JP2006237937A

JP2006237937A - 画像記録方法、及びカメラ装置

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Publication number: JP2006237937A
Application number: JP2005048420A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Nagasaka; 明彦長坂
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2005-02-24
Filing date: 2005-02-24
Publication date: 2006-09-07
Anticipated expiration: 2025-02-24
Also published as: JP4561399B2

Abstract

【課題】複数の撮影画像を任意の基準により分類して保存する際の作業性を向上させることが可能となる画像記録方法、及びカメラ装置を提供する。
【解決手段】撮影対象が置かれる台座１２の一部に互いに異なる任意の分類を示す複数の分類マーク（１，２，・・・）を予め設ける。まず撮影対象を置く前の台座１２を撮影して基準画像を取得し、基準画像から各分類マークが存在する複数の比較領域を取得する。以後、台座１２においた撮影対象Ａを撮影するとき、使用者に所望とする分類マークを隠した状態での撮影を行わせる。撮影画像１０２と基準画像との双方の各比較領域について画像内容の違いの有無を個別に判別し、違いがあった比較領域Ｍ１に位置する分類マークが示す分類をユーザーにより指定された分類と判断し、撮影画像１０２を判断した分類の画像として記録する。撮影時に所望とする分類マークを隠すだけで撮影画像を分類することができる。
【選択図】図７

Description

本発明は、画像記録方法、及びカメラ装置に関するものである。

近年、プレゼンテーションや会議等においては、パーソナルコンピュータにデータとして用意したドキュメントをプロジェクタによってスクリーンやホワイトボードに拡大投影することが行われている。また、書画原稿（例えばカタログ、新聞、雑誌の記事）等の投影対象物を、それ専用の書画カメラや、汎用的なデジタルカメラによって撮影し、その画像データをパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）に入力したり、或いはプロジェクタに直接入力して拡大投影することも行われている。

また、下記特許文献１には、前述した書画原稿等の撮影に用いられる装置として、原稿台となる台座の上方側に支柱等を介してＣＣＤ等の撮像素子を含む撮像部が支持された書画カメラが記載されている。
特開２００２−３５４３３１号公報

ところで、書画カメラやデジタルカメラ等のカメラによって撮影した原稿等の画像をプロジェクタによって拡大投影するとき、例えば上記カメラとプロジェクタなどの投影装置との間にＰＣを接続し、カメラによって撮影した画像をＰＣを介してプロジェクタへ供給する場合には、撮影した画像をＰＣ内に保存しておくことにより、それを単に投影用の画像として利用するとだけでなく、ＰＣにおいて投影以外の目的での再利用が可能となる。

しかし、撮影した（保存した）画像を再利用するとき、例えばその用途が複数である場合にあっては、撮影した画像を用途別に分類して保存しておくことが望ましいが、それを実現するためには、全ての画像の投影（保存）が終わった後に各々の画像を確認しながら、または投影作業と並行して、別途、手作業による分類作業を行う必要が生じるため、利便性に欠けるという問題があった。

本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、撮影によって取得される複数の画像を任意の基準により分類して保存する際の作業性を向上させることが可能となる画像記録方法、及びカメラ装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するため請求項１の発明にあっては、撮像手段を備えたカメラ装置を用いて台座に置かれた撮影対象を撮影し、撮影により得られた画像を分類して記録する画像記録方法であって、前記台座の一部に互いに異なる任意の分類を示す複数の分類マークを予め設けておき、前記撮像手段の撮像領域を前記台座を含む領域に固定した状態で、撮影対象を置く以前の前記台座を撮像し基準画像を取得する第１の工程と、前記基準画像において前記複数の分類マークが存在する複数の領域をそれぞれ比較領域として特定する第２の工程と、撮像領域を固定したままの前記撮像手段によって、撮影対象を置いた状態の前記台座を撮像し、前記台座を含む被写体画像を取得する第３の工程と、前記被写体画像と前記基準画像との双方における複数の前記比較領域について、画像内容の違いの有無を比較領域毎に判別する第４の工程と、前記被写体画像と前記基準画像との間に違いがあると判別した比較領域が単一であるとき、前記被写体画像を、前記基準画像において当該比較領域に存在していた分類マークにより示される分類の画像として記録する第５の工程とを含む方法とした。

かかる方法においては、撮影対象を台座に置いて撮影したとき、撮影によって取得された画像が、撮影時に台座に設けられている複数の分類マークのうち、その一部又は全部が隠されていた分類マークに対応する分類の画像として自動的に記録される。

また、請求項２の発明にあっては、前記第５の工程では、前記被写体画像に対し所定の画像処理を事前に行い、前記被写体画像と前記基準画像との間に違いがあると判別した比較領域が単一であるとき、前記画像処理後の画像を、前記基準画像において当該比較領域に存在していた分類マークにより示される分類の画像として記録する方法とした。

また、請求項３の発明にあっては、前記第５の工程で記録する画像は、画像投影装置による拡大投影を目的として取得された画像である方法とした。

また、請求項４の発明にあっては、前記所定の画像処理は、前記被写体画像における前記撮影対象に相当する部分の正面化補正処理、又は前記被写体画像における前記撮影対象に相当する部分の切り出し処理のうちの少なくともいずれか一方を含む方法とした。

