JP2004187140A

JP2004187140A - 資料提示装置

Info

Publication number: JP2004187140A
Application number: JP2002353807A
Authority: JP
Inventors: Susumu Sato; 佐藤　　進; Junichi Yokoyama; 淳一横山
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 2002-12-05
Filing date: 2002-12-05
Publication date: 2004-07-02

Abstract

【課題】所望の撮影領域を的確かつ速やかに撮影することができ、画角調整の煩雑さから解放される資料提示装置を提供する。
【解決手段】資料Ｓ中の撮影させたい矩形状の領域の対角２点にラベルを貼り付け撮影領域を指定する。３箇所の撮影領域を識別させるために、ラベルは赤、青、緑の３種類（６０ｒ，６０ｂ，６０ｇ）とする。資料Ｓを資料載置台１０に置いてカメラ１４で撮影し、撮影画像を制御部３４に入力する。ラベルの色に対応したオート撮影用操作パネル５０の色ボタン５１ｒ，５１ｂ，５１ｇのうちの１つを押すと、その色のラベルで指定した撮影領域を画角内に最大に映すようにカメラ１４をパン／チルトさせるとともにズーム倍率を調整する。
【選択図】図７

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、資料を撮影し、その撮影画像をＣＲＴや液晶ディスプレイ等のモニタやスクリーン等に表示させる資料提示装置に係り、特に資料の所望の領域を速やかに撮影することを可能とした資料提示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モニタ等に原稿等の資料を表示し、その画像を参照しながら聴衆に対して資料の内容をプレゼンターが説明するプレゼンテーションを行う場合、近年では、資料提示装置が用いられている。資料提示装置は、一般に、資料載置台に置いた資料を上方に配置した動画用のカメラで撮影し、資料画像をモニタ等に出力するようになっている。
【０００３】
このような資料提示装置のカメラは、通常、ズーム機能を有しており、資料の全体を撮影したり、資料の一部を拡大して撮影したりすることができるようになっている。しかしながら、映したい領域をカメラの撮影範囲すなわち画角内に合わせるには、資料の位置を調整する必要があるので煩雑であった。そこで、カメラのパン／チルトおよびズーム機能を電動式とし、資料を動かさずにカメラの画角をリモコンで設定することができる資料提示装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−５０１１０号公報（図１、第３〜第８頁）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記公報に記載の資料提示装置では、パン／チルトおよびズームの調整が電動であるものの、その調整には慣れが必要であり、慣れていないと結局時間がかかるものなので、煩雑さの点で大きく改良されたものとは言い難い。
【０００６】
よって本発明は、所望の撮影領域を的確かつ速やかに撮影することができ、その結果として画角調整の煩雑さから解放される資料提示装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、資料載置台と、この資料載置台に載置された資料を撮影するズーム機能を備えた撮像部と、撮像部をパン／チルトさせるパン／チルト機構と、資料の撮影領域を指定する撮影領域指定手段と、撮像部が撮影する撮影画像中の撮影領域指定手段の像位置に基づいて、ズーム機能およびパン／チルト機構を制御して、撮影領域指定手段で指定された撮影領域に撮像部の画角を設定する制御部とを備えることを特徴としている。
