JP2005176078A - 資料提示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 プレゼンテーションをスムーズに行うことができる資料提示装置を提供する。
【解決手段】 資料状態検出部は、資料の静止待ち状態に設定されている場合、資料が動作状態にあるときに動作状態信号を出力し、資料が静止状態にあるときに静止状態信号を出力する。制御部は、動作状態信号から静止状態信号への変化を検出すると（ステップＳ１６）、撮像部により撮影された撮影画像を表示画像記憶部に取り込み（ステップＳ１７）、その撮影画像をスクリーンに投影して投影画像を更新するとともに、資料状態検出部をフリーズ状態に設定する（ステップＳ１８）。このように資料が静止状態になると、撮影画像が自動的に表示画像記憶部に取り込まれるので、複数の資料を連続して表示する場合、その資料交換の際に手動でフリーズ機能のオン／オフを頻繁に切り替える必要がなくなる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、資料載置台に載置された原稿などの資料を動画用のカメラなどの撮像手段で撮影し、撮影された資料の画像をスクリーンなどの表示手段に表示する資料提示装置に係り、特に、資料の撮影画像を表示手段に表示するための表示画像として記憶手段に取り込むフリーズ機能を改良した資料提示装置に関する。

スクリーンに資料の画像を投映し、その画像を参照しながら聴衆に対して資料の内容の説明を行うプレゼンテーションでは、資料の画像をスクリーンに投映するための手段として、近年、ＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクタ）に代わって資料提示装置が用いられている。

資料提示装置は、たとえば特許文献１に開示されているように、原稿などの資料を載置するための資料載置台と、この資料載置台に載置された資料を撮影する動画用のカメラなどの撮像手段を備えている。このような資料提示装置では、資料載置台に載置された原稿が撮像手段で撮影され、その撮影された画像が、資料載置台に接続された液晶プロジェクタによりスクリーンに投影される。

特許第３２０１７０７号公報（第６項、図１）

このような資料提示装置は、資料の撮影画像をスクリーンに表示するための表示画像としてメモリに取り込むフリーズ機能を有している。このようなフリーズ機能では、資料載置台に資料が載置されて静止状態となった後に、スイッチなどを用いて手動で資料の撮影画像の取込みを行うことができる。

しかしながら、原稿などの資料を複数連続してスクリーンに表示する場合、次の資料の表示へ移行するたびに、フリーズ機能の解除、資料交換、フリーズ機能の実行、といった一連の操作を手動で行う必要があるため、面倒であった。また、これによりプレゼンテーションが中断することが多くなり、プレゼンテーションをスムーズに行うことができず、さらに、その際にプレゼンテーションと関係のない画像がスクリーンに表示されることが多いため、聴衆に不快感を与えていた。

そこで、プレゼンテーションをスムーズに行い、プレゼンテーションと関係のない画像の表示を防ぐために、事前に資料を撮影し、装置内に設けられたメモリに資料の撮影画像の画像データを取り込んでおき、プレゼンテーションにおいて必要に応じて撮影画像をメモリから読み出すことが考えられる。しかしながら、この場合、事前にメモリに資料の画像を記憶させる等の準備が必要となる。

したがって、本発明は、プレゼンテーションをスムーズに進行させ、プレゼンテーションと関係のない画像がスクリーンに表示されることを防止することができるのはもちろんのこと、事前にメモリに資料の画像を記憶させる等の準備が不要な資料提示装置を提供することを目的としている。

本発明の資料提示装置は、資料が載置される資料載置面を有する資料載置手段と、資料載置面に載置された資料を撮影する撮像手段と、撮像手段により撮影された資料の撮影画像を、表示手段に表示するための表示画像として記憶する表示画像記憶手段と、資料が動作状態にあるか、静止状態にあるかを検出して、資料の状態に関する信号を出力する資料状態検出手段と、出力された信号が動作状態信号から静止状態信号に変化したときに、撮像手段により撮影された撮影画像を表示画像記憶手段に取り込み、取り込まれた撮影画像を表示手段に表示させる制御手段とを備えたことを特徴としている。