また、請求項５の発明にあっては、被写体を撮像する撮像手段と、撮影対象が置かれる台座を含む領域に撮像領域が固定された状態で前記撮像手段により撮像された、撮影対象が置かれる以前の前記台座の画像である基準画像を記憶する基準画像記憶手段と、この基準画像記憶手段に記憶された基準画像から、前記台座の一部に予め設けられている互いに異なる任意の分類を示す複数の分類マークが存在する複数の比較領域をそれぞれ示す複数の領域情報を取得する取得手段と、この取得手段により取得された複数の領域情報を記憶する領域記憶手段と、撮像領域が固定されたまま前記撮像手段により撮像された、撮影対象が置かれた状態の前記台座を含む被写体画像を記憶する被写体画像記憶手段と、前記撮像手段により撮像された前記被写体画像と、前記基準画像記憶手段に記憶されている基準画像との双方における、前記領域記憶手段に記憶されている複数の領域情報により示される複数の前記比較領域について、画像内容の違いの有無を比較領域毎に判別する判別手段と、この判別手段により前記被写体画像と前記基準画像との間に違いがあると判別された比較領域が単一であるとき、前記被写体画像を、前記基準画像において当該比較領域に存在していた分類マークにより示される分類に対応付けて前記被写体画像記憶手段に記憶させる制御手段とを備えたものとした。

かかる構成においては、撮影対象を台座に置いて撮影したとき、撮影によって取得された画像が、撮影時に台座に設けられている複数の分類マークのうち、その一部又は全部が隠されていた分類マークに対応する分類に対応付けて被写体画像記憶手段に記憶される。

また、請求項６の発明にあっては、前記撮像手段により撮像された前記被写体画像に対し所定の画像処理を行う画像処理手段を備え、前記制御手段は、判別手段により前記被写体画像と前記基準画像との間に違いがあると判別された比較領域が単一であるとき、前記画像処理手段により所定の画像処理が施された後の前記被写体画像を、前記基準画像において当該比較領域に存在していた分類マークにより示される分類に対応付けて前記被写体画像記憶手段に記憶させるものとした。

また、請求項７の発明にあっては、前記制御手段が、前記判別手段により前記被写体画像と前記基準画像との間に違いがあると判別された比較領域が単一であるとき、前記基準画像において当該比較領域に存在していた分類マークにより示される分類に対応付けて前記被写体画像記憶手段に記憶させる前記被写体画像は、画像投影装置による拡大投影用の画像であるものとした。

また、請求項８の発明にあっては、前記画像処理手段による前記所定の画像処理は、前記被写体画像における前記撮影対象に相当する部分の正面化補正処理、又は前記被写体画像における前記撮影対象に相当する部分の切り出し処理のうちの少なくともいずれか一方を含むものとした。

また、請求項９の発明にあっては、前記台座を含むカメラスタンドと、このカメラスタンドに装着されるとともに、前記撮像手段、及び前記撮像手段により撮像した画像を外部機器へ送信する送信手段とを備えた電子カメラ装置と、この電子カメラ装置から送られた画像を受信する受信手段、及び前記基準画像記憶手段、前記取得手段、前記領域記憶手段、前記被写体画像記憶手段、前記判別手段、前記制御手段を備えた外部装置とからなり、この外部装置における前記基準画像記憶手段は、前記受信手段により受信された前記基準画像を記憶、かつ前記外部装置における前記被写体記憶手段は、前記受信手段により受信された前記被写体画像を記憶するものとした。

また、請求項１０の発明にあっては、撮像手段を備えたカメラ装置を構成するコンピュータを、撮影対象が置かれる台座を含む領域に撮像領域が固定された状態で前記撮像手段により撮像された、撮影対象が置かれる以前の前記台座の画像である基準画像から、前記台座の一部に予め設けられている互いに異なる任意の分類を示す複数の分類マークが存在する複数の比較領域をそれぞれ示す複数の領域情報を取得する取得手段と、撮像領域が固定されたまま前記撮像手段により撮像された、撮影対象が置かれた状態の前記台座を含む被写体画像と前記基準画像との双方における、前記取得手段により取得された複数の領域情報により示される複数の前記比較領域について、画像内容の違いの有無を比較領域毎に判別する判別手段と、この判別手段により前記被写体画像と前記基準画像との間に違いがあると判別された比較領域が単一であるとき、前記被写体画像を、前記基準画像において当該比較領域に存在していた分類マークにより示される分類に対応付けて被写体画像記憶手段に記憶させる制御手段として機能させるためのプログラムとした。

また、請求項１１の発明にあっては、撮影対象が置かれる台座に対して位置固定されるカメラ装置であって、被写体を撮像する撮像手段と、前記台座の一部に予め設けられている互いに異なる任意の分類を示す複数の分類マークが存在する複数の比較領域をそれぞれ示す複数の領域情報を記憶する領域記憶手段と、前記撮像手段により撮像された、撮影対象が置かれた状態の前記台座を含む被写体画像を記憶する被写体画像記憶手段と、前記撮像手段により撮像された前記被写体画像に基づき、前記領域記憶手段に記憶されている複数の領域情報により示される複数の前記比較領域について前記分類マークの有無を比較領域毎に判別する判別手段と、この判別手段により前記分類マークが無いと判別された比較領域が単一であるとき、前記被写体画像を当該比較領域に対応する分類マークにより示される分類に対応付けて前記被写体画像記憶手段に記憶させる制御手段とを備えたものとした。