【０００８】
本発明では、まず資料に対し、所望の撮影領域を撮影領域指定手段で指定し、この資料を資料載置台に置いて撮像部により撮影する。撮影された画像は撮影領域指定手段を含んでおり、制御部は該画像中にある撮影領域指定手段像の位置を認識して、指定された撮影領域が画角内に最大に映るように撮像部をパン／チルトさせてアングルを調整するとともにズーム倍率を調整する。これによって撮影領域指定手段で指定された撮影領域に撮像部の画角が設定される。カメラの撮影画像をモニタ等に表示すれば、その表示画面いっぱいに指定された撮影領域が映る。本発明によれば、撮影領域指定手段で撮影領域を指定した資料を資料載置台に置くだけで、所望の撮影領域を撮像部が自動的に撮影することが可能となる。資料を資料載置台に置く際には、特に撮像部に対する位置合わせを行う必要はなく、置く位置は任意である。
【０００９】
本発明では、撮像部を光軸回りに回転可能とし、制御部はパン／チルトによるアングル変換の他に、撮像部を回転させる動作を併せて、指定された撮影領域に撮像部の画角を合わせる形態を含む。この形態は、資料を斜めに置いた場合や、真横、あるいは逆さまに置いた場合に有効であり、資料の方向性を全く考慮せずに資料を資料載置台に置いても撮影領域が的確に撮影されるので、使用者への負担が一層軽減する。
【００１０】
本発明の撮影領域指定手段の具体例としては、撮影領域の少なくとも対角２位置に設けられるマークを用いることができる。マークとしては、色、形状、大きさまたは反射率によって識別されるものが挙げられる。マークは、資料に着脱可能なものであれば再利用ができ、例えば、貼着したものを容易に剥がせるようなラベル等が好適に用いられる。
【００１１】
また、他の撮影領域指定手段の具体例としては、資料が白色系の紙による原稿であって、この資料全体を撮影したい場合、資料と資料載置台とのコントラストを利用する手段が挙げられる。例えば資料載置台を黒色または高濃度色に設定すれば資料と資料載置台との間に明白なコントラストが生じ、これによって資料の位置情報が認識される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１は、一実施形態に係るプレゼンテーション用資料提示装置を示している。
この資料提示装置は、資料載置台１０と、この資料載置台１０の奥端部中央に立設されたアーム１１と、アーム１１の上端部にパン／チルト機構１２を介して支持されたカメラヘッド１３とを備えており、図２に示すように、カメラヘッド１３には動画撮影用のカメラ（撮像部）１４が装着されている。資料載置台１０には資料Ｓが置かれ、資料Ｓはカメラ１４によって撮影される。カメラ１４による撮影画像は、図示せぬモニタやプロジェクタ等の表示装置に出力される。この場合の資料Ｓは、白い用紙に文章や図面等が黒色で記載されたモノクロ原稿である。プレゼンテーションを行うプレゼンターは、資料載置台１０に資料Ｓを置き換えながら、その資料Ｓを説明する。
【００１３】
カメラ１４はＣＣＤ素子等を主体とする動画用カメラであり、ズームレンズ１５を備えている。このカメラ１４は、図２に示すようにカメラヘッド１３の中央に被写体方向を下方に向けた状態で光軸回り（Ｒ−Ｒ’方向）に回転可能に取り付けられている。また、カメラヘッド１３には、資料載置台１０を照明する複数のライト１６が取り付けられている。このカメラヘッド１３が、パン／チルト機構１２を介してアーム１１の上端に取り付けられている。
【００１４】