このような資料提示装置では、資料が資料載置面上に載置されて動作状態から静止状態に変化したときに撮像手段により撮影された資料の画像が自動的に表示画像記憶手段に取り込まれる。これにより、原稿などの資料を複数連続して表示手段に表示する場合、資料交換をする毎に資料の画像を表示記憶手段に自動的に取り込むことができる。よって、取り込まれた画像を表示手段に表示することにより、従来のようなスイッチなどを用いて、資料交換をする毎に手動でフリーズ機能のオン／オフを切り替える必要がない。したがって、プレゼンテーションが中断することが少なく、さらに、プレゼンテーションと関係のない画像が表示手段に表示されることがないので、聴衆に不快感を与えることがない。加えて、事前に装置内のメモリに資料の画像を記憶させる等の準備は不要となる。

ここで、制御手段が資料状態検出手段から出力される信号を監視し、たとえば第１の資料が資料載置面から取り除かれる等して前記信号が静止状態信号から動作状態信号に変化することがある。そのような場合には、その後に、たとえば第１の資料が完全に取り除かれ、第２の資料が資料載置面に載置されて静止状態となり、前記信号が動作状態信号から静止状態信号に変化したときに撮像手段により撮影された撮影画像を前記表示画像記憶手段に取り込む。この場合、表示手段は、資料状態検出手段から出力される信号が動作状態信号に変化してから、その後に再度静止状態信号に変化するまで第１の資料の撮影画像の表示を継続する。

そして、たとえば、第２の資料から第３の資料へ、・・・・、第Ｎ−１の資料から第Ｎの資料へと資料載置面上の資料が交換され、資料状態検出手段から出力される信号が動作状態信号から静止状態信号に変化する毎に、制御手段は、第１の資料から第２の資料への交換の場合と同様、撮像手段により撮影された資料の撮影画像を表示画像記憶手段に取り込む。なお、ここでは資料載置面に載置する資料を交換する例を挙げて説明したが、制御手段は、資料の位置調整を行う場合も、上記資料交換の例と同様に資料が動作状態にあるか静止状態にあるかの判断をし、資料の位置調整が終了して静止状態になったときに表示画像記憶手段に資料の撮影画像を取り込む。

資料が動作状態にあるか静止状態にあるかの検出は、種々の手段を用いることができる。たとえば、資料状態検出手段は、撮像手段により所定の時間間隔をおいて同一画角で撮影された資料の複数の撮影画像の画像データを比較することができる。この場合、資料状態検出手段は、その比較の結果、撮影画像の画像データ間の変化が所定値以上である場合に動作状態信号を出力し、撮影画像の画像データ間の変化が所定値未満の場合に静止状態信号を出力する。

具体的には、上記資料状態検出手段は、撮像手段により撮影された撮影画像上の所定位置に基準領域を設定し、予め設定された基準色が該基準領域において占める割合を演算し、演算された基準色の占める割合を撮影画像の画像データ間で比較する。資料状態検出手段は、その比較の結果、基準色の占める割合の変化が所定値以上である場合に動作状態信号を出力し、基準色の占める割合の変化が所定値未満である場合に静止状態信号を出力する。この場合、基準色として、たとえば資料載置面の色を用いる。

また、上記資料状態検出手段は、撮像手段により撮影された撮影画像の所定位置に基準領域を設定し、基準領域に対応する画像データの重心位置を求め、重心位置の変化を、撮影画像の画像データ間で比較して求めることができる。この場合、資料状態検出手段は、重心位置の変化が所定値以上である場合に動作状態信号を出力し、重心位置の変化が所定値未満である場合に静止状態信号を出力する。

上記基準領域は、撮影画像上に、複数の互いに離間した小領域に分散して設定するのが好ましい。この場合、基準領域の全体の配置は、たとえば、十文字状あるいはマトリクス状とする。この場合、資料状態検出手段は、分散された基準領域のうちの少なくとも一つにおける基準色の占める割合の変化が所定値以上である場合に動作状態信号を出力し、分散された基準領域の全てにおける基準色の占める割合の変化が所定値未満である場合に静止状態信号を出力するのが好ましい。この場合、分散された基準領域において基準色の占める割合の変化を検出し、基準色の占める割合の変化が基準領域の全てにおいて所定値未満である場合に資料が静止状態にあると判定するので、資料の状態をより正確に検出することができる。