以上のように本発明においては、撮影対象を台座に置いて撮影したとき、撮影によって取得された画像が、撮影時に台座に設けられている複数の分類マークのうち、その一部又は全部が隠されていた分類マークに対応する分類に対応付けて記録されるようにした。よって、使用者が撮影時に所望とする分類の分類マークを隠すといった簡単な作業を行うだけで、撮影によって取得される画像を意図した通りに分類して記録することができるため、複数の画像を任意の基準により分類して保存する際の作業性を向上させることが可能となる。

以下、本発明の一実施の形態を図にしたがって説明する。図１は本発明に係るカメラ装置を含む撮像投影システムの構成図である。

この撮像投影システムは、書面原稿やカタログ等の投影対象物を撮影する書画カメラ１と、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）２と、プロジェクタ（投影装置）３とから構成されている。書画カメラ１とＰＣ２はＵＳＢケーブル４によって接続されており、ＰＣ２とプロジェクタ３とはＲＧＢケーブル５によって接続されている。なお、プロジェクタ３には、離れた場所からの操作を可能とする赤外線リモートコントロールユニット６が付属している。以下、書画カメラ１、ＰＣ２、プロジェクタ３の詳細を説明する。

（書画カメラ）
書画カメラ１は、カメラスタンド１１と、それに着脱自在に装着されたデジタルカメラ５１とから構成されている。まず、前記カメラスタンド１１について説明すると、図１に示したように、前記カメラスタンド１１は、主として任意の投影対象物が置かれる薄板状の台座１２と、台座１２に支持されたスタンド本体１３と、その上端部に設けられた支持アーム１４、及びその先端に設けられた取付部１５とから構成されており、取付部１５に前記デジタルカメラ５１が装着されている。また、台座１２の表面には、スタンド本体１３と対向する側の辺に沿って複数の分類マークＭが所定の方法（例えば刻設、印刷、シールの貼付）により設けられている。ここでは、説明の便宜上、各分類マークＭが１，２，３，４，５の数字とした例を示したが、アルファベット等でもよく、さらに分類の内容を示す決められた任意のマークでもよい。なお、カメラスタンド１１は、台座１２の左右両側が開閉自在であり、かつ台座１２とスタンド本体１３とが回動自在に連結され、非使用時には、全体が取り扱いの容易な薄型のパネル形状に折り畳み可能な構造となっている。

次に、前記デジタルカメラ５１について説明する。デジタルカメラ５１は、ＡＥ、ＡＷＢ、ＡＦ等の一般的な機能を有するものであり、それ単体での使用が可能であるとともに、カメラスタンド１１に装着されているときには、カメラスタンド１１を介して撮像により取得した画像データを前記ＰＣ２へ出力する。

図２は、デジタルカメラ５１の構成を示すブロック図である。レンズブロック６１には、前記撮像レンズ５９を構成するズームレンズ、フォーカスレンズ等の光学系、及び光学系を駆動するための駆動機構が含まれており、上記光学系は駆動機構に設けられているモータ６２によって光軸方向に駆動される。モータ６２は、デジタルカメラ５１全体を制御するＣＰＵ７２にバス６３を介し接続されたモータドライバ６４から供給される駆動信号によって動作し光学系を駆動する。なお、バス６３にはストロボ６５も接続されている。

また、前記撮像レンズ５９の光軸上には本発明の撮像手段であるＣＣＤ６６が配置されている。ＣＣＤ６６は、ＣＰＵ７２の命令に従いタイミング発生器（ＴＧ：Timing Generator）６７が生成するタイミング信号に基づき垂直及び水平ドライバ６８によって駆動され、被写体の光学像に応じたアナログの撮像信号を信号処理回路６９に出力する。信号処理回路６９は、ＣＣＤ６６の出力信号に含まれるノイズを相関二重サンプリングによって除去するＣＤＳ回路や、ノイズが除去された撮像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器等から構成され、デジタルに変換した撮像信号を画像処理部７０へ出力する。

画像処理部７０は、入力した撮像信号に対しペデスタルクランプ等の処理を施し、それを輝度（Ｙ）信号及び色差（ＵＶ）信号に変換するとともに、オートホワイトバランス、輪郭強調、画素補間などの画品質向上のためのデジタル信号処理を行う。画像処理部７０で変換されたＹＵＶデータは順次ＳＤＲＡＭ７１に格納されるとともに、ＲＥＣスルー・モードでは１フレーム分のデータ（画像データ）が蓄積される毎にビデオ信号に変換され、前記液晶モニタ（ＬＣＤ）５３へ送られてスルー画像として画面表示される。そしてＳＤＲＡＭ７１に一時記憶された画像データは、シャッターキーが押された撮影時においては、ＣＰＵ７２により圧縮され、最終的には所定のフォーマットの画像ファイルとして外部メモリ７３に記録される。