パン／チルト機構１２は、図３に示すように、アーム１１の上端部前面に固定された円筒状のホルダ２１と、このホルダ２１に回転可能に取り付けられたパン軸２２と、このパン軸２２の先端に取り付けられたチルト軸２３とを備えている。ホルダ２１は軸方向が前後方向に沿った状態でアーム１１に固定され、このホルダ２１内に、前後方向に延びるパン軸２２が軸回りに回転可能に挿入されている。パン軸２２の先端には左右方向に延びるチルト軸２３が固定されており、カメラヘッド１３は、チルト軸２３を中心に回転可能に取り付けられている。図１に示すように、カメラヘッド１３は、パン軸２２の回転により図１のＰ−Ｐ’方向に回転し、これによってカメラ１４が資料載置台１０に対し左右方向（Ｘ−Ｘ’方向）に回転するパンが行われる。また、カメラヘッド１３がチルト軸２３を中心としてＴ−Ｔ’方向に回転することにより、カメラ１４が資料載置台１０に対し前後方向（Ｙ−Ｙ’方向）に回転するチルトが行われる。
【００１５】
図４に示すように、本装置は、カメラヘッド１３をパン軸２２およびチルト軸２３回りに回転させるパン／チルト駆動部３１と、ズームレンズ１５を駆動して倍率を調整するズームレンズ駆動部３２と、カメラ１４を光軸回りに回転させるカメラ回転駆動部３３（いずれも電動式）とを備えている。これら駆動部３１〜３３は、制御部３４からの駆動信号を受けて作動する。
【００１６】
本装置によれば、各駆動部３１〜３３は「マニュアル」と「オート」の２つのモードで作動し、いずれのモードによっても資料Ｓの撮影したい領域を撮影することができる。図１に示すように、資料載置台１０の前部には、右側にマニュアル撮影用操作パネル４０、左側にオート撮影用操作パネル５０が設けられている。以下に、マニュアル撮影およびオート撮影の作用を説明する。
【００１７】
（Ａ）マニュアル撮影
マニュアル撮影用操作パネル４０には、パン／チルト駆動部３１を作動させるパン／チルトボタン４１と、ズームレンズ駆動部３２を作動させるズームボタン４２と、カメラ回転駆動部３３を作動させるカメラ回転ボタン４３と、リセットボタン４４とが配置されている。これらボタン４１〜４４は、押すとＯＮ、押さない状態ではＯＦＦのプッシュ式ボタンである。パン／チルトボタン４１はパン／チルトの方向ごとに４つ配列され、これらボタン４１を押すと、それに応じてカメラ１４がパン／チルトする。ズームボタン４２は、Ｔ（テレ：望遠）を押すとズームアップし、下側のＷ（ワイド：広角）を押すとズームダウンとなる。カメラ回転ボタン４３は、右側の時計回りボタンを押すとカメラ１４が時計回りに回転し、左側の反時計回りボタンを押すとカメラ１４が反時計回りに回転する。
【００１８】
リセットボタン４４を押すと、カメラ１４のパン／チルト、ズームレンズ１５の倍率およびカメラ１４の回転が調整されてカメラ１４が基本撮影の状態に復帰する。基本撮影とは、カメラ１４の光軸が資料載置台１０のほぼ中央を直交し、画角の上方がＹ方向（奥側）、下方がＹ’方向（手前側）に向き、ズームレンズ１５が最大広角になる状態である。資料Ｓは、この基本撮影に対応させて上側をＹ方向、下側をＹ’方向に向けた姿勢が、被写体としての基本姿勢として資料載置台１０に置かれる。
【００１９】
マニュアル撮影用操作パネル４０の各ボタン４１〜４４のＯＮ／ＯＦＦ信号は制御部３４に入力され、その信号に応じた動作信号が制御部３４から各駆動部３１〜３３に供給されて、カメラ１４のパン／チルト、ズームレンズ１５の倍率調整およびカメラ１４の回転が行われる。プレゼンターは、モニタ等の表示装置に映るカメラ１４の撮影画像を見ながら、マニュアル撮影用操作パネル４０の各ボタン４１〜４４を適宜操作して画角を調整することにより、資料における所望の撮影領域（資料の一部、あるいは資料全体）を、画角内に最大の状態で映すことができる。
【００２０】
（Ｂ）オート撮影