また、上記資料状態検出手段は、撮像手段により撮影された撮影画像上の資料の輪郭部分を抽出し、抽出された資料の輪郭部分において所定の箇所を特定し、特定された箇所の座標を撮影画像の画像データ間で比較することができる。この場合、資料状態検出手段は、その結果、特定された箇所の座標の変化が所定値以上である場合に動作状態信号を出力し、特定された箇所の座標の変化が所定値未満である場合に静止状態信号を出力する。

このような態様では、資料の輪郭を検出し、その輪郭上で特定された箇所の座標の変化を検出することにより資料の状態を監視するので、より正確に資料の状態を検出することができる。この場合、資料が立体物である場合に好適である。

上記撮像手段により撮影された撮影画像の取込みを手動で行うための手動取込スイッチを備えるようにしてもよい。この場合、上記のように資料提示装置が撮影画像を自動的に表示画像記憶手段に取り込むことに加えて、該手動取込スイッチを任意に押すことにより、そのときに撮像手段により撮影された資料の画像を表示画像記憶手段に取り込むことも可能である。

本発明の資料提示装置によれば、資料が資料載置面上に載置されて動作状態から静止状態に変化したときに撮像手段により撮影された資料の画像が自動的に表示画像記憶手段に取り込まれる。これにより、原稿などの資料を複数連続して表示手段に表示する場合、資料交換をする毎に資料の画像を表示記憶手段に自動的に取り込むことができる。よって、取り込まれた画像を表示手段に表示することにより、従来のようなスイッチなどを用いて、資料交換をする毎に手動でフリーズ機能のオン／オフを切り替える必要がない等の効果を得ることができる。

（Ａ）実施形態の構成
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る資料提示装置５が適用されたプレゼンテーションシステムの全体を示す概略図である。図２は、資料提示装置５の概略構成を示す斜視図である。図１において、符号１はスクリーン、２はスクリーン１に画像を投影する液晶プロジェクタ（１，２は表示手段）、３は資料の状態を検出し、その資料の状態に関する信号を出力する資料状態検出部（資料状態検出手段）、４は資料状態検出部３から出力される信号に基づいて資料の画像を選択的に取り込み、取り込まれた画像を液晶プロジェクタ２に出力する制御部（制御手段）、５は制御部４を内蔵している資料提示装置を示している。なお、資料状態検出部３および制御部４は、図１にのみ示している。

資料提示装置５は、資料載置台（資料載置手段）５１を備えており、この資料載置台５１は装置の基台となっている。資料載置台５１は、その上面に資料として、例えばＡ４サイズの原稿Ｓ１が載置される資料載置面５２を有している。

資料載置台５１は、その一側部にスタンド５３が取り付けられ、このスタンド５３の上端部には、水平方向へ向けてＬ字状に延在するアーム５４が取り付けられている。このアーム５４の先端部は、その水平方向において資料載置面５１のほぼ中央に位置しており、そこには、動画撮影を行う撮像部（撮像手段）５５が取り付けられている。撮像部５５は、レンズやＣＣＤカメラなどから構成されている。また、撮像部５５はオートフォーカス機能およびズーム機能を有し、これら機能によってその視野を資料載置面５２が占めるように光軸の向きおよび倍率が設定される。

資料載置面５２の外側には、撮像部５５により撮影された原稿Ｓ１の撮影画像の取込みを実行するフリーズ機能の設定を行うためのスイッチ（手動取込スイッチ）５６が設けられている。スイッチ５６を所定時間押下すると、撮影画像の取込みを自動的に行う自動フリーズモードと、撮影画像の取込みを手動でのみ行う手動フリーズモードとの間で切り替えを行うことができる。自動フリーズモードでは、上記資料状態検出部３による原稿Ｓ１の状態の検出結果に従い、制御部４によって原稿Ｓ１の撮影画像の取込みが自動的に実行される。また、自動フリーズモードであっても、スイッチ５６を短時間押下することにより、資料状態検出部３の検出結果に関係なく、そのときに撮像部５５で撮影された原稿Ｓ１の撮影画像を取り込むことも可能である。一方、手動フリーズモードでは、スイッチ５６を短時間押下することにより、そのときに撮像部５５で撮影された原稿Ｓ１の撮影画像を取り込むことができる。