外部メモリ７３は、図示しないカードインターフェイスを介して接続されたカメラ本体に着脱自在なメモリカードである。外部メモリ７３に記録された画像ファイルは、ＰＬＡＹ・モードにおいてユーザーの選択操作に応じてＣＰＵ７２に読み出されるとともに伸張され、ＹＵＶデータとしてＳＤＲＡＭ７１に展開された後、液晶モニタ５３に表示される。フラッシュメモリ７４には、ＣＰＵ７２に上記各部を制御させるための各種のプログラム、例えばＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢ制御用のプログラムや、データ通信用プログラム等の各種のプログラムが格納されている。

また、バス６３には、本発明の送信手段として機能するＵＳＢインターフェース７５が接続されている。ＵＳＢインターフェース７５には、前述したカメラスタンド１１の取付部１５に設けられている図示しないＵＳＢ仕様の接続コネクタと接続された接続コネクタが設けられており、それによりデジタルカメラ５１は、ＵＳＢインターフェース７５から前記カメラスタンド１１を介して、ＰＣ２への画像データの出力、及びＰＣ２との間におけるデータ通信が可能となっている。また、デジタルカメラ５１は、電源スイッチ、モード選択キー、シャッターキーや等の操作キーやスイッチ類を含むキー入力部７６を有している。キー入力部７６における各操作キーの操作の有無はＣＰＵ７２によって定常的にスキャンされており、いずれかの操作キーが操作されると、ＣＰＵ７２によりキー操作に応じた処理が実行される。
一方、図３は、前記ＰＣ２とプロジェクタ３の電気的構成の概略を示すブロック図である。まずＰＣ２の構成を説明する。図示したＰＣ２は本発明の外部装置として機能する汎用のノート型パソコンであり、ＣＰＵ８１と、ＲＡＭ８２、記憶装置８３、入力装置８４、ビデオアダプタ８５、ＶＲＡＭ８６、表示装置８７を備えている。

ビデオアダプタ８５は、表示用のビデオ信号（ＲＧＢ信号）を生成し、ＬＣＤ及びその駆動回路等からなる表示装置８７に出力し、ＶＲＡＭ８６は、ビデオアダプタ８５が生成した表示用の画像データを随時記憶する。また、ビデオアダプタ８５には、前記ＲＧＢケーブル５が接続されたＲＢＧ出力端子８８が設けられており、ビデオアダプタ８５は、ＣＰＵ８１の命令に応じて表示用の画像データをＲＧＢケーブル５を介してプロジェクタ３へ出力する。

また、ＣＰＵ８１には、本発明の受信手段として機能するＵＳＢインターフェース８９が設けられており、このＵＳＢインターフェース８９に、前記書画カメラ１に接続されているＵＳＢケーブル４が接続されている。したがって、ＣＰＵ８１には、書画カメラ１（デジタルカメラ５１）から送られた画像データがＵＳＢインターフェース８９を介して入力される一方、必要に応じて書画カメラ１との間におけるデータ通信が可能となっている。

入力装置８４は、ＰＣ２本体に設けられた複数のキーや、本体に接続されたマウス等であり、ＲＡＭ８２はＣＰＵ８１の動作時に使用される汎用的な作業用メモリ、記憶装置８３は記憶容量の比較的大きなハードディスク等である。記憶装置８３には、前述したデジタルカメラ５１とデータ通信を行うための通信プログラムや、投影保存プログラム等が格納されている。投影保存プログラムは、図１に示した状態においてデジタルカメラ５１によって撮影された投影対象物の画像を処理し、処理後の画像をプロジェクタ３によって投影させ、かつ投影した画像を保存するためのプログラムである。そして、係る投影保存プログラムに基づき動作することにより、ＣＰＵ８１は本発明の取得手段、判別手段、制御手段、画像処理手段として機能する。

また、記憶装置８３は本発明の基準画像記憶手段、領域記憶手段、被写体画像記憶手段であって、記憶装置８３には、上記投影保存プログラムに基づく動作中に使用される図４に示した以下の各領域が予め確保されている。すなわち記憶装置８３には、キャリブレーション画像記憶領域８３１、撮影画像記憶領域８３２、分類指定領域記憶領域８３３、結果記憶領域８３４、正面化補正画像記憶領域８３５、表示分類位置記憶領域８３６の各領域が確保されている。なお、分類指定領域記憶領域８３３は分類１用〜分類５用の複数の記憶領域８３３ａ〜８３３ｅによって構成され、正面化補正画像記憶領域８３５は、分類なし用、分類１用〜分類５用の複数の記憶領域８３５ａ〜８３５ｆによって構成されている。

次に、プロジェクタ３の構成を説明する。プロジェクタ３は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、画像入力部９４、表示部９５、キー入力部９６、赤外信号受信部９７を備えている。画像入力部９４には、前記ＲＧＢケーブル５が接続されたＲＢＧ信号の入力端子９８が接続されており、ＰＣ２から入力した入力画像信号（ＲＧＢ信号）に基づき、画像を投影するための表示信号を生成し表示部９５へ送る。表示部９５は、クリプトンランプ等の光源、及び光源の光を入力表示信号に応じた投影光に変換するための液晶やマイクロミラーアレイ等の画像変換素子、その画像変換素子を、画像入力部９４から送られた表示信号に基づき駆動する駆動回路、本体の投影部３ａ（図１参照）に設けられている投影レンズ等の光学系を含み、ＰＣ２から送られた画像データに基づく表示画像をスクリーン（又はホワイトボード）Ｓに投影する。

ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に格納されているプログラムに従いＲＡＭ９３を作業用メモリとして動作し、プロジェクタ３全体を制御する。キー入力部９６は、ユーザーがプロジェクタ３の操作を行うために用意された、複数の操作キーにより構成されており、赤外信号受信部９７は、前述した赤外線リモートコントロールユニット６から送られた赤外線を受光し、それにコード化されている操作信号をデコードしてＣＰＵ９１へ送る。

そして、以上の撮像投影システムにおいては、デジタルカメラ５１に、ユーザーによる撮影操作に応じて投影対象の撮影、及び撮影した画像のＰＣ２への転送を行う所定のモードが設定されるとともに、ＰＣ２が前述した投影保存プログラムに基づき後述する動作を行うことによって、デジタルカメラ５１によって撮影された投影対象物の画像が、ＰＣ２において処理された後、処理後の画像がプロジェクタ３によって投影され、同時にＰＣ２の前記記憶装置８３に記憶される。

図５は、投影保存プログラムの起動中にＰＣ２のＣＰＵ８１が実行する、主として本発明に係る処理内容を示したフローチャートである。ＣＰＵ８１は、投影プログラムの起動とともに動作を開始し、デジタルカメラ５１からの画像の転送待ちを行う（ステップＳ１）。この間、ユーザーは、台座１２がきちんとデジタルカメラ５１の画角内に収まっているか否かを確認し、収まっていなければ画角を調整した後、所定の撮影操作を行って投影対象物が載せられていないカメラスタンド１１の台座１２の画像を撮影する。なお、ユーザーによる撮影操作は、デジタルカメラ５１におけるシャッターキーの押下に限らず、ＰＣ２において予め割り当てられている特定のキーの押下、またはマウスによる所定の操作である。

そして、ユーザーが撮影操作を行うことによってデジタルカメラ５１から上記画像が転送されたら（ステップＳ１でＹＥＳ）、転送された画像をキャリブレーション画像（基準画像）として、キャリブレーション画像記憶領域８３１に記憶する（ステップＳ２）。図６（ａ）は、ここで記憶されるキャリブレーション画像１０１を示した図であって、キャリブレーション画像１０１の中には台座１２の全体と、スタンド本体１３の一部が含まれ、台座１２の一部には前述した複数の分類マークＭ（１，２，・・・）が含まれる。なお、図６（ａ）において台座１２の折り曲げ部分は省略してある。そして、ＣＰＵ８１は、係るキャリブレーション画像１０１から所定の画像認識技術によって、図６（ｂ）に示した複数の分類マークＭ（１，２，・・・）がそれぞれ存在する矩形の領域（以下、マーク領域という。）Ｍ１〜Ｍ５を認識し、各々のマーク領域Ｍ１〜Ｍ５を示す座標データを、分類指定領域記憶領域８３３における分類１用〜分類５用の各記憶領域８３３ａ〜８３３ｅに記憶する（ステップＳ３）。この後は、再びデジタルカメラ５１からの画像の転送待ちを行う（ステップＳ４）。この間に、ユーザーは、投影対象物を台座１２に載せて、デジタルカメラ５１の画角を変更せずに投影対象物の撮影を行うこととなる。

そして、画像が転送される毎に（ステップＳ４でＹＥＳ）、以下の処理を繰り返す。まず、転送された撮影画像を撮影画像記憶領域８３２に記憶する（ステップＳ５）。図７は、投影対象物がパンレット等の書面Ａである場合に撮影画像記憶領域８３２に記憶される撮影画像１０２の例を示した図であって、同図は、撮影時に複数の分類マークＭのうちの１つ（「１」）が、ユーザーの指１０００によって隠されていた場合の例である。

次に、キャリブレーション画像記憶領域８３１に記憶してあるキャリブレーション画像１０１と撮影画像記憶領域８３２に記憶した撮影画像１０２とについて、分類指定領域記憶領域８３３の各記憶領域８３３ａ〜８３３ｅに記憶されている座標データに基づき、各々のマーク領域Ｍ１〜Ｍ５における画像内容を比較（ステップＳ６）する。ここで、画像内容が不一致であるマーク領域が１つだけであったときには、（ステップＳ７でＹＥＳ）、前述した記憶結果記憶領域８３４に、今回の撮影により取得された画像を記憶する位置（分類位置）として、正面化補正画像記憶領域８３５における分類１用〜分類５用のいずれかの記憶領域８３５ｂ〜８３５ｆを示す分類位置情報を記憶する（ステップＳ８）。つまり撮影画像１０２において、図７に例示したように、分類マークＭが１つだけ隠されていたとき（又は部分的に隠されていたとき）には、分類１用の記憶領域８３５ｂを示す分類位置情報を記憶結果記憶領域８３４に記憶する。逆に、画像内容が不一致であるマーク領域が１つだけでなかったとき、すなわち撮影時にいずれの分類マークＭも隠されていなかったときや、複数の分類マークＭが隠されていたときには（ステップＳ７でＮＯ）、分類なし用の記憶領域８３５ａを示す分類位置情報を記憶結果記憶領域８３４に記憶する（ステップＳ９）。