オート撮影は、ある特定のマークによって資料Ｓの撮影したい領域を指定し、そのマークで指定された撮影領域を撮影するように、制御部３４が各駆動部３１〜３３を作動させる。図５はマークとして用いた３色（赤、青、緑）のラベル６０ｒ，６０ｂ，６０ｇによって３箇所の撮影領域が指定された資料Ｓの例を示している。ラベル６０ｒ，６０ｂ，６０ｇは小さな円形であり、指定する矩形状の撮影領域の左上隅と右下隅の対角２点に貼り付けられ、色の違いによって撮影領域が識別されるようになっている。図５に示す資料Ｓは、上左に棒グラフ、上右に円グラフ、下に折れ線グラフが記載されているもので、赤ラベル６０ｒで資料Ｓの全体、青ラベル６０ｂで棒グラフのみ、緑ラベル６０ｇで棒グラフと円グラフが、それぞれ撮影領域として指定されている。なお、ラベルとしては、資料Ｓの用紙に対して自在に貼り付けたり剥がしたりすることができるようなものが、再利用可能な点から好適である。また、色の組み合わせは本実施形態のように赤、青、緑に限らず、これ以外でも良い。
【００２１】
図１に示すように、オート撮影用操作パネル５０には、撮影領域を選択するための３色のラベル６０ｒ，６０ｂ，６０ｇに対応した赤、青、緑の色ボタン５１ｒ，５１ｂ，５１ｇが配列されている。制御部３４は、これら色ボタンのうちの１つが押されると、そのボタンの色のラベルで指定された撮影領域がカメラ１４で撮影されるように、上記各駆動部３１〜３３を作動させる。例えば、赤ボタン５１ｒを押すと赤ラベル６０ｒで指定された撮影領域が撮影され、緑ボタン５１ｇを押すと緑ラベル６０ｇで指定された撮影領域が撮影されるのである。各色ボタン５１ｒ，５１ｂ，５１ｇは、文字表記だけでなく対応する色に着色されていると判りやすくて好ましい。また、オート撮影用操作パネル５０には、マスキングボタン５２が配置されている。このマスキングボタン５２をＯＮにすると、指定した撮影領域が画角内に最大に映った状態で上下あるいは左右いずれかに余白が生じた場合、その余白にマスキングをかける画像処理がなされる。
【００２２】
オート撮影用操作パネル５０の色ボタン５１ｒ，５１ｂ，５１ｇのうちの１つが押されると、そのＯＮ信号が制御部３４に入力されるとともに、カメラ１４の撮影画像が制御部３４に入力される。制御部３４は撮影画像から、押された色ボタンと同色のラベルを検索して撮影領域を認識し、その撮影領域がカメラ１４の画角内に最大に映るように、各駆動部３１〜３３を作動させる。また、マスキングボタン５２が押されると、そのＯＮ信号が制御部３４に入力され、制御部３４によってマスキング処理がなされる。以下に、制御部３４によるオート撮影の作用を、図６のフローチャート（ステップＳ１０１〜Ｓ１０６）および図７で示す画角を参照して説明する。
【００２３】
まず、資料Ｓを、上記基本姿勢で資料載置台１０に置き、所望の撮影領域を指定しているラベルと同色の色ボタンを押す。今、赤ボタン５１ｒが押されたとすると、２つの赤ラベル６０ｒが画角内に入るまで、色を認識しながら（この場合、赤を探索しながら）、ズームレンズ１５の倍率を広角側に動かす（ステップＳ１０１）。図７（ａ）は２つの赤ラベル６０ｒを検索している最中の画角を示しており、同図はまだ左上隅の赤ラベル６０ｒのみが映っている状態である。ズームアップによって図７（ｂ）に示すように２つの赤ラベル６０ｒが画角内に入ったら、それら２つの赤ラベル６０ｒの座標を検索する（ステップＳ１０２）。次に、カメラ１４をパン／チルトさせ、図７（ｃ）に示すように、２つの赤ラベル６０ｒから導き出される撮影領域の中心をカメラ１４の画角の中心に位置させる（ステップＳ１０３）。
【００２４】
続いて、図７（ｄ）に示すように２つの赤ラベル６０ｒが画角いっぱいになるまでズームレンズ１５の倍率を拡大する（ステップＳ１０４）。次に、マスキングボタン５２がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ＯＦＦの場合はそのまま終了し、図７（ｄ）で示す画角による撮影画像が表示装置に出力される。マスキングボタン５２がＯＮの場合には、その旨をステップＳ１０５で判定し、マスキング処理を行う（ステップＳ１０６）。赤ラベル６０ｒで指定された撮影領域は資料Ｓの全体であって、この場合、画角の左右に余白が生じるので、図８に示すようにその余白がマスキングされ（図８ではマスキング部分を斜線で示している）、表示画面は赤ラベル６０ｒで指定された撮影領域のみが表示される。このようにマスキング処理を行うと、指定した撮影領域をより強調して表示させることができる。