スイッチ５６には表示ランプ５７が設けられている。表示ランプ５７が点灯しているときは、資料提示装置５が手動フリーズモードに設定されていることを示し、点灯していないときは、資料提示装置５が自動フリーズモードに設定されていることを示す。

資料載置台５１の内部には、上記資料状態検出部３、上記制御部４、および表示画像記憶部（図示略）が設けられている。

資料状態検出部３は、自動フリーズモードに設定されているときに、撮像部５５により同一画角で動画撮影された画像データから所定の時間間隔をおいて撮影画像６１を取り出し、その取り出された撮影画像上の所定位置に基準領域を設定し、この基準領域で監視を行う。資料状態検出部３は、監視を行っている間、予め設定された基準色（たとえば資料載置面５２の色）が基準領域において占める割合を演算している。このように基準領域で監視を行っている間、資料状態検出部３は、静止待ち状態またはフリーズ状態に設定されている。

静止待ち状態では、資料載置面５２上で資料（たとえば、原稿Ｓ１）が検出された場合、原稿Ｓ１の動作状態から静止状態への変化の検出が行われる。フリーズ状態では、原稿Ｓ１の静止状態から動作状態への変化の検出が行われる。資料状態検出部３が静止待ち状態に設定されている場合、原稿Ｓ１の動作状態から静止状態への変化を検出したときにフリーズ状態に切り替わり、原稿Ｓ１の動作状態から静止状態への変化を検出しなかったときには静止待ち状態を継続する。一方、資料状態検出部３がフリーズ状態に設定されている場合、原稿Ｓ１の静止状態から動作状態への変化を検出したときに静止待ち状態に切り替わり、原稿Ｓ１の静止状態から動作状態への変化を検出しなかったときにはフリーズ状態を継続する。

上記基準領域は、たとえば撮影画像上に複数の互いに離間した小領域に分散して設定される。この場合、分散された基準領域のそれぞれは、例えば一辺が１ｃｍの正方形の形状を有する。本実施形態では、資料としてＡ４サイズの原稿Ｓ１を用い、資料載置面５２に縦に載置することから、分散された基準領域は、撮影画像におけるＡ４サイズ縦の大きさに対応した領域（すなわち、Ａ４サイズと縦横比が一致している領域）上に配置される。たとえば図３（Ａ）に示すように、基準領域６２は、撮影画像６１内のＡ４縦サイズの大きさに対応した領域の４隅と、その領域の中央に設定される。

また、図３（Ｂ）に示すように、基準領域６２は、撮影画像６１におけるＡ４縦サイズの大きさに対応した領域に十文字状に設定するようにしてもよい。または、図３（Ｃ）に示すように、基準領域６２は、上記Ａ４縦サイズに対応した領域にマトリクス状に設定するようにしてもよい。なお、基準領域６２が設定される領域は、上記Ａ４縦サイズに対応した領域に限定されるものではなく、資料載置面５２に載置される資料のサイズに応じて、Ａ４横サイズや、Ｂ５サイズやＢ４サイズ等の各種サイズに対応した領域として設定することができる。なお、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示す撮影画像は、原稿Ｓ１が資料載置面５２の所定の位置で載置されて静止状態になったときに撮像部５５により撮影された画像を表している。

制御部４は、資料状態検出部３から出力される信号に基づいて、撮像部５５により撮影された原稿Ｓ１の撮影画像を表示画像記憶部に取り込む。このように制御部４により表示画像記憶部に取り込まれた原稿Ｓ１の撮影画像は、液晶プロジェクタ２に出力される。

（Ｂ）実施形態の動作
次に、図４および図５等を参照し、上記構成を有する資料提示装置５の動作について説明する。まず、プレゼンターは資料提示装置５が自動フリーズモードに設定されているかどうかを表示ランプ５７により確認し、自動フリーズモードに設定されていない場合はスイッチ５６を所定時間押下することにより、資料提示装置５を自動フリーズモードに設定する。この場合、表示ランプ５７は点灯していない。自動フリーズモードに設定されると、資料状態検出部３は、まず静止待ち状態に設定される（ステップＳ１１）。そして、プレゼンターは資料載置面５２上に縦の配置でＡ４サイズの原稿Ｓ１の載置を開始する。