引き続き、前述したキャリブレーション画像１０１から、台座１２部分に相当する領域で、かつマーク領域Ｍ１〜Ｍ５を含まない矩形の撮影対象領域１０１ａ（図６（ａ）参照）を確認し、その領域１０１ａ内を対象とした輪郭線の検出、検出した輪郭線により形成される領域である輪郭内における画像つまり書面Ａ部分の画像の切り出し、切り出した画像に対する正面化補正を行う（ステップＳ１０）。なお、正面化補正は、投影対象（撮影対象）が書面Ａのように矩形であることを想定して行う画像処理であって、撮影対象に対して正対していない状態で撮影が行われた場合に画像に存在する台形歪み等の歪み、及び回転方向の傾きを補正する画像処理である。

そして、補正後の画像（補正画像）を、記憶結果記憶領域８３４に記憶されている分類位置情報によって示される正面化補正画像記憶領域８３５のいずれかの記憶領域８３５ａ〜８３５ｆに記憶する（ステップＳ１１）。しかる後、上記の補正画像を表示装置８７に表示させるとともに、プロジェクタ３へ出力してスクリーンＳに投影させる（ステップＳ１２）。これ以降はステップＳ４へ戻り、デジタルカメラ５１によって新たな投影対象が撮影される毎に、その画像がＰＣ２において処理された後、適宜分類されて記憶装置８３に記録されるとともに、プロジェクタ３によって投影される。

これにより、本実施の形態における撮像投影システムにおいては、ユーザーは、新たな投影対象を撮影する時、その時点で所望とする分類の分類マークＭを、図７に示したように指で、あるいは筆記具等の任意の物を用いて全部又は１部を隠すといった簡単な作業を行うだけで、撮影によって取得される画像を意図した通りに分類してＰＣ２に記録（保存）させることができる。したがって、投影した複数の画像を任意の基準により分類して保存しておきたいときには、例えば複数の画像を投影順に自動的に保存しておき、それらの投影が終了した時点で保存した画像を分類作業によって用途別に分類する場合等に比べ、それらの分類作業を極めて容易かつ楽に行うことができる。

また、図８は前記ＰＣ２において、前述したように正面化補正画像記憶領域８３５に記憶されている画像（正面化補正された画像）が、前記投影保存プログラムに用意されている画像表示機能により分類別に表示されるときの表示装置８７における表示画面２００の例を示した図である。

本実施の形態においては、図示したように表示画面２００に、カメラスタンド１１の台座１２設けられている複数の分類マークＭ（１〜５の数字）に対応すると同時に、正面化補正画像記憶領域８３５における分類１用〜分類５用の記憶領域８３５ｂ〜８３５ｆに対応する分類１〜分類５を表す分類文字２０１〜２０５を画面右上に表示するとともに、ユーザーによって選択されている分類の１又は複数の画像１０３を画面左側の所定領域に一覧表示する。その際、ユーザーによって選択されている分類の分類文字２０１〜２０５のいずれかを拡大表示する。また、「分類無し」が選択された場合には、分類文字２０１〜２０５を拡大表示することなく、正面化補正画像記憶領域８３５の分類なし用の記憶領域８３５ａに記憶されている画像を一覧表示する。なお、図示した例は「分類１」が選択されている状態である。また、ユーザーによる分類の選択は、前記入力装置８４の操作、つまり所定のキー操作やマウスによる操作より行われる。

ここで、以上説明した本実施の形態においては、撮影により取得した画像を記録するとき、それをユーザーにより指定された（自動的に判別した）分類毎に記憶装置８３の異なる記憶領域、すなわち正面化補正画像記憶領域８３５の各記憶領域８３５ａ〜８３５ｆに記憶するようにしたが、これ以外にも、例えば画像を記録するときのファイル名に指定された分類を示す情報を付加する等の他の手法によって、撮影により取得した画像を各分類とに対応付けて記録するようにしてもよい。

また、本実施の形態では、デジタルカメラ５１によって撮影した画像をＰＣ２へ送り、ＰＣ２に図５に示した処理を行わせる構成としたが、その処理の一部又は全部をデジタルカメラ５１において行わせる構成としてもよい。また、本実施の形態では、本発明を、撮影した画像をプロジェクタ３によって拡大投影する撮像投影システムに適用した場合、すなわち本発明の特定画像が投影用の画像である場合を示したが、これに限らず、本発明の特定画像は、例えば台座１２に置かれた書面Ａ等の画像をデジタルカメラ５１やＰＣ２への単なる記録を目的とした記録用の画像であっても構わない。その場合においても、撮影によって得られる複数の画像を、任意の基準で分類して記録する時の分類作業を極めて容易かつ楽に行うことができる。

また、カメラスタンド１１に台座１２が設けられるとともに、デジタルカメラ５１をカメラスタンド１１に装着した状態で台座１２等を撮影する場合について説明したが、書面Ａ等が置かれる台座１２に対して相対的に位置固定、すなわち撮影範囲を固定することができれば、デジタルカメラ５１は台座１２に物理的に固定される構成でなくともよい。例えば台座１２とは別体の三脚等を用いてデジタルカメラ５１を位置固定するようにしても構わない。

