーとが指定されたバーコードを撮
像するためのカメラが接続され、前記カメラで撮像した
前記バーコードの画像から照明光データと再生シーンナ
ンバーとを検出し、前記照明光データと再生シーンナン
バーとを基にして、ランプを収容した照明器具本体およ
びこの照明器具本体をパン方向およびチルト方向に回動
する照明器具駆動手段とを制御するための照明演出パタ
−ンを記憶する照明シーン記憶装置であって、前記カメ
ラで撮像した前記バーコードから前記照明光データを読
み取る入力画像処理手段と、この入力画像処理手段で読
み取った前記バーコードの位置を前記照明器具本体の照
射位置データに変換する位置検出演算手段と、前記照射
位置データと前記照明光データとを前記再生シーンナン
バーごとに対応させて記憶する照明シーン記憶手段と、
前記照明光データを基にして前記照明器具本体を発光制
御する照明光制御手段と、主制御部とを有し、主制御部
は、前記再生シーンナンバーごとに、前記照明シーン記
憶手段に記憶された前記照射位置データに従って前記照
明器具駆動手段に前記照明器具本体を駆動制御させ、か
つ前記照明光データに従って前記照明光制御手段に前記
照明器具本体を発光制御させるものである照明シーン記
憶装置。
【請求項２】照明光の径、色、図柄などの照明光デー
タと再生シーンナンバーとが指定されたバーコードを撮
像するためのカメラと、このカメラをパン方向およびチ
ルト方向に回動するカメラ駆動手段とが接続され、ラン
プを収容した照明器具本体と、この照明器具本体をパン
方向およびチルト方向に回動する照明器具駆動手段とを
制御し、照明演出パタ−ンを記憶する照明シーン記憶装
置であって、前記カメラで撮像した前記バーコードから
前記照明光データと再生シーンナンバーとを読み取る入
力画像処理手段と、この入力画像処理手段で読み取った
前記バーコードの位置を前記照明器具本体の照射位置デ
ータに変換する位置検出演算手段と、前記照射位置デー
タと前記照明光データとを前記再生シーンナンバーごと
に対応させて記憶する照明シーン記憶手段と、前記照明
光データを基にして前記照明器具本体を発光制御する照
明光制御手段と、主制御部とを有し、主制御部は、前記
再生シーンナンバーごとに、予め決められた走査パター
ンで前記カメラ駆動手段を駆動させ、前記照明シーン記
憶手段に記憶された前記照射位置データに従って前記照
明器具駆動手段に前記照明器具本体を駆動制御させ、か
つ前記照射位置データに従って前記照明光制御手段に前
記照明器具本体を発光制御させるものである照明シーン
記憶装置。
【請求項３】前記バーコードは、赤外線領域でのみ認
識可能なインクで前記照明光データおよび前記再生シー
ンナンバーが記録されるものであり、前記カメラは赤外
線カメラであり、前記入力画像処理手段は、前記赤外線
カメラで撮像した赤外線画像を画像処理するものである
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の照明シ
ーン記憶装置。