次いで、制御部４は、自動フリーズモードが終了されるか否かを判定し（ステップＳ１２）、自動フリーズモードが継続される場合は、資料状態検出部３は、撮像部５５により撮影された撮影画像に基準領域６２を設定し、これら基準領域６２で監視を行う（ステップＳ１３）。この場合、資料状態検出部３は、監視を行っている間、たとえば図５に示すように、撮像部５５により動画撮影された画像データから所定の時間間隔ｔをおいて同一画角で撮影された撮影画像を複数（たとえば４つ）取得し、取得された撮影画像毎に基準領域６２を設定し、これら基準領域６２において基準色（たとえば資料載置面５２の色）の占める割合を演算する。なお、図５に示すように、監視を行うために取得された最後の撮影画像は、次の監視においても用いる。なお、基準領域６２は、たとえば、図３（Ａ）に示すように、撮影画像におけるＡ４縦サイズに対応した領域の４隅とその中央に設定する。

続いて、制御部４は、資料状態検出部３が静止待ち状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において静止待ち状態にある場合に、制御部４は、資料状態検出部３によってステップＳ１３で演算された基準領域６２の基準色の占める割合に基づいて、資料状態検出部３が原稿Ｓ１を検出したか否かを判定する（ステップＳ１５）。たとえば、原稿Ｓ１が撮像部５５の画角内に入っていないために撮像部５５により原稿Ｓ１が撮影されず、ステップＳ１５において、基準領域６２の全てで基準色の占める割合が所定値以上であった場合、ステップＳ１２に戻る。

一方、たとえば原稿Ｓ１が撮像部５５の画角内に入り、撮像部５５によって原稿Ｓ１が撮影され、ステップＳ１５において、基準領域６２のうちの少なくとも一つで基準色の占める割合が所定値未満であった場合、資料状態検出部３は、原稿Ｓ１の状態に関する信号を出力し、制御部４は、その出力された原稿Ｓ１の状態に関する信号を監視する（ステップＳ１６）。具体的には、資料状態検出部３は、ステップＳ１３で演算された基準色の占める割合を４つの撮影画像の画像データ間で比較し、その比較の結果に基づいて、原稿Ｓ１の状態に関する信号を出力する。この場合、基準領域６２の少なくとも一つにおける基準色の占める割合の変化が所定値以上である場合には動作状態信号を出力し、一方、基準領域６２の全てにおける基準色の占める割合の変化が所定値未満である場合には静止状態信号を出力する。制御部４は、資料状態検出部３から出力される動作状態信号あるいは静止状態信号を検出する。

たとえば、図５に示すように原稿Ｓ１が資料載置面５２上でその位置調整が行われて動作状態にある場合、ステップＳ１６において、制御部４は資料状態検出部３から動作状態信号を検出して、ステップＳ１２に戻る。一方、たとえば、図５に示すように原稿Ｓ１が資料載置面５２上で静止状態になった場合、ステップＳ１６において制御部４は資料状態検出部３から静止状態信号を検出し、ステップＳ１３で取得された原稿Ｓ１の撮影画像の画像データうちの１つを表示画像記憶部に取り込み（ステップＳ１７）、その撮影画像をスクリーン１に投影する。次いで、資料状態検出部３は、静止待ち状態からフリーズ状態に切り替わる（ステップＳ１８）。これにより、制御部４によって、資料状態検出部３から次の静止状態信号が出力されるまで、ステップＳ１７で取り込まれた原稿Ｓ１の撮影画像のスクリーン１への投影が継続される。

一方、上記ステップＳ１４において資料状態検出部３がフリーズ状態にある場合、制御部４は、ステップＳ１６と同様にして資料状態検出部３から出力される資料の状態に関する信号を監視する（ステップＳ１９）。たとえば図５に示すように原稿Ｓ１が資料載置面５２から取り除かれて静止状態から動作状態に変化した場合、ステップＳ１９において、制御部４は静止状態信号から動作状態信号への変化を検出したときに、資料状態検出部３を静止待ち状態に切り替え（ステップＳ２０）、ステップＳ１２に戻る。