また、前述した処理では、撮影画像１０２から事前に書面Ａ部分の画像の切り出し、切り出した画像に対する正面化補正を行い、補正後の画像を記録し投影するようにしたが、上記の切り出し処理、及び切り出した画像に対する正面化補正処理の一方、又は双方は適宜省略してもよく、また係る処理に代えて、或いは係る処理に加えて他の画像処理を事前に施すようにしても構わない。

さらに、本実施の形態においては、投影対象物を撮影する以前に、予め前述したキャリブレーション画像１０１を取得し、台座１２に設けられている複数の分類マークＭ（１，２，・・・）がそれぞれ存在するマーク領域Ｍ１〜Ｍ５を示す座標データを、分類指定領域記憶領域８３３における分類１用〜分類５用の各記憶領域８３３ａ〜８３３ｅに記憶するものに対説明したが、例えば投影対象物が置かれる台座を有するカメラスタンドと、そのカメラスタンドに固定的に、或いは着脱可能に設けられた前記デジタルカメラ５１に相当する専用のカメラとからなるとともに、カメラが台座が含まれる特定の撮影範囲を備えていたり、カメラに上記特定の撮影範囲を簡単に確保できる構成の書画カメラ等を用いる場合においては、マーク領域Ｍ１〜Ｍ５を示す座標データを既知のデータとしてＰＣ２等に予め記憶させておくようにしてもよい。

その場合には、以下の方法で、撮影によって得られる複数の画像を任意の基準で分類してＰＣ２等に記録させればよい。すなわち投影対象物を撮影した撮影画像において、既知のマーク領域Ｍ１〜Ｍ５の各々について、その領域に対応する分類マークＭの有無を判別し、その判別結果に応じてユーザーによる分類指定の有無、及び指定された分類を判断し、撮影画像や前述した補正画像等を、分類指定があった場合には指定された分類の画像として、また分類指定がなかった場合には「分類無し」の画像としてそれぞれ記録させればよい。係る方法においても本実施の形態と同様の効果を得ることができる。

本発明に係る撮像投影システムを示すシステム構成図である。デジタルカメラの電気的構成を示すブロック図である。同システムにおけるプロジェクタとＰＣの電気的構成の概略を示すブロック図である。パーソナルコンピュータの記憶装置に確保されている記憶領域を示す概念図である。撮像投影システムの動作を示すフローチャートである。キャリブレーション画像を示す図である。撮影画像の例を示すを示す図である。パーソナルコンピュータにおいて分類分けして記録された画像を表示するときの表示装置における表示画面例を示した図である。

符号の説明

１書画カメラ
２ＰＣ
３プロジェクタ
４ＵＳＢケーブル
５ＲＧＢケーブル
１１カメラスタンド
１２台座
１３スタンド本体
５１デジタルカメラ
６６ＣＣＤ
７２ＣＰＵ
７５ＵＳＢインターフェース
８１ＣＰＵ
８３記憶装置
８３１キャリブレーション画像記憶領域
８３２撮影画像記憶領域
８３３分類指定領域記憶領域
８３４結果記憶領域
８３５正面化補正画像記憶領域
８３６表示分類位置記憶領域
８７表示装置
８９ＵＳＢインターフェース
１０１キャリブレーション画像
１０２撮影画像
Ａ書面