【００２５】
図７では、赤ラベル６０ｒにより資料Ｓの全体を撮影領域として指定した場合を示したが、青ボタン５１ｂを押すと、図９（ａ）に示すように青ラベル６０ｂで指定された撮影領域がカメラ１４で撮影され、緑ボタン５１ｇを押すと、図９（ｂ）に示すように緑ラベル６０ｇで指定された撮影領域がカメラ１４で撮影される。
【００２６】
以上のように、本実施形態によれば、所望の撮影領域をラベル６０ｒ，６０ｂ，６０ｇで指定した資料Ｓを資料載置台１０に置き、色ボタン５１ｒ，５１ｂ，５１ｇを押すことにより、資料Ｓを撮影するカメラ１４のアングルおよびズーム倍率が制御されて指定した撮影領域が自動的に撮影される。資料Ｓを置く姿勢は資料載置台１０に対して真っ直ぐな基本姿勢である必要はあるものの、置く位置は任意である。したがって、所望の撮影領域をカメラ１４によって的確かつ速やかに撮影させることができ、その結果、画角調整の煩雑さから解放される。
【００２７】
上記実施形態では、資料を、カメラ１４を基本姿勢として資料載置台１０に置いているが、例えば、撮影領域の対角２点以外のもう１つの隅に姿勢補正用のラベルを貼り付けることにより、資料を基本姿勢で資料載置台１０に置かなくても、資料を真っ直ぐな姿勢で撮影することができる。図１０は、そのような撮影を可能とするための資料の例を示しており、この場合、上記のように赤ラベル６０ｒで資料Ｓの全体を撮影領域に指定し、さらに姿勢補正用としての赤ラベル６０ｒ’を撮影領域の右上隅に貼り付けている。制御部３４は、姿勢補正用の赤ラベル６０ｒ’も認識し、この赤ラベル６０ｒ’が、他の対角２点の赤ラベル６０ｒとの相対的な位置関係から右上隅に位置するように、カメラ１４を回転させて画角を調整する。
【００２８】
図１１（ａ）は、図１０で示した資料Ｓを基本姿勢で資料載置台１０に置いた状態を示しており、この場合、カメラ１４の回転調整は不要である。図１１（ｂ）では資料Ｓが反時計方向にθ゜傾いて置かれており、この場合はカメラ１４を反時計方向にθ゜回転させる。図１１（ｃ）では資料Ｓが反時計方向に９０゜回転して置かれており、この場合はカメラ１４を反時計方向に９０゜回転させる。図１１（ｄ）では資料Ｓが１８０゜回転して逆さまに置かれており、この場合はカメラ１４を１８０゜回転させる。図１１（ｅ）では資料Ｓが時計方向に９０゜回転して置かれており、この場合はカメラ１４を時計方向に９０゜回転させる。
【００２９】
上記のようにカメラ１４を回転させてアングルを調整する場合の動作は、図６で示したプロセスとほぼ同様であるが、変更点としては、図１２に示すように、図６のステップＳ１０１とステップＳ１０２の間に、カメラ１４の回転動作としてステップＳ１０１’が挿入される。
【００３０】
カメラ１４を回転させて資料Ｓの姿勢にかかわらず資料Ｓを真っ直ぐに撮影させる手段としては、上記のように姿勢補正用のラベル６０ｒ’を付加する他にも種々挙げられる。例えば、図１３に示すように、指定する撮影領域の上部両側に赤ラベル６０ｒを１つずつ貼り付け、下部両側に青ラベル６０ｂを１つずつ貼り付け、異なる色で上下を指定するとともに撮影領域を指定し、制御部３４がこれを認識してカメラ１４を制御するようにするといった形態が挙げられる。
【００３１】
上記のようにカメラ１４を回転させて資料Ｓを真っ直ぐな姿勢に撮影させる形態では、姿勢を考慮することなくラフに資料Ｓを資料載置台１０に置くことができる。すなわち、資料Ｓの方向性を全く考慮せずに資料Ｓを資料載置台１０に置いても、撮影領域が的確に撮影されるので、使用者への負担が一層軽減する。