ステップＳ２０において、制御部４は、その前の静止状態信号検出時に取り込んだ原稿Ｓ１の撮影画像のスクリーン１への投影を継続する。この原稿Ｓ１の撮影画像は、その後に、たとえば図５に示すように資料載置面５２から完全に原稿Ｓ１が取り除かれ、次の資料が載置されて静止状態になり、ステップＳ１５において、資料状態検出部３により該次の資料が検出され、ステップＳ１６において、資料状態検出部３から静止状態信号が出力され、ステップＳ１７において、撮像部５５により撮影された該次の資料の撮影画像が投影画像として更新されるまでスクリーン１に表示される。

一方、たとえば図５に示すように原稿Ｓ１が資料載置面５２上で静止状態のままで、ステップＳ１９において、制御部４が資料状態検出部３から静止状態信号を検出した場合、ステップＳ１３で取得された原稿Ｓ１の撮影画像の画像データうちの１つを表示画像記憶部に取り込み（ステップＳ２１）、その撮影画像をスクリーン１に投影し、ステップＳ１２に戻る。

ステップＳ１２において、制御部４は、自動フリーズモードが終了されるか否かを判定する。ステップＳ１２において自動フリーズモードを継続する場合、ステップＳ１３に進み、以降上記と同様な動作を実行する。

以上のような動作を繰り返し実行することにより、資料載置面５２に資料が載置されて静止状態となる毎に、撮像部５５により原稿Ｓ１の撮影画像の画像データが自動的に表示画像記憶部に取り込まれる。一方、スイッチ５６を所定時間押下することにより、上記のような自動フリーズモードから手動フリーズモードに切り替えられた場合、ステップＳ１２において自動フリーズモードは終了する。

なお、自動フリーズモードにおいて、スイッチ５６を短時間押下することにより、資料状態検出部３の動作に関係なく、そのときに撮像部５５により撮影された原稿Ｓ１の画像を表示画像記憶部に取り込み、スクリーン１への投影画像を更新することも可能である。手動フリーズモードでは、スイッチ５６を短時間押下することのみにより、そのときに撮像部５５により撮影された原稿Ｓ１の画像を表示画像記憶部に取り込み、スクリーン１への投影画像を更新することができる。

このように本実施形態の資料提示装置５では、原稿Ｓ１が資料載置面上に載置されて動作状態から静止状態に変化したときに撮像部５５により撮影された原稿Ｓ１の画像が自動的に表示画像記憶部に取り込まれる。これにより、原稿などの資料を複数連続してスクリーン１に表示する場合、資料交換をする毎に原稿Ｓ１の画像を表示記憶部に自動的に取り込むことができる。よって、取り込まれた画像をスクリーン１に表示することにより、従来のようなスイッチなどを用いて、資料交換をする毎に手動でフリーズ機能のオン／オフを切り替える必要がない。したがって、プレゼンテーションが中断することが少なく、さらに、プレゼンテーションと関係のない画像がスクリーン１に表示されることがないので、聴衆に不快感を与えることがない。加えて、事前に装置内のメモリに資料の画像を記憶させる等の準備は不要となる。

さらに、本実施形態の資料提示装置５では、分散された複数の基準領域６２において基準色の占める割合の変化を検出し、基準領域６２の全てにおける基準色の占める割合の変化が所定値未満である場合に資料が静止状態にあると判定するので、資料の状態をより正確に検出することができる。

（Ｃ）変形例
以上、上記実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。たとえば、上記実施形態では、動画撮影された画像データから所定の時間間隔をおいて取得された撮影画像６１に基準領域６２を設定し、これら基準領域６２において基準色の占める割合の変化を検出するようにしたが、これに限定されるものではない。たとえば、資料状態検出部３は、基準領域６２に対応する画像データの重心位置を求め、重心位置の変化を、撮影画像の画像データ間で比較して求めてもよい。この場合、資料状態部６２は、重心位置の変化が所定値以上である場合に動作状態信号を出力し、重心位置の変化が所定値未満である場合に静止状態信号を出力する。