Claims

撮像手段を備えたカメラ装置を用いて台座に置かれた撮影対象を撮影し、撮影により得られた画像を分類して記録する画像記録方法であって、
前記台座の一部に互いに異なる任意の分類を示す複数の分類マークを予め設けておき、前記撮像手段の撮像領域を前記台座を含む領域に固定した状態で、撮影対象を置く以前の前記台座を撮像し基準画像を取得する第１の工程と、
前記基準画像において前記複数の分類マークが存在する複数の領域をそれぞれ比較領域として特定する第２の工程と、
撮像領域を固定したままの前記撮像手段によって、撮影対象を置いた状態の前記台座を撮像し、前記台座を含む被写体画像を取得する第３の工程と、
前記被写体画像と前記基準画像との双方における複数の前記比較領域について、画像内容の違いの有無を比較領域毎に判別する第４の工程と、
前記被写体画像と前記基準画像との間に違いがあると判別した比較領域が単一であるとき、前記被写体画像を、前記基準画像において当該比較領域に存在していた分類マークにより示される分類の画像として記録する第５の工程と
を含むことを特徴とする画像記録方法。
前記第５の工程では、前記被写体画像に対し所定の画像処理を事前に行い、前記被写体画像と前記基準画像との間に違いがあると判別した比較領域が単一であるとき、前記画像処理後の画像を、前記基準画像において当該比較領域に存在していた分類マークにより示される分類の画像として記録することを特徴とする画像記録方法。
前記第５の工程で記録する画像は、画像投影装置による拡大投影を目的として取得された画像であることを特徴とする１又は２記載の画像取得方法。
前記所定の画像処理は、前記被写体画像における前記撮影対象に相当する部分の正面化補正処理、又は前記被写体画像における前記撮影対象に相当する部分の切り出し処理のうちの少なくともいずれか一方を含むことを特徴とする１又は２，３記載の画像取得方法。
被写体を撮像する撮像手段と、
撮影対象が置かれる台座を含む領域に撮像領域が固定された状態で前記撮像手段により撮像された、撮影対象が置かれる以前の前記台座の画像である基準画像を記憶する基準画像記憶手段と、
この基準画像記憶手段に記憶された基準画像から、前記台座の一部に予め設けられている互いに異なる任意の分類を示す複数の分類マークが存在する複数の比較領域をそれぞれ示す複数の領域情報を取得する取得手段と、
この取得手段により取得された複数の領域情報を記憶する領域記憶手段と、
撮像領域が固定されたまま前記撮像手段により撮像された、撮影対象が置かれた状態の前記台座を含む被写体画像を記憶する被写体画像記憶手段と、
前記撮像手段により撮像された前記被写体画像と、前記基準画像記憶手段に記憶されている基準画像との双方における、前記領域記憶手段に記憶されている複数の領域情報により示される複数の前記比較領域について、画像内容の違いの有無を比較領域毎に判別する判別手段と、
この判別手段により前記被写体画像と前記基準画像との間に違いがあると判別された比較領域が単一であるとき、前記被写体画像を、前記基準画像において当該比較領域に存在していた分類マークにより示される分類に対応付けて前記被写体画像記憶手段に記憶させる制御手段と
を備えたことを特徴とするカメラ装置。
前記撮像手段により撮像された前記被写体画像に対し所定の画像処理を行う画像処理手段を備え、
前記制御手段は、判別手段により前記被写体画像と前記基準画像との間に違いがあると判別された比較領域が単一であるとき、前記画像処理手段により所定の画像処理が施された後の前記被写体画像を、前記基準画像において当該比較領域に存在していた分類マークにより示される分類に対応付けて前記被写体画像記憶手段に記憶させる
ことを特徴とする請求項５記載のカメラ装置。
前記制御手段が、前記判別手段により前記被写体画像と前記基準画像との間に違いがあると判別された比較領域が単一であるとき、前記基準画像において当該比較領域に存在していた分類マークにより示される分類に対応付けて前記被写体画像記憶手段に記憶させる前記被写体画像は、画像投影装置による拡大投影用の画像であることを特徴とする請求項５又は６記載のカメラ装置。
前記画像処理手段による前記所定の画像処理は、前記被写体画像における前記撮影対象に相当する部分の正面化補正処理、又は前記被写体画像における前記撮影対象に相当する部分の切り出し処理のうちの少なくともいずれか一方を含むことを特徴とする請求項５又は６，７記載のカメラ装置。
前記台座を含むカメラスタンドと、
このカメラスタンドに装着されるとともに、前記撮像手段、及び前記撮像手段により撮像した画像を外部機器へ送信する送信手段とを備えた電子カメラ装置と、
この電子カメラ装置から送られた画像を受信する受信手段、及び前記基準画像記憶手段、前記取得手段、前記領域記憶手段、前記被写体画像記憶手段、前記判別手段、前記制御手段を備えた外部装置とからなり、
この外部装置における前記基準画像記憶手段は、前記受信手段により受信された前記基準画像を記憶、かつ前記外部装置における前記被写体記憶手段は、前記受信手段により受信された前記被写体画像を記憶する
ことを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載のカメラ装置。
撮像手段を備えたカメラ装置を構成するコンピュータを、
撮影対象が置かれる台座を含む領域に撮像領域が固定された状態で前記撮像手段により撮像された、撮影対象が置かれる以前の前記台座の画像である基準画像から、前記台座の一部に予め設けられている互いに異なる任意の分類を示す複数の分類マークが存在する複数の比較領域をそれぞれ示す複数の領域情報を取得する取得手段と、
撮像領域が固定されたまま前記撮像手段により撮像された、撮影対象が置かれた状態の前記台座を含む被写体画像と前記基準画像との双方における、前記取得手段により取得された複数の領域情報により示される複数の前記比較領域について、画像内容の違いの有無を比較領域毎に判別する判別手段と、
この判別手段により前記被写体画像と前記基準画像との間に違いがあると判別された比較領域が単一であるとき、前記被写体画像を、前記基準画像において当該比較領域に存在していた分類マークにより示される分類に対応付けて被写体画像記憶手段に記憶させる制御手段と
して機能させるためのプログラム。
撮影対象が置かれる台座に対して位置固定されるカメラ装置であって、
被写体を撮像する撮像手段と、
前記台座の一部に予め設けられている互いに異なる任意の分類を示す複数の分類マークが存在する複数の比較領域をそれぞれ示す複数の領域情報を記憶する領域記憶手段と、
前記撮像手段により撮像された、撮影対象が置かれた状態の前記台座を含む被写体画像を記憶する被写体画像記憶手段と、
前記撮像手段により撮像された前記被写体画像に基づき、前記領域記憶手段に記憶されている複数の領域情報により示される複数の前記比較領域について前記分類マークの有無を比較領域毎に判別する判別手段と、
この判別手段により前記分類マークが無いと判別された比較領域が単一であるとき、前記被写体画像を当該比較領域に対応する分類マークにより示される分類に対応付けて前記被写体画像記憶手段に記憶させる制御手段と
を備えたことを特徴とするカメラ装置。