【００３２】
なお、撮影領域を指定する手段としては、上記のように色の異なる円形のラベルの他に、同色同形のラベルであって寸法の異なるもの、あるいは同色で形状の異なるラベル等、識別可能な種々のラベルを用いることができる。また、資料がカラー原稿の場合はラベルの識別が困難になるので、その場合には銀色等の光沢のあるラベルを用いるとよい。指定する撮影領域の数は、上記実施形態では赤、青、緑で識別される３つであるが、勿論その数は任意である。
【００３３】
また、単に資料Ｓの全体を指定するだけの場合には、資料Ｓと資料載置台１０とのコントラストを利用する手段が挙げられる。例えば資料載置台１０を黒色または高濃度色に設定すれば資料Ｓと資料載置台１０との間に明白なコントラストが生じ、このコントラストによって資料Ｓの位置情報を認識させることができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、撮像部で撮影した撮影領域指定手段の位置に基づき撮像部が適宜に動いて撮影領域を撮影するので、その撮影領域を的確かつ速やかに撮影することができ、その結果、画角調整の煩雑さから解放されるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る資料提示装置の斜視図である。
【図２】カメラヘッドの斜視図である。
【図３】パン／チルト機構の（ａ）平面図、（ｂ）側面図である。
【図４】制御部による動作系を示すブロック図である。
【図５】一例として挙げた資料である。
【図６】オート撮影モードの動作を示すフローチャートである。
【図７】オート撮影モードでのカメラの被写体の様子を（ａ）〜（ｄ）の順に示す図である。
【図８】画像処理によりマスキングを施した表示画像である。
【図９】図７と異なる撮影領域の撮影画像である。
【図１０】カメラの回転制御を行わせるためのラベルが付加された資料である。
【図１１】資料載置台に置かれる資料の姿勢に対応したカメラの回転制御の例を示す図である。
【図１２】カメラの回転制御を含むオート撮影モードの動作を示すフローチャートである。
【図１３】カメラの回転制御を行わせるためのラベルが付加された他の例の資料である。
【符号の説明】
１０…資料載置台
１２…パン／チルト機構
１４…カメラ（撮像部）
１５…ズームレンズ、３４…制御部
６０ｒ，６０ｂ，６０ｇ…ラベル（撮影領域指定手段：マーク）
Ｓ…資料

Claims

資料載置台と、
この資料載置台に載置された資料を撮影するズーム機能を備えた撮像部と、
撮像部をパン／チルトさせるパン／チルト機構と、
資料の撮影領域を指定する撮影領域指定手段と、
前記撮像部が撮影する撮影画像中の前記撮影領域指定手段の像位置に基づいて、前記ズーム機能および前記パン／チルト機構を制御して、撮影領域指定手段で指定された撮影領域に撮像部の画角を設定する制御部とを備えることを特徴とする資料提示装置。
前記撮像部は光軸回りに回転可能とされ、前記制御部は該撮像部の回転を含めて前記制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の資料提示装置。
前記撮影領域指定手段は、撮影領域の少なくとも対角２位置に設けられるマークであることを特徴とする請求項１または２に記載の資料提示装置。
前記マークは、色、形状、大きさまたは反射率によって識別されるものであることを特徴とする請求項３に記載の資料提示装置。
前記マークは前記資料に着脱可能であることを特徴とする請求項３または４に記載の資料提示装置。
前記撮影領域は前記資料全体であって、前記撮影領域指定手段は、該資料と前記資料載置台とのコントラストであることを特徴とする請求項１または２に記載の資料提示装置。