また、資料として立体物を用いる場合、資料状態検出部３は、次のようにして立体物の状態を検出するのが好適である。たとえば、図６に示すように、車の模型などの立体物Ｓ２を用いる場合、資料状態検出部３は、動画撮影された画像データから所定の時間間隔をおいて取得された撮影画像６３に立体物Ｓ２を検出したとき、撮影画像６３上の立体物Ｓ２の輪郭部（輪郭部分）６４を抽出し、抽出された立体物Ｓ２の輪郭部６４において複数の箇所６５を特定し、特定された箇所６５の座標の変化を検出する。この場合、資料状態検出部３は、特定された箇所６５の座標を複数の撮影画像６３の画像データ間で比較し、その比較の結果、特定される箇所６５の少なくとも一つの座標の変化が所定値以上である場合に動作状態信号を出力し、特定される箇所６５の全てのの座標の変化が所定値未満である場合に静止状態信号を出力する。なお、図６に示す撮影画像は、立体物Ｓ２が資料載置面５２に載置されて静止状態になったときに撮像部５５により撮影された画像を表している。

この場合、立体物Ｓ２の輪郭部６４を検出し、その輪郭部６４上で特定された箇所の座標の変化を検出することにより立体物Ｓ２の状態を監視するので、より正確に立体物Ｓ２の状態を検出することができる。また、特定される箇所６５の座標の変化を検出し、該箇所６５の全ての座標の変化が所定値未満である場合にのみ静止状態であると判定するので、立体部Ｓ２の状態をより正確に検出することができる。

また、上記実施形態の資料提示装置は、赤外光を発光する発光部を有するライトペンを用いて、資料に対してポインティングを行うポインティング機能を有するようにしてもよい。ポインティング機能を有する資料提示装置は、図７に示すように撮像部５５は、資料を撮影するための可視光撮影用撮像部５５Ａと、赤外光を撮影するための赤外光撮影用撮像部５５Ｂとを備える。資料載置面５２から撮像部５５に至る撮像光路は、ビームスプリッタ７１によって可視光撮影用撮像部５５Ａに至る撮像光路Ｌ１と、赤外光撮影用撮像部５５Ｂに至る撮像光路Ｌ２とに分けられる。ビームスプリッタ７１と赤外光撮影用撮像部５５Ｂとの間には、赤外光のみを撮影可能とする光学フィルタ７２が設けられる。なお、撮像光路Ｌ１と撮像光路Ｌ２はほぼ等しく設定され、これにより可視光撮影用撮像部５５Ａおよび赤外光撮影用撮像部５５Ｂの各画角は互いにほぼ一致している。

このような資料提示装置では、可視光撮影用撮像部５５Ａにより資料が動画撮影され、上記実施形態と同様にして資料状態検出部３が資料の静止状態を検出したときに撮影された資料の画像が表示画像記憶部に記憶される。一方、プレゼンターがライトペン（図示略）を用いて資料に対してポインティングを行った場合に、赤外光撮影用撮像部５５Ｂにより、そのライトペンの発光部から発光された赤外光が動画撮影される。そして、制御部４には、表示画像記憶部から取り込まれた資料の撮影画像と、赤外光撮影用撮像部５５Ｂにより動画撮影された画像データとが入力される。そして制御部４では、赤外光撮影用撮像部５５Ｂにより動画撮影された画像データから赤外光の座標が逐一演算され、ポイント画像が、資料の撮影画像における該演算された赤外光の座標に対応する位置に合成される。このようにしてポイント画像が合成された資料の撮影画像は、液晶プロジェクタ２によってスクリーン１に投影される。

上記のようにして赤外光を発光するライトペンを用いて資料に対してポインティングを行うことができるので、ライトペンの発光部から発光させた光によって資料状態検出部３の検出動作が阻害されることを防止することができる。したがって、上記実施形態と同様な作用と効果を得ることができる。

本発明の一実施形態に係る資料提示装置が適用されたプレゼンテーションシステムの概略図である。 本発明の一実施形態に係る資料提示装置の斜視図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の一実施形態に係る資料提示装置の資料状態検出部によって資料の撮影画像内に設定された基準領域を表す平面図である。 本発明の一実施形態に係る資料提示装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る資料提示装置の動作を示すタイムチャートである。 本発明の一実施形態に係る資料提示装置の動作の変形例において撮影画像内に設定される特定の箇所を示す図である。 本発明の一実施形態に係る資料提示装置の撮像部の変形例を表す図である。

符号の説明

１…スクリーン（表示手段）、２…液晶プロジェクタ（表示手段）、３…資料状態検出部（資料状態検出手段）、４…制御部（制御手段）、５…資料提示装置、５１…資料載置台（資料載置手段）、５２…資料載置面、５５…撮像部（撮像手段）、５６…スイッチ（手動取込スイッチ）、６１，６３…撮影画像、６２…基準領域、６４…輪郭部（輪郭部分）、６５…箇所、Ｓ１…原稿、Ｓ２…立体物

Claims (9)

1. 資料が載置される資料載置面を有する資料載置手段と、
   前記資料載置面に載置された資料を撮影する撮像手段と、
   前記撮像手段により撮影された前記資料の撮影画像を、表示手段に表示するための表示画像として記憶する表示画像記憶手段と、
   前記資料が動作状態にあるか、静止状態にあるかを検出して、前記資料の状態に関する信号を出力する資料状態検出手段と、
   前記出力された信号が動作状態信号から静止状態信号に変化したときに、前記撮像手段により撮影された撮影画像を前記表示画像記憶手段に取り込み、取り込まれた撮影画像を前記表示手段に表示させる制御手段とを備えたことを特徴とする資料提示装置。
2. 前記制御手段は、前記資料状態検出手段から出力される信号を監視し、前記信号が静止状態信号から動作状態信号に変化した場合には、その後に前記信号が動作状態信号から静止状態信号に変化したときに前記撮像手段により撮影された撮影画像を前記表示画像記憶手段に取り込むことを特徴とする請求項１に記載の資料提示装置。
3. 前記制御手段は、前記資料状態検出手段から出力される信号が動作状態信号から静止状態信号に変化する毎に、前記撮像手段により撮影された撮影画像を前記表示画像記憶手段に取り込むことを特徴とする請求項１または２に記載の資料提示装置。
4. 前記資料状態検出手段は、前記撮像手段により所定の時間間隔をおいて同一画角で撮影された前記資料の複数の撮影画像の画像データを比較し、前記撮影画像の画像データ間の変化が所定値以上である場合に前記動作状態信号を出力し、前記撮影画像の画像データ間の変化が所定値未満の場合に前記静止状態信号を出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の資料提示装置。
5. 前記資料状態検出手段は、前記撮像手段により撮影された撮影画像の所定位置に基準領域を設定し、予め設定された基準色が該基準領域において占める割合を演算し、演算された基準色の占める割合を前記撮影画像の画像データ間で比較し、前記基準色の占める割合の変化が所定値以上である場合に前記動作状態信号を出力し、前記基準色の占める割合の変化が所定値未満である場合に前記静止状態信号を出力することを特徴とする請求項４に記載の資料提示装置。
6. 前記資料状態検出手段は、前記撮像手段により撮影された撮影画像の所定位置に基準領域を設定し、該基準領域に対応する画像データの重心位置を求め、該重心位置の変化を、前記撮影画像の画像データ間で比較して求め、前記重心位置の変化が所定値以上である場合に前記動作状態信号を出力し、前記重心位置の変化が所定値未満である場合に前記静止状態信号を出力することを特徴とする請求項４に記載の資料提示装置。
7. 前記基準領域は、前記撮影画像上に、複数の互いに離間した小領域に分散して設定され、全体の配置が十文字状あるいはマトリクス状であることを特徴とする請求項５または６に記載の資料提示装置。
8. 前記資料状態検出手段は、前記撮像手段により撮影された撮影画像上の前記資料の輪郭部分を抽出し、抽出された前記資料の輪郭部分において所定の箇所を特定し、特定された箇所の座標を前記撮影画像の画像データ間で比較し、前記特定された箇所の座標の変化が所定値以上である場合に前記動作状態信号を出力し、前記特定された箇所の座標の変化が所定値未満である場合に前記静止状態信号を出力することを特徴とする請求項４に記載の資料提示装置。
9. 前記撮像手段により撮影された撮影画像の取込みを手動で行うための手動取込スイッチを備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の資料提示装置